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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-11
(45)【発行日】2024-01-19
(54)【発明の名称】電気掃除機
(51)【国際特許分類】
A47L 9/28 20060101AFI20240112BHJP
A47L 9/04 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
A47L9/28 A
A47L9/04 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019120020
(22)【出願日】2019-06-27
(65)【公開番号】P2021003509
(43)【公開日】2021-01-14
【審査請求日】2022-03-23
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100159385
【弁理士】
【氏名又は名称】甲斐 伸二
(74)【代理人】
【識別番号】100163407
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 裕輔
(74)【代理人】
【識別番号】100166936
【弁理士】
【氏名又は名称】稲本 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100174883
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 雅己
(74)【代理人】
【識別番号】100189429
【弁理士】
【氏名又は名称】保田 英樹
(74)【代理人】
【識別番号】100213849
【弁理士】
【氏名又は名称】澄川 広司
(72)【発明者】
【氏名】廣田 満久
(72)【発明者】
【氏名】吉田 真浩
【審査官】村山 睦
(56)【参考文献】
【文献】特許第４４６８４４０（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００７－３３０５２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６４－０５２４３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２０６３５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－１５９２３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－２９７４３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２９９２３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５０８４９３４（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ ９／２８
Ａ４７Ｌ ９／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動送風機および集塵部が設けられた掃除機本体と、前記掃除機本体に直接または延長管を介して接続される吸込口体とを備え、前記吸込口体は、吸込口が設けられた底部を有する筐体と、前記筐体内の前記吸込口の近傍に設けられた回転ブラシと、前記筐体内に設けられて前記回転ブラシを回転させるブラシ用モータと、前記筐体が前進する方向の前端に左右方向の軸心を中心として揺動可能に設けられたバンパーとを有し、
前記バンパーは、前記バンパーの上端縁と下端縁との間に屈曲部を有し、前記屈曲部が前進する方向に最も突出しており、
前記筐体の前端と、前記筐体に取り付けられた前記バンパーの前記屈曲部との間に、前記屈曲部を前方に付勢する付勢部材が設けられ、前記バンパーの下端縁が前記屈曲部よりも下方の高さ位置に配置されており、
前記掃除機本体は、前記電動送風機および前記ブラシ用モータを制御可能、かつ、前記ブラシ用モータの負荷を検知可能な制御部を有し、
前記バンパーの屈曲部が障害物に当接することによって、付勢部材の付勢力に抗して前記バンパーの下端縁が後方へ揺動して前記回転ブラシの軸部よりも下方において回転する前記回転ブラシに接触し、それによって前記ブラシ用モータの負荷が所定値以上に増加したときに、前記制御部が前記電動送風機の出力を増加させるように構成されたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項2】
前記制御部は、前記電動送風機の出力増加を所定時間維持するように構成された請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項3】
電動送風機および集塵部が設けられた掃除機本体と、前記掃除機本体に直接または延長管を介して接続される吸込口体とを備え、前記吸込口体は、吸込口が設けられた底部を有する筐体と、前記筐体内の前記吸込口の近傍に設けられた回転ブラシと、前記筐体内に設けられて前記回転ブラシを回転させるブラシ用モータと、前記筐体が前進する方向の前端に左右方向の軸心を中心として揺動可能に設けられたバンパーとを有し、
前記バンパーは、前記バンパーの上端縁と下端縁との間に屈曲部を有し、前記屈曲部が前進する方向に最も突出しており、
前記筐体の前端と、前記筐体に取り付けられた前記バンパーの前記屈曲部との間に、前記屈曲部を前方に付勢する付勢部材が設けられ、前記バンパーの下端縁が前記屈曲部よりも下方の高さ位置に配置されており、
前記掃除機本体は、前記電動送風機および前記ブラシ用モータを制御可能、かつ、前記ブラシ用モータの負荷を検知可能な制御部を有し、
前記バンパーの屈曲部が障害物に当接することによって、付勢部材の付勢力に抗して前記バンパーの下端縁が後方へ揺動して前記回転ブラシの軸部よりも下方において回転する前記回転ブラシに接触し、それによって前記ブラシ用モータの負荷が所定値以上に増加したときに、前記制御部が吸引力を増加させるように構成されたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項4】
前記制御部は、前記電動送風機の吸引力増加を所定時間維持するように構成された請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項5】
前記回転ブラシは、軸部と、前記軸部の外周部に設けられたブラシ毛とを有し、前記バンパーは、前記ブラシ毛と接触可能な下端縁を有し、
前記ブラシ毛の硬さと、前記バンパーの前記下端縁の形状とは、前記負荷が前記所定値以上となるように互いに調整されている請求項１～４のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項6】
前記バンパーは、前記回転ブラシと接触可能な凹凸形の下端縁を有する請求項１～５のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項7】
前記吸込口が、前記筐体の前記前端まで延びている請求項１～６のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電気掃除機として、特許文献１には、吸込口体のバンパーが室内の壁に接触すると、その接触状態がバンパーの内側に設けられた検知部（発光素子または感圧センサ）にて検知され、検知部から検知信号が掃除機本体内に設けられた制御部へ送信され、その検知信号に基づいて制御部は掃除機本体内に設けられた電動送風機の出力を増加させて壁際の塵埃を吸引除去するように構成された電気掃除機が提案されている。
【0003】
また、特許文献２には、吸込口体の前端に距離センサが設けられ、室内の壁と吸込口体との間の距離が距離センサにて検知され、距離センサから検知信号が掃除機本体内に設けられた制御部へ送信され、壁と吸込口体との間の距離が所定距離以下となった情報を含む検知信号に基づいて制御部は掃除機本体内に設けられた電動送風機の出力を増加させて壁際の塵埃を吸引除去するように構成された電気掃除機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平５－２５３１４５号公報
【文献】特開２０１９－６３３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１および２に記載の電気掃除機の場合、吸込口体が壁に近接した状態をセンサ（発光素子、感圧センサ、距離センサ等）によって検知するようにしているため、コストアップとなっていた。また、吸込口体のバンパーが設けられた前端にセンサを設ける必要があるため、バンパーの周辺構造が複雑化していた。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みなされた電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によれば、電動送風機および集塵部が設けられた掃除機本体と、前記掃除機本体に直接または延長管を介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、吸込口が設けられた底部を有する筐体と、前記筐体内の前記吸込口の近傍に設けられた回転ブラシと、前記筐体内に設けられて前記回転ブラシを回転させるブラシ用モータと、前記筐体が前進する方向の前端に左右方向の軸心を中心として揺動可能に設けられたバンパーとを有し、
