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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-11
(45)【発行日】2024-01-19
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/18 20060101AFI20240112BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
G03G21/18 121
G03G15/00 657
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2019180285
(22)【出願日】2019-09-30
(65)【公開番号】P2021056406
(43)【公開日】2021-04-08
【審査請求日】2022-09-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100223941
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 佳子
(74)【代理人】
【識別番号】100159695
【弁理士】
【氏名又は名称】中辻 七朗
(74)【代理人】
【識別番号】100172476
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一史
(74)【代理人】
【識別番号】100126974
【弁理士】
【氏名又は名称】大朋 靖尚
(72)【発明者】
【氏名】尾崎 剛史
(72)【発明者】
【氏名】渋谷 良太
【審査官】市川 勝
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１９／１１７３１７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－２２３９５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０６０９９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１１４１５９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ ２１／１８
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置において、
前記画像形成装置の装置本体であって、（ｉ）先端にカップリング部が設けられ、外周にギア部が設けられた傾斜可能な駆動伝達部材と、（ｉｉ）前記駆動伝達部材を部分的に覆うカバーと、を備える装置本体と、
前記駆動伝達部材から駆動力を受けるように構成され、前記装置本体に着脱可能なカートリッジであって、（ｉ）感光体ドラムと、（ｉｉ）前記感光体ドラムに形成された潜像を現像するように構成された現像ローラと、（ｉｉｉ）前記感光体ドラムと同軸状に配置され、前記駆動伝達部材の前記カップリング部と係合可能なカートリッジ側カップリングと、（ｉｖ）前記現像ローラと同軸状に配置され前記駆動伝達部材の前記ギア部と係合可能なカートリッジ側ギアと、（ｖ）前記駆動伝達部材の前記ギア部を押圧することによって前記駆動伝達部材の傾斜を小さくさせるように構成された作用部を備え、前記作用部と前記感光体ドラムの軸線の距離を変えるように移動可能な可動部材と、（ｖｉ）前記感光体ドラムを回転可能に支持する第１の枠体と、（ｖｉｉ）前記現像ローラを支持する第２の枠体と、を備えたカートリッジと、
を有し、
前記感光体ドラムの軸線方向における前記カートリッジの一方の側に、前記可動部材、前記カートリッジ側カップリング、前記カートリッジ側ギア及び前記第１の枠体の側面が配置されており、
前記第１の枠体の側面は、前記軸線方向の外側に向かってせり出した第１のせり出し部及び第２のせり出し部を備え、
前記前記駆動伝達部材が前記カートリッジに接続する際に、前記駆動伝達部材及び前記カバーの周囲に、前記カートリッジ側ギア、第１のせり出し部、第２のせり出し部及び前記可動部材が配置されていて、
前記カバーは、（ｉ）前記カートリッジ側カップリングと対応する位置にある第１の開口と、（ｉｉ）前記カートリッジ側ギアと対応する位置にある第２の開口と、（ｉｉｉ）前記第１のせり出し部と対応する位置にある第３の開口と、（ｉｖ）前記作用部と対応する位置にある第４の開口と、を形成し、
前記第２のせり出し部は前記カバーと向き合うように配置され、前記第２のせり出し部のほうが前記第１のせり出し部よりも前記感光体ドラムの軸線から離れて位置する、
画像形成装置。
【請求項2】
前記駆動伝達部材のギア部と前記カートリッジ側ギアとが係合した状態で前記駆動伝達部材が回転することによって前記駆動伝達部材が傾斜するように構成され、
前記第１のせり出し部は前記駆動伝達部材と接触して前記駆動伝達部材の傾斜を抑えるように構成されている、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カートリッジおよびこれを用いた画像形成装置に関するものである。
【0002】
ここでカートリッジとは画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なものである。その一例としてプロセスカートリッジがある。プロセスカートリッジとは、感光体と、この感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置本体に対して取り外し可能に装着されるものである。
【0003】
例えば、感光体と、前記プロセス手段としての、現像手段、帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。また、本願における画像形成装置は電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置である。
【0004】
電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【背景技術】
【0005】
電子写真画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」ともいう。）では、像担持体としての一般にドラム型とされる電子写真感光体、即ち、感光体ドラム（電子写真感光体ドラム）を一様に帯電させる。次いで、帯電した感光体ドラムを選択的に露光することによって、感光体ドラム上に静電潜像（静電像）を形成する。次いで、感光体ドラム上に形成された静電潜像を、現像剤としてのトナーでトナー像として現像する。そして、感光体ドラム上に形成されたトナー像を、記録用紙、プラスチックシートなどの記録材に転写し、更に記録材上に転写されたトナー像に熱や圧力を加えることでトナー像を記録材に定着させることで画像記録を行う。
【0006】
このような画像形成装置は、一般に、トナー補給や各種のプロセス手段のメンテナンスを必要とする。このトナー補給やメンテナンスを容易にするために、感光体ドラム、帯電手段、現像手段、クリーニング手段などを枠体内にまとめてカートリッジ化し、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジとしたものが実用化されている。
【0007】
このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスの一部を、アフターサービスを担当するサービスパーソンに頼ることなく、ユーザ自身で行うことができる。そのため格段に装置の操作性を向上させることができ、ユーザビリティに優れた画像形成装置を提供することができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。
【0008】
また上述した画像形成装置およびカートリッジに関しては、特許文献１に記載されるものが知られている。特許文献１では、プロセスカートリッジに設けられた可動部材により、傾斜可能な駆動伝達部材の傾斜角度を制御し、駆動伝達部材をカートリッジに接続させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【文献】国際公開第２０１９／１１７３１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
上記の従来構成をさらに改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本出願で開示される代表的な構成は、
カートリッジにおいて、
感光体ドラムと
現像ローラと、
前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたドラムカップリングと、
前記現像ローラに駆動伝達可能に接続され、少なくとも一部が露出した現像ローラギアと、
表面に作用部を有し、前記作用部と前記感光体ドラムの軸線の距離を変えるように移動可能な可動部材と、
前記感光体ドラムを回転可能に支持する第１の枠体と、
前記現像ローラを支持する第２の枠体と、
を有し、
前記感光体ドラムの軸線方向における前記カートリッジの一方の側に、前記可動部材、前記ドラムカップリング、前記現像ローラギア、および、前記第１の枠体の側面が配置されており、
前記軸線と直交する面の極座標系において、前記感光体ドラムの中心を原点とし、前記原点から前記現像ローラの中心に向かって延びる線を始線とし、角度座標をΘとし、画像形成時における前記感光体ドラムの回転方向を角度座標Θの正の方向とすると、角度座標Θが「１９０°＜Θ＜２８０°」を満たす範囲において、前記第１の枠体の側面は、前記軸線方向の外側に向かってせり出したせり出し部を有し、
前記感光体ドラムの軸線から前記現像ローラギアの歯先までの最短距離をＲ１とし、前記感光体ドラムの軸線から前記現像ローラの軸線までの距離をＲ２とすると、前記感光体ドラムの軸線から前記せり出し部までの最短距離Ｒａが、「Ｒ１＜Ｒａ＜Ｒ２」を満たしており、
前記可動部材が所定の位置に位置する際に、前記カートリッジの前記一方の側において、前記感光体ドラムの軸線の周囲を開放する空間が、前記現像ローラギア、前記せり出し部、および前記可動部材によって形成されており、
前記空間は、前記感光体ドラムの軸線を中心とした半径Ｒ１の円よりも大きく、
前記空間は、前記回転方向において前記せり出し部よりも下流側かつ前記現像ローラギアよりも上流側において、前記感光体ドラムの軸線からの距離がＲａを超える領域を含んでいる。
カートリッジにおいて、
感光体ドラムと
現像ローラと、
前記感光体ドラムに駆動伝達可能に接続されたドラムカップリングと、
前記現像ローラに駆動伝達可能に接続され、少なくとも一部が露出した現像ローラギアと、
表面に作用部を有し、前記作用部と前記感光体ドラムの軸線の距離を変えるように移動可能な可動部材と、
前記感光体ドラムを回転可能に支持する第１の枠体と、
