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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-10
(45)【発行日】2024-01-18
(54)【発明の名称】料金自動収受機
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20240111BHJP
G07D 9/02 20060101ALI20240111BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 J
G07D9/02
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020054142
(22)【出願日】2020-03-25
(65)【公開番号】P2021157238
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2023-01-27
(73)【特許権者】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】山本 哲也
(72)【発明者】
【氏名】飯田 敦志
(72)【発明者】
【氏名】古賀 貴
【審査官】中村 泰二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１１８８２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２０１８６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１７０７８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２４８５１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６１－１８５１７６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭６１－１０７０６９（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｂ １１／００－１７／０４
Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６，
９／００－１３／００
Ｇ０７Ｆ ５／００－ ９／１０，
１９／００
Ｇ０７Ｇ １／００－ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
前面パネルと、前記前面パネルに向けて下り勾配の傾斜面と、前記傾斜面から前記前面パネルに向かって連続する貯留面と、を有する硬貨受け皿を備え、硬貨を前記前面パネルから払い出し可能に設けられた払出部と、
前記硬貨受け皿を振動させる振動機構と、
を備え、
前記貯留面が、前記前面パネルから前記前面パネルが向く方向である前面パネル方向に突出していて、
前記振動機構が、前記払出部を前記前面パネル方向に叩く打撃機構を備える料金自動収受機。
【請求項2】
前記払出部が、前記硬貨受け皿が固定されている受け皿保持部をさらに備え、前記打撃機構が、前記受け皿保持部の側面であって、前記前面パネルに対し反対方向を向く前記側面を叩く請求項１に記載の料金自動収受機。
【請求項3】
前記硬貨受け皿内部を撮影可能なカメラをさらに備える請求項１又は２に記載の料金自動収受機。
【請求項4】
前記振動機構が、前記硬貨の払い出しに関連して、前記硬貨受け皿を振動させる請求項１から３のいずれか一項に記載の料金自動収受機。
【請求項5】
投入硬貨をリジェクトするリジェクト部をさらに備え、前記硬貨の払い出しとして、前記投入硬貨のリジェクトに関連して、前記硬貨受け皿を振動させる請求項４に記載の料金自動収受機。
【請求項6】
前記傾斜面で止まってる前記硬貨を検知する検知部をさらに備え、前記振動機構が、前記硬貨の検知に関連して、前記硬貨受け皿を振動させる請求項１から５のいずれか一項に記載の料金自動収受機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、料金自動収受機に関する。
【背景技術】
【0002】
有料道路、駐車場等の料金所には、利用者から利用料金を収受するため料金収受機が設けられることが知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、無人で動作する料金収受機であって、利用者へ通行券の発行、利用料金の精算処理、釣銭の排出等を行う有料道路の料金自動収受機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１１－１７０７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示された料金自動収受機は、釣銭を算出して、釣銭として硬貨を硬貨受け皿に払い出している。
しかし、硬貨が払い出されても、例えば硬貨が払出口の死角にある場合など、払い出された硬貨を視認しにくいことがある。
しかし、硬貨が払い出されても、例えば硬貨が払出口の死角にある場合など、払い出された硬貨を視認しにくいことがある。
【0006】
本開示は、払い出された硬貨を視認しやすい料金自動収受機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る料金自動収受機は、前面パネルと、前面パネルに向けて下り勾配の傾斜面を有する硬貨受け皿を備え、硬貨を前面パネルから払い出し可能に設けられた払出部と、硬貨受け皿を振動させる振動機構と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示の料金自動収受機によれば、払い出された硬貨を視認しやすい。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第一実施形態に係る料金自動収受機の斜視図である。
【図2】第一実施形態に係る硬貨払出機構を正面からみた斜視図である。
【図3】第一実施形態に係る硬貨払出機構を背面からみた斜視図である。
【図4】第一実施形態に係る硬貨払出機構の側面図である。
【図5】第一実施形態に係るカメラが撮影した画像を示す図である。
