(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-11
(45)【発行日】2024-01-19
(54)【発明の名称】油圧制御回路
(51)【国際特許分類】
F15B 11/02 20060101AFI20240112BHJP
F15B 11/08 20060101ALI20240112BHJP
E02F 9/22 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
F15B11/02 F
F15B11/08 A
E02F9/22 Z
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2020080129
(22)【出願日】2020-04-30
(65)【公開番号】P2021173390
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2023-02-06
(73)【特許権者】
【識別番号】505236469
【氏名又は名称】キャタピラー エス エー アール エル
(74)【代理人】
【識別番号】100085394
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
(74)【代理人】
【識別番号】100165456
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 佑子
(72)【発明者】
【氏名】中嶌 秀樹
(72)【発明者】
【氏名】山田 和史
【審査官】藤原 弘
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－０７３１０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０９４９７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３７２１３１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０００－１７０２１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１５Ｂ １１／００－１１／２２
Ｆ１５Ｂ ２１／１４
Ｅ０２Ｆ ９／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
油圧ポンプと、該油圧ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータを作動させるべく操作される操作具と、油圧ポンプの吐出ラインに接続され、操作具の操作に基づいて油圧アクチュエータに対する油給排制御を行うコントロールバルブと、吐出ラインの最高圧を設定するメインリリーフ弁と、吐出ラインから分岐形成されて油タンクに至るバイパス油路と、該バイパス油路に配され、制御装置から出力される制御信号に基づいて油圧ポンプから油タンクに流れるバイパス量を制御するスプール式のバイパス弁とを備えるとともに、操作具操作量に応じてバイパス量を増減制御することで吐出ラインの上限圧力が操作具操作量に応じた圧力となるように制御するにあたり、前記バイパス弁は、スプールの変位に伴い開口面積が増減するように構成される一方、制御装置は、操作具操作量とスプール変位量との関係を示したマップを備え、該マップに基づいて操作具操作量に応じてバイパス弁のスプール変位量を制御するよう構成してなる作業機械の油圧制御回路において、
前記マップは、吐出ラインの上限圧力が吐出ラインの最高圧に達する操作具操作量よりも大きな操作量でバイパス弁の開口面積を全閉にするスプール変位量となるように設定される一方、
バイパス弁の全閉状態におけるバイパス弁のスプールのランド部と該ランド部が摺接するハウジングの摺接部とのオーバーラップ長を制御するべく、バイパス弁の全閉状態においても前記マップで操作具操作量に対するスプール変位量を制御する構成にするとともに、
前記制御装置は、油圧ポンプの吐出ラインの圧力を検出する圧力検出手段からの信号を入力し、該入力される吐出ラインの圧力に応じてマップを変化させることで、バイパス弁の全閉状態におけるスプールのランド部とハウジングの摺接部とのオーバーラップ長を吐出ラインの圧力に応じて変化させる構成にしたことを特徴とする油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械の油圧制御回路の技術分野に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、油圧ショベル等の作業機械の油圧制御回路は、油圧ポンプと、該油圧ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータを作動させるべく操作される操作具と、油圧ポンプの吐出ラインに接続され、操作具の操作に基づいて油圧アクチュエータに対する油給排制御を行うコントロールバルブと、吐出ラインの最高圧を設定するメインリリーフ弁等を備えて構成されるが、さらに、油圧ポンプの吐出ラインの圧力を調整するために、吐出ラインから分岐形成されて油タンクに至るバイパス油路（ブリード油路）と、該バイパス油路に配され、制御装置から出力される制御信号に基づいて油圧ポンプから油タンクに流れるバイパス量（ブリード量）を制御するバイパス弁（ブリード弁）とを設けたものがある（例えば、特許文献１、２、３参照。）。
このようなバイパス弁は、操作具の操作量が増加するほど開口面積が減少するように、つまり、バイパス量が減少するように制御されるが、この場合に、特許文献１のものでは、コントロールバルブ（操作弁）のストロークに応じて予め設定された流量カーブとなるようバイパス弁の開口面積を制御する構成になっており、また、特許文献２のものでは、操作具の操作信号とバイパス弁のスプール移動ストロークとの関係を示したテーブルを用いてバイパス弁の移動ストロークを制御するように構成されており、また、特許文献３のものでは、操作量が増加するに従って、バイパス弁の開口面積を比例的に減少させるように構成されている。
