特許 7417329 プログラム、方法、情報処理装置、システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-10

(45)【発行日】2024-01-18

(54)【発明の名称】プログラム、方法、情報処理装置、システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/20 20160101AFI20240111BHJP

【ＦＩ】

H02J50/20

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2023065986

(22)【出願日】2023-04-13

【審査請求日】2023-04-14

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520354692

【氏名又は名称】エイターリンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002815

【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 良輔

(72)【発明者】

【氏名】加藤木 健

(72)【発明者】

【氏名】小舘 直人

(72)【発明者】

【氏名】村井 彬人

【審査官】下林 義明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０９９２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１０３０３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ５０／００ － ５０／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
所定の空間に配置する、電波を放射することで給電信号を送信する送信機に関する情報、前記空間内の送電効率に関する情報を取得するステップと、
前記送信機に関する情報、前記送電効率に関する情報に基づき、前記空間内の複数の位置において、前記給電信号を受信する受信機で発生される電力の強度を算出するステップと、
算出した前記電力の強度の分布を提示するステップと
を実行させるプログラム。

【請求項2】

前記取得するステップにおいて、前記受信機に関する情報を取得し、
前記算出するステップにおいて、前記送信機に関する情報、前記送電効率に関する情報、前記受信機に関する情報に基づき、前記給電信号を受信する受信機で発生される電力の強度を算出する請求項１記載のプログラム。

【請求項3】

前記取得するステップにおいて、前記受信機に関する情報として、受信した前記電波を整流する整流器の効率を、前記受信機が受信する電波の強度と、前記受信機に係る負荷とに基づいて取得する請求項２記載のプログラム。

【請求項4】

プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
所定の空間に配置する、電波を放射することで給電信号を送信する送信機に関する情報を取得するステップと、
前記送信機に関する情報に基づき、前記空間内の複数の位置において、前記給電信号を受信する受信機で発生される電力の強度を算出するステップと、
算出した前記電力の強度の分布を提示するステップと
を実行させ、
前記取得するステップにおいて、前記空間内に配置される障害物に関する情報を取得し、
前記算出するステップにおいて、前記障害物に関する情報に基づき、前記電力の強度を算出するプログラム。

【請求項5】

プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
所定の空間の状態を表現した図に関する情報を取得するステップと、
取得した前記図に関する情報に基づき、前記空間に配置する、電波を放射することで給電信号を送信する送信機の数、及び前記送信機を配置する位置を、送信機に関する情報として設定するステップと、
前記送信機に関する情報に基づき、前記空間内の複数の位置において、前記給電信号を受信する受信機で発生される電力の強度を算出するステップと、
算出した前記電力の強度の分布を提示するステップと
を実行させるプログラム。

【請求項6】

前記空間における予め設定した領域について算出した電力の強度が、予め設定した要件を満たすまで、前記設定するステップと、前記算出するステップとを繰り返す請求項５記載のプログラム。

【請求項7】

プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
空間に関する情報、アプリケーションを利用する位置に関する情報、及び前記アプリケーションの負荷に関する情報を取得するステップと、
取得した前記位置に関する情報、及び前記負荷に関する情報に基づき、前記アプリケーションを利用可能な電力を算出するステップと、
前記算出した電力を電波により供給する送信機の位置を決定するステップと、
決定した前記送信機の位置を提示するステップと
を実行させるプログラム。

【請求項8】

前記取得するステップにおいて、前記送信機から前記空間内の位置までの送電効率、及び前記電波を受信する受信機に関する情報を取得し、
前記決定するステップにおいて、前記位置に関する情報、前記負荷に関する情報、前記送電効率、及び前記受信機に関する情報に基づき、前記送信機の位置を決定する請求項７記載のプログラム。

【請求項9】

前記取得するステップにおいて、前記受信機に関する情報として、受信した前記電波を整流する整流器の効率を、前記受信機が受信する電波の強度と、前記アプリケーションの負荷とに基づいて取得する請求項８記載のプログラム。

【請求項10】

前記取得するステップにおいて、前記空間内に配置される障害物に関する情報を取得し、
前記決定するステップにおいて、前記障害物に関する情報に基づき、前記送信機の位置を決定する請求項７記載のプログラム。

【請求項11】

前記決定するステップにおいて、前記空間における予め設定した領域で、前記電波により発生される電力が、予め設定した要件を満たすまで、前記送信機の位置の決定を繰り返す請求項７記載のプログラム。

【請求項12】

プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
所定の空間に配置する、電波を放射することで給電信号を送信する複数の送信機に関する情報を取得するステップと、
複数の前記送信機に関する情報に基づき、前記空間内の複数の位置において、前記給電信号を受信する受信機で発生される電力の強度を算出するステップと、
算出した前記電力の強度の分布を提示するステップと
を実行させるプログラム。

【請求項13】

プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行される方法であって、前記プロセッサが、請求項１から請求項１２のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する方法。

【請求項14】

制御部と、記憶部とを備える情報処理装置であって、前記制御部が、請求項１から請求項１２のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する情報処理装置。

【請求項15】

請求項１から請求項１２のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する手段を備えるシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、プログラム、方法、情報処理装置、システムに関する。

【背景技術】

【0002】

電力系統に接続される蓄電装置を適切に配置するための装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１では、負荷部に供給する電力の一部を蓄電する蓄電装置の配置を、負荷部の電力需要に係る情報の重みづけによって定まる位置に基づいて提案している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－０６３７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、蓄電装置の適切な配置を可能とすることで、信頼性の高い給電システムを実現可能なようにしている。しかしながら、先行文献１では、負荷部に対してワイヤレスで電力を供給する無線送電装置の配置については、記載されていない。

【0005】

本開示の目的は、ワイヤレスで給電対象に電力を供給する無線送電装置の配置を決定することを支援することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムである。プログラムは、プロセッサに、所定の空間に配置する、電波を放射することで給電信号を送信する送信機に関する情報を取得するステップと、送信機に関する情報に基づき、空間内の複数の位置において、給電信号を受信する受信機で発生される電力の強度を算出するステップと、算出した電力の強度の分布を提示するステップとを実行させる。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、ワイヤレスで給電対象に電力を供給する無線送電装置の配置を決定することを支援できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係るＷＰＴシステム１の全体の構成を示す図である。

【図2】図１に示す送信機１００と、受信機２００との構成例を表すブロック図である。

【図3】図１に示す第３情報処理装置５００の構成例を表すブロック図である。

【図4】第３情報処理装置５００に記憶される整流器情報５８２のデータ構造の例を示す模式図である。

【図5】第３情報処理装置５００に記憶されるアプリケーション情報５８３のデータ構造の例を示す模式図である。

【図6】送信機１００の配置に関するシミュレーションを実施する際の第３情報処理装置５００の動作の例を表すフローチャートである。

【図7】第３情報処理装置５００により実施されるシミュレーション処理の例を表す模式図である。

【図8】条件に関する情報の入力フォームの表示例を表す模式図である。

【図9】空間における送信機１００の配置の例を表す図である。

【図10】所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度のシミュレーション結果の例を表す図である。

【図11】変形例１に係る第３情報処理装置５００の構成例を表すブロック図である。

【図12】送信機１００の配置に関するシミュレーションを実施する際の第３情報処理装置５００の動作のその他の例を表すフローチャートである。

【図13】ユーザから入力されるフロアマップに関する情報の例を表す図である。

【図14】空間における送信機１００の配置の例を表す図である。

【図15】所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度のシミュレーション結果の例を表す図である。

【図16】変形例２に係る第３情報処理装置５００の構成例を表すブロック図である。

【図17】送信機１００の配置に関するシミュレーションを実施する際の第３情報処理装置５００の動作のその他の例を表すフローチャートである。

【図18】アプリケーションに関する情報の入力フォームの表示例を表す模式図である。

【図19】送信機１００の配置のシミュレーション結果の例を表す図である。

【図20】コンピュータ９０の基本的なハードウェア構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。なお、以下の実施形態は、特許請求の範囲に記載された本開示の内容を不当に限定するものではない。また、実施形態に示される構成要素のすべてが、本開示の必須の構成要素であるとは限らない。また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。

【0010】

＜概要＞
ＷＰＴ（Wireless Power Transfer）システムにおいて、給電信号を送信する１又は複数の送信機と、給電信号を受信する複数の受信機とが存在する。情報処理装置は、１又は複数の送信機が送信する給電信号により、空間内の任意の位置に存在すると仮定した受信機において発生する電力の強度をシミュレーションする。

【0011】

＜１ システム全体の構成図＞
図１は、本実施形態に係るＷＰＴシステム１の全体の構成を示す図である。

【0012】

図１に示すＷＰＴシステム１は、例えば、送信機１００、受信機２００、第１情報処理装置３００、第２情報処理装置４００、及び第３情報処理装置５００を備える。図１に示すＷＰＴシステム１は、例えば、ビル、又は工場等で利用される。ビルは、建物の一例であり、業務、執務等、所定の活動を行う屋内空間であればビルに限定されない。送信機１００と第１情報処理装置３００との接続、及び第１情報処理装置３００と第２情報処理装置４００との接続は、有線であっても無線であっても構わない。第３情報処理装置５００は、第１情報処理装置３００と有線又は無線で接続されていてもよい。第３情報処理装置５００は、第２情報処理装置４００と有線又は無線で接続されていてもよい。

【0013】

図１において、ＷＰＴシステム１が送信機１００を３台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる送信機１００の数は、３台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる送信機１００は、２台以下であってもよいし、４台以上であってもよい。

【0014】

図１において、ＷＰＴシステム１が受信機２００を７台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる受信機２００の数は、７台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる受信機２００は、６台以下であってもよいし、８台以上であってもよい。