【図6】第一実施形態に係る料金収受設備のブロック図である。
【図7】第一実施形態に係る振動機構を側面からみた斜視図である。
【図8】第一実施形態に係る振動機構を下面からみた斜視図である。
【図9】第一実施形態に係る硬貨払出機構の動作を示す図である。
【図10】第二実施形態に係る硬貨払出機構のブロック図である。
【図11】第二実施形態の変形例に係る硬貨払出機構のブロック図である。
【図12】第三実施形態に係る硬貨払出機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、各実施形態に係る料金自動収受機について、図を参照しながら説明する。
【0011】
＜第一実施形態＞
（料金自動収受機の全体構成）
図１は、第一実施形態に係る料金自動収受機１の全体構成を示す図である。
料金自動収受機１は、料金収受設備９の一部であって、高速道路等の有料道路の料金所に設置されている。
具体的には、図１に示すように、料金自動収受機１は、料金所における車線ＬＮの路側ＬＳ（例えばアイランド）に設置される。車線ＬＮを走行する車両ＡＡの運転者（利用者）は、料金自動収受機１との間で料金収受処理を行う。
料金自動収受機１は、前面パネル１Ａを備える。
料金自動収受機１の前面パネル１Ａは、通過する車両ＡＡの側面を向いている。
利用者は、前面パネル１Ａにアクセスすることにより、料金自動収受機１との間で料金収受処理を行うことができる。
（料金自動収受機の全体構成）
図１は、第一実施形態に係る料金自動収受機１の全体構成を示す図である。
料金自動収受機１は、料金収受設備９の一部であって、高速道路等の有料道路の料金所に設置されている。
具体的には、図１に示すように、料金自動収受機１は、料金所における車線ＬＮの路側ＬＳ（例えばアイランド）に設置される。車線ＬＮを走行する車両ＡＡの運転者（利用者）は、料金自動収受機１との間で料金収受処理を行う。
料金自動収受機１は、前面パネル１Ａを備える。
料金自動収受機１の前面パネル１Ａは、通過する車両ＡＡの側面を向いている。
利用者は、前面パネル１Ａにアクセスすることにより、料金自動収受機１との間で料金収受処理を行うことができる。
【0012】
なお、以下、車線ＬＮの延びる方向をＸ方向、車線ＬＮの幅方向をＹ方向、上下方向をＺ方向ともいう。
特に車両ＡＡの進入する方向を＋Ｘ方向、料金自動収受機１の前面パネル１Ａが向く方向を＋Ｙ方向、上方向を＋Ｚ方向ともいう。
特に車両ＡＡの進入する方向を＋Ｘ方向、料金自動収受機１の前面パネル１Ａが向く方向を＋Ｙ方向、上方向を＋Ｚ方向ともいう。
【0013】
図１に示すように、料金自動収受機１は、硬貨払出機構２を備える。
硬貨払出機構２は、利用者に払い出すべき硬貨ＣＮを払い出す。
硬貨払出機構２は、利用者に払い出すべき硬貨ＣＮを払い出す。
【0014】
例えば、料金自動収受機１は、硬貨処理ユニット３をさらに備えてもよい。
硬貨処理ユニット３は、利用者に払い出すべき硬貨ＣＮを処理する。
硬貨処理ユニット３は、利用者に払い出すべき硬貨ＣＮを硬貨払出機構２に渡す。
硬貨処理ユニット３は、利用者に払い出すべき硬貨ＣＮを処理する。
硬貨処理ユニット３は、利用者に払い出すべき硬貨ＣＮを硬貨払出機構２に渡す。
【0015】
なお、料金自動収受機１は、有料道路の本線上に設けられた通常の料金所だけでなく、例えば、サービスエリア、パーキングエリア、バスストップから乗り降りができるように設けられた料金所（いわゆるスマートインターチェンジ）に設置されていてもよい。
例えば、料金自動収受機１は、利用者が直接操作するタイプの料金自動収受機であってもよい。
例えば、料金自動収受機１は、利用者が直接操作するタイプの料金自動収受機であってもよい。
【0016】
（硬貨払出機構の構成）
図２～図４は、第一実施形態に係る硬貨払出機構２の構成を示す図である。
硬貨払出機構２は、払出部２１と、振動機構２２と、を備える。
例えば、硬貨払出機構２は、カメラ２３と、上筐体２４と、下筐体２５と、をさらに備えてもよい。
また、硬貨払出機構２は、透明板２６と、カメラ保護部２７と、をさらに備えてもよい。
図２～図４は、第一実施形態に係る硬貨払出機構２の構成を示す図である。
硬貨払出機構２は、払出部２１と、振動機構２２と、を備える。
例えば、硬貨払出機構２は、カメラ２３と、上筐体２４と、下筐体２５と、をさらに備えてもよい。
また、硬貨払出機構２は、透明板２６と、カメラ保護部２７と、をさらに備えてもよい。
【0017】
（各筐体の構成）
上筐体２４には、硬貨払出機構２の各種部材が固定される。
上筐体２４は、板形状の前面部２４１を有する。
前面部２４１の一対の板面のうち、表板面２４１ａは、＋Ｙ方向を向いている。
前面部２４１の一対の板面のうち、裏板面２４１ｂは、－Ｙ方向を向いている。
前面部２４１は、開口部２４１ｃを有する。
開口部２４１ｃは、払出部２１の一部が突出できるように開口している。
開口部２４１ｃは、払出部２１に向くカメラ２３の視野を確保するように、開口している。
例えば、上筐体２４は、前面パネル１Ａに固定されてもよい。
また、前面部２４１が前面パネル１Ａとほぼ面一となるように、上筐体２４は、前面パネル１Ａに固定されてもよい。
上筐体２４には、硬貨払出機構２の各種部材が固定される。
上筐体２４は、板形状の前面部２４１を有する。
前面部２４１の一対の板面のうち、表板面２４１ａは、＋Ｙ方向を向いている。
前面部２４１の一対の板面のうち、裏板面２４１ｂは、－Ｙ方向を向いている。
前面部２４１は、開口部２４１ｃを有する。
開口部２４１ｃは、払出部２１の一部が突出できるように開口している。
開口部２４１ｃは、払出部２１に向くカメラ２３の視野を確保するように、開口している。
例えば、上筐体２４は、前面パネル１Ａに固定されてもよい。
また、前面部２４１が前面パネル１Ａとほぼ面一となるように、上筐体２４は、前面パネル１Ａに固定されてもよい。
【0018】
下筐体２５は、上筐体２４を保持する。
例えば、下筐体２５には、上筐体２４の下端２４１ｄが固定されてもよい。
また、下筐体２５は、前面パネル１Ａに固定されてもよい。
例えば、下筐体２５には、上筐体２４の下端２４１ｄが固定されてもよい。
また、下筐体２５は、前面パネル１Ａに固定されてもよい。
【0019】
（払出部の構成）
払出部２１は、硬貨ＣＮを前面パネル１Ａから払い出し可能に設けられている。
払出部２１は、硬貨受け皿２１１を備えている。
