特許 7418129 記録装置及び払拭方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-11

(45)【発行日】2024-01-19

(54)【発明の名称】記録装置及び払拭方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240112BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/01 301

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021140199

(22)【出願日】2021-08-30

(65)【公開番号】P2023034116

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2022-06-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】堤 寛征

(72)【発明者】

【氏名】松村 英明

(72)【発明者】

【氏名】藤▲崎▼ 慎平

【審査官】山本 一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０４１１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７２２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２０４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２０５４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７２９３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／１６５

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出する吐出口が複数配置された吐出口面と、前記吐出口面側の、前記吐出口が設けられた領域とは別の位置に、少なくとも前記吐出口面より凸となる凸部、吐出口面よりも凹んだ凹部の一方で形成される段差部を有する記録ヘッドと、
前記吐出口面を払拭するブレードと、
記録ヘッドに対して前記ブレードが前記吐出口面に沿った方向である第１の方向に移動するように、前記ブレードと前記記録ヘッドとの少なくとも一方を移動させる移動手段と、
を備え、前記移動手段による移動により前記ブレードによって前記吐出口面を払拭する記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記段差部として第１の段差部と第２の段差部を有し、前記第１の方向において前記第１の段差部と前記第２の段差部が前記吐出口を挟むように設けられており、
前記ブレードは、前記移動手段によって前記ブレードと前記記録ヘッドとが相対的に移動されることにより、前記記録ヘッドの前記第１の段差部を通って前記吐出口が設けられた領域へ、その後前記第２の段差部を通るように前記第１の方向に前記記録ヘッドを払拭し、
前記移動手段は、前記ブレードが前記第１の段差部上または近傍で停止、または前記第１の段差部上または近傍を前記吐出口が設けられた領域を払拭する速度よりも遅い速度で通過し、その後前記吐出口が設けられた領域を払拭し、第２の段差部を通過するときには前記ブレードが前記第２の段差部上または近傍で停止せずに通過するように前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させ、
前記ブレードが前記第１の段差部上または近傍で停止、または前記第１の段差部上または近傍を前記吐出口が設けられた領域を払拭する速度よりも遅い速度で通過することで前記第１の段差部にたまったインクが前記ブレード側に引き出されることを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記移動手段は、前記ブレードによって前記吐出口面を複数回払拭するように前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記吐出口面と垂直な方向における、前記ブレードが前記吐出口面の払拭を行う前の、前記ブレードの前記吐出口面に接触する部分と、前記吐出口面との距離を変更することが可能な変更手段をさらに有し、
前記変更手段によって前記ブレードの前記吐出口面に接触する部分と、前記吐出口面との距離を変更して、前記ブレードによって前記吐出口面を払拭するように前記移動手段が前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させる、という動作を複数回行わせることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記移動手段は、前記ブレードが停止する位置を変えながら、前記ブレードによって前記吐出口面を複数回払拭するように前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。

【請求項5】

インクを吐出する吐出口が複数配置された吐出口面と、吐出口面側の前記吐出口が設けられた領域とは別の位置に、少なくとも前記吐出口面より凸となる凸部、吐出口面よりも凹んだ凹部の一方で形成される第１の段差部と第２の段差部を有し、前記吐出口面に沿った方向である第１の方向において、前記第１の段差部と前記第２の段差部が前記吐出口を挟むように設けられている記録ヘッドと、前記吐出口面を払拭するブレードと、が前記第１の方向に相対的に移動するように前記記録ヘッドと前記ブレードの少なくとも一方を移動させることによって前記吐出口面を払拭する払拭工程を有し、
前記払拭工程において、前記ブレードが前記第１の段差部上または近傍で停止、または前記第１の段差部上または近傍を前記吐出口が設けられた領域を払拭する速度よりも遅い速度で通過し、その後前記吐出口が設けられた領域を払拭し、第２の段差部を通過するときには前記ブレードが前記第２の段差部上または近傍で停止せずに通過するように前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させ、
前記ブレードが前記第１の段差部上または近傍で停止、または前記第１の段差部上または近傍を前記吐出口が設けられた領域を払拭する速度よりも遅い速度で通過することで前記第１の段差部にたまったインクが前記ブレード側に引き出されることを特徴とする払拭方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置及び払拭方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット記録装置において、吐出口からのインクの吐出状態を維持するために吐出口面を払拭するためのブレードを用いて吐出口面を払拭するインクジェット記録装置が知られている。