【0015】

図１において、ＷＰＴシステム１が第１情報処理装置３００を２台含む例を示しているが、ＷＰＴシステム１に含まれる第１情報処理装置３００の数は、２台に限定されない。ＷＰＴシステム１に含まれる第１情報処理装置３００は、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。

【0016】

送信機１００は、例えば、受信機２００へ給電信号、又はデータ信号を送信する。送信機１００は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波により、受信機２００へ給電信号を送信する。送信機１００は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波により、受信機２００へデータ信号を送信する。送信機１００は、データ信号を、９２０ＭＨｚ帯の電波により送信してもよい。

【0017】

送信機１００は、例えば、１台の受信機２００へ給電信号を送信してもよいし、複数台の受信機２００へ給電信号を送信してもよい。送信機１００は、例えば、１台の受信機２００へデータ信号を送信してもよいし、複数台の受信機２００へデータ信号を送信してもよい。送信機１００は、例えば、他の送信機１００と同じデータ信号を送信してもよいし、他の送信機１００と異なるデータ信号を送信してもよい。送信機１００は、例えば、所定のコマンド信号をデータ信号として受信機２００へ送信してもよいし、予め設定された信号をデータ信号として受信機２００へ送信してもよい。

【0018】

送信機１００は、例えば、受信機２００から送信されるデータ信号を受信する。送信機１００は、例えば、１台の受信機２００から送信されるデータ信号を受信してもよいし、複数の受信機２００から送信されるデータ信号を受信してもよい。送信機１００は、受信機２００から送信されるデータ信号を第１情報処理装置３００へ送信する。送信機１００は、送信機１００の状態に関する情報を第１情報処理装置３００へ送信する。

【0019】

受信機２００は、例えば、送信機１００から送信される給電信号、又はデータ信号を受信する。受信機２００は、例えば、蓄電部を有する場合、送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力を蓄電部に貯える。受信機２００は、例えば、所定のセンサを有する場合、送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力によりセンサを駆動させる。

【0020】

受信機２００は、例えば、受信機２００の状態に関する情報、又はセンサによる計測結果に関する情報を、データ信号として送信機１００へ送信する。

【0021】

第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００、受信機２００の動作を監視する情報処理装置である。例えば、第１情報処理装置３００は、送信機１００から送信される、送信機１００、及び受信機２００の状態に関する情報に基づき、送信機１００、又は受信機２００が予め設定された状態になっているか否かを判断する。予め設定された状態になっていると判断した場合、第１情報処理装置３００は、所定の情報を第２情報処理装置４００へ送信する。

【0022】

また、第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００、受信機２００についての情報を蓄積する。例えば、第１情報処理装置３００は、送信機１００から送信される、送信機１００及び受信機２００の状態に関する情報を、第１情報処理装置３００に設けられる記憶部に記憶する。

【0023】

また、第１情報処理装置３００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００の動作を制御する。例えば、第１情報処理装置３００は、所定の指示、又は情報を送信機１００へ送信する。

【0024】

また、第１情報処理装置３００は、第２情報処理装置４００の動作を制御する。

【0025】

第２情報処理装置４００は、例えば、ＷＰＴシステム１の管理者が操作する情報処理装置である。第２情報処理装置４００は、ＷＰＴシステム１に収容される送信機１００、受信機２００、又はこれらの両方が所定の状態になっている旨の連絡を第１情報処理装置３００から受信すると、送信機１００、受信機２００、又はこれらの両方が所定の状態になっていることをユーザに提示する。

【0026】

また、第２情報処理装置４００は、第１情報処理装置３００に蓄積されている、送信機１００及び受信機２００の状態に関する情報を分析し、所定の情報をユーザに提示する。所定の情報は、例えば、以下である。
・送信機１００の配置に関する情報
・受信機２００の配置に関する情報
・消費電力に関する情報
・電力強度に関する情報

【0027】

第３情報処理装置５００は、例えば、ＷＰＴシステム１を導入することを検討するユーザが操作する情報処理装置である。第３情報処理装置５００は、例えば、ＷＰＴシステム１を構築することを検討するユーザが操作する情報処理装置と換言可能である。第３情報処理装置５００は、例えば、屋内空間で供給され得る電力環境をシミュレーションする。具体的には、例えば、第３情報処理装置５００は、ＷＰＴシステム１が構築される空間において、送信機１００が送信する給電信号により、受信機２００で発生する電力の強度をシミュレーションする。第３情報処理装置５００は独立した情報処理装置でなくてもよい。第３情報処理装置５００の機能は、例えば、第２情報処理装置４００が有していてもよい。

【0028】

＜１．１ 送信機と受信機の構成＞
図２は、図１に示す送信機１００と、受信機２００との構成例を表すブロック図である。図２に示すように、送信機１００と受信機２００とは、例えば、互いに所定間隔で離間する。例えば、送信機１００と受信機２００とは、数ｍ程度の距離だけ隔てられて設置される。具体的には、例えば、送信機１００は、屋内の高所、例えば、天井、又は壁に設けられた所定の高位置に固定して設置される。送信機１００は、設置され方によっては、設置後において、位置を変更することが可能である。受信機２００は、屋内の所定のデバイスに設置されたり、給電が必要なデバイスの近傍に載置されたりする。また、受信機２００は、ユーザにより携帯されてもよい。受信機２００は、設置され方によっては、設置後において、位置を変更することが可能である。送信機１００は、所定の周波数、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波により、受信機２００へ給電信号を送信する。受信機２００は、送信機１００から送信される給電信号を電力へ変換し、変換した電力を充電するか、又は、変換した電力を所定のデバイスへ供給する。

【0029】

送信機１００は、例えば、発振器１０１、送信アンテナ１０２、マイコン（制御器）１０３、データ送受信機１０４、データ送受信アンテナ１０５を有する。発振器１０１、マイコン１０３、データ送受信機１０４、データ送受信アンテナ１０５、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせは、例えば、ＰＣＢ（プリント基板）に実装されていてもよい。

【0030】

発振器１０１は、所定周波数帯、例えば、９２０ＭＨｚ帯の信号を発振させる。発振された信号は、必要に応じて、増幅されて、不要周波数成分が除去されてもよい。

【0031】

送信アンテナ１０２は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波を効率的に送信可能に形成されている。送信アンテナ１０２は、変調器１０７で変調された信号を、給電信号として放射する。

【0032】

マイコン１０３は、送信機１００の動作を制御する。マイコン１０３は、例えば、ＡＲＭプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータにより実現される。マイコン１０３は、例えば、送信アンテナ１０２による電波の送信を制御する。

【0033】

データ送受信機１０４は、デジタルデータのアナログ化、アナログデータの変調等の処理を実施する。また、データ送受信機１０４は、データ送受信アンテナ１０５で受信されるデータ信号の復調、復調されたデータのデジタル化等の処理を実施する。データ送受信機１０４は、例えば、データ送受信アンテナ１０５で受信されるデータ信号から所定の信号を抽出し、デジタルデータに変換してマイコン１０３へ送信する。

【0034】

データ送受信アンテナ１０５は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を効率的に送受信可能に形成されている。データ送受信アンテナ１０５は、データ送受信機１０４から供給されるデータ信号を放射する。また、データ送受信アンテナ１０５は、受信機２００から送信されたデータ信号を受信する。

【0035】

受信機２００は、例えば、受信アンテナ２０１、整流器２０２、電力管理部２０３、蓄電部２０４、マイコン２０５、データ送受信機２０６、データ送受信アンテナ２０７を有する。受信アンテナ２０１、整流器２０２、電力管理部２０３、蓄電部２０４、マイコン２０５、データ送受信機２０６、データ送受信アンテナ２０７又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせは、例えば、ＰＣＢ又はＦＰＣ（フレキシブル基板）に実装されていてもよい。

【0036】

受信アンテナ２０１は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の電波を効率的に受信可能に形成されている。受信アンテナ２０１は、送信アンテナ１０２から放射された給電信号を受信する。

【0037】

整流器２０２は、給電信号として受信した電波を整流し、直流電圧に変換する。

【0038】

電力管理部２０３は、直流電圧を管理する。例えば、電力管理部２０３は、直流電圧に基づいて充電電圧を制御する。電力管理部２０３は、充電電圧を制御することで、蓄電部２０４を充電する。また、電力管理部２０３は、例えば、蓄電部２０４に所定容量以上の電力が蓄えられると、直流電圧を、接続される部材へ供給する。

【0039】

また、電力管理部２０３は、マイコン２０５からの制御に応じ、蓄電部２０４に蓄えられた電力を放出させる。

【0040】

蓄電部２０４は、電力管理部２０３からの指示に応じて電力を蓄える。蓄電部２０４は、例えば、バッテリー、又はキャパシタ等により実現される。また、蓄電部２０４は、電力管理部２０３からの指示に応じて蓄えている電力を放出する。

【0041】

マイコン２０５は、受信機２００の動作を制御する。マイコン２０５は、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４に蓄えられた電力により駆動される。マイコン２０５は、電力管理部２０３を制御し、蓄電部２０４に蓄えられた電力を放出させる。

【0042】

受信機２００には、例えば、種々のセンサが接続可能である。例えば、熱センサ、温度センサ、光センサ、湿度センサ、振動センサ等が受信機２００に接続される。受信機２００に接続されたセンサは、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。マイコン２０５は、受信機２００の所定部位における電圧値、受信機２００に接続されるセンサの状況、センサにより検出された情報等を、継続的又は断続的に監視する。マイコン２０５は、受信機２００の所定部位における電圧値、受信機２００に接続されるセンサの状況、センサにより検出された情報等をデジタルデータとしてデータ送受信機２０６へ送信する。なお、センサは、受信機２００に内蔵されていてもよい。

