特許 7418116 ブレ補正制御装置、撮像装置及びブレ補正制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-11

(45)【発行日】2024-01-19

(54)【発明の名称】ブレ補正制御装置、撮像装置及びブレ補正制御方法

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240112BHJP

   G03B 17/18 20210101ALI20240112BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20240112BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20240112BHJP

   H04N 23/667 20230101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/18

H04N23/68

H04N23/63

H04N23/667

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2019215447

(22)【出願日】2019-11-28

(65)【公開番号】P2021086025

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-11-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】梶村 文裕

【審査官】越河 勉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１２６１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９５２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７１５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－００４８９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１２４０６４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００－５／０８

Ｇ０３Ｂ １７／１８

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

Ｈ０４Ｎ ２３／６３

Ｈ０４Ｎ ２３／６６７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像光学系からの光を撮像する撮像素子を備える撮像装置により撮像されたライブビュー画像と、前記撮像装置の姿勢の検出結果に基づいて前記撮像装置の姿勢を示すガイドと、を表示可能な表示手段に対して、前記ガイドを表示させるモードと、前記ガイドを表示させないモードとを設定可能な設定手段と、
前記撮像光学系の光軸に平行な軸を中心とした回転ブレの補正を制御するブレ制御手段と、を備え、
前記ブレ制御手段は、前記ガイドを前記表示手段に表示させるモードが設定されている場合、前記ガイドを前記表示手段に表示させないモードが設定されている場合よりも、ライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを低くすることを特徴とするブレ補正制御装置。

【請求項2】

前記撮像装置のユーザーの視線の検出結果を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段により前記ガイドを表示させるモードが設定されており、且つ、前記取得手段により取得したユーザーの視線が前記ガイドの表示位置と一致する場合、前記ガイドを表示しないモードが設定されている場合よりも、ライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを低くすることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正制御装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記設定手段により、前記表示手段によるライブビュー表示中に前記ガイドを表示させるモードが設定されている場合、前記姿勢の検出結果が示す前記撮像装置の姿勢に応じて前記回転ブレの補正度合いを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のブレ補正制御装置。

【請求項4】

前記制御手段は、
前記姿勢の検出結果が示す前記撮像装置の姿勢の、水平方向に対する傾きが閾値以下であるか否かを判定し、
前記設定手段により前記ガイドを表示させるモードが設定されており、且つ、前記傾きが閾値より大きいと判定した場合、前記ガイドを表示させないモードが設定されている場合よりもライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを低くすることを特徴とする請求項３に記載のブレ補正制御装置。

【請求項5】

前記制御手段は、
前記設定手段により前記ガイドを表示させるモードが設定されており、且つ、前記傾きが前記閾値以下であると判定した場合、前記傾きが前記閾値より大きいと判定した場合よりもライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを高くすることを特徴とする請求項４に記載のブレ補正制御装置。

【請求項6】

前記制御手段は、
前記設定手段により前記ガイドを表示させるモードが設定されており、且つ、前記傾きが前記閾値以下であると判定した場合、ライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを、前記ガイドを表示させないモードが設定されている場合以下とすることを特徴とする請求項５に記載のブレ補正制御装置。

【請求項7】

前記制御手段は、
撮影準備指示に応じて、前記撮影準備指示が入力される前よりも前記回転ブレの補正度合いを高くすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。

【請求項8】

前記制御手段は、
前記ガイドを表示させるモードが設定されている場合、
前記ライブビュー表示中は前記回転ブレの補正量の上限を、
前記ガイドを表示させないモードが設定されている場合の上限よりも小さくすることで前記補正度合いを低くすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。

【請求項9】

前記制御手段は、
前記ガイドを表示させるモードが設定されている場合、前記ライブビュー表示中は前記補正手段による前記回転ブレの補正を停止することを特徴とする請求項８に記載のブレ補正制御装置。

【請求項10】

前記ガイドは、前記撮像装置の傾き量を示す情報を表示し、
前記制御手段は、
前記ガイドを表示させるモードが設定されている場合、前記ライブビュー表示中は前記補正手段による前記回転ブレの補正量の上限を、前記ガイドにより表示可能な傾きの角度の分解能に対応する補正量よりも小さい値とすることで前記補正度合いを低くすることを特徴とする請求項８に記載のブレ補正制御装置。

【請求項11】

前記ブレ制御手段により制御される補正手段は、光軸に垂直な方向を中心とする第２の回転ブレの補正が可能であり、前記ガイドを表示させるモードが設定されている場合と前記ガイドを表示させるモードが設定されていない場合との前記第２の回転ブレの補正度合いの差は、前記光軸に平行な軸を中心とした回転ブレの補正度合いの差よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。

【請求項12】

撮像光学系からの光を撮像する撮像素子を備える撮像装置により撮像されたライブビュー画像を表示手段に表示させるように制御する表示制御手段と、
前記撮像光学系の光軸に平行な軸を中心とした回転ブレの補正を制御するブレ制御手段と、
前記撮像装置の姿勢の検出結果を取得し、検出結果が示す前記撮像装置の姿勢に基づいて、前記撮像装置の水平方向に対する傾きが閾値以下であるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記ブレ制御手段は、
前記撮像装置による静止画撮影前のライブビュー表示中において、
前記判定手段により、前記傾きが前記閾値以下であると判定される前の前記回転ブレの補正度合いを、前記傾きが前記閾値以下であると判定された後の前記回転ブレの補正度合いよりも低くし、
前記静止画撮影時の前記回転ブレの補正度合いを、前記傾きが前記閾値以下であると判定された後の前記回転ブレの補正度合いよりも低くしないことを特徴とするブレ補正制御装置。

【請求項13】

前記ブレ制御手段は、
前記回転ブレの補正量の上限を小さくすることで前記補正度合いを低くすることを特徴とする請求項１２に記載のブレ補正制御装置。

【請求項14】

前記ブレ制御手段は、
ライブビュー表示中に前記傾き検出手段により前記傾きが前記閾値以下になったと判定されると、前記回転ブレの補正を開始することを特徴とする請求項１３に記載のブレ補正制御装置。

【請求項15】

前記ブレ制御手段は、
補正する前記回転ブレの周波数帯域を狭くすることで、前記補正度合いを低くすることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置。

【請求項16】

前記撮像素子と、
前記姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記ライブビュー画像を表示する表示手段と、
前記回転ブレを補正する補正手段と、
請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のブレ補正制御装置と、を備えることを特徴とする撮像装置。