【0003】

先行文献１では、隣接して設けられた剛性の異なる複数のブレードを持つワイピング機構を備えたインクジェット記録装置に関する提案がなされている。この構成では、ワイプ方向によって剛性の異なるブレードを使い分けることでブレードの付着物がノズルへ再付着してしまうことを抑制することが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１４４４６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、先行文献１の構成では、剛性の異なる複数のブレードを設ける必要があり、構成が複雑となる。また、記録ヘッドの構成によっては、吐出口面の吐出口が形成されていない領域に段差部がある場合がある。このような構成の場合、段差部にインクが溜まることがある。ワイピング時に段差部にブレードが接触することによって段差部に溜まったインクが引き出され、吐出口付近に付着すると、吐出不良を引き起こす虞がある。

【0006】

本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、ワイピング時に、記録ヘッドの吐出口面の段差部に溜まったインクが吐出口付近に付着することを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、インクを吐出する吐出口が複数配置された吐出口面と、前記吐出口面側の、前記吐出口が設けられた領域とは別の位置に、少なくとも前記吐出口面より凸となる凸部、吐出口面よりも凹んだ凹部の一方で形成される段差部を有する記録ヘッドと、前記吐出口面を払拭するブレードと、記録ヘッドに対して前記ブレードが前記吐出口面に沿った方向である第１の方向に移動するように、前記ブレードと前記記録ヘッドとの少なくとも一方を移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段による移動により前記ブレードによって前記吐出口面を払拭する記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記段差部として第１の段差部と第２の段差部を有し、前記第１の方向において前記第１の段差部と前記第２の段差部が前記吐出口を挟むように設けられており、前記ブレードは、前記移動手段によって前記ブレードと前記記録ヘッドとが相対的に移動されることにより、前記記録ヘッドの前記第１の段差部を通って前記吐出口が設けられた領域へ、その後前記２の段差部を通るように前記第１の方向に前記記録ヘッドを払拭し、前記移動手段は、前記ブレードが前記第１の段差部上または近傍で停止、または前記段差部上または近傍を前記吐出口が設けられた領域を払拭する速度よりも遅い速度で通過し、その後前記吐出口が設けられた領域を払拭し、第２の段差部を通過するときには前記ブレードが前記第２の段差部上または近傍で停止せずに通過するように前記ブレードと前記記録ヘッドとを相対的に移動させ、前記ブレードが前記第１の段差部上または近傍で停止、または前記段差部上または近傍を前記吐出口が設けられた領域を払拭する速度よりも遅い速度で通過することで前記第１の段差部にたまったインクが前記ブレード側に引き出されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ワイピング時に、記録ヘッドの吐出口面の段差部に溜まったインクが吐出口付近に付着することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成の斜視図である。

【図2】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のブロック図である。

【図3】第１の実施形態に係る記録機構部の斜視図である。

【図4】第１の実施形態に係る回復機構部の斜視図である。

【図5】第１の実施形態に係るロックレバーの位置を示す斜視図である。

【図6】第１の実施形態におけるスライダのポジションに対する回復機構部を示す図である。

【図7】第１の実施形態におけるスライダのポジションに対する回復機構部を示す図である。

【図8】第１の実施形態に係る記録ヘッドの断面図である。

【図9】第１の実施形態におけるワイピングシーケンスのフローチャートである。

【図10】第１の実施形態におけるワイピングシーケンス時の記録ヘッドとブレードの動きを示す図である。

【図11】第２の実施形態におけるワイピングシーケンスのフローチャートである。

【図12】第３の実施形態におけるワイピングシーケンス時の記録ヘッドとブレードの動きを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて具体的に説明する。