【0043】

データ送受信機２０６は、マイコン２０５から供給されるデジタルデータのアナログ化、アナログデータの変調等の処理を実施する。また、データ送受信機２０６は、データ送受信アンテナ２０７で受信されるデータ信号の復調、復調されたデータのデジタル化等の処理を実施する。データ送受信機２０６は、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。

【0044】

データ送受信アンテナ２０７は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波を効率的に送受信可能に形成されている。データ送受信アンテナ２０７は、データ送受信機２０６から供給されるデータ信号を放射する。また、データ送受信アンテナ２０７は、送信機１００から送信されたデータ信号を受信する。例えば、データ送受信アンテナ２０７は、例えば、電力管理部２０３から供給される直流電圧、又は蓄電部２０４から放出される電力により駆動される。

【0045】

＜１．２ 第３情報処理装置の構成＞
図３は、図１に示す第３情報処理装置５００の構成例を表すブロック図である。図３に示すように、第３情報処理装置５００は、通信部５２０と、入力装置５３と、出力装置５４と、音声処理部５７と、マイク５７１と、スピーカー５７２と、カメラ５６０と、位置情報センサ５５０と、記憶部５８０と、制御部５９０とを備える。第３情報処理装置５００に含まれる各ブロックは、例えば、バス等により電気的に接続される。

【0046】

通信部５２０は、第３情報処理装置５００が他の装置と通信するための変復調処理等の処理を行う。通信部５２０は、制御部５９０で生成された信号に送信処理を施し、外部（例えば、第１情報処理装置３００）へ送信する。通信部５２０は、外部から受信した信号に受信処理を施し、制御部５９０へ出力する。

【0047】

入力装置５３は、第３情報処理装置５００を操作するユーザが指示、又は情報を入力するための装置である。入力装置５３は、例えば、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチ・センシティブ・デバイス５３１等により実現される。第３情報処理装置５００がＰＣ等である場合には、入力装置５３は、リーダー、キーボード、マウス等により実現されてもよい。入力装置５３は、ユーザから入力される指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御部５９０へ出力する。なお、入力装置５３には、例えば、外部の入力機器から入力される電気信号を受け付ける受信ポートが含まれてもよい。

【0048】

出力装置５４は、第３情報処理装置５００を操作するユーザへ情報を提示するための装置である。出力装置５４は、例えば、ディスプレイ５４１等により実現される。ディスプレイ５４１は、制御部５９０の制御に応じたデータを表示する。ディスプレイ５４１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現される。

【0049】

音声処理部５７は、例えば、音声信号のデジタル－アナログ変換処理を行う。音声処理部５７は、マイク５７１から与えられる信号をデジタル信号に変換して、変換後の信号を制御部５９０へ与える。また、音声処理部５７は、音声信号をスピーカー５７２へ与える。音声処理部５７は、例えば音声処理用のプロセッサによって実現される。マイク５７１は、音声入力を受け付けて、当該音声入力に対応する音声信号を音声処理部５７へ与える。スピーカー５７２は、音声処理部５７から与えられる音声信号を音声に変換して当該音声を第３情報処理装置５００の外部へ出力する。

【0050】

カメラ５６０は、受光素子により光を受光し、撮影信号として出力するためのデバイスである。

【0051】

位置情報センサ５５０は、第３情報処理装置５００の位置を検出するセンサであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールである。ＧＰＳモジュールは、衛星測位システムで用いられる受信装置である。衛星測位システムでは、少なくとも３個または４個の衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて、ＧＰＳモジュールが搭載される第３情報処理装置５００の現在位置を検出する。位置情報センサ５５０は、第３情報処理装置５００が接続する無線基地局の位置から、第３情報処理装置５００の現在の位置を検出してもよい。

【0052】

記憶部５８０は、例えば、メモリ５５、及びストレージ５６等により実現され、第３情報処理装置５００が使用するデータ、及びプログラムを記憶する。記憶部５８０は、例えば、条件情報５８１、整流器情報５８２、アプリケーション情報５８３を記憶する。

【0053】

条件情報５８１は、例えば、ＷＰＴシステム１に係る条件に関する情報を含む。具体的には、例えば、条件情報５８１は、ＷＰＴシステム１を構築するデバイスの条件に関する情報を含む。デバイスの条件に関する情報は、例えば、ＷＰＴシステム１に係る空間に配置される送信機１００の位置に関する情報を含む。送信機１００の位置に関する情報は、例えば、送信機１００の配置間隔を含む。デバイスの条件に関する情報は、例えば、ＷＰＴシステム１に係る空間における送信機１００の配置に関する情報を含む。デバイスの条件に関する情報は、ＷＰＴシステム１に係る空間に配置される送信機１００の台数に関する情報を含む。デバイスの条件に関する情報は、例えば、送信機１００に関する情報を含む。送信機１００に関する情報は、例えば、送信機１００により送信される電波の強度（送信電力）に関する情報を含む。送信機１００に関する情報は、例えば、送信機１００の送信アンテナ１０２の効率（送信アンテナ１０２のアンテナ利得）に関する情報を含む。送信アンテナ１０２の効率に関する情報は、例えば、ビーム形状、偏波面等の影響を受ける。送信機１００に関する情報は、例えば、送信機１００が設置される高さに関する情報を含んでもよい。

【0054】

デバイスの条件に関する情報は、例えば、受信機２００に関する情報を含む。受信機２００に関する情報は、例えば、受信機２００の受信アンテナ２０１の効率（受信アンテナ２０１のアンテナ利得）に関する情報を含む。受信アンテナ２０１の効率に関する情報は、例えば、ビーム形状、偏波面等の影響を受ける。受信機２００に関する情報は、例えば、受信機２００の整流器２０２の効率に関する情報を含む。受信機２００に関する情報は、例えば、受信機２００が設置される高さに関する情報を含んでもよい。

【0055】

受信機２００に関する情報は、例えば、受信機２００の移動範囲に関する情報を含んでもよい。受信機２００に関する情報は、例えば、受信機２００の設置条件に関する情報を含んでいてもよい。受信機２００は、例えば、電波の指向性に影響を受ける場合がある。このような場合、受信機２００が設置（又は載置）される位置によって、受信性能に違いが出る。つまり、受信機２００を縦に置くか、横に置くかで、受信性能に違いが出る。受信機２００に関する情報は、例えば、受信機２００の設置態様による、受信性能の違いを考慮可能なパラメータを含んでいてもよい。

【0056】

デバイスの条件に関する情報は、予め記憶されていてもよいし、ユーザにより設定されてもよい。デバイスの条件に関する情報は、これらに限定されない。例えば、上記のうちいずれかがなくてもよいし、上記以外の情報が含まれていてもよい。

【0057】

また、条件情報５８１は、ＷＰＴシステム１を構築する空間の環境条件に関する情報を含む。環境条件に関する情報は、例えば、空間を形成する材質に関する情報を含む。空間を形成する材質に関する情報は、例えば、床材、天井材、壁材、窓ガラス材、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせ等を含む。環境条件に関する情報は、例えば、空間に配置される物体に関する情報を含む。空間に配置される物体に関する情報は、例えば、机及び椅子等の物体の位置、物体の種類、物体の材質、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせ等を含む。環境条件に関する情報は、予め記憶されていてもよいし、ユーザにより設定されてもよい。環境条件に関する情報は、これらに限定されない。例えば、上記のうちいずれかがなくてもよいし、上記以外の情報が含まれていてもよい。

【0058】

また、条件情報５８１は、空間における電波強度の損失に関する情報を含む。電波強度の損失は、送電効率と換言可能である。電波強度の損失は、予め設定された値でもよいし、ＷＰＴシステム１を構築する空間の環境条件に基づき、変化してもよい。

【0059】

整流器情報５８２は、整流器２０２の効率に関する情報を含む。例えば、整流器２０２の効率は、受信機２００で受信される給電信号の強度と、受信機２００に接続される負荷の大きさ（受信機２００で発生される電力により実行されるアプリケーションの負荷の大きさ）とによって変化する。整流器情報５８２は、例えば、受信機２００に供給される給電信号の電力及び受信機２００に接続される負荷の大きさと、整流器２０２の効率との関係を記憶している。詳細は後述する。

【0060】

アプリケーション情報５８３は、給電信号により発生される電力により駆動されるアプリケーションに関する情報を含む。詳細は後述する。

【0061】

制御部５９０は、プロセッサが記憶部５８０に記憶されるプログラムを読み込み、プログラムに含まれる命令を実行することにより実現される。制御部５９０は、第３情報処理装置５００の動作を制御する。制御部５９０は、プログラムに従って動作することにより、操作受付部５９１と、送受信部５９２と、第１算出部５９３と、提示制御部５９４ととしての機能を発揮する。

【0062】

操作受付部５９１は、入力装置５３から入力される指示、又は情報を受け付けるための処理を行う。具体的には、例えば、操作受付部５９１は、タッチ・センシティブ・デバイス５３１等から入力される指示、又は情報を受け付ける。

【0063】

また、操作受付部５９１は、マイク５７１から入力される音声指示を受け付ける。具体的には、例えば、操作受付部５９１は、マイク５７１から入力され、音声処理部１７でデジタル信号に変換された音声信号を受信する。操作受付部５９１は、例えば、受信した音声信号を分析して所定の名詞を抽出することで、ユーザからの指示を取得する。

【0064】

送受信部５９２は、第３情報処理装置５００が、第１情報処理装置３００、第２情報処理装置４００等の外部の装置と、通信プロトコルに従ってデータを送受信するための処理を行う。具体的には、例えば、送受信部５９２は、ユーザから入力された指示を第１情報処理装置３００、又は第２情報処理装置４００へ送信する。また、送受信部５９２は、第１情報処理装置３００、又は第２情報処理装置４００から提供される情報を受信する。

