特許 7418198 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-11

(45)【発行日】2024-01-19

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240112BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 350A

A61B6/00 350D

G06T1/00 290A

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2019226806

(22)【出願日】2019-12-16

(65)【公開番号】P2021094158

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-12-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川井 正也

【審査官】遠藤 直恵

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－００８００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２７８６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６６４３４０５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２００４－３４１８６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

Ｇ０６Ｆ ３／０１－３／０４８９５

Ｇ０６Ｔ １／００、１１／６０－１９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線撮影により取得した画像を処理する画像処理装置であって、
前記画像において照射野領域が存在するかの判定に基づいて前記画像の回転中心である基準点を決定する基準点決定手段と、
操作者による操作に応じて指定された前記画像における任意の指定点と前記基準点とを接続する基準線と、前記基準点を通る線との間に形成される角度に基づいて、前記画像の回転角度を決定する回転角度決定手段と、
前記回転角度に基づいて前記画像の回転処理を行う回転処理手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記基準点決定手段は、前記画像において前記照射野領域が存在する場合、前記照射野領域の座標情報に基づいて、前記照射野領域の中心を前記基準点として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記基準点決定手段は、前記画像において前記照射野領域が存在しない場合、前記画像の座標情報に基づいて、前記画像の中心を前記基準点として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項4】

放射線撮影により取得した画像を処理する画像処理装置であって、
座標情報に基づいて、照射野領域内において前記画像の中心が含まれるかの判定に基づいて前記画像の回転中心である基準点を決定する基準点決定手段と、
操作者による操作に応じて指定された前記画像における任意の指定点と前記基準点とを接続する基準線と、前記基準点を通る線との間に形成される角度に基づいて、前記画像の回転角度を決定する回転角度決定手段と、
前記回転角度に基づいて前記画像の回転処理を行う回転処理手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。

【請求項5】

前記基準点決定手段は、前記照射野領域内において前記画像の中心が含まれる場合、前記画像の中心を前記基準点として設定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記基準点決定手段は、前記照射野領域内において前記画像の中心が含まれない場合、照射野領域の中心を前記基準点として設定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。

【請求項7】

放射線撮影により取得した画像を処理する画像処理装置であって、
座標情報に基づいて、操作者による操作に応じて指定された前記画像における任意の指定点が照射野領域内に含まれるかの判定に基づいて前記画像の回転中心である基準点を決定する基準点決定手段と、
操作者による操作に応じて指定された前記画像における任意の指定点と前記基準点とを接続する基準線と、前記基準点を通る線との間に形成される角度に基づいて、前記画像の回転角度を決定する回転角度決定手段と、
前記回転角度に基づいて前記画像の回転処理を行う回転処理手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。

【請求項8】

前記基準点決定手段は、前記照射野領域内において前記指定点が含まれる場合、照射野領域の中心を前記基準点として設定することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。

【請求項9】

前記基準点決定手段は、
前記照射野領域内において前記指定点が含まれない場合に、
座標情報に基づいて取得した、前記画像の中心と前記指定点との間の第１距離と、前記照射野領域の中心と前記指定点との間の第２距離との比較に基づいて、前記基準点の設定を切り替えることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。

【請求項10】

前記基準点決定手段は、前記比較に基づいて、前記指定点が前記画像の中心に近いと判定した場合、前記画像の中心を前記基準点として設定することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。

【請求項11】

前記基準点決定手段は、前記比較に基づいて、前記指定点が前記照射野領域の中心に近いと判定した場合、前記照射野領域の中心を前記基準点として設定することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。

【請求項12】

前記回転角度決定手段は、前記基準線と、前記基準点を通る線との間に形成される複数の角度の絶対値のうち、小さい角度を前記回転角度として決定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項13】

前記回転処理手段で回転処理された画像を表示手段に表示するために表示処理を行う表示処理手段を更に備え、
前記表示処理手段は、前記回転処理された画像の基準点を、前記表示手段の中央に表示するように表示制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項14】

前記表示処理手段は、前記回転処理された画像の全体が前記表示手段の表示領域に収まるように前記画像の縮小倍率を算出し、算出した縮小倍率に基づいて前記画像を縮小表示するように表示制御を行う
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。

【請求項15】

前記基準点を通る線は、前記画像の面内において前記基準点を通り、鉛直方向に延びる垂線であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項16】

放射線を撮像する放射線撮像装置と、
前記放射線撮像装置と通信可能に接続された、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像処理装置と、を備える画像処理システム。

【請求項17】

放射線撮影により取得した画像を処理する画像処理装置における画像処理方法であって、
基準点決定手段が、前記画像において照射野領域が存在するかの判定に基づいて前記画像の回転中心である基準点を決定する工程と、
回転角度決定手段が、操作者による操作に応じて指定された前記画像における任意の指定点と前記基準点とを接続する基準線と、前記基準点を通る線との間に形成される角度に基づいて、前記画像の回転角度を決定する工程と、
回転処理手段が、前記回転角度に基づいて前記画像の回転処理を行う工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。