【0011】

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、各図面を通じて同一符号は、同一または対応部分を示すものである。

【0012】

（インクジェット記録装置全体の概要説明）
図１は本実施形態におけるインクジェット記録装置１の内部構成を示す斜視図である。

【0013】

図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、単に記録装置とも称する）は、給紙部１０１と、搬送部１０２と、記録機構部１０３と、回復機構部１０４と、を備えている。給紙部１０１は、記録用紙等の被記録材Ｐを記録装置本体内へ供給する。搬送部１０２は、給紙部１０１により供給された被記録材Ｐを－Ｙ方向に搬送する。記録機構部１０３は、画像情報に基づいて動作し、被記録材Ｐに画像を記録する。回復機構部１０４は、記録ヘッドのインク吐出性能を維持または回復するためのものである。

【0014】

給紙部１０１に積載された被記録材Ｐは、給紙・搬送モータ２０５によって駆動される給紙ローラによって１枚ずつ分離されて送り出され、搬送部１０２へと供給される。搬送部１０２に供給された被記録材Ｐは、給紙・搬送モータ２０５によって駆動される搬送ローラ１２１およびピンチローラ１２２に挟持されながらプラテン１２６上に搬送される。プラテン１２６上に搬送された被記録材Ｐは記録機構部１０３によって記録される。記録ヘッド５（図３参照）が搭載された主走査方向（Ｘ方向）に移動するキャリッジ６を画像情報に基づいて駆動させ、記録ヘッド５の吐出口からインクを吐出させることで記録を行う。記録が行われた被記録材Ｐは、搬送ローラ１２１と同期駆動される排紙ローラおよび拍車に挟持されることによって装置本体外へ排出される。

【0015】

記録機構部１０３は、主走査方向（Ｘ方向）に往復移動可能なキャリッジ６と、キャリッジ６に搭載された記録カートリッジと、を備えている。キャリッジ６は、装置本体に設置されたガイドレールに沿って往復移動可能に案内支持されている。キャリッジ６の往復移動は、キャリッジモータ２０４によりキャリッジベルト１２４を介して駆動される。キャリッジ６の往復移動の制御は、キャリッジに搭載されたエンコーダセンサと装置本体側に張架されたエンコーダスケール１２５によってキャリッジ６の位置および速度を検出することにより行われる。キャリッジ６の移動（主走査）と同期して記録ヘッド５の記録動作により１スキャン分の画像が記録され、１スキャンの記録が終わった後に被記録材Ｐの所定ピッチごとの搬送（副走査）する、という動作を繰り返すことによって被記録材Ｐ全体への記録が行われる。

【0016】

回復機構部１０４は、記録ヘッド５の吐出口の目詰まり等を解消することで、記録される画像の品位を正常な状態に維持または回復するために備えられている。この回復機構部１０４は、吐出口面を払拭するためのワイピング機構、吐出口面を覆うためのキャッピング機構、吐出口からインクを吸引するためのポンプ機構等を備えている。図４にて説明するが、本実施形態における回復機構部１０４は、キャリッジ６が回復機構部１０４に向かって移動してきた際に、キャリッジ６の移動に追従して所定の範囲内で移動可能なスライダ７を備えている。スライダ７には、ワイピング機構のブレード８、９およびキャッピング機構のキャップ１Ａ、１Ｂが搭載されている。キャップ１Ａ、１Ｂは吐出口面を覆うことで吐出口からインクの水分が蒸発してインクの粘度が上がることを防ぐことができる。

【0017】

（ブロック図の説明）
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置のブロック図である。図２に示すように、２０１は、記録装置１の各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。