【0065】

第１算出部５９３は、ＷＰＴシステム１が構築される所定の空間において、送信機１００から送信される給電信号により、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0066】

具体的には、例えば、第１算出部５９３は、ＷＰＴシステム１に係る条件に基づき、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。より具体的には、例えば、第１算出部５９３は、デバイスの条件に関する情報と、空間における電波強度の損失とに基づき、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0067】

さらに具体的には、第１算出部５９３は、ＷＰＴシステム１に係る空間に配置される１又は複数の送信機１００の位置に関する情報、配置される送信機１００の台数に関する情報、送信機１００から送信される電波の強度（送信電力）に関する情報、送信機１００の送信アンテナ１０２の効率に関する情報、所定の位置に配置されると想定される受信機２００の受信アンテナ２０１の効率に関する情報、受信機２００の整流器２０２の効率に関する情報に基づき、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。言い換えると、第１算出部５９３は、１又は複数の送信機から送信される電波が減衰しながら所定の位置に配置される受信機２００に到来し、到来した電波により受信機２００で発生される電力の強度を算出する。第１算出部５９３は、空間内を所定の大きさで区切った各領域において、電力の強度を算出する。空間の区切り方に制限はなく、網目状であってもよいし、他の形状であってもよい。

【0068】

第１算出部５９３による電力強度の算出を式で表すと、例えば、以下のように表される。
Σ(0~N)_Pout=Σ(0~N)_(Pin*E_air(N)*E_TxAnt*E_RxAnt*E_rect) （１）

【0069】

式（１）において、配置される送信機１００の台数：Ｎとし、送信機１００から送信される電波の強度（送信電力）：Pinとし、送信機１００の送信アンテナ１０２の効率：E_TxAntとし、受信機２００の受信アンテナ２０１の効率：E_RxAntとし、受信機２００の整流器２０２の効率：E_rect、空間での電波の損失：E_air(N)としている。第１算出部５９３は、空間内を所定の大きさで区切った各領域において、式（１）を用いて電力の強度を算出する。

【0070】

受信機２００の整流器２０２の効率：E_rectは、予め設定されていてもよいし、ユーザにより設定されてもよいし、所定のパラメータに基づいて導出されてもよい。第１算出部５９３は、例えば、１又は複数の送信機１００から送信されて受信機２００に到来する給電信号の強度と、受信機２００で発生される電力により実行されるアプリケーションの負荷の大きさとを整流器情報５８２に照合させることで、整流器２０２の効率を導出する。第１算出部５９３は、導出した整流器２０２の効率を用い、例えば、式（１）により、受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0071】

空間における電波強度の損失は、ＷＰＴシステム１が構築される空間における環境条件により影響を受け得る。第１算出部５９３は、環境条件に関する情報を、空間における電波強度の損失に反映させる。第１算出部５９３は、デバイスの条件に関する情報と、環境条件を反映させた損失とに基づき、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0072】

提示制御部５９４は、算出された情報をユーザに対して提示するため、出力装置５４を制御する。具体的には、例えば、提示制御部５９４は、空間内を所定の大きさで区切った各領域において算出された電力の強度をディスプレイ５４１に表示させる。また、提示制御部５９４は、各領域において算出された電力の強度を、フロアマップにおいて対応する位置に重畳させてディスプレイ５４１に表示させる。

【0073】

提示制御部５９４は、各領域において算出された電力の強度を用いて利用可能なアプリケーション（熱センサ、温度センサ、光センサ、湿度センサ、振動センサ等）を、ディスプレイ５４１に表示させる。

【0074】

＜２ データ構造＞
図４、図５は、第３情報処理装置５００が記憶するテーブルのデータ構造を示す図である。なお、図４、図５は一例であり、記載されていないデータを除外するものではない。また、同一のテーブルに記載されるデータであっても、記憶部５８０において離れた記憶領域に記憶されていることもあり得る。

【0075】

図４は、第３情報処理装置５００に記憶される整流器情報５８２のデータ構造の例を示す模式図である。図４に示す整流器情報５８２は、例えば、効率Ｎｏ.をキーとして、効率、受信電力、負荷のカラムを有するテーブルである。図４に示す整流器情報５８２は、効率と、受信電力及び負荷との関係を表すテーブルである。

【0076】

効率Ｎｏ．は、効率を識別するための番号を記憶する項目である。効率は、整流器２０２の効率を記憶する項目である。受信電力は、受信機２００で受信される給電信号の強度を記憶する項目である。負荷は、受信機２００で実行されるアプリケーションの負荷を記憶する項目である。

【0077】

図５は、第３情報処理装置５００に記憶されるアプリケーション情報５８３のデータ構造の例を示す模式図である。図５に示すアプリケーション情報５８３は、例えば、アプリケーションＩＤをキーとして、アプリケーション名、機能、負荷のカラムを有するテーブルである。

【0078】

アプリケーションＩＤは、アプリケーションの識別情報を記憶する項目である。アプリケーション名は、アプリケーションの名称を記憶する項目である。機能は、アプリケーションの機能を記憶する項目である。項目「機能」には、例えば、熱センサ、温度センサ、光センサ、湿度センサ、振動センサ等のいずれかが記憶される。負荷は、受信機２００で実行されるアプリケーションの負荷を記憶する項目である。

【0079】

＜３ 動作＞
図６は、送信機１００の配置に関するシミュレーションを実施する際の第３情報処理装置５００の動作の例を表すフローチャートである。

【0080】

図７は、第３情報処理装置５００により実施されるシミュレーション処理の例を表す模式図である。

【0081】

ステップＳ１１において、第３情報処理装置５００は、ユーザからＷＰＴシステム１に係る条件に関する情報を取得する。具体的には、第３情報処理装置５００の制御部５９０は、提示制御部５９４により、条件を入力するための入力フォームをディスプレイ５４１に表示させる。ユーザは、入力装置５３を操作し、必要な情報を入力する。操作受付部５９１は、ユーザから入力された情報を受け付ける。

【0082】

図８は、条件に関する情報の入力フォームの表示例を表す模式図である。図８に示す例では、空間に関する情報の入力を受け付けるための第１領域５４１１が表示されている。第１領域５４１１では、例えば、部屋のｘの長さ、部屋のｙの長さ、部屋のインターバルの長さを受け付ける。また、図８に示す例では、送信機１００の数、及び配置の入力を受け付けるための第２領域５４１２が表示されている。また、図８に示す例では、設定されているパラメータを表示するための第３領域５４１３が表示されている。第３領域５４１３では、例えば、「送信機の高さは２．４ｍ、受信機の高さは０．５ｍ、送電効率は４０％、送信利得は２ｄＢｉ、受信利得は２ｄＢｉ、送信パワーは３０ｄＢｍ」と設定されている。なお、第３領域５４１３に記載されている情報はユーザの指示により可変であってもよい。

【0083】

図８に示す例では、空間における送信機１００の配置を表す図を作成するための指示子５４１４が表示されている。第１領域５４１１から空間に関する情報を受け付け、第２領域５４１２から送信機１００の数、及び配置の入力を受け付け、指示子５４１４に対する指示をユーザから受け付けると、提示制御部５９４は、入力された情報に基づき、空間における送信機１００の配置を表す図を作成する。提示制御部５９４は、作成した図をディスプレイ５４１に表示させる。

【0084】

図９は、空間における送信機１００の配置の例を表す図である。ユーザは、送信機１００の配置を表す図を参照し、送信機１００の配置を直感的に把握可能である。

【0085】

ステップＳ１２において、第３情報処理装置５００は、シミュレーションの開始指示をユーザから受け付ける。具体的には、図８に示す例では、送信機１００の配置に関するシミュレーションを開始するための指示子５４１５が表示されている。ユーザは、第１領域５４１１に空間に関する情報を入力し、第２領域５４１２に送信機１００の数、及び配置を入力すると、指示子５４１５を押下する。操作受付部５９１は、指示子５４１５の押下を、シミュレーションの開始指示として受け付ける。

【0086】

ステップＳ１３において、第３情報処理装置５００は、送信機１００から送信される給電信号により、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。具体的には、例えば、制御部５９０は、第１算出部５９３により、領域５４１１に入力された空間に対し、領域５４１２に入力された位置に、入力された個数で配置される送信機１００から電波が送信されることをシミュレーションする。第１算出部５９３は、予め設定されているその他のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0087】

ステップＳ１４において、第３情報処理装置５００は、シミュレーション結果をユーザに提示する。具体的には、例えば、制御部５９０は、提示制御部５９４により、空間内を所定の大きさで区切った各領域において算出された電力の強度をディスプレイ５４１に表示させる。

【0088】

図１０は、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度のシミュレーション結果の例を表す図である。図１０に示す例では、提示制御部５９４は、ＷＰＴシステム１が構築される空間が格子状に区切られた領域毎に算出された電力強度を、対応する領域と関連付けて表示する。また、図１０に示す例では、提示制御部５９４は、格子状に区切られた各領域を、算出された電力の強度に応じた態様で表示する。例えば、提示制御部５９４は、電力強度の高さに応じた濃度のハッチングで表す。態様は、例えば、色、模様、又はこれらの組み合わせ等であってもよい。

【0089】

なお、図１０では、算出された電力強度が、空間において対応する格子状の領域と関連付けて表示され、電力強度に応じた態様が付される場合を示している。提示制御部５９４は、フロアマップに電力強度を重畳し、電力強度に応じた態様を付してもよい。具体的には、提示制御部５９４は、フロアマップを所定の領域に区切る。提示制御部５９４は、フロアマップ内で区切られた各領域と、領域毎に算出された電力強度とを関連付ける。提示制御部５９４は、フロアマップ内で区切られた各領域に、関連付けられた電力強度と対応する態様を付す。

