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▶ ベーハーエス イントラロジスティクス ゲーエムベーハーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-11
(45)【発行日】2024-01-19
(54)【発明の名称】材料ロール用の搬送車両及び段ボールプラント
(51)【国際特許分類】
B65H 19/12 20060101AFI20240112BHJP
B31F 1/00 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
B65H19/12 A
B31F1/00
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2020555426
(86)(22)【出願日】2019-03-08
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-08-26
(86)【国際出願番号】 EP2019055899
(87)【国際公開番号】W WO2019197089
(87)【国際公開日】2019-10-17
【審査請求日】2022-03-04
(31)【優先権主張番号】102018205290.5
(32)【優先日】2018-04-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(73)【特許権者】
【識別番号】520042261
【氏名又は名称】ベーハーエス イントラロジスティクス ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】100154612
【弁理士】
【氏名又は名称】今井 秀樹
(72)【発明者】
【氏名】ルーラント マルティーン
(72)【発明者】
【氏名】ルーラント カール
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０５４５１１３３（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第０４９４８０６０（ＵＳ，Ａ）
【文献】西独国特許出願公開第０１９４０４２６（ＤＥ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－２０９７８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－００３２１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－０８２２６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６２６４４１７（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】西独国特許出願公開第０３７３１４８８（ＤＥ，Ａ１）
【文献】独国特許出願公開第１０２０１６２１８１０６（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ １９／００－１９／３０
Ｂ６５Ｈ ２１／００－２１／０２
Ｂ３１Ｆ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
材料ロール（２７）を搬送するための搬送車両であって、ａ）フレーム（１）、
ｂ）前記フレーム（１）に接続した、地面を走行するための少なくとも３つの走行ユニット（９，１１）、
ｃ）前記フレーム（１）に接続した、前記走行ユニット（９，１１）の少なくとも１つを駆動させる少なくとも１つの移動駆動部（８）、
ｄ）少なくとも１つのばねユニット（１４）によって前記フレーム（１）に対して支持され、前記少なくとも１つのばねユニット（１４）の圧縮の場合に地面に対して支持するための少なくとも１つの支持要素（６７）を底部に有する、搬送すべき材料ロール（２７）を収容する材料ロール収容手段（２）、及び
ｅ）前記フレーム（１）に接続した、外部情報を受信するための受信ユニットを備えた連絡装置（４）を有し、
ｉ．前記連絡装置（４）が、前記少なくとも１つの移動駆動部（８）を作動させるために前記少なくとも１つの移動駆動部（８）に信号接続している、搬送車両。
【請求項2】
前記材料ロール収容手段（２）が、その搬送位置においてその最下収容位置で地面に対して最大で１００ｍｍの間隔を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の搬送車両。
【請求項3】
前記少なくとも１つのばねユニット（１４）は圧縮応力を与えられている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送車両。
【請求項4】
前記材料ロール収容手段（２）と前記フレーム（１）の間で作用するガイドであって、前記フレーム（１）に対する前記材料ロール収容手段（２）の案内された垂直移動のためのガイド（１６）を有する、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項5】
電気エネルギーを前記少なくとも１つの移動駆動部（８）に出力するエネルギー貯蔵ユニット（１８）を有する、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項6】
前記搬送車両（５）の荷重状態を検出する材料ロール検出センサ（２６）を有する、ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項7】
事故を防止するための少なくとも１つの安全装置（２２）を有する、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項8】
前記搬送車両（５）を所定の移動経路に沿って制御するための少なくとも１つの移動経路検出装置（２４）を有する、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項9】
仮想移動経路に沿って移動可能である、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項10】
前記仮想移動経路はソフトウェアで定義される、ことを特徴とする請求項９に記載の搬送車両。
【請求項11】
前記受信ユニットが移動情報及び／又は目標情報を受信することができる、ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項12】
前記搬送車両（５）を手動で作動させるための外部予備コントローラ（６４）に接続した少なくとも１つの予備制御装置（６３）を有する、ことを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項13】
前記搬送車両（５）を安全状態に迅速に設定するための少なくとも１つの緊急停止装置（２３）を有する、ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項14】