【0018】

記録ヘッド５は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ６を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。給紙ローラ１２０および搬送ローラ１２１、搬送ローラ１２１と同期駆動の排紙ローラは給紙・搬送モータ２０５によって駆動される。給紙・搬送モータ２０５は給紙・搬送モータドライバ２０９によって制御される。

【0019】

ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。

【0020】

（記録機構部１０３の詳細説明）
図３は本実施形態の記録機構部１０３を示す斜視図である。図３に示すように、キャリッジ６には２つの記録カートリッジ３Ａ、３Ｂが着脱可能に搭載されている。各記録カートリッジ３Ａ，３Ｂはそれぞれ記録ヘッド５Ａ、５Ｂとインクタンクとを一体化したインクカートリッジで構成されている。カラー用記録カートリッジ３Ａには複数色のインクを用いて記録を行う記録ヘッド５Ａが設けられている。単色用記録カートリッジ３Ｂには単色のインク（例えばブラック）を用いて記録を行う記録ヘッド５Ｂが設けられている。例えば、記録ヘッド５Ａの吐出口面５１にはシアン、マゼンタおよびイエローの３色のインクを吐出する吐出口列が形成されている。記録ヘッド５Ｂの吐出口面５２にはブラックなどの単色のインクを吐出する吐出口列が形成されている。

【0021】

尚、記録ヘッドの吐出口列の構成はこれに限られず、例えば記録ヘッド５Ｂについても異なる色のインクを吐出する吐出口列が複数形成されるようにしてもよい。また、インクカートリッジ方式ではなく、記録ヘッドとインクタンクが別体となっているような構成であってもよい。

【0022】

（回復機構部１０４の詳細説明）
図４は本実施形態の回復機構部１０４を示す斜視図である。図４に示すように、スライダ７には、キャリッジ６の移動に追従して所定の範囲内で移動するためにキャリッジ６の側面と当接する突き当て部７ａが設けられている。また、スライダばね１７によりスライダ７は－Ｘ側に付勢されている。これによって、スライダ７は、ブレード８、９およびキャップ１Ａ、１Ｂが記録ヘッド５から離れる退避位置から、ブレード８，９によって記録ヘッド５の吐出口面５１，５２を払拭することが可能なワイピング位置に移動可能となる。また、キャップ１Ａ、１Ｂによって記録ヘッド５の吐出口面５１，５２を覆うことが可能なキャッピング位置、に移動可能となる。スライダ７側面から、キャリッジ６の移動方向と交差（ここでは直行）するＹ方向に、合計４箇所、突出部７ｂが設けられている。図４では－Ｙ方向に設けられた２箇所の吐出部７ｂが図示されており、残りの２箇所は＋Ｙ方向に設けられている。４箇所の突出部７ｂは、本体底ケース１３に設けられたスライダカム１３ａに当接している。スライダ７の移動は、本体底ケース１３に設けられたスライダカム１３ａのカム面に沿って、４箇所の突出部７ｂがスライドすることにより行われる。スライドにより、キャリッジの移動方向に沿った各位置（退避位置、ワイピング位置、キャッピング位置等）で、吐出口面５１、５２に対して所定の高さになるように制御される。

【0023】

カラー記録ヘッド５Ａの吐出口面５１を払拭するためのブレード８およびブラック記録ヘッド５Ｂの吐出口面５２を払拭するためのブレード９は、スライダ７に取り付けられている。吐出口面５１、５２をキャッピングするためのキャップ１Ａ、１Ｂは、キャップホルダ２Ａ、２Ｂに取り付けられている。各キャップホルダ２Ａ、２Ｂは、４箇所の爪部によってスライダ７に取り付けられている。各キャップホルダ２Ａ、２Ｂとスライダ７との間にはキャップばねが配置されており、キャップ１Ａ、１Ｂが取り付けられたキャップホルダ２Ａ、２Ｂは吐出口面５１、５２に向かって＋Ｚ方向に付勢されている。ブレード８、９およびキャップ１Ａ、１Ｂは、記録領域側から＋Ｘ方向に向かって、ブレード８、キャップ１Ａ、ブレード９、キャップ１Ｂの順に配置されている。

