特許 7417838 投影システム及び投影方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-11

(45)【発行日】2024-01-19

(54)【発明の名称】投影システム及び投影方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20240112BHJP

   H04N 9/31 20060101ALI20240112BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20240112BHJP

   E04G 21/16 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 Z

H04N9/31 820

G03B21/00 D

E04G21/16 ESW

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019155608

(22)【出願日】2019-08-28

(65)【公開番号】P2021034957

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-05-20

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】林 勇樹

(72)【発明者】

【氏名】西 哲也

(72)【発明者】

【氏名】原 啓介

【審査官】益戸 宏

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１３２７３１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１４９０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２２４５１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８９４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８１３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８８９８９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／２０７９４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０８－０８６６１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／７４

Ｈ０４Ｎ ９／３１

Ｇ０３Ｂ ２１／００

Ｅ０４Ｇ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建築中の建物内の作業現場に設置され、前記作業現場における複数の作業箇所の各々に図面を投影する投影装置を備え、
前記投影装置は、さらに、作業者を前記複数の作業箇所の少なくとも１つである対象箇所に、又は、前記投影装置が次に設置される設置予定場所に誘導するためのガイド図形を投影し、
前記投影装置は、前記作業現場の所定の場所に設置され、前記所定の場所で前記図面を投影できる範囲に含まれる作業箇所での前記作業者の作業が終了した後、前記作業者を前記設置予定場所に誘導するための前記ガイド図形を投影する
投影システム。

【請求項2】

前記投影装置は、前記対象箇所に前記図面を投影する前に、前記作業者を前記対象箇所に誘導するための前記ガイド図形を投影する
請求項１に記載の投影システム。

【請求項3】

前記投影装置は、前記対象箇所に前記図面を投影すると同時に、前記作業者を前記対象箇所に誘導するための前記ガイド図形を投影する
請求項１に記載の投影システム。

【請求項4】

前記投影装置は、前記複数の作業箇所の各々に同時に複数の前記図面を投影する場合、同時に投影される全ての作業箇所である前記対象箇所に前記作業者を誘導するための前記ガイド図形を投影する
請求項２又は３に記載の投影システム。

【請求項5】

前記投影装置は、前記ガイド図形の少なくとも一部を前記対象箇所とは異なる位置に投影する
請求項２～４のいずれか１項に記載の投影システム。

【請求項6】

前記ガイド図形は、前記対象箇所とは異なる位置から前記対象箇所に向かう方向の矢印、前記対象箇所を囲む環の少なくとも一部、又は、前記対象箇所である複数の作業箇所を結ぶ線である
請求項２～５のいずれか１項に記載の投影システム。

【請求項7】

前記投影装置は、前記図面を投影する色とは異なる色で前記ガイド図形を投影する
請求項１～６のいずれか１項に記載の投影システム。

【請求項8】

前記投影装置は、動的に変化する図形を前記ガイド図形として投影する
請求項１～７のいずれか１項に記載の投影システム。

【請求項9】

作業現場に設置され、前記作業現場における複数の作業箇所の各々に図面を投影する投影装置を備え、
前記投影装置は、さらに、作業者を前記複数の作業箇所の少なくとも１つである対象箇所に、又は、前記投影装置が次に設置される設置予定場所に誘導するためのガイド図形を投影し、
前記投影装置は、前記作業現場の所定の場所に設置され、前記所定の場所で前記図面を投影できる範囲に含まれる作業箇所での前記作業者の作業が終了した後、前記作業者を前記設置予定場所に誘導するための前記ガイド図形を投影する
投影システム。

【請求項10】

前記投影装置は、前記作業者を前記設置予定場所に誘導するための前記ガイド図形を前記設置予定場所に投影する
請求項９に記載の投影システム。

【請求項11】

建築中の建物内の作業現場に設置された投影装置が、前記作業現場における複数の作業箇所の各々に図面を投影するステップと、
作業者を前記複数の作業箇所の少なくとも１つである対象箇所に、又は、前記投影装置が次に設置される設置予定場所に誘導するためのガイド図形を投影するステップとを含み、
前記ガイド図形を投影するステップでは、前記作業現場の所定の場所に設置され、前記所定の場所で前記図面を投影できる範囲に含まれる作業箇所での前記作業者の作業が終了した後、前記作業者を前記設置予定場所に誘導するための前記ガイド図形を投影する
投影方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投影システム及び投影方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スクリーンなどに画像を投影することができる投影装置が知られている。投影装置に関連する技術として、特許文献１には、設計案のオブジェクトを部屋の境界壁面に表示する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０１６－５２２９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来技術では、作業箇所が多い場合に作業者に作業を効率良く行わせることができない。

【0005】

そこで、本発明は、作業者に効率良く作業を行わせることができ、工期の短縮及び作業者の負担を軽減することができる投影システム及び投影方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る投影システムは、作業現場に設置され、前記作業現場における複数の作業箇所の各々に図面を投影する投影装置を備え、前記投影装置は、さらに、作業者を前記複数の作業箇所の少なくとも１つである対象箇所に、又は、前記投影装置が次に設置される設置予定場所に誘導するためのガイド図形を投影する。

【0007】

また、本発明の一態様に係る投影方法は、作業現場に設置された投影装置が、前記作業現場における複数の作業箇所の各々に図面を投影するステップと、作業者を前記複数の作業箇所の少なくとも１つである対象箇所に、又は、前記投影装置が次に設置される設置予定場所に誘導するためのガイド図形を投影するステップとを含む。

【0008】

また、本発明の一態様は、上記投影方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実現することができる。あるいは、当該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現することもできる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業者に効率良く作業を行わせることができ、工期の短縮及び作業者の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態１に係る投影システムが利用される作業現場を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る投影システムを構成する装置の外観図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る投影システムの機能構成を示すブロック図である。

【図4A】図４Ａは、実施の形態１に係る投影システムによってガイド図形の一例が投影された作業現場を示す斜視図である。

【図4B】図４Ｂは、実施の形態１に係る投影システムによってガイド図形の別の一例が投影された作業現場を示す斜視図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る投影システムの動作を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態１の変形例１に係る投影システムの動作を示すフローチャートである。

【図7A】図７Ａは、実施の形態１の変形例１に係る投影システムによってガイド図形の一例が投影された作業現場を示す斜視図である。

【図7B】図７Ｂは、実施の形態１の変形例１に係る投影システムによってガイド図形の別の一例が投影された作業現場を示す斜視図である。

【図8】図８は、実施の形態１の変形例２に係る投影システムが投影するガイド図形の一例を示す斜視図である。

【図9】図９は、実施の形態１の変形例３に係る投影システムが投影するガイド図形の一例を示す斜視図である。

【図10】図１０は、実施の形態２に係る投影システムの動作を示すフローチャートである。

【図11A】図１１Ａは、実施の形態２に係る投影システムによってガイド図形の一例が投影された作業現場を示す斜視図である。

【図11B】図１１Ｂは、実施の形態２に係る投影システムによってガイド図形の別の一例が投影された作業現場を示す斜視図である。

【図11C】図１１Ｃは、実施の形態２に係る投影システムによってガイド図形の別の一例が投影された作業現場を示す斜視図である。

【図11D】図１１Ｄは、実施の形態２に係る投影システムによってガイド図形の別の一例が投影された作業現場を示す斜視図である。

【図11E】図１１Ｅは、実施の形態２に係る投影システムによってガイド図形の別の一例が投影された作業現場を示す斜視図である。

【図11F】図１１Ｆは、実施の形態２に係る投影システムによってガイド図形の別の一例が投影された作業現場を示す斜視図である。

【図12】図１２は、実施の形態３に係る投影システムの動作を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、実施の形態３に係る投影システムによってガイド図形が投影された作業現場を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、本発明の実施の形態に係る投影システム及び投影方法について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0012】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