前記現像ローラを支持する第２の枠体と、
を有し、
前記感光体ドラムの軸線方向における前記カートリッジの一方の側に、前記可動部材、前記ドラムカップリング、前記現像ローラギア、および、前記第１の枠体の側面が配置されており、
前記軸線と直交する面の極座標系において、前記感光体ドラムの中心を原点とし、前記原点から前記現像ローラの中心に向かって延びる線を始線とし、角度座標をΘとし、画像形成時における前記感光体ドラムの回転方向を角度座標Θの正の方向とすると、角度座標Θが「１９０°＜Θ＜２８０°」を満たす範囲において、前記第１の枠体の側面は、前記軸線方向の外側に向かってせり出したせり出し部を有し、
前記感光体ドラムの軸線から前記現像ローラギアの歯先までの最短距離をＲ１とし、前記感光体ドラムの軸線から前記現像ローラの軸線までの距離をＲ２とすると、前記感光体ドラムの軸線から前記せり出し部までの最短距離Ｒａが、「Ｒ１＜Ｒａ＜Ｒ２」を満たしており、
前記可動部材が所定の位置に位置する際に、前記カートリッジの前記一方の側において、前記感光体ドラムの軸線の周囲を開放する空間が、前記現像ローラギア、前記せり出し部、および前記可動部材によって形成されており、
前記空間は、前記感光体ドラムの軸線を中心とした半径Ｒ１の円よりも大きく、
前記空間は、前記回転方向において前記せり出し部よりも下流側かつ前記現像ローラギアよりも上流側において、前記感光体ドラムの軸線からの距離がＲａを超える領域を含んでいる。
【0012】
また本出願で開示される別の代表的な構成は、上記のカートリッジを備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、従来構成を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施例１に係る画像形成装置の装置本体及びカートリッジの断面図である。
【図2】実施例１に係るカートリッジの断面図である。
【図3】実施例１に係る開閉扉の開閉状態の画像形成装置の斜視図である。
【図4】実施例１に係る開閉扉が閉じた状態の駆動伝達部材の断面図である。
【図5】実施例１に係る開閉扉が開いた状態の円筒カム近傍の斜視図である。
【図6】実施例１に係るカートリッジ装着時の画像形成装置の断面図である。
【図7】実施例１に係るカートリッジの駆動側の斜視図である。
【図8】実施例１に係るカートリッジ押圧部と位置決め部を示す画像形成装置の断面図である。
【図9】実施例１に係る駆動伝達部材の斜視図である。
【図10】実施例１に係るカップリング係合時の駆動伝達部材のスラスト方向の動作を示す断面図である。
【図11】実施例１に係るカップリング係合時の駆動伝達部材周辺を示す断面図である。
【図12】実施例１に係る駆動側の駆動伝達部材の軸受の支持構成を示す斜視図である。
【図13】実施例１に係る駆動伝達部材の姿勢を示す断面図である。
【図14】実施例１に係る開閉扉を開いた時の駆動伝達部材の姿勢を示す断面図である。
【図15】実施例１に係るカートリッジの制御部材を示した斜視図である。
【図16】実施例１に係るカートリッジ装着時の駆動伝達部材の傾斜動作を示す断面図である。
【図17】実施例１に係る駆動伝達部材とカバー部を示す斜視図である。
【図18】実施例１に係るカートリッジの装着時と取り外し時の制御部材の動作を示す断面図である。
【図19】実施例１にかかるカートリッジの上面図。
【図20】実施例１にかかるカートリッジの側面図。
【図21】実施例１にかかるカートリッジの断面図。
【図22】実施例１にかかるカートリッジの上面図。
【図23】変形例にかかるカートリッジの斜視図。
【図24】実施例１にかかるカートリッジおよび画像形成装置本体の断面図。
【図25】実施例１にかかるカートリッジの断面図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
＜実施例１＞
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0016】
なお、電子写真感光体ドラムの回転軸線方向を長手方向とする。
【0017】
また、長手方向において、画像形成装置本体から電子写真感光ドラムが駆動力を受ける側を駆動側とし、その反対側を非駆動側とする。
【0018】
【0019】
図１は、実施例１にかかる電子写真画像形成装置の装置本体（電子写真画像形成装置本体、画像形成装置本体）Ａ及びプロセスカートリッジ（以下、カートリッジＢと記載する）の断面図である。
【0020】
図２は、カートリッジＢの断面図である。
【0021】
ここで、装置本体Ａとは、電子写真画像形成装置からカートリッジＢを除いた部分である。
【0022】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１に示す電子写真画像形成装置（画像形成装置）は、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱自在とした電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、カートリッジＢの像担持体としての電子写真感光体ドラム６２に潜像を形成するための露光装置３（レーザスキャナユニット）が配置される。また、カートリッジＢの下側に画像形成対象となる記録媒体（以下、シート材ＰＡと記載する）を収納したシートトレイ４が配置されている。電子写真感光体ドラム６２は、電子写真画像形成用に用いられる感光体（電子写真感光体）である。
図１に示す電子写真画像形成装置（画像形成装置）は、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱自在とした電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、カートリッジＢの像担持体としての電子写真感光体ドラム６２に潜像を形成するための露光装置３（レーザスキャナユニット）が配置される。また、カートリッジＢの下側に画像形成対象となる記録媒体（以下、シート材ＰＡと記載する）を収納したシートトレイ４が配置されている。電子写真感光体ドラム６２は、電子写真画像形成用に用いられる感光体（電子写真感光体）である。
【0023】
更に、装置本体Ａには、シート材ＰＡの搬送方向Ｄに沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が順次配置されている。なお、定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより構成されている。
【0024】
＜画像形成プロセス＞
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラム６２あるいは、単にドラム６２と記載する）は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。
次に、画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラム６２あるいは、単にドラム６２と記載する）は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。
【0025】
バイアス電圧が印加された帯電ローラ（帯電部材）６６は、ドラム６２の外周面に接触し、ドラム６２の外周面を一様均一に帯電する。
【0026】
図２に示すようにドラム６２はクリーニング枠体７１によって回転可能に支持される。またクリーニング枠体７１には帯電ローラ６６およびクリーニングブレード７７が支持されている。
【0027】
露光装置３は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光ＬはカートリッジＢに設けられたレーザ開口を通り、ドラム６２の外周面を走査露光する。これにより、ドラム６２の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【0028】
一方、図２に示すように、現像装置としての現像ユニット２０において、現像枠体２９の内部に形成されたトナー室２９ａ内に収容されたトナーＴは、マグネットローラ３４（固定磁石）の磁力により、現像ローラ３２の表面に担持される。現像ローラ３２は、ドラム６２に形成された潜像を現像するために、現像剤（トナーＴ）をその表面に担持する現像剤担持体である。
【0029】
現像ローラ３２は現像枠体に回転可能に支持されており、画像形成時に図２の矢印Ｒ２方向に回転する。この回転に伴い、現像ローラ３２の表面に付着したトナーＴは、現像ブレード４２によって摩擦帯電され、かつ、現像ローラ３２周面上におけるトナーの層厚が一定の厚みに規制される。
【0030】
そのトナーＴは、静電潜像に応じてドラム６２へ供給され、潜像を現像する。これにより、潜像はトナー像として可視像化される。ドラム６２はその表面に潜像や、トナーで形成される像（トナー像、現像剤像）を担持する像担持体である。また、図１に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂによって、装置本体Ａの下部に収納されたシート材ＰＡがシートトレイ４から送り出される。そして、そのシート材ＰＡが転写ガイド６を経由して、ドラム６２と転写ローラ７との間の転写位置へ搬送される。この転写位置において、トナー像はドラム６２からシート材ＰＡに順次転写されていく。
【0031】
トナー像が転写されたシート材ＰＡは、ドラム６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材ＰＡは、定着装置９を構成する加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われてトナー像はシート材ＰＡに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材ＰＡは、排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。
【0032】
一方、図２に示すように、転写後のドラム６２は、クリーニングブレード７７により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、画像形成プロセスに使用される。ドラム６２から除去されたクリーニング枠体７１の内部に形成された廃トナー室７１ａに貯蔵される。
【0033】
上記において、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、転写ローラ７、クリーニングブレード７７がドラム６２に作用するプロセス手段である。
【0034】
このうち、帯電ローラ、クリーニングブレード７７は、感光体ドラム６２とともに、クリーニング枠体７１に支持される。また、現像ローラ３２は現像枠体２９に支持される。クリーニング枠体７１およびこれに支持される感光体ドラム６２等の各部材を総称してクリーニングユニット６０と呼ぶ。また現像枠体２９およびこれに支持される現像ローラ３２や現像ブレード４２等の部材を総称して現像ユニット２０と呼ぶ。本実施例のカートリッジＢは、クリーニングユニット６０と、これに連結された現像ユニット２０と、を有する。
