(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-11
(45)【発行日】2024-01-19
(54)【発明の名称】送り装置
(51)【国際特許分類】
B21D 43/18 20060101AFI20240112BHJP
B21D 43/08 20060101ALI20240112BHJP
B65H 20/04 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
B21D43/18 C
B21D43/08
B65H20/04
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019181246
(22)【出願日】2019-10-01
(65)【公開番号】P2021053683
(43)【公開日】2021-04-08
【審査請求日】2022-05-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000144795
【氏名又は名称】株式会社山田ドビー
(74)【代理人】
【識別番号】100076473
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 昭夫
(74)【代理人】
【識別番号】100112900
【弁理士】
【氏名又は名称】江間 路子
(74)【代理人】
【識別番号】100136995
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 千織
(74)【代理人】
【識別番号】100163164
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 敏之
(72)【発明者】
【氏名】沢田 高治
【審査官】堀内 亮吾
(56)【参考文献】
【文献】特開平０８－１２０４７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２７５０３８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２１Ｄ ４３／１８
Ｂ２１Ｄ ４３／０８
Ｂ６５Ｈ ２０／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
フープ材の厚さ方向における一方の面と当接する複数のローラを有する送りローラ部材と、前記ローラを駆動する第一駆動手段と、を備え、前記送りローラ部材は、互いに隙間を有して配され、前記ローラは、負圧手段と接続される負圧形成領域に配され、
前記フープ材の搬送時に、前記負圧形成領域を負圧状態とすることにより、前記フープ材を前記ローラ側に吸引可能とされ、
パイロットリリース機能を有するプレス機に用いられることを特徴とする送り装置。
【請求項2】
前記ローラは、前記フープ材の送り方向に沿って複数配されるとともに、前記フープ材の送り方向に直交する方向に沿って複数配されることを特徴とする請求項１記載の送り装置。
【請求項3】
前記負圧形成領域を、負圧状態と、負圧状態となった前記負圧形成領域を大気圧状態と、に切り替え可能な切替手段を備え、前記切替手段は、
シリンダチューブと、内部に正圧手段と接続され正圧状態とされる正圧領域を有する中空状のピストンと、前記ピストンを駆動する第二駆動手段と、を備え、
前記シリンダチューブ内での前記ピストンの移動により、前記正圧領域と前記負圧形成領域とを閉鎖、開放することで、前記負圧形成領域の状態を切り替えることを特徴とする請求項１又は２記載の送り装置。
【請求項4】
前記ピストンは、待機位置と進出位置との間を移動可能とされ、前記待機位置において、前記正圧領域と前記負圧形成領域とを閉鎖して前記負圧形成領域を負圧状態とし、
前記進出位置において、前記正圧領域と前記負圧形成領域とを開放して負圧状態となった前記負圧形成領域を大気圧状態とすることを特徴とする請求項３記載の送り装置。
【請求項5】