【請求項17】

前記補正手段は、前記撮像素子を前記撮像光学系の光軸に垂直な平面において回転移動させることで前記光軸に平行な軸を中心とした回転ブレを補正することを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。

【請求項18】

前記補正手段は、電子的に前記回転ブレを補正する手段であることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。

【請求項19】

撮像光学系からの光を撮像する撮像素子を備える撮像装置により撮像されたライブビュー画像と、前記撮像装置の姿勢の検出結果に基づいて前記撮像装置の姿勢を示すガイドとを表示可能な表示手段に対して、前記ガイドを表示させるモードと、前記ガイドを表示させないモードとを設定する設定工程と、
前記撮像光学系の光軸に平行な軸を中心とした回転ブレの補正を制御するブレ制御工程と、を有し、
前記ブレ制御工程において、前記ガイドを前記表示手段に表示させるモードが設定されている場合、前記ガイドを前記表示手段に表示させないモードが設定されている場合よりも、ライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを低くすることを特徴とするブレ補正制御方法。

【請求項20】

撮像光学系からの光を撮像する撮像素子を備える撮像装置により撮像されたライブビュー画像を表示手段に表示させるように制御する表示制御工程と、
前記撮像光学系の光軸に平行な軸を中心とした回転ブレの補正を制御するブレ制御工程と、
前記撮像装置の姿勢の検出結果を取得し、検出結果が示す前記撮像装置の姿勢に基づいて、前記撮像装置の水平方向に対する傾きが閾値以下であるか否かを判定する判定工程と、を有し、
前記ブレ制御工程は、
前記撮像装置による静止画撮影前のライブビュー表示中において、前記判定工程により、前記傾きが前記閾値以下であると判定される前の前記回転ブレの補正度合いを、前記傾きが前記閾値以下であると判定された後の前記回転ブレの補正度合いよりも低くし、前記静止画撮影時の前記回転ブレの補正度合いを、前記傾きが前記閾値以下であると判定された後の前記回転ブレの補正度合いよりも低くしないことを特徴とするブレ補正制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はブレ補正制御装置、撮像装置及びブレ補正制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

デジタルカメラで撮影する際、撮影者の手ブレの影響により生じ得る画像の劣化を防止する手ブレ補正手段として様々な方式が提案されている。手ブレ補正手段の方式として、補正レンズを光軸に対して略直交する方向にシフトさせる光学手ブレ補正方式や、撮像素子を光軸に対して略直交する方向にシフトさせる撮像面（センサ）手ブレ補正方式、電子手ブレ補正方式が知られている。また、撮像面手ブレ補正方式においては、撮像素子を撮像光学系の光軸に平行な軸に対して回転させることで、光軸に平行な軸を中心とした回転ブレ（以下、ロールブレ）を補正することができる方式も提案されている。特許文献１には、光軸方向のロールブレを補正する機構を有する撮像装置が記載されている。

【0003】

一方、撮影時に撮像装置が水平方向に対して傾いていることをユーザーに報知する手段として、水平方向に対する傾き情報を表示部に表示する機能（水準器機能）を有する撮像装置が提案されている。ユーザーは、傾き情報を見ながら撮像装置の傾きを補正することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－２５１４９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置で水準器機能を実行すると、次のような課題がある。特許文献１のロールブレを補正する機構を有する撮像装置において、静止画撮影露光前に、表示部の傾き情報を見ながら構図を調整するライブビュー状態からロールブレを含む手ブレ補正を行なうことが考えられる。この時、ユーザーが傾き情報を見てカメラの傾きを調整しようとした場合でも、ユーザーがカメラを傾けた動作をロールブレとして検出し、ロールブレ補正を行なってしまい、ユーザーによる傾きの調整動作を妨げる可能性がある。

【0006】

そこで本発明では、ロールブレを補正する機能を有する撮像装置において、ユーザーによる傾き調整動作を妨げにくい撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面としてのブレ補正制御装置は、撮像光学系からの光を撮像する撮像素子を備える撮像装置により撮像されたライブビュー画像と、前記撮像装置の姿勢の検出結果に基づいて前記撮像装置の姿勢を示すガイドと、を表示可能な表示手段に対して、前記ガイドを表示させるモードと、前記ガイドを表示させないモードとを設定可能な設定手段と、前記撮像光学系の光軸に平行な軸を中心とした回転ブレの補正を制御するブレ制御手段と、を備え、前記ブレ制御手段は、前記ガイドを前記表示手段に表示させるモードが設定されている場合、前記ガイドを前記表示手段に表示させないモードが設定されている場合よりも、ライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを低くすることを特徴とする。本発明のその他の側面については、以下で説明する実施の形態で明らかにする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ロールブレを補正する機能を有する撮像装置において、ユーザーによる傾き調整動作を妨げにくい撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施例における撮像装置の構成を示す図

【図2】第１の実施例における表示部及び傾き情報の表示例を示す模式図

【図3】第１の実施例における撮像装置の動作を示すフローチャート

【図4】第２の実施例における撮像装置の構成を示す図

【図5】第２の実施例における撮像装置の動作を示すフローチャート

【図6】第３の実施例における撮像装置の動作を示すフローチャート

【図7】変形例における撮像装置の動作を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、交換レンズ（レンズユニット）をカメラに装着することで撮像可能なレンズ交換式のデジタルカメラに本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、撮像光学系の光軸に平行な軸を中心とする回転ブレを補正する機能と、撮像装置の水平方向に対する傾き（姿勢）に関する情報を表示する機能とを備える任意の機器に適用可能である。例えば、レンズ一体型のデジタルカメラや、ビデオカメラ、撮影機能付きのスマートフォンやゲーム機器に適用することもできる。

【0011】

＜第１の実施例＞
以下、図１から図４を参照して、本発明の第１の実施例に係る撮像装置について説明する。

【0012】

［撮像システムの構成］
図１は、本実施例に係る撮像装置の構成を示す図である。本実施例の撮像装置は、カメラ１に交換レンズ３を装着することで構成される。図１（ａ）は本実施例に係る撮像装置ブロック図であり、図１（ｂ）は撮像装置の中央断面図である。図１（ａ）および図１（ｂ）で同一の符号が付してあるものはそれぞれ対応している。