前記掃除機本体は、前記電動送風機および前記ブラシ用モータを制御可能、かつ、前記ブラシ用モータの負荷を検知可能な制御部を有し、
前記バンパーが障害物に当接することによって後方へ揺動して回転する前記回転ブラシに接触し、それによって前記ブラシ用モータの負荷が所定値以上に増加したときに、前記制御部が前記電動送風機の出力を増加させるように構成された電気掃除機が提供される。
また、本発明によれば、電動送風機および集塵部が設けられた掃除機本体と、前記掃除機本体に直接または延長管を介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、吸込口が設けられた底部を有する筐体と、前記筐体内の前記吸込口の近傍に設けられた回転ブラシと、前記筐体内に設けられて前記回転ブラシを回転させるブラシ用モータと、前記筐体が前進する方向の前端に左右方向の軸心を中心として揺動可能に設けられたバンパーとを有し、
前記掃除機本体は、前記電動送風機および前記ブラシ用モータを制御可能、かつ、前記ブラシ用モータの負荷を検知可能な制御部を有し、
前記バンパーが障害物に当接することによって後方へ揺動して回転する前記回転ブラシに接触し、それによって前記ブラシ用モータの負荷が所定値以上に増加したときに、前記制御部が吸引力を増加させるように構成された電気掃除機が提供される。
前記吸込口体は、吸込口が設けられた底部を有する筐体と、前記筐体内の前記吸込口の近傍に設けられた回転ブラシと、前記筐体内に設けられて前記回転ブラシを回転させるブラシ用モータと、前記筐体が前進する方向の前端に左右方向の軸心を中心として揺動可能に設けられたバンパーとを有し、
前記掃除機本体は、前記電動送風機および前記ブラシ用モータを制御可能、かつ、前記ブラシ用モータの負荷を検知可能な制御部を有し、
前記バンパーが障害物に当接することによって後方へ揺動して回転する前記回転ブラシに接触し、それによって前記ブラシ用モータの負荷が所定値以上に増加したときに、前記制御部が前記電動送風機の出力を増加させるように構成された電気掃除機が提供される。
また、本発明によれば、電動送風機および集塵部が設けられた掃除機本体と、前記掃除機本体に直接または延長管を介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、吸込口が設けられた底部を有する筐体と、前記筐体内の前記吸込口の近傍に設けられた回転ブラシと、前記筐体内に設けられて前記回転ブラシを回転させるブラシ用モータと、前記筐体が前進する方向の前端に左右方向の軸心を中心として揺動可能に設けられたバンパーとを有し、
前記掃除機本体は、前記電動送風機および前記ブラシ用モータを制御可能、かつ、前記ブラシ用モータの負荷を検知可能な制御部を有し、
前記バンパーが障害物に当接することによって後方へ揺動して回転する前記回転ブラシに接触し、それによって前記ブラシ用モータの負荷が所定値以上に増加したときに、前記制御部が吸引力を増加させるように構成された電気掃除機が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本発明の電気掃除機によれば、壁際清掃時の吸引力制御を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の電気掃除機の第１実施形態を示す斜視図である。
【図2】第１実施形態の電気掃除機における吸込口体を示す斜視図である。
【図3】第１実施形態の吸込口体の平面図である。
【図4】第１実施形態の吸込口体の正面図である。
【図5】第１実施形態の吸込口体の右側面図である。
【図6】第１実施形態の吸込口体の底面図である。
【図8】第１実施形態の吸込口体のバンパーを室内の壁面に軽く当接させた状態を示す説明図である。
【図9】第１実施形態の吸込口体のバンパーを室内の壁面に押し当てた状態を示す説明図である。
【図12】第１実施形態の吸込口体の左側の角部を室内の床面上の隅部に押し当てた底面側から視た状態を示す説明図である。
【図14】第２実施形態の吸込口体におけるバンパー形状とブラシ毛の硬さとの関係を説明する図である。
【図15】第３実施形態の吸込口体におけるバンパー形状とブラシ毛の硬さとの関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（第１実施形態）
＜電気掃除機の全体構成＞
図１は本発明の電気掃除機の第１実施形態を示す斜視図である。
図１に示すように、この電気掃除機１は、掃除機本体１０と、掃除機本体１０に着脱可能に装着されるバッテリー４０と、本発明の吸込口体５０と、掃除機本体１０と吸込口体５０とを着脱可能に接続する延長パイプ６０とを備える。なお、第１実施形態では、代表的にコードレスタイプのスティック型電気掃除機を例示しているが、本発明の吸込口体５０はハンディ型、キャニスター型、アップライト型等の電気掃除機にも適用可能である。
＜電気掃除機の全体構成＞
図１は本発明の電気掃除機の第１実施形態を示す斜視図である。
図１に示すように、この電気掃除機１は、掃除機本体１０と、掃除機本体１０に着脱可能に装着されるバッテリー４０と、本発明の吸込口体５０と、掃除機本体１０と吸込口体５０とを着脱可能に接続する延長パイプ６０とを備える。なお、第１実施形態では、代表的にコードレスタイプのスティック型電気掃除機を例示しているが、本発明の吸込口体５０はハンディ型、キャニスター型、アップライト型等の電気掃除機にも適用可能である。
【0011】
掃除機本体１０は、電動送風機２６（図１１参照）を内蔵する駆動装置２０と、駆動装置２０に着脱可能に装着される集塵部としての集塵装置３０とを備える。
【0012】
駆動装置２０は、制御部２５と、バッテリー４０の装着部に設けられてバッテリー４０の複数の給電端子と電気的に接続可能な複数の受電端子（不図示）とを有し、複数の受電端子はリード線を介して制御部２５と電気的に接続されている。
また、駆動装置２０は操作スイッチ２１を有するハンドル２２を後部に有しており、操作スイッチ２１はリード線を介して制御部２５と電気的に接続されている。
また、駆動装置２０は操作スイッチ２１を有するハンドル２２を後部に有しており、操作スイッチ２１はリード線を介して制御部２５と電気的に接続されている。
【0013】
制御部２５は、電気掃除機１を制御する部分であり、例えば、演算部、記憶部等を有する。制御部２５は、例えば、演算部、記憶部、タイマー、入出力ポートなどを有するマイクロコントローラを含むことができる。演算部は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡなどである。記憶部は、マスクROM, EPROM, EEPROM, フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）などのROMと、FeRAM, SRAM, DRAMなどのRAMを含むことができる。
制御部２５は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。制御部２５は、例えば、電動送風機用駆動回路を備えた制御基板、回転ブラシ用駆動回路を備えた制御基板、充電回路を備えた制御基板、マイクロコントローラなどから構成される。
制御部２５は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。制御部２５は、例えば、電動送風機用駆動回路を備えた制御基板、回転ブラシ用駆動回路を備えた制御基板、充電回路を備えた制御基板、マイクロコントローラなどから構成される。
【0014】
集塵装置３０は、集塵容器３１と、集塵容器３１に着脱可能に装着されるフィルター部３２とを有し、集塵容器３１内に空気と共に流入した比較的大きな塵埃を空気から遠心分離し、比較的小さな塵埃をフィルター部３２にて捕捉するように構成されている。
【0015】
＜吸込口体について＞
図２は第１実施形態の電気掃除機における吸込口体を示す斜視図であり、図３は第１実施形態の吸込口体の平面図であり、図４は第１実施形態の吸込口体の正面図である。また、図５は第１実施形態の吸込口体の右側面図であり、図６は第１実施形態の吸込口体の底面図であり、図７は図４のＩ－Ｉ線矢視断面図である。なお、図２、図３、図５～図７において、吸込口体の前後上下左右の方向を矢印にて示している。
図２は第１実施形態の電気掃除機における吸込口体を示す斜視図であり、図３は第１実施形態の吸込口体の平面図であり、図４は第１実施形態の吸込口体の正面図である。また、図５は第１実施形態の吸込口体の右側面図であり、図６は第１実施形態の吸込口体の底面図であり、図７は図４のＩ－Ｉ線矢視断面図である。なお、図２、図３、図５～図７において、吸込口体の前後上下左右の方向を矢印にて示している。
【0016】
図２～図７に示すように、吸込口体５０は、吸込口本体５１と、吸込口本体５１に連結された関節部５８と、関節部５８に連結された接続管部５９とを備える。