【0035】
クリーニング枠体７１と現像枠体の２９一方を第１の枠体（第１のケーシング）、他方を第２の枠体（ケーシング）と呼ぶことがある。また、クリーニング枠体７１と現像枠体２９を総称してカートリッジの枠体（ケーシング）と呼ぶことがある。
【0036】
＜装置本体の開閉扉が開いた状態＞
次にカートリッジの装着について、具体的に説明する。
次にカートリッジの装着について、具体的に説明する。
【0037】
先ず、装置本体Ａの開閉扉１３が開いた状態から閉じる状態までの構成と動作を説明する。図３（ａ）は開閉扉が開いた状態の装置本体の斜視図で、図３（ｂ）は開閉扉が閉じた状態の装置本体の斜視図である。図４は開閉扉が閉じた状態の駆動伝達部材の断面図である。
【0038】
図３に示すように、装置本体Ａには開閉扉１３と円筒カムリンク８５と円筒カム８６と、駆動側と非駆動側に押圧バネを含むカートリッジ押圧部材１、２とが設けられている。さらに、装置本体Ａには駆動側に設けられた第１側板１５と非駆動側に設けられた側板１６が設けられている。また、図４に示すように、装置本体Ａには駆動伝達部材８１と駆動伝達部材の軸受９４とが設けられている。装置本体Ａの駆動側には第２側板９３が設けられており、軸受９４が第２側板９３に取り付けられている。
【0039】
開閉扉１３はカートリッジＢを装着するための装着部（カートリッジを収容する空間）を開閉するための開閉部材である。開閉扉１３は第１側板１５と側板１６に回動可能に取り付けられている。また、装置本体Ａの開閉扉１３が開いた状態において、カートリッジＢをカートリッジ挿入口１７から挿入する。
【0040】
図５は開閉扉が開いた状態の円筒カム近傍の斜視図である。円筒カム８６は第１側板１５に回転可能でかつ長手方向に移動可能に取り付けられており、３つの斜面部８６ａ、８６ｂ、８６ｃを有し、斜面に連続して長手方向の非駆動側に一端部８６ｄを有している。第１側板１５は、この３つの斜面部８６ａ、８６ｂ、８６ｃに対向して３つの斜面部１５ｄ、１５ｅ、１５ｆと、円筒カム８６の一端部８６ｄに対向して端面１５ｇを有している。図５に示すように、円筒カム８６に設けられたボス８６ｅと円筒カムリンク８５に設けられた取付穴８５ｂが回転可能に取り付けられている。また、円筒カムリンク８５の他端部に設けられたボス８５ａと開閉扉１３に設けられた取付穴１３ａが回転可能に取り付けられている。
【0041】
開閉扉１３を回転して開くと、開閉扉１３に連動して円筒カムリンク８５が動く。その円筒カムリンク８５の動きによって円筒カム８６が時計方向Ｐに回転する。円筒カム８６が回転すると、斜面部８６ａ、８６ｂ、８６ｃが斜面部１５ｄ、１５ｅ、１５ｆに沿ってスライドすることで、円筒カム８６が長手方向における駆動側に移動する。最終的に円筒カム８６は、図５で示すように円筒カム８６の一端部８６ｄが第１側板１５の端面１５ｇに当接するまで移動する。
【0042】
ここで、図４に示すように、駆動伝達部材８１は、軸線方向における駆動側の一端部（固定端８１ｃ）が軸受９４に嵌合して、回転可能かつ軸線方向に移動可能に支持されている。また、駆動伝達部材８１は突き当て面８１ｅを有しており、円筒カム８６はこの突き当て面８１ｅに対向して突き当て部８６ｆを有している。また、駆動伝達部材８１は、長手方向における中央部８１ｄが第１側板１５と隙間をもっている。この隙間には、駆動伝達部材８１を傾斜させるための傾斜付勢バネ９８を含めた傾斜部材９７が第１側板１５に設けられている。傾斜部材９７の詳細な説明については、後述する。
【0043】
前述のように円筒カム８６が長手方向においてカートリッジから離れる側（駆動側）へ移動する。そうすることで、駆動伝達部材８１の突き当て面８１ｅは円筒カム８６の突き当て部８６ｆに押されて、駆動伝達部材８１がカートリッジから離れる側に移動する。これによって駆動伝達部材８１は退避位置をとる。つまりすなわち開閉扉１３が開位置へ移動することに連動して駆動伝達部材８１はカートリッジＢの装着時の移動経路から退避する。これにより、カートリッジＢを装着するスペースを装置本体Ａ内に確保する。
【0044】
円筒カム８６は、開閉扉１３が開位置に移動することに連動して駆動伝達部材８１を退避位置に移動させる退避部材（退避機構）である。
【0045】
＜カートリッジの装着＞
次に、カートリッジＢの装着について図６を用いて説明をする。図６（ａ）は、カートリッジ装着時の駆動側から見た装置本体の断面図である。図６（ｂ）は、カートリッジ装着時の非駆動側から見た装置本体の断面図である。
次に、カートリッジＢの装着について図６を用いて説明をする。図６（ａ）は、カートリッジ装着時の駆動側から見た装置本体の断面図である。図６（ｂ）は、カートリッジ装着時の非駆動側から見た装置本体の断面図である。
【0046】
図６に示すように、第１側板１５は、ガイドとしてのガイドレール上１５ｈとガイドレール下１５ｉを有しており、側板１６はガイドレール上１６ｈとガイドレール下１６ｉを有している。また、カートリッジＢの駆動側に設けられたドラム軸受７３は、被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃを有している。カートリッジＢの装着方向（矢印Ｃ）において、被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃは、カップリング凸部６３ｂの軸線よりも上流側に配置されている。また、クリーニング枠体７１は長手方向において非駆動側に被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇを有している。
【0047】
なおカートリッジＢの装着方向Ｃは、ドラム６２の軸線と実質的に直交する方向である。また装着方向の上流もしくは下流といった場合、装置本体Ａへの装着が完了する直前のカートリッジＢの移動方向において、上流と下流を定義する。
【0048】
カートリッジＢを装置本体Ａのカートリッジ挿入口１７から装着すると、カートリッジＢの駆動側がカートリッジＢの被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃとが装置本体Ａのガイドレール上１５ｈとガイドレール下１５ｉにガイドされる。カートリッジＢの非駆動側はカートリッジＢの被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇとが装置本体Ａのガイドレール上１６ｈとガイドレール１６ｉにガイドされる。これによって、カートリッジＢは装置本体Ａに装着される。
【0049】
図７はカートリッジの駆動側の斜視図である。図７に示すように、現像ローラ３２の端部には現像ローラギア（現像ギア）３０が設けられている。つまり、現像ローラ３２の軸部（シャフト）に現像ローラギア３０が連結されている。
【0050】
現像ローラ３２と現像ローラギア３０は同軸であり、図７に示した軸線Ａｘ２を中心として回転する。現像ローラ３２の軸線Ａｘ２は、ドラム６２の軸線の軸線Ａｘ１と略平行になるように配置されている。そのため、現像ローラギア３０の軸線方向は、ドラム６２の軸線方向と略平行である。
【0051】
現像ローラギア３０は、カートリッジＢの外部（すなわち装置本体Ａ）から駆動力（回転力）が入力される駆動入力ギア（カートリッジ側ギア、駆動入力部材）である。現像ローラギア３０が受けた駆動力によって、現像ローラ３２が回転するように構成されている。
【0052】
図７に示すように、カートリッジＢの駆動側の側面には、現像ローラギア３０よりもドラム６２側には、現像ローラギア３０やカップリング凸部６３ｂを露出させるように開放されたスペース８７を設けてある。
【0053】
カップリング凸部６３ｂは、ドラムの端部に取り付けられた駆動側ドラムフランジ（カップリング部材、ドラムカップリング）６３に形成される。カップリング凸部６３ｂはカートリッジＢの外部（すなわち装置本体Ａ）から駆動力（回転力）が入力されるカップリング部（ドラム側カップリング部、カートリッジ側カップリング部、感光体側カップリング部、入力カップリング部、駆動入力部）である。カップリング凸部６３ｂは、ドラム６２と同軸上に配置される。つまりカップリング凸部６３ｂは軸線Ａｘ１を中心に回転する。
【0054】
また、カートリッジＢの長手方向において、カップリング凸部６３ｂが設けられた側が駆動側であり、その反対側が非駆動側に相当する。
【0055】
また、図７に示すように、現像ローラギア３０は、ギア部（入力ギア部、カートリッジ側ギア部、現像側ギア部）３０ａとギア部の駆動側に設けられた端面３０ａ１とを有す。ギア部３０ａの外周に形成された歯（ギア歯）は、現像ローラギア３０の軸線に対して傾いたハス歯である。つまり現像ローラギア３０はハス歯ギアである。
【0056】
ここで、「ハス歯」とは、ギアの軸線に対して傾いた線に沿って、複数の突起が配置されて、実質的にハス歯部を形成する形状も含む。
【0057】
図４に示すように、駆動伝達部材（駆動出力部材、本体側駆動部材）８１は、現像ローラギア３０を駆動するためのギア部（本体側ギア部、出力ギア部）８１ａを有する。ギア部８１ａは、その非駆動側の端部に端面８１ａ１を有す。ギア部８１ａに形成される歯（ギア歯）も、駆動伝達部材８１の軸線に対して傾いたハス歯である。つまり駆動伝達部材８１にもハス歯ギアとなる部分が設けられている。
【0058】
また、駆動伝達部材８１は、カップリング凹部８１ｂを有する。カップリング凹部８１ｂは、装置本体側に設けられたカップリング部（本体側カップリング部、出力カップリング部）である。カップリング凹部８１ｂは、駆動伝達部材８１の先端に設けられたカップリング円筒部８１ｉに、ドラム側に設けられたカップリング凸部６３ｂとカップリング可能な凹部を形成したものである。
【0059】
ギア部３０ａやカップリング凸部６３ｂが露出するように構成されたスペース（空間）８７は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された際に駆動伝達部材８１のギア部８１ａを配置するためのものである。したがって、スペース８７は、駆動伝達部材８１のギア部８１ａより大きい。スペース８７が存在することより、カートリッジＢを装置本体Ａに装着した際に駆動伝達部材８１がカートリッジＢに干渉することがない。スペース８７は、その内部に駆動伝達部材８１を配置させることで、装置本体Ａに対するカートリッジＢの装着を許容する。
【0060】
また、図７に示すように、ドラム６２の軸線（カップリング凸部６３ｂの軸線）に沿ってカートリッジＢをみた際、ギア部３０ａに形成されたギア歯は、ドラム６２の周面に近接した位置に配置されている。
【0061】
現像ローラギア３０の軸線方向において、ギア部３０ａのギア歯はカートリッジＢから露出した露出部３０ａ３を有する。現像ローラギア３０のギア部３０ａが駆動側現像サイド部材２６から露出していれば、ギア部８１ａは駆動側現像サイド部材２６に干渉することなくギア部３０ａに噛合い、駆動伝達可能となる。