【0024】

図４に示すように、スライダ７上には、記録領域側端部における搬送方向下流側（－Ｙ方向側）の部位に、スライダ７をワイピング位置にロック（係止）するように動作する係止部材として、ロックレバー１６が取り付けられている。ロックレバー１６は、ワイピング位置にスライダ７を係止する係止位置と、スライダ７の係止状態を解除する解除位置と、に回転移動可能に取り付けられている。ロックレバー１６は、キャリッジ６が記録ヘッド５の吐出口面５１、５２を払拭するためにワイピング位置まで移動してきたときに、スライダ７が－Ｘ側および－Ｚ側に移動しないようにし、スライダ７の移動を規制するように作動する。ロックレバー１６は、キャリッジ６の移動方向と交差（ここでは直行）するＹ方向の面内で回転移動可能に支持されている。ロックレバー１６は、支持軸１６ｅを有し、その軸を中心として回転移動可能に支持されている。さらに、ロックレバー１６を反時計回りに回転させるようにロックレバー１６に付勢する不図示のねじりコイルばねの付勢力が働くことで、所定値以上の外力トルクが作用しない限り、ばね付勢力により移動させられた位置で保持される。なお、その位置とは、ロックレバー１６の突出部１６ｆがスライダ７に当接した状態の位置である（図５参照）。

【0025】

図６（ａ）～（ｂ）、図７（ａ）～（ｂ）はスライダが各ポジションにある状態の回復機構部を示す正面図である。装置本体側には、ロックレバー１６が突出部１６ｆとスライダ７が当接した状態となったときに、ロックレバー１６の先端面１６ａを係止可能な係止部１３ｄが設けられている。

【0026】

図６（ａ）はワイピングを行う際の回復機構部１０４の状態を示している。まず、キャリッジ６が記録領域から＋Ｘ方向に移動し、突き当て部７ａに当接して突き当て部７ａを＋Ｘ方向に移動させることによりブレード８、９を＋Ｚ方向に移動させる。図６（ａ）に示す位置でロックレバー１６の先端面１６ａが係止部１３ｄに係止され、ブレード８、９の位置が固定される。この状態で、キャリッジ６が記録領域へ向かって移動することで、キャリッジ６に対してブレード８、９が、吐出口面が形成されている方向（Ｘ方向）に移動しながら吐出口面を払拭することでワイピング動作が実施される。

【0027】

ワイピング動作中にキャリッジ６は記録領域側へ移動していく。キャリッジ６には、ロックレバー１６の上端部１６ｂに当接可能なロック解除用の突出部６７が設けられている（図３参照）。ロック解除用の突出部６７は、キャリッジ６が記録領域へ向かって移動する際に、ロックレバー１６の上端部１６ｂに当接することで、ロックレバー１６を記録領域側から見て時計回りに回転移動させる。これによって、ロックレバー１６の先端面１６ａが係止部１３ｄから離れ、ロックレバー１６の係止状態が解除され、図６（ｂ）の状態となる。ブレード８、９が－Ｚ方向に移動し、キャリッジ６、記録ヘッド５に当接しない状態となるため、キャリッジ６は記録領域に移動可能となり、記録を行える状態となる。