吸込口本体５１は、吸込口５１ａが設けられた底部５２ａと、周囲部５２ｂと、上部５２ｃとを有する筐体５２を備えると共に、筐体５２の周囲部５２ｂの前端に設けられたバンパー５３を備える。
吸込口本体５１は、吸込口５１ａが設けられた底部５２ａと、周囲部５２ｂと、上部５２ｃとを有する筐体５２を備えると共に、筐体５２の周囲部５２ｂの前端に設けられたバンパー５３を備える。
【0017】
筐体５２の底部５２ａは、略Ｔ字形（図６参照）に形成されており、底部５２ａの前部５２ａａは左右方向に延び、後部５２ａｂは前部５２ａａの左右方向の中間部から後方へ突出している。
後部５２ａｂは略Ｕ字形に形成されており、後部５２ａｂの下方に関節部５８が露出している。また、後部５２ａｂの後部下面には後部ローラ５４が設けられている。なお、後部５２ａｂの形状は略Ｕ字形に限定されず、例えば、関節部５８が露出していない平面部に後部ローラ５４が設けられた形状でもよい。
後部５２ａｂは略Ｕ字形に形成されており、後部５２ａｂの下方に関節部５８が露出している。また、後部５２ａｂの後部下面には後部ローラ５４が設けられている。なお、後部５２ａｂの形状は略Ｕ字形に限定されず、例えば、関節部５８が露出していない平面部に後部ローラ５４が設けられた形状でもよい。
【0018】
また、底部５２ａは、前部５２ａａの前端側に左右方向に延びる前記吸込口５１ａを有しており、吸込口５１ａの前端は開放している。
また、底部５２ａの前部５２ａａにおける左右両端部（吸込口５１ａの左右側）の前端側には、筐体５２が床面Ｆ上に載置された状態において前方へ向かうにつれて床面Ｆから離れる方向に傾斜した左右一対の傾斜面部５２ａｘが設けられている。なお、第１実施形態では凸曲面状の傾斜面部５２ａｘを例示しているが、傾斜面部は平坦面でもよい。
また、底部５２ａの前部５２ａａにおける左右両端部（吸込口５１ａの左右側）の前端側には、筐体５２が床面Ｆ上に載置された状態において前方へ向かうにつれて床面Ｆから離れる方向に傾斜した左右一対の傾斜面部５２ａｘが設けられている。なお、第１実施形態では凸曲面状の傾斜面部５２ａｘを例示しているが、傾斜面部は平坦面でもよい。
【0019】
底部５２ａの吸込口５１ａの左右側において、傾斜面部５２ａｘよりも後方部分は略平坦面となっており、この略平坦面から傾斜面部５２ａｘに亘ってシート状部材５７が設けられている。なお、シート状部材５７について詳しくは後述する。
また、底部５２ａの後部の右側には、車輪を有する床面検知スイッチ５５が設けられている。
また、底部５２ａの後部の右側には、車輪を有する床面検知スイッチ５５が設けられている。
【0020】
周囲部５２ｂは、底部５２ａの吸込口５１ａを含む前部５２ａａを前後左右から包囲する部分である。
上部５２ｃは、周囲部５２ｂと連設されて底部５２ａを覆う部分であり、後端側の左右方向の中間部に関節部５８を嵌め入れる凹部５２ｃａを有している。さらに、上部５２ｃの前端の左右両端側には、バンパー５３の上バンパー５３ａの左右一対の取付片５３ａａが差し込まれるよう後方へ凹んだ左右一対の取付凹部５２ｃｂが設けられている。
上部５２ｃは、周囲部５２ｂと連設されて底部５２ａを覆う部分であり、後端側の左右方向の中間部に関節部５８を嵌め入れる凹部５２ｃａを有している。さらに、上部５２ｃの前端の左右両端側には、バンパー５３の上バンパー５３ａの左右一対の取付片５３ａａが差し込まれるよう後方へ凹んだ左右一対の取付凹部５２ｃｂが設けられている。
【0021】
図８は第１実施形態の吸込口体のバンパーを室内の壁面に軽く当接させた状態を示す説明図であり、図９は第１実施形態の吸込口体のバンパーを室内の壁面に押し当てた状態を示す説明図である。また、図１０は図９の状態のときの吸込口体の内部構造を示す説明図であり、図１１は図９の状態のときの制御部による電動送風機の出力制御を説明する図である。
図２～図１１に示すように、バンパー５３は、前記左右一対の取付片５３ａａを有する上バンパー５３ａと、上バンパー５３ａの下端縁に沿って設けられた下バンパー５３ｂとを有する。
図２～図１１に示すように、バンパー５３は、前記左右一対の取付片５３ａａを有する上バンパー５３ａと、上バンパー５３ａの下端縁に沿って設けられた下バンパー５３ｂとを有する。
【0022】
上バンパー５３ａの左右一対の取付片５３ａａはそれぞれ左右側面を有し、それらの各左右側面には左右方向の同一軸心上に凸部が設けられている。一方、筐体５２の左右一対の取付凹部５２ｃｂはそれぞれ左右内側面を有し、それらの各左右内側面には左右方向の同一軸心Ｐ１上に凹部が設けられている（図２参照）。
【0023】
上バンパー５３ａを筐体５２に取り付ける際、上バンパー５３ａの左右一対の取付片５３ａａを筐体５２の左右一対の取付凹部５２ｃｂに差し込むことにより、上バンパー５３ａの左右一対の取付片５３ａａの各凸部が、筐体５２の左右一対の取付凹部５２ｃｂの各凹部に嵌り込む。これにより、上バンパー５３ａが軸心Ｐ１を中心に揺動可能に筐体５２に取り付けられることとなる。
なお、上バンパー５３ａの複数の凸部を凹部に変更し、かつ、筐体５２の複数の凹部を凸部に変更してもよい。
なお、上バンパー５３ａの複数の凸部を凹部に変更し、かつ、筐体５２の複数の凹部を凸部に変更してもよい。
【0024】
図７と図１１に示すように、筐体５２の周囲部５２ｂにおける上バンパー５３ａと対向する前端面には、付勢部材５３ｃが設けられており、付勢部材５３ｃによって上バンパー５３ａは前方へ付勢されている。なお、付勢部材５３ｃとして、本実施形態では小さいブロック形の弾性発泡体を複数個用いているが、圧縮コイルバネ、捻りコイルバネ等を用いてもよい。
バンパー５３が壁面等に当接して押し込まれていない自由状態において、上バンパー５３ａは、筐体５２における最も前方に突出した前端５２ｘ（周囲部５２ｂの前端におけるバンパー５３で覆われていない左右両側部分）よりも前方へ突出している（図２、図３参照）。
バンパー５３が壁面等に当接して押し込まれていない自由状態において、上バンパー５３ａは、筐体５２における最も前方に突出した前端５２ｘ（周囲部５２ｂの前端におけるバンパー５３で覆われていない左右両側部分）よりも前方へ突出している（図２、図３参照）。
【0025】
下バンパー５３ｂは、上バンパー５３ａの下端縁に沿って設けられている。具体的には、下バンパー５３ｂの上端縁と上バンパー５３ａの下端縁に設けられた嵌合部が互いに嵌り込むことによって、下バンパー５３ｂが上バンパー５３ａに取り付けられている。あるいは、上バンパー５３ａと下バンパー５３ｂは異なる材料にて一体成形され、下バンパー５３ｂは上バンパー５３ａよりも柔軟性を有するように構成してもよい。
【0026】
また、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘは、後方（回転ブラシ５６側）へ湾曲しており、バンパー５３の自由状態において、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘは回転ブラシ５６と非接触で近接している。また、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘは左右方向に直線的に延びた形状を有している。
また、清掃中にバンパー５３が室内の壁面Ｗ２（図１０参照）に当たって回転ブラシ５６側へ揺動したとき、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘは回転する回転ブラシ５６と接触する。これにより、ブラシ用モータ５６ｍ（図１１参照）の負荷が所定値以上に増加し、それによって制御部２５は電動送風機２６の出力をアップさせるが、これについて詳しくは後述する。また、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘが回転する回転ブラシ５６と接触したとき、例えば、上バンパー５３ａの左右両端が、筐体５２の左右の前端付近に設けられた突起状のストッパに当接し、それによって下バンパー５３ｂが過剰に回転ブラシ５６側へ揺動しないようになっている。
なお、図７と図１０において、回転ブラシ５６のブラシ毛先端の回転軌道を二点鎖線で示している。
また、清掃中にバンパー５３が室内の壁面Ｗ２（図１０参照）に当たって回転ブラシ５６側へ揺動したとき、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘは回転する回転ブラシ５６と接触する。これにより、ブラシ用モータ５６ｍ（図１１参照）の負荷が所定値以上に増加し、それによって制御部２５は電動送風機２６の出力をアップさせるが、これについて詳しくは後述する。また、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘが回転する回転ブラシ５６と接触したとき、例えば、上バンパー５３ａの左右両端が、筐体５２の左右の前端付近に設けられた突起状のストッパに当接し、それによって下バンパー５３ｂが過剰に回転ブラシ５６側へ揺動しないようになっている。
なお、図７と図１０において、回転ブラシ５６のブラシ毛先端の回転軌道を二点鎖線で示している。
【0027】