【0062】
そして、このギア部３０ａの露出部の少なくとも一部が、カップリング凸部６３ｂの先端６３ｂ１よりもさらにカートリッジＢの外側（駆動側）に配置されていて、かつ、ドラムの軸線に面している。図７では、ギア部３０ａの露出部３０ａ３に配置されたギア歯がドラム６２の回転軸線（カップリング部６３ｂの回転軸線）Ａｘ１に面している状態を示している。ギア部３０ａの露出部３０ａ３の上方にドラム６２の軸線Ａｘ１がある。
【0063】
図７において、ギア部３０ａの少なくとも一部が軸線方向においてカップリング凸部６３ｂよりも駆動側にせり出しているため、軸線方向においてギア部３０ａが駆動伝達部材８１のギア部８１ａと重なっている。そして、ギア部３０ａの一部がドラム６２の軸線Ａｘ１に面するように露出しているので、カートリッジＢを装置本体Ａに挿入する過程でギア部３０ａと、駆動伝達部材８１のギア部８１ａが接触し得る。
【0064】
上記の配置関係により、現像ローラギア３０のギア部３０ａと駆動伝達部材８１のギア部８１ａとは、上述のカートリッジＢを装置本体Ａに装着する過程で噛み合うことが可能となる。
【0065】
なお、カートリッジＢの装着方向Ｃにおいて、ギア部３０ａの中心（軸線）は、ドラム６２の中心（軸線）よりも上流側に配置するようにしている。
【0066】
ドラム軸受７３は長手方向（軸線方向）における被位置決め部（軸線方向被位置決め部）としての被嵌合部７３ｈを有す。装置本体Ａの第１側板１５は、被嵌合部７３ｈと嵌合可能な嵌合部１５ｊ（図１７参照）を有す。カートリッジＢの被嵌合部７３ｈが、上述の装着する過程で、装置本体Ａの嵌合部１５ｊと嵌合することにより、カートリッジＢの長手方向（軸線方向）の位置が決まる。なお、本実施例において被嵌合部７３ｈはスリット（溝）である。
【0067】
＜カートリッジ装着後の開閉扉を閉める動作＞
次に、開閉扉１３を閉じる状態を説明する。図８（ａ）は駆動側のカートリッジ押圧部と位置決め部を示す断面図であり、図８（ｂ）は非駆動側のカートリッジ押圧部と位置決め部を示す断面図である。
次に、開閉扉１３を閉じる状態を説明する。図８（ａ）は駆動側のカートリッジ押圧部と位置決め部を示す断面図であり、図８（ｂ）は非駆動側のカートリッジ押圧部と位置決め部を示す断面図である。
【0068】
図８に示すように、第１側板１５は、位置決めとしての位置決め部上１５ａと位置決め部下１５ｂと回転止め部１５ｃとを有しており、側板１６は、位置決め部１６ａと回転止め部１６ｃを有している。ドラム軸受７３は、被位置決め部上（第１の被位置決め部、第１の突起、第１の張出部）７３ｄと被位置決め部下（第２の被位置決め部、第２の突起、第２の張出部）７３ｆとを有している。
【0069】
また、カートリッジ押圧部材１、２は、開閉扉１３の軸線方向両端にスライド可能に取り付けられている。カートリッジ押圧バネ１ａ、２ａは、カートリッジ押圧部材１、２に取り付けられている。カートリッジ側の付勢力受け部として、ドラム軸受７３は駆動側にて被押圧部７３ｅを有し、クリーニング枠体７１は非駆動側にて被押圧部７１ｏを有す。装置本体側の付勢力受け部として、第１側板１５は被押圧部１５ｋを有し、側板１６は被押圧部１６ｋを有す。
【0070】
開閉扉１３を閉じることにより、カートリッジＢの被押圧部７３ｅ、７１ｏと装置本体Ａの被押圧部１５ｋ、１６ｋが、装置本体Ａのカートリッジ押圧バネ１ａ、２ａによって付勢されたカートリッジ押圧部材１、２によって押圧される。
【0071】
これによって、駆動側においては、カートリッジＢの被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆと回転止め部７３ｃとがそれぞれ装置本体Ａの位置決め部上１５ａと位置決め部下１５ｂと回転止め部１５ｃとに当接する。この結果、カートリッジＢやドラム６２が駆動側で位置決めされる。また、非駆動側において、カートリッジＢの被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇとがそれぞれ装置本体Ａの位置決め部１６ａと回転止め部１６ｃとに当接する。これによって非駆動側にてカートリッジＢやドラム６２が位置決めされる。
【0072】
被押圧部７３ｅ、７１ｏは、それぞれ長手方向におけるカートリッジＢの一端側（駆動側）と他端側（非駆動側）に配置されている。特に被押圧部７３ｅはドラム軸受７３に設けられている。被押圧部７３ｅ、７１ｏは、カートリッジ押圧部材１、２の位置が決まるように凹形状（Ｖ字形状）となっており、被押圧部７３ｅ、７１ｏによってカートリッジ押圧部材１、２が位置決めされる。
【0073】
図７に示すように、被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、ドラム６２の近傍に配置されている。また、被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、ドラム６２の回転方向に沿って並べられている。また、ドラム軸受７３において、被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆの間には、転写ローラ７を配置するためのスペース（円弧状のくぼみ）７３ｌを確保する必要がある。そのため、被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆは互いに離れて配置されている。また被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、ドラム軸受７３から軸線方向の内側に向けて突出している突起である。上述したように、カップリング凸部６３ｂの周囲にはスペース８７を確保する必要がある。そのため被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは軸線方向の外側に突出させず、その代りに内側に突出させることでスペース８７を確保している。
【0074】
また、図７では、被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆが、感光体ドラム６２の端部に設けられた駆動側ドラムフランジ６３を一部覆うように配置されている。ドラム６２の軸線に被位置決め部上７３ｄと、駆動側ドラムフランジ６３とを投影すると、被位置決め部上７３ｄと駆動側ドラムフランジ６３の互いの投影領域が少なくとも一部重なることになる。これに関しては、被位置決め部下７３ｆも被位置決め部上７３ｄと同様である。
【0075】
さらに、図４と図５に示すように、開閉扉１３を閉じることにより、円筒カムリンク８５を介して、円筒カム８６は、斜面部８６ａ、８６ｂ、８６ｃが第１側板１５の斜面部１５ｄ、１５ｅ、１５ｆに沿って回転しながら長手方向において非駆動側（カートリッジＢに近づく側）に移動可能になる。これによって、退避位置にあった駆動伝達部材８１は、長手方向において非駆動側（カートリッジＢに近づく側）に移動可能になる。
【0076】
＜駆動伝達部材の駆動開始動作＞
次に、開閉扉を閉めた後の駆動伝達部材の駆動開始動作について、説明する。
次に、開閉扉を閉めた後の駆動伝達部材の駆動開始動作について、説明する。
【0077】
図９は駆動伝達部材の斜視図である。図９に示すように、駆動伝達部材８１は、非駆動側にカップリング凹部８１ｂとカップリング凹部８１ｂの先端部８１ｂ１を有し、カップリング凹部８１ｂの底に位置決めとしての底部８１ｂ２を有す。駆動伝達部材８１のカップリング凹部８１ｂは、断面が実質的に三角形状の穴である。カップリング凹部８１ｂは、非駆動側（カートリッジ側、凹部８１ｂの開口側）から見た場合に、駆動側（凹部８１ｂの奥側）にいくに従い反時計方向Ｎにねじれた形状である。駆動伝達部材８１のギア部８１ａはハス歯ギアであり、非駆動側（カートリッジ側）から見た時に駆動側に行くに従い反時計方向Ｎにねじれたギア歯を有する。
【0078】
駆動伝達部材８１の軸線に、ギア部８１ａの軸線とカップリング凹部８１ｂの軸線が重なるように、ギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂとが配置されている。つまりギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂは同軸状（同心状）に配置されている。
【0079】
図７に示すように、ドラム軸受７３は凹底面７３ｉを有し、駆動側ドラムフランジ６３は駆動側にカップリング凸部６３ｂと、カップリング凸部６３ｂの先端に先端部６３ｂ１とを有す。駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂは断面が実質的に三角形状で凸形状（凸部、突起）である。カップリング凸部６３ｂは、駆動側（カップリング凸部６３ｂの先端側）から非駆動側（カップリング凸部６３ｂの底側）に向かうにしたがって反時計方向にねじれた形状である。つまり、軸線方向におけるカートリッジの外側から内側に向かうにしたがって、カップリング凸部６３ｂはドラムの回転方向Ｒに傾いて（捻じれて）いる。
【0080】
なお、カップリング凸部６３ｂは、三角柱の角（三角形の頂点）を形成する部分（稜線）が、カップリング凹部８１ｂから実際に駆動力（回転力）を受ける駆動力受け部となっている。この駆動力受け部が軸線方向におけるカートリッジの外側から内側に向かうにしたがって、ドラムの回転方向に向かって傾いている。また、カップリング凹部８１ｂの内面（内周面）は、カップリング凸部６３ｂに駆動力を与えるための駆動力付与部となる。
【0081】
なお、カップリング凸部６３ｂや、カップリング凹部８１ｂの断面の形状は、角が潰れているなど厳密な三角形（多角形）ではないが、実質的な三角形（多角形）と呼ぶこととする。つまり、カップリング凸部６３ｂは実質的に三角柱（角柱）である突起を捻じった形状である。ただし、カップリング凸部６３ｂの形状はこのようなものに限られるわけではない。カップリング凹部８１ｂとカップリングできれば、つまり係合し駆動できれば、カップリング凸部６３ｂの形状を変えてもよい。例えば、３つのボスが三角形の頂点にそれぞれ配置され、それぞれのボスがドラム６２の軸線を中心として捻じれた形状などである。
【0082】
図７に示すように、現像ローラギア３０のギア部３０ａはハス歯ギアであり、駆動側から非駆動側に向かうにしたがって時計方向にねじれた（傾いた）形状である。つまり、ギア部３０ａの軸線方向においてカートリッジの外側から内側に向かうにしたがって、ギア部３０ａのギア歯（ハス歯）は、時計方向（現像ローラや現像ローラギアの回転方向）に傾いて（捻じれて）いる。つまりギア３０ａは、軸線方向における外側から内側に向かうにしたがって、ドラム６２の回転方向Ｒと反対向きに傾いて（捻じれて）いる。
【0083】