例えば、払出部２１は、受け皿保持部２１２をさらに備えてもよい。
また、払出部２１は、前面部２４１の裏板面２４１ｂに固定されてもよい。
払出部２１は、硬貨ＣＮを前面パネル１Ａから払い出し可能に設けられている。
払出部２１は、硬貨受け皿２１１を備えている。
例えば、払出部２１は、受け皿保持部２１２をさらに備えてもよい。
また、払出部２１は、前面部２４１の裏板面２４１ｂに固定されてもよい。
【0020】
（硬貨受け皿の構成）
硬貨受け皿２１１は、前面パネル１Ａに向けて下り勾配の傾斜面２１１ａを有する。
例えば、硬貨受け皿２１１は、下に向かって凹んでいる皿形状を有してもよい。
また、硬貨受け皿２１１は、傾斜面２１１ａから＋Ｙ方向に向かって連続する貯留面２１１ｂをさらに有してもよい。
また、硬貨受け皿２１１は、透明な樹脂材であってもよい。
また、硬貨受け皿２１１の一部が、開口部２４１ｃの下方から＋Ｙ方向に突出してもよい。
硬貨受け皿２１１は、前面パネル１Ａに向けて下り勾配の傾斜面２１１ａを有する。
例えば、硬貨受け皿２１１は、下に向かって凹んでいる皿形状を有してもよい。
また、硬貨受け皿２１１は、傾斜面２１１ａから＋Ｙ方向に向かって連続する貯留面２１１ｂをさらに有してもよい。
また、硬貨受け皿２１１は、透明な樹脂材であってもよい。
また、硬貨受け皿２１１の一部が、開口部２４１ｃの下方から＋Ｙ方向に突出してもよい。
【0021】
例えば、傾斜面２１１ａは、硬貨処理ユニット３から渡された硬貨ＣＮを受け取り可能なように、上を向く下り勾配であってもよい。
また、傾斜面２１１ａは、Ｙ方向に関して＋Ｙ方向に向かって下りつつ、Ｘ方向に関して両端から中央に向かって下っている凹面であってもよい。
また、傾斜面２１１ａは、Ｙ方向に関して＋Ｙ方向に向かって下りつつ、Ｘ方向に関して両端から中央に向かって下っている凹面であってもよい。
【0022】
貯留面２１１ｂは、傾斜面２１１ａに沿って落ちてくる硬貨ＣＮを貯留可能となっている。
また、利用者は、払い戻された硬貨ＣＮとして、貯留面２１１ｂに貯留された硬貨ＣＮを回収可能である。
例えば、貯留面２１１ｂは、上を向く面であってもよい。
また、利用者が貯留された硬貨ＣＮを回収しやすいように、貯留面２１１ｂは、前面パネル１Ａから＋Ｙ方向に、硬貨払出機構２の外へ突出していてもよい。
また、硬貨ＣＮが貯留面２１１ｂの中央に集まるように、貯留面２１１ｂは、Ｙ方向に関して＋Ｙ方向側の端から中央に向かって下りつつ、Ｘ方向に関して両端から中央に向かって下っている凹面であってもよい。
また、貯留面２１１ｂと傾斜面２１１ａとは、貯留面２１１ｂの－Ｙ方向側の端と傾斜面２１１ａの＋Ｙ方向側の端とにおいて、全体に亘ってＹ方向に連続していてもよい。
また、利用者は、払い戻された硬貨ＣＮとして、貯留面２１１ｂに貯留された硬貨ＣＮを回収可能である。
例えば、貯留面２１１ｂは、上を向く面であってもよい。
また、利用者が貯留された硬貨ＣＮを回収しやすいように、貯留面２１１ｂは、前面パネル１Ａから＋Ｙ方向に、硬貨払出機構２の外へ突出していてもよい。
また、硬貨ＣＮが貯留面２１１ｂの中央に集まるように、貯留面２１１ｂは、Ｙ方向に関して＋Ｙ方向側の端から中央に向かって下りつつ、Ｘ方向に関して両端から中央に向かって下っている凹面であってもよい。
また、貯留面２１１ｂと傾斜面２１１ａとは、貯留面２１１ｂの－Ｙ方向側の端と傾斜面２１１ａの＋Ｙ方向側の端とにおいて、全体に亘ってＹ方向に連続していてもよい。
【0023】
（受け皿保持部の構成）
受け皿保持部２１２は、前面パネル１Ａに対し反対方向を向く側面２１２ｓを有する。
受け皿保持部２１２には、硬貨受け皿２１１が固定されている。
例えば、受け皿保持部２１２は、下に向かって凹んでいる凹部２１２ｃを有してもよい。
また、側面２１２ｓは、受け皿保持部２１２の－Ｙ方向側の側面であって、－Ｙ方向を向く面であってもよい。
また、受け皿保持部２１２は、凹部２１２ｃに、硬貨受け皿２１１を収容してもよい。
また、払出部２１の裏板面２４１ｂへの固定として、受け皿保持部２１２が、前面部２４１の裏板面２４１ｂに固定されてもよい。
受け皿保持部２１２は、前面パネル１Ａに対し反対方向を向く側面２１２ｓを有する。
受け皿保持部２１２には、硬貨受け皿２１１が固定されている。
例えば、受け皿保持部２１２は、下に向かって凹んでいる凹部２１２ｃを有してもよい。
また、側面２１２ｓは、受け皿保持部２１２の－Ｙ方向側の側面であって、－Ｙ方向を向く面であってもよい。
また、受け皿保持部２１２は、凹部２１２ｃに、硬貨受け皿２１１を収容してもよい。
また、払出部２１の裏板面２４１ｂへの固定として、受け皿保持部２１２が、前面部２４１の裏板面２４１ｂに固定されてもよい。
【0024】
（カメラの構成）
カメラ２３は、硬貨受け皿２１１内部を撮影可能である。
例えば、図５に示すように、カメラ２３は、貯留面２１１ｂを視野に入れた画像を撮影してもよい。
また、カメラ２３は、前面部２４１の裏板面２４１ｂに固定されてもよい。
また、硬貨受け皿２１１の下方に雨水が貯まる可能性がある場合、カメラ２３は、硬貨受け皿２１１の上方に設けられてもよい。
カメラ２３は、硬貨受け皿２１１内部を撮影可能である。
例えば、図５に示すように、カメラ２３は、貯留面２１１ｂを視野に入れた画像を撮影してもよい。
また、カメラ２３は、前面部２４１の裏板面２４１ｂに固定されてもよい。
また、硬貨受け皿２１１の下方に雨水が貯まる可能性がある場合、カメラ２３は、硬貨受け皿２１１の上方に設けられてもよい。
【0025】
例えば、カメラ２３は、取得した画像から硬貨ＣＮの取り忘れの有無を判別してもよい。
その際、図６に示すように、料金収受設備９が料金自動収受機１と遠隔接続されている監視盤８を備え、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮの取り忘れの有無を、監視盤８に通知してもよい。
また、料金収受設備９が料金自動収受機１と接続されている遮断器７を備え、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮの取り忘れの有無に関連して、遮断器７の開閉を制御してもよい。
ここで、監視盤８は、監視員に対し、料金自動収受機１の遠隔監視するための情報を提供する。
また、遮断器７は、車両ＡＡに対し、車線ＬＮの開放及び閉塞を行う。