このようなバイパス弁は、操作具の操作量が増加するほど開口面積が減少するように、つまり、バイパス量が減少するように制御されるが、この場合に、特許文献１のものでは、コントロールバルブ（操作弁）のストロークに応じて予め設定された流量カーブとなるようバイパス弁の開口面積を制御する構成になっており、また、特許文献２のものでは、操作具の操作信号とバイパス弁のスプール移動ストロークとの関係を示したテーブルを用いてバイパス弁の移動ストロークを制御するように構成されており、また、特許文献３のものでは、操作量が増加するに従って、バイパス弁の開口面積を比例的に減少させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】実開平２－８８００５号公報
【文献】特開２０１７－２０６０４号公報
【文献】特開２０１９－９４９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、前述したような油圧制御回路では、油圧ポンプの吐出ラインの最高圧はメインリリーフ弁によって設定される一方、操作具操作量に対応するバイパス弁の開口面積の増減制御によって、吐出ラインの上限圧力が調整される。このため、バイパス弁の開口面積の制御を行う場合には、メインリリーフ弁によって設定される吐出ラインの最高圧と、バイパス弁によって調整される吐出ラインの上限圧力との関係を考慮する必要があるが、前記特許文献１～３のものでは、上記関係については何れも検討されておらず、このため、バイパス弁によって上限圧力の調整ができる操作具操作領域が狭くなって操作性が損なわれたり、吐出ラインが最高圧になった以降もバイパス弁から油タンクに油が流れ続けてエネルギー損失となる惧れがある。
さらに、バイパス弁がスプール式のものである場合、油圧ポンプの吐出ラインの圧力が高圧であると、バイパス弁が全閉状態であっても、バイパス弁のスプールのランド部と該ランド部が摺接するハウジングの摺接部とのオーバーラップ長によってはバイパス弁から油が漏れてしまう惧れがあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
さらに、バイパス弁がスプール式のものである場合、油圧ポンプの吐出ラインの圧力が高圧であると、バイパス弁が全閉状態であっても、バイパス弁のスプールのランド部と該ランド部が摺接するハウジングの摺接部とのオーバーラップ長によってはバイパス弁から油が漏れてしまう惧れがあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、油圧ポンプと、該油圧ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータを作動させるべく操作される操作具と、油圧ポンプの吐出ラインに接続され、操作具の操作に基づいて油圧アクチュエータに対する油給排制御を行うコントロールバルブと、吐出ラインの最高圧を設定するメインリリーフ弁と、吐出ラインから分岐形成されて油タンクに至るバイパス油路と、該バイパス油路に配され、制御装置から出力される制御信号に基づいて油圧ポンプから油タンクに流れるバイパス量を制御するスプール式のバイパス弁とを備えるとともに、操作具操作量に応じてバイパス量を増減制御することで吐出ラインの上限圧力が操作具操作量に応じた圧力となるように制御するにあたり、前記バイパス弁は、スプールの変位に伴い開口面積が増減するように構成される一方、制御装置は、操作具操作量とスプール変位量との関係を示したマップを備え、該マップに基づいて操作具操作量に応じてバイパス弁のスプール変位量を制御するよう構成してなる作業機械の油圧制御回路において、前記マップは、吐出ラインの上限圧力が吐出ラインの最高圧に達する操作具操作量よりも大きな操作量でバイパス弁の開口面積を全閉にするスプール変位量となるように設定される一方、バイパス弁の全閉状態におけるバイパス弁のスプールのランド部と該ランド部が摺接するハウジングの摺接部とのオーバーラップ長を制御するべく、バイパス弁の全閉状態においても前記マップで操作具操作量に対するスプール変位量を制御する構成にするとともに、前記制御装置は、油圧ポンプの吐出ラインの圧力を検出する圧力検出手段からの信号を入力し、該入力される吐出ラインの圧力に応じてマップを変化させることで、バイパス弁の全閉状態におけるスプールのランド部とハウジングの摺接部とのオーバーラップ長を吐出ラインの圧力に応じて変化させる構成にしたことを特徴とする油圧制御回路である。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明とすることにより、バイパス弁によって上限圧力を増減制御することができる油圧アクチュエータ用操作具の操作領域を可及的に広くすることができて操作性の向上に貢献できるとともに、エネルギー損失の低減を図れる。さらに、全閉状態におけるスプールのランド部と該ランド部が摺接するハウジングの摺接部とのオーバーラップ長を制御することができるとともに、吐出ラインが高圧であってもオーバーラップ長を長くすることでバイバス弁からの油の漏れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第一の実施の形態の油圧制御回路図である。
【図2】第一の実施の形態におけるスプールストロークとバイパス弁開口面積との関係を示す図である。
【図3】第一の実施の形態におけるコントローラの入出力を示すブロック図である。
【図4】（Ａ）は第一の実施の形態のバイパス弁制御マップを示す図、（Ｂ）は操作具操作量と上限ポンプ圧との関係を示す図である。
【図5】第一の実施の形態におけるバイパス弁制御マップの変化を示す図である。
【図6】第二の実施の形態の油圧制御回路図である。
【図7】第二の実施の形態におけるスプールストロークとバイパス弁開口面積との関係を示す図である。
【図8】第二の実施の形態のバイパス弁制御マップを示す図である。
【図9】第二の実施の形態におけるバイパス弁制御マップの変化を示す図である。
【0008】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
まず、本発明の第一の実施の形態について、図１～図５に基づいて説明すると、図１は、作業機械の一例である油圧ショベルの油圧制御回路の概略を示す図である。該図１において、１はエンジンＥによって駆動される可変容量型の油圧ポンプ、１ａは油圧ポンプ１の容量可変手段、２は油圧ポンプ１の吐出ライン、３は油タンク、４は油圧ポンプ１を油圧供給源として作動する油圧アクチュエータ、５は油圧アクチュエータ４に対する油給排制御を行うパイロット作動式のコントロールバルブ、６Ａ、６Ｂはコントロールバルブ５を作動せしめるべくパイロット圧を出力する第一、第二電磁比例減圧弁である。