【請求項18】

放射線撮影により取得した画像を処理する画像処理装置における画像処理方法であって、
基準点決定手段が、座標情報に基づいて、照射野領域内において前記画像の中心が含まれるかの判定に基づいて前記画像の回転中心である基準点を決定する工程と、
回転角度決定手段が、操作者による操作に応じて指定された前記画像における任意の指定点と前記基準点とを接続する基準線と、前記基準点を通る線との間に形成される角度に基づいて、前記画像の回転角度を決定する工程と、
回転処理手段が、前記回転角度に基づいて前記画像の回転処理を行う工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。

【請求項19】

放射線撮影により取得した画像を処理する画像処理装置における画像処理方法であって、
基準点決定手段が、座標情報に基づいて、操作者による操作に応じて指定された前記画像における任意の指定点が照射野領域内に含まれるかの判定に基づいて前記画像の回転中心である基準点を決定する工程と、
回転角度決定手段が、操作者による操作に応じて指定された前記画像における任意の指定点と前記基準点とを接続する基準線と、前記基準点を通る線との間に形成される角度に基づいて、前記画像の回転角度を決定する工程と、
回転処理手段が、前記回転角度に基づいて前記画像の回転処理を行う工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。

【請求項20】

コンピュータに、請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の画像処理方法の各工程を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医用画像を処理する画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

放射線検出器のサイズや被写体のポジショニング等の問題で、放射線検出器に対して被写体が斜めに撮影されることがある。その場合、画像診断時に被写体が、例えば画像中の水平方向あるいは垂直方向に真っ直ぐとなるように画像を回転して表示装置に表示させる。特許文献１には入力デバイスを用いてボタンを押下することで画像の回転操作を行う方法が記載されている。

【0003】

また、特許文献２にはタッチパネルに対して、指またはタッチペンを用いたフリック操作により画像の回転操作を行う方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－０７２７２５号公報

【文献】特開２０１４－０５２８１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１、２の技術では、操作者は、画像を確認しながら、ドラッグやボタン押下などの入力デバイスの操作をすることによって回転操作を行う必要があるため、画像を目的の回転角度に合わせるための操作負担が増加し得る。

【0006】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、操作者の負担を低減することが可能な画像処理技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の目的を達成するために、本発明の一態様による画像処理装置は、放射線撮影により取得した画像を処理する画像処理装置であって、
前記画像において照射野領域が存在するかの判定に基づいて前記画像の回転中心である基準点を決定する基準点決定手段と、
操作者による操作に応じて指定された前記画像における任意の指定点と前記基準点とを接続する基準線と、前記基準点を通る線との間に形成される角度に基づいて、前記画像の回転角度を決定する回転角度決定手段と、
前記回転角度に基づいて前記画像の回転処理を行う回転処理手段と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、従来よりも少ない操作で所望の回転角度に画像を回転することができ、操作者の負担を低減することが可能な画像処理技術を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。

【図1】第１実施形態の放射線撮影システムの構成例を示す図。

【図2】第１実施形態の撮影処理の流れを説明する図。

【図3】第１実施形態の画像回転に関する画像処理の流れを説明する図。

【図4】第１実施形態における回転角度決定部の処理を説明する図。

【図5】第１実施形態における画像回転に関する画像処理を実施する前の画像を表示した表示部の模式図。

【図6】第１実施形態における画像回転に関する画像処理を行った後の画像を表示した表示部の模式図。

【図7】第２実施形態の画像回転に関する画像処理の流れを説明する図。

【図8】第２実施形態における画像回転に関する画像処理を実施する前の画像を表示した表示部の模式図。

【図9】第２実施形態における画像回転に関する画像処理を行った後の画像を表示した表示部の模式図。

【図10】第３実施形態の画像回転に関する画像処理の流れを説明する図。

【図11】第３実施形態における画像回転に関する画像処理を実施する前の画像を表示した表示部の模式図。

【図12】第３実施形態における画像回転に関する画像処理を行った後の画像を表示した表示部の模式図。

【図13】第４実施形態の画像回転に関する画像処理の流れを説明する図。

【図14】第５実施形態の画像回転に関する画像処理の流れを説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。以下の実施形態及び特許請求の範囲において、放射線は、Ｘ線の他、α線、β線、γ線、及び各種粒子線なども含む。

【0011】

[第１実施形態]
（放射線撮影システムの構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る放射線撮影システムの構成を示す図である。放射線撮影システム１０は、制御装置１００、放射線検出装置１１０、操作部１２０、ＲＩＳ１３０（放射線科情報システム）、ＰＡＣＳ１３１（医療用画像管理システム）、出力部１３２（ＰＲＩＮＴＥＲ）、表示部１４０、及び放射線発生装置１５０を備えている。

【0012】

放射線検出装置１１０は、放射線発生装置１５０から照射され、被検者（図示しない）を通過した放射線を検出し、放射線に応じた画像データを出力する。なお、画像データを、医用画像、または放射線画像と言い換えることもできる。放射線検出装置１１０は、被検者を透過した放射線を、透過放射線量に相当する電荷として検出する。