【0028】

図７（ａ）は単独吸引ポジションを示している。キャップホルダ２Ｂには、搬送方向下流側の部位にキャップホルダカム部４Ｂが設けられている。また、装置本体側には、スライダ７が単独吸引ポジションにある状態においてキャップホルダカム部４Ｂと当接するようにカム部１３ｅが設けられている。これによって、スライダ７が単独吸引ポジションにある状態において、キャップホルダカム部４Ｂとカム部１３ｅが当接することにより押し下げられるため、キャップホルダ２Ｂに取り付けられたキャップ１Ｂも押し下げられる。その結果、キャップ１Ｂのキャッピングが解除され、キャップ１Ａのみが吐出口面５１をキャッピングされる。単独吸引ポジションで不図示のポンプ機構を駆動することでキャップ１Ａにキャップされた吐出口面５１の吐出口からインクを吸引することが可能となる。

【0029】

図７（ｂ）はキャップ１Ａおよびキャップ１Ｂが吐出口面５１および吐出口面５２を同時キャッピング可能な位置を示す。同時キャッピング位置でポンプ機構を駆動することでキャップ１Ａにキャップされた吐出口面５１の吐出口およびキャップ１Ｂにキャップされた吐出口面５２の吐出口からインクを吸引することが可能となる。

【0030】

（記録ヘッド５の詳細説明）
図８は記録ヘッド５Ａの概略断面図である。記録ヘッド５Ａはプラテン１２６と対向するプラテン対向面１０３１を有する。本実施形態において、プラテン対向面１０３１は吐出口面５１を含み、後述するワイピングシーケンスにおいて、ブレードによって払拭される被払拭面である。記録ヘッド５Ａの吐出口面５１の中心部には吐出口６０が複数配置されており、複数の吐出口６０によって吐出口列がＹ方向に形成されている。吐出口面５１には６０を挟むように段差部として吐出口面側に、第１凹部６１、第２凹部６２が設けられている。吐出口面５１に対して、第１凹部６１、第２凹部６２は吐出口６０からインクを吐出する方向とは逆方向（＋Ｚ方向）に凹んでいる。第１凹部６１、第２凹部６２は記録ヘッド５の製造過程にできるものであり、吐出口６０を備えたチップを記録ヘッド５Ａに取り付けるために記録ヘッド５Ａにはチップよりも大きな凹部が設けられている。そのため、チップを取り付けた際にすき間ができ、これが第１凹部６１、第２凹部６２である。この第１凹部６１、第２凹部６２には吸引動作等でインクが侵入する恐れがあるため、小さい方が好ましい。

【0031】

記録ヘッド５Ａと同様にプラテン１２６と対向するプラテン対向面１０３２を有する。記録ヘッド５Ｂの吐出口面５２も吐出口に対してＸ方向両側に第１凹部６３、第２凹部６４を有する。

【0032】

（ワイピングの詳細説明）
図９はワイピングシーケンスのフローチャートである。図１０は図９のフローを実施している状態を示す図である。本実施形態では、１ページの記録が終了後、前回の吸引やワイピングなどの回復処理終了後から吐出した累計ドット数が閾値以上か否かを判定する。累計ドット数が閾値以上である場合には、次のページの記録を開始する前に本ワイピングシーケンスを行う。また、必ずページ間で行うような形態でもよい。他にも、記録機構部１０３が記録動作を行った後や、回復機構部１０４による吸引後や、キャッピングする前、キャッピングオープンした後に本ワイピングシーケンスを実行するようにしてもよい。本シーケンスはＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従ってＭＰＵ２０１が各部を制御することによって実行される。

【0033】

まず、ステップＳ１０１にて、キャリッジ６を記録ヘッド５Ａ、５Ｂとブレード８、９の高さを、記録ヘッド５Ａ、５Ｂのプラテン対向面１０３１、１０３２がそれぞれブレード８、９と接触可能な高さになるようにキャリッジ６をＺ方向に移動する。キャリッジ６のＺ方向への移動は給紙・搬送モータ２０５とキャリッジモータ２０４を駆動することによって行われる。給紙・搬送モータ２０５によって不図示のレバーがキャリッジ６に連結され、連結された状態でキャリッジモータ２０４を駆動することによってキャリッジ６はＺ方向に移動する。また、図９の処理の開始時のキャリッジ６の高さがすでにブレード８、９と接触可能な高さである場合にはステップＳ１０１の処理は行わない。ステップＳ１０１により、ブレードによるワイピングによって記録ヘッドの吐出口面のインクが適切に拭き取れるようにする。