尚、油圧ショベルには、ブームシリンダ、スティックシリンダ、バケットシリンダ、走行モータ、旋回モータ等の種々の油圧アクチュエータが設けられるとともに、各油圧アクチュエータに対応してそれぞれコントロールバルブが設けられ、さらに各コントロールバルブを作動せしめるべくパイロット圧を出力する電磁比例減圧弁が設けられるが、図１には、これら油圧アクチュエータ、コントロールバルブ、電磁比例減圧弁を代表して、１つの油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）４と、該油圧アクチュエータ４に対応するコントロールバルブ５と、該コントロールバルブ５に対応する第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂと、図示しない他の２つの油圧アクチュエータにそれぞれ対応する他の２つのコントロールバルブ５のみを示してある。
まず、本発明の第一の実施の形態について、図１～図５に基づいて説明すると、図１は、作業機械の一例である油圧ショベルの油圧制御回路の概略を示す図である。該図１において、１はエンジンＥによって駆動される可変容量型の油圧ポンプ、１ａは油圧ポンプ１の容量可変手段、２は油圧ポンプ１の吐出ライン、３は油タンク、４は油圧ポンプ１を油圧供給源として作動する油圧アクチュエータ、５は油圧アクチュエータ４に対する油給排制御を行うパイロット作動式のコントロールバルブ、６Ａ、６Ｂはコントロールバルブ５を作動せしめるべくパイロット圧を出力する第一、第二電磁比例減圧弁である。
尚、油圧ショベルには、ブームシリンダ、スティックシリンダ、バケットシリンダ、走行モータ、旋回モータ等の種々の油圧アクチュエータが設けられるとともに、各油圧アクチュエータに対応してそれぞれコントロールバルブが設けられ、さらに各コントロールバルブを作動せしめるべくパイロット圧を出力する電磁比例減圧弁が設けられるが、図１には、これら油圧アクチュエータ、コントロールバルブ、電磁比例減圧弁を代表して、１つの油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）４と、該油圧アクチュエータ４に対応するコントロールバルブ５と、該コントロールバルブ５に対応する第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂと、図示しない他の２つの油圧アクチュエータにそれぞれ対応する他の２つのコントロールバルブ５のみを示してある。
【0009】
前記コントロールバルブ５は、クローズドセンタ形のスプール弁であって、第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂにそれぞれ接続される第一、第二パイロットポート５ａ、５ｂ、油圧ポンプ１の吐出ライン２に接続されるポンプポート５ｃ、油タンク３に接続されるタンクポート５ｄ、油圧アクチュエータ４の各ポート４ａ、４ｂにそれぞれ接続される一対のアクチュエータポート５ｅ、５ｆの各ポートを備えて構成されている。そして、第一、第二の両パイロットポート５ａ、５ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、ポンプポート５ｃ、タンクポート５ｄ、および一対のアクチュエータポート５ｅ、５ｆを閉じる中立位置Ｎに位置しているが、第一または第二電磁比例減圧弁６Ａまたは６Ｂから第一または第二パイロットポート５ａまたは５ｂにパイロット圧が入力されることで、ポンプポート５ｃから一方のアクチュエータポート５ｅまたは５ｆに至る供給流路５ｇ、および他方のアクチュエータポート５ｆまたは５ｅからタンクポート５ｄに至る排出流路５ｈを開く第一作動位置Ｘまたは第二作動位置Ｙに切換わって、油圧アクチュエータ４に対する供給流量制御および排出流量制御を行うように構成されている。
尚、本実施の形態では、油圧ポンプ１に対して各コントロールバルブ５はパラレルに接続されているとともに、各コントロールバルブ５のポンプポート５ｃの上流側油路には油圧アクチュエータ４の負荷圧を保持するためのチェック弁９が配されている。
尚、本実施の形態では、油圧ポンプ１に対して各コントロールバルブ５はパラレルに接続されているとともに、各コントロールバルブ５のポンプポート５ｃの上流側油路には油圧アクチュエータ４の負荷圧を保持するためのチェック弁９が配されている。
【0010】
さらに、図１において、１０は前記第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂにパイロット一次圧を供給するパイロット一次側油路であって、該パイロット一次側油路１０は、前記油圧ポンプ１の吐出ライン２から減圧弁１１を介して分岐形成されている。つまり、減圧弁１１は、油圧アクチュエータ４と共通の油圧供給源である油圧ポンプ１の圧力を減圧して所定のパイロット一次圧Ｐｐを生成し、該パイロット一次圧Ｐｐをパイロット一次側油路１０を経由して第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂに供給するようになっているが、パイロット一次側油路１０には、パイロット一次圧Ｐｐを保持するためのチェック弁１２と、パイロット一次圧平滑用のアキュムレータ１３とが上流側（減圧弁１１側）から順次配されている。そして、第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂは、非作動状態ではパイロット圧を出力しないが、後述するコントローラ１５から出力される制御信号に基づいて作動して、入力されたパイロット一次圧Ｐｐを減圧して前記コントロールバルブ５の第一、第二パイロットポート５ａ、５ｂに出力する。そして、該第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂから出力されたパイロット圧により前述したようにコントロールバルブ５が中立位置Ｎから第一作動位置Ｘまたは第二作動位置Ｙに切換わって、油圧アクチュエータ４に対する供給流量制御および排出流量制御を行うようになっている。この場合に、第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂから出力されるパイロット圧は、コントローラ１５により油圧アクチュエータ用操作具（本発明の操作具に相当する）２１の操作量に応じて増減するように制御されるとともに、該パイロット圧の増減に応じてコントロールバルブ５のスプール変位量が増減することによって前記供給流路５ｇおよび排出流路５ｈの開口面積が増減制御され、これにより供給流量および排出流量の増減制御が行われるようになっている。