【0013】

カメラ１は、交換レンズ３を通過した光線を受光する撮像素子１１、撮像素子１１で光電変換された情報から画像を生成する画像処理部１２、画像情報などの情報が記録されるメモリ部１３、撮像素子１１への光線の遮光・通過を制御するシャッター１４を備える。カメラ１はさらに、ユーザーの操作を認識する操作部１５、画像などの表示を行う表示部１６、ファインダ光学系２１を有する。表示部１６は、図１（ｂ）で示すようにカメラ１の背面に配された背面液晶部１６ａとファインダ光学系２１に配され接眼レンズ２１ａから覗くことができるファインダ表示部１６ｂを有する。ファインダ光学系２１とファインダ表示部１６ｂとで、電子ビューファインダを構成することができる。表示部１６は、撮像素子１１により撮像されたライブビュー画像と、後述のカメラ１の姿勢を示すガイドとを表示可能である。表示部１６による表示は、表示制御手段２３により制御され、ユーザーは背面液晶部１６ａとファインダ表示部１６ｂのどちらにライブビュー画像やガイドやカメラの設定に関する情報等の表示を行うかを任意に切替えることができる。

【0014】

カメラ１はさらに、撮像素子１１を撮像光学系３２の光軸３１に垂直な平面（ｘｙ平面）において並進移動及び回転移動させることが可能なブレ補正手段１７を備える。ブレ補正手段１７は、各種モータなどのアクチュエータを有し、撮像素子１１を基準位置からＸＹ平面内で並進移動させるとともにＺ軸（光軸に平行な方向）を中心として回転移動させることができる機構である。

【0015】

カメラ１はさらに、カメラ１の回転ブレの角速度を検出するジャイロセンサ１８、カメラ１にかかる加速度成分を検出する加速度センサ１９、ブレ補正手段１７を制御するブレ補正制御手段２４を有する。ブレ補正制御手段２４は、ジャイロセンサ１８の検出結果に基づいてブレ補正手段１７を制御することで、手ブレ補正を行う。手ブレ補正の詳細については後述する。さらに、カメラ１は、カメラ全体の制御を司るカメラシステム制御部１０を有する。なお、表示制御手段２３およびブレ補正制御手段２４はカメラシステム制御部１０の中に包括される。

【0016】

交換レンズ３は撮像光学系３２、撮像光学系３２が有するフォーカスレンズや絞りを駆動させるレンズ駆動手段３３、交換レンズ全体の制御を司るレンズシステム制御部３０を有している。レンズシステム制御部３０からの命令に基づきレンズ駆動手段３３により撮像光学系３２の調整が行われる。また、カメラ１と交換レンズ３は電気的に接続されるレンズ接点２０を介して電気的な信号のやり取りを行うことができる。

【0017】

シャッター１４はフォーカルプレーンシャッターを用いることができる。また、シャッタ－１４は先幕と後幕からなるシャッター幕を有し、それぞれのシャッター幕をシャッター開口部内で走行させることで、撮像光学系３２からの撮像素子１１への光線の遮光及び通過を制御する。シャッター１４はカメラシステム制御部１０により駆動が制御される。

【0018】

交換レンズ３の撮像光学系３２及びシャッター１４の開口を通過し撮像素子１１で受光した光線を光電変換することで、撮影が行われ、不図示のＡ／Ｄ変換器により光電変換出力に対し量子化処理が行われる。画像処理部１２は、内部にホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算回路等を有しており、カメラシステム制御部１０の命令を受けて、撮像素子１１の撮影動作により取得した信号から画像データを生成する。画像処理部１２で生成されたデータは、メモリ部１３で記憶される。また、ライブビュー表示用の画像（ライブビュー画像と呼ぶ）も同様に、撮像光学系３２とシャッター１４の開口を通過した光が光電変換され、Ａ／Ｄ変換、各種画像処理を経て生成される。

【0019】

カメラシステム制御部１０はＣＰＵ（中央演算処理装置）等を備え、交換レンズ３との通信を含むカメラ１の制御を統括する。カメラシステム制御部１０は、撮像の際のタイミング信号等を生成して各部に出力する。カメラシステム制御部１０は、操作部１５に含まれるレリーズ釦が押下され操作指示を受け付けた場合、該指示に応じて撮像素子１１の制御及び、レンズシステム制御部３０へ命令信号を送信する。レリーズ釦は押し込み量が１段階目のいわゆる半押し動作と、そこからさらに押し込んだ押し込み量が２段階目のいわゆる全押し動作を検出することができる。カメラシステム制御部１０は、レリーズ釦の半押し動作を検出すると、ユーザーから撮影準備指示が入力されたと判断し、オートフォーカス（以下、ＡＦ）動作などの撮影準備動作を開始させ、撮像装置は撮影準備状態となる。さらにその状態からレリーズ釦の全押し動作が検出されるとシャッター１４を駆動させて静止画撮影の露光動作を開始する。

【0020】

［手ブレ補正動作］
次に、手ブレ補正動作について説明する。カメラ１は、ブレ補正制御手段２４が、ジャイロセンサ１８の検出結果に基づいてブレ補正手段１７を制御することで、手ブレ補正を行う。ジャイロセンサ１８は角度ブレセンサであり、カメラの回転により生じる角速度を検出することで、回転ブレ量を検出する。検出した角速度を、ブレ補正制御手段２４でフィルタ処理、積分処理を行なうことでカメラの回転ブレ成分を取得し、ブレ補正手段１７の駆動信号を生成する。図１（ｂ）で示すように、光軸３１の交換レンズ３がある側をＺ軸の正の方向、カメラ上方向をＹ軸の正の方向、残りの軸の紙面手前側をＸ軸の正の方向とした時、ジャイロセンサ１８はＸ、Ｙ、Ｚの各軸を中心とした回転により生じる角速度を検出できる。ジャイロセンサ１８は１つのパッケージで３軸の回転ブレを検出するように構成されていても、１軸の回転ブレを検出するジャイロセンサが角軸方向に３つ設置されるように構成されていてもよい。カメラ１のＺ軸と平行な軸中心の回転をロール、Ｙ軸と平行な軸中心の回転をヨー、Ｘ軸中心の回転をピッチと呼ぶこととし、ロール方向の手ブレをロールブレ、ヨー方向の手ブレをヨーブレ、ピッチ方向の手ブレをピッチブレと呼ぶ。

【0021】

ブレ補正手段１７は、上述したようにジャイロセンサ１８の検出結果に基づく信号を用いて、撮像素子１１を光軸略直交するＸＹ平面のシフト移動および光軸３１であるＺ軸略並行な軸中心に回転移動させることで手ブレの補正を行なう。撮像素子１１をＸＹ平面にシフト移動させることで、カメラのピッチ・ヨー方向の回転ブレを補正し、撮像素子１１を光軸３１であるＺ軸略並行な軸中心に回転させることでロールブレの補正を行なう。