その際、図６に示すように、料金収受設備９が料金自動収受機１と遠隔接続されている監視盤８を備え、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮの取り忘れの有無を、監視盤８に通知してもよい。
また、料金収受設備９が料金自動収受機１と接続されている遮断器７を備え、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮの取り忘れの有無に関連して、遮断器７の開閉を制御してもよい。
ここで、監視盤８は、監視員に対し、料金自動収受機１の遠隔監視するための情報を提供する。
また、遮断器７は、車両ＡＡに対し、車線ＬＮの開放及び閉塞を行う。
【0026】
（振動機構の構成）
振動機構２２は、硬貨受け皿２１１を振動させる。
例えば、振動機構２２は、Ｙ方向に硬貨受け皿２１１を振動させてもよい。
また、図７及び図８に示すように、振動機構２２は、打撃機構２２１と、回動機構２２２と、を備えてもよい。
振動機構２２は、硬貨受け皿２１１を振動させる。
例えば、振動機構２２は、Ｙ方向に硬貨受け皿２１１を振動させてもよい。
また、図７及び図８に示すように、振動機構２２は、打撃機構２２１と、回動機構２２２と、を備えてもよい。
【0027】
回動機構２２２は、回動部２２２１と、連結部２２２２と、駆動部２２２３を備える。
回動機構２２２は、アクチュエータであってもよい。
回動機構２２２は、ロータリーソレノイドであってもよい。
回動機構２２２は、アクチュエータであってもよい。
回動機構２２２は、ロータリーソレノイドであってもよい。
【0028】
駆動部２２２３は、払出部２１に固定される。
例えば、駆動部２２２３は、板金等を介して、受け皿保持部２１２に固定されてもよい。
例えば、駆動部２２２３は、板金等を介して、受け皿保持部２１２に固定されてもよい。
【0029】
回動部２２２１は、駆動部２２２３によって回動される。
回動部２２２１は、駆動部２２２３に対し、ＹＺ平面内で回動する。
回動部２２２１は、駆動部２２２３に対し、ＹＺ平面内で回動する。
【0030】
連結部２２２２は、回動部２２２１と一体に形成されている。
連結部２２２２は、回動部２２２１の回動と連動して、ＹＺ平面内で回動する。
連結部２２２２には、打撃機構２２１が固定される。
連結部２２２２は、回動部２２２１の回動と連動して、ＹＺ平面内で回動する。
連結部２２２２には、打撃機構２２１が固定される。
【0031】
打撃機構２２１は、払出部２１を前面パネル１Ａ方向に叩く。
ここで、前面パネル１Ａ方向とは、前面パネル１Ａに向かう方向である。
例えば、打撃機構２２１は、ハンマーであってもよい。
例えば、打撃機構２２１は、受け皿保持部２１２の側面２１２ｓを叩いてもよい。
例えば、打撃機構２２１は、Ｙ方向に延びた形状を有する金属板であってもよい。
また、打撃機構２２１は、＋Ｙ方向側に第一端２２１ａと、＋Ｙ方向側に第二端２２１ｂと、を有してもよい。
また、打撃機構２２１の第一端２２１ａは、連結部２２２２にＹＺ平面内で回動可能に固定されてもよい。
また、駆動部２２２３は、連結部２２２２を介して、打撃機構２２１を駆動してもよい。これにより、打撃機構２２１は、連結部２２２２の回動に連動して、Ｙ方向に往復駆動される。
ここで、前面パネル１Ａ方向とは、前面パネル１Ａに向かう方向である。
例えば、打撃機構２２１は、ハンマーであってもよい。
例えば、打撃機構２２１は、受け皿保持部２１２の側面２１２ｓを叩いてもよい。
例えば、打撃機構２２１は、Ｙ方向に延びた形状を有する金属板であってもよい。
また、打撃機構２２１は、＋Ｙ方向側に第一端２２１ａと、＋Ｙ方向側に第二端２２１ｂと、を有してもよい。
また、打撃機構２２１の第一端２２１ａは、連結部２２２２にＹＺ平面内で回動可能に固定されてもよい。
また、駆動部２２２３は、連結部２２２２を介して、打撃機構２２１を駆動してもよい。これにより、打撃機構２２１は、連結部２２２２の回動に連動して、Ｙ方向に往復駆動される。
【0032】
例えば、打撃機構２２１のＹ方向の往復駆動のうち、＋Ｙ方向に向かう駆動により、打撃機構２２１は、第二端２２１ｂにより、受け皿保持部２１２の側面２１２ｓを叩いてもよい。
すなわち、図７に示すように、Ｒ１方向に回動部２２２１が回動すると、第二端２２１ｂはＤ１方向に駆動され、受け皿保持部２１２の側面２１２ｓを叩く。
逆に、回動部２２２１がＲ２方向に回動すると、第二端２２１ｂはＤ２方向に駆動され、受け皿保持部２１２の側面２１２ｓから離れる。
ここで、Ｒ１方向は、－Ｘ方向に向かって見た時の時計周り方向である。
また、Ｒ２方向は、－Ｘ方向に向かって見た時の時計周り方向である。
また、Ｄ１方向は、＋Ｙ方向に向く方向である。
また、Ｄ２方向は、－Ｙ方向に向く方向である。
すなわち、図７に示すように、Ｒ１方向に回動部２２２１が回動すると、第二端２２１ｂはＤ１方向に駆動され、受け皿保持部２１２の側面２１２ｓを叩く。
逆に、回動部２２２１がＲ２方向に回動すると、第二端２２１ｂはＤ２方向に駆動され、受け皿保持部２１２の側面２１２ｓから離れる。
ここで、Ｒ１方向は、－Ｘ方向に向かって見た時の時計周り方向である。
また、Ｒ２方向は、－Ｘ方向に向かって見た時の時計周り方向である。
また、Ｄ１方向は、＋Ｙ方向に向く方向である。
また、Ｄ２方向は、－Ｙ方向に向く方向である。
【0033】
（その他の構成）
図２～図４に示すように、カメラ保護部２７は、カメラ２３を覆うように、裏板面２４１ｂに固定される。
カメラ保護部２７は、＋Ｚ方向、－Ｙ方向、＋Ｘ方向、及び－Ｘ方向の四方向から、カメラ２３を覆うように設けられる。
図２～図４に示すように、カメラ保護部２７は、カメラ２３を覆うように、裏板面２４１ｂに固定される。
カメラ保護部２７は、＋Ｚ方向、－Ｙ方向、＋Ｘ方向、及び－Ｘ方向の四方向から、カメラ２３を覆うように設けられる。
【0034】
透明板２６は、払い出される硬貨ＣＮの跳ね返りを抑制するために、開口部２４１ｃの上方を塞いでいる。
透明板２６は、手で押されることにより－Ｙ方向に向かって揺動可能に、前面部２４１に固定されている。
透明板２６は、カメラ２３が、開口部２４１ｃを跨いで、硬貨受け皿２１１上の硬貨ＣＮを検出できる程度に、透光性を有する。
透明板２６は、手で押されることにより－Ｙ方向に向かって揺動可能に、前面部２４１に固定されている。