【0013】

（実施の形態１）
［概要］
まず、実施の形態１に係る投影システムの概要について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る投影システムが利用される作業現場１００を示す斜視図である。図２は、本実施の形態に係る投影システム１０を構成する装置の外観図である。

【0014】

図２に示されるように、投影システム１０は、投影装置２０を備える。図１に示されるように、投影装置２０は、建築中の建物内の作業現場１００に設置される。作業現場１００には、複数の作業箇所１０１及び１０２が含まれている。

【0015】

投影装置２０は、作業現場１００に含まれる作業箇所１０１及び１０２に図面１１１を投影する。具体的には、投影装置２０は、作業現場１００を構成する構造物に図面１１１を投影する。構造物は、例えば、床、壁、柱又は天井などである。

【0016】

図面１１１は、例えば、作業現場１００における作業箇所１０１に投影される図面である。なお、図１では、作業箇所１０１を破線で示しているが、実際の作業現場１００には作業箇所１０１が示されていない。このため、図面１１１が投影されていない場合には、作業者１２０は、作業箇所１０１の正確な位置を認識することができない。図面１１１が投影されることによって、作業者１２０は作業箇所１０１を認識することができる。作業者１２０は、図面１１１に従って作業を行うことで、容易かつ正確に作業を行うことができる。

【0017】

作業は、例えば、墨出し作業である。例えば、投影される図面１１１は、墨出し線を作業者１２０が描くべき位置に設計通りの長さで投影される光の線又は図形である。作業者１２０は、図面１１１が示す光の線又は図形をなぞるだけで容易に墨出し線を描くことができる。なお、光の線又は図形が墨出し線を描くためのガイドとして使用されることは必須ではない。光の線又は図形そのものが墨出し線として用いられてもよい。また、作業は、墨出し作業でなくてもよく、穴を開ける作業であってもよく、特に限定されない。

【0018】

作業現場１００には、目標物などが少なく、かつ、広い場合が多い。このため、例えば、図面１１１が小さい図形である場合には、図面１１１が投影されたとしても、作業者１２０が図面１１１を見つけるのに時間がかかる。このため、作業者１２０による作業効率が低くなる。

【0019】

これに対して、本実施の形態に係る投影システム１０は、作業者１２０を作業箇所１０１に誘導するためのガイド図形（例えば、図４Ａに示されるガイド図形１３０）を投影する。これにより、作業者１２０を作業箇所１０１に誘導することができ、図面１１１を見つける時間を短縮することができる。したがって、作業者１２０に効率良く作業を行わせることができ、工期の短縮及び作業者の負担を軽減することができる。

【0020】

［構成］
次に、本実施の形態に係る投影システム１０の具体的な機能構成について、図２及び図３を用いて説明する。図３は、本実施の形態に係る投影システム１０の機能構成を示すブロック図である。

【0021】

図２及び図３に示されるように、投影システム１０は、投影装置２０と、データ処理装置３０と、端末装置４０とを備える。以下では、投影システム１０を構成する各装置の具体的な構成について順に説明する。

【0022】

［投影装置］
投影装置２０は、例えば、図１及び図２に示されるように、三脚に取り付けられて作業現場１００の床の所定の場所に設置される。あるいは、投影装置２０は、作業現場１００の壁又は天井に設置されてもよい。図３に示されるように、投影装置２０は、通信部２１と、測距部２２と、投影部２３と、制御部２４と、記憶部２５と、駆動部２６とを備える。

【0023】

通信部２１は、投影装置２０がデータ処理装置３０及び端末装置４０と通信を行うための通信インタフェースである。通信部２１は、データ処理装置３０及び端末装置４０の各々と無線通信を行うが、有線通信を行ってもよい。通信部２１が行う通信の規格については、特に限定されない。

【0024】

測距部２２は、投影装置２０から作業現場１００を構成する構造物までの距離を測定する。測距部２２は、例えば、ＴＯＦ（Time Of Flight）センサなどの距離画像センサである。距離画像センサは、距離の測定結果として、距離画像を生成する。距離画像を構成する複数の画素の各々の画素値は、測距部２２からの距離を示している。なお、測距部２２は、位相差検出方式を用いた測距センサ、又は、三角測距方式を用いた測距センサなど、その他の測距センサであってもよい。図３に示されるように、測距部２２は、測距用光源２２ａと、検知部２２ｂとを備える。

【0025】

測距用光源２２ａは、構造物に向けて光を発する光源である。測距用光源２２ａは、例えば、赤外光を発する発光素子である。あるいは、測距用光源２２ａは、可視光を発する発光素子であってもよい。なお、測距用光源２２ａは、投影部２３が有する光源２３ａと別体である必要はなく、投影部２３が有する光源２３ａが測距用光源２２ａとして用いられてもよい。つまり、測距部２２は、測距用光源２２ａを有していなくてもよく、検知部２２ｂのみを有するセンサであってもよい。

【0026】

検知部２２ｂは、測距用光源２２ａが発した光の構造物による反射光を検知する受光素子である。検知部２２ｂは、例えば、フォトダイオードアレイによって構成されるイメージセンサである。

【0027】

投影部２３は、図面１１１を投影面に投影するための投影モジュールである。投影部２３は、光源２３ａと、走査部２３ｂとを備える。なお、図示されていないが、投影部２３は、レンズ及びミラーなどの光学部品を備えていてもよい。

【0028】

光源２３ａは、例えば、可視光を出射する半導体レーザ素子である。あるいは、光源２３ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であってもよい。光源２３ａは、発光色を変更できる構成を有してもよい。例えば、光源２３ａは、発光色が異なる複数の発光素子を含んでもよい。複数の発光素子には、例えば、青色発光素子、緑色発光素子及び赤色発光素子が含まれる。

【0029】

走査部２３ｂは、光源２３ａが発する光を構造物上で走査する。走査部２３ｂは、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラー、又はガルバノスキャナなどである。

【0030】

本実施の形態では、投影部２３は、複数の作業箇所１０１及び１０２のうち、データ処理装置３０によって決定された作業箇所である対象箇所に、当該対象箇所に投影する図面である対象図面を投影する。例えば、図１に示される例では、投影部２３は、作業箇所１０１に図面１１１を投影している。

【0031】

また、投影部２３は、ガイド図形を投影する。ガイド図形は、作業者１２０を複数の作業箇所の少なくとも１つである対象箇所に誘導するための図形である。ガイド図形の具体的な形状及び機能については、図４Ａ及び図４Ｂを用いて後で説明する。

【0032】

なお、投影部２３によって投影可能な投影範囲１１０には制限がある。図１には、投影範囲１１０を一点鎖線で模式的に表している。例えば、投影範囲１１０は、投影装置２０が水平面に設置された場合において、水平方向に約４０°で、かつ、垂直方向に約２０°の範囲に投影が可能である。投影範囲１１０の外に位置する作業箇所に図面を投影するためには、投影装置２０の姿勢を変更する必要がある。あるいは、投影装置２０の設置場所を変更する必要がある。本実施の形態では、駆動部２６によって投影装置２０の姿勢が変更されることにより、投影部２３による投影方向及び投影可能な範囲が変更される。