【0013】

放射線を電荷に変換する構成として、例えば、放射線検出装置１１０には、放射線を電荷に変換するａ－Ｓｅなどの放射線を直接的に電荷に変換する直接変換型センサや、放射線を可視光に変換するＣｓＩなどのシンチレータとａ－Ｓｉなどの光電変換素子を用いた間接型センサが用いられる。さらに、放射線検出装置１１０は、検出されたアナログデータの電荷をＡ／Ｄ変換することにより、デジタルデータの画像データを生成し、制御装置１００へ出力する。

【0014】

制御装置１００は、検査オーダ（検査情報）を入力するＲＩＳ１３０、放射線画像を管理するＰＡＣＳ１３１、出力部１３２（ＰＲＩＮＴＥＲ）、表示部１４０と接続されており、放射線検出装置１１０と放射線発生装置１５０を用いた放射線撮影を制御することが可能である。制御装置１００は、例えば、有線または無線のネットワーク、もしくは専用線を介して、放射線発生装置１５０、放射線検出装置１１０と接続されている。放射線検出装置１１０は、放射線発生装置１５０で発生した放射線に基づく画像データを生成し、生成した画像データを制御装置１００に出力する。

【0015】

制御装置１００は操作部１２０と接続されており、操作部１２０から入力された操作者からの指示を受け付ける。制御装置１００は、操作部１２０から入力された指示に基づいて画像処理部１０２を制御することが可能であり、画像処理部１０２は放射線検出装置１１０から出力された画像データに対して画像処理を行ない、制御装置１００は、画像処理された画像を表示部１４０に表示する。制御装置１００は、放射線検出装置１１０の動作を制御しつつ、表示部１４０へ画像を出力したり、表示部１４０を用いたグラフィカルユーザインターフェースを提供する表示制御を行うことが可能である。

【0016】

制御装置１００は、１つ以上のプロセッサとメモリを有し、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することにより、以下に説明する各部の機能構成を実現する。但し、各部の機能構成は、同様の機能を果たすのであれば、各部の一部、あるいはすべてが、専用の集積回路などのハードウエアにより実現されてもよい。

【0017】

制御装置１００は、放射線発生装置１５０と放射線検出装置１１０を連携させながら放射線撮影システム１０を制御する。制御装置１００は、機能構成として、画像取得部１０１、画像処理部１０２、検査情報入力部１０３、出力処理部１０８を有している。また、画像処理部１０２は、放射線検出装置１１０から出力された画像データに対して画像処理を行う構成として、基準点決定部１０４、回転角度決定部１０５及び回転処理部１０６を有している。また、画像処理部１０２は、機能構成として、画像処理された画像を表示部１４０に表示するために表示処理を行う表示処理部１０７を有している。

【0018】

画像取得部１０１は、放射線検出装置１１０から画像データを取得する。

【0019】

検査情報入力部１０３は、操作者が操作部１２０から手動入力した検査情報の入力を受け付ける。また、検査情報入力部１０３は、ＲＩＳ１３０から取得した検査情報について、操作部１２０からの選択を受け付ける。検査情報入力部１０３は、複数の検査情報のうち、いずれか１つを操作者が操作部１２０を介して選択する操作入力に応じて、選択された検査情報に基づいて撮影対象を設定する。

【0020】

放射線撮影により取得した画像を処理する画像処理部１０２は、放射線検出装置１１０から取得した画像データに対して、ノイズ除去などの画像処理を行う。また、画像処理部１０２は、放射線検出装置１１０から取得した画像データに対して、トリミングや回転といった画像処理を行なうことも可能である。

【0021】

第１実施形態の特徴的な構成として、画像処理部１０２は、操作部１２０から入力された１回の操作で任意の角度に画像を回転させる処理機能を有する。画像処理部１０２は、画像を回転させる処理機能を実現する機能構成として、画像の回転中心である基準点を決定する基準点決定部１０４と、回転角度を決定する回転角度決定部１０５と、決定した回転角度に基づいて画像の回転処理を行う回転処理部１０６と、回転処理部１０６で回転処理された画像を表示部１４０に表示するために表示処理を行う表示処理部１０７を有する。各部の具体的な処理については、後に説明する。

【0022】

出力処理部１０８は、画像処理部１０２から出力される画像処理済の画像をＤＩＣＯＭ形式に変換してＰＡＣＳ１３１や出力部１３２（ＰＲＩＮＴＥＲ）に出力する。

【0023】

（撮影処理の流れ）
次に、第１実施形態にかかる放射線撮影システム１０による撮影処理の流れを説明する。図２は撮影処理の流れを説明するフローチャートである。ステップＳ２０１において、検査情報入力部１０３は、検査情報を入力する方法としてＲＩＳ１３０から受信した検査情報を用いるか、操作者が操作部１２０から検査情報を手動入力するかを選択し、選択した方法で検査情報を入力する。検査情報を入力する方法として、検査情報入力部１０３が後者の手動入力する方法を選択した場合、検査情報の入力後、処理はステップＳ２０３へ移行する。一方、検査情報入力部１０３が前者のＲＩＳ１３０から受信した検査情報を用いる入力方法を選択した場合、処理はステップＳ２０２に移行する。