【0022】

［姿勢検出と電子水準器機能］
次にカメラ１の姿勢の検出及び電子水準器機能について説明する。本実施例では、カメラ１は、加速度検出手段である加速度センサ１９を用いてカメラ１の姿勢を検出する。ここで、カメラ１の姿勢とは、鉛直方向に垂直な方向である水平方向に対する姿勢であり、水平方向に対するカメラの基準方向の傾き（以下、単にカメラの傾きと呼ぶ）である。加速度センサ１９は、カメラ１にかかる加速度を検出することができるので、加速度センサ１９の検出結果に基づいてカメラシステム制御部１０がカメラ１にかかる重力方向を検出することで、水平方向に対するカメラの傾きを検出することができる。次に、上述の傾き検出と表示制御手段２３とによる表示部１６への電子水準器の表示について説明をする。図２は、カメラ１を表示部１６である背面液晶部１６ａ側から見たときの模式図で、図２（ａ）はカメラ１が水平方向に保たれている状態を、図２（ｂ）はカメラ１が水平方向に対してある角度で傾いている状態を示している。図２の各図（（ａ）～（ｃ））の紙面右側に示した座標系はカメラ１の相対座標系であり、カメラ１が水平方向に保たれているとは、カメラ１の相対座標系のＸＺ平面が、鉛直方向に垂直な地面に平行な状態であり、水平状態と呼ぶこととする。また、カメラの基準方向はＸ軸方向であり、水平状態では、水平方向と基準方向とが一致するものとする。

【0023】

背面液晶部１６ａには、静止画撮影露光前にユーザーが構図を確認するために撮像素子１１で受光した被写体画像を表示する、いわゆるライブビュー表示がされている。図２において、電子水準器機能により、表示内の中央下部には傾き情報を示すガイド１０１が表示されている。ガイド１０１は、検出した鉛直方向に対して垂直な水平基準１０１ａと、カメラの傾き量を示す傾きメモリ１０１ｂとカメラの基準方向を示すカメラ基準１０１ｃで表示される。傾きメモリ１０１ｂは、カメラの傾き量を示すための指標であり、例えば１メモリが２度に相当するように表示が設定されている。図２（ａ）においては、カメラ基準１０１ｃは、水平基準１０１ａと重なって表示されている。図２（ｂ）に示すようにカメラ１が水平方向から傾くと、加速度センサ１９の結果よりカメラ１の傾き量が算出され、表示制御手段により水平基準１０１ａの表示を回転させて、水平方向に対するカメラ１の相対的な傾き量を表示する。一方、傾きメモリ１０１ｂ、カメラ基準１０１ｃは、カメラ１が傾いても表示を変えない。このように表示をすることで、ユーザーはカメラ１の水平方向に対する傾き量を知ることができ、ガイド１０１を確認しながらカメラ１が水平状態なるように調整を行なうことができる。なお、図２では、背面液晶部１６ａへライブビュー表示を行う場合を例に挙げたが、上述する背面液晶部１６ａの表示を表示制御手段によりファインダ表示部１６ｂにしても同様の表示ができる。ガイド１０１の表示／非表示はユーザーの操作により設定可能である。

【0024】

次に、傾き情報を示すガイド１０１を見ながらユーザーが傾き調整を行なう際に、ロールブレ補正を行なった場合の課題について説明をする。カメラ１の電源がＯＮにされ、図２（ｂ）に示すような傾いた状態でカメラ１がロールブレ補正を開始したとする。ユーザーは、ガイド１０１を見ながらカメラ１をロール方向に回転させて傾きを調整する。しかしながら、傾きを調整するユーザの動作をジャイロセンサ１８が手ブレによるロールブレとして検出し、ブレ補正手段１７によりロールブレ補正をしてしまうことが考えられる。図２（ｃ）は、図２（ｂ）の状態からユーザーによりカメラ１の傾き調整動作をされて水平状態になった時に、傾き調整による回転量分のロールブレ補正を行なった場合の背面液晶部１６ａの表示を表している。図２（ｃ）に示すように、ガイド１０１の水平基準１０１ａとカメラ基準１０１ｃは一致している。しかしながら、傾き調整によるカメラ１の回転を補正するロールブレ補正により、撮像素子１１がカメラの基準方向に対して傾くため、被写体画像が傾いてしまい、ユーザーの意図しない動作となってしまうことがある。

【0025】

そこで本実施例では、ライブビュー表示時において、ガイドを表示させているときと表示させていないときでブレ補正手段１７による制御を切り替え、ガイドを表示させているときは、表示させていないときよりもロールブレの補正度合いを低くする。ロールブレの補正度合いとは、生じたロールブレ量に対するロールブレの補正量のことである。水平姿勢を保っているときに同じロールブレが生じたとき、ライブビュー画像の水平に対する傾きが大きいほうが補正度合いが低く、傾きが小さいほうが補正度合いが高いものとする。また、補正量の上限値を低く設定することも、補正度合い低くすることに含まれる。これは、補正量の上限値を超えるような大きなロールブレが生じたとき、上限値が低いほうがロールブレの補正量が小さくなり、ライブビュー画像の傾きが大きくなるためである。

【0026】

［撮影動作］
次に、図３を用いてブレ補正制御手段の制御を含む撮影動作ついて説明する。図３は静止画撮影時の撮影動作を説明するフローチャートである。下記フローは、カメラシステム制御部１０がカメラ１の各手段を制御することにより実行される。

【0027】

カメラ１の電源がＯＮになるとフローが開始する。ステップＳ１０１において、カメラシステム制御部１０は、カメラの傾き情報を示すガイド１０１を表示部１６に表示する設定になっているか否かを判定する。ガイド１０１の表示がＯＦＦに設定されている場合はステップＳ１０２に進み、表示がＯＮに設定されている場合はステップＳ１０３に進む。ガイド１０１の表示がされないモードが設定されているため、ステップＳ１０２では、ブレ補正制御手段２４によりブレ補正手段１７を駆動し、ピッチ・ヨー・ロールの３方向における回転ブレの補正（３軸ブレ補正駆動）を行ない、ステップＳ１０４で進む。尚、本ステップから以降のステップに進んだ場合、レリーズ釦の全押しが検出された（つまり、撮影指示が検出された）と判定されるまで、本ステップを継続して行ってもよい。一方、ステップＳ１０３では、ブレ補正制御手段２４によりブレ補正手段１７を駆動し、ピッチ・ヨーの２方向における回転ブレの補正（２軸ブレ補正駆動）を行ない、ステップＳ１０４へ進む。つまり、ステップＳ１０３では、ロール方向の回転ブレの補正は行なわず、停止させておく。尚、ステップＳ１０２と同様、本ステップから以降のステップに進んだ場合、レリーズ釦の全押しが検出された（つまり、撮影指示が検出された）と判定されるまで、本ステップを継続して行ってもよい。