【0033】

制御部２４は、投影面に図面１１１を投影するために、測距部２２、投影部２３及び駆動部２６を制御する制御装置である。制御部２４は、例えば、集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）であるＬＳＩ（Large Scale Integration）によって実現される。なお、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路又は汎用プロセッサで実現されてもよい。例えば、制御部２４は、マイクロコンピュータによって実現されてもよい。また、制御部２４には、プログラム可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサが利用されてもよい。

【0034】

記憶部２５は、制御部２４によって実行される、図面１１１を投影するための制御プログラムが記憶された記憶装置である。記憶部２５は、例えば、不揮発性メモリであり、半導体メモリなどによって実現される。

【0035】

駆動部２６は、投影装置２０の姿勢を変更するための駆動機構である。駆動部２６は、投影装置２０の姿勢を変更することで、投影可能な方向を変更する。例えば、駆動部２６は、投影装置２０の姿勢を、パン（水平方向）、チルト（垂直方向）及びロール（回転方向）の各々に対して変更することができる。駆動部２６は、例えば、ステッピングモータなどによって実現される。なお、投影装置２０は、駆動部２６を備えなくてもよい。

【0036】

本実施の形態では、投影装置２０は、作業現場１００に含まれる複数の作業箇所に対して、所定の順序で図面を投影する。これにより、図面が投影される順序で作業者１２０に作業を行わせることができる。図面の投影順序は、例えば、データ処理装置３０によって決定される。

【0037】

例えば、投影装置２０は、図面を投影している対象箇所における作業が終了したと判定した場合に、決定された順序に従って次の作業箇所に図面を投影する。作業の終了は、例えば、作業者１２０が操作する端末装置４０から送信される信号に基づいて、制御部２４によって判定される。あるいは、制御部２４は、図示しないカメラによって撮影された画像に基づいて作業の終了を判定してもよい。カメラは、作業者１２０の作業の様子、又は、対象箇所における作業結果を撮影する。なお、検知部２２ｂが可視光画像を生成する場合には、制御部２４は、カメラで撮影された画像の代わりに、検知部２２ｂの検知結果を用いてもよい。

【0038】

［データ処理装置］
次に、データ処理装置３０について説明する。データ処理装置３０は、投影装置２０が投影する図面に関する処理を行う装置である。データ処理装置３０は、例えば、コンピュータ機器である。データ処理装置３０は、図３に示されるように、通信部３１と、データ処理部３２と、制御部３３と、記憶部３４と、入力部３５と、表示部３６とを備える。

【0039】

通信部３１は、データ処理装置３０が投影装置２０及び端末装置４０と通信を行うための通信インタフェースである。通信部３１は、投影装置２０及び端末装置４０の各々と無線通信を行うが、有線通信を行ってもよい。通信部３１が行う通信の通信規格については、特に限定されない。

【0040】

データ処理部３２は、例えば、マイクロコンピュータ又はプロセッサである。データ処理部３２は、建築設計データに基づいて、作業者１２０に作業を行わせる少なくとも１つの作業箇所である対象箇所と、当該対象箇所に投影される対象図面とを決定する。対象箇所は、例えば、投影装置２０が所定の場所に設置された場合に、投影装置２０の投影範囲１１０内に含まれる作業箇所の少なくとも１つである。例えば、データ処理部３２は、投影範囲１１０内に含まれる全ての作業箇所を１つずつ順番に対象箇所として決定する。決定される作業箇所の順序は、作業者１２０に作業を行わせる作業順序であり、図面が投影される投影順序である。

【0041】

なお、データ処理部３２は、投影範囲１１０内に含まれる作業箇所を、Ｎ箇所（Ｎは、２以上の自然数）ずつ順番に対象箇所として決定してもよい。つまり、Ｎ箇所の作業箇所に対して、同じ順序が決定されてもよい。これにより、Ｎ箇所の作業箇所に対応する図面が同時に投影される。

【0042】

データ処理部３２は、例えば、作業順序（すなわち、図面の投影順序）を作業者１２０又は管理者に入力させるための入力画面を生成し、表示部３６に表示させる。入力画面は、例えば、作業現場１００と、作業現場１００に含まれる全ての作業箇所とを二次元又は三次元で表す画像を含み、全ての作業箇所を順に選択可能な選択画面である。データ処理部３２は、選択された順序を作業順序（すなわち、図面の投影順序）として決定する。決定された順序で投影装置２０が図面を投影することにより、決定された順序で作業者１２０に作業を行わせることができる。データ処理部３２は、決定した投影順序と、各作業箇所に投影される図面とを示す順序情報を、通信部３１及び通信部２１を介して投影装置２０の制御部２４に送信する。

【0043】

建築設計データは、複数の作業箇所を示すデータである。具体的には、建築設計データは、作業現場１００の大きさ、及び、形状を示す三次元データである。例えば、建築設計データは、三次元ＣＡＤ（Computer Aided Design）データである。建築設計データには、作業現場１００の間取りを示す二次元データ、及び、複数の作業箇所を示す二次元データも含まれる。建築設計データでは、複数の作業箇所の各々と、投影される図面とが対応付けられている。作業箇所が対象箇所として決定されることにより、建築設計データを参照することで、対象箇所に投影される対象図面が決定される。

【0044】

データ処理部３２は、例えば、建築設計データと実際の作業現場１００との対応付けを行う。実際の作業現場１００は、例えば、投影装置２０が作業現場１００に設置された後、周囲の構造物までの距離を測距することにより得られた空間データによって示される。対応付けを行うことにより、建築設計データ上での投影装置２０の設置位置及び姿勢（向き）が特定される。なお、作業者１２０又は作業の管理者などのユーザが、設置された投影装置２０の設計データ上での位置を入力してもよい。つまり、作業現場１００の測距が行われなくてもよい。

【0045】

制御部３３は、入力画面の生成、並びに、作業順序及び図面の決定を行うために、通信部３１、データ処理部３２、記憶部３４、入力部３５及び表示部３６を制御する制御装置である。制御部３３は、例えば、集積回路であるＬＳＩによって実現される。なお、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路又は汎用プロセッサで実現されてもよい。例えば、制御部３３は、マイクロコンピュータによって実現されてもよい。また、制御部３３には、プログラム可能なＦＰＧＡ、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサが利用されてもよい。

【0046】

記憶部３４は、データ処理部３２及び制御部３３で実行される、入力画面の生成、並びに、作業順序及び図面の決定を行うための制御プログラムが記憶された記憶装置である。記憶部３４は、例えば、不揮発性メモリであり、半導体メモリなどによって実現される。記憶部３４は、さらに、建築設計データ、及び、投影される図面を示す図面データを記憶している。

【0047】

入力部３５は、作業順序の入力を受け付ける受付部の一例である。入力部３５は、作業者１２０又は作業の管理者などから作業順序の入力を受け付ける。入力部３５は、例えば、キーボード又はマウスなどの入力装置であるが、タッチセンサ又は物理的なボタンであってもよい。

【0048】

表示部３６は、作業順序を入力させるための入力画面を表示する。表示部３６は、例えば、液晶表示パネル又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネルである。

【0049】

なお、作業順序の入力及び入力画面の表示は、端末装置４０で行われてもよい。すなわち、データ処理装置３０は、入力部３５及び表示部３６を備えなくてもよい。

【0050】

［端末装置］
次に、端末装置４０について説明する。端末装置４０は、作業者１２０が投影装置２０を遠隔操作するためのリモートコントローラとしても機能する。例えば、端末装置４０は、投影装置２０の専用リモートコントローラである。あるいは、端末装置４０は、専用のアプリケーションプログラムがインストールされたスマートフォン又はタブレット端末などの携帯端末であってもよい。図３に示されるように、端末装置４０は、通信部４１と、操作受付部４２と、表示部４３と、制御部４４と、記憶部４５とを備える。