【0024】

ステップＳ２０２において、検査情報入力部１０３は、ＲＩＳ１３０から受信した検査情報のうち１つを検査対象として選択して設定する。検査情報入力部１０３は、例えば、リスト形式で表示された複数の検査情報のうち、いずれか１つを操作者が操作部１２０を介して選択する操作入力に応じて、選択された検査情報に基づいて撮影対象を設定する。

【0025】

ステップＳ２０３において、制御装置１００の制御に基づいて検査が開始する。Ｓ２０１で手動入力された検査情報またはＳ２０２で選択された検査情報に基づいて設定された撮影対象を撮影するために、制御装置１００は放射線検出装置１１０に対して、準備状態へと遷移させるための信号を送信する。

【0026】

放射線検出装置１１０は、制御装置１００から送信された信号に基づいて、２次元撮像素子にバイアス電圧が印加されていない場合には、主制御回路によりバイアス電源を制御し、２次元撮像素子にバイアス電圧を印加する。その後、画素に蓄積した暗電流信号を読み出すため、駆動回路により画素アレイから画像信号を読み出す初期化を行う。初期化の終了後、放射線検出装置１１０は、放射線画像を撮影するための準備が整った状態（撮影可能状態）であることを示す状態情報を制御装置１００に送信する。放射線検出装置１１０の状態が撮影可能状態になることにより、放射線検出装置１１０における放射線画像の撮影が可能になる。

【0027】

ステップＳ２０４において、制御装置１００は、放射線発生装置１５０と放射線検出装置１１０を連携させて、放射線画像の撮影を行う。放射線検出装置１１０の駆動回路は照射された放射線を検出して得られた画像信号を読出し回路により読み出し、画像データを生成する。その後、放射線検出装置１１０は制御装置１００へ画像データを送信する。制御装置１００の画像取得部１０１は放射線検出装置１１０から送信された画像データを取得する。

【0028】

ステップＳ２０５において、制御装置１００の画像処理部１０２は、画像取得部１０１で取得した画像に対して、ノイズ除去などの診断画像処理を実行し、処理した画像を表示部１４０に表示する。

【0029】

ステップＳ２０６において、画像処理部１０２は、診断画像処理の調整や、Ｓ２０５で表示された被写体の画像において撮影対象が真っ直ぐ表示されるように画像を回転させて表示する画像回転に関する画像処理を行う。

【0030】

本ステップでは、画像処理部１０２は、操作部１２０から画像上の任意の点の指定を受け付ける。そして、画像処理部１０２は、指定された点と、画像の回転中心である基準点とを接続する線を基準線として設定する。画像処理部１０２は、設定した基準線と、画像の面内において基準点を通る線との間に形成される角度に基づいて、画像の回転角度を決定し、決定した回転角度に基づいて画像を回転させる。

【0031】

ここで、基準点を通る線には、画像の面内において基準点を通り、鉛直方向に延びる垂線が含まれる。以下に説明する画像回転に関する画像処理では、基準点を通る線として、垂線の例を説明しているが、この例に限定されず、基準点を通る線は、画像の面内において基準点を通り、水平方向に延びる線（水平線）であってもよい。また、操作部１２０からの入力により、基準点を通る線の設定を、垂線または水平線に切り替えて、回転角度決定部１０５は回転角度を算出することも可能である。

【0032】

表示部１４０は、制御装置１００の表示制御に基づいて、操作部１２０から画像上の任意の点の指定を受け付けるグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を提供することが可能である。そして、画像処理部１０２は、決定した回転角度に基づいて回転させた画像を表示部１４０に表示する。画像処理部１０２の各部における具体的な処理は図３及び図４を用いて説明する。

【0033】

ステップＳ２０７において、操作者の入力操作により検査を終了する。検査終了のタイミングで、出力処理部１０８は、画像処理部１０２から出力される画像処理済の画像をＤＩＣＯＭ形式に変換し、変換した画像を、外部装置であるＰＡＣＳ１３１や出力部１３２（ＰＲＩＮＴＥＲ）に出力する。

【0034】

（画像処理部１０２の処理）
次に、画像処理部１０２の機能構成である、基準点決定部１０４、回転角度決定部１０５、回転処理部１０６及び表示処理部１０７の処理内容を説明する。図３は画像処理部１０２による画像回転に関する画像処理の流れを説明するフローチャートであり、図４は、回転角度決定部１０５の処理を説明する図である。

【0035】

ステップＳ３０１において、操作者は、表示部１４０に表示された画像に対して、操作部１２０を介して任意の点（以下、「指定点」という）を指定する。基準点決定部１０４は、操作者より指示された任意の指定点を、操作部１２０を介して取得する。

【0036】

ステップＳ３０２において、基準点決定部１０４は、画像の回転中心である基準点を、画像（撮影画像）の中心として決定する。本ステップで、基準点決定部１０４は、画像（撮影画像）の座標情報に基づいて、画像の中心を基準点として設定する。