【0028】

ステップＳ１０４において、カメラシステム制御部１０は、操作部１５のレリーズ釦がユーザーにより半押しされたか否かを判定する。レリーズ釦の半押し操作が検出されたと判定した場合はステップＳ１０５に進み、レリーズ釦の半押しが検出されるまではステップＳ１０２またはＳ１０３処理を並行して行いながら、ステップＳ１０４のフローを繰返して待機する。

【0029】

レリーズ釦の半押しが検出されると、カメラ１はカメラシステム制御部１０の指示に応じて撮影準備状態に入り、ステップＳ１０５において、ＡＦ動作が行われフォーカスレンズが駆動される。ステップＳ１０６において、カメラシステム制御部１０は、レリーズ釦が全押しされたか否かを判定する。レリーズ釦の全押し操作が検出されたと判定した場合はステップＳ１０７に進み、レリーズ釦の全押しが検出されたと判定するまでは、ステップＳ１０２またはＳ１０３処理を並行して行いながら、ステップＳ１０６のフローを繰返し待機する。ステップＳ１０１からステップＳ１０６の期間が、静止画撮影露光前のライブビュー表示中に相当する。

【0030】

レリーズ釦の全押し操作が検出されると、ステップＳ１０７において、ブレ補正制御手段によりブレ補正手段１７を駆動しブレ補正ピッチ・ヨー・ロールの３方向の回転ブレの補正を開始してステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８において、システム制御部１０は、シャッター１４および撮像素子１１を制御し、静止画撮影露光を行なう。そして、画像処理部１２を制御して取得された信号に対して上述したような各種画像処理が行い、生成された画像データをメモリ部１３又はＳＤカードなどの取り外し可能な記録媒体（不図示）に記録する。

【0031】

ステップＳ１０９において、操作部１５に含まれる電源スイッチが操作され、電源がＯＦＦにされたか否かを判定する。電源がＯＦＦにされたと判定されるとフローを終了し、ＯＦＦにされていないと判定されるとステップＳ１０１に戻りフローを繰り返す。

【0032】

以上説明したように、本実施例では静止画撮影露光前のライブビュー表示時において、傾き情報を示すガイド１０１を表示させるモードが設定されているときはブレ補正制御手段によりロールブレ補正を行なわないように制御している。これにより、図２（ｃ）で説明したような、ブレ補正手段１７がユーザーの意図しない動作を行うことを防ぐことができる。

【0033】

＜第２の実施例＞
図４、図５を用いて本発明の第２の実施例に係る撮像装置について説明する。

【0034】

図４（ａ）は、本実施例に係る撮像装置のブロック図であり、図４（ｂ）は撮像装置の中央断面図である。図４（ａ）および図４（ｂ）で同一の符号が付してあるものはそれぞれ対応しており、図１の撮像装置と同じ機能を有するものについては、同じ符号を付している。本実施例の撮像装置と図１に示す第１の実施例の撮像装置との差異は、本実施例のカメラ１が視線検出部２２を有する点であるため、視線検出部２２以外の構成の説明は省略する。本実施例では、後述する視線検出部２２によりユーザーが表示部１６のどの範囲を注視しているかを検出する。そして、ライブビュー表示中に表示部１６のガイド１０１近傍を注視していると判定した場合は、ユーザーがガイド１０１を見ながら構図の傾きを調整していると推定し、ブレ補正手段１７によるロールブレの補正をせずにピッチ・ヨーの２軸の補正を行う。一方で、ガイド１０１を表示するモードが設定されている場合であっても、ユーザがガイド１０１を注視していない場合は、ガイド１０１が表示されないモードが設定されている場合と同様にロール方向を含めた３軸の補正を行う。

【0035】

視線検出部２２について説明する。視線検出部２２は受光レンズ、受光センサ、赤外光源を有する視線検出センサユニット２２ａと可視光を透過し赤外光を反射させるハーフミラー２２ｂを有する。視線検出部２２は、視線検出センサユニット２２ａの赤外光源から照射される赤外光を、ファインダ光学系２１内に挿入されたハーフミラー２２ｂで反射し、接眼レンズ２１ａ側に投光する。そして、接眼レンズ２１ａ外のユーザーの眼球で反射した接眼レンズ２１ａ側からの赤外光束をハーフミラー２２ｂで反射し、視線検出センサユニット２２ａの受光レンズを通過し受光センサに集光させる。一方、ファインダ表示部１６ｂの可視光はハーフミラー２２ｂを透過し接眼レンズ２１ａ側に届く。ユーザーが接眼レンズ２１ａを覗いてファインダ表示部１６ｂを見ているときに、視線検出センサユニット２２ａによりユーザーの眼球の動きが検出される。これにより、ユーザーがファインダ表示部１６ｂのどこを注視しているかを検出することができる。視線検出の詳細な説明については、公知技術のため説明を省略する。

【0036】

［撮影動作］
次に、図５を用いて本実施例における撮影動作について説明する。

【0037】

図５は本実施例における静止画撮影時の撮影動作を説明するフローチャートである。下記フローは、カメラシステム制御部１０がカメラ１の各手段を制御することにより実行される。

【0038】

カメラ１の電源がＯＮになるとフローが開始する。

【0039】

ステップＳ２０１において、カメラシステム制御部１０は、ライブビューの表示がファインダ表示部１６ｂへ表示される設定か否かを判定する。ライブビュー表示がファインダ表示部１６ｂへの表示であればステップＳ２０２に進み、背面液晶部１６ａへの表示であればステップＳ２０５に進む。

【0040】

ステップＳ２０２において、カメラシステム制御部１０は、カメラの傾き情報を示すガイド１０１を表示部１６に表示する設定になっているか否かを判定する。ガイド１０１の表示がＯＮに設定されていればステップＳ２０３に進み、表示がＯＦＦに設定されていればステップＳ２０５に進む。

【0041】

ステップＳ２０３において、カメラシステム制御部１０は、視線検出部２２の検出結果を取得し、ユーザーが傾き情報のガイド１０１が表示されている位置を注視しているか否か（ユーザーの視線がガイド１０１の表示位置と一致しているか否か）を判定する。ガイド１０１の位置を注視していると判定されたらステップＳ２０４に進み、注視していないと判定された場合はステップＳ２０５に進む。