【0051】

通信部４１は、端末装置４０が投影装置２０及びデータ処理装置３０と通信を行うための通信インタフェースである。通信部４１は、投影装置２０及びデータ処理装置３０の各々と無線通信を行うが、有線通信を行ってもよい。通信部４１が行う通信の通信規格については、特に限定されない。

【0052】

操作受付部４２は、作業者１２０の操作を受け付けるユーザインタフェース装置である。操作受付部４２は、例えば、１つ以上の物理的なボタンによって実現されるが、タッチパネルなどであってもよい。

【0053】

表示部４３は、投影装置２０の動作状況などを示す画像を表示する。表示部４３は、例えば、液晶表示パネル又は有機ＥＬ表示パネルである。

【0054】

制御部４４は、通信部４１、操作受付部４２、表示部４３及び記憶部４５を制御する制御装置である。制御部４４は、集積回路であるＬＳＩによって実現される。なお、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路又は汎用プロセッサで実現されてもよい。例えば、制御部４４は、マイクロコンピュータによって実現されてもよい。また、制御部４４には、プログラム可能なＦＰＧＡ、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサが利用されてもよい。

【0055】

具体的には、制御部４４は、操作受付部４２によって受け付けられた操作に応じて投影装置２０を動作させるための信号を通信部４１に投影装置２０へ送信させる。例えば、制御部４４は、作業終了の指示を受け付ける操作を作業者１２０から操作受付部４２が受け付けた場合に、作業終了を示す終了信号を通信部４１に投影装置２０へ送信させる。

【0056】

記憶部４５は、制御部４４によって実行される制御プログラムが記憶された記憶装置である。記憶部４５は、例えば、不揮発性メモリであり、半導体メモリなどによって実現される。記憶部４５は、端末装置４０に固有の識別情報を記憶していてもよい。

【0057】

［ガイド図形］
続いて、本実施の形態に係る投影システム１０が投影するガイド図形について、図４Ａ及び図４Ｂを用いて説明する。

【0058】

図４Ａ及び図４Ｂはそれぞれ、本実施の形態に係る投影システム１０によってガイド図形が投影された作業現場１００を示す斜視図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂでは、作業箇所１０１が対象箇所、すなわち、作業者１２０が次に作業を行う予定の作業箇所である場合を示している。すなわち、図４Ａに示されるガイド図形１３０及び図４Ｂに示されるガイド図形１３１のいずれも、作業者１２０を作業箇所１０１に誘導するためのガイド図形である。

【0059】

ガイド図形１３０又は１３１は、例えば、作業箇所１０１に投影される図面１１１の外形よりも大きい図形である。あるいは、ガイド図形１３０又は１３１は、作業箇所１０１よりも作業者１２０に近い位置に、少なくとも一部が投影される図形である。例えば、ガイド図形１３０又は１３１の少なくとも一部は、作業箇所１０１の直前の作業箇所の近くに投影される。作業箇所１０１の直前の作業箇所には、作業者１２０が存在する可能性が高いので、作業者１２０が容易にガイド図形１３０又は１３１を見つけることができる。

【0060】

このように、ガイド図形１３０又は１３１が投影されることによって、作業者１２０はガイド図形１３０又は１３１を容易に見つけることができ、作業箇所１０１に容易に誘導される。つまり、ガイド図形１３０又は１３１は、作業者１２０を作業箇所１０１に誘導することができる。このため、作業者１２０による次の作業箇所１０１の探索時間を削減することができ、作業効率を高めることができる。なお、ガイド図形１３０又は１３１は、作業箇所１０１を強調表示する図形と言うこともできる。

【0061】

ガイド図形１３０は、図４Ａに示されるように、複数の矢印を含んでいる。複数の矢印はそれぞれ、作業箇所１０１とは異なる位置から作業箇所１０１に向かう方向の矢印である。ガイド図形１３０に含まれる複数の矢印は、互いに長さが異なっている。複数の矢印は、作業箇所１０１に近づくにつれて、その長さが短くなっている。なお、複数の矢印は、互いに同じ長さであってもよい。

【0062】

複数の矢印は、一直線に並んでいる。一直線に並んだ複数の矢印のうち、作業箇所１０１から最も離れた矢印（最後方の矢印）の始点は、作業者１２０の近傍に位置している。具体的には、最後方の矢印の始点（すなわち、ガイド図形１３０の一部）は、作業箇所１０１の直前の作業箇所を中心とする所定の半径（例えば、１ｍ～数ｍ）の円形の範囲内に位置している。最後方の矢印の始点は、作業箇所１０１の直前の作業箇所であってもよい。これにより、作業者１２０に矢印を見つけやすくすることができ、かつ、矢印の先端側に作業箇所１０１が存在していることを作業者１２０に直感的に分かりやすくすることができる。

【0063】

また、ガイド図形１３１は、図４Ｂに示されるように、複数の環形状を含んでいる。複数の環形状はそれぞれ、作業箇所１０１を囲んでいる。例えば、複数の環形状は、作業箇所１０１を中心とする同心円である。なお、複数の環形状はそれぞれ、円形でなくてもよく、楕円形であってもよく、正方形又は長方形であってもよい。あるいは、複数の環形状は、作業箇所１０１に投影する図面１１１の輪郭を拡大した図形であってもよい。

【0064】

複数の環形状のうち、最も外側の環形状の一部は、作業者１２０の近傍に位置している。具体的には、最も外側の環形状の一部（すなわち、ガイド図形１３１の一部）は、作業箇所１０１の直前の作業箇所を中心とする所定の半径（例えば、１ｍ～数ｍ）の円形の範囲内に位置している。最も外側の環形状の一部は、作業箇所１０１の直前の作業箇所であってもよい。

【0065】

なお、ガイド図形は、矢印又は環形状に限定されない。例えば、ガイド図形は、作業箇所１０１を中心として外側に延びる放射形状であってもよい。また、ガイド図形に含まれる環形状又は放射形状は、作業箇所１０１の全周に亘って設けられていなくてもよく、作業者１２０側（直前の作業箇所側）のみに設けられていてもよい。

【0066】

［動作］
続いて、本実施の形態に係る投影システム１０の動作について、図５を用いて説明する。

【0067】

図５は、本実施の形態に係る投影システム１０の動作を示すフローチャートである。図５に示されるように、まず、作業者１２０が投影装置２０を作業現場１００に設置する（Ｓ１０）。最初に設置される場所は、作業者１２０が任意に定めた場所であってもよく、データ処理装置３０が決定した場所であってもよい。投影装置２０が設置された後、データ処理装置３０は、実際の作業現場１００と建築設計データとの対応付けを行う。

【0068】

投影装置２０は、作業者１２０を作業箇所１０１に誘導するためのガイド図形を投影する（Ｓ２０）。例えば、投影装置２０は、図４Ａ又は図４Ｂに示されるように、データ処理装置３０によって決定された対象箇所である作業箇所１０１に作業者１２０を誘導するためのガイド図形１３０又は１３１を投影する。このとき、作業箇所１０１には、図面１１１が投影されていない。

【0069】

ガイド図形１３０又は１３１の投影は、例えば、作業者１２０が投影装置２０の設置を完了した後、端末装置４０を操作することにより、図面の投影の開始を指示した場合に行われる。あるいは、投影装置２０が設置された後、自動的にガイド図形１３０又は１３１の投影が行われてもよい。