【0037】

ステップＳ３０３において、回転角度決定部１０５は、図４に示すように、操作者から指定された指定点４０１と基準点４０２とを接続する基準線４０３を生成する。この時の指定点４０１と基準点４０２の画素の基準となる座標系は画像座標系であり、画像の左上を画像座標系の原点（０，０）とする。基準点決定部１０４、回転角度決定部１０５回転処理部１０６および表示処理部１０７は、画像座標系に基づいた座標情報に基づいて処理を行うことが可能である。

【0038】

ステップＳ３０４において、回転角度決定部１０５は、指定点４０１と基準点４０２とを接続する基準線４０３と、基準点４０２を通る線との間に形成される角度に基づいて、画像の回転角度を決定する。図４では、基準点４０２を通る線の一例として、画像の面内において、鉛直方向に延びる垂線４０４の例を示している。回転角度決定部１０５は、画像の面内において、基準点４０２を通り、鉛直方向に延びる線（垂線４０４）を設定する。

【0039】

そして、回転角度決定部１０５は、基準線４０３と、基準点を通る線（垂線４０４）との間に形成される複数の角度の絶対値のうち、小さい角度を回転角度として決定する。図４の例では、回転角度決定部１０５は、基準線４０３と、基準点を通る線（垂線４０４）との間に形成される２つの角度の絶対値（図４に示すα、β）を比較し、２つの角度のうち絶対値の小さい角度（α）４０５を、基準線４０３の傾き角度として決定する(図４の場合は指定点４０１から反時計周りの角度であるため回転角度はマイナス値となる）。

【0040】

ステップＳ３０５において、回転角度決定部１０５は、ステップＳ３０４で決定された傾き角度を、画像を回転させる回転角度として決定する。

【0041】

ステップＳ３０６において、回転処理部１０６は、回転角度決定部１０５により決定された回転角度に基づいて、基準点を回転中心として画像を回転させる回転処理を行う。

【0042】

ステップＳ３０７において、表示処理部１０７は、回転処理部１０６で回転処理された画像を表示部１４０に表示するために表示処理を行う。表示処理部１０７は、回転処理された画像の基準点４０２を、表示部１４０の中央に表示するように表示制御を行う。表示処理部１０７は、表示部１４０の表示領域に関する座標情報を取得して、表示部１４０の表示領域の中央の座標位置に基準点４０２の座標位置を合わせて、回転処理された画像を表示するように表示制御を行う。

【0043】

図５は、画像回転に関する画像処理を実施する前の画像を表示した表示部１４０の模式図である。表示部１４０の領域５０１には検査中の患者名を表示する領域が配置されている。また、領域５０２には検査中の検査ＩＤを表示する領域が配置されている。部位情報ボタン５０３には、撮影予定または撮影済の部位と、撮影に使用する放射線検出装置（センサ）を特定するための情報とが表示される。

【0044】

画像の回転処理を指示する回転ボタン５０４により回転処理の実行を選択することが可能である。図５では、回転ボタン５０４は網掛け表示されており、回転処理が選択された選択状態であることを示している。また、表示部１４０には、検査を一時中断する検査保留ボタン５０５、検査を終了する検査終了ボタン５０６が配置されている。

【0045】

表示領域５０７上に、撮影画像の領域である撮影画像領域５０８と、撮影画像における照射野領域５０９が表示されている。マウスポインター５１０は操作部１２０を介して任意の点を指定している状態を示している。マウスポインター５１０を任意の位置に移動させて、操作部１２０から位置を指定する操作が入力されると、指定された位置が指定点として設定される。

【0046】

第１実施形態では、画像の回転中心である基準点は、画像（撮影画像の領域である撮影画像領域５０８）の中心として決定され、回転処理部１０６は、この基準点を中心として回転処理を実行する。

【0047】

図６は、回転処理を行った後の画像を表示した表示部１４０の模式図である。回転処理を指示する回転ボタン６０１は回転処理後であるため非選択状態となっている。回転ボタン６０１の表示は、図５の回転ボタン５０４の網掛け表示から白抜き表示に戻される。

【0048】

回転処理部１０６の回転処理により、撮影した画像領域である撮影画像領域６０２は画像の中心（基準点）で回転され、表示処理部１０７は、画像の中心（基準点）を表示部１４０の中央に表示するように表示制御を行う。表示処理部１０７は、撮影画像領域６０２の全体（回転処理された画像の全体）が表示部１４０の表示領域に収まるように撮影画像領域６０２の縮小倍率を算出し、算出した縮小倍率に基づいて撮影画像領域６０２を縮小表示するように表示制御を行う。

【0049】

本実施形態によれば、１回の操作部１２０の操作により、指定点を指定することにより、画像の回転処理及び回転処理後の画像の表示制御を行うことができ、マウス等の入力デバイスを使用して何度もボタンをクリックするなどの煩わしい操作を行わずに迅速に所望の角度とすることができ、画像確認をする上で視認性の向上をすることが可能となる。

【0050】

１回の操作で所望の回転角度に画像を回転することができ、操作者の負担を低減することが可能な画像処理技術を提供することが可能になる。

【0051】

また、被写体の撮影部位が画像の中心から大きく外れている場合であっても、表示部１４０の中央に合わせて回転処理した画像を表示することで、表示画像における視認性の向上を図ることが可能な画像処理技術を提供することができる。