図１０はカップリング係合時の駆動伝達部材のスラスト方向の動作を示す断面図である。図１０に示すように、駆動伝達部材８１がモーター（不図示）によって非駆動側（カートリッジ側）から見て時計方向（ドラム６２の回転方向）に回転する。すると、駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａとのハス歯の噛み合いによってスラスト力（軸線方向に生じる力）が生じる。駆動伝達部材８１には軸線方向（長手方向）の力ＦＡが加わることになり、駆動伝達部材８１は長手方向において非駆動側（カートリッジに近づく側）に移動しようとする。つまり駆動伝達部材８１は、カップリング凸部６３ｂに近づき接触する。
【0084】
そして、駆動伝達部材８１が回転することによってカップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂとの三角形状の位相が合った時、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが係合（カップリング）する。
【0085】
そして、凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが係合すると、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂが共に軸線に対してねじれて（傾いて）いるため、新たにスラスト力ＦＣが生じる。
【0086】
つまり、駆動伝達部材８１には長手方向の非駆動側（カートリッジに近づく側）に向かう力ＦＣが働く。この力ＦＣと、前述した力ＦＡが合わさって駆動伝達部材８１は長手方向において非駆動側（カートリッジに近づく側）にさらに移動する。つまり、カップリング凸部６３は駆動伝達部材８１をカートリッジＢのカップリング凸部６３ｂの側に近づける作用をする。
【0087】
カップリング凸部６３ｂによって引き寄せられた駆動伝達部材８１は、駆動伝達部材８１の先端部８１ｂ１がドラム軸受７３の凹底面７３ｉに当接して長手方向（軸線方向）において位置決めされる。
【0088】
また、ドラム６２には力ＦＣの反作用力ＦＢが働き、この反作用力（抗力）ＦＢによって、ドラム６２は長手方向において駆動側（駆動伝達部材８１に近づく側、カートリッジＢの外側）に移動する。つまりドラム６２やカップリング凸部６３ｂは駆動伝達部材８１の側に引き寄せられる。これによって、ドラム６２は、カップリング凸部６３ｂの先端部６３ｂ１がカップリング凹部８１ｂの底部８１ｂ２に当接する。これによってドラム６２も軸線方向（長手方向）において位置決めされる。
【0089】
つまりカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが互いに引き寄せあうことで、ドラム６２と駆動伝達部材８１の軸線方向における位置が定まる。
【0090】
この状態では、駆動伝達部材８１は駆動位置（進出位置）を取っている。言い換えると駆動伝達部材８１は、カップリング凸部６３ｂおよび、ギア部３０ａに対してそれぞれ駆動力を伝達するための位置であって、カートリッジに向かって進出した位置にある。
【0091】
また、カップリング凹部８１ｂの三角形状の調芯作用により駆動伝達部材８１の先端の芯が駆動側ドラムフランジ６３に対して決まる。つまり駆動伝達部材８１がドラムフランジ６３に対して調芯され、駆動伝達部材８１と感光体が同軸になる。これにより駆動伝達部材８１から、精度良く現像ローラギア３０および駆動側ドラムフランジ６３に駆動が伝達される。
【0092】
カップリング凹部８１ｂと、これに係合するカップリング凸部６３ｂとを調芯部とみなすこともできる。すなわちカップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂとが係合することで、駆動伝達部材８１とドラムとが互いに同軸になる。特にカップリング凹部８１ｂは本体側調芯部（画像形成装置本体側調芯部）、カップリング凸部６３ｂをカートリッジ側調芯部と呼ぶことにする。
【0093】
以上説明したように、駆動伝達部材８１に働く非駆動側に向かう力ＦＡおよび力ＦＣによって、カップリングの係合がアシストされる。
【0094】
また、駆動伝達部材８１をカートリッジＢに設けられたドラム軸受（軸受部材）７３によって位置決めすることにより、カートリッジＢに対する駆動伝達部材８１の位置精度を高めることができる。
【0095】
現像ローラギア３０のギア部３０ａと駆動伝達部材８１のギア部８１ａとの長手方向の位置精度が良くなるので、現像ローラギア３０のギア部３０ａの幅を小さく押えることができる。カートリッジＢや、カートリッジＢを装着するための装置本体Ａを小型化できる。
【0096】
以上本実施例をまとめると、駆動伝達部材８１のギア部８１ａおよび現像ローラギア３０のギア部３０ａがハス歯となっている。ハス歯の方が、平歯よりもギア同士の噛み合い率が高くなる。その結果、現像ローラ３２の回転精度が向上し、現像ローラ３２はなめらかに回転する。
【0097】
また、ギア部３０ａとギア部８１ａとが互いに引き会う力（力ＦＡと力ＦＢ）が生じるように、ギア部３０ａとギア部８１ａのハス歯が傾く方向が規定されている。つまり、ギア部３０ａとギア部８１ａとがかみ合った状態で回転することで、駆動伝達部材８１に設けられたカップリング凹部８１ｂと、感光体ドラム６２の端部に設けられたカップリング凸部６３ｂとを近づけるような力が生じる。その結果、駆動伝達部材８１がカートリッジＢの側に向けて移動し、カップリング凹部８１ｂもカップリング凸部６３ｂに近づく。これにより、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂの結合（カップリング）がアシストされる。
【0098】
【0099】
図７と図１１に示すように、ドラム軸受７３は、駆動伝達部材８１の移動を規制して、駆動伝達部材８１が傾くのを規制する（抑える）ための傾き規制部（移動規制部、位置規制部、ストッパ）としての規制部７３ｊを有す。
【0100】
前述したように、駆動伝達部材８１がドラム６２の回転方向Ｒに回転を始めた段階では、駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａがかみ合う。その一方で、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂはカップリングしていないか、あるいはカップリングが不十分である。この状態で、ギア部８１ａがギア部３０ａに駆動力を伝達すると、ギア同士の噛み合いによりギア部８１ａに噛み合い力ＦＤが生じる。
【0101】
この噛み合い力ＦＤが駆動伝達部材８１に加わることで、駆動伝達部材８１は傾いてしまう。つまり駆動伝達部材８１は上述したように駆動側の端部である固定端８１ｃ（カートリッジＢから遠い側の端部）のみが支持されているので、駆動側の端部８１ｃ（固定端）を支点として、駆動伝達部材８１が傾く。すると駆動伝達部材８１のカップリング凹部８１ｂが設けられた側の端部（自由端、先端）が移動してしまう。
【0102】
駆動伝達部材８１が大きく傾いてしまうと、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂとカップリングできなくなる。これを避けるため、カートリッジＢに規制部７３ｊを設けることで駆動伝達部材８１の傾きを一定の範囲内に抑えて（規制して）いる。つまり駆動伝達部材８１が傾いたときに、規制部７３ｊが駆動伝達部材８１を支えることで、その傾きが大きくなることを抑える。
【0103】
ドラム軸受７３の規制部７３ｊは、ドラム６２の軸線（カップリング凸部６３ｂの軸線）に面するように配置されている円弧状の曲面部である。規制部７３ｊはドラム軸線を覆うようにせり出しているせり出し部とみなすこともできる。規制部７３ｊとドラム軸線の間は、プロセスカートリッジＢの構成要素が配置されないスペース８７となっており、このスペース８７に駆動伝達部材８１が配置されるように構成されている。規制部７３ｊは、スペース８７に面しており、規制部７３ｊはスペース８７の縁（外縁）を形成している。
【0104】
この規制部７３ｊは、駆動伝達部材８１が噛み合い力ＦＤによって移動（傾斜）するのを抑えることができる位置に配置されている。
【0105】
図１１に示すように、噛み合い力ＦＤが生じる方向は、ギア部８１ａの正面圧力角α（すなわち現像ローラギア３０の正面圧力角α）で定まる。噛み合い力ＦＤが生じる方向は、ドラムの中心６２ａ（つまり駆動伝達部材８１の中心）から現像ローラギア３０の中心３０ｂに向かって延びる矢印（半直線）ＬＮに対して、ドラム６２の回転方向Ｒの上流に向けて（９０＋α）度傾いている。なお、必ずしも、この線ＦＤａに規制部７３ｊが配置されている必要はなく、半直線ＦＤａの近くに規制部７３ｊが配置されているとよい。
【0106】
また規制部７３ｊは、カップリング凸部６３ｂの中心（軸線）に対して、カートリッジ装着方向Ｃの上流側に配置されることが望ましい。カートリッジＢの装着を規制部７３ｊによって妨げないためである。
【0107】
＜駆動伝達部材の傾斜構成＞
次に、駆動伝達部材の傾斜構成について説明する。
次に、駆動伝達部材の傾斜構成について説明する。
【0108】
前述したように、駆動伝達部材８１はその先端側にギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂを有している。そして、駆動伝達部材８１は進退移動可能かつ、傾斜移動可能（傾動可能）である。駆動伝達部材８１が回転しつつカートリッジ側に向かって進出して、カップリング凹部８１ｂをカップリング凸部６３ｂに係合させる際は、ドラム６２に対する駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくさせることが望ましい。そのため上記したように、カートリッジに規制部７３ｊを設けて駆動伝達部材８１の駆動時に、駆動伝達部材８１の傾斜角度を抑えていた。
【0109】
その一方でカートリッジを装置本体から取り外すためには、駆動伝達部材８１のギア部８１ａは現像ローラギア３０のギア部３０ａとの噛み合いを解消する必要がある。この噛み合いの解消を円滑に行うため、駆動伝達部材８１はギア部８１ａをギア部３０ａから離脱させられるように傾斜できると望ましい。したがって、駆動伝達部材８１自体は円滑に傾斜可能に支持されていれば、よりカートリッジの取り外しが円滑になる。
【0110】
駆動伝達部材８１を傾斜させてギア部８１ａをギア部３０ａから離脱させるためには、カートリッジ取り外し時に駆動伝達部材８１を規制部７３ｊと接触させないように傾斜させることが望ましい。
【0111】
またギア同士の噛み合いを解消させるために駆動伝達部材８１を傾斜しやすくさせる一方で、カートリッジ装着時には、駆動伝達部材８１のギア部８１ａが現像ローラギア３０のギア部３０ａと確実に噛み合う必要がある。すなわちカートリッジ装着時には、ギア同士の噛み合いが確実に行われるように駆動伝達部材８１を所定の傾斜角度に保持することが求められる。
【0112】