【0070】

本実施の形態に係る投影システム１０では、ガイド図形を投影した後、投影装置２０が図面１１１を作業箇所１０１に投影する（Ｓ３０）。例えば、ガイド図形１３０又は１３１を投影してから所定期間が経過した後に、投影装置２０が図面１１１を作業箇所１０１に投影する。所定期間は、予め定められた固定の時間であってもよく、あるいは、作業者１２０の移動に要する時間に基づいて定められた時間であってもよい。例えば、作業者１２０の現在位置（又は、作業箇所１０１の直前の作業箇所）から作業箇所１０１までの距離と、作業者１２０の歩行速度とに基づいて推定された時間であってもよい。また、作業者１２０から図面１１１の投影の指示を受け付けた後、投影装置２０が図面１１１を投影してもよい。投影装置２０は、図面１１１を投影する時にガイド図形１３０又は１３１の投影を終了する。

【0071】

作業箇所１０１に図面１１１が投影されることにより、作業者１２０は、投影された図面１１１に基づいて墨出し作業などの作業を行うことができる。作業が終了した後、作業者１２０は、端末装置４０を操作することで、作業終了を指示する。作業終了が指示されるまで（Ｓ４０でＮｏ）、作業箇所１０１には図面１１１が投影され続ける。

【0072】

作業終了が指示された後（Ｓ４０でＹｅｓ）、次の作業箇所が存在する場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、ステップＳ２０に戻り、投影装置２０が、作業者１２０を次の作業箇所に誘導するためのガイド図形を投影する。

【0073】

以降、作業現場１００に含まれる全ての作業箇所での作業が終了するまで（Ｓ５０でＮｏ）、上述したステップＳ２０～Ｓ５０の処理が繰り返される。

【0074】

［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る投影システム１０は、作業現場１００に設置され、作業現場１００における複数の作業箇所の各々に図面を投影する投影装置２０を備える。投影装置２０は、さらに、作業者１２０を複数の作業箇所の少なくとも１つである対象箇所に誘導するためのガイド図形１３０又は１３１を投影する。

【0075】

これにより、作業者１２０を作業箇所１０１に誘導することができるので、作業者１２０に効率良く作業を行わせることができ、工期の短縮及び作業者の負担を軽減することができる。

【0076】

また、例えば、投影装置２０は、対象箇所に図面１１１を投影する前に、作業者１２０を対象箇所に誘導するためのガイド図形１３０又は１３１を投影する。

【0077】

これにより、作業者１２０が次の作業箇所を見つけるのに要する時間を短くすることができるので、作業効率を高めることができる。

【0078】

また、例えば、投影装置２０は、ガイド図形１３０又は１３１の少なくとも一部を対象箇所とは異なる位置に投影する。

【0079】

これにより、作業箇所１０１から離れた位置にガイド図形を投影することで、作業者１２０にガイド図形を見つけやすくすることができる。例えば、作業者１２０の近くにガイド図形の少なくとも一部を投影することにより、作業者１２０が容易にガイド図形を見つけることができ、ガイド図形によって作業箇所１０１に誘導されやすくすることができる。

【0080】

また、例えば、ガイド図形１３０は、対象箇所とは異なる位置から対象箇所に向かう方向の矢印である。また、ガイド図形１３１は、対象箇所を囲む環形状である。

【0081】

これにより、矢印又は環形状によって作業箇所１０１の位置を作業者１２０に認識させやすくすることができる。

【0082】

また、例えば、本実施の形態に係る投影方法は、作業現場１００に設置された投影装置２０が、作業現場１００における複数の作業箇所の各々に図面を投影するステップと、作業者１２０を複数の作業箇所の少なくとも１つである対象箇所に誘導するためのガイド図形１３０又は１３１を投影するステップとを含む。

【0083】

これにより、作業者１２０を作業箇所１０１に誘導することができるので、作業者１２０に効率良く作業を行わせることができ、工期の短縮及び作業者の負担を軽減することができる。

【0084】

［変形例］
続いて、実施の形態１の変形例について説明する。

【0085】

実施の形態１の変形例に係る投影システムでは、実施の形態１と比較して、ガイド図形を投影するタイミング又はガイド図形の色若しくは種類などが相違している。以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。なお、実施の形態１の変形例に係る投影システムの構成は、実施の形態１に係る投影システム１０の構成と同じであるので、以下では、図２及び図３に示される投影システム１０の構成を用いて説明を行う。

【0086】

［変形例１］
まず、変形例１に係る投影システムについて、図６、図７Ａ及び図７Ｂを用いて説明する。図６は、本変形例に係る投影システム１０の動作を示すフローチャートである。図７Ａ及び図７Ｂはそれぞれ、本変形例に係る投影システム１０によってガイド図形１３０又は１３１が投影された作業現場１００を示す斜視図である。

【0087】

図６に示されるように、まず、実施の形態１と同様に、作業者１２０が投影装置２０を作業現場１００の所定の場所に設置する（Ｓ１０）。

【0088】

次に、投影装置２０は、作業者１２０を作業箇所１０１に誘導するためのガイド図形と、作業箇所１０１に対応する図面１１１とを同時に投影する（Ｓ２１）。例えば、投影装置２０は、図７Ａ又は図７Ｂに示されるように、ガイド図形１３０又は１３１と、図面１１１とを同時に投影する。以降の処理は、実施の形態１と同じである。

【0089】

以上のように、本変形例に係る投影システム１０では、投影装置２０は、対象箇所に図面１１１を投影すると同時に、作業者１２０を対象箇所に誘導するためのガイド図形１３０又は１３１を投影する。

【0090】

このように、ガイド図形１３０又は１３１と図面１１１とが同時に投影されるので、作業者１２０は、ガイド図形１３０又は１３１によって作業箇所１０１に誘導された後、速やかに図面１１１に沿って作業を行うことができる。つまり、作業箇所１０１に移動した後に図面１１１の投影を待つ必要もなく、図面１１１の投影の指示を行う必要もないので、より効率良く作業を行うことができる。

【0091】

［変形例２］
次に、変形例２に係る投影システムについて、図８を用いて説明する。

【0092】

図８は、本変形例に係る投影システムが投影するガイド図形の一例を示す斜視図である。図８の（ａ）～（ｄ）はそれぞれ、作業現場１００に投影されるガイド図形の時間変化を順に示している。

【0093】

本変形例では、投影装置２０は、動的に変化する図形をガイド図形として投影する。図８の（ａ）～（ｄ）に示されるように、投影装置２０は、矢印１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ及び１３２ｄの順に投影する。矢印１３２ａ～１３２ｄはそれぞれ、例えば、図４Ａに示されるガイド図形１３０に含まれる各矢印に対応している。

【0094】

具体的には、投影装置２０は、矢印１３２ａを所定の時間投影した後、矢印１３２ｂを投影する。投影装置２０は、矢印１３２ｂを所定の時間投影した後、矢印１３２ｃを投影する。投影装置２０は、矢印１３２ｃを所定の時間投影した後、矢印１３２ｄを投影する。投影装置２０は、矢印１３２ｄを投影した後、再び、矢印１３２ａを投影してもよい。投影装置２０は、矢印１３２ａ～１３２ｄの投影を繰り返してもよい。

【0095】

矢印１３２ａ～１３２ｄの各々の投影時間は、例えば、予め定められた時間（例えば、１秒～数秒）であり、互いに同じ時間であるが、異なる時間であってもよい。あるいは、投影装置２０は、作業者１２０の位置を検出し、検出した位置に合わせて各矢印の投影するタイミングを決定し、決定したタイミングで矢印を投影してもよい。