図２～図６に示すように、筐体５２の前端の左右一対の角部５２ｋ（周囲部５２ｂの前端と左右側面との間の角部５２ｋ）には、上方から視てＬ字形に折れ曲がった突起部としての凸部５２ｙがそれぞれ設けられている。
また、筐体５２の周囲部５２ｂにおける左右側面の下部には上下方向に延びる隆起部５２ｚがそれぞれ設けられており、これら左右一対の隆起部５２ｚの外面に後述する左右一対のシート状部材５７の一部が貼り付けられている。なお、図６に示すように、左右一対の隆起部５２ｚは、底部５２ａ側から視て、吸込口５１ａにおける下バンパー５３ｂ（自由状態）の先端よりも後方位置の左右両側に配置されている。
また、筐体５２の周囲部５２ｂにおける左右側面の下部には上下方向に延びる隆起部５２ｚがそれぞれ設けられており、これら左右一対の隆起部５２ｚの外面に後述する左右一対のシート状部材５７の一部が貼り付けられている。なお、図６に示すように、左右一対の隆起部５２ｚは、底部５２ａ側から視て、吸込口５１ａにおける下バンパー５３ｂ（自由状態）の先端よりも後方位置の左右両側に配置されている。
【0028】
関節部５８は、吸込口本体５１に設けられた第１筒部５８ａと、第１筒部５８ａに対して前後方向の軸心Ｐ２を中心として左右方向に回動可能に接続された第２筒部５８ｂとを有する（図２と図７参照）。なお、吸込口本体５１の吸込口５１ａと関節部５８の第１筒部５８ａとの間は通風路となっている。
また、第２筒部５８ｂは、接続管部５９の後述する上流側接続端部５９ａを左右方向の軸心Ｐ３を中心として前後方向に回動可能に受け入れる凹部５８ｂａを有している。この凹部５８ｂａは、下部と上部に設けられた大小２つの凹曲面部を有している。
また、第２筒部５８ｂは、接続管部５９の後述する上流側接続端部５９ａを左右方向の軸心Ｐ３を中心として前後方向に回動可能に受け入れる凹部５８ｂａを有している。この凹部５８ｂａは、下部と上部に設けられた大小２つの凹曲面部を有している。
【0029】
接続管部５９は、吸込口体５０内を空気が流れる方向（以下、「気流方向」という）の上流端側に設けられた前記上流側接続端部５９ａと、掃除機本体１０と直接または延長パイプ６０を介して着脱可能に接続される下流側接続端部５９ｂとを有している。
上流側接続端部５９ａは、関節部５８の第２筒部５８ｂにおける上部の小さい凹曲面部と摺接可能な凸曲面部５９ａａを有すると共に、第２筒部５８ｂにおける下部の大きい凹曲面部と摺接可能な摺接端部５９ａｂを有している。
上流側接続端部５９ａは、関節部５８の第２筒部５８ｂにおける上部の小さい凹曲面部と摺接可能な凸曲面部５９ａａを有すると共に、第２筒部５８ｂにおける下部の大きい凹曲面部と摺接可能な摺接端部５９ａｂを有している。
【0030】
また、吸込口体５０は、吸込口本体５１内の吸込口５１ａの近傍に左右方向の軸心Ｐ４を中心として回転可能に設けられた回転ブラシ５６（図７参照）と、吸込口本体５１内に設けられたブラシ用モータ５６ｍ（図１１参照）と、吸込口本体５１内に設けられてブラシ用モータ５６ｍの回転力を回転ブラシ５６に伝達する図示しない回転力伝達機構とを備える。本実施形態では、回転ブラシ５６の一端およびブラシ用モータ５６ｍの出力軸にそれぞれプーリが設けられ、それらのプーリをタイミングベルトにて繋ぐことにより回転力伝達機構部を構成している。なお、図６では回転ブラシを図示省略している。
【0031】
また、吸込口体５０において、接続管部５９における下流側接続端部５９ｂの周囲には図示しないピン形の一対の受電端子が設けられると共に、一対の受電端子とブラシ用モータ５６ｍ（図１１参照）に設けられた一対の端子とは図示しないリード線にて電気的に接続されている。
また、延長パイプ６０の上流側接続端部には吸込口体５０の接続管部５９の一対の受電端子と電気的に接続可能なクリップ形の一対の給電端子が設けられ、延長パイプ６０の下流側接続端部にはピン形の一対の受電端子が設けられ、一対の給電端子と一対の受電端子とはリード線にて電気的に接続されている。
また、延長パイプ６０の上流側接続端部には吸込口体５０の接続管部５９の一対の受電端子と電気的に接続可能なクリップ形の一対の給電端子が設けられ、延長パイプ６０の下流側接続端部にはピン形の一対の受電端子が設けられ、一対の給電端子と一対の受電端子とはリード線にて電気的に接続されている。
【0032】
また、掃除機本体１０の延長パイプ６０との接続部には延長パイプ６０の一対の受電端子または吸込口体５０の接続管部５９の一対の受電端子と電気的に接続可能なクリップ形の一対の給電端子が設けられており、これら一対の給電端子は掃除機本体１０の駆動装置２０内に設けられた制御部２５（図１、図１１参照）にリード線にて電気的に接続されている。
【0033】
このように構成された電気掃除機１によれば、図１に示す掃除機本体１０の操作スイッチ２１をＯＮすることにより、駆動装置２０内の電動送風機２６（図１１参照）が駆動して吸込口体５０の吸込口５１ａ内に床面上の塵埃を含む空気が吸引されると共に、吸込口体５０内のブラシ用モータ５６ｍ（図１１参照）が駆動して回転ブラシ５６が回転して床面上が清掃される。
【0034】
＜バンパーと回転ブラシの関係について＞
図１１に示すように、回転ブラシ５６は、軸部５６ａと、軸部５６ａの外周部に設けられたブラシ毛５６ｂとを有する。ブラシ毛５６ｂは、繊維群からなり、繊維群は帯状の基材に植毛されている。なお、ブラシ毛５６の間に可撓性を有するブレードが設けられていてもよい。
本実施形態では、軸部５６ａの外周部に４列のブラシ毛５６ｂが等間隔で螺旋状に取り付けられている。また、本実施形態では、ブラシ毛５６ｂ（繊維群）の硬さが、後述の第２実施形態のブラシ毛の硬さと第３実施形態のブラシ毛の硬さの間の標準的な硬さの場合を例示している。ここで、ブラシ毛の硬さとは、繊維の腰の強さ（繊維の曲がりにくさ）を意味する。
なお、ブラシ毛５６ｂは、軸部５６ａの軸心Ｐ４と平行に設けられてもよく、軸部５６ａの外周部に全面的に設けられてもよい。
図１１に示すように、回転ブラシ５６は、軸部５６ａと、軸部５６ａの外周部に設けられたブラシ毛５６ｂとを有する。ブラシ毛５６ｂは、繊維群からなり、繊維群は帯状の基材に植毛されている。なお、ブラシ毛５６の間に可撓性を有するブレードが設けられていてもよい。
本実施形態では、軸部５６ａの外周部に４列のブラシ毛５６ｂが等間隔で螺旋状に取り付けられている。また、本実施形態では、ブラシ毛５６ｂ（繊維群）の硬さが、後述の第２実施形態のブラシ毛の硬さと第３実施形態のブラシ毛の硬さの間の標準的な硬さの場合を例示している。ここで、ブラシ毛の硬さとは、繊維の腰の強さ（繊維の曲がりにくさ）を意味する。
なお、ブラシ毛５６ｂは、軸部５６ａの軸心Ｐ４と平行に設けられてもよく、軸部５６ａの外周部に全面的に設けられてもよい。
【0035】
本発明において、ブラシ毛５６ｂの硬さと、回転ブラシ５６の回転方向（図１１中の矢印Ａ方向）に対する下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘの向きとは、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘが回転する回転ブラシ５６のブラシ毛５６ｂと接触したときに、ブラシ用モータ５６ｍの負荷が所定値以上となるように互いに調整されている。
本実施形態の場合、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘは、下端縁５３ｂｘと近接した軸部５６ａの部分の回転方向よりもやや軸部５６ａ側に向いて湾曲している。この場合、回転するブラシ毛５６ｂの先端側が下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘの内面に摺接する。
本実施形態の場合、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘは、下端縁５３ｂｘと近接した軸部５６ａの部分の回転方向よりもやや軸部５６ａ側に向いて湾曲している。この場合、回転するブラシ毛５６ｂの先端側が下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘの内面に摺接する。
【0036】
＜シート状部材について＞
図１２は第１実施形態の吸込口体の左側の角部を室内の床面上の隅部に押し当てた底面側から視た状態を示す説明図であり、図１３は図１２で示した吸込口体における角部付近を拡大した説明図である。
図６と図１２と図１３に示すように、シート状部材５７は、筐体５２の底部５２ａの下面における吸込口５１ａの左右端部の近傍位置にそれぞれ設けられている。
このシート状部材５７は、前後シール部に相当する前後方向に延びる前方シール部５７ａと、左右シール部に相当する前方シール部５７ａの後方に設けられた左右方向に延びる後方シール部５７ｂとを有し、前方シール部５７ａと後方シール部５７ｂとが接合したＴ字形の一部品からなる。
図１２は第１実施形態の吸込口体の左側の角部を室内の床面上の隅部に押し当てた底面側から視た状態を示す説明図であり、図１３は図１２で示した吸込口体における角部付近を拡大した説明図である。
図６と図１２と図１３に示すように、シート状部材５７は、筐体５２の底部５２ａの下面における吸込口５１ａの左右端部の近傍位置にそれぞれ設けられている。