尚、油圧アクチュエータ用操作具２１および該油圧アクチュエータ用操作具２１の操作（操作量および操作方向）を検出する操作検出手段２２は、各油圧アクチュエータに対応してそれぞれ設けられるが、図１には一つの油圧アクチュエータ４に対応する操作具２１と操作検出手段２２のみを図示してある。
尚、油圧アクチュエータ用操作具２１および該油圧アクチュエータ用操作具２１の操作（操作量および操作方向）を検出する操作検出手段２２は、各油圧アクチュエータに対応してそれぞれ設けられるが、図１には一つの油圧アクチュエータ４に対応する操作具２１と操作検出手段２２のみを図示してある。
【0011】
さらに、図１において、１６は油圧ポンプ１の吐出ライン２から分岐形成されて油タンク３に至るメインリリーフ油路あって、該メインリリーフ油路１６には、吐出ライン２の最高圧（システム圧）を設定するメインリリーフ弁１７が配設されている。
【0012】
さらに、図１において、１８は油圧ポンプ１の吐出ライン２から分岐形成されて油タンク３に至るバイパス油路であって、該バイパス油路１８には、油圧ポンプ１からバイパス油路１８を経由して油タンク３に流れるバイパス量（ブリード量）を制御するバイパス弁（ブリード弁）１９が配設されている。該バイパス弁１９は、油圧ポンプ１に接続される入口側ポート１９ａと、油タンク３に接続される出口側ポート１９ｂと、これら入口側、出口側ポート１９ａ、１９ｂを有するハウジング（図示せず）と、該ハウジングに軸方向移動自在に内挿されるスプール１９ｃと、該スプール１９ｃの一端側に設けられ、スプール１９ｃを初期位置に付勢するスプリング１９ｄと、スプール１９ｃの他端側に設けられ、スプリング１９ｄの付勢力に抗してスプール１９ｃを移動させる比例ソレノイド１９ｅ等を備えているとともに、スプール１９ｃの他端側には、前記パイロット一次側油路１０から分岐形成された導入油路２０を介してパイロット一次圧Ｐｐが作用するように構成されている。そして、コントローラ１５からの制御信号として比例ソレノイド１９ｅに印加される電流値の増減制御によってスプール１９ｃのストローク（初期位置からの変位量）が増減制御され、該ストロークに対応するバイパス弁１９の開口面積によって、油圧ポンプ１からバスパス油路１８を経由して油タンク３に流れるバイパス量が制御されるようになっている。
【0013】
ここで、前記バイパス弁１９のスプール１９ｃのストロークと開口面積との関係について図２に基づいて説明する。比例ソレノイド１９ｅに電流が印加されていない状態では、スプール１９ｃはスプリング１９ｄの付勢力によって初期位置（ストローク「０」）に位置しているが、該初期位置では、バイパス弁１９の開口面積は後述する設定開口面積Ａｓよりも小さい初期開口面積Ａｆとなるように設定されている。そして、比例ソレノイド１９ｅに電流が印加されることによりスプール１９ｃが初期位置から変位するとともに、該スプール１９ｃのストロークは比例ソレノイド１９ｅへの印加電流値の増加に応じて増加するが、この場合に、ストロークが初期位置から第一ストロークＳ１に達するまでは開口面積は前記初期開口面積Ａｆに維持され、第一ストロークＳ１から第二ストロークＳ２（Ｓ１＜Ｓ２）に達するまでは、ストロークが増加するにつれて開口面積が減少し、第二ストロークＳ２に達するとバイパス弁１９の開口面積は「０」、つまり全閉するように設定されている。そして、この全閉状態（開口面積Ａ＝０）は、第二ストロークＳ２からストロークが増加して第三ストロークＳ３（Ｓ２＜Ｓ３）に至るまで維持される。さらに、スプール１９ｃのストロークが第三ストロークＳ３から増加するとバイパス弁１９は開口するが、この場合、ストロークの増加につれて開口面積も増加し、最大ストロークＳｍに達する前の第四ストロークＳ４（Ｓ３＜Ｓ４）で、前記初期開口面積Ａｆよりも大きく最大開口面積Ａｍよりも少し小さい設定開口面積Ａｓとなる。さらに第四ストロークＳ４から少し移動した第五ストロークＳ５（Ｓ４＜Ｓ５）で最大開口面積Ａｍとなり、該最大開口面積Ａｍは、第五ストロークＳ５から最大ストロークＳｍ（Ｓ５＜Ｓｍ）まで維持されるようになっている。尚、図２において、第六ストロークＳ６は、開口面積が「０」に維持される第二ストロークＳ２と第三ストロークＳ３との間のストローク（Ｓ２＜Ｓ６＜Ｓ３）であるが、該第六ストロークＳ６については、後述する。
【0014】
一方、前記コントローラ（本発明の制御装置に相当する）１５は、図３のブロック図に示すごとく、各油圧アクチュエータ用操作具２１の操作をそれぞれ検出する操作検出手段２２、油圧ポンプ１の吐出ライン２の圧力（ポンプ圧）を検出するポンプ圧力センサ（本発明の圧力検出手段に相当する）２３、エンジンコントローラ２４等からの信号を入力し、これら入力信号に基づいて、前記第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂ、バイパス弁１９の比例ソレノイド１９ｅ、油圧ポンプ１の容量可変手段１ａ等に制御信号を出力するように構成されているとともに、後述するバイパス弁制御マップ（本発明のマップに相当する）２５を備えている。
【0015】
そして、前記バイパス弁１９のスプール１９ｃのストロークは、前述したように、コントローラ１５から比例ソレノイド１９ｅに印加される電流値により制御されるが、該コントローラ１５によるバイパス弁１９のストロークの制御について説明すると、まず、エンジンＥの始動前は、コントローラ１５から比例ソレノイド１９ｅに電流は印加されず、バイパス弁１９はスプリング１９ｄの付勢力により初期位置に位置しているとともに、該初期位置でのバイパス弁１９の開口面積は、前述したように初期開口面積Ａｆに設定されている。該初期開口面積Ａｆは、エンジン始動に伴う油圧ポンプ１の駆動開始直後においてポンプ圧が急上昇してエンジンＥに過大な負荷がかかることを防止するべく、エンジン始動直後に油圧ポンプ１の吐出油を油タンク３に逃がすために最低限必要な開口面積であって、前述したように設定開口面積Ａｓよりも小さい開口面積（Ａｆ＜Ａｓ）に設定されている。
【0016】