【0034】

次に、ステップＳ１０２にてキャリッジモータ２０４を用いて、キャリッジ６を＋Ｘ方向に移動させ、プラテン対向面１０３１にブレードが当接し始める位置であるワイピング開始位置に移動する。ワイピング開始位置は、回復機構部１０４が図６（ａ）の状態になった時のキャリッジ６の位置であり、ブレード８よりもプラテン対向面１０３１が＋Ｘ方向にある状態である。また、ブレード９よりもプラテン対向面１０３２が＋Ｘ方向にある状態である。そしてステップＳ１０３において、ワイピング開始位置からキャリッジ６を更に＋Ｘ方向に移動する。（図１０（ａ）参照）ブレード８、ブレード９がそれぞれプラテン対向面１０３１、１０３２に当接しながら相対的にＸ方向に移動することでプラテン対向面１０３１の吐出口面の吐出口面５１、プラテン対向面１０３２の吐出口面５２を払拭する。このとき、本実施形態でのブレード８、９のキャリッジ６に対する相対速度は等速とする。ステップＳ１０３ではワイピング開始位置から第１凹部６１まで等速でワイピングを行う。

【0035】

ブレード８、９が第１凹部６１の近傍の位置まで移動すると、ステップＳ１０４ではブレード８、９とキャリッジ６との相対移動を０．２秒停止する。これにより、第１凹部６１に溜まっているインクはブレードを伝って落ちていき、第１凹部６１から除去される。第１凹部６１の近傍の位置とは、停止したときにブレード８とブレード９がそれぞれ払拭している記録ヘッドの第１凹部６１にたまったインクを引き出せる位置である。好ましくは、第１凹部６１内にブレード８，９の先端が入り込むような位置である。

【0036】

その後、ステップＳ１０５でブレード８，９をキャリッジ６に対して相対的に等速で移動し、吐出口面５１、５２を含む残りの部分プラテン対抗面１０３１、１０３２を払拭する。

【0037】

最後に、キャリッジ６を所定の高さになるようＺ方向に移動する（ステップＳ１０６）。たとえば、次の記録動作に適切な高さに移動する。以上のステップにより図９のワイピングシーケンスが終了する。

【0038】

このように、ブレードとキャリッジの相対移動を一旦停止することにより、第１凹部６１に溜まっているインクを除去することにより、ブレードが第１凹部６１からインクを引き出して吐出口面に塗布してしまうインクの量を少なくすることができる。

【0039】

上述の例ではステップＳ１０４で停止している時間は０．２秒としたがこれに限られない。吐出口面５１、５２を払拭する際に、第１凹部６１から引き出されたインクがブレードのプラテン対抗面１０３１、１０３２と接触している部分ではない部分に流れ落ちているような時間であればよい。ただし、好適には０．２秒以上の時間停止している方がよい。

【0040】

また、ステップＳ１０３とステップＳ１０５では相対速度が等速であるとしたが、これに限られない。プラテン対抗面のインクの除去が行えるような速度の範囲で加速あるいは減速しながら払拭してもよい。

【0041】

（第２の実施形態）
第１の実施形態と同様の部分については省略する。

【0042】

図１１は第２の実施形態におけるワイピング動作のシーケンスを示した図である。図１１のフローのステップＳ２０１－Ｓ２０３、Ｓ２０５－Ｓ２０７はそれぞれ第１の実施形態の図９のステップＳ１０１－Ｓ１０３、Ｓ１０４－Ｓ１０６と同様の処理を行う。図１１ではステップＳ２０４でキャリッジ６の高さを変更することにより、払拭を行う前の吐出口面と垂直な方向（Ｚ方向）におけるブレード８、９の先端の吐出口面と接触する部分と、吐出口面との距離を変更して複数回払拭動作を行う。このようにして、ブレード８、９のキャリッジ６に対する当接圧（拭き圧）を変化させることにより、よりインク除去性能の向上効果を得ることができる。