【0090】

また、提示制御部５９４は、各領域において算出された電力の強度を用いて利用可能なアプリケーション（熱センサ、温度センサ、光センサ、湿度センサ、振動センサ等）を、電力強度、電力強度を表す態様、又はこれらの組み合わせと共にディスプレイ５４１に表示させてもよい。

【0091】

図６についての説明では、ステップＳ１１において、操作受付部５９１は、空間に関する情報、送信機１００の数、送信機１００の配置の入力を受け付ける場合を説明した。しかしながら、ステップＳ１１において、操作受付部５９１は、空間に関する情報、送信機１００の数、送信機１００の配置以外の入力を受け付けるようにしてもよい。操作受付部５９１は、例えば、送信機１００の送信電力、送信アンテナ１０２の利得、受信アンテナ２０１の利得、整流器２０２の効率、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせの入力を受け付けてもよい。

【0092】

ステップＳ１３において、第１算出部５９３は、入力された情報に基づき、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。具体的には、例えば、第１算出部５９３は、領域５４１１に入力された空間に対し、領域５４１２に入力された位置に、入力された個数で配置される送信機１００から電波が送信されることをシミュレーションする。第１算出部５９３は、入力された、送信機１００の送信電力、送信アンテナ１０２の利得、受信アンテナ２０１の利得、整流器２０２の効率等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0093】

また、ステップＳ１１において、操作受付部５９１は、整流器２０２の効率の代わりに、受信機２００で実行されるアプリケーションの負荷に関する情報の入力を受け付けてもよい。この場合、第１算出部５９３は、ステップＳ１３において、受信機２００で受信される給電信号の強度を算出する。第１算出部５９３は、算出した給電信号の強度と、アプリケーションの負荷に関する情報とを整流器情報５８２に照合させ、整流器２０２の効率を導出する。第１算出部５９３は、領域５４１１に入力された空間に対し、領域５４１２に入力された位置に、入力された個数で配置される送信機１００から電波が送信されることをシミュレーションする。第１算出部５９３は、導出した整流器２０２の効率等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。なお、第１算出部５９３は、整流器２０２の効率を算出するための所定の数式に、算出した給電信号の強度と、アプリケーションの負荷とを代入することで、整流器２０２の効率を算出してもよい。

【0094】

また、ステップＳ１１において、操作受付部５９１は、空間の環境条件に関する情報の入力を受け付けてもよい。この場合、第１算出部５９３は、ステップＳ１３において、空間における電波強度の損失（送電効率）を、環境条件に関する情報に基づいて導出する。例えば、記憶部５８０は、損失を導出するための所定のテーブルを記憶している。当該テーブルには、例えば、空間内の床、天井、壁等の部材の材質と、電波強度の損失とが関連付けられている。第１算出部５９３は、入力を受け付けた環境条件に関する情報を関連テーブルに照合させ、電波強度の損失を導出する。第１算出部５９３は、導出した電波強度の損失等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。なお、第１算出部５９３は、送電効率を算出するための所定の数式に、環境条件に関する情報を代入することで、送電効率を算出してもよい。

【0095】

また、ステップＳ１１において、操作受付部５９１は、空間に配置され得る、机、椅子、棚等の障害物に関する情報の入力を受け付けてもよい。この場合、第１算出部５９３は、ステップＳ１３において、空間における電波強度の損失（送電効率）を、障害物に関する情報に基づいて導出する。例えば、第１算出部５９３は、送信機１００から受信機２００までの経路に障害物が存在する場合、送電効率を所定値まで下げる。第１算出部５９３は、導出した電波強度の損失等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。なお、第１算出部５９３は、送電効率を算出するための所定の数式に、障害物に関する情報を代入することで、送電効率を算出してもよい。ステップＳ１４において、提示制御部５９４は、空間内を所定の大きさで区切った各領域において算出された電力の強度を、障害物に関する画像と共にディスプレイ５４１に表示させる。

【0096】

以上のように上記実施形態では、操作受付部５９１は、所定の空間に配置する、電波を放射することで給電信号を送信する送信機１００に関する情報を取得する。第１算出部５９３は、送信機１００に関する情報に基づき、空間内の複数の位置において、給電信号を受信する受信機２００で発生される電力の強度を算出する。提示制御部５９４は、算出した電力の強度の分布を提示する。これにより、送信機１００を配置することで受信機２００が利用可能となる電力の強度をシミュレーションすることが可能となる。

【0097】

したがって、本実施形態によれば、ワイヤレスで給電対象に電力を供給する無線送電装置（送信機）の配置を決定することを支援できる。

【0098】

また、上記実施形態では、操作受付部５９１は、送信機１００から空間内の位置までの送電効率、受信機２００に関する情報を取得する。第１算出部５９３は、送信機１００に関する情報、送電効率、受信機２００に関する情報に基づき、給電信号を受信する受信機２００で発生される電力の強度を算出する。これにより、ユーザは、種々のパラメータを設定することが可能となるため、シミュレーションの精度が向上することになる。

【0099】

また、上記実施形態では、操作受付部５９１は、受信機２００に関する情報として、受信した電波を整流する整流器２０２の効率を、受信機２００が受信する電波の強度と、受信機２００に係る負荷とに基づいて取得する。これにより、受信機２００の状況に合わせて整流器２０２の効率が算出されるようになるため、シミュレーションの精度が向上することになる。

【0100】

また、上記実施形態では、操作受付部５９１は、空間内に配置される障害物に関する情報を取得する。第１算出部５９３は、障害物に関する情報に基づき、電力の強度を算出する。これにより、机、椅子、棚等の障害物が存在する場合において、電力の強度をシミュレーションすることが可能となる。このため、障害物が存在する環境下での送信機１００の配置を検討することが可能となる。

【0101】

＜変形例１＞
上記実施形態では、空間に関する情報、送信機１００の数及び配置について、ユーザからの入力を受け付ける場合を例に説明したが、これらの情報はユーザから入力されることに限定されない。例えば、第３情報処理装置５００は、フロアマップに関する情報を取得し、取得したフロアマップに関する情報に基づき、空間に関する情報、送信機１００の数及び配置を設定するようにしてもよい。

【0102】

図１１は、変形例１に係る第３情報処理装置５００の構成例を表すブロック図である。図１１に示す例では、第３情報処理装置５００の制御部５９０は、操作受付部５９１と、送受信部５９２と、第１算出部５９３と、提示制御部５９４と、設定部５９５とを有している。

【0103】

設定部５９５は、例えば、操作受付部５９１により受信したフロアマップに関する情報に基づき、空間に関する情報、送信機１００の数及び配置を設定する。フロアマップは、例えば、空間を表す平面図である。平面図には、例えば、寸法に関する情報、障害物に関する情報が含まれている。フロアマップは、例えば、空間についての様子がわかる状態を表現した図と換言可能である。フロアマップに関する情報は、送受信部５９２が受信してもよい。設定部５９５は、フロアマップに関する情報から、空間に関する情報を取得する。設定部５９５は、取得した空間に関する情報に基づき、所定の規則で送信機１００を空間に配置させる。送信機１００を配置する際の所定の規則は、例えば、所定の間隔で格子状に送信機１００を配置する等である。設定部５９５は、空間に関する情報、送信機１００の配置に関する情報を、ＷＰＴシステム１に係る条件として設定する。

【0104】

図１２は、送信機１００の配置に関するシミュレーションを実施する際の第３情報処理装置５００の動作のその他の例を表すフローチャートである。

【0105】

ステップＳ２１において、第３情報処理装置５００は、ユーザからフロアマップに関する情報を取得する。具体的には、第３情報処理装置５００の制御部５９０は、提示制御部５９４により、フロアマップに関する情報を入力するための入力フォームをディスプレイ５４１に表示させる。ユーザは、入力装置５３を操作し、フロアマップに関する情報を入力する。操作受付部５９１は、ユーザから入力された情報を受け付ける。フロアマップに関する情報は、例えば、スキャナ等により取り込まれてもよいし、カメラによる撮影により取り込まれてもよい。

【0106】

図１３は、ユーザから入力されるフロアマップに関する情報の例を表す図である。図１３に示す例において、共有部は、給電環境を構築しなくてよいため、シミュレーション対象の空間からは除外されている。

【0107】

ステップＳ２２において、第３情報処理装置５００は、シミュレーションの開始指示をユーザから受け付ける。具体的には、例えば、提示制御部５９４は、入力フォームに、送信機１００の配置に関するシミュレーションを開始するための指示子を表示している。ユーザは、フロアマップに関する情報を入力すると、当該指示子を押下する。操作受付部５９１は、指示子の押下を、シミュレーションの開始指示として受け付ける。

【0108】

ステップＳ２３において、第３情報処理装置５００は、送信機１００の配置を決定する。具体的には、例えば、第３情報処理装置５００の制御部５９０は、設定部５９５により、取得したフロアマップに関する情報から、空間のｘ方向及びｙ方向の長さ等の情報を取得する。設定部５９５は、取得した情報に基づき、所定の規則で送信機１００を空間に配置させる。設定部５９５は、空間に関する情報、送信機１００の配置に関する情報を、ＷＰＴシステム１に係る条件として設定する。提示制御部５９４は、送信機１００の配置を表す図を作成し、ユーザに提示してもよい。