一方、エンジンＥが始動し、これに伴い油圧ポンプ１が駆動開始すると、ポンプ圧力センサ２３により検出されるポンプ圧が所要圧力Ｐｏに達するまでは、コントローラ１５からバイパス弁１９の比例ソレノイド１９ｅに電流は印加されず、スプール１９ｃは前記初期位置に維持される、つまり、バイパス弁１９の開口面積は初期開口面積Ａｆに維持される。これにより、エンジン始動直後におけるポンプ圧の急上昇を防止できるとともに、エンジン始動時のバイパス弁の開口面積が最大開口面積となるように設定されている場合（例えば、後述する第二の実施の形態のバイパス弁３３のような場合）と比して、所要圧力Ｐｏに達するまでのポンプ圧力上昇速度を速くすることができる。前記所要圧力Ｐｏは、油圧ポンプ１からパイロット一次側油路１０に所定のパイロット一次圧Ｐｐを供給することができるよう、パイロット一次圧Ｐｐよりも大きい値であるとともに、省エネルギー化の観点からは小さい値であることが望ましく、例えば４ＭＰａ程度である。
【0017】
そして、ポンプ圧が前記所要圧力Ｐｏに達した後、コントローラ１５は、操作検出手段２２から操作信号が入力されていない状態、つまり油圧アクチュエータ用操作具２１が操作されていない（操作具中立）状態では、スプール１９ｃのストロークを第四ストロークＳ４にするべく比例ソレノイド１９ｅに電流を印加する。これによりバイパス弁１９の開口面積は設定開口面積Ａｓとなるが、該設定開口面積Ａｓは、エンジンＥの回転数が所定回転数（例えば定格回転数）程度で、油圧ポンプ１の吐出量が所定量程度である状態において、吐出ライン２の圧力が前記所要圧力Ｐｏ程度に維持される開口面積であり、前述したように、初期開口面積Ａｆよりも大きい開口面積である。また、エンジンＥが始動してからポンプ圧が所要圧力Ｐｏに達するまでは、油圧アクチュエータ用操作具２１が操作されてもコントローラ１５は前記第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂに作動の制御信号を出力せず、これによりコントロールバルブ５は、油圧アクチュエータ４に圧油供給しない中立位置Ｎに保持されるようになっている。さらに、操作検出手段２２から所定時間以上操作信号が入力されない場合には、コントローラ１５はスプール１９ｃのストロークを第五ストロークＳ５となるように比例ソレノイド１９ｅに電流を印加して、バイパス弁１９の開口面積を最大開口面積Ａｍにする。これにより、油圧アクチュエータ用操作具２１が所定時間以上操作されていない場合のバイパス油路１８の圧力損失を低減することができる。
【0018】
ここで、前述したように、バイパス弁１９のスプール１９ｃの他端側（反スプリング１９ｄ側）には、パイロット一次側油路１０から分岐形成された導入油路２０を介してパイロット一次圧Ｐｐが作用するように構成されている。このため、油圧アクチュエータ用操作具２１が操作されていない状態で、吐出ライン２の圧力が前記所要圧力Ｐｏよりも低下してパイロット一次圧Ｐｐ未満になった場合には、バイパス弁１９のスプール１９ｃの他端側に作用するパイロット圧が小さくなって、スプール１９ｃは第四ストロークＳ４あるいは第五ストロークＳ５からストロークが少なくなる方向に移動する。これにより、バイパス弁１９の開口面積が小さくなって、吐出ライン２の圧力が前記所要圧力Ｐｏとなるように調整されるようになっている。
【0019】
また、バイパス弁１９は、前述したように、コントローラ１５から比例ソレノイド１９ｅに電流は印加されない状態では、スプリング１９ｄの付勢力により初期位置に位置するとともに、該初期位置でのバイパス弁１９の開口面積は、初期開口面積Ａｆに設定されている。これにより、仮にコントローラ１５から比例ソレノイド１９ｅに至る電気系統に不具合が生じる等してバイパス弁１９が動作不良になったとしても、バイパス弁１９によってバイパス油路１８は開かれており、エンジン始動時におけるポンプ圧の急上昇やエンジン始動不可を回避できるとともに、この場合のバイパス弁１９の開口面積である初期開口面積Ａｆは、操作具中立時のバイパス弁１９の開口面積である設定開口面積Ａｓよりも小さい開口面積であるから、吐出ライン２の圧力も操作具中立時のときの所要圧力Ｐｏよりも上昇することになって、バイパス弁１９が動作しなくなったとしても作業機械の緊急退避等の最低限必要な作動を行うことが可能となる。
【0020】
次いで、エンジンＥが始動してポンプ圧が所要圧力Ｐｏに達した後に、油圧アクチュエータ用操作具２１が操作された場合のバイパス弁１９の制御について説明すると、この場合、コントローラ１５は、後述するバイパス弁制御マップ２５に用いてスプール１９ｃのストロークを制御する。
【0021】
前記バイパス弁制御マップ２５は、図４（Ａ）に示す如く、操作検出手段２２から入力される油圧アクチュエータ用操作具２１の操作量（操作具操作量）とスプール１９ｃのストロークとの関係を示すマップであって、各油圧アクチュエータ４についてそれぞれ設定される。例えば、油圧ショベルでは、ブームシリンダの伸長側と縮小側、スティックシリンダの伸長側と縮小側、バケットシリンダの伸長側と縮小側、走行モータ、旋回モータ等の各油圧アクチュエータについてそれぞれのバイパス弁制御マップ２５が個別に設定される。このバイパス弁制御マップ２５は、操作具操作量と吐出ライン２の上限圧力（例えばピストンがシリンダエンドに位置している等で油圧アクチュエータ４に圧油供給されない状態での吐出ライン２の圧力）との関係が予め設定された圧力特性の関係になるよう、吐出ライン２の上限圧力を操作具操作量に応じた上限圧力にするためのバイパス弁１９の開口面積を求め、さらに該開口面積となるスプール１９ｃのストロークを求めることで、操作具操作量とスプール１９ｃのストロークとの関係を示すマップとして作成される。この場合、前記予め設定される圧力特性の関係は、図４（Ｂ）に示す如く、操作具操作量が第一操作量Ｌ１のときに上限ポンプ圧（吐出ライン２の上限圧力）がシステム圧（メインリリーフ弁１７によって設定される吐出ライン２の最高圧、例えば、３５Ｍｐａ）に達するように設定されるとともに、バイパス弁制御マップ２５では、図４（Ａ）に示す如く、前記第一操作量Ｌ１よりも少し操作量が増加した第二操作量Ｌ２でバイパス弁１９の開口面積が「０」となる第三ストロークＳ３となるように設定される。この場合に、上限ポンプ圧がシステム圧に達してからバイパス弁１９の開口面積「０」となるまでの間の開口面積の変化が、前記第一操作量Ｌ１から第二操作量Ｌ２までの操作具操作量の増加に伴い滑らかに行われるようにスプール１９ｃのストロークが制御される。
尚、特殊な制御、例えば油圧ショベルのブーム下げで上限ポンプ圧をシステム圧よりも低くなるように制御した方が良い場合もあり、そのような場合は、操作具操作量が最大でもバイパス弁１９の開口面積を「０」にしないように設定する。
尚、特殊な制御、例えば油圧ショベルのブーム下げで上限ポンプ圧をシステム圧よりも低くなるように制御した方が良い場合もあり、そのような場合は、操作具操作量が最大でもバイパス弁１９の開口面積を「０」にしないように設定する。