このシート状部材５７は、前後シール部に相当する前後方向に延びる前方シール部５７ａと、左右シール部に相当する前方シール部５７ａの後方に設けられた左右方向に延びる後方シール部５７ｂとを有し、前方シール部５７ａと後方シール部５７ｂとが接合したＴ字形の一部品からなる。
【0037】
本実施形態の場合、シート状部材５７は、基材上に起毛が設けられた起毛布からなる。この場合、起毛は基材に対して垂直方向に植毛されてもよく、あるいは基材に対して垂直方向に植毛された起毛を斜め後方へ倒れるように癖付けして斜毛としてもよい。斜毛とすることにより、例えば、フローリング上から絨毯上へ吸込口体５０を移動させる際、絨毯による段差部分を起毛布がスムーズに乗り越えることができる。
【0038】
また、シート状部材５７をＴ字形とすることにより、後方シール部５７ｂにおける前方シール部５７ａから左右にそれぞれ突出した長さが同じであれば、吸込口本体５１に設ける２つのシート状部材５７を１種類のシート状部材５７で賄う（共通化する）ことができる。
なお、シート状部材５７は起毛布に限定されず、例えば、所定の厚さを有する不織布、織り布、編み布、発泡樹脂シート等の柔らかいシート素材でもよい。
なお、シート状部材５７は起毛布に限定されず、例えば、所定の厚さを有する不織布、織り布、編み布、発泡樹脂シート等の柔らかいシート素材でもよい。
【0039】
前方シール部５７ａは、筐体５２における底部５２ａの下面の略平坦面から前方の傾斜面部５２ａｘに亘る範囲に、例えば、接着により取り付けられている。
後方シール部５７ｂは、筐体５２における底部５２ａの下面の略平坦面から周囲部５２ｂの前記隆起部５２ｚに亘る範囲に、例えば、接着により取り付けられている。より具体的には、後方シール部５７ｂにおける吸込口５１ａ側の内側端部は、前方シール部５７ａよりも吸込口５１ａに接近した位置まで延びている。また、後方シール部５７ｂにおける吸込口５１ａとは反対側の外側端部５７ｂａは、周囲部５２ｂの側部の隆起部５２ｚ上まで延びている。
後方シール部５７ｂは、筐体５２における底部５２ａの下面の略平坦面から周囲部５２ｂの前記隆起部５２ｚに亘る範囲に、例えば、接着により取り付けられている。より具体的には、後方シール部５７ｂにおける吸込口５１ａ側の内側端部は、前方シール部５７ａよりも吸込口５１ａに接近した位置まで延びている。また、後方シール部５７ｂにおける吸込口５１ａとは反対側の外側端部５７ｂａは、周囲部５２ｂの側部の隆起部５２ｚ上まで延びている。
【0040】
シート状部材５７の前方シール部５７ａを吸込口本体５１の底部５２ａの傾斜面部５２ａｘまで延設することにより、床面Ｆ上に吸込口体５０を下ろすときにシート状部材５７の前方シール部５７ａが床面Ｆに当接可能となる（図示省略）。これにより、床面Ｆがフローリングである場合には、吸込口体５０によるフローリングの傷付きを抑えることができる。
【0041】
また、図５に示すように、吸込口体５０を床面Ｆ上に載置した状態では、左右一対のシート状部材５７と後部ローラ５４との概ね３箇所で吸込口本体５１が支持される。このとき、図１３に示されたシート状部材５７におけるハッチング領域は床面に接触し、シート状部材５７におけるハッチング領域以外の領域は床面に接触していない。つまり、床面と接触したシート状部材５７の接触部分は、床面と吸込口本体５１との間に隙間が形成されないようシールしている。
【0042】
＜隅部および壁際の清掃について＞
図１２に示すように、室内の互いに略直交して隣接する２つの壁面Ｗ１、Ｗ２と床面Ｆとで囲まれた隅部Ｃ（図１３においては壁面Ｗ１、Ｗ２と点線で囲まれた床面上の領域）を清掃する場合、例えば、吸込口体５０の左側面を一方（側方）の壁面Ｗ１に近接させた状態で吸込口体５０を他方（前方）の壁面Ｗ２まで前進させる。このとき、吸込口体５０の底部５２ａから周囲部５２ｂの左側面まで延設したシート状部材５７の後方シール部５７ｂの外側端部５７ｂａを側方の壁面Ｗ１に摺接させることができる。つまり、後方シール部５７ｂの外側端部５７ｂａがサイドバンパーとなって壁面Ｗ１の傷付きを抑制している。
図１２に示すように、室内の互いに略直交して隣接する２つの壁面Ｗ１、Ｗ２と床面Ｆとで囲まれた隅部Ｃ（図１３においては壁面Ｗ１、Ｗ２と点線で囲まれた床面上の領域）を清掃する場合、例えば、吸込口体５０の左側面を一方（側方）の壁面Ｗ１に近接させた状態で吸込口体５０を他方（前方）の壁面Ｗ２まで前進させる。このとき、吸込口体５０の底部５２ａから周囲部５２ｂの左側面まで延設したシート状部材５７の後方シール部５７ｂの外側端部５７ｂａを側方の壁面Ｗ１に摺接させることができる。つまり、後方シール部５７ｂの外側端部５７ｂａがサイドバンパーとなって壁面Ｗ１の傷付きを抑制している。
【0043】
吸込口体５０のバンパー５３を前方の壁面Ｗ２に軽く当接させた状態ではバンパー５３はほとんど押し込まれないため、吸込口体５０の左右の角部５２ｋにそれぞれ設けた凸部５２ｙは前方の壁面Ｗ２に当接しない（図８参照）。
その後、図９～図１３に示すように、吸込口体５０のバンパー５３（上バンパー５３ａ）を前方の壁面Ｗ２に強く押し付けると、上バンパー５３ａおよび下バンパー５３ｂが吸込口本体５１に対して後方へ揺動する。このとき、吸込口体５０の左右の角部５２ｋにそれぞれ設けた凸部５２ｙが前方の壁面Ｗ２に当接すると共に、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘが回転する回転ブラシ５６のブラシ毛５６ｂに当接する（図１１参照）。なお、隅部Ｃ側の凸部５２ｙは、側方の壁面Ｗ１にも当接する。
その後、図９～図１３に示すように、吸込口体５０のバンパー５３（上バンパー５３ａ）を前方の壁面Ｗ２に強く押し付けると、上バンパー５３ａおよび下バンパー５３ｂが吸込口本体５１に対して後方へ揺動する。このとき、吸込口体５０の左右の角部５２ｋにそれぞれ設けた凸部５２ｙが前方の壁面Ｗ２に当接すると共に、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘが回転する回転ブラシ５６のブラシ毛５６ｂに当接する（図１１参照）。なお、隅部Ｃ側の凸部５２ｙは、側方の壁面Ｗ１にも当接する。
【0044】
図１１に示すように、下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘが回転する回転ブラシ５６のブラシ毛５６ｂに当接することにより、ブラシ用モータ５６ｍの負荷が所定値以上に増大し、ブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値以上に上昇する。
制御部２５は、ブラシ用モータ５６ｍの電流値を検知しており、ブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値以上に上昇したことを検知すると、電動送風機２６の出力（回転数）を増加させる。このときの出力増加率としては、例えば、フローリング上の清掃時の電動送風機２６の出力の１．５～２倍程度、あるいは、絨毯上の清掃時の電動送風機２６の出力と同程度とすることができる。あるいは、絨毯上の清掃時の電動送風機２６の出力よりも大きくしてもよい。このようにすることで、壁際清掃時における電気掃除機の吸引力を強めることができる。
さらに、制御部２５は、電動送風機２６の出力増加を所定時間維持するようにしてもよい。この場合の維持時間（継続時間）としては、例えば、３～１０秒程度とすることができる。この継続時間のカウント開始のタイミングとしては、ブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値未満に下降したことを検知したときからでもよいし、あるいはブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値以上に上昇したことを検知したときからでもよい。
制御部２５は、ブラシ用モータ５６ｍの電流値を検知しており、ブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値以上に上昇したことを検知すると、電動送風機２６の出力（回転数）を増加させる。このときの出力増加率としては、例えば、フローリング上の清掃時の電動送風機２６の出力の１．５～２倍程度、あるいは、絨毯上の清掃時の電動送風機２６の出力と同程度とすることができる。あるいは、絨毯上の清掃時の電動送風機２６の出力よりも大きくしてもよい。このようにすることで、壁際清掃時における電気掃除機の吸引力を強めることができる。
さらに、制御部２５は、電動送風機２６の出力増加を所定時間維持するようにしてもよい。この場合の維持時間（継続時間）としては、例えば、３～１０秒程度とすることができる。この継続時間のカウント開始のタイミングとしては、ブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値未満に下降したことを検知したときからでもよいし、あるいはブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値以上に上昇したことを検知したときからでもよい。
【0045】