前記正圧領域は、前記負圧形成領域内を大気圧に戻せる空気量が充填可能とされていることを特徴とする請求項３又は４記載の送り装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フープ材を送り可能な送り装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、フープ材を送り可能な送り装置（加工装置）が記載されており、これによれば、所定のサイクルで加工動作を行う加工部と、この加工部の上流側に位置して加工部に送り込まれるフープ材を支持する案内テーブルと、加工部の下流側に位置して加工部を通過したフープ材を間欠的に送り出す間欠送り部とを有する加工装置において、前記案内テーブルのフープ材が摺動する面には、フープ材を負圧吸着する吸着穴が設けられている。
【0003】
これにより、高速にて間欠送りされたとき、停止時の慣性力によりフープ材が波打ちなどを生じにくくなり、高速サイクルにて加工動作を行なったときに、フープ材に対する加工位置の位置ずれが生じにくくなることとされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平９－９９３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、上記の送り装置では、間欠送り部は、上下一対のＮＣロールフィーダーで構成され、１ストロークで仕事を完了する場合には、送り誤差は問題とならず適用可能であるが、何回かのストロークを経て製品が完成する順送加工に適用する場合には、送り誤差を考慮する必要がある。
【0006】
詳説すると、順送加工に適用する場合、フープ材の表面を上下のローラで挟んで送る機構のため、フープ材は線接触となり集中荷重を受ける構造となっており、ローラとフープ材の摩擦力を得るため、上ローラに荷重を加える必要があるとともに、パイロットリリースのために上ロールを上下動する必要があり、下降時に衝撃荷重を与えるので、フープ材の表面にロールマークが付く等のダメージを与えることになる。
【0007】
さらに、上下のローラで挟んだ部分のみで、金型とプレス内のフープ材全体を移動させるため、加速減速時にフープ材のバタツキが発生する。また、フープ材を送り装置に通すときに、上下のローラの狭い隙間にフープ材の先端を押し込む構造のため、材料通しの作業性が悪くなっていた。
【0008】
本発明は、上記にかんがみて、フープ材の表面にダメージを与えず、フープ材のバタツキの発生を抑えて良好な送り精度を得たうえで、材料通しの作業性を良くした送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
請求項１記載の発明では、フープ材の厚さ方向における一方の面と当接する複数のローラを有する送りローラ部材と、前記ローラを駆動する第一駆動手段と、を備え、
前記送りローラ部材は、互いに隙間を有して配され、前記ローラは、負圧手段と接続される負圧形成領域に配され、
前記フープ材の搬送時に、前記負圧形成領域を負圧状態とすることにより、前記フープ材を前記ローラ側に吸引可能とされ、
パイロットリリース機能を有するプレス機に用いられる。
前記送りローラ部材は、互いに隙間を有して配され、前記ローラは、負圧手段と接続される負圧形成領域に配され、
前記フープ材の搬送時に、前記負圧形成領域を負圧状態とすることにより、前記フープ材を前記ローラ側に吸引可能とされ、
パイロットリリース機能を有するプレス機に用いられる。
【0010】
これによれば、ローラを負圧形成領域に配することで、フープ材を吸引可能となるので、バタツキの発生を抑えることができる。また、フープ材は、厚さ方向における一方の面で、複数のローラと当接するため、ローラとフープ材の接触面積を広くして吸引力を弱くすることができるので、集中荷重を避けたうえで、摩擦力を得ることができる。さらに、材料通しにおいて、フープ材をローラに当接させるだけでよく、ローラの間を通す必要がなくなる。
【0011】
よって、フープ材の表面にダメージを与えず、フープ材のバタツキの発生を抑えて良好な送り精度を得たうえで、材料通しの作業性を良くことができる。