【0022】
前記バイパス弁制御マップ２５を用いたコントローラ１５によるバイパス弁１９の制御について、前記図４（Ａ）に基づいて説明すると、油圧アクチュエータ用操作具２１が操作されていない（操作具操作量が「０」、操作具中立）状態では、前述したように、スプール１９ｃは第四ストロークＳ４に位置するように制御される。そして、油圧アクチュエータ用操作具２１が操作されると、スプール１９ｃは、操作具操作量が増加するにつれてストロークが減少する方向、つまりバイパス弁１９の開口面積が小さくなる方向に移動するように制御され、操作具操作量が第二操作量Ｌ２まで操作されると、バイパス弁１９の開口面積が「０」となる第三ストロークＳ３となるように制御される。さらにコントローラ１５は、バイパス弁１９の開口面積が「０」となった以降も、操作具操作量の増加に応じてスプール１９ｃのストロークを制御する。
尚、バイパス弁１９の開口面積が「０」になるときのスプール１９ｃのストローク、つまり第三ストロークＳ３の位置に対応する比例ソレノイド１９ｅへの印加電流値については、キャリブレーション等で補正することが望ましい。
また、複数の油圧アクチュエータ４が同時に操作される連動操作では、操作検出手段２２から入力されるそれぞれの油圧アクチュエータ用操作具２１の操作量と、それぞれの油圧アクチュエータ用のバイパス弁制御マップ２５とを基にして、バイパス弁１９のスプール１９ｃのストロークが演算される。
尚、バイパス弁１９の開口面積が「０」になるときのスプール１９ｃのストローク、つまり第三ストロークＳ３の位置に対応する比例ソレノイド１９ｅへの印加電流値については、キャリブレーション等で補正することが望ましい。
また、複数の油圧アクチュエータ４が同時に操作される連動操作では、操作検出手段２２から入力されるそれぞれの油圧アクチュエータ用操作具２１の操作量と、それぞれの油圧アクチュエータ用のバイパス弁制御マップ２５とを基にして、バイパス弁１９のスプール１９ｃのストロークが演算される。
【0023】
ここで、前記バイパス弁１９の開口面積が「０」となった以降のスプール１９ｃのストロークの制御について、図５に示すバイパス弁制御マップ２５の一部拡大図に基づいて説明すると、コントローラ１５は、バイパス弁１９の開口面積が「０」となった以降は、ポンプ圧力センサ２３から入力される吐出ライン２の現在のポンプ圧に応じて、前記バイパス弁制御マップ２５を変化させる。この場合、ポンプ圧力センサ２３から入力されるポンプ圧が予め設定される設定圧よりも高圧（例えば、３５ＭＰａ）のときには、図５に実線で示す如く、スプール１９ｃのストロークがバイパス弁１９の開口面積が「０」となる第三ストロークＳ３に達した以降も、操作具操作量が増加するほどスプール１９ｃのストロークが減少するように、つまり、第二ストロークＳ２方向に変位するように設定されており、操作具操作量が最大（最大操作量Ｌｍ）になったときには、スプール１９ｃは、第三ストロークＳ３と第二ストロークＳ２との中間の第六ストロークＳ６に位置するようになるように制御される。該第六ストロークＳ６は、バイパス弁１９の開口面積が「０」に維持される第三ストロークＳ３と第二ストロークＳ２との間に位置してスプール１９ｃのランド部と該ランド部に摺接するハウジングの摺接部とのオーラップ長が最も長くなる位置であって、スプール１９ｃが該第六ストロークＳ６に位置することで、ポンプ圧が高圧であってもバイパス弁１９からの油の漏れを確実に防止することができるようになっている。
【0024】
一方、ポンプ圧力センサ２３から入力されるポンプ圧が前記設定圧よりも低くなると、バイパス弁制御マップ２５は、バイパス弁１９の開口面積が「０」となった以降における第三ストロークＳ３から第二ストロークＳ２方向への変位が、ポンプ圧が低くなるほど少なくなるように変化し、ポンプ圧が十分に低い（例えば、５ＭＰａ）ときには、図５に点線で示す如く、操作具操作量が最大操作量Ｌｍになっても、スプール１９ｃは第三ストロークＳ３に位置しているように設定される。これにより、ポンプ圧がスプール１９ｃの漏れの心配がないほどの低圧の場合には、操作具操作量の減少に応じてスプール１９ｃがすぐにバイパス弁１９の開口を開く第四ストロークＳ４方向に移動することになって、操作具操作に対するバイパス弁１９の応答性が良好となる。
【0025】
叙述の如く構成された本実施の形態において、油圧ショベルの油圧制御回路は、油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１から圧油供給される油圧アクチュエータ４と、油圧アクチュエータ４を作動させるべく操作される油圧アクチュエータ用操作具２１と、油圧ポンプ１の吐出ライン２に接続され、油圧アクチュエータ用操作具２１の操作に基づいて油圧アクチュエータ４に対する油給排制御を行うコントロールバルブ５と、吐出ライン２の最高圧を設定するメインリリーフ１７弁と、吐出ライン２から分岐形成されて油タンク３に至るバイパス油路１８と、バイパス油路１８に配され、コントローラ１５から出力される制御信号に基づいて油圧ポンプ１から油タンク３に流れるバイパス量を制御するスプール式のバイパス弁１９等を備えて構成されているが、このものにおいて、油圧アクチュエータ用操作具２１の操作量に応じてバイパス量を増減制御することで吐出ライン２の上限圧力が操作具操作量に応じた圧力となるように制御するにあたり、バイパス弁１９は、スプール１９ｃの変位に伴い開口面積が増減するように構成される一方、コントローラ１５は、操作具操作量とスプールストローク（スプール１９ｃの変位量）との関係を示したバイパス弁制御マップ２５を備えており、該バイパス弁制御マップ２５に基づき操作具操作量に応じてバイパス弁１９のスプールストロークを制御するとともに、バイパス弁制御マップ２５では、吐出ライン２の上限圧力が吐出ライン２の最高圧に達する第一操作量Ｌ１よりも操作量が大きい第二操作量Ｌ２で、バイパス弁１９の開口面積を全閉にするスプールストローク（第一の実施の形態では第三ストロークＳ３）となるように設定される。
【0026】