【0042】

ステップＳ２０４において、ブレ補正制御手段２４によりブレ補正手段１７を駆動し、ピッチ・ヨーの２方向における回転ブレの補正（２軸ブレ補正駆動）を行ない、ステップＳ２０６へ進む。本ステップは、第１の実施例のＳ１０３と同じ処理である。つまり、ステップＳ２０４では、ユーザーがまだ、ガイド１０１を参照しながら構図の傾きを調整していると推定し、構図の調整の妨げにならないようにロール方向の回転ブレ補正は行なわない。

【0043】

一方、ステップＳ２０５においては、ブレ補正制御手段２４によりブレ補正手段１７を駆動し、ピッチ・ヨー・ロールの３方向における回転ブレの補正（３軸ブレ補正駆動）を行ない、ステップＳ２０６へ進む。つまり、ユーザーがガイド１０１を注視していないため、ユーザーが構図の傾き調整を済ませたと推定し、以降のロール方向の回転は手ブレと判定してロールブレ補正を行なう。

【0044】

ステップＳ２０６において、カメラシステム制御部１０は、操作部１５のレリーズ釦がユーザーにより半押し操作がされたか否かを判定する。レリーズ釦の半押し操作がされたと判定した場合はステップＳ２０７に進み、レリーズ釦の半押しが検出されるまではステップＳ２０３に戻りフローを繰返す。

【0045】

ステップＳ２０７において、カメラシステム制御部１０の指示によりＡＦ動作が行われフォーカスレンズが駆動される。ステップＳ２０８において、カメラシステム制御部１０は、レリーズ釦が全押しされたか否かを判定する。レリーズ釦の全押し操作が検出されたと判定した場合はステップＳ２０９に進み、レリーズ釦の全押しが検出されたと判定するまでは、ステップＳ２０４またはＳ２０５処理を並行して行いながら、ステップＳ２０８のフローを繰返し待機する。ステップＳ２０１からステップＳ２０８の期間が、静止画撮影露光前のライブビュー表示中に相当する。

【0046】

ステップＳ２０９からステップＳ２１１は、第１の実施例のステップＳ１０７からステップＳ１０９と同じ処理であるため、詳細な説明は省略する。カメラシステム制御部１０は、ステップＳ２０９において、ブレ補正制御手段２４を制御してピッチ・ヨー・ロールの３方向の回転ブレの補正を開始し、ステップＳ２１０において、シャッター１４および撮像素子１１を制御し、静止画撮影露光を行なう。ステップＳ２１１において、電源がＯＦＦにされたか否かを判定し、電源がＯＦＦにされたと判定されるとフローを終了し、ＯＦＦにされていないと判定されるとステップＳ２０１に戻りフローを繰り返す。

【0047】

以上説明したように、第２の実施例では静止画撮影露光前のライブビュー表示時において、視線検出部２２によりユーザーが傾き情報を示すガイド１０１を注視しているか否かを判定する。ユーザーがガイド１０１を注視している場合は、ユーザーによる構図調整が終了していない可能性が高いため、ユーザによる構図調整動作を妨げないようにロール方向の回転ブレの補正を行わない。一方で、ガイド１０１が表示されている場合であっても、ユーザがガイド１０１を注視していない場合は、今後構図調整が行われる可能性が高くないと考えられるため、ロール方向の回転ブレの補正を行う。

【0048】

なお本実施例では、視線検出部２２をファインダ光学系２１に配し、ユーザーがファインダ表示部１６ｂを見ながら撮影する場合について述べた。しかしながら、背面液晶部１６ａを見ているユーザーの視線を検出する手段を用いて、背面液晶部１６ａ表示時にも同様に、ガイド１０１を注視しているか否かを判定し、注視している場合は２ブレ補正、していない場合は３軸ブレ補正を行ってもよい。また、ライブビュー表示が背面液晶部１６ａへの表示が設定されている場合（Ｓ２０１でＮｏ）、ステップＳ２０５へ進む代わりに、図３のステップＳ１０１へ進み、ガイド表示がされている場合は２軸ブレ補正としてもよい。

【0049】

＜実施例３＞
図６を用いて本発明の第３の実施例に係る撮像装置について説明する。

【0050】

本実施例における撮像装置の構成は第１の実施例で図１を用いて説明した構成と同様のため説明を省略する。本実施例は、ガイド１０１を表示するモードが設定されている状態においてカメラ１が起動した直後は、ブレ補正手段１７によるロールブレの補正を行なわないが、カメラ１の傾きが略水平状態になったと判定したら、以降はロールブレの補正を行なう。これにより、ユーザーが構図調整によりカメラ１を水平状態に調整した後は、手ブレによって生じるロールブレを補正し、構図の水平状態からの傾きを軽減することができる。

【0051】

［撮影動作］
次に、図６を用いて本実施例における撮影動作について説明をする。図６は本実施例における静止画撮影時の撮影動作を説明するフローチャートである。下記フローは、カメラシステム制御部１０がカメラ１の各手段を制御することにより実行される。

【0052】

カメラ１の電源がＯＮになるとフローが開始する。

【0053】

ステップＳ３０１において、カメラシステム制御部１０は、カメラの傾き情報を示すガイド１０１を表示部１６に表示する設定になっているか否かを判定する。ガイド１０１の表示がＯＮに設定されていればステップＳ３０２に進み、表示がＯＦＦに設定されていればステップＳ３０４に進む。

【0054】

ステップＳ３０２において、カメラシステム制御部１０は、加速度センサ１９の検出結果を取得し、現在のカメラ１の水平方向に対する傾き量が、閾値θａ以下であるか否かを判定する。傾き量は、カメラの基準方向と水平方向とがなす角度を示す量であり、ガイド１０１でユーザーに通知する量に対応する。傾き量がθａ以下である場合はステップＳ３０３に進み、θａを越える場合はステップＳ３０５に進む。閾値θａは傾き量が閾値θａ以下であれば略水平とみなすことができる値に予め設定される。第１の実施例で説明をしたように、傾きメモリ１０１ｂの最小表示分解能（ユーザに通知できる傾き量の単位）が２度の場合、例えば１度など、傾きメモリ１０１ｂの最小表示分解能よりも小さい値に設定される。