【0109】

図１４は、空間における送信機１００の配置の例を表す図である。ユーザは、送信機１００の配置を表す図を参照し、送信機１００の配置を直感的に把握可能である。

【0110】

ステップＳ２４において、第３情報処理装置５００は、送信機１００から送信される給電信号により、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。具体的には、例えば、制御部５９０は、第１算出部５９３により、フロアマップに基づいて認識された空間に対し、所定の規則に則って配置される送信機１００から電波が送信されることをシミュレーションする。第１算出部５９３は、予め設定されているその他のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0111】

ステップＳ２５において、第３情報処理装置５００は、受信機２００で発生される電力の強度が所定の要件を満たすか否かを判断する。具体的には、例えば、第３情報処理装置５００の制御部５９０は、第１算出部５９３により、空間内の各領域について算出した電力強度が所定の要件を満たすか否かを判断する。記憶部５８０は、例えば、電力強度についての閾値を領域毎に記憶している。第１算出部５９３は、例えば、領域毎に算出した電力強度が、領域毎に設定されている閾値を超えるか否かを判断する。領域毎に算出した電力強度が、領域毎に設定されている閾値を超える場合（ステップＳ２５のＹｅｓ）、第１算出部５９３は、処理をステップＳ２６に進める。領域毎に算出した電力強度が、領域毎に設定されている閾値を超えない場合（ステップＳ２５のＮｏ）、第１算出部５９３は、処理をステップＳ２７に進める。

【0112】

ステップＳ２６において、第３情報処理装置５００は、シミュレーション結果をユーザに提示する。具体的には、例えば、制御部５９０は、提示制御部５９４により、空間内を所定の大きさで区切った各領域において算出された電力の強度をディスプレイ５４１に表示させる。

【0113】

図１５は、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度のシミュレーション結果の例を表す図である。図１５に示す例では、提示制御部５９４は、ＷＰＴシステム１が構築される空間が格子状に区切られた領域毎に算出された電力強度を、対応する領域と関連付けて表示する。また、図１５に示す例では、提示制御部５９４は、格子状に区切られた各領域を、算出された電力の強度に応じた態様で表示する。例えば、提示制御部５９４は、電力強度の高さに応じた濃度のハッチングで表す。

【0114】

なお、提示制御部５９４は、フロアマップに電力強度を重畳し、電力強度に応じた態様を付してもよい。

【0115】

また、提示制御部５９４は、各領域において算出された電力の強度を用いて利用可能なアプリケーションを、電力強度、電力強度を表す態様、又はこれらの組み合わせと共にディスプレイ５４１に表示させてもよい。

【0116】

ステップＳ２７において、第３情報処理装置５００は、送信機１００の配置を決定する。具体的には、例えば、第３情報処理装置５００の制御部５９０は、設定部５９５により、取得したフロアマップに関する情報に基づき、先に決定した配置よりも発生される電力の強度が強くなる送信機１００の配置を決定する。具体的には、設定部５９５は、例えば、送信機１００の数を増やしつつ、送信機１００が略均等にばらけるように送信機１００を配置させる。設定部５９５は、新たに決定した送信機１００の配置に関する情報を、ＷＰＴシステム１に係る条件として設定する。設定部５９５は、送信機１００の配置を決定すると処理をステップＳ２４に移行させる。

【0117】

図１２についての説明では、ステップＳ２１において、操作受付部５９１は、フロアマップに関する情報の入力を受け付ける場合を説明した。しかしながら、ステップＳ２１において、操作受付部５９１は、フロアマップに関する情報以外の入力を受け付けるようにしてもよい。操作受付部５９１は、例えば、送信機１００の送信電力、送信アンテナ１０２の利得、受信アンテナ２０１の利得、整流器２０２の効率、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせの入力を受け付けてもよい。

【0118】

ステップＳ２４において、第１算出部５９３は、入力された情報に基づき、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。具体的には、例えば、第１算出部５９３は、フロアマップに関する情報に基づく空間に対して配置される１又は複数の送信機１００から電波が送信されることをシミュレーションする。第１算出部５９３は、入力された、送信機１００の送信電力、送信アンテナ１０２の利得、受信アンテナ２０１の利得、整流器２０２の効率等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0119】

また、ステップＳ２１において、操作受付部５９１は、整流器２０２の効率の代わりに、受信機２００で実行されるアプリケーションの負荷に関する情報の入力を受け付けてもよい。この場合、第１算出部５９３は、ステップＳ２４において、受信機２００で受信される給電信号の強度を算出する。第１算出部５９３は、算出した給電信号の強度と、アプリケーションの負荷に関する情報とを整流器情報５８２に照合させ、整流器２０２の効率を導出する。第１算出部５９３は、フロアマップに関する情報に基づく空間に対して配置される１又は複数の送信機１００から電波が送信されることをシミュレーションする。第１算出部５９３は、導出した整流器２０２の効率等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0120】

また、ステップＳ２１において、操作受付部５９１は、空間の環境条件に関する情報の入力を受け付けてもよい。この場合、第１算出部５９３は、ステップＳ２４において、空間における電波強度の損失（送電効率）を、環境条件に関する情報に基づいて導出する。例えば、記憶部５８０は、損失を導出するための所定のテーブルを記憶している。当該テーブルには、例えば、空間内の床、天井、壁等の部材の材質と、電波強度の損失とが関連付けられている。第１算出部５９３は、入力を受け付けた環境条件に関する情報を関連テーブルに照合させ、電波強度の損失を導出する。第１算出部５９３は、導出した電波強度の損失等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0121】

また、ステップＳ２１において、操作受付部５９１は、フロアマップに関する情報に基づき、空間に配置される、机、椅子、棚等の障害物に関する情報を取得してもよい。この場合、第１算出部５９３は、ステップＳ２４において、空間における電波強度の損失（送電効率）を、障害物に関する情報に基づいて導出する。例えば、第１算出部５９３は、送信機１００から受信機２００までの経路に障害物が存在する場合、送電効率を所定値まで下げる。第１算出部５９３は、導出した電波強度の損失等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。ステップＳ２６において、提示制御部５９４は、空間内を所定の大きさで区切った各領域において算出された電力の強度を、障害物に関する画像と共にディスプレイ５４１に表示させる。

【0122】

以上のように上記実施形態では、操作受付部５９１は、空間の状態を表現した図（平面図）に関する情報を取得する。設定部５９５は、取得した図に関する情報に基づき、配置する送信機の数、及び送信機を配置する位置を、送信機に関する情報として設定する。これにより、ユーザは、送信機の数、配置を自ら入力しなくても、平面図を入力するだけで電力の強度をシミュレーションすることが可能となる。

【0123】

また、上記実施形態では、空間における予め設定した領域について算出した電力の強度が、予め設定した要件を満たすまで、処理を繰り返す。これにより、空間の状態を表現した図に基づいて送信機１００の位置を決定する場合であっても、電力が足りない状況を避けることが可能となる。

【0124】

＜変形例２＞
上記実施形態では、空間における送信機１００の配置を決定し、配置された送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する場合を例に説明した。しかしながら、送信機１００の配置を先に決定することに限定されない。例えば、第３情報処理装置５００は、所望するアプリケーションから必要とされる電力を推定し、推定した電力を供給可能な送信機１００の数及び配置を決定するようにしてもよい。

【0125】

図１６は、変形例２に係る第３情報処理装置５００の構成例を表すブロック図である。図１６に示す例では、第３情報処理装置５００の制御部５９０は、操作受付部５９１と、送受信部５９２と、第２算出部５９６と、提示制御部５９４とを有している。

【0126】

第２算出部５９６は、ＷＰＴシステム１が構築される所定の空間において、ユーザが所望するアプリケーションを利用可能な電力を発生させることが可能なように送信機１００を配置する。具体的には、第２算出部５９６は、例えば、ユーザが所望するアプリケーションを利用可能な電力分布を算出する。第２算出部５９６は、例えば、所望のアプリケーションを利用可能な電力分布を満たすように、ＷＰＴシステム１が構築される空間における送信機１００の配置を決定する。

【0127】

提示制御部５９４は、シミュレーションの結果をユーザに対して提示するため、出力装置５４を制御する。具体的には、例えば、提示制御部５９４は、所望のアプリケーションを利用可能な送信機１００の配置をディスプレイ５４１に表示させる。また、提示制御部５９４は、配置された送信機１００から送信される給電信号により、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度分布をディスプレイ５４１に表示させる。

【0128】

図１７は、送信機１００の配置に関するシミュレーションを実施する際の第３情報処理装置５００の動作のその他の例を表すフローチャートである。

【0129】

ステップＳ３１において、第３情報処理装置５００は、ユーザからアプリケーションに関する情報を取得する。具体的には、第３情報処理装置５００の制御部５９０は、提示制御部５９４により、空間に関する情報、アプリケーションに関する情報を入力するための入力フォームをディスプレイ５４１に表示させる。ユーザは、入力装置５３を操作し、空間に関する情報、空間内で利用を所望するアプリケーションの位置、及び種類に関する情報を入力する。操作受付部５９１は、ユーザから入力された情報を受け付ける。

【0130】

図１８は、アプリケーションに関する情報の入力フォームの表示例を表す模式図である。図１８に示す例では、アプリケーションの選択を受け付けるための領域５４１６が表示されている。ユーザは、領域５４１６から所望のアプリケーションを表すアイコンを選択し、空間上において利用を所望する位置へ配置する。

【0131】

ステップＳ３２において、第３情報処理装置５００は、シミュレーションの開始指示をユーザから受け付ける。具体的には、図１８に示す例では、送信機１００の配置に関するシミュレーションを開始するための指示子５４１８が表示されている。ユーザは、領域５４１６からアプリケーションを選択し、空間内に配置すると、指示子５４１８を押下する。操作受付部５９１は、指示子５４１８の押下を、シミュレーションの開始指示として受け付ける。