而して、バイパス弁１９のスプール１９ｃの変位量は、バイパス弁制御マップ２５により操作具操作量に応じて制御されるとともに、該スプール１９ｃの変位に伴うバイパス弁１９の開口面積の増減によって、吐出ライン２の上限圧力が油圧アクチュエータ用操作具２１の操作量に応じた圧力となるように制御されることになるが、この場合に、吐出ライン２の上限圧力が吐出ライン２の最高圧に達する第一操作量Ｌ１よりも操作量が大きな第二操作量Ｌ２で、バイパス弁１９の開口面積が全閉となるように制御されることになる。この結果、吐出ライン２の上限圧力が吐出ライン２の最高圧に達するまでは、バイバス弁１９の開口面積の増減制御で、吐出ライン２の上限圧力が操作具操量に応じた圧力となるよう制御できることになって、バイパス弁１９によって上限圧力を増減制御することができる油圧アクチュエータ用操作具２１の操作領域を可及的に広くすることができ、操作性の向上に大きく貢献できる。一方、吐出ライン２の上限圧力が吐出ライン２の最高圧に達したときよりも操作量が大きくなるとバイパス弁１９は全閉することになって、エネルギー損失の低減を図れる。
【0027】
さらにこのものでは、バイパス弁１９の全閉状態においてもバイパス弁制御マップ２５で操作具操作量に対するスプール１９ｃのストロークを制御する構成になっており、これにより、バイパス弁１９の全閉状態におけるスプール１９ｃのランド部と該ランド部が摺接するハウジングの摺接部とのオーバーラップ長を制御することができる。この場合、コントローラ１５に、油圧ポンプ１の吐出ライン２の圧力を検出するポンプ圧力センサ２３からの信号を入力し、該入力される吐出ライン２の圧力に応じてバイパス弁制御マップ２５を変化させることで、前記オーバーラップ長を吐出ライン２の圧力に応じて変化させる構成にする。これにより、吐出ライン２が高圧であっても前記オーバーラップ長を長くすることでバイバス弁１９からの油の漏れを防止できることになって、エネルギー損失の低減に貢献できる。
【0028】
次に、本発明の第二の実施の形態について、図６～図９に基づいて説明する。尚、第二の実施の形態において第一の実施の形態のものと同様のものは、同一の符号を付すとともに説明を省略する。
図６は、第二の実施の形態の油圧制御回路の概略を示す図である。該図６において、３０はエンジンＥより駆動されるパイロットポンプであって、該パイロットポンプ３０により生成されたパイロット一次圧が、パイロットポンプ３０に接続されるパイロット一次側油路３１を介して、コントロールバルブ５にパイロット圧を出力する第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂに供給されるようになっている。つまり、第二の実施の形態では、油圧アクチュエータ４の油圧供給源となる油圧ポンプ１と、第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂにパイロット一次圧を供給するパイロットポンプ３０とが別個に設けられている。尚、図６中、３２はパイロット一次側油路３１の回路圧を設定するパイロットリリーフ弁である。
図６は、第二の実施の形態の油圧制御回路の概略を示す図である。該図６において、３０はエンジンＥより駆動されるパイロットポンプであって、該パイロットポンプ３０により生成されたパイロット一次圧が、パイロットポンプ３０に接続されるパイロット一次側油路３１を介して、コントロールバルブ５にパイロット圧を出力する第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂに供給されるようになっている。つまり、第二の実施の形態では、油圧アクチュエータ４の油圧供給源となる油圧ポンプ１と、第一、第二電磁比例減圧弁６Ａ、６Ｂにパイロット一次圧を供給するパイロットポンプ３０とが別個に設けられている。尚、図６中、３２はパイロット一次側油路３１の回路圧を設定するパイロットリリーフ弁である。
【0029】
さらに、図６において、３３は第二の実施の形態のバイパス弁であって、該バイパス弁３３は、第一の実施の形態と同様に、油圧ポンプ１の吐出ライン２から分岐形成されて油タンク３に至るバイパス油路１８に配されている。そして、該バイパス弁３３によって、油圧ポンプ１からバイパス油路１８を経由して油タンク３に流れるバイパス量が制御されることになるが、該バイパス弁３３は、油圧ポンプ１に接続される入口側ポート３３ａと、油タンク３に接続される出口側ポート３３ｂと、これら入口側、出口側ポート３３ａ、３３ｂを有するハウジング（図示せず）と、該ハウジングに軸方向移動自在に内挿されるスプール３３ｃと、該スプール３３ｃの一端側に設けられ、スプール３３ｃを初期位置に付勢するスプリング３３ｄと、スプール３３ｃの他端側に設けられ、スプリング３３ｄの付勢力に抗してスプール３３ｃを移動させる比例ソレノイド３３ｅ等を備えている。そして、コントローラ１５から比例ソレノイド３３ｅに印加される電流値の増減制御によってスプール３３ｃのストローク（初期位置からの変位量）が増減制御され、該ストロークに対応するバイパス弁３３の開口面積によって、油圧ポンプ１からバイパス油路１８を経由して油タンク３に流れるバイパス量が制御されるようになっている。
【0030】
ここで、前記第二の実施の形態におけるバイパス弁３３のスプール３３ｃのストロークと開口面積との関係について図７に基づいて説明する。比例ソレノイド３３ｅに電流が印加されていない状態では、スプール３３ｃはスプリング３３ｄの付勢力によって初期位置（ストローク「０」）に位置しているが、該初期位置では、バイパス弁３３の開口面積は最大開口面積Ａｍとなるように設定されている。そして、比例ソレノイド３３ｅに電流が印加されることによりスプール３３ｃが初期位置から変位するとともに、該スプール３３ｃのストロークは比例ソレノイド３３ｅへの印加電流値の増加に応じて増加するが、この場合に、ストロークが初期位置から第一ストロークＳ１に達するまでは開口面積は最大開口面積Ａｍに維持され、第一ストロークＳ１からはストロークが増加するにつれて開口面積が減少するように設定されており、第二ストロークＳ２（Ｓ１＜Ｓ２）に達するとバイパス弁３３の開口面積Ａが「０」、つまり全閉するように設定されている。そして、この全閉状態（開口面積Ａ＝０）は、ストロークが第二ストロークＳ２からさらに増加して最大ストロークＳｍ（Ｓ２＜Ｓｍ）に達するまで維持されるようになっている。
【0031】
前記バイパス弁３３のスプール３３ｃのストロークは、コントローラ１５から比例ソレノイド３３ｅに印加される電流値により制御されるが、該コントローラ１５によるバイパス弁３３のストロークの制御について説明すると、まず、エンジンＥの始動前は、コントローラ１５から比例ソレノイド３３ｅに電流は印加されず、バイパス弁３３はスプリング３３ｄの付勢力により初期位置に位置するとともに、該初期位置でのバイパス弁３３の開口面積は、前述したように最大開口面積Ａｍに設定されている。