【0055】

ステップＳ３０３において、ブレ補正制御手段２４によりブレ補正手段１７を駆動し、ピッチ・ヨーの２方向における回転ブレの補正（２軸のブレ補正駆動）を行ない、ステップＳ３０５へ進む。つまりステップＳ２０４のように、ユーザーがまだ、ガイド１０１を参照しながら構図の傾きを調整していると推定し、構図の調整の妨げにならないようにロール方向の回転ブレ補正は行なわない。

【0056】

一方、ステップＳ３０４においては、ブレ補正制御手段２４によりブレ補正手段１７を駆動し、ピッチ・ヨー・ロールの３方向における回転ブレの補正（３軸ブレ補正駆動）を行ない、ステップＳ２０６へ進む。つまり、カメラ１の傾きが一度閾値以下になったため、ユーザーが構図の傾きの調整を済ませたものと推定する。そして、これ以降のロール方向のカメラ１の動きは手ブレと判定してロール方向の回転ブレ補正を行なう。

【0057】

ステップＳ３０５において、カメラシステム制御部１０は、操作部１５のレリーズ釦がユーザーにより半押し操作がされたか否かを判定する。レリーズ釦の半押しが検出された場合はステップＳ３０６に進み、レリーズ釦の半押しが検出されるまではステップＳ３０１に戻りフローを繰返す。

【0058】

ステップＳ３０６からステップＳ３１０は、第１の実施例のステップＳ１０５からＳ１０９と同じ処理であるため、詳細な説明は省略する。カメラシステム制御部１０は、ステップＳ３０６においてＡＦ動作を指示し、フォーカスレンズが駆動される。そして、ステップＳ３０７でレリーズ釦の全押し操作を検出すると、ステップＳ３０８において、ブレ補正制御手段２４を制御してピッチ・ヨー・ロールの３方向の回転ブレの補正を開始し、ステップＳ３０９において、静止画撮影露光を行なう。ステップＳ３１０において、電源がＯＦＦにされたと判定するとフローを終了する。

【0059】

以上説明したように、第３の実施例では静止画撮影露光前のライブビュー表示時において、ガイド１０１が表示されるモードが設定されている場合は、カメラ１の傾き量が略水平とみなせる閾値θａ以下になるまでロール方向の回転ブレ補正は行なわない。そして、カメラ１の傾き量がθａ以下になってからロール方向の回転ブレ補正を行なうように制御する。これにより、ブレ補正手段１７がユーザーの構図調整動作を妨げにくくしつつも、手ブレによるロールブレの影響を軽減することができる。

【0060】

なお、本実施例ではステップＳ３０１でガイド１０１の表示がＯＮの設定で、カメラ１の傾き量が略水平とみなせる閾値θａ以下になるまでロールブレ補正は行なわないが、ステップＳ３０１のステップを省略してもよい。つまり、ガイド１０１の表示の有無依らず、静止画撮影露光前において、カメラ１の傾き量が略水平とみなせる閾値θａ以下になるまでロールブレ補正は行なわず、θａ以下になってからロールブレ補正を行なうように制御してもよい。

【0061】

また、本実施例では、ガイド表示がオフであっても、カメラの傾き量が閾値以下であっても、同様に３軸ブレ補正駆動を行った。しかしながら、ガイド表示がオフである場合（Ｓ３０１でＮｏ）とガイド表示がＯＮで傾き量が閾値以下の場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）とでロールブレの補正度合いを変更してもよい。この場合、ガイド表示がＯＮで傾き量が閾値以下の場合の補正度合いがガイド表示がオフである場合以下であることが好ましい。

【0062】

＜変形例＞
上述第１～第３の実施例では、ステップＳ１０３、Ｓ２０４、Ｓ３０３の各ステップに進んだ場合は、ロール方向の回転ブレ補正量を０として、結果としてロール方向の回転ブレ補正を行なわないようにブレ補正手段１７を制御した。しかしながら、ステップＳ１０３、Ｓ２０４、Ｓ３０３の各ステップにおけるロールブレの補正度合いを、ステップＳ１０２、Ｓ２０５、Ｓ３０４の各ステップにおけるロールブレの補正度合いよりも低くすれば、本発明の効果を奏することができる。補正度合いを低く設定する方法の具体例を説明する。

【0063】

補正するブレの周波数帯域を狭くすることで、補正度合いを低くすることができる。

【0064】

第１の実施例の場合、例えば、ガイド１０１を表示している場合は、ジャイロセンサ１８により検出されたロールブレ量にＨＰＦ（ハイパスフィルタ）処理をし、通過した高い周波帯域のみロールブレ補正を行なっても良い。これにより、ロール方向の高周波帯域の細かい回転ブレは手ブレの影響であるのとみなしブレ補正を行ない、低周波帯域のブレはユーザーの構図の傾き調整に伴う回転動作として切り分けてブレ補正を行なわないように制御される。ＨＰＦのカットオフ周波数は例えば１Ｈｚなどに設定されている。これにより、ブレ補正手段１７によるユーザーの意図しない動作を防ぐことができる。なお、低周波帯域をＨＰＦで遮断すると、一般的には同じロールブレ量が発生している場合は、ガイド１０１を表示している場合のロールブレ補正量が、表示していない場合よりも小さく設定されることとになる。よって、本発明では、ＨＰＦ処理を加えることも、ブレの補正度合いを低くすることに含まれるものとする。また、ＨＰＦ処理の有無の代わりに、ＨＰＦのカットオフ周波数を変更することで補正度合いを変更してもよい。よって、本発明では、ＨＰＦのカットオフ周波数を上げること、及びＬＰＦのカットオフ周波数を下げることも、補正度合いを低くすることに含まれるものとする。

【0065】

また、上述のように、ロールブレ補正量の上限値を下げることで補正度合いを低くしてもよい。第１の実施例の場合、例えば、傾きメモリ１０１ｂの最小表示分解能である１メモリが２度とすると、ガイド１０１を表示させている時は、ブレ補正手段１７によるロールブレ補正量の最大値を２度よりも小さくすることが考えられる。これにより、ロール方向の手ブレによる細かいロールブレは補正しつつも、ユーザーの構図の傾き調整による回転動作を反映させることができる。

【0066】

また、検出したロールブレ量に対して掛ける係数を変更することで、補正度合いを変更してもよい。第１～第３の実施例では、撮像素子１１をＸＹ平面に並進移動および回転移動させることができるブレ補正手段１７を用いてロールブレ補正を行なったが、ロールブレの補正方法はこれに限定されない。例えば、ブレ量をキャンセルするように画像の一部を切り出すことで電子的にブレを補正する、いわゆる電子防振でも構わない。つまり、ガイド１０１を表示している場合と表示していない場合で、電子防振によるロールブレの補正度合いを変更してもよい。