【0012】
また、前記ローラは、前記フープ材の送り方向に沿って複数配されるとともに、前記フープ材の送り方向に直交する方向に沿って複数配される。
【0013】
これによれば、集中荷重を避けたうえで、摩擦力を得ることに寄与する。
【0014】
また、前記負圧形成領域を、負圧状態と、負圧状態となった前記負圧形成領域を大気圧状態と、に切り替え可能な切替手段を備え、
前記切替手段は、
シリンダチューブと、内部に正圧手段と接続され正圧状態とされる正圧領域を有する中空状のピストンと、前記ピストンを駆動する第二駆動手段と、を備え、
前記シリンダチューブ内での前記ピストンの移動により、前記正圧領域と前記負圧形成領域とを閉鎖、開放することで、前記負圧形成領域の状態を切り替える。
前記切替手段は、
シリンダチューブと、内部に正圧手段と接続され正圧状態とされる正圧領域を有する中空状のピストンと、前記ピストンを駆動する第二駆動手段と、を備え、
前記シリンダチューブ内での前記ピストンの移動により、前記正圧領域と前記負圧形成領域とを閉鎖、開放することで、前記負圧形成領域の状態を切り替える。
【0015】
これによれば、正圧領域と前記負圧形成領域とを閉鎖、開放することで、瞬時に負圧状態から大気圧状態に戻す切り替え時間が短縮できるため、送り装置のプレス機に対する追従能力が良くなる。
【0016】
また、前記ピストンは、待機位置と進出位置との間を移動可能とされ、
前記待機位置において、前記正圧領域と前記負圧形成領域とを閉鎖して前記負圧形成領域を負圧状態とし、
前記進出位置において、前記正圧領域と前記負圧形成領域とを開放して負圧状態となった前記負圧形成領域を大気圧状態とする。
前記待機位置において、前記正圧領域と前記負圧形成領域とを閉鎖して前記負圧形成領域を負圧状態とし、
前記進出位置において、前記正圧領域と前記負圧形成領域とを開放して負圧状態となった前記負圧形成領域を大気圧状態とする。
【0017】
これによれば、簡易なリンク機構等を用いて、ピストンを待機位置と進出位置との間を移動させることで、負圧形成領域の状態を切り替えることが可能となる。
【0018】
また、前記正圧領域は、前記負圧形成領域内を大気圧に戻せる空気量が充填可能とされている。
【0019】
これによれば、正圧領域と負圧形成領域とを開放したときに、負圧形成領域内が大気圧以上となることがなくなるので、フープ材が持ち上げられることによる送り精度を妨げる要因をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
次に、本発明の送り装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、各図面の矢印の、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。
【0022】
送り装置１０は、概略的には、図１～３に示すように、フープ材Ｗの厚さ方向における一方の面（下面）と当接する複数のローラ４０ａとを備え、ローラ４０ａは、互いに隙間Ｓを有して配され、負圧手段と接続される負圧形成領域１１に配され、負圧形成領域１１を、負圧状態と、負圧状態となった負圧形成領域１１を大気圧状態と、に切り替え可能な切替手段８０を備える。
【0023】
これにより、フープ材Ｗは、吸引されつつ、フープ材Ｗの厚さ方向における下面のみで当接するローラ４０ａで送り方向（前後方向）に沿って送り可能とされる。
【0024】
送り装置１０は、底板部材２１と、上側部材２５と、で構成されるハウジング２０を有している。
【0025】
底板部材２１は、金属製で、図１～３に示すように、矩形平板状に形成され、上面から下面に向かう段付き貫通孔として形成された通路孔２２が配設されている。
【0026】
通路孔２２は、小内径部２２ａと、小内径部２２ａより大径に形成された大内径部２２ｂと、を有している。
【0027】
通路孔２２は、後述する切替手段８０を構成する、コネクティングブラケット１２０、コネクティングプレート１２２を移動可能とするものである。
【0028】