２つの壁面Ｗ１、Ｗ２と床面Ｆとで囲まれた隅部Ｃに、吸込口体５０の左側の角部５２ｋを近接させた清掃状態では、凸部５２ｙが隅部Ｃの２つの壁面Ｗ１、Ｗ２に当接し、バンパー５３の上バンパー５３ａが前方の壁面Ｗ２に当接し、シート状部材５７の後方シール部５７ｂが側方の壁面Ｗ１に当接する。これにより、隅部Ｃにおける前方シール部５７ａの周囲（前方シール部５７ａの傾斜面部５２ａｘに沿った部分）に空気流路Ｇ１（図９、図１０、図１１参照）が形成され、上バンパー５３ａと凸部５２ｙとの間および凸部５２ｙと後方シール部５７ｂとの間に前記空気流路の入口となる上方に開口した空気流入口Ｇ２、Ｇ３（図１３参照）がそれぞれ形成される。このとき、前方シール部５７ａの周囲の空気流路Ｇ１は、特に隅部Ｃの奧部およびその周辺に確実に空気が流れるように形成されている。
【0046】
そのため、吸込口５１ａ内へ塵埃を含む空気が吸引されると、図９と図１３中の矢印Ｑ（空気の流れ）で示すように、前方の壁面Ｗ２側の空気流入口Ｇ２と側方の壁面Ｗ１側の空気流入口Ｇ３の上方から空気が前方シール部５７ａの周囲の空気流路Ｇ１内に流入する。つまり、空気が隅部Ｃに流入する。これにより、隅部Ｃに存在する塵埃が床面Ｆから浮き上がって空気と共に吸込口５１ａへ流れ込み、隅部Ｃがきれいに除塵される。このとき、前記のように電動送風機２６の出力が増加しているため吸引力が強まり、溜まりやすくかつ除去しにくい隅部Ｃの塵埃が、強い吸引力と隅部Ｃへの空気の導入との相乗効果によって効率的に除去される。
また、壁面Ｗとバンパー５３（上バンパー５３ａ）との間の僅かな隙間に上方から空気が流入して壁面Ｗ２近傍の下バンパー５３ｂ側へ向かうため、壁面Ｗ２の際に存在する塵埃が床面Ｆから浮き上がって空気と共に吸込口５１ａへ流れ込み、壁面Ｗ２の際がきれいに除塵される。
また、壁面Ｗとバンパー５３（上バンパー５３ａ）との間の僅かな隙間に上方から空気が流入して壁面Ｗ２近傍の下バンパー５３ｂ側へ向かうため、壁面Ｗ２の際に存在する塵埃が床面Ｆから浮き上がって空気と共に吸込口５１ａへ流れ込み、壁面Ｗ２の際がきれいに除塵される。
【0047】
また、隅部Ｃの清掃の際、図１３中の矢印Ｒ（空気の流れ）で示すように、シート状部材５７の後方シール部５７ｂの後方における床面と底部５２ａとの間の隙間を空気が通って吸込口５１ａへ流れ込むため、側方の壁面Ｗ１付近の塵埃も除塵される。
なお、隅部Ｃへ向かって吸込口体５０を側方の壁面Ｗ１に沿って移動させているときも、凸部５２ｙと後方シール部５７ｂとの間の空気流入口Ｇ３の上方から前方シール部５７ａの周囲の空気流路Ｇ１を通って吸込口５１ａへ空気が流れているため、側方の壁面Ｗ１付近の塵埃も除塵されている。
なお、隅部Ｃへ向かって吸込口体５０を側方の壁面Ｗ１に沿って移動させているときも、凸部５２ｙと後方シール部５７ｂとの間の空気流入口Ｇ３の上方から前方シール部５７ａの周囲の空気流路Ｇ１を通って吸込口５１ａへ空気が流れているため、側方の壁面Ｗ１付近の塵埃も除塵されている。
【0048】
また、図１１～図１３に示すように、電動送風機２６の出力増加が所定時間維持されることにより、隅部Ｃを清掃した後、吸込口体５０を前方の壁面Ｗ２から一旦離し、壁面Ｗ２の掃除した領域の左側に隣接する領域へ吸込口体５０を移動させる間も強い吸引力を維持することができる。そのため、バンパー５３を壁面Ｗ２に継続的に押し付けなくとも強い吸引力を維持しながら吸込口体５０を壁面Ｗ２に沿って左方向に移動させて壁際の広い範囲を清掃することができる。また、吸込口体５０が壁面Ｗ２から離れて直ぐに電動送風機２６の出力が低下して駆動音が小さくなると、壁際清掃時における吸引力の強弱が目立ってしまうが、本発明によれば壁際を強い吸引力を維持したまま清掃していることをユーザーが認識することができる。つまり、ユーザーは電動送風機２６の出力（駆動音）の強弱を気にすることなく壁際を清掃することができる。
なお、吸込口体５０を前方の壁面Ｗ２から一旦離し、壁面Ｗ２の掃除した領域の左側に隣接する領域へ吸込口体５０を移動させる間も強い吸引力を維持している途中で、バンパー５３が壁面Ｗ２に押し付けられて、ブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値以上に上昇したことを検知した場合、所定時間（吸引力増加の継続時間）のカウントはリセットされる。このようにすることで、吸込口体５０を移動させながら、強い吸引力を維持でき、吸込口体５０を壁面Ｗ２に沿って左方向に移動させて壁際の広い範囲を清掃することができる。
なお、吸込口体５０を前方の壁面Ｗ２から一旦離し、壁面Ｗ２の掃除した領域の左側に隣接する領域へ吸込口体５０を移動させる間も強い吸引力を維持している途中で、バンパー５３が壁面Ｗ２に押し付けられて、ブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値以上に上昇したことを検知した場合、所定時間（吸引力増加の継続時間）のカウントはリセットされる。このようにすることで、吸込口体５０を移動させながら、強い吸引力を維持でき、吸込口体５０を壁面Ｗ２に沿って左方向に移動させて壁際の広い範囲を清掃することができる。
【0049】
（第２実施形態）
図１４は第２実施形態の吸込口体におけるバンパー形状とブラシ毛の硬さとの関係を説明する図である。なお、図１４において、図１１中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
第２実施形態の電気掃除機は、回転ブラシ１５６のブラシ毛１５６ｂの硬さ、および、バンパー１５３の下バンパー１５３ｂの下端縁１５３ｂｘの形状が第１実施形態とは異なる以外は、第１実施形態と概ね同様に構成されている。以下、第２実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。
図１４は第２実施形態の吸込口体におけるバンパー形状とブラシ毛の硬さとの関係を説明する図である。なお、図１４において、図１１中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
第２実施形態の電気掃除機は、回転ブラシ１５６のブラシ毛１５６ｂの硬さ、および、バンパー１５３の下バンパー１５３ｂの下端縁１５３ｂｘの形状が第１実施形態とは異なる以外は、第１実施形態と概ね同様に構成されている。以下、第２実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。
【0050】
図１４に示す第２実施形態において、回転ブラシ５６のブラシ毛１５６ｂは、第１実施形態におけるブラシ毛５６ｂ（図１１参照）よりも柔らかいものが使用されている。
また、第２実施形態において、下バンパー１５３ｂの下端縁１５３ｂｘは、第１実施形態における下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘよりも上方へ湾曲している。換言すると、下バンパー１５３ｂの下端縁１５３ｂｘは、下端縁１５３ｂｘと近接した軸部５６ａの部分の回転方向（矢印Ａ方向）とは逆方向に向いて湾曲している。
この場合、回転するブラシ毛１５６ｂの先端側が下バンパー１５３ｂの下端縁１５３ｂｘの頂部に衝突するように摺接することによって、下バンパー１５３ｂの下端縁１５３ｂｘが回転する柔らかいブラシ毛１５６ｂに接触したときのブラシ用モータ５６ｍ（図１１参照）の負荷が第１実施形態と同様の所定値以上に増大するように調整している。
また、第２実施形態において、下バンパー１５３ｂの下端縁１５３ｂｘは、第１実施形態における下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘよりも上方へ湾曲している。換言すると、下バンパー１５３ｂの下端縁１５３ｂｘは、下端縁１５３ｂｘと近接した軸部５６ａの部分の回転方向（矢印Ａ方向）とは逆方向に向いて湾曲している。
この場合、回転するブラシ毛１５６ｂの先端側が下バンパー１５３ｂの下端縁１５３ｂｘの頂部に衝突するように摺接することによって、下バンパー１５３ｂの下端縁１５３ｂｘが回転する柔らかいブラシ毛１５６ｂに接触したときのブラシ用モータ５６ｍ（図１１参照）の負荷が第１実施形態と同様の所定値以上に増大するように調整している。
【0051】
（第３実施形態）
図１５は第３実施形態の吸込口体におけるバンパー形状とブラシ毛の硬さとの関係を説明する図である。なお、図１５において、図１１中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
第３実施形態の電気掃除機は、回転ブラシ２５６のブラシ毛２５６ｂの硬さ、および、バンパー２５３の下バンパー２５３ｂの下端縁２５３ｂｘの形状が第１実施形態とは異なる以外は、第１実施形態と概ね同様に構成されている。以下、第３実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。
図１５は第３実施形態の吸込口体におけるバンパー形状とブラシ毛の硬さとの関係を説明する図である。なお、図１５において、図１１中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
第３実施形態の電気掃除機は、回転ブラシ２５６のブラシ毛２５６ｂの硬さ、および、バンパー２５３の下バンパー２５３ｂの下端縁２５３ｂｘの形状が第１実施形態とは異なる以外は、第１実施形態と概ね同様に構成されている。以下、第３実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。