【0052】

[第２実施形態]
第２実施形態では、基準点を画像の中心ではなく、照射野領域の中心とした構成について説明する。放射線撮影システム１０の構成は第１実施形態の構成と同様であり、第１実施形態と重複する部分については、説明を省略し、異なる部分を中心として説明する。

【0053】

図７は、第２実施形態の画像回転に関する画像処理の流れを説明するフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、ステップＳ３０１、Ｓ３０３～Ｓ３０７の処理内容は図３のフローチャートと同様の処理内容であり、基準点の設定方法（Ｓ７０１）が異なる点で、図３のフローチャートと相違する。図７のステップＳ７０１において、基準点決定部１０４は、画像の回転中心である基準点を、画像（撮影画像）における照射野領域の中心として決定する。本ステップで、基準点決定部１０４は、画像（撮影画像）における照射野領域の座標情報に基づいて、照射野領域の中心を基準点として設定する。

【0054】

図８は、画像回転に関する画像処理を実施する前の画像を表示した表示部１４０の模式図である。画像の回転処理を指示する回転ボタン８０１は回転処理が選択された選択状態になっている。

【0055】

表示領域８０７上に、撮影画像の領域である撮影画像領域８０２と、撮影画像における照射野領域８０３が表示されている。照射野領域８０３に含まれる撮影対象８０８は撮影画像領域８０２の中心から外れた状態で表示されている。マウスポインター８０４は操作部１２０を介して任意の点を指定している状態を示している。第２実施形態では、画像の回転中心である基準点は、照射野領域８０３の中心として決定され、回転処理部１０６は、この基準点を中心として回転処理を実行する。

【0056】

図９は、回転処理を行った後の画像を表示した表示部１４０の模式図である。回転処理を指示する回転ボタン９０２は回転処理後であるため非選択状態となっている。回転ボタン９０２の表示は、図８の回転ボタン８０１の網掛け表示から白抜き表示に戻される。

【0057】

回転処理部１０６の回転処理により、撮影した画像領域である撮影画像領域９０１は照射野領域８０３の中心（基準点）で回転され、制御装置１００は、照射野領域８０３の中心（基準点）を表示部１４０の中央に表示するように表示制御を行う。制御装置１００は、撮影画像領域９０１の全体（回転処理された画像の全体）が表示部１４０に収まるように撮影画像領域９０１の縮小倍率を算出し、算出した縮小倍率に基づいて撮影画像領域９０１を縮小表示するように表示制御を行う。

【0058】

第２実施形態によれば１回の操作で所望の回転角度に画像を回転することができ、操作者の負担を低減することが可能な画像処理技術を提供することが可能になる。また、被写体の撮影部位が画像の中心から大きく外れている場合であっても、表示部１４０の中央に合わせて回転処理した画像を表示することで、表示画像における視認性の向上を図ることが可能な画像処理技術を提供することができる。

【0059】

[第３実施形態]
第３実施形態では、照射野領域が画像（撮影画像）の全体となる場合や、照射野領域の認識に失敗した場合に、基準点を画像の中心として設定する構成について説明する。放射線撮影システム１０の構成は第１実施形態の構成と同様であり、第１実施形態と重複する部分については、説明を省略し、異なる部分を中心として説明する。

【0060】

図１０は、第３実施形態の画像回転に関する画像処理の流れを説明するフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ３０１～Ｓ３０７の処理内容は図３のフローチャートと同様の処理内容であり、ステップＳ７０１の処理内容は図７のフローチャートと同様の処理内容である。

【0061】

図１０のフローチャートでは、Ｓ１００１の判定処理が新たに追加されており、基準点決定部１０４は、画像において照射野領域が存在するか否かを判定し（Ｓ１００１）、判定に基づいて基準点の設定を切り替える（Ｓ３０２、Ｓ７０１）。

【0062】

ステップＳ１００１において、基準点決定部１０４は、撮影した画像において照射野領域が部分的な領域として存在するか否かを判定する。照射野領域が画像（撮影画像）の全体となる場合や、画像（撮影画像）における照射野領域の認識（取得）に失敗した場合に、基準点決定部１０４は、撮影した画像において照射野領域が存在しないと判定し（Ｓ１００１－Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０２に進める。

【0063】

この場合、基準点決定部１０４は、画像の回転中心である基準点を、画像（撮影画像）の中心として決定する（Ｓ３０２）。基準点決定部１０４は、画像において照射野領域が存在しない場合、画像（撮影画像）の座標情報に基づいて、画像の中心を基準点として設定する。

【0064】

一方、ステップＳ１００１の判定で、基準点決定部１０４は、撮影した画像において照射野領域が部分的な領域として存在すると判定した場合、（Ｓ１００１－Ｎｏ）、処理をステップＳ７０１に進める。

【0065】

この場合、基準点決定部１０４は、画像の回転中心である基準点を、画像（撮影画像）における照射野領域の中心として決定する（Ｓ７０１）。基準点決定部１０４は、画像において照射野領域が存在する場合、照射野領域の座標情報に基づいて、照射野領域の中心を基準点として設定する。