【0032】
さらに、エンジンＥの始動後、油圧アクチュエータ用操作具２１が操作されていない状態では、コントローラ１５から比例ソレノイド３３ｅに電流は印加されず、バイパス弁３３はスプリング３３ｄの付勢力により初期位置、つまり最大開口面積Ａｍに維持される。一方、油圧アクチュエータ用操作具２１が操作されると、コントローラ１５は、第二の実施の形態のバイパス用制御マップ３４を用いてバイパス弁３３のスプール３３ｃのストロークを制御する。
【0033】
前記バイパス弁制御マップ３４は、図８に示すごとく、操作検出手段２２から入力される油圧アクチュエータ用操作具２１の操作量（操作具操作量）とスプール３３ｃのストロークとの関係を示すマップであって、各油圧アクチュエータ４についてそれぞれ設定されており、第一の実施の形態と同様にして作成されるが、この場合、操作具操作量が第一操作量Ｌ１のときに上限ポンプ圧（油圧アクチュエータ４に圧油供給されない状態でのポンプ圧）がシステム圧（メインリリーフ弁１７よって設定される吐出ライン２の最高圧）に達するように設定される（図４（Ｂ）参照）とともに、前記第一操作量Ｌ１よりも少し操作量が増加した第二操作量Ｌ２でバイパス弁３３の開口面積が「０」となる第二ストロークＳ２となるように設定される。この場合に、ポンプ圧がシステム圧に達してからバイパス弁３３の開口面積「０」となるまでの間の開口面積の変化は、第一の実施の形態と同様に、第一操作量Ｌ１から第二操作量Ｌ２までの操作具操作量の増加に伴い滑らかに行われるようにスプール３３ｃのストロークが制御される。
【0034】
前記バイパス弁制御マップ３４を用いたコントローラ１５によるバイパス弁３３の制御について、前記図８に基づいて説明すると、油圧アクチュエータ用操作具２１が操作されていない（操作具操作量が「０」、操作具中立）状態では、前述したように、開口面積が最大開口面積Ａｍとなる初期位置に位置するように制御される。そして、油圧アクチュエータ用操作具２１が操作されると、スプール３３ｃは、操作具操作量が増加するにつれてストロークが増加する方向、つまりバイパス弁３３の開口面積が小さくなる方向に変位するように制御され、操作具操作量が第二操作量Ｌ２まで操作されると、バイパス弁３３の開口面積が「０」となる第二ストロークＳ２となるように制御される。さらにコントローラ１５は、バイパス弁３３の開口面積が「０」となった以降も、第一の実施の形態と同様に、操作具操作量の増加に応じてスプール３３ｃのストロークを制御する。
【0035】
ここで、前記バイパス弁３３の開口面積が「０」となった以降のスプール３３ｃのストロークの制御について、図９に示すバスパス弁制御マップ３４の一部拡大図に基づいて説明すると、コントローラ１５は、バイパス弁３３の開口面積が「０」となった以降は、第二の実施の形態においても、ポンプ圧力センサ２３から入力される吐出ライン２の現在のポンプ圧に応じて、バイパス弁制御マップ３４を変化させる。この場合、ポンプ圧力センサ２３から入力されるポンプ圧が予め設定される設定圧よりも高圧（例えば、３５ＭＰａ）のときには、図９に実線で示す如く、スプール３３ｃのストロークがバイパス弁３３の開口面積が「０」となる第二ストロークＳ２に達した以降も、操作具操作量が増加するほどスプール３３ｃのストロークが増加するように、つまり、最大ストロークＳｍ方向に変位するように設定されており、操作具操作量が最大（最大操作量Ｌｍ）になったときには、最大ストロークＳｍに達するように設定される。該最大ストロークＳｍでは、スプール１９ｃのランド部と該ランド部に摺接するハウジングの摺接部とのオーラップ長が最も長くなるように形成されており、これにより、ポンプ圧が高圧であってもバイバス弁１９からの油の漏れを確実に防止することができるようになっている。
【0036】
一方、ポンプ圧力センサ２３から入力されるポンプ圧が前記設定圧よりも低くなると、バイパス弁制御マップ３４は、バイパス弁３３の開口面積が「０」となった以降における第二ストロークＳ２から最大ストロークＳｍ方向への変位が、ポンプ圧が低くなるほど少なくなるように変化し、ポンプ圧が十分に低い（例えば、５ＭＰａ）ときには、図９に点線で示す如く、操作具操作量が最大操作量Ｌｍになっても、スプール３３ｃは第二ストロークＳ２に位置しているように設定される。これにより、ポンプ圧がスプール３３ｃの漏れの心配がないほどの低圧の場合には、操作具操作量の減少に応じてスプール３３ｃがすぐにバイパス弁３３の開口を開く第一ストロークＳ１方向に移動することになって、操作具操作に対するバイパス弁３３の応答性が良好となる。
【0037】
而して、この第二の実施のバイパス弁３３は、スプール３３ｃのストローク増加に伴い開口面積が減少する構成となっているとともに、油圧アクチュエータ用操作具２１の操作量増加に伴いバイパス弁３３のスプールストロークが増加する構成となっているが、このように構成されたバイパス弁３３が用いられている第二の実施の形態においても、吐出ライン２の上限圧力が吐出ライン２の最高圧に達する第一操作量Ｌ１よりも操作量が大きな第二操作量Ｌ２で、バイパス弁１９の開口面積が全閉となるように制御されることになり、第一の実施の形態と同様の作用効果を奏することになって、操作性の向上、エネルギー損失の低減に貢献できる。
【産業上の利用可能性】
【0038】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械の油圧制御回路に設けられるバイパス弁の制御に利用することができる。
【符号の説明】
【0039】
１ 油圧ポンプ
２ 吐出ライン
３ 油タンク
４ 油圧アクチュエータ
５ コントロールバルブ
８ コントローラ
１５ コントローラ
１７ メインリリーフ弁
１８ バイパス油路
１９ バイパス弁
２１ 油圧アクチュエータ用操作具
２３ ポンプ圧力センサ
２５ バイパス弁制御マップ
３３ バイパス弁
３４ バイパス弁制御マップ
Ｌ１ 第一操作量
Ｌ２ 第二操作量
２ 吐出ライン
３ 油タンク
４ 油圧アクチュエータ
５ コントロールバルブ
８ コントローラ
１５ コントローラ
１７ メインリリーフ弁
１８ バイパス油路
１９ バイパス弁
２１ 油圧アクチュエータ用操作具
２３ ポンプ圧力センサ
２５ バイパス弁制御マップ
３３ バイパス弁
３４ バイパス弁制御マップ
Ｌ１ 第一操作量
Ｌ２ 第二操作量
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】