【0052】
図１５に示す第３実施形態において、回転ブラシ２５６のブラシ毛２５６ｂは、第１実施形態におけるブラシ毛５６ｂ（図１１参照）よりも硬いものが使用されている。
また、第３実施形態において、下バンパー２５３ｂの下端縁２５３ｂｘは、第１実施形態における下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘよりも下方へ湾曲している。換言すると、下バンパー２５３ｂの下端縁２５３ｂｘは、下端縁２５３ｂｘと近接した軸部５６ａの部分の回転方向（矢印Ａ方向）と概ね順方向に向いて湾曲している。
この場合、回転するブラシ毛２５６ｂの先端側が下バンパー２５３ｂの下端縁２５３ｂｘの内面を撫でるように摺接することによって、下バンパー２５３ｂの下端縁２５３ｂｘが回転する硬いブラシ毛２５６ｂに接触したときのブラシ用モータ５６ｍ（図１１参照）の負荷が第１実施形態と同様の所定値以上に増大するように調整している。
また、第３実施形態において、下バンパー２５３ｂの下端縁２５３ｂｘは、第１実施形態における下バンパー５３ｂの下端縁５３ｂｘよりも下方へ湾曲している。換言すると、下バンパー２５３ｂの下端縁２５３ｂｘは、下端縁２５３ｂｘと近接した軸部５６ａの部分の回転方向（矢印Ａ方向）と概ね順方向に向いて湾曲している。
この場合、回転するブラシ毛２５６ｂの先端側が下バンパー２５３ｂの下端縁２５３ｂｘの内面を撫でるように摺接することによって、下バンパー２５３ｂの下端縁２５３ｂｘが回転する硬いブラシ毛２５６ｂに接触したときのブラシ用モータ５６ｍ（図１１参照）の負荷が第１実施形態と同様の所定値以上に増大するように調整している。
【0053】
（第４実施形態）
第１～第３実施形態で説明した下バンパーの下端縁は左右方向に直線的に延びた形状を有するものであったが、下バンパーの下端縁は凹凸形に形成されてもよい。この場合の凹凸形とは、例えば、櫛歯形、鋸波形を含む三角波形、矩形波形、正弦波形、これらの組み合わせ等が含まれる。
この構成によれば、下バンパーの下端縁と回転する回転ブラシのブラシ毛との接触領域が増加し、下バンパーの凹凸形の下端縁に回転する回転ブラシのブラシ毛が擦れることによって塵埃がブラシ毛から離れて吸込口へ吸引されやすくなる。
第１～第３実施形態で説明した下バンパーの下端縁は左右方向に直線的に延びた形状を有するものであったが、下バンパーの下端縁は凹凸形に形成されてもよい。この場合の凹凸形とは、例えば、櫛歯形、鋸波形を含む三角波形、矩形波形、正弦波形、これらの組み合わせ等が含まれる。
この構成によれば、下バンパーの下端縁と回転する回転ブラシのブラシ毛との接触領域が増加し、下バンパーの凹凸形の下端縁に回転する回転ブラシのブラシ毛が擦れることによって塵埃がブラシ毛から離れて吸込口へ吸引されやすくなる。
【0054】
（他の実施形態）
１．第１～第３実施形態では、回転ブラシのブラシ毛の硬さと下バンパーの下端縁の向きとによって、下バンパーの下端縁が回転するブラシ毛に接触したときのブラシ用モータの負荷が所定値以上に増大するように調整する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回転ブラシのブラシ毛の硬さが柔らかい場合は、下バンパーの下端縁とブラシ毛との接触面積が大きくなるような形状に下端縁を形成し、ブラシ毛の硬さが硬くなるにつれて下バンパーの下端縁とブラシ毛との接触面積が小さくなるような形状に下端縁を形成してもよい。
１．第１～第３実施形態では、回転ブラシのブラシ毛の硬さと下バンパーの下端縁の向きとによって、下バンパーの下端縁が回転するブラシ毛に接触したときのブラシ用モータの負荷が所定値以上に増大するように調整する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回転ブラシのブラシ毛の硬さが柔らかい場合は、下バンパーの下端縁とブラシ毛との接触面積が大きくなるような形状に下端縁を形成し、ブラシ毛の硬さが硬くなるにつれて下バンパーの下端縁とブラシ毛との接触面積が小さくなるような形状に下端縁を形成してもよい。
【0055】
２．第１～第３実施形態では、回転ブラシの複数列のブラシ毛が互いに同じ硬さである場合を例示したが、複数列のブラシ毛は互いに異なる硬さを有するものであってもよい。あるいは、複数列のブラシ毛において、回転ブラシの軸心方向の両端部と中央部とを異なる硬さにしてもよい。これらの場合も、回転する複数列のブラシ毛に下バンパーの下端縁が接触したときのブラシ用モータの負荷が所定値以上となるような形状に、下バンパーの下端縁を形成すればよい。
【0056】
３．下バンパーが回転する回転ブラシから離れてブラシ用モータの負荷または電流値が所定値未満に下がれば、制御部は電動送風機の出力を直ちに元に戻すように制御してもよい。この構成によれば、バッテリーの消費電力を抑えることができる。
４．駆動装置２０の通風経路における集塵装置３０よりも気流方向の上流側に、吸引力調整用の開口が設けられると共に、吸引力調整用の開口を電気的および機械的に開閉する弁機構が設けられてもよい。この弁機構は、制御部２５によって開閉動作が制御されるものであり、吸引力調整用の開口が開いた状態のときは駆動装置２０の吸引力により外部から通風経路内に空気が流入するようになっている。制御部２５は、ブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値未満である場合は、吸引力調整用の開口を開いており、ブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値以上に上昇したことを検知すると吸引力調整用の開口を閉め、吸込口５１ａの吸引力を大きくする。また、吸引力調整用の開口は、空気中に舞い上がった塵埃を駆動装置２０内に吸引するための塵埃吸引口としても機能させることができる。
４．駆動装置２０の通風経路における集塵装置３０よりも気流方向の上流側に、吸引力調整用の開口が設けられると共に、吸引力調整用の開口を電気的および機械的に開閉する弁機構が設けられてもよい。この弁機構は、制御部２５によって開閉動作が制御されるものであり、吸引力調整用の開口が開いた状態のときは駆動装置２０の吸引力により外部から通風経路内に空気が流入するようになっている。制御部２５は、ブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値未満である場合は、吸引力調整用の開口を開いており、ブラシ用モータ５６ｍの電流値が所定値以上に上昇したことを検知すると吸引力調整用の開口を閉め、吸込口５１ａの吸引力を大きくする。また、吸引力調整用の開口は、空気中に舞い上がった塵埃を駆動装置２０内に吸引するための塵埃吸引口としても機能させることができる。
【0057】
（まとめ）
本発明（第１の発明）の電気掃除機は、電動送風機および集塵部が設けられた掃除機本体と、前記掃除機本体に直接または延長管を介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、吸込口が設けられた底部を有する筐体と、前記筐体内の前記吸込口の近傍に設けられた回転ブラシと、前記筐体内に設けられて前記回転ブラシを回転させるブラシ用モータと、前記筐体が前進する方向の前端に左右方向の軸心を中心として揺動可能に設けられたバンパーとを有し、
前記掃除機本体は、前記電動送風機および前記ブラシ用モータを制御可能、かつ、前記ブラシ用モータの負荷を検知可能な制御部を有し、
前記バンパーが障害物に当接することによって後方へ揺動して回転する前記回転ブラシに接触し、それによって前記ブラシ用モータの負荷が所定値以上に増加したときに、前記制御部が前記電動送風機の出力を増加させるように構成されたものである。
この構成によれば、塵埃が溜まりやすくかつ塵埃を吸引除去しにくい壁際の清掃の際、吸込口体のバンパーを壁に押し当てることによって電動送風機の出力を増加させ、通常よりも強い吸引力で壁際の塵埃を吸引除去することができる。
また、この構成によれば、吸込口体が壁に近接したことを検知する専用のセンサが不要であるため、コストアップすることなく吸引力の制御を行うことができると共に、バンパーの周辺構造を複雑化させることもない。
また、この場合、前記制御部は、前記電動送風機の出力増加を所定時間維持するように構成されてもよい。
この構成によれば、吸込口体のバンパーを壁に押し付けて電動送風機の出力を増加させた後、一旦壁から離れて壁の隣の領域に吸込口体を移動させる際、移動中も電動送風機の出力増加を維持することができる。これにより、バンパーを壁に継続的に押し付けなくとも強い吸引力を維持しながら吸込口体を壁際に沿って左右方向に移動させて壁際の広い範囲を清掃することができる。また、吸込口体が壁から離れて直ぐに電動送風機の出力が低下して駆動音が小さくなると、壁際清掃時における吸引力の強弱が目立ってしまうが、前記構成によれば壁際を強い吸引力を維持したまま清掃していることをユーザーが認識することができる。