【0096】

以上のように、本変形例に係る投影システム１０では、投影装置２０は、動的に変化する図形をガイド図形として投影する。

【0097】

これにより、ガイド図形が動的に変化するので、作業者１２０に視覚的な刺激を与えることができ、ガイド図形を容易に見つけやすくすることができる。

【0098】

なお、図８では、投影装置２０がガイド図形として複数の矢印１３２ａ～１３２ｄを投影する例を示したが、これに限らない。例えば、投影装置２０は、図４Ｂに示される複数の環形状を１つずつ順に投影してもよい。

【0099】

また、投影装置２０は、矢印１３２ａ～１３２ｄと図面１１１とを同時に投影しているが、これに限らない。投影装置２０は、矢印１３２ｄを投影した後、図面１１１を投影してもよい。

【0100】

［変形例３］
次に、変形例３に係る投影システムについて、図９を用いて説明する。

【0101】

図９は、本変形例に係る投影システムが投影するガイド図形１３３を示す斜視図である。本変形例では、投影装置２０は、図面１１１を投影する色とは異なる色でガイド図形１３３を投影する。すなわち、図９に示されるガイド図形１３３の色は、作業箇所１０１に投影される図面１１１とは異なる色である。例えば、図面１１１の色が赤色である場合には、ガイド図形１３３の色は青色又は緑色などの赤色とは異なる色である。作業者１２０が違いを認識できる程度に色の差があればよく、図面１１１とガイド図形１３３とに用いられる色の種類は、特に限定されない。

【0102】

なお、図９では、色の違いを示すため、ガイド図形１３３に含まれる矢印を点線で表しているが、ガイド図形１３３は、実線の矢印を含んでいる。なお、ガイド図形１３３は、図９に示される通り、点線の矢印であってもよい。

【0103】

以上のように、本変形例に係る投影システム１０では、投影装置２０は、図面１１１を投影する色とは異なる色でガイド図形１３３を投影する。

【0104】

これにより、ガイド図形１３３と図面１１１とが異なる色で投影されるので、ガイド図形１３３と図面１１１とが同時に投影された場合であっても、ガイド図形１３３と図面１１１とを作業者１２０が混同するのを抑制することができる。したがって、作業ミスの発生を抑制することができ、作業効率を高めることができる。

【0105】

（実施の形態２）
続いて、実施の形態２について説明する。

【0106】

実施の形態２に係る投影システムでは、実施の形態１と比較して、投影装置が複数の作業箇所に同時に複数の図面を投影する点が相違している。以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。なお、実施の形態２に係る投影システムの構成は、実施の形態１に係る投影システム１０の構成と同じであるので、以下では、図２及び図３に示される投影システム１０の構成を用いて説明を行う。

【0107】

図１０は、本実施の形態に係る投影システム１０の動作を示すフローチャートである。図１０に示されるように、まず、実施の形態１と同様に、作業者１２０が投影装置２０を作業現場１００に設置する（Ｓ１０）。

【0108】

次に、投影システム１０では、投影装置２０が複数の作業箇所に同時に複数の図面を投影するか否かが判定される（Ｓ６０）。当該判定は、例えば、データ処理装置３０によって行われる。具体的には、データ処理部３２は、投影装置２０の設置位置に基づいて、投影範囲１１０に複数の作業箇所が含まれるか否かを判定する。

【0109】

例えば、投影範囲１１０に複数の作業箇所が含まれる場合、データ処理部３２は、これらの作業箇所に同時に複数の図面を投影すると判定する。投影範囲１１０に作業箇所が１つのみ含まれる場合、データ処理部３２は、同時に複数の図面を投影しないと判定する。また、投影範囲１１０に複数の作業箇所が含まれる場合であっても、作業者１２０又は作業の管理者からの指示に基づいて、データ処理部３２は、同時に複数の図面を投影しないと判定してもよい。例えば、作業者１２０又は作業の管理者は、データ処理装置３０の入力部３５又は端末装置４０の操作受付部４２を介して、同時に複数の図面を投影するか否か、又は、同時に投影する図面の枚数（作業箇所数）を入力してもよい。

【0110】

複数の作業箇所に同時に複数の図面を投影する場合（Ｓ６０でＹｅｓ）、データ処理装置３０は、複数の作業箇所をまとめたガイド図形を生成する（Ｓ７０）。投影装置２０は、生成されたガイド図形を投影する（Ｓ２０）。複数の作業箇所をまとめたガイド図形の具体例については、図１１Ａ～図１１Ｆを用いて後で説明する。なお、ステップＳ６０の判定及びステップＳ７０の生成は、投影装置２０によって行われてもよい。

【0111】

複数の作業箇所に同時に複数の図面を投影しない場合（Ｓ６０でＮｏ）、投影装置２０は、作業者１２０を１つの作業箇所に誘導するためのガイド図形を投影する（Ｓ２０）。ガイド図形の投影が行われた以降の処理は、実施の形態１と同じである。

【0112】

次に、複数の作業箇所をまとめたガイド図形の具体例について、図１１Ａ～図１１Ｆを用いて説明する。図１１Ａ～図１１Ｆはそれぞれ、本実施の形態に係る投影システムによってガイド図形の一例が投影された作業現場１００を示す斜視図である。

【0113】

図１１Ａ～図１１Ｆの各々では、投影装置２０の投影範囲１１０に３つの作業箇所１０１、１０２及び１０３が含まれている。本実施の形態に係る投影装置２０は、３つの作業箇所１０１、１０２及び１０３の各々に同時に図面１１１、１１２及び１１３（図１１Ｃ及び図１１Ｄを参照）を投影する。

【0114】

図１１Ａ及び図１１Ｃに示されるガイド図形２３０、図１１Ｂ及び図１１Ｄに示されるガイド図形２３１、並びに、図１１Ｅに示されるガイド図形２３２はいずれも、作業者１２０を複数の作業箇所１０１～１０３に誘導するためのガイド図形である。また、図１１Ｆに示されるガイド図形２３３は、作業者１２０を複数の作業箇所１０１～１０４に誘導するためのガイド図形である。

【0115】

具体的には、ガイド図形２３０～２３３は、作業範囲２０１に誘導する。作業範囲２０１は、図１１Ａ～図１１Ｆに示されるように、複数の作業箇所１０１～１０３、又は、複数の作業箇所１０１～１０４を含む範囲である。例えば、作業範囲２０１は、複数の作業箇所１０１～１０３を含む円形又は楕円形の範囲である。一例として、作業範囲２０１は、複数の作業箇所１０１～１０３又は複数の作業箇所１０１～１０４の各々の一部が内接するように定められた円形又は楕円形の範囲である。

【0116】

図１１Ａ及び図１１Ｃに示されるように、ガイド図形２３０は、複数の矢印を含んでいる。複数の矢印は、例えば互いに平行である。あるいは、複数の矢印は、作業範囲２０１の中心に向かって収束する方向（中心からの放射方向とは反対向き）の矢印であってもよい。複数の矢印のうちの少なくとも１つの始点は、作業者１２０の近傍に位置している。具体的には、当該始点は、作業範囲２０１での作業の直前の作業箇所を中心とする所定の半径（例えば、１ｍ～数ｍ）の円形の範囲内に位置している。

【0117】

また、ガイド図形２３１は、図１１Ｂ及び図１１Ｄに示されるように、作業範囲２０１を囲む環形状である。ガイド図形２３１は、作業範囲２０１の輪郭と一致していてもよい。なお、ガイド図形２３１は、作業範囲２０１を含む複数の環形状を含んでもよい。各作業箇所よりも大きな環形状のガイド図形２３１が投影されることで、作業者１２０がガイド図形２３１を見つけやすくなり、作業範囲２０１に誘導されやすくなる。