【0043】

また、第１凹部６１の近傍にて、ブレード８、９の一旦停止位置をワイプ方向（Ｘ方向）で前後にずらしながら一旦停止ワイピングを行う。これにより、ブレード８、９と記録ヘッド５の当接位置が変わった場合や、各部品の寸法公差や電子制御的な誤差などを含む場合でも、ブレード８、９を第１凹部６１があるほぼ正確な位置で一旦停止することができる。そのため、第１凹部６１に溜まっているインクを確実に引き出して除去することができる。

【0044】

以上のようなフローでワイピング動作を行うことにより、より確実に第１凹部６１からインクを除去することができ、吐出口面にインクを塗布する可能性を減らすことができる。

【0045】

（第３の実施形態）
上述の実施形態と同様の部分については省略する。

【0046】

上述の実施形態では、相対移動を停止したときにブレード８とブレード９がそれぞれ払拭している記録ヘッドの第１凹部６１に対応する位置に停止する構成について説明した。本実施形態では、各ブレードが第１凹部６１に対応する位置に停止するタイミングが異なり、一度の停止ではどちらか一方の第１凹部の近傍にしかブレードが停止しない場合について説明する。

【0047】

図１２に複数ブレードでの一旦停止位置について説明する図を示す。

【0048】

図１２（ａ）に示すように、記録ヘッド５Ｂの第１凹部６１にブレード９が位置するときに、ブレード８は記録ヘッド５Ａの第１凹部６１に対応する位置には位置しない。また、図１２（ｂ）に示すように、記録ヘッド５Ａの第１凹部６１にブレード８が位置するときに、ブレード９は記録ヘッド５Ｂの第１凹部６１に対応する位置には位置しない。

【0049】

このような構成の場合には、第２の実施形態で説明したように、複数回停止することで、それぞれの記録ヘッドの第１凹部６１からインクを除去することができる。第２の実施形態と異なるのは、各記録ヘッドの第１凹部６１とブレードとが対応する位置に位置した場所を停止位置とすることである。

【0050】

これらは、凹部の形成方向がＹ方向、ブレードの拭き方向がＸ方向の場合について記載したが、凹部の形成方向がＸ方向、ブレードの拭き方向がＹ方向の場合でも第１～３の実施形態は同様の効果を得ることができる。

【0051】

また、上述の実施形態では、プラテン対抗面に対して凹んだ部分にインクが溜まる場合について説明したが、プラテン対抗面に凸な部分がある場合にも、同様に凸部にインクが溜まるため、上述の実施形態に適用することができる。

【0052】

上述の実施形態では、ブレード８、９が停止しており、キャリッジ６が移動することでワイピングを行っているが、ブレード８、９が移動し、キャリッジ６が停止する構成であってもよい。また、ブレード８、９とキャリッジ６の両方が移動する構成であってもよい。

【0053】

また、上述の実施形態では、インクが侵入する段差部が吐出口６０に対して主走査方向（Ｘ方向）に両側に形成されており、ブレードとキャリッジとが相対的にＸ方向に移動してワイピングを行う形態であるが、これに限られない。例えば段差部が吐出口６０に対して副走査方向（Ｙ方向）に両側に形成されており、ブレードとキャリッジとが相対的にＹ方向に移動してワイピングを行う形態であってもよい。

【符号の説明】

【0054】

５ 記録ヘッド
６ キャリッジ
８、９ ブレード
５１、５２ 吐出口面
６０ 吐出口
６１ 第１凹部
６２ 第２凹部
２０１ ＭＰＵ
２０４ キャリッジモータ
１０３１ プラテン対向面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】