【0066】

図１１は、画像回転に関する画像処理を実施する前の画像を表示した表示部１４０の模式図である。図１１では、撮影画像の領域である撮影画像領域１１０１が存在するが、照射野領域の認識に失敗したため、撮影画像領域１１０１において、照射野領域は存在していない状態が表示されている。マウスポインター１１０２は操作部１２０を介して任意の点を指定している状態を示している。画像の回転処理を指示する回転ボタン１１０３は回転処理が選択された選択状態になっている。

【0067】

図１１に示す表示例では、基準点決定部１０４の判定処理により、照射野領域が存在しないと判定されているため（Ｓ１００１－Ｙｅｓ）、画像の回転中心である基準点は、画像（撮影画像の領域である撮影画像領域１１０１）の中心として決定され、回転処理部１０６は、この基準点を中心として回転処理を実行する（Ｓ３０２）。

【0068】

図１２は、回転処理を行った後の画像を表示した表示部１４０の模式図である。回転処理を指示する回転ボタン１２０２は回転処理後であるため非選択状態となっている。回転ボタン１２０２の表示は、図１１の回転ボタン１１０３の網掛け表示から白抜き表示に戻される。

【0069】

回転処理部１０６の回転処理により、撮影した画像領域である撮影画像領域１２０１は画像の中心（基準点）で回転され、表示処理部１０７は、画像の中心（基準点）を表示部１４０の中央に表示するように表示制御を行う。表示処理部１０７は、撮影画像領域１２０１の全体（回転処理された画像の全体）が表示部１４０に収まるように撮影画像領域１２０１の縮小倍率を算出し、算出した縮小倍率に基づいて撮影画像領域１２０１を縮小表示するように表示制御を行う。

【0070】

第３実施形態によれば、撮影した画像において照射野領域が部分的な領域として存在するか否かを判定し、判定結果に応じて、基準点の設定を切り替えることができる。これにより、様々な画像に対応して画像回転に関する画像処理を適用することが可能となり、１回の操作で所望の回転角度に画像を回転することができ、操作者の負担を低減することが可能な画像処理技術を提供することが可能になる。また、被写体の撮影部位が画像の中心から大きく外れている場合であっても、表示部１４０の中央に合わせて回転処理した画像を表示することで、表示画像における視認性の向上を図ることが可能な画像処理技術を提供することができる。

【0071】

[第４実施形態]
第４実施形態では、照射野領域内に画像の中心が含まれる場合に、基準点を画像の中心として設定する構成について説明する。放射線撮影システム１０の構成は第１実施形態の構成と同様であり、第１実施形態と重複する部分については、説明を省略し、異なる部分を中心として説明する。

【0072】

図１３は、第４実施形態の画像回転に関する画像処理の流れを説明するフローチャートである。図１３のフローチャートにおいて、ステップＳ３０１～Ｓ３０７の処理内容は図３のフローチャートと同様の処理内容であり、ステップＳ７０１の処理内容は図７のフローチャートと同様の処理内容である。

【0073】

図１３のフローチャートでは、Ｓ１３０１の判定処理が新たに追加されており、前基準点決定部１０４は、座標情報に基づいて、照射野領域内において前記画像の中心が含まれるか否かを判定し（Ｓ１３０１）、判定に基づいて基準点の設定を切り替える（Ｓ３０２、Ｓ７０１）。

【0074】

ステップＳ１３０１において、基準点決定部１０４は、照射野領域内に画像の中心が含まれるか否かを判定する。基準点決定部１０４は、画像（撮影画像）の中心の座標情報が、撮影した画像の照射野領域内に含まれるか否かを、座標情報の比較に基づいて判定する。基準点決定部１０４は、撮影した画像の照射野領域内に画像の中心が含まれると判定した場合（Ｓ１３０１－Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０２に進める。

【0075】

照射野領域内に画像の中心が含まれる場合は、操作者が確認しようとする被写体の撮影対象が画像の中心に近い位置に存在する可能性が高いため、基準点決定部１０４は、画像の回転中心である基準点を、画像（撮影画像）の中心として決定する（Ｓ３０２）。

【0076】

一方、ステップＳ１３０１の判定で、基準点決定部１０４は、撮影した画像の照射野領域内に画像の中心が含まれないと判定した場合（Ｓ１３０２－Ｎｏ）、すなわち、基準点決定部１０４は、照射野領域から離間した位置に画像の中心が存在すると判定した場合、処理をステップＳ７０１に進める。

【0077】

この場合、操作者が確認しようとする被写体の撮影対象が画像の中心から離れて存在する可能性が高いため、基準点決定部１０４は、画像の回転中心である基準点を、画像（撮影画像）における照射野領域の中心として決定する（Ｓ７０１）。

【0078】

第４実施形態によれば、上記の各実施形態の効果に加えて、撮影した画像の中心と照射野領域との相対的な位置関係として、照射野領域内に画像の中心が含まれる否かを判定し、判定結果に応じて、基準点の設定を切り替えることができる。

【0079】

操作者が確認したい被写体の撮影対象の画像に対して、画像回転に関する画像処理を適用することが可能となり、判定結果に応じて設定した基準点を中心とした画像表示を行うことが可能になる。