これらを踏まえて、駆動伝達部材８１がより傾斜しやすいように駆動伝達部材８１を支持しつつ、カートリッジの装着時や取り外す際には、それぞれ好適な姿勢、角度に駆動伝達部材８１を傾斜させている。
【0113】
まず、駆動伝達部材８１の支持構成の固定端８１ｃ側（後端側、駆動側）について説明する。図１２は駆動側の駆動伝達部材の軸受の支持構成を示す斜視図である。
【0114】
装置本体Ａの駆動側には第２側板（第２駆動側側板）９３が設けられている。図１２に示すように、第２側板９３は板金（板状の金属）であり、この板金を絞り加工することにより穴部９３ａが設けられている。第２側板９３の穴部９３ａには軸受９４が嵌っている。そして、駆動伝達部材８１は軸受９４により回転可能に支持されている。つまり、駆動伝達部材８１の固定端８１ｃは軸受９４によって支持されている。
【0115】
軸受９４と駆動伝達部材８１の固定端８１ｃとの間にはガタ（隙間）がある。本実施例では０．９ｍｍ程度である。このガタにより駆動伝達部材８１は傾くことができる。
【0116】
図１２に示すように、軸受９４の内周にはＶ字形状部９４ａが設けられている。Ｖ字形状部９４ａは、第１軸受９４の内周部からせり出している２つのせり出し部（突起部）によって構成されている。２つのせり出し部によってＶ字形状が構成されるのでこれらをＶ字形状部９４ａと総称する。
【0117】
前述したように、軸受９４と駆動伝達部材８１の固定端８１ｃとの間には隙間があって、駆動伝達部材８１は傾斜可能になっている。しかしながら、駆動伝達部材８１がカートリッジに駆動を伝達する際には、駆動伝達部材８１の軸線と感ドラム６２の軸線を揃える必要がある。すなわち駆動伝達部材８１が駆動する際には、軸受９４に対して傾斜することなく、精度よく支持される必要がある。そこで駆動伝達部材８１が駆動する際には、駆動伝達部材８１の後端側を２つのせり出し部（突起部）から成るＶ字形状部９４ａに接触させることで駆動伝達部材８１を略水平な状態で精度よく支持させる。Ｖ字形状部９４ａは駆動伝達部材８１の姿勢を保つ姿勢決め部（姿勢保持部）である。
【0118】
軸受９４の位相を決めるため（すなわち軸受９４が装置本体内で回転しないようにするため）に、軸受９４には回転止めとしての凸部９４ｂが設けられている。一方、第２側板９３には穴部９３ｂが設けられている。この凸部９４ｂと穴部９３ｂとが嵌ることにより、軸受９４の位相が固定される。すなわち軸受９４は、第２側板９３に対して回転しないように固定されている。また、軸受９４に設けられたＶ字形状部９４ａの位相も固定されることになる。
【0119】
第２側板９３には、モータからの駆動を伝達する駆動アイドラギア（不図示）が設けられており、駆動アイドラギアから駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊに駆動を伝達する。また、図１０に示すように、軸線方向においてＶ字形状部９４ａは駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊ付近に設けられている。駆動伝達部材８１は、駆動伝達部材８１の固定端８１ｃを支点に傾く。そのため、駆動伝達部材８１の傾き支点と駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊの軸線方向における位置が近い。したがって、駆動伝達部材８１が傾いた場合の駆動アイドラギア９６と駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊとの軸間距離や歯すじのアライメントずれの変化を小さくすることができる。その結果、駆動し始めのギアの噛合いを安定させることができる。
【0120】
Ｖ字形状部９４ａの位相は、駆動アイドラギアと駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊとの噛合いにより駆動伝達部材８１を安定して保持し得る位置に配置されている。つまり、この噛合い力方向の下流側にＶ字形状部９４ａを配置することで、駆動伝達部材８１の固定端８１ｃを軸受９４のＶ字形状部９４ａに突き当てる。これにより駆動伝達部材８１が安定して保持されるように設定されている。また、Ｖ字形状部９４ａの径方向の位置は、駆動伝達部材８１の後端側がＶ字形状部９４ａに当接した時に駆動アイドラギア９６と駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊとの軸間距離が適切となる位置である。つまりアイドラギア９６と駆動伝達部材８１が噛み合い可能な位置に駆動伝達部材８１は保持される。
【0121】
これにより、駆動がかかっていない時には、駆動伝達部材８１は駆動伝達部材８１の後端側を支点としてガタの中で傾き可能である。また、駆動がかかっている時には、噛合い力によって駆動伝達部材８１の後端側がＶ字形状部９４ａに付勢されて、駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊと駆動アイドラギア９６との軸間距離が精度よく決まる第１姿勢をとる。その結果、精度よく回転動力を伝えることができる。
【0122】
次に、駆動伝達部材８１の支持構成のカップリング凹部８１ｂ側（先端側、自由端側、非駆動側）について説明する。図１３（ａ）はカップリング係合時の駆動伝達部材の姿勢を示す断面図であり、図１３（ｂ）は開閉扉を開いた時の駆動伝達部材の姿勢を示す断面図であり、図１４は開閉扉を開いた時の駆動伝達部材の姿勢を示す断面図である。
【0123】
図１３（ａ）に示すように、カップリング係合時の駆動伝達部材８１は、第１側板（第１駆動側側板）１５に設けられたスペース１５ｎによって、駆動伝達部材８１にガタを有して支持されている。第１側板１５のスペース１５ｎは、現像ローラギア３０のギア部３０ａと対向する位置に配置されている。また、第１側板１５には、駆動伝達部材８１を傾斜させるために、傾斜付勢バネ９８を含めた傾斜部材９７が設けられている。傾斜部材９７の付勢方向は、駆動伝達部材８１のギア部８１ａが現像ローラギア３０から離れるように配置されている。
【0124】
次に、図１３（ｂ）に示すように、開閉扉を開いた時の駆動伝達部材８１は、傾斜部材９７によって駆動伝達部材８１の軸線を傾けた第２姿勢をとることができる。第２姿勢の駆動伝達部材８１は、傾斜部材９７によって第１側板１５のスペース１５ｎを埋めるように駆動伝達部材８１が傾いている。したがって、駆動伝達部材８１のギア部８１ａが現像ローラギア３０のギア部３０ａから離れるように傾いている。そのため、駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａの径方向に隙間が生じるようになる。
【0125】
なお、カップリング係合時の駆動伝達部材８１は、傾斜部材９７によって付勢力を受けているが、前述したカップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂの調芯作用により駆動伝達部材８１のカップリング凹部８１ｂは位置が決まっている。
【0126】
図１４に示すように、第１側板１５のスペース１５ｎには、カートリッジＢが装着されていない時の駆動伝達部材８１の軸受（保持部）としてのＶ字形状部１５ｍが設けられている。Ｖ字形状部１５ｍは、傾斜部材９７によって傾斜する駆動伝達部材８１を支えるために、第１側板１５のスペース１５ｎの傾斜を受ける位置に配置されている。つまり、このスペース１５ｎのＶ字形状部１５ｍに保持された駆動伝達部材８１は、駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａの径方向に隙間を生じさせ、カートリッジＢの装着や取り外しの際にギア同士の噛合いを解除可能となる。
【0127】
＜カートリッジの制御部材の構成＞
次に、駆動伝達部材８１が傾動可能（傾斜可能）に構成された時に、制御部材（調芯補助部材、可動部材、付勢部材、調芯部材、レバー部材）１０１がカートリッジに設けられた構成について説明する。図１５はカートリッジの制御部材を示した斜視図である。
次に、駆動伝達部材８１が傾動可能（傾斜可能）に構成された時に、制御部材（調芯補助部材、可動部材、付勢部材、調芯部材、レバー部材）１０１がカートリッジに設けられた構成について説明する。図１５はカートリッジの制御部材を示した斜視図である。
【0128】
図１５（ａ）に示すように、駆動伝達部材８１の姿勢を制御する部材である制御部材１０１が、カートリッジの駆動側に配置されている。制御部材１０１は感光体ドラム６２に対して移動可能な可動部材である。この制御部材１０１は、ドラム軸受７３に対して支持ボス１０１ａの軸線ＡＡを中心に回転可能に取り付けられている。
【0129】
ドラム軸受７３は、カートリッジの枠体の一部であって、感光体ドラム６２を回転可能に支持する。ドラム軸受７３は、カートリッジの駆動側の側面を形成する部分であり、クリーニング枠体７１の駆動側の端部に取り付けられている。したがって、ドラム軸受７３をクリーニング枠体７１の一部とみなすこともできる。
【0130】
また、図１５（ｂ）に示すように、支持ボス１０１ａには、ねじりコイルバネである付勢バネ１０２が取付けられている。制御部材１０１は、付勢バネ１０２の付勢力により矢印ＢＢ方向に付勢されている。一方、ドラム軸受７３には制御部材１０１の回転範囲を規定する制御部材当接部（停止部）７３ａが設けられている。制御部材１０１は付勢バネ１０２により矢印ＢＢ方向に付勢されているため、制御部材１０１の被当接部１０１ｂは、制御部材当接部７３ａに当接した姿勢となる。つまり、制御部材当接部７３ａが制御部材１０１に当接することによって、制御部材１０１の移動が止められる。
【0131】
また、ドラム６２の軸線方向に沿って見たとき、制御部材１０１の制御部（規制部、付勢部、作用部）１０１ｃはドラム６２の表面（外周面）６２ｂの近傍に配置されている。この状態の制御部材１０１の位置のことを制御部材の作用位置（通常位置）とよぶ。
【0132】
一方、制御部材１０１は、外部から力を受けるとドラム６２から遠ざかるように作用位置から退避した退避位置（非作用位置）にも移動可能である。このような例を図２２に示す。図２２はカートリッジＢの側面図である。制御部材１０１は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されることに伴って制御部材１０１が作用位置から退避位置に向かって一定の距離を移動するようになっている。これについては後述する。
【0133】
制御部材１０１の制御部１０１ｃはカップリング凸部６３ｂに対して長手方向外側の位置に配置されている。
【0134】
図１５（ａ）の上面図を図１９に示す。図１９において、矢印ＣＣ方向において制御部材１０１の被当接部１０１ｂより先端側は、ドラム軸受７３の近接部７３ｂに対してクリアランスＷが設けられている。そのため、制御部材１０１の先端に力Ｆ１をかけると、制御部材１０１は矢印ＣＤ方向に撓むことができる。
【0135】
次に、カートリッジの装着時の制御部材の動作について、説明する。図１６はカートリッジ装着時の駆動伝達部材の傾斜動作を示す断面図である。