【0118】

なお、図１１Ａ及び図１１Ｂでは、各作業箇所１０１～１０３には、図面が投影されていない。これに対して、図１１Ｃ及び図１１Ｄでは、各作業箇所１０１～１０３にはそれぞれ、対応する図面１１１～１１３が投影されている。すなわち、本実施の形態においても、ガイド図形２３０又は２３１と、各作業箇所に投影される図面１１１～１１３とは同時に投影されてもよい。

【0119】

図１１Ｅに示されるガイド図形２３２は、作業範囲２０１を囲む環の一部である。ガイド図形２３２は、作業範囲２０１の輪郭の一部と一致していてもよい。ガイド図形２３２は、図面を同時に投影する対象箇所である複数の作業箇所１０１～１０３を包含するように描かれている。例えば、ガイド図形２３２の長さは、複数の作業箇所１０１～１０３のうち最も離れた作業箇所同士の距離よりも長い。ガイド図形２３２は、円弧又は楕円弧であるが、これらに限定されない。

【0120】

図１１Ｆに示されるガイド図形２３３は、図面を同時に投影する対象箇所である複数の作業箇所１０１～１０４を結ぶ線である。具体的には、ガイド図形２３３は、作業箇所１０１と作業箇所１０２とを結ぶ線と、作業箇所１０２と作業箇所１０３とを結ぶ線と、作業箇所１０３と作業箇所１０４とを結ぶ線と、作業箇所１０４と作業箇所１０１とを結ぶ線との４つの線からなる。

【0121】

なお、ガイド図形２３３を構成する線の数は、これに限らない、例えば、ガイド図形２３３は、さらに、作業箇所１０１と作業箇所１０３とを結ぶ線と、作業箇所１０２と作業箇所１０４とを結ぶ線とを含んでもよい。すなわち、ガイド図形２３３は、作業箇所１０１～１０４の各々を頂点とする四角形の４辺及び２本の対角線からなる図形であってもよい。あるいは、ガイド図形２３３は、作業箇所１０１～１０４の各々を頂点とする四角形であってもよい。また、ガイド図形２３３は、作業箇所１０１～１０４をこの順に結ぶ折れ線であってもよい。

【0122】

なお、対象箇所が２つの作業箇所のみを含む場合、ガイド図形２３３は、当該２つの作業箇所を結ぶ１本の線であってもよい。また、複数の作業箇所を結ぶ線は、直線（線分）であるが、曲線であってもよい。例えば、複数の作業箇所を結ぶ線は、波線であってもよい。

【0123】

以上のように、本実施の形態に係る投影システム１０では、投影装置２０は、複数の作業箇所１０１～１０３の各々に同時に複数の図面１１１～１１３を投影する場合、同時に投影される全ての作業箇所である対象箇所に作業者１２０を誘導するためのガイド図形２３０又は２３１を投影する。

【0124】

これにより、同時に図面を投影する複数の作業箇所に対して作業者１２０を誘導することができる。作業者１２０は、自身に近い作業箇所から順に作業を進めていくことができるので、作業効率を高めることができる。

【0125】

また、例えば、ガイド図形２３０は、対象箇所とは異なる位置から対象箇所に向かう方向の矢印である。また、ガイド図形２３１は、対象箇所を囲む環形状である。また、ガイド図形２３２は、対象箇所を囲む環の少なくとも一部である。また、ガイド図形２３３は、対象箇所である複数の作業箇所１０１～１０４を結ぶ線である。

【0126】

これにより、矢印、環形状、環の少なくとも一部、又は、複数の作業箇所を結ぶ線によって作業箇所１０１～１０４の位置を作業者１２０に認識させやすくすることができる。

【0127】

図１１Ｃ及び図１１Ｄでは、作業範囲２０１に含まれる全ての作業箇所１０１～１０３に図面１１１～１１３がガイド図形２３０又は２３１と同時に投影されているが、これに限らない。具体的には、ガイド図形２３０又は２３１と、作業範囲２０１に含まれる一部の作業箇所のみに対応する図面とが同時に投影されてもよい。例えば、投影装置２０は、ガイド図形２３０又は２３１と、作業箇所１０３に対応する図面１１３のみとを同時に投影してもよい。あるいは、投影装置２０は、ガイド図形２３０又は２３１と、図面１１２及び１１３とを同時に投影し、図面１１２及び１１３の投影が終了した後に、図面１１１を投影してもよい。図面１１１の投影時には、ガイド図形２３０又は２３１の投影を終了していてもよい。

【0128】

また、図１１Ｅ及び図１１Ｆに示される例では、投影装置２０は、ガイド図形２３２及び２３３と同時に図面１１１～１１３を投影してもよい。このとき、ガイド図形２３３と図面１１１～１１３と重なりうるため、変形例３で示したように、投影装置２０は、ガイド図形２３３と図面１１１～１１３とを互いに異なる色で投影してもよい。

【0129】

（実施の形態３）
続いて、実施の形態３について説明する。

【0130】

実施の形態３に係る投影システムでは、実施の形態１と比較して、作業現場での作業途中で投影装置の設置場所を変更させる必要がある点が相違する。投影装置は、作業者を次の設置場所に誘導するためのガイド図形を投影する。以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。なお、実施の形態３に係る投影システムの構成は、実施の形態１に係る投影システム１０の構成と同じであるので、以下では、図２及び図３に示される投影システム１０の構成を用いて説明を行う。

【0131】

図１２は、本実施の形態に係る投影システム１０の動作を示すフローチャートである。図１２に示されるように、投影装置２０を設置してから次の作業箇所の有無の判定までの処理（Ｓ１０～Ｓ５０）については、実施の形態１と同じである。なお、実施の形態１の変形例１と同じように、投影装置２０は、ガイド図形と図面とを同時に投影してもよい。また、実施の形態２と同様に、投影装置２０は、複数の作業箇所をまとめたガイド図形を投影してもよい。

【0132】

次の作業箇所が存在する場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、投影システム１０では、次の作業箇所が投影装置２０の投影範囲１１０内であるか否かが判定される（Ｓ８０）。当該判定は、例えば、データ処理装置３０によって行われる。具体的には、データ処理部３２は、投影装置２０の設置位置に基づいて、次の作業箇所が投影範囲１１０に含まれるか否かを判定する。

【0133】

次の作業箇所が投影範囲１１０に含まれる場合（Ｓ８０でＹｅｓ）、ステップＳ２０に戻り、投影装置２０が、作業者１２０を次の作業箇所に誘導するためのガイド図形を投影する。

【0134】

次の作業箇所が投影範囲１１０に含まれない場合（Ｓ８０でＮｏ）、投影装置２０は、作業者１２０を投影装置２０の設置予定場所に誘導するためのガイド図形を投影する（Ｓ９０）。

【0135】

図１３は、本実施の形態に係る投影システム１０によってガイド図形が投影された作業現場３００を示す斜視図である。図１３に示される作業現場３００は、図１に示される作業現場１００よりも広い。このため、投影装置２０が設置された場所では、作業現場３００の中には投影装置２０の投影範囲に含まれない作業箇所３０１が含まれる。このため、投影装置２０を作業箇所３０１に近づけることにより、作業箇所３０１を投影範囲１１０内に含める必要がある。