【0080】

[第５実施形態]
第５実施形態では、操作者が指定した指定点の位置情報に基づいて基準点を決定する構成について説明する。放射線撮影システム１０の構成は第１実施形態の構成と同様であり、第１実施形態と重複する部分については、説明を省略し、異なる部分を中心として説明する。

【0081】

図１４は第５実施形態の画像回転に関する画像処理の流れを説明するフローチャートである。図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ３０１～Ｓ３０７の処理内容は図３のフローチャートと同様の処理内容であり、ステップＳ７０１の処理内容は図７のフローチャートと同様の処理内容である。

【0082】

図１４のフローチャートでは、Ｓ１４０１及びＳ１４０２の判定処理が新たに追加されており、Ｓ１４０１及びＳ１４０２の判定結果に応じて、基準点の設定が切り替えられる（Ｓ３０２、Ｓ７０１）。

【0083】

ステップＳ１４０１において、基準点決定部１０４は、前ステップＳ３０１において、操作者から指定された指定点が照射野領域に含まれるか否かを判定する。基準点決定部１０４は、座標情報に基づいて、照射野領域内において指定点が含まれるか否かを判定する。すなわち、基準点決定部１０４は、照射野領域の座標情報と、指定点の座標情報との比較に基づいて、指定点が照射野領域に含まれるか否かを判定する。

【0084】

基準点決定部１０４は、撮影した画像の照射野領域内に指定点が含まれると判定した場合（Ｓ１４０１－Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７０１に進める。

【0085】

この場合、基準点決定部１０４は、画像の回転中心である基準点を、画像（撮影画像）における照射野領域の中心として決定する（Ｓ７０１）。

【0086】

一方、ステップＳ１４０１の判定で、基準点決定部１０４は、撮影した画像の照射野領域内に指定点が含まれないと判定した場合（Ｓ１４０１－Ｎｏ）、処理をステップＳ１４０２に進める。

【0087】

ステップＳ１４０２において、基準点決定部１０４は、指定点が、撮影した画像の中心と、照射野領域の中心とのうち、どちらに近いかを判定する。

【0088】

基準点決定部１０４は、照射野領域内において前記指定点が含まれない場合に（Ｓ１４０１－Ｎｏ）、画像の中心の座標情報と、指定点の座標情報とに基づいて取得した、画像の中心と指定点との間の距離（第１距離）と、照射野領域の中心の座標情報と、指定点の座標情報とに基づいて取得した、照射野領域の中心と指定点との間の距離（第２距離）との比較に基づいて、基準点の設定を切り替える。

【0089】

本ステップでは、まず、基準点決定部１０４は、画像の座標情報に基づいて取得した画像の中心の座標情報と、指定点の座標情報とに基づいて、画像の中心と指定点との間の距離（第１距離）を取得する。

【0090】

次に、基準点決定部１０４は、照射野領域の座標情報に基づいて取得した照射野領域の中心の座標情報と、指定点の座標情報とに基づいて、照射野領域の中心と指定点との間の距離（第２距離）を取得する。基準点決定部１０４は、取得した距離（第１距離、第２距離）を比較して、指定点が、撮影した画像の中心と、照射野領域の中心とのうち、どちらに近いかを判定する。

【0091】

ステップＳ１４０２の比較処理により、画像の中心と指定点との間の距離（第１距離）が、照射野領域の中心と指定点との間の距離（第２距離）に比べて短い距離である場合、基準点決定部１０４は、指定点は画像の中心に近いと判定し（Ｓ１４０２－Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０２に進める。

【0092】

この場合、基準点決定部１０４は、画像の回転中心である基準点を、画像（撮影画像）の中心として決定する（Ｓ３０２）。

【0093】

一方、ステップＳ１４０２の比較処理により、画像の中心と指定点との間の距離（第１距離）が、照射野領域の中心と指定点との間の距離（第２距離）以上である場合、基準点決定部１０４は、指定点は照射野領域の中心に近いと判定し（Ｓ１４０２－Ｎｏ）、処理をステップＳ７０１に進める。この場合、Ｓ１４０１－Ｙｅｓの判定結果の場合と同様に、基準点決定部１０４は、画像の回転中心である基準点を、画像（撮影画像）における照射野領域の中心として決定する（Ｓ７０１）。

【0094】

第５実施形態によれば、上記の各実施形態の効果に加えて、操作者が指定した指定点の位置に基づいて、基準点の設定を動的に切り替えることができ、操作者が事前に設定など行う必要がなくなり、操作者の負担を低減することが可能になる。

【0095】

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0096】

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。

【符号の説明】

【0097】

１００ 制御装置
１０１ 画像取得部
１０２ 画像処理部
１０４ 基準点決定部
１０５ 回転角度決定部
１０６ 回転処理部
１０７ 表示処理部
１０８ 出力処理部
１１０ 放射線検出器
１２０ 操作部
１３０ ＲＩＳ（放射線科情報システム）
１３１ ＰＡＣＳ（医療用画像管理システム）
１３２ 出力部（ＰＲＩＮＴＥＲ）
１４０ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】