本発明（第１の発明）の電気掃除機は、電動送風機および集塵部が設けられた掃除機本体と、前記掃除機本体に直接または延長管を介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、吸込口が設けられた底部を有する筐体と、前記筐体内の前記吸込口の近傍に設けられた回転ブラシと、前記筐体内に設けられて前記回転ブラシを回転させるブラシ用モータと、前記筐体が前進する方向の前端に左右方向の軸心を中心として揺動可能に設けられたバンパーとを有し、
前記掃除機本体は、前記電動送風機および前記ブラシ用モータを制御可能、かつ、前記ブラシ用モータの負荷を検知可能な制御部を有し、
前記バンパーが障害物に当接することによって後方へ揺動して回転する前記回転ブラシに接触し、それによって前記ブラシ用モータの負荷が所定値以上に増加したときに、前記制御部が前記電動送風機の出力を増加させるように構成されたものである。
この構成によれば、塵埃が溜まりやすくかつ塵埃を吸引除去しにくい壁際の清掃の際、吸込口体のバンパーを壁に押し当てることによって電動送風機の出力を増加させ、通常よりも強い吸引力で壁際の塵埃を吸引除去することができる。
また、この構成によれば、吸込口体が壁に近接したことを検知する専用のセンサが不要であるため、コストアップすることなく吸引力の制御を行うことができると共に、バンパーの周辺構造を複雑化させることもない。
また、この場合、前記制御部は、前記電動送風機の出力増加を所定時間維持するように構成されてもよい。
この構成によれば、吸込口体のバンパーを壁に押し付けて電動送風機の出力を増加させた後、一旦壁から離れて壁の隣の領域に吸込口体を移動させる際、移動中も電動送風機の出力増加を維持することができる。これにより、バンパーを壁に継続的に押し付けなくとも強い吸引力を維持しながら吸込口体を壁際に沿って左右方向に移動させて壁際の広い範囲を清掃することができる。また、吸込口体が壁から離れて直ぐに電動送風機の出力が低下して駆動音が小さくなると、壁際清掃時における吸引力の強弱が目立ってしまうが、前記構成によれば壁際を強い吸引力を維持したまま清掃していることをユーザーが認識することができる。
【0058】
また、本発明（第２の発明）の電気掃除機は、電動送風機および集塵部が設けられた掃除機本体と、前記掃除機本体に直接または延長管を介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、吸込口が設けられた底部を有する筐体と、前記筐体内の前記吸込口の近傍に設けられた回転ブラシと、前記筐体内に設けられて前記回転ブラシを回転させるブラシ用モータと、前記筐体が前進する方向の前端に左右方向の軸心を中心として揺動可能に設けられたバンパーとを有し、
前記掃除機本体は、前記電動送風機および前記ブラシ用モータを制御可能、かつ、前記ブラシ用モータの負荷を検知可能な制御部を有し、
前記バンパーが障害物に当接することによって後方へ揺動して回転する前記回転ブラシに接触し、それによって前記ブラシ用モータの負荷が所定値以上に増加したときに、前記制御部が吸引力を増加させるように構成された電気掃除機である。
この構成によれば、塵埃が溜まりやすくかつ塵埃を吸引除去しにくい壁際の清掃の際、吸込口体のバンパーを壁に押し当てることによって吸引力を増加させ、通常よりも強い吸引力で壁際の塵埃を吸引除去することができる。
また、この構成によれば、吸込口体が壁に近接したことを検知する専用のセンサが不要であるため、バンパーの周辺構造を複雑化させることもない。
また、この場合、前記制御部は、前記電動送風機の吸引力増加を所定時間維持するように構成されてもよい。
この構成によれば、吸込口体のバンパーを壁に押し付けて吸引力を増加させた後、一旦壁から離れて壁の隣の領域に吸込口体を移動させる際、移動中も吸引力増加を維持することができる。これにより、バンパーを壁に継続的に押し付けなくとも強い吸引力を維持しながら吸込口体を壁際に沿って左右方向に移動させて壁際の広い範囲を清掃することができる。また、吸込口体が壁から離れて直ぐに吸引力が低下して吸引音が小さくなると、壁際清掃時における吸引力の強弱が目立ってしまうが、前記構成によれば壁際を強い吸引力を維持したまま清掃していることをユーザーが認識することができる。
前記吸込口体は、吸込口が設けられた底部を有する筐体と、前記筐体内の前記吸込口の近傍に設けられた回転ブラシと、前記筐体内に設けられて前記回転ブラシを回転させるブラシ用モータと、前記筐体が前進する方向の前端に左右方向の軸心を中心として揺動可能に設けられたバンパーとを有し、
前記掃除機本体は、前記電動送風機および前記ブラシ用モータを制御可能、かつ、前記ブラシ用モータの負荷を検知可能な制御部を有し、
前記バンパーが障害物に当接することによって後方へ揺動して回転する前記回転ブラシに接触し、それによって前記ブラシ用モータの負荷が所定値以上に増加したときに、前記制御部が吸引力を増加させるように構成された電気掃除機である。
この構成によれば、塵埃が溜まりやすくかつ塵埃を吸引除去しにくい壁際の清掃の際、吸込口体のバンパーを壁に押し当てることによって吸引力を増加させ、通常よりも強い吸引力で壁際の塵埃を吸引除去することができる。
また、この構成によれば、吸込口体が壁に近接したことを検知する専用のセンサが不要であるため、バンパーの周辺構造を複雑化させることもない。
また、この場合、前記制御部は、前記電動送風機の吸引力増加を所定時間維持するように構成されてもよい。
この構成によれば、吸込口体のバンパーを壁に押し付けて吸引力を増加させた後、一旦壁から離れて壁の隣の領域に吸込口体を移動させる際、移動中も吸引力増加を維持することができる。これにより、バンパーを壁に継続的に押し付けなくとも強い吸引力を維持しながら吸込口体を壁際に沿って左右方向に移動させて壁際の広い範囲を清掃することができる。また、吸込口体が壁から離れて直ぐに吸引力が低下して吸引音が小さくなると、壁際清掃時における吸引力の強弱が目立ってしまうが、前記構成によれば壁際を強い吸引力を維持したまま清掃していることをユーザーが認識することができる。
【0059】
本発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
【0060】
・前記回転ブラシは、軸部と、前記軸部の外周部に設けられたブラシ毛とを有し、
前記バンパーは、前記ブラシ毛と接触可能な下端縁を有し、
前記ブラシ毛の硬さと、前記バンパーの前記下端縁の形状とは、前記負荷が前記所定値以上となるように互いに調整されてもよい。
例えば、硬いブラシ毛の場合、回転ブラシの回転方向に対してバンパーの下端縁を順方向に向け、ブラシ毛の硬さが徐々に柔らかくなるにつれてバンパーの下端縁を徐々に回転ブラシの回転方向とは逆方向に向けるようにする。これにより、ブラシ毛の硬さの違いによるブラシ用モータの負荷の極端なばらつきを抑え、どのような硬さのブラシ毛でもブラシ用モータの負荷が所定値以上となるようにすることが容易となる。
前記バンパーは、前記ブラシ毛と接触可能な下端縁を有し、
前記ブラシ毛の硬さと、前記バンパーの前記下端縁の形状とは、前記負荷が前記所定値以上となるように互いに調整されてもよい。
例えば、硬いブラシ毛の場合、回転ブラシの回転方向に対してバンパーの下端縁を順方向に向け、ブラシ毛の硬さが徐々に柔らかくなるにつれてバンパーの下端縁を徐々に回転ブラシの回転方向とは逆方向に向けるようにする。これにより、ブラシ毛の硬さの違いによるブラシ用モータの負荷の極端なばらつきを抑え、どのような硬さのブラシ毛でもブラシ用モータの負荷が所定値以上となるようにすることが容易となる。
【0061】
・前記バンパーは、前記回転ブラシと接触可能な凹凸形の下端縁を有するものであってもよい。
この構成によれば、回転ブラシに付着した塵埃をバンパーの凹凸形の下端縁に擦り付けて除去しやすくなる。
この構成によれば、回転ブラシに付着した塵埃をバンパーの凹凸形の下端縁に擦り付けて除去しやすくなる。
【0062】
・前記吸込口が、前記筐体の前記前端まで延びてもよい。
この構成によれば、吸込口が筐体の前端まで広がるため、比較的大きなゴミ（例えば、ピーナツ程度の大きさのゴミ）を容易に吸引除去することができる。
この構成によれば、吸込口が筐体の前端まで広がるため、比較的大きなゴミ（例えば、ピーナツ程度の大きさのゴミ）を容易に吸引除去することができる。
【0063】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0064】
１ 電気掃除機
１０ 掃除機本体
２０ 駆動装置
２５ 制御部
２６ 電動送風機
３０ 集塵装置（集塵部）
５０ 吸込口体
５１ａ 吸込口
５２ 筐体
５２ａ 底部
５２ｘ 前端
５３ バンパー
５３ｂｘ 下端縁
５６ 回転ブラシ
５６ａ 軸部
５６ｂ ブラシ毛
５６ｍ ブラシ用モータ
６０ 延長管
Ｐ１ 軸心
Ｗ２ 壁面（障害物）
１０ 掃除機本体
２０ 駆動装置
２５ 制御部
２６ 電動送風機
３０ 集塵装置（集塵部）
５０ 吸込口体
５１ａ 吸込口
５２ 筐体
５２ａ 底部
５２ｘ 前端
５３ バンパー
５３ｂｘ 下端縁
５６ 回転ブラシ
５６ａ 軸部
５６ｂ ブラシ毛
５６ｍ ブラシ用モータ
６０ 延長管
Ｐ１ 軸心
Ｗ２ 壁面（障害物）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】