【0132】

ステップＳ３３において、第３情報処理装置５００は、ユーザが所望するアプリケーションを利用可能な電力分布を算出する。具体的には、第３情報処理装置５００の制御部５９０は、第２算出部５９６により、ユーザが選択したアプリケーションの負荷をアプリケーション情報５８３から読み出す。第２算出部５９６は、ユーザが選択したアプリケーションが配置された位置、及びユーザが選択したアプリケーションの負荷に基づき、所望のアプリケーションを利用可能な電力分布を算出する。

【0133】

ステップＳ３４において、第３情報処理装置５００は、ＷＰＴシステム１が構築される空間における送信機１００の配置を決定する。具体的には、制御部５９０は、第２算出部５９６により、ユーザから入力される空間に関する情報に基づき、所定の規則に則り送信機１００を空間に配置させる。送信機１００を配置する際の所定の規則は、例えば、所定の間隔で格子状に送信機１００を配置する等である。空間に関する情報は、フロアマップに関する情報を解析等することで抽出してもよい。

【0134】

ステップＳ３５において、第３情報処理装置５００は、送信機１００から送信される給電信号により、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。具体的には、例えば、制御部５９０は、第２算出部５９６により、フロアマップに基づいて認識された空間に対し、所定の規則に則って配置される送信機１００から電波が送信されることをシミュレーションする。第２算出部５９６は、予め設定されているその他のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0135】

ステップＳ３６において、第３情報処理装置５００は、受信機２００で発生される電力の強度が、アプリケーションを使用可能な電力強度を満たすか否かを判断する。具体的には、例えば、制御部５９０は、第２算出部５９６により、空間内の各領域について算出した電力強度が、ユーザが所望するアプリケーションを利用可能な電力強度を満たすか否かを判断する。領域毎に算出した電力強度が、ユーザが所望するアプリケーションを利用可能な電力強度を満たす場合（ステップＳ３６のＹｅｓ）、第２算出部５９６は、処理をステップＳ３７に進める。領域毎に算出した電力強度が、ユーザが所望するアプリケーションを利用可能な電力強度を満たさない場合（ステップＳ３６のＮｏ）、第２算出部５９６は、処理をステップＳ３８に進める。

【0136】

ステップＳ３７において、第３情報処理装置５００は、シミュレーション結果をユーザに提示する。具体的には、例えば、制御部５９０は、提示制御部５９４により、所望のアプリケーションを利用可能な送信機１００の配置をディスプレイ５４１に表示させる。また、提示制御部５９４は、配置された送信機１００から送信される給電信号により、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度分布をディスプレイ５４１に表示させる。

【0137】

図１９は、送信機１００の配置のシミュレーション結果の例を表す図である。

【0138】

なお、提示制御部５９４は、フロアマップに送信機１００の配置のシミュレーション結果を重畳してもよい。

【0139】

ステップＳ３８において、第３情報処理装置５００は、送信機１００の配置を決定する。具体的には、例えば、第３情報処理装置５００の制御部５９０は、第２算出部５９６により、ユーザから入力される空間に関する情報に基づき、先に決定した配置よりも発生される電力の強度が強くなる送信機１００の配置を決定する。具体的には、第２算出部５９６は、例えば、送信機１００の数を増やしつつ、送信機１００が略均等にばらけるように送信機１００を配置させる。第２算出部５９６は、送信機１００の配置を決定すると処理をステップＳ３５に移行させる。

【0140】

図１７についての説明では、ステップＳ３１において、操作受付部５９１は、アプリケーションに関する情報の入力を受け付ける場合を説明した。しかしながら、ステップＳ３１において、操作受付部５９１は、アプリケーションに関する情報以外の入力を受け付けるようにしてもよい。操作受付部５９１は、例えば、送信機１００の送信電力、送信アンテナ１０２の利得、受信アンテナ２０１の利得、整流器２０２の効率、又はこれらのうち少なくともいずれかの組み合わせの入力を受け付けてもよい。

【0141】

ステップＳ３５において、第２算出部５９６は、入力された情報に基づき、所定の位置に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。具体的には、例えば、第２算出部５９６は、空間に配置される１又は複数の送信機１００から電波が送信されることをシミュレーションする。第２算出部５９６は、入力された、送信機１００の送信電力、送信アンテナ１０２の利得、受信アンテナ２０１の利得、整流器２０２の効率等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0142】

また、ステップＳ３１において、操作受付部５９１は、整流器２０２の効率についての入力を受け付けなくてもよい。この場合、第２算出部５９６は、ステップＳ３５において、受信機２００で受信される給電信号の強度を算出する。第２算出部５９６は、算出した給電信号の強度と、アプリケーションの負荷に関する情報とを整流器情報５８２に照合させ、整流器２０２の効率を導出する。第２算出部５９６は、空間に配置される１又は複数の送信機１００から電波が送信されることをシミュレーションする。第２算出部５９６は、導出した整流器２０２の効率等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0143】

また、ステップＳ３１において、操作受付部５９１は、空間の環境条件に関する情報の入力を受け付けてもよい。この場合、第２算出部５９６は、ステップＳ３５において、空間における電波強度の損失（送電効率）を、環境条件に関する情報に基づいて導出する。例えば、記憶部５８０は、損失を導出するための所定のテーブルを記憶している。当該テーブルには、例えば、空間内の床、天井、壁等の部材の材質と、電波強度の損失とが関連付けられている。第２算出部５９６は、入力を受け付けた環境条件に関する情報を関連テーブルに照合させ、電波強度の損失を導出する。第２算出部５９６は、導出した電波強度の損失等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。

【0144】

また、ステップＳ３１において、操作受付部５９１は、空間に配置され得る、机、椅子、棚等の障害物に関する情報の入力を受け付けてもよい。この場合、第２算出部５９６は、ステップＳ３５において、空間における電波強度の損失（送電効率）を、障害物に関する情報に基づいて導出する。例えば、第２算出部５９６は、送信機１００から受信機２００までの経路に障害物が存在する場合、送電効率を所定値まで下げる。第２算出部５９６は、導出した電波強度の損失等のパラメータに基づき、送信機１００から送信された電波により、空間内を所定の大きさで区切った各領域に配置される受信機２００で発生される電力の強度を算出する。なお、第２算出部５９６は、送電効率を算出するための所定の数式に、障害物に関する情報を代入することで、送電効率を算出してもよい。ステップＳ３７において、提示制御部５９４は、空間内を所定の大きさで区切った各領域において算出された電力の強度を、障害物に関する画像と共にディスプレイ５４１に表示させる。

【0145】

また、第３情報処理装置５００は、受信機２００で発生される電力の強度が所定の要件を満たすまで、送信機１００の配置と、受信機２００で発生される電力の強度の算出を繰り返してもよい。

【0146】

以上のように、上記実施形態では、操作受付部５９１は、空間に関する情報、アプリケーションを利用する位置に関する情報、及びアプリケーションの負荷に関する情報を取得する。第２算出部５９６は、取得した位置に関する情報、及び負荷に関する情報に基づき、アプリケーションを利用可能な電力を電波により供給する送信機１００の位置を決定する。提示制御部５９４は、決定した送信機１００の位置を提示する。これにより、使用を所望するアプリケーションに基づき、必要となる送信機の数、位置をシミュレーションすることが可能となる。

【0147】

したがって、本実施形態によれば、ワイヤレスで給電対象に電力を供給する無線送電装置（送信機）の配置を決定することを支援できる。

【0148】

また、上記実施形態では、操作受付部５９１は、送信機１００から空間内の位置までの送電効率、及び給電信号を受信する受信機２００に関する情報を取得する。第２算出部５９６は、位置に関する情報、負荷に関する情報、送電効率、及び受信機２００に関する情報に基づき、送信機１００の位置を決定する。これにより、ユーザは、種々のパラメータを設定することが可能となるため、シミュレーションの精度が向上することになる。

【0149】

また、上記実施形態では、操作受付部５９１は、受信機２００に関する情報として、受信した電波を整流する整流器２０２の効率を、受信機２００が受信する電波の強度と、アプリケーションの負荷とに基づいて取得する。これにより、受信機２００の状況に合わせて整流器２０２の効率が算出されるようになるため、シミュレーションの精度が向上することになる。

【0150】

また、上記実施形態では、操作受付部５９１は、空間内に配置される障害物に関する情報を取得する。第２算出部５９６は、障害物に関する情報に基づき、送信機１００の位置を決定する。これにより、机、椅子、棚等の障害物が存在する場合において、電力の強度をシミュレーションすることが可能となる。このため、障害物が存在する環境下での送信機１００の配置を検討することが可能となる。

【0151】

また、上記実施形態では、第２算出部５９６は、空間における予め設定した領域で、給電信号により発生される電力が、予め設定した要件を満たすまで、送信機の位置の決定を繰り返す。これにより、所望のアプリケーションに基づいて送信機１００の位置を決定する場合であっても、電力が足りない領域が発生することを避けることが可能となる。

【0152】

上記実施形態では、給電信号により発生される電力の強度分布を２次元で表現する場合を説明した。しかしながら、第３情報処理装置５００は、電力の強度分布を２次元で表現することに限定されない。第３情報処理装置５００は、電力の強度分布を複数のレイヤーの高さでシミュレーションすることで、電力強度の分布を３次元で表現してもよい。このとき、第３情報処理装置５００は、複数の高さにおける電力強度の分布を２次元で表してもよい。

【0153】

＜４ コンピュータの基本ハードウェア構成＞
図２０は、コンピュータ９０の基本的なハードウェア構成を示すブロック図である。コンピュータ９０は、プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、通信ＩＦ９９（インタフェース、Interface）を少なくとも備える。これらはバスにより相互に電気的に接続される。