透明板２６は、カメラ２３が、開口部２４１ｃを跨いで、硬貨受け皿２１１上の硬貨ＣＮを検出できる程度に、透光性を有する。
【0035】
（動作）
まず、硬貨払出機構２の周りに設けられた料金自動収受機１の各種機構は、払い出すべき硬貨ＣＮを硬貨払出機構２に渡す。
硬貨払出機構２に渡される硬貨ＣＮは、料金自動収受機１で算出された釣銭であってもよいし、料金自動収受機１でリジェクトされる投入硬貨であってもよい。
例えば、硬貨処理ユニット３が、硬貨払出機構２に払い出すべき硬貨ＣＮを渡してもよい（ステップＳＴ０１）。
まず、硬貨払出機構２の周りに設けられた料金自動収受機１の各種機構は、払い出すべき硬貨ＣＮを硬貨払出機構２に渡す。
硬貨払出機構２に渡される硬貨ＣＮは、料金自動収受機１で算出された釣銭であってもよいし、料金自動収受機１でリジェクトされる投入硬貨であってもよい。
例えば、硬貨処理ユニット３が、硬貨払出機構２に払い出すべき硬貨ＣＮを渡してもよい（ステップＳＴ０１）。
【0036】
硬貨払出機構２が受け取った硬貨ＣＮは、通常、傾斜面２１１ａに沿って落ちて貯留面２１１ｂに到達する。
硬貨ＣＮの中には、傾斜面２１１ａで止まってしまうものがある。
このような止まってしまう硬貨ＣＮに対し、振動機構２２は、硬貨受け皿２１１を振動させる（ステップＳＴ０２）。
硬貨ＣＮの中には、傾斜面２１１ａで止まってしまうものがある。
このような止まってしまう硬貨ＣＮに対し、振動機構２２は、硬貨受け皿２１１を振動させる（ステップＳＴ０２）。
【0037】
硬貨受け皿２１１に振動を与えると、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮは、滑り落ちたり、転がったりすることにより、傾斜面２１１ａに沿って落ちる。
料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａに沿って落ちた硬貨ＣＮを、貯留面２１１ｂに貯留する（ステップＳＴ０３）。
料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａに沿って落ちた硬貨ＣＮを、貯留面２１１ｂに貯留する（ステップＳＴ０３）。
【0038】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、料金自動収受機１は、硬貨受け皿２１１に対し、振動を与えることができる。
このため、料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを、利用者がアクセスする前面パネル１Ａに向けて動かすことができる。
したがって、料金自動収受機１によれば、利用者は、払い出された硬貨ＣＮを視認しやすい。
本実施形態によれば、料金自動収受機１は、硬貨受け皿２１１に対し、振動を与えることができる。
このため、料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを、利用者がアクセスする前面パネル１Ａに向けて動かすことができる。
したがって、料金自動収受機１によれば、利用者は、払い出された硬貨ＣＮを視認しやすい。
【0039】
比較例として、利用者が、振動機構を備えない料金自動収受機から、払い出された硬貨を回収するとする。
この場合、硬貨や傾斜面への雨露の付着、傾斜面のざらつき、軽い硬貨の払い戻し、ガム等のごみ等を原因として、硬貨が傾斜面に貼りついたり、硬貨が傾斜面を滑り落ちなかったりすることにより、払い出された硬貨が傾斜面で止まってしまうことがある。
その際、傾斜面で止まっている硬貨は、料金自動収受機の奥に留まる。
このため、払い出された硬貨を回収しようとする利用者は、傾斜面で止まっている硬貨を視認しにくい。
したがって、利用者は、払い出された硬貨を回収できないことがある。
この場合、硬貨や傾斜面への雨露の付着、傾斜面のざらつき、軽い硬貨の払い戻し、ガム等のごみ等を原因として、硬貨が傾斜面に貼りついたり、硬貨が傾斜面を滑り落ちなかったりすることにより、払い出された硬貨が傾斜面で止まってしまうことがある。
その際、傾斜面で止まっている硬貨は、料金自動収受機の奥に留まる。
このため、払い出された硬貨を回収しようとする利用者は、傾斜面で止まっている硬貨を視認しにくい。
したがって、利用者は、払い出された硬貨を回収できないことがある。
【0040】
これに対し、本実施形態によれば、料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを、利用者がアクセスする前面パネル１Ａに向けて動かすことができる。
このため、利用者は、払い出された硬貨ＣＮを回収しやすい。
このため、利用者は、払い出された硬貨ＣＮを回収しやすい。
【0041】
本実施形態の一例によれば、打撃機構２２１が払出部２１を前面パネル１Ａ方向に叩くことにより、料金自動収受機１は、硬貨受け皿２１１を前面パネル１Ａ方向に振動させることができる。
このため、料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを、利用者がアクセスする前面パネル１Ａに向けて動かすことができる。
したがって、料金自動収受機１によれば、利用者は、払い出された硬貨ＣＮを視認しやすい。
このため、料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを、利用者がアクセスする前面パネル１Ａに向けて動かすことができる。
したがって、料金自動収受機１によれば、利用者は、払い出された硬貨ＣＮを視認しやすい。
【0042】
本実施形態の一例によれば、打撃機構２２１は、受け皿保持部２１２を叩いて、硬貨受け皿２１１を振動させる。
このため、料金自動収受機１は、打撃機構２２１で硬貨受け皿２１１を傷めることを抑制できる。
このため、料金自動収受機１は、打撃機構２２１で硬貨受け皿２１１を傷めることを抑制できる。
【0043】
本実施形態によれば、カメラ２３は、硬貨受け皿２１１における硬貨ＣＮの状態を撮影できる。
このため、料金自動収受機１は、カメラ２３が撮影した画像により、硬貨受け皿２１１における硬貨ＣＮの状態を監視できる。
このため、料金自動収受機１は、カメラ２３が撮影した画像により、硬貨受け皿２１１における硬貨ＣＮの状態を監視できる。
【0044】
本実施形態によれば、料金自動収受機１は、カメラ２３が固定されている前面パネル１Ａに向かって、硬貨ＣＮを動かすことできる。