自律式に作動できる、ことを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項15】
操縦可能である、ことを特徴とする請求項１～１４のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項16】
６つの前記走行ユニット（９，１１）を有し、ａ）４つの前記走行ユニット（１１）が、前記フレーム（１）の角領域に偏向可能に配置されており、及び
ｂ）２つの前記走行ユニット（９）が、前記フレーム（１）の中央領域に回転駆動可能に配置されている、ことを特徴とする請求項１～１５のいずれか一項に記載の搬送車両。
【請求項17】
請求項１～１６のいずれか一項に記載の少なくとも１つの搬送車両（５）を備えた段ボールプラント。
【請求項18】
前記少なくとも１つの搬送車両（５）が交差点を走行することができる、ことを特徴とする請求項１７に記載の段ボールプラント。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、独国特許出願ＤＥ１０２０１８２０５２９０．５の優先権を主張し、その内容は参照によりここに組み込まれる。
【0002】
本発明は、特に段ボールプラント（コルゲータ）においてペーパーロール、厚紙ロールなどの材料ロールを搬送する搬送車両（搬送キャリッジ）に関する。さらに、本発明は、搬送車両と搬送すべき材料ロールから成る装置に関する。さらに、本発明は、このタイプの少なくとも１つの搬送車両を備えた段ボールプラントに関する。
【背景技術】
【0003】
段ボールプラントにおいて材料ロールを搬送するために直線レール上を案内されるキャリッジ（台車）が従来技術から知られている。当該システムは極めて柔軟性が無く、複雑である。
【0004】
さらに、従来技術は、使用中に設備又は機械を備える自走式搬送車両を開示している。当該搬送車両は非常に複雑な較正を有し、それゆえ非常に高価である。さらに、段ボールウェブの幅変更の場合などの同時に加工しなければならないジョブの場合に、一般的にジョブの連続処理の結果ボトルネックが生成される。ほんの僅かな搬送車両、通常せいぜい２～５の搬送車両だけが使用できる、と言うのもさもなければそれらがとりわけ両面通行の場合には互いを妨害してしまうからである。さらに、このタイプの複数の搬送車両の使用は僅かではない出費に関連する。
【0005】
特許文献１は、材料ウェブを加工する機械、特にウェブ供給印刷機（web-fed printing press）のロールキャリアから材料ロールを取り外す装置を開示している。分配すべき材料ロールが取り外し装置によって受容され、貯蔵位置に移動される。取り外し装置は、定められた距離に沿って移動できる、例えば車両の態様の下部構造を有する移動装置を有する。駆動モータが移動能力のために移動装置に配置される。当該装置は極めて柔軟性が無く、高価である。
【0006】
特許文献２は、ロールスタンドを備えた段ボール機械を開示している。運搬装置が、貯蔵スペースとロールスタンドの間で往復運動するよう機能する。当該運搬装置は、床に設けられた案内溝と、案内溝に沿って自由に走行するように設けられた車両を有する。駆動可能なテンション調整鎖のそれぞれの端部は車両に接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】ＤＥ１０２０１６２１８１０６Ａ１
【文献】ＤＥ３７３１４８８Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は、従来技術の不都合を克服するという目的に基づく。特に、極めて柔軟性があって、簡単で安価な搬送車両が提供されるべきである。搬送車両と搬送すべき材料ロールから成る対応する装置がさらに提供される。さらに、このタイプの少なくとも１つの搬送車両を備えた対応する段ボールシステムが供給されるべきである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明によれば、当該目的は主請求項１及び１７に規定される特徴によって達成される。本発明の核心は、駆動可能な少なくとも１つの走行ユニットを（特に、直接的又は間接的に）駆動させる少なくとも１つの専用移動駆動部を有する搬送車両又は搬送トロリーにある。さらに、当該搬送車両又は搬送トロリーは、例えば移動情報・駆動情報、目標情報及び／又は環境情報である外部情報又は信号を受信する受信機（receiver unit）を備えた連絡装置を有する。
【0010】
材料ロールは材料ロール容器に収容されてもよく、当該材料ロールは巻かれた材料ウェブにより形成され、好ましくは段ボールを製造するのに必要とされる。材料ロール容器は好ましくは、上からアクセス可能である。それは好ましくは搬送車両に沿って延びる。しかしながら、材料ロールの空の内側担持コアもまた材料ロール容器に収容され得る。
【0011】
フレームは好ましくは自立している。フレームが一部品（ワンピース）であると有利である。それに代えて、フレームは多部品（マルチピース）である。
【0012】
走行ユニットは好ましくは車輪ユニットとして構成され、それらは例えばそれぞれ車輪又は二連車輪（twin wheels）を有する。代替として、走行ユニットは例えば鎖ユニット又はスライドユニットである。組み合わせも可能である。走行ユニットは好ましくは、フレームに直接又は間接的に配置されるか、それに搭載される。
【0013】
地面は好ましくは、コンクリート、特にファイバーコンクリートから形成される。それは好ましくは水平に延在する。少なくとも１つの搬送車両は好ましくは水平に移動できる。
【0014】
少なくとも１つの移動駆動部は好ましくは、電気駆動部として構成されている。それは好ましくはフレームに直接又は間接的に配置される。少なくとも１つの移動駆動部は好ましくは、駆動すべき走行ユニット／複数の走行ユニットと直接的又は間接的に駆動接続している。それはモータを有する。
【0015】
連絡装置は好ましくは無線で作動する。例えば中央制御装置及び／又は予備コントローラから外部情報を受信する受信機に加えて、通信装置がさらに、それぞれの位置情報、移動情報、環境情報及び／又は荷重情報の情報又は信号を中央制御装置に伝送する伝送機（transmitting unit）を有すると実用的である。搬送車両は好ましくは、どの所望の位置にも送られる。それは好ましくはレール無しで移動できる。
【0016】
搬送車両は中央制御装置により特に簡単に実施できる。中央制御装置は好ましくは、少なくとも１つの搬送車両、有利には多数の搬送車両を調整する。
【0017】
本発明の更なる有利な発展形態は従属請求項に規定される。
【0018】
材料ロール容器は好ましくは流路状（溝状）である。この実施形態は、搬送すべき材料ロールの極めて安全な搬送を可能にする搬送車両をもたらす。さらに、様々な外径を有する材料ロールがこのようにして特に簡単に収容でき又は搬送できる。したがって、材料ロールの横断方向における搬送車両に対する材料ロールのセンタリングが簡単に実現される。