また、底板部材２１には、上面から下面まで貫通する貫通孔として形成された取付孔２３が、フープ材Ｗの送り方向に直交する方向に沿って二つ配設されている。取付孔２３は、後述する正圧空気供給軸１３０を取り付け可能とするものである。
【0029】
上側部材２５は、金属製で、図１～３に示すように、平面視における形状は、底板部材２１と略同一で、上下方向の厚さが底板部材２１より厚く形成されている。上側部材２５は、下面から上面に向かう段付き貫通孔として形成された負圧領域形成孔２６が配設されている。
【0030】
負圧領域形成孔２６は、小内径部２６ａと、小内径部２６ａより大径に形成された大内径部２６ｂと、を有している。
【0031】
小内径部２６ａは、底板部材２１の通路孔２２の大内径部２２ｂと略同一の内径とされている。
【0032】
底板部材２１の上面に上側部材２５が乗せられて固定されてハウジング２０が形成される。
【0033】
ハウジング２０の上面には、一対のローラ取付部材３０が取り付けられている。ローラ取付部材３０は、金属製で、図１、３に示すように、四角柱状に形成されている。ローラ取付部材３０には、取り付けられた状態における外面から内面に向かう段付き貫通孔として形成された軸孔３１が配設されている。軸孔３１内には、ベアリング３２が配されている。
【0034】
送りローラ部材４０が、一対のローラ取付部材３０の間に架け渡されるように配されている。送りローラ部材４０は、円柱状のローラ４０ａと、ローラ４０ａ近傍に配される大径軸部４０ｂと、送りローラ部材４０の軸線方向における両端側に配される小径軸部４０ｃと、を有している。
【0035】
本実施形態では、軸線方向にローラ４０ａが四つ配される第一送りローラ部材４０－１と、軸線方向にローラ４０ａが３つ配される第二送りローラ部材４０－２と、で構成される。第一送りローラ部材４０－１と、第二送りローラ部材４０－２とは、互い違いに配されるとともに、隙間Ｓを有して配されている。
【0036】
換言すれば、ローラ４０ａは、フープ材Ｗの送り方向に沿って複数配されるとともに、フープ材Ｗの送り方向に直交する方向に沿って複数配される。
【0037】
ベアリング３２内に小径軸部４０ｃが嵌め込まれることで、ローラ取付部材３０に対して送りローラ部材４０が回動可能とされている。
【0038】
送りローラ部材４０は、図１、２に示すように、第一駆動手段としてのサーボモータ５０により駆動する。サーボモータ５０の駆動軸５１には、カップリング５２を介して延長シャフト５３が接続されている。延長シャフト５３には、駆動プーリ５４が、フープ材Ｗの送り方向に直交する方向（左右方向）における端部に取り付けられている。送りローラ部材４０の小径軸部４０ｃには、従動プーリ５５が取り付けられている。本実施形態では、第一送りローラ部材４０－１においては左側に、第二送りローラ部材４０－２においては右側に従動プーリ５５が取り付けられる。
【0039】
フープ材Ｗの送り方向における両端には、端プーリ５６が図示しない軸部材等を介して配設されている。
【0040】
駆動プーリ５４と従動プーリ５５の間、従動プーリ５５の間、従動プーリ５５と端プーリ５６の間には、テンションローラ５７が配されている。
【0041】
駆動プーリ５４、従動プーリ５５、端プーリ５６にタイミングベルト５８が架け渡され、サーボモータ５０の駆動力が、一対の第一送りローラ部材４０－１、第二送りローラ部材４０－２に伝達される。
【0042】
ローラ取付部材３０の上部には、材料ガイド６０が取り付けられている。材料ガイド６０は、金属製で、図１～３に示すように、フープ材Ｗと接して、フープ材Ｗの送り方向に直交する方向への移動を規制する垂直ガイド部６１と、垂直ガイド部６１の上端部から水平方向に延びる水平部６２と、を有して略Ｌ字状に形成されている。
【0043】
本実施形態では、垂直ガイド部６１は、図２（ｂ）に示すように、下端部が送りローラ部材４０に対応した凹凸形状とされている。
【0044】