払い出された硬貨ＣＮをカメラ２３で撮影する場合、料金自動収受機１内の構造により、カメラ２３の視野が制限されることがある。
例えば、本実施形態では、図９に示すように、カメラ保護部２７により、カメラ２３の視野ＶＷは制限される。
このため、傾斜面２１１ａがカメラ２３の死角になることがある。
したがって、傾斜面２１１ａで止まり、料金自動収受機１の奥に留まる硬貨ＣＮは、カメラ２３に映らないことがある。
これに対し、料金自動収受機１は、振動機構２２により、硬貨ＣＮを前面パネル１Ａに向けて動かすことできる。
したがって、料金自動収受機１は、料金自動収受機１の奥に留まる硬貨ＣＮを、カメラ２３の視野ＶＷ内に動かすことができる。
払い出された硬貨ＣＮをカメラ２３で撮影する場合、料金自動収受機１内の構造により、カメラ２３の視野が制限されることがある。
例えば、本実施形態では、図９に示すように、カメラ保護部２７により、カメラ２３の視野ＶＷは制限される。
このため、傾斜面２１１ａがカメラ２３の死角になることがある。
したがって、傾斜面２１１ａで止まり、料金自動収受機１の奥に留まる硬貨ＣＮは、カメラ２３に映らないことがある。
これに対し、料金自動収受機１は、振動機構２２により、硬貨ＣＮを前面パネル１Ａに向けて動かすことできる。
したがって、料金自動収受機１は、料金自動収受機１の奥に留まる硬貨ＣＮを、カメラ２３の視野ＶＷ内に動かすことができる。
【0045】
（変形例）
本実施形態では、振動機構２２は、Ｙ方向に硬貨受け皿２１１を振動させているが、前面パネル１Ａ方向に硬貨ＣＮを動かすことができるなら、どのような方向に振動させてもよい。
変形例として、料金自動収受機１は、前面パネル１Ａ方向及び傾斜面２１１ａの前面パネル１Ａ方向と反対方向に、硬貨受け皿２１１を振動させてもよい。
他の変形例として、料金自動収受機１は、Ｘ方向又はＺ方向に、硬貨受け皿２１１を振動させてもよい。
本実施形態では、振動機構２２は、Ｙ方向に硬貨受け皿２１１を振動させているが、前面パネル１Ａ方向に硬貨ＣＮを動かすことができるなら、どのような方向に振動させてもよい。
変形例として、料金自動収受機１は、前面パネル１Ａ方向及び傾斜面２１１ａの前面パネル１Ａ方向と反対方向に、硬貨受け皿２１１を振動させてもよい。
他の変形例として、料金自動収受機１は、Ｘ方向又はＺ方向に、硬貨受け皿２１１を振動させてもよい。
【0046】
本実施形態では、料金自動収受機１は、硬貨受け皿２１１を振動させているが、少なくとも硬貨ＣＮが傾斜面２１１ａで止まっているときに振動させることができれば、どのような時間で振動させてもよい。例えば、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを動かすことができるなら、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮを払い出すタイミングで振動させてもよいし、硬貨ＣＮを払い出しに関係なく、常時振動させてもよい。
変形例として、料金自動収受機１は、監視盤８からの指令に従って振動させてもよい。
例えば、利用者から料金自動収受機１から払い出された硬貨ＣＮが不足しているとの通報があったとき、監視員は、監視盤８を介して、料金自動収受機１に振動を与える旨の指令を与える。もし、硬貨ＣＮが傾斜面２１１ａで止まっている場合、監視盤８からの指令に従う振動により、利用者は、料金自動収受機１から不足している硬貨ＣＮを回収することができる。
変形例として、料金自動収受機１は、監視盤８からの指令に従って振動させてもよい。
例えば、利用者から料金自動収受機１から払い出された硬貨ＣＮが不足しているとの通報があったとき、監視員は、監視盤８を介して、料金自動収受機１に振動を与える旨の指令を与える。もし、硬貨ＣＮが傾斜面２１１ａで止まっている場合、監視盤８からの指令に従う振動により、利用者は、料金自動収受機１から不足している硬貨ＣＮを回収することができる。
【0047】
本実施形態の一例では、打撃機構２２１が硬貨受け皿２１１を振動させているが、硬貨受け皿２１１を振動させることができるなら、どのように振動が与えられてもよい。
変形例として、振動機構２２は、バイブレータであってもよい。
変形例として、振動機構２２は、バイブレータであってもよい。
【0048】
本実施形態の一例では、料金自動収受機１は、硬貨受け皿２１１における硬貨ＣＮの状態を監視する機能を有しているが、硬貨受け皿２１１における硬貨ＣＮの状態を監視する機能はなくてもよい。
変形例として、料金自動収受機１は、カメラ２３と、カメラ保護部２７と、を備えなくてもよい。
変形例として、料金自動収受機１は、カメラ２３と、カメラ保護部２７と、を備えなくてもよい。
【0049】
本実施形態の一例では、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮの取り忘れの有無に関連して、遮断器７の開閉を制御しているが、誤動作を抑制するため、変形例として、遮断器７の開閉の制御の際は、監視盤８を経由させてもよい。
【0050】
＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る料金自動収受機１について図面を参照しながら説明する。
第二実施形態の料金自動収受機１は、第一実施形態の料金自動収受機１の一例である。
第二実施形態に係る料金自動収受機１について図面を参照しながら説明する。
第二実施形態の料金自動収受機１は、第一実施形態の料金自動収受機１の一例である。
【0051】
例えば、料金自動収受機１において、振動機構２２が、硬貨ＣＮの払い出しに関連して、硬貨受け皿２１１を振動させてもよい。
また、図１０に示すように、硬貨処理ユニット３が、振動機構２２にオン信号ＯＮを、送信してもよい。
その際、硬貨処理ユニット３は、硬貨ＣＮの払い出し処理の制御信号、硬貨ＣＮの払い出し検出信号等に関連して、オン信号ＯＮを、振動機構２２に送信してもよい。
また、図１０に示すように、硬貨処理ユニット３が、振動機構２２にオン信号ＯＮを、送信してもよい。
その際、硬貨処理ユニット３は、硬貨ＣＮの払い出し処理の制御信号、硬貨ＣＮの払い出し検出信号等に関連して、オン信号ＯＮを、振動機構２２に送信してもよい。