【0136】

このとき、作業者１２０は、作業現場３００のどこに投影装置２０を設置すべきかを判定することが難しい。例えば、まだ作業を終えていない複数の作業箇所が作業現場３００に残っている場合、適切な設置場所（図１３の（ａ）に示される設置予定場所３２１）に投影装置２０を設置すれば、残りの作業箇所の全てを投影範囲１１０内に入れることができる場合がある。一方で、不適切な設置場所に投影装置２０を設置した場合には、一部の作業箇所が投影範囲１１０から外れてしまい、もう一度投影装置２０を設置し直す必要が出てくる。

【0137】

本実施の形態に係る投影システム１０では、図１３の（ｂ）に示されるように、投影装置２０は、設置予定場所３２１にガイド図形３３０を投影する。例えば、投影装置２０は、設置済みの場所で図面を投影できる範囲に含まれる作業箇所での作業者１２０の作業が終了した後、作業者１２０を設置予定場所３２１に誘導するためのガイド図形３３０を投影する。

【0138】

設置予定場所３２１は、例えば、データ処理装置３０によって決定される。具体的には、データ処理部３２が、まだ作業を終えていない複数の作業箇所のうち、投影範囲１１０内に含まれる作業箇所の数が最大となる場所を設置予定場所３２１として決定する。なお、設置予定場所３２１の決定方法は、特に限定されない。

【0139】

ガイド図形３３０は、例えば、設置予定場所３２１を中心とする円である。投影装置２０は、円の輪郭だけでなく、内部にも光を投影している。なお、ガイド図形３３０は、設置予定場所３２１とは異なる位置に投影されてもよい。例えば、ガイド図形３３０は、実施の形態１に係るガイド図形１３０と同様に、設置予定場所３２１を指し示す矢印であってもよい。あるいは、ガイド図形３３０は、ガイド図形１３１と同様に、設置予定場所３２１を囲む複数の環形状であってもよい。

【0140】

設置予定場所３２１がガイド図形３３０によって表されることで、作業者１２０は、設置予定場所３２１に目印を置く、又は、印をつけることができる。これにより、図１３の（ｃ）に示されるように、作業者１２０は、投影装置２０を移動させて設置予定場所３２１に設置することができる（図１２のステップＳ１０）。以降、作業現場３００における全ての作業が終了されるまで、図１２に示されるステップＳ１０～Ｓ９０の処理が繰り返される。新たな場所に設置した後の投影装置２０の投影範囲１１０に作業箇所３０１が含まれるので、図１３の（ｃ）に示されるように、投影装置２０は、図面３１１を設置予定場所３２１に投影することができる。

【0141】

以上のように、本実施の形態に係る投影システム１０は、作業現場１００に設置され、作業現場１００における複数の作業箇所の各々に図面を投影する投影装置２０を備える。投影装置２０は、さらに、作業者１２０を、投影装置２０が次に設置される設置予定場所３２１に誘導するためのガイド図形３３０を投影する。

【0142】

これにより、作業者１２０を設置予定場所３２１に誘導するガイド図形３３０が投影されるので、作業者１２０は、投影装置２０を適切な場所に容易に設置することができる。このため、投影装置２０の移動に要する時間を短くすることができ、作業効率を高めることができる。

【0143】

また、例えば、投影装置２０は、作業現場３００の所定の場所に設置され、当該所定の場所で図面を投影できる範囲に含まれる作業箇所での作業者１２０の作業が終了した後、作業者１２０を設置予定場所３２１に誘導するためのガイド図形３３０を投影する。

【0144】

これにより、投影範囲１１０内の作業箇所での作業が終了した後に、ガイド図形３３０が投影されるので、設置予定場所３２１に投影装置２０を速やかに設置することができる。このため、投影装置２０の移動に要する時間を短くすることができ、作業効率を高めることができる。

【0145】

また、例えば、投影装置２０は、作業者１２０を設置予定場所３２１に誘導するためのガイド図形３３０を設置予定場所３２１に投影する。

【0146】

これにより、ガイド図形３３０を設置予定場所３２１に投影することにより、作業者１２０は、設置予定場所３２１をより正確に把握することができる。このため、投影装置２０が適切な場所に設置されやすくなる。

【0147】

また、例えば、本実施の形態に係る投影方法は、作業現場１００に設置された投影装置２０が、作業現場１００における複数の作業箇所の各々に図面を投影するステップと、作業者１２０を、投影装置２０が次に設置される設置予定場所３２１に誘導するためのガイド図形３３０を投影するステップとを含む。

【0148】

これにより、作業者１２０を設置予定場所３２１に誘導するガイド図形３３０が投影されるので、作業者１２０は、投影装置２０を適切な場所に容易に設置することができる。このため、投影装置２０の移動に要する時間を短くすることができ、作業効率を高めることができる。

【0149】

なお、本実施の形態に係る投影システム１０は、作業者１２０を次の作業箇所に誘導するためのガイド図形を投影しなくてもよい。すなわち、図１２に示される投影システム１０の動作において、ガイド図形の投影（Ｓ２０）が行われなくてもよい。この場合であっても、投影装置２０の設置場所の変更に要する時間を短くすることができるので、作業効率を高めることができる。

【0150】

（その他）
以上、本発明に係る投影システム及び投影方法について、上記の実施の形態及びその変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

【0151】

例えば、上記の各実施の形態及び各変形例では、投影装置２０と、データ処理装置３０と、端末装置４０とが別体である例を示したが、これらが一体化されていてもよい。すなわち、投影システム１０は、各構成要素が物理的に１つの筐体の内部又は外部にまとめて含まれた一体的な装置であってもよい。

【0152】

なお、投影システム１０を構成する全ての構成要素が一体化されていなくてもよい。例えば、投影装置２０と端末装置４０とのみが一体化されていてもよい。あるいは、投影装置２０とデータ処理装置３０とのみが一体化されていてもよい。

【0153】

また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で無線通信が行われる場合、無線通信の方式（通信規格）は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線通信である。あるいは、無線通信の方式（通信規格）は、インターネットなどの広域通信ネットワークを介した通信でもよい。また、装置間においては、無線通信に代えて、有線通信が行われてもよい。有線通信は、具体的には、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）又は有線ＬＡＮを用いた通信などである。

【0154】

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。例えば、投影装置２０は、データ処理装置３０が備える処理部（例えば、データ処理部３２、入力部３５及び表示部３６など）を備え、各処理部が実行する処理を行ってもよい。また、例えば、投影装置２０は、端末装置４０が備える処理部（例えば、操作受付部４２及び表示部４３など）を備え、各処理部が実行する処理を行ってもよい。

【0155】

また、複数の処理の順序が変更されてもよく、あるいは、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、投影システムが備える構成要素の複数の装置への振り分けは、一例である。例えば、一の装置が備える構成要素を他の装置が備えてもよい。また、投影システムは、単一の装置として実現されてもよい。

【0156】

例えば、上記実施の形態において説明した処理は、単一の装置（システム）を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。

【0157】

また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0158】

また、制御部などの構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0159】

１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Integrated Circuit）又はＬＳＩ（Large Scale Integration）などが含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又は、ＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）も同じ目的で使うことができる。

【0160】

また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。あるいは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0161】

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0162】

１０ 投影システム
２０ 投影装置
１００、３００ 作業現場
１０１、１０２、１０３、１０４、３０１ 作業箇所
１１１、１１２、１１３、３１１ 図面
１２０ 作業者
１３０、１３１、１３３、２３０、２３１、２３２、２３３、３３０ ガイド図形
１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ 矢印
２０１ 作業範囲
３２１ 設置予定場所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図11E】

【図11F】

【図12】

【図13】