【0136】
前述した通り、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されていない時には、駆動伝達部材８１は傾斜部材９７によって傾斜して保持されている。駆動伝達部材８１は傾斜部材９７により付勢力ＦＦ２を受ける。ここからカートリッジＢを挿入して、開閉扉１３を閉じると、図１６に示すように、制御部材１０１の制御部１０１ｃは駆動伝達部材８１のギア部８１ａに当接する。そのため、駆動伝達部材８１は制御部１０１ｃより付勢力ＦＦ１を受ける。
【0137】
したがって、駆動伝達部材８１は制御部１０１ｃより矢印ＢＢ方向の付勢力ＦＦ１と傾斜部材９７により付勢力ＦＦ２が作用する。この結果、駆動伝達部材８１に作用するＦＦ１＞ＦＦ２となるため、駆動伝達部材８１の傾斜が小さくなる。したがって、駆動伝達部材８１が移動して、駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａが噛み合うようになる。
【0138】
以上より、本実施例における駆動伝達部材の傾斜状態からカートリッジを装着してカップリングの係合までをまとめると、以下のようになる。はじめに、カートリッジＢの制御部材１０１によって駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａが噛み合う。駆動伝達部材８１に駆動がかかると、現像ローラギア３０のギア部３０ａのスラスト方向の噛合い力によって、駆動伝達部材８１はドラム６２側に移動する。さらに、カートリッジＢの規制部７３ｊで駆動伝達部材８１の傾斜角度を規制する。これによって駆動伝達部材８１が傾いている装置本体Ａであっても、カップリング間の芯ずれを小さくして、両カップリングを係合可能な状態にできる。
【0139】
【0140】
まずは、カップリングの係合を外すまでについて説明する。開閉扉１３を回転して開いた際、円筒カムリンク８５を介して、円筒カム８６が回転する。円筒カム８６が回転すると、円筒カム８６の斜面部８６ａ、８６ｂ、８６ｃが斜面部１５ｄ、１５ｅ、１５ｆに沿ってスライドすることで、円筒カム８６が駆動側に移動する（図５）。この移動により、カップリング凸凹６３ｂ、８１ｂの係合が外れていく。さらに、開閉扉１３を開くと、カップリング凸部６３ｂと凹部８１ｂが外れる。
【0141】
次に、カップリングの係合が外れてからカートリッジＢを引き出すまでについて説明する。図１３（ｂ）で示すように、開閉扉１３を開けると駆動伝達部材８１が第２側板９３の突出部９３ｃに当接して傾く。駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａの径方向の噛合い以上に隙間が生じる。その結果、カートリッジＢを装置本体Ａから引き出す際、ギア８１ａ、３０ａ同士の噛合いはスムーズに解除される。つまり、カートリッジＢを装置本体Ａから容易に引き出すことできる。
【0142】
＜駆動伝達部材のカバー部の構成＞
装置本体Ａの駆動伝達部材８１を保護するカバー部１０５について、説明する。図１７（ａ）はカップリング係合時の駆動伝達部材とカバー部を示す斜視図であり、図１７（ｂ）は開閉扉を開けた状態の駆動伝達部材とカバー部を示す斜視図である。図１８はカートリッジの装着時と取り外し時の制御部材の動作を示す断面図である。
装置本体Ａの駆動伝達部材８１を保護するカバー部１０５について、説明する。図１７（ａ）はカップリング係合時の駆動伝達部材とカバー部を示す斜視図であり、図１７（ｂ）は開閉扉を開けた状態の駆動伝達部材とカバー部を示す斜視図である。図１８はカートリッジの装着時と取り外し時の制御部材の動作を示す断面図である。
【0143】
図１７に示すように、駆動伝達部材８１を保護するカバー部１０５は、駆動伝達部材８１を覆うように第１側板１５に設けられている。カバー部１０５は、４つの開口部を有している。
【0144】
まず、第１開口部１０５ａは、駆動状態における駆動伝達部材８１のカップリング円筒部８１ｉが突出する位置、カバー部１０５の非駆動側端面１０５ｅに配置されている。また、カバー部１０５の非駆動側端面１０５ｅの長手方向の位置は、駆動状態においては駆動伝達部材８１のギア部端面８１ａ１とドラム軸受７３との間に配置される。さらに、カバー部１０５の非駆動側端面１０５ｅの長手方向の位置は、駆動状態においてはカップリング凹部の先端部８１ｂ１が突出するようになる。また、開閉扉１３が開いた状態においては、駆動伝達部材８１は退避位置となるため、カップリング凹部の先端部８１ｂ１がカバー部１０５の非駆動側端面１０５ｅよりも突出しないようになる。そのため、カバー部１０５はドラム６２の軸方向において、カートリッジＢの装着時に干渉しない配置となっている。
【0145】
次に、第２開口部１０５ｂは、駆動状態における駆動伝達部材８１のギア部８１ａと現像ローラギア３０のギア部３０ａが噛合う位置、カバー部１０５の側面の装着方向Ｃ上流側下方に配置される。また、開閉扉１３が開いた状態の傾斜した駆動伝達部材８１のギア部８１ａは、傾斜部材９７によって現像ローラギア３０のギア部３０ａから離れる方向に傾斜しているため、第２開口部１０５ｂから離れた位置に配置している。
【0146】
そして、第３開口部１０５ｃは、カップリング係合時における駆動伝達部材８１の傾斜角度を規制するカートリッジＢの規制部７３ｊの位置、カバー部１０５の側面のカートリッジＢの装着方向Ｃ上流側に配置される。また、開閉扉１３が開いた状態の傾斜した駆動伝達部材８１のギア部８１ａは、傾斜部材９７によってカートリッジＢの装着方向Ｃ下流側に傾斜しているため、第３開口部１０５ｃから離れた位置に配置している。
【0147】
さらに、第４開口部１０５ｄは、駆動状態におけるカートリッジＢの制御部材１０１と駆動伝達部材８１のギア部８１ａが近接する位置、カバー部１０５の側面のカートリッジＢの装着方向Ｃ下流側上方（第２開口部の対向側）に配置される。
【0148】
また、図１８に示すように、第３開口部１０５ｃと第４開口部１０５ｄの間のカバー部１０５は、カートリッジＢの装着時と取り外し時において、制御部材１０１の動作させるガイドとなるガイド部１０５ｆを有している。カバー部１０５ｆは、制御部材１０１の先端部をガイドさせて、制御部材１０１を第４開口部１０５ｄへ導いている。
【0149】
前述した通り、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された際に、カートリッジＢのスペース８７は、その内部に駆動伝達部材８１のギア部８１ａとカバー部１０５を配置するためのものである。このスペース８７が存在することより、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際に、駆動伝達部材８１がカートリッジＢに干渉することがなく、装置本体Ａに対するカートリッジＢの装着を許容する。
【0150】
以上のように本実施例では、装置本体Ａの駆動伝達部材８１を保護するカバー部１０５を設けた構成とした。このため、装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジを装置本体から抜いた状態においても、画像形成装置の駆動伝達部材の出力カップリングおよび出力ギアに塗られた潤滑剤をユーザが触わりにくくなり、ユーザビリティを向上させることが可能となる。
【0151】
＜カートリッジとカバー部の関係＞
上記したように、カートリッジを装置本体Ａに装着した際に、カートリッジＢが、装置本体Ａのカバー１０５ａおよび駆動伝達部材８１と干渉しないように、カートリッジＢにはスペース８７が設けられている（図７参照）。このスペース８７は、カバー部１０５ａや駆動伝達部材８１の形状に合うように工夫されているので、以下に説明する。
上記したように、カートリッジを装置本体Ａに装着した際に、カートリッジＢが、装置本体Ａのカバー１０５ａおよび駆動伝達部材８１と干渉しないように、カートリッジＢにはスペース８７が設けられている（図７参照）。このスペース８７は、カバー部１０５ａや駆動伝達部材８１の形状に合うように工夫されているので、以下に説明する。
【0152】
【0153】
クリーニング枠体７１の側面を形成するドラム軸受７３は、軸線方向の外側に向かってせり出した規制部（せり出し部）７３ｊを有している。また、ドラム軸受７３は、軸線方向の外側に向かってせり出しているせり出し部７３ｍをさらに有している。ここで、規制部７３ｊを第１のせり出し部、せり出し部７３ｍを第２のせり出し部と呼ぶ場合がある。
【0154】
また上記したようにドラム軸受７３の近傍には、規制部材１０１が配置されている。
【0155】
一方、現像枠体２９によって支持される現像ローラ３０には現像ローラギア３２が支持されている。
【0156】
これらのせり出し部（７３ｊ、７３ｍ）、規制部材１０１、現像ローラギア３２は、ドラム６２に取り付けられたカップリング凸部６３ｂよりもカップリング凸部６３ｂよりも軸線方向において外側に配置されている（図７参照）。せり出し部（７３ｊ、７３ｍ）、規制部材１０１、現像ローラギア３０は、軸線ＡＸ１の周囲を囲うように配置されている。せり出し部（７３ｊ、７３ｍ）、規制部材１０１、現像ローラギア３０によって、周囲を囲われた空間がスペース８７である（図７、図２５参照）。
【0157】
せり出し部（７３ｊ、７３ｍ）、規制部材１０１、現像ローラギア３０の形状や配置を特定の条件を満たすようにすることで、スペース８７をカバー部１０５ａや駆動伝達部材８１の形状に合うようにしている。以下、詳細に説明する。
【0158】
なお、以下の説明において、ドラム６２の軸線ＡＸ１と平行な面における極座標（円座標）を用いる。この極座標系において、ドラム６２の中心（軸線ＡＸ１）を原点（極）とし、ドラム６２の中心（軸線ＡＸ１）から現像ローラギア３０の中心（軸線ＡＸ２）へ延びる線を始線（極線）とする。始線は、ドラム６２の中心から現像ローラの中心に向かって延びる線とみることもできる。感光体ドラムの回転方向Ｒを角度座標（偏角）Θの正方向とする。とくに断りがない場合、以下、感光体ドラムの中心（軸線ＡＸ１）からの距離について言及した場合には、この極座標系における距離を示す。つまり、ドラムの軸線ＡＸ１から軸線ＡＸ１に垂直な方向に沿って測った距離である。極座標系において、原点（ドラムの軸線ＡＸ１）からの距離を、動径座標ｒと呼ぶ場合がある。
【0159】
図２０では、回転方向Ｒにおける、規制部（第１のせり出し部）７３ｊの表面部の上流側端部の角度座標をα１で示し、下流側端部の角度座標をα２で示した。規制部７３の表面部は、ドラム６２の中心（ＡＸ２）に向かって面している。
【0160】
ここで、規制部７３ｊの角度座標に関して好ましい範囲は「１９０°＜α１＜α２＜２８０°」である。
【0161】
より詳細に好適な条件をいうと、「１９０°＜α１＜２５０°」かつ、「２２０°＜α２＜２８０°」である。
【0162】
本実施例においては、おおよそ
α１＝２１６°
α２＝２２７°
とした。
α１＝２１６°