【0052】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮが傾斜面２１１ａで止まる可能性のある払い出しのタイミングで、硬貨受け皿２１１に対し、振動を与えることができる。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構２２を作動することができる。
本実施形態によれば、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮが傾斜面２１１ａで止まる可能性のある払い出しのタイミングで、硬貨受け皿２１１に対し、振動を与えることができる。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構２２を作動することができる。
【0053】
（変形例）
本実施形態では、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮの払い出しに関連して、硬貨受け皿２１１を振動させているが、硬貨ＣＮの払い出しに関連するなら、どのような硬貨ＣＮの払い出しに関連してもよい。
変形例として、図１１に示すように、料金自動収受機１は、投入硬貨をリジェクトするリジェクト部４をさらに備え、硬貨ＣＮの払い出しとして、投入硬貨のリジェクトに関連して、硬貨受け皿２１１を振動させてもよい。
リジェクト部４は、投入硬貨を各サイズに選別し、受け付けることができないサイズの硬貨ＣＮ（例えば、１円玉）を、リジェクトすべき硬貨ＣＮとして、払出部２１を介して、投入硬貨を利用者に返却する。
例えば、リジェクト部４は、リジェクトすべき硬貨ＣＮのリジェクト処理の制御信号、リジェクトすべき硬貨ＣＮの検出信号等に関連して、オン信号ＯＮを、振動機構２２に送信してもよい。
本実施形態では、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮの払い出しに関連して、硬貨受け皿２１１を振動させているが、硬貨ＣＮの払い出しに関連するなら、どのような硬貨ＣＮの払い出しに関連してもよい。
変形例として、図１１に示すように、料金自動収受機１は、投入硬貨をリジェクトするリジェクト部４をさらに備え、硬貨ＣＮの払い出しとして、投入硬貨のリジェクトに関連して、硬貨受け皿２１１を振動させてもよい。
リジェクト部４は、投入硬貨を各サイズに選別し、受け付けることができないサイズの硬貨ＣＮ（例えば、１円玉）を、リジェクトすべき硬貨ＣＮとして、払出部２１を介して、投入硬貨を利用者に返却する。
例えば、リジェクト部４は、リジェクトすべき硬貨ＣＮのリジェクト処理の制御信号、リジェクトすべき硬貨ＣＮの検出信号等に関連して、オン信号ＯＮを、振動機構２２に送信してもよい。
【0054】
本変形例によれば、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮが傾斜面２１１ａで止まる可能性のある投入硬貨のリジェクトのタイミングで、硬貨受け皿２１１に対し、振動を与えることができる。
リジェクトすべき硬貨ＣＮの一例である１円玉は、１００円玉、１０円玉等に比べて軽いため、傾斜面２１１ａで止まる可能性が高い。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構２２を作動することができる。
リジェクトすべき硬貨ＣＮの一例である１円玉は、１００円玉、１０円玉等に比べて軽いため、傾斜面２１１ａで止まる可能性が高い。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構２２を作動することができる。
【0055】
＜第三実施形態＞
第三実施形態に係る料金自動収受機１について図面を参照しながら説明する。
第三実施形態の料金自動収受機１は、第一実施形態の料金自動収受機１の一例である。
第三実施形態に係る料金自動収受機１について図面を参照しながら説明する。
第三実施形態の料金自動収受機１は、第一実施形態の料金自動収受機１の一例である。
【0056】
【0057】
振動機構２２は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮの検知に関連して、硬貨受け皿２１１を振動させる。
例えば、検知部５は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを検知したら、振動機構２２にオン信号ＯＮを、送信してもよい。
例えば、検知部５は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを検知したら、振動機構２２にオン信号ＯＮを、送信してもよい。
【0058】
本実施形態によれば、料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮの検知に関連して、硬貨受け皿２１１に振動を与えることができる。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構を作動することができる。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構を作動することができる。
【0059】
以上、本開示の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれる。
【0060】
＜付記＞
上述の実施形態に記載の料金自動収受機１は、例えば以下のように把握される。
上述の実施形態に記載の料金自動収受機１は、例えば以下のように把握される。
【0061】
（１）第１の態様に係る料金自動収受機１は、前面パネル１Ａと、前面パネル１Ａに向けて下り勾配の傾斜面２１１ａを有する硬貨受け皿２１１を備え、硬貨ＣＮを前面パネル１Ａから払い出し可能に設けられた払出部２１と、硬貨受け皿２１１を振動させる振動機構２２と、を備える。
【0062】
本態様によれば、振動機構２２は、硬貨受け皿２１１に対し、振動を与えることができる。
このため、料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを、利用者がアクセスする前面パネル１Ａに向けて動かすことができる。
したがって、料金自動収受機１によれば、利用者は、払い出された硬貨ＣＮを視認しやすい。
このため、料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを、利用者がアクセスする前面パネル１Ａに向けて動かすことができる。