【0154】

プロセッサ９１とは、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアである。プロセッサ９１は、演算装置、レジスタ、周辺回路等から構成される。

【0155】

主記憶装置９２とは、プログラム、及びプログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものである。例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリである。

【0156】

補助記憶装置９３とは、データ及びプログラムを保存するための記憶装置である。例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0157】

通信ＩＦ９９とは、有線又は無線の通信規格を用いて、他のコンピュータとネットワークを介して通信するための信号を入出力するためのインタフェースである。
ネットワークは、インターネット、ＬＡＮ、無線基地局等によって構築される各種移動通信システム等で構成される。例えば、ネットワークには、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ移動通信システム、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、所定のアクセスポイントによってインターネットに接続可能な無線ネットワーク（例えばWi-Fi（登録商標））等が含まれる。無線で接続する場合、通信プロトコルとして例えば、Ｚ－Ｗａｖｅ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が含まれる。有線で接続する場合は、ネットワークには、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等により直接接続するものも含む。

【0158】

なお、各ハードウェア構成の全部または一部を複数のコンピュータ９０に分散して設け、ネットワークを介して相互に接続することによりコンピュータ９０を仮想的に実現することができる。このように、コンピュータ９０は、単一の筐体、ケースに収納されたコンピュータ９０だけでなく、仮想化されたコンピュータシステムも含む概念である。

【0159】

＜コンピュータ９０の基本機能構成＞
図２０に示すコンピュータ９０の基本ハードウェア構成により実現されるコンピュータの機能構成を説明する。コンピュータは、制御部、記憶部、通信部の機能ユニットを少なくとも備える。

【0160】

なお、コンピュータ９０が備える機能ユニットは、それぞれの機能ユニットの全部または一部を、ネットワークで相互に接続された複数のコンピュータ９０に分散して設けても実現することができる。コンピュータ９０は、単一のコンピュータ９０だけでなく、仮想化されたコンピュータシステムも含む概念である。

【0161】

制御部は、プロセッサ９１が補助記憶装置９３に記憶された各種プログラムを読み出して主記憶装置９２に展開し、当該プログラムに従って処理を実行することにより実現される。制御部は、プログラムの種類に応じて様々な情報処理を行う機能ユニットを実現することができる。これにより、コンピュータは情報処理を行う情報処理装置として実現される。

【0162】

記憶部は、主記憶装置９２、補助記憶装置９３により実現される。記憶部は、データ、各種プログラム、各種データベースを記憶する。また、プロセッサ９１は、プログラムに従って記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９２または補助記憶装置９３に確保することができる。また、制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、記憶部に記憶されたデータの追加、更新、削除処理を実行させることができる。

【0163】

データベースは、リレーショナルデータベースを指し、行と列によって構造的に規定された表形式のテーブルと呼ばれるデータ集合を、互いに関連づけて管理するためのものである。データベースでは、表をテーブル、表の列をカラム、表の行をレコードと呼ぶ。リレーショナルデータベースでは、テーブル同士の関係を設定し、関連づけることができる。
通常、各テーブルにはレコードを一意に特定するためのキーとなるカラムが設定されるが、カラムへのキーの設定は必須ではない。制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、記憶部に記憶された特定のテーブルにレコードを追加、削除、更新を実行させることができる。

【0164】

通信部は、通信ＩＦ９９により実現される。通信部は、ネットワークを介して他のコンピュータ９０と通信を行う機能を実現する。通信部は、他のコンピュータ９０から送信された情報を受信し、制御部へ入力することができる。制御部は、各種プログラムに従ってプロセッサ９１に、受信した情報に対する情報処理を実行させることができる。また、通信部は、制御部から出力された情報を他のコンピュータ９０へ送信することができる。

【0165】

以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。

【0166】

また、以上の説明において、「プロセッサ」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。

【0167】

また、少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。

【0168】

また、以上の説明において、「ｘｘｘテーブル」といった表現により、入力に対して出力が得られる情報を説明することがあるが、この情報は、どのような構造のデータでもよいし、入力に対する出力を発生するニューラルネットワークのような学習モデルでもよい。従って、「ｘｘｘテーブル」を「ｘｘｘ情報」と言うことができる。

【0169】

また、以上の説明において、各テーブルの構成は一例であり、１つのテーブルは、２以上のテーブルに分割されてもよいし、２以上のテーブルの全部又は一部が１つのテーブルであってもよい。

【0170】

また、以上の説明において、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサによって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶部及び／又はインタフェース部などを用いながら行うため、処理の主語が、プロセッサ（或いは、そのプロセッサを有するコントローラのようなデバイス、マイコン）とされてもよい。

【0171】

プログラムは、計算機のような装置にインストールされてもよいし、例えば、プログラム配布サーバ又は計算機が読み取り可能な（例えば非一時的な）記録媒体にあってもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。

【0172】

また、以上の説明において、種々の対象の識別情報として、識別番号が使用されるが、識別番号以外の種類の識別情報（例えば、英字や符号を含んだ識別子）が採用されてもよい。

【0173】

また、以上の説明において、同種の要素を区別しないで説明する場合には、参照符号（又は、参照符号のうちの共通符号）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、要素の識別番号（又は参照符号）を使用することがある。

【0174】

また、以下の説明において、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていてもよい。

【0175】

＜付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を以下に付記する。
（付記１）
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プログラムは、プロセッサに、所定の空間に配置する、電波を放射することで給電信号を送信する送信機に関する情報を取得するステップと、送信機に関する情報に基づき、空間内の複数の位置において、給電信号を受信する受信機で発生される電力の強度を算出するステップと、算出した電力の強度の分布を提示するステップとを実行させるプログラム。
（付記２）
取得するステップにおいて、送信機から空間内の位置までの送電効率、受信機に関する情報を取得し、算出するステップにおいて、送信機に関する情報、送電効率、受信機に関する情報に基づき、電信号を受信する受信機で発生される電力の強度を算出する（付記１）に記載のプログラム。
（付記３）
取得するステップにおいて、受信機に関する情報として、受信した電波を整流する整流器の効率を、受信機が受信する電波の強度と、受信機に係る負荷とに基づいて取得する（付記２）に記載のプログラム。
（付記４）
取得するステップにおいて、空間内に配置される障害物に関する情報を取得し、算出するステップにおいて、障害物に関する情報に基づき、電力の強度を算出する（付記１）から（付記３）のいずれかに記載のプログラム。
（付記５）
取得するステップにおいて、空間の状態を表現した図に関する情報を取得し、取得した図に関する情報に基づき、配置する送信機の数、及び送信機を配置する位置を、送信機に関する情報として設定するステップをプロセッサに実行させる（付記１）から（付記４）のいずれかに記載のプログラム。
（付記６）
空間における予め設定した領域について算出した電力の強度が、予め設定した要件を満たすまで、前記設定するステップと、前記算出するステップとを繰り返す（付記１）から（付記５）のいずれかに記載のプログラム。
（付記７）
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プログラムは、プロセッサに、空間に関する情報、アプリケーションを利用する位置に関する情報、及び前記アプリケーションの負荷に関する情報を取得するステップと、取得した位置に関する情報、及び負荷に関する情報に基づき、アプリケーションを利用可能な電力を電波により供給する送信機の位置を決定するステップと、決定した送信機の位置を提示するステップとをプロセッサに実行させるプログラム。
（付記８）
取得するステップにおいて、送信機から空間内の位置までの送電効率、及び電波を受信する受信機に関する情報を取得し、決定するステップにおいて、位置に関する情報、負荷に関する情報、送電効率、及び受信機に関する情報に基づき、送信機の位置を決定する（付記７）に記載のプログラム。
（付記９）
取得するステップにおいて、受信機に関する情報として、受信した電波を整流する整流器の効率を、受信機が受信する電波の強度と、アプリケーションの負荷とに基づいて取得する（付記８）に記載のプログラム。
（付記１０）
取得するステップにおいて、空間内に配置される障害物に関する情報を取得し、決定するステップにおいて、障害物に関する情報に基づき、送信機の位置を決定する（付記７）から（付記９）のいずれかに記載のプログラム。
（付記１１）
決定するステップにおいて、空間における予め設定した領域で、電波により発生される電力が、予め設定した要件を満たすまで、送信機の位置の決定を繰り返す（付記７）から（付記１０）のいずれかに記載のプログラム。
（付記１２）
プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行される方法であって、プロセッサが、（付記１）から（付記１１）のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する方法。
（付記１３）
制御部と、記憶部とを備える情報処理装置であって、制御部が、（付記１）から（付記１１）のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する情報処理装置。
（付記１４）
（付記１）から（付記１１）のいずれかに係る発明において実行される全てのステップを実行する手段を備えるシステム。

【符号の説明】

【0176】

１…ＷＰＴシステム
１００…送信機
１０１…発振器
１０２…送信アンテナ
１０３…マイコン
１０４…データ送受信機
１０５…データ送受信アンテナ
２００…受信機
２０１…受信アンテナ
２０２…整流器
２０３…電力管理部
２０４…蓄電部
２０５…マイコン
２０６…データ送受信機
２０７…データ送受信アンテナ
３００…第１情報処理装置
４００…第２情報処理装置
５００…第３情報処理装置

【要約】

【課題】ワイヤレスで給電対象に電力を供給する無線送電装置の配置を決定することを支援する。
【解決手段】 プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムである。プログラムは、プロセッサに、所定の空間に配置する、電波を放射することで給電信号を送信する送信機に関する情報を取得するステップと、送信機に関する情報に基づき、空間内の複数の位置において、給電信号を受信する受信機で発生される電力の強度を算出するステップと、算出した電力の強度の分布を提示するステップとを実行させる。
【選択図】図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】