ハウジング２０のフープ材Ｗの送り方向の両端部の面には、図１に示すように、シールプレート７０が取り付けられている。シールプレート７０の上端面は、ローラ４０ａの頂部の高さと同じ高さとなるように設定されている。シールプレート７０の送りローラ部材４０と対向する側となる面は、送りローラ部材４０の形状と対応する凹凸形状とされてシール可能に形成され、後述する負圧形成領域１１の負圧状態を保持可能とされている。
【0045】
切替手段８０は、サーボモータ９０と、シリンダチューブ１００と、ピストン１１０と、を有している。
【0046】
サーボモータ９０は、図１、２に示すように、駆動軸９１がフープ材Ｗの送り方向に沿うように配され、駆動軸９１は、カップリング９２を介して、駆動シャフト９３と連結されている。駆動シャフト９３は、底板部材２１の下面に取り付けられ、図示しないベアリングが配設された軸受け９４により保持されている。
【0047】
ハウジング２０内に、シリンダチューブ１００が配されている。シリンダチューブ１００は、金属製で、図１～３、５に示すように、円筒状に形成されている。シリンダチューブ１００の上下方向における中央より上側には、内面から外面まで貫通する通気孔１０１が等間隔に複数配設されている。
【0048】
シリンダチューブ１００は、上端部が上側部材２５の小内径部２６ａに、下端部が底板部材２１の大内径部２２ｂに嵌め込まれている。
【0049】
底板部材２１と、上側部材２５と、シリンダチューブ１００と、で囲まれる領域が負圧空気室１２とされる。
【0050】
シリンダチューブ１００内には、金属製で、外形形状が円柱状のピストン１１０が配されている。ピストン１１０は、二つの部材を組み合わせて内部に空間を有した中空状に形成されている。ピストン１１０の内部が、正圧領域１１１となる。
【0051】
ピストン１１０の上壁には、内面から外面まで貫通する正圧開放孔１１２が二つ形成されている。ピストン１１０の下壁には、底板部材２１の取付孔２３と連通するとともに、後述する正圧空気供給軸１３０を挿通可能な挿通孔１１３が形成されている。
【0052】
ピストン１１０の下壁の下面には、コネクティングブラケット１２０が取り付けられている。
【0053】
駆動シャフト９３には、コネクティングアーム１２１が取り付けられている。コネクティングプレート１２２は、コネクティングブラケット１２０と、コネクティングアーム１２１と、に対して回動可能に取り付けられている。
【0054】
駆動シャフト９３の回動により、コネクティングアーム１２１が回動し、コネクティングプレート１２２、コネクティングブラケット１２０を介して、上下方向への動きに変換されて、ピストン１１０は上下動する。
【0055】
底板部材２１の取付孔２３に、正圧空気供給軸１３０が嵌め込まれて固定されている。正圧空気供給軸１３０は、挿通孔１１３を挿通させて配されている。正圧空気供給軸１３０の下端面から上下方向における中央より上側の部分外周面まで正圧通気通路１３１が形成されている。正圧通気通路１３１は、正圧手段としての図示しないエアコンプレッサに接続されて、ピストン１１０の上下動により開放、閉鎖されて正圧領域１１１内を、大気圧状態と、正圧空気が充填された正圧状態と、にすることを可能としている。
【0056】
正圧空気供給軸１３０は、正圧開放孔１１２より小径に形成され、正圧空気供給軸１３０の上端部には、弁部材１３２が正圧空気供給軸１３０の軸線方向に沿って移動可能に配設されている。弁部材１３２は、弁部材１３２の下面とピストン１１０の下壁の上面と接するコイルばね１３３により上側に付勢されている。
【0057】
シリンダチューブ１００の内側と、ピストン１１０と、上側部材２５と、ローラ取付部材３０と、材料ガイド６０と、シールプレート７０と、ローラ４０ａに載せられるフープ材Ｗと、で囲まれる領域が、負圧形成領域１１とされる。
【0058】
負圧空気室１２は、負圧手段としての図示しない吸引装置と接続される負圧空気供給通路１３と、連通するように構成され、図示しない吸引装置が作動することにより負圧状態とされている。
【0059】
本実施形態では、送り装置１０は、ハウジング２０、ローラ取付部材３０、送りローラ部材４０、材料ガイド６０、シールプレート７０、切替手段８０等で構成される送りユニットを、二つ備える構成とされている。
【0060】
図４は、５００ＳＰＭ、１２０ｍｓｅｃ／ｒｅｖにおける材料と送りストロークの関係を示している。
【0061】
プレス機において、上死点位置から下死点位置に至る下降工程の中間点手前の位置から材料リリース（図４において、ＰＩＬＯＴ ＲＥＬＥＡＳＥと表記）が開始する。図４に示す、２０ｍｓｅｃの間に、サーボモータ９０が駆動を開始しピストン１１０を上昇させ、図４の図中、「大気圧切替」のときに、図５の一番左の状態となり、弁部材１３２が正圧開放孔１１２を開放して、ピストン１１０の正圧領域１１１にある正圧空気が負圧形成領域１１に進入して、瞬時に負圧形成領域１１内を大気圧に戻す。
【0062】
換言すれば、ピストン１１０は、進出位置において、正圧領域１１１と負圧形成領域１１とを開放して負圧状態となった負圧形成領域１１を大気圧状態とする。
【0063】
プレス機において、下死点位置から上死点位置に至る上昇工程の下死点を通過した位置から材料リリースの終了（図４において、ＰＩＬＯＴ ＣＬＡＭＰと表記）が開始する。図４に示す、２０ｍｓｅｃの間に、サーボモータ９０が駆動を開始しピストン１１０を下降させ、図４の図中「吸引始め」のときに、図５の真ん中、右の状態となり、弁部材１３２が正圧開放孔１１２を閉鎖して、ピストン１１０の正圧領域１１１にある正圧空気が負圧形成領域１１に進入することを停止させ、負圧空気室１２とシリンダチューブ１００の通気孔１０１が連通して、に負圧形成領域１１内を負圧状態とする。
【0064】
換言すれば、ピストン１１０は、待機位置において、正圧領域１１１と負圧形成領域１１とを閉鎖して負圧形成領域１１を負圧状態とする。
【0065】
このとき、正圧通気通路１３１が、ピストン１１０の壁で閉鎖されていた状態から、正圧領域１１１に進入して、正圧手段から空気が送られて正圧領域１１１が正圧状態となる。
【0066】
そして、サーボモータ５０の駆動力により、第一送りローラ部材４０－１のローラ４０ａと第二送りローラ部材４０－２のローラ４０ａと、が回転する。
【0067】
第一送りローラ部材４０－１のローラ４０ａと第二送りローラ部材４０－２のローラ４０ａとは、隙間Ｓを有して配されているので、ローラ４０ａに乗せられたフープ材Ｗは、下側に吸引される。
【0068】
これにより、ローラ４０ａとの摩擦力が付与され、バタつきを抑制する。また、フープ材Ｗは、厚さ方向における一方の面（下面）で、複数のローラ４０ａと当接するため、ローラ４０ａとフープ材Ｗの接触面積を広くして吸引力を弱くすることができるので、集中荷重を避けたうえで、摩擦力を得ることができる。
【0069】
上記構成の送り装置１０では、フープ材Ｗの厚さ方向における一方の面と当接する複数のローラ４０ａを有する送りローラ部材４０と、ローラ４０ａを駆動する第一駆動手段としてのサーボモータ５０と、を備え、
送りローラ部材４０は、互いに隙間Ｓを有して配され、ローラ４０ａは、負圧手段と接続される負圧形成領域１１に配される。
送りローラ部材４０は、互いに隙間Ｓを有して配され、ローラ４０ａは、負圧手段と接続される負圧形成領域１１に配される。
【0070】
これによれば、ローラ４０ａを負圧形成領域１１に配することで、フープ材Ｗを吸引可能となるので、バタツキの発生を抑えることができる。また、フープ材Ｗは、厚さ方向における一方の面で、複数のローラ４０ａと当接するため、ローラ４０ａとフープ材Ｗの接触面積を広くして吸引力を弱くすることができるので、集中荷重を避けたうえで、摩擦力を得ることができる。さらに、材料通しにおいて、フープ材Ｗをローラ４０ａに当接させるだけでよく、ローラ４０ａの間を通す必要がなくなる。
【0071】
よって、フープ材Ｗの表面にダメージを与えず、フープ材Ｗのバタツキの発生を抑えて良好な送り精度を得たうえで、材料通しの作業性を良くことができる。
【0072】
また、ローラ４０ａは、フープ材Ｗの送り方向に沿って複数配されるとともに、フープ材Ｗの送り方向に直交する方向に沿って複数配される。
【0073】