したがって、料金自動収受機１によれば、利用者は、払い出された硬貨ＣＮを視認しやすい。
【0063】
（２）第２の態様に係る料金自動収受機１は、振動機構２２が、払出部２１を前面パネル１Ａ方向に叩く打撃機構２２１を備える第１の態様の料金自動収受機１である。
【0064】
本態様によれば、打撃機構２２１は、硬貨受け皿２１１を前面パネル１Ａ方向に振動させることができる。
このため、料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを、利用者がアクセスする前面パネル１Ａに向けて動かすことができる。
したがって、料金自動収受機１によれば、利用者は、払い出された硬貨ＣＮを視認しやすい。
このため、料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを、利用者がアクセスする前面パネル１Ａに向けて動かすことができる。
したがって、料金自動収受機１によれば、利用者は、払い出された硬貨ＣＮを視認しやすい。
【0065】
（３）第３の態様に係る料金自動収受機１は、払出部２１が、硬貨受け皿２１１が固定されている受け皿保持部２１２をさらに備え、打撃機構２２１が、受け皿保持部２１２の側面であって、前面パネル１Ａ方向に対し反対方向を向く側面２１２ｓを叩く第２の態様の料金自動収受機１である。
【0066】
本態様によれば、打撃機構２２１は、受け皿保持部２１２を叩いて、硬貨受け皿２１１を振動させる。
このため、料金自動収受機１は、打撃機構２２１で硬貨受け皿２１１を傷めることを抑制できる。
このため、料金自動収受機１は、打撃機構２２１で硬貨受け皿２１１を傷めることを抑制できる。
【0067】
（４）第４の態様に係る料金自動収受機１は、硬貨受け皿２１１内部を撮影可能なカメラ２３をさらに備える第１から第３のいずれかの態様の料金自動収受機１である。
【0068】
本態様によれば、カメラ２３は、硬貨受け皿２１１における硬貨ＣＮの状態を撮影できる。
このため、料金自動収受機１は、カメラ２３が撮影した画像により、硬貨受け皿２１１における硬貨ＣＮの状態を監視できる。
このため、料金自動収受機１は、カメラ２３が撮影した画像により、硬貨受け皿２１１における硬貨ＣＮの状態を監視できる。
【0069】
（５）第５の態様に係る料金自動収受機１は、振動機構２２が、硬貨ＣＮの払い出しに関連して、硬貨受け皿２１１を振動させる第１から第４のいずれかの態様の料金自動収受機１である。
【0070】
本態様によれば、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮが傾斜面２１１ａで止まる可能性のある払い出しのタイミングで、硬貨受け皿２１１に対し、振動を与えることができる。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構２２を作動することができる。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構２２を作動することができる。
【0071】
（６）第６の態様に係る料金自動収受機１は、投入硬貨をリジェクトするリジェクト部４をさらに備え、硬貨ＣＮの払い出しとして、投入硬貨のリジェクトに関連して、硬貨受け皿２１１を振動させる第５の態様の料金自動収受機１である。
【0072】
本態様によれば、料金自動収受機１は、硬貨ＣＮが傾斜面２１１ａで止まる可能性のある投入硬貨のリジェクトのタイミングで、硬貨受け皿２１１に対し、振動を与えることができる。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構２２を作動することができる。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構２２を作動することができる。
【0073】
（７）第７の態様に係る料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮを検知する検知部５をさらに備え、振動機構２２が、硬貨ＣＮの検知に関連して、硬貨受け皿２１１を振動させる第１から第６のいずれかの態様の料金自動収受機１である。
【0074】
本態様によれば、料金自動収受機１は、傾斜面２１１ａで止まっている硬貨ＣＮの検知に関連して、硬貨受け皿２１１に振動を与えることができる。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構２２を作動することができる。
このため、料金自動収受機１は、有効なタイミングで振動機構２２を作動することができる。
【符号の説明】
【0075】
１ 料金自動収受機
１Ａ 前面パネル
２ 硬貨払出機構
３ 硬貨処理ユニット
４ リジェクト部
５ 検知部
７ 遮断器
８ 監視盤
９ 料金収受設備
２１ 払出部
２２ 振動機構
２３ カメラ
２４ 上筐体
２５ 下筐体
２６ 透明板
２７ カメラ保護部
２１１ 硬貨受け皿
２１１ａ 傾斜面
２１１ｂ 貯留面
２１２ 受け皿保持部
２１２ｃ 凹部
２１２ｓ 側面
２２１ 打撃機構
２２１ａ 第一端
２２１ｂ 第二端
２２２ 回動機構
２４１ 前面部
２４１ａ 表板面
２４１ｂ 裏板面
２４１ｃ 開口部
２４１ｄ 下端
２２２１ 回動部
２２２２ 連結部
２２２３ 駆動部
ＡＡ 車両
ＣＮ 硬貨
ＬＮ 車線
ＬＳ 路側
ＯＮ オン信号
ＳＴ０１ ステップ
ＳＴ０２ ステップ
ＳＴ０３ ステップ
ＶＷ 視野
１Ａ 前面パネル
２ 硬貨払出機構
３ 硬貨処理ユニット
４ リジェクト部
５ 検知部
７ 遮断器
８ 監視盤
９ 料金収受設備
２１ 払出部
２２ 振動機構
２３ カメラ
２４ 上筐体
２５ 下筐体
２６ 透明板
２７ カメラ保護部
２１１ 硬貨受け皿
２１１ａ 傾斜面
２１１ｂ 貯留面
２１２ 受け皿保持部
２１２ｃ 凹部
２１２ｓ 側面
２２１ 打撃機構
２２１ａ 第一端
２２１ｂ 第二端
２２２ 回動機構
２４１ 前面部
２４１ａ 表板面
２４１ｂ 裏板面
２４１ｃ 開口部
２４１ｄ 下端
２２２１ 回動部
２２２２ 連結部
２２２３ 駆動部
ＡＡ 車両
ＣＮ 硬貨
ＬＮ 車線
ＬＳ 路側
ＯＮ オン信号
ＳＴ０１ ステップ
ＳＴ０２ ステップ
ＳＴ０３ ステップ
ＶＷ 視野
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】