α２＝２２７°
とした。
【0163】
ここで、上記の極座標系（図２０）において、ドラム６２の中心（軸線ＡＸ１）から規制部７３ｊの表面部までの距離をＲａとし、ドラム６２の中心（軸線ＡＸ１）から現像ローラギア３０の歯先円までの距離をＲ１とする。ドラム６２の中心（軸線ＡＸ１）から現像ローラギア３０の中心（軸線ＡＸ２）までの距離をＲ２とする。
【0164】
この時「Ｒ１＜Ｒａ＜Ｒ２」の関係が満たされるようになっている。
【0165】
以上まとめると、極座標系における動径座標ｒと角度座標Θに関して「Ｒ１＜ｒ＜Ｒ２、１９０°＜Θ＜２８０°」を満たす領域の内部に、規制部７３ｊの表面部が配置されていると好適である。
【0166】
また、ドラム６２の回転方向Ｒにおいて規制部７３ｊよりも上流側かつ現像ローラギア３０よりも下流側には、制御部材１０１の制御部１０１ｃが配置される。制御部１０１ｃは制御部材１０１の表面の一部であって、ドラム６２の軸線ＡＸ１に向かって面している。
【0167】
本実施例では、極座標系において、制御部１０１ｃの下流側端部の角度座標をα４、上流側端部の角度座標をα３とする。α３、α４において好適な範囲を示すと「１１０°＜α３＜α４＜２２５°」である。つまり、制御部１０１ｃは、角度座標Θが「１１０°＜Θ＜２２５°」を満たす範囲の内部に位置しているのが望ましい。ただし、上記したように規制部７３ｊよりも、制御部１０１ｃが回転方向Ｒの上流側に位置するようにする。
【0168】
より詳細にα３、α４の好適な条件をいうと以下の通りである。
【0169】
１１０°＜α３＜１７０°
１７０°＜α４＜２２５°
本実施例ではおおよそ
α３＝１４７°
α４＝１８０°
とした。
１７０°＜α４＜２２５°
本実施例ではおおよそ
α３＝１４７°
α４＝１８０°
とした。
【0170】
規制部７３ｊの両端部の角度座標α１、α２、制御部１０１ｃの両端部の角度座標α３、α４に関して、「α３＜α４＜α１＜α２」が満たされるようにする。
【0171】
また極座標系（図２０）において、ドラム６２の中心（軸線ＡＸ１）から制御部１０１ｃまでの最短距離をＲ３は、ドラム６２の中心（軸線ＡＸ１）から現像ローラギア３０の中心（軸線ＡＸ２）までの距離Ｒ２よりも小さい。また、Ｒ３は、ドラム６２の中心（軸線ＡＸ１）から現像ローラギア３０の歯先までの距離Ｒ１よりも大きい。つまり「Ｒ１＜Ｒ３＜Ｒ２」の関係が満たされるようになっている。
【0172】
また、ドラム６２の中心（軸線ＡＸ１）から制御部１０１ｃまでの距離Ｒ３は、ドラム６２の中心（軸線ＡＸ１）から規制部７３ｊまでの距離Ｒａに対してわずかに大きく設定されていることが望ましい。すなわち「Ｒａ＜Ｒ３」であると望ましい。
【0173】
なお、角度座標α４から角度座標α１の範囲において、制御部材１０１には、凹部（退避部）１０１ｄが設けられている。凹部１０１ｄはドラムの中心から遠ざかるように窪んだ窪みである。ドラム６２の中心（軸線ＡＸ１）から凹部１０１ｄを形成する面１０１ｄ１までの距離をＬ１とする。距離Ｌ１は、ドラム中心（軸線ＡＸ１）からせり出し部７３ｊまでの距離Ｒａ、ドラム中心（軸線ＡＸ１）から制御部１０１ｃとの距離Ｒ３に対して、「Ｒａ＜Ｌ１、Ｒ３＜Ｌ１」の関係になっている。
【0174】
さらに、回転方向Ｒにおいて、規制部７３ｊよりも下流側で現像ローラギア３０よりも上流側には第２のせり出し部７３ｍと、退避部７３ｋと、が設けられている。第２のせり出し部７３ｍの表面は、規制部７３ｊの表面よりもドラム中心（軸線ＡＸ１）から離れて位置している。ここで、規制部７３ｊを第２のせり出し部７３ｍと区別して、第１のせり出し部と呼ぶ場合がある。
【0175】
つまり、規制部（第１のせりだし部）７３ｋに対して、第２のせり出し部７３ｍが、径方向における外側に向かって窪んでいる。退避部７３ｋは、規制部７３ｊと第２のせり出し部７３ｍの段差によって生じる空間（スペース）である。カートリッジの枠体の側面において、せり出し部（７３ｊ、７３ｍ）が形成されていない部分が退避部７３ｋである。
【0176】
ここで、図２０において、ドラム６２の軸線ＡＸ１から第２のせり出し部７３ｍまでの距離Ｌ２は、軸線ＡＸ１からせり出し部７３ｊまでの距離Ｒａよりも大きい。つまり「Ｒａ＜Ｌ２」の関係になっている。
【0177】
まとめると、極座標系において角度座標Θが「α２＜Θ＜３６０°」かつ、動径座標ｒが「Ｒａ＜ｒ＜Ｒ２」を満たす領域の少なくとも一部に、退避部７３ｋが配置されている。
【0178】
特に、角度座標Θに関しては、「２８２°＜Θ＜２９７°」が満たされる範囲の全域に、退避部７３ｋがあることが好ましい。退避部７３ｋがこの範囲を超えるように配置されていてもよい。
【0179】
なお、本実施例においては退避部７３ｋに接するように第２のせり出し部７３ｍが設けられているが、必ずしもその必要はない。例えば図２３に示すように退避部７３ｋが形成されていれば、第２のせり出し部７３ｍがなくてもよい。図２３は実施例１の構成を一部変更したカートリッジＢの変形例を示す斜視図である。
【0180】
【0181】
前述したようにスペース８７（図７）は制御部材１０１とせり出し部（７３ｊ、７３ｍ）、現像ローラギア３０によって囲われることで、ドラム６２の軸線Ａ１の周囲に形成される空間である。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたときには、このスペース８７に駆動伝達部材８１および駆動伝達部材８１を保護するカバー部１０５（図１７参照）が進入可能になっている。
【0182】
図２４では、カートリッジＢを装置本体Ａに装着した状態における、カートリッジと装置本体の断面図を示す。また、図２５では、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されていない状態における、カートリッジの断面図を示す。図２５は、現像ローラギア３０を通り、感光体ドラムの軸線に垂直な断面である。
【0183】
図２４を見るとわかるように、にカートリッジの側面に退避部７３ｋ、退避部１０１ｄを設けたことで、カバー部１０５とカートリッジの干渉を避けている。また、図２５を見るとわかるように、感光体ドラムの軸線ＡＸの周囲には、現像ローラギア３０、せり出し部（７３ｊ、７３ｍ）、制御部材１０１によって囲われたスペース８７が形成されている。特に退避部７３ｋや退避部１０１ｄによって、このスペース８７が拡張されているので、スペース８７をカバー部１０５よりも大きくすることができている。スペース８７の中にカバー部１０５を配置することができ、駆動伝達部材８１とカートリッジＢを接続させることが可能となる。
【0184】
図２０に示されるように、スペース８７は、ドラム６２の軸線ＡＸ１を中心とした半径Ｒ１の円よりも大きい。半径Ｒ１は、ドラム６２の軸線Ａ１から現像ローラギア３０の歯先までの距離である。つまり半径Ｒ１の円の内部は、駆動伝達部材８１を収容するために必須な領域である。
【0185】
さらにスペース８７は、退避部７３ｋ、凹部１０１ｄによって拡張された空間を含む。この領域にカバー部１０５が配置される。図２４に示されるように、退避部７３ｋに対応する領域には、カバー部１０５の部分１０５ｉが配置される。凹部１０１ｄには、カバー部１０５の部分１０５ｈが配置される。
【0186】
また、スペース８７は、ドラム６２の回転方向Ｒにおいて現像ローラギア３０の下流側かつ、制御部１０１ｃよりも上流側の領域も含まれる。図２４に示されるように、この領域にカバー部１０５の部分１０５ｇが配置される。少なくとも偏角座標Θが「６３°＜θ＜１０９°」の全域において、部分１０５ｇを配置するためのスペース８７が形成されているのが望ましい。本実施例では、現像ローラギア３０よりも下流側かつ、制御部１０１ｃよりも上流側の領域において、スペース８７は閉じられることなく開放している。つまりドラム軸受７３は、現像ローラギア３０と制御部１０１ｃの間に、スペース８７を閉じるための構成要素を持っていない。
【0187】
現像ローラギア３０よりも下流側かつ制御部１０１ｃよりも上流側の領域において、スペース８７は、ドラム軸線ＡＸ１からの距離がＲａを超える領域を有するようにする（図２０参照）。
【0188】
本実施例によれば、スペース８７の中にカバー部１０５を配置することができ、カバー部１０５によって保護された駆動伝達部材８１を確実にカートリッジＢに接続させることが可能となる。
【0189】
なお、図２２を用いて前述したように、制御部材１０１に力Ｆ２を加えると、制御部材１０１は付勢バネ１０２の付勢力に抗して軸線ＡＡを中心に矢印ＡＢ方向に回転し非作用位置（退避位置）に移動することができる。このとき、制御部材１０１の制御部１０１ｃと軸線ＡＸ１との距離Ｒ４（図２２）は、作用位置における制御部１０１ｃと軸線ＡＸ１とのＲ３（図２０）参照よりも大きい。つまり「Ｒ３＜Ｒ４」の関係となっている。
【0190】
このように制御部材１０１が移動することによって、制御部１０１ｃとドラム軸線ＡＸ１との距離が変化する。制御部材１０１の移動によって、スペース８７の大きさも変化する。
【0191】
そのため、必ずしも常にスペース８７が、駆動伝達部材８１とカバー部１０５を収容させるのに十分な大きさを持っている必要はない。つまり、カートリッジＢが装置本体Ａに装着される前には、十分なスペース８７が形成されない場合も考えられる。
【0192】
この場合には、装置本体ＡにカートリッジＢに装着されることに伴い、制御部材１０１を装置本体Ａによって所定の位置に移動させることによって、カバー部１０５を収容させるのに十分なスペース８７を制御部材１０１によって形成されるような構成であればよい。制御部材１０１の所定の位置とは、図２２、図２４、図２５に示すような位置である。なお、本実施例では、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されていない状態、つまり制御部材１０１が外力を受けていない状態において、制御部材１０１が図２２、図２４、図２５に示すような所定の位置（作用位置）に位置するようにした。
【0193】
なお、本実施例ではカバー部の開口部が４つの構成とした。しかしながら、これらの開口部は開口の数や形状、配置を限定したものではない。例えは、これらの開口部が繋がったり、開口の数が増えたり、開口部の形状が変更したり、開口部の配置が移動した構成としてもよい。
【0194】
上述した本実施例に関して記載されている構成部品の機能、材質、形状その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【符号の説明】
【0195】
Ａ 装置本体
Ｂ カートリッジ
３０ 現像ローラギア
３２ 現像ローラ（現像剤担持体）
６２ ドラム（電子写真感光体ドラム）
７３ｊ 規制部
１０１ 制御部材
Ｂ カートリッジ
３０ 現像ローラギア
３２ 現像ローラ（現像剤担持体）
６２ ドラム（電子写真感光体ドラム）
７３ｊ 規制部
１０１ 制御部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】