これによれば、集中荷重を避けたうえで、摩擦力を得ることに寄与する。
【0074】
また、負圧形成領域１１を、負圧状態と、負圧状態となった負圧形成領域１１を大気圧状態と、に切り替え可能な切替手段８０を備え、
切替手段８０は、
シリンダチューブ１００と、内部に正圧手段と接続され正圧状態とされる正圧領域１１１を有する中空状のピストン１１０と、ピストン１１０を駆動する第二駆動手段としてのサーボモータ９０と、を備え、
シリンダチューブ１００内でのピストン１１０の移動により、正圧領域１１１と負圧形成領域１１とを閉鎖、開放することで、負圧形成領域１１の状態を切り替える。
切替手段８０は、
シリンダチューブ１００と、内部に正圧手段と接続され正圧状態とされる正圧領域１１１を有する中空状のピストン１１０と、ピストン１１０を駆動する第二駆動手段としてのサーボモータ９０と、を備え、
シリンダチューブ１００内でのピストン１１０の移動により、正圧領域１１１と負圧形成領域１１とを閉鎖、開放することで、負圧形成領域１１の状態を切り替える。
【0075】
これによれば、正圧領域１１１と負圧形成領域１１とを閉鎖、開放することで、瞬時に負圧状態から大気圧状態に戻す切り替え時間が短縮できるため、送り装置のプレス機に対する追従能力が良くなる。
【0076】
また、ピストン１１０は、待機位置と進出位置との間を移動可能とされ、
待機位置において、正圧領域１１１と負圧形成領域１１とを閉鎖して負圧形成領域１１を負圧状態とし、
進出位置において、正圧領域１１１と負圧形成領域１１とを開放して負圧状態となった負圧形成領域１１を大気圧状態とする。
待機位置において、正圧領域１１１と負圧形成領域１１とを閉鎖して負圧形成領域１１を負圧状態とし、
進出位置において、正圧領域１１１と負圧形成領域１１とを開放して負圧状態となった負圧形成領域１１を大気圧状態とする。
【0077】
これによれば、簡易なリンク機構等を用いて、ピストン１１０を待機位置と進出位置との間を移動させることで、負圧形成領域１１の状態を切り替えることが可能となる。
【0078】
また、正圧領域１１１は、負圧形成領域１１内を大気圧に戻せる空気量が充填可能とされている。
【0079】
これによれば、正圧領域１１１と負圧形成領域１１とを開放したときに、負圧形成領域１１内が大気圧以上となることがなくなるので、フープ材Ｗが持ち上げられることによる送り精度を妨げる要因をなくすことができる。
【0080】
なお、本発明は上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。
【0081】
例えば、フープ材Ｗをローラ４０ａの上に乗せて下側から吸引する構成としているが、集中荷重を避けたうえで、摩擦力を得ることができるのであれば、フープ材Ｗを上側、側方側等で吸引することも可能である。
【0082】
また、ローラ４０ａは、送りローラ部材４０の軸線方向に、一つとすることもできるし、五つ以上の数とすることもできる。送りローラ部材４０の数も適宜変更することもできる。
【0083】
また、切替手段８０も、正圧領域１１１と負圧形成領域１１とを閉鎖、開放できるのであれば、他の機構を適用することができる。
【0084】
また、送り装置１０は、二つの送りユニットで構成したが、一つ、三つ以上の送りユニットで構成することも可能である。
【0085】
また、プレス機において、５００ＳＰＭ、１２０ｍｓｅｃ／ｒｅｖでの条件で例示したが、仕様に応じて他の条件を設定することも可能である。
【符号の説明】
【0086】
１０ 送り装置
１１ 負圧形成領域
４０ 送りローラ部材
４０ａ ローラ
５０ サーボモータ
８０ 切替手段
９０ サーボモータ
１００ シリンダチューブ
１１０ ピストン
１１１ 正圧領域
Ｓ 隙間
Ｗ フープ材
１１ 負圧形成領域
４０ 送りローラ部材
４０ａ ローラ
５０ サーボモータ
８０ 切替手段
９０ サーボモータ
１００ シリンダチューブ
１１０ ピストン
１１１ 正圧領域
Ｓ 隙間
Ｗ フープ材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】