【0067】

また、ガイド１０１は図２に示したような表示以外に、水平に対する傾き量を数値で表現するなど、その他の表示方法も含まれる。

【0068】

また、ガイド１０１を表示している場合でもライブビュー表示中にロールブレ補正を行なうモードを用意しておき、ユーザーがカメラ１の設定画面においてガイド表示時のロールブレ補正のＯＮ、ＯＦＦを選択できるようにしておいてもよい。

【0069】

また、第１～第３の実施例ではジャイロセンサ１８の検出結果によりカメラ１の手ブレによるピッチ・ヨー・ロール方向の回転ブレ補正を行なったが、それに加えて、加速度センサ１９の検出結果を用いてブレ補正を行なってもよい。加速度センサ１９はカメラ１にかかる加速度を検出することができるので、ユーザーの手ブレによるカメラ１の図１（ｂ）に示すＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対する並進方向のブレ（以下、並進ブレ）を検出することができる。加速度センサ１９で検出されたＸ軸方向、Ｙ軸方向の加速度を２階積分及びフィルタ処理を行なうことで、ＸＹ方向の並進ブレ量を算出することができる。そして、算出されたＸＹ方向の並進ブレに応じて撮像素子１１をＸＹ方向にシフト移動させることでブレ補正を行なうことができる。一方で、上述の第１～第３の実施例では、ブレ補正手段１７及びブレ補正制御手段２４はピッチ、ヨー、ロールの３つの軸の回転ブレを補正する構成としたが、ピッチ方向及びヨー方向の回転ブレ補正のいずれか又は両方は行わない構成としてもよい。また、ピッチ方向及びヨー方向の回転ブレの補正度合いも、ガイド１０１の表示の有無、静止画撮影のための露光中か否か、撮影シーンなどに応じて変更してもよい。例えば、第１の実施例の場合、ステップＳ１０３でのピッチ方向及びヨー方向の回転ブレ補正の補正度合いと、ステップＳ１０２やＳ１０７でのピッチ方向及びヨー方向の回転ブレ補正の補正度合いを変更してもよい。ただし、補正度合いの差は、ピッチ方向及びヨー方向の回転ブレの補正度合いよりも、ロール方向の回転ブレの補正度合いのほうが大きくなるように制御する。ＨＰＦのカットオフ周波数を変更することで補正度合いを変更する場合を例に具体的に説明をする。ステップＳ１０２ではピッチ・ヨーブレの補正量の取得に用いるカットオフ周波数と、ロールブレの補正量の取得に用いるカットオフ周波数が同じものとする。この場合、ステップＳ１０３におけるロールブレの補正量の取得に用いるカットオフ周波数を、ピッチ・ヨーブレの補正量の取得に用いるカットオフ周波数よりも高くすれば、ピッチ・ヨーブレの補正度合いの差をロールブレの補正度合いの差よりも小さくできる。

【0070】

また、上述の第１～第３の実施例では加速度センサ１９を用いてカメラ１の水平方向に対する傾きを検出していたが、カメラ１による静止画撮影露光前に取得した画像を利用し画像認識処理により傾きを検出しても良い。例えば、機械学習により取得画像内の被写体を人、動物、建物、地面、海のように認識する画像認識手段を有し、建物や海など動きがなく地面を基準とした水平を示唆する画像を抽出する。そして海の画像であれば水平線を水平な基準とし、建物の画像であれば柱の建っている方向の垂直な方向を水平な基準として、その時のカメラ１の傾きを検出するなどである。

【0071】

また、上述の第１～第３の実施例では、静止画撮影露光前のライブビュー中に、ロールブレの補正度合いを低くする例について説明をしたが、動画撮影における記録開始前のライブビュー中にも同様にロールブレの補正度合いを低くしてもよい。

【0072】

また、レリーズ釦の半押し前と後、及び静止画露光中である全押し後でロールブレ補正の補正度合いを変更してもよい。上述の実施例１を例に、レリーズ釦の半押し前と後、及び静止画露光中である全押し後でロールブレ補正の補正度合いを変更する例について説明をする。図７のフローチャートを用いて、本変形例における撮影動作を説明する。

【0073】

カメラ１の電源がＯＮになるとフローが開始する。

【0074】

ステップＳ１２１からステップＳ１２４までは、第１の実施例のステップＳ１０１からステップＳ１０４までと基本的に同じ処理である。しかしながら、ステップＳ１２２において３軸補正駆動を行う際に、ロールブレの補正度合いがこの後の静止画露光中のロールブレ補正度合いよりも小さい点がＳ１０２と異なる。補正度合いを小さくする方法は特に問わず、上述のように、検出したブレ量に対してかけるゲインを小さくしたり、補正量の上限値を小さくしたり、一部の周波数帯域のブレ量のみを補正したりすればよい。

【0075】

ステップＳ１２４でレリーズ釦の半押し操作が検出されたと判定されると、ステップＳ１２５において、ブレ補正制御手段によりブレ補正手段１７を駆動しピッチ・ヨー方向の回転ブレの補正、及びロールブレ補正を含む３軸のブレ補正駆動を開始する。この時、ロールブレ補正度合いはこの後の静止画露光中のロールブレ補正度合いよりも小さく設定されている。補正度合いは、ステップＳ１２２と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0076】

ステップＳ１２６からステップＳ１３０までも、第１の実施例のステップＳ１０５からステップ１０９までと基本的に同じ処理である。しかしながら、ステップＳ１２８において３軸補正駆動を行う際のロールブレの補正度合いがステップＳ１２２、Ｓ１２５での補正度合いよりも大きいことステップＳ１０７と異なる。ただし、ここでの補正度合いは、特に制限する必要はないため、ステップＳ１０７と同様の補正度合いとすることができる。

【0077】

このように、撮影準備指示（レリーズ釦の半押し操作）を受け付けたことに応じて、ロール方向における回転ブレの補正度合いを受け付ける前よりも高くする。このような制御により、ユーザーがレリーズ釦を半押し操作前に構図を調整し、レリーズ釦を半押し操作後は構図を変更せずに静止画露光の撮影タイミングを見計らい全押しするような場合において、ユーザーの意図を反映したブレ補正を行なうことができる。

【0078】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

【符号の説明】

【0079】

１ カメラ
３ 交換レンズ
１０ カメラシステム制御部
１１ 撮像素子
１４ シャッター
１６ 表示部
１７ ブレ補正手段
１８ ジャイロセンサ
１９ 加速度センサ
３０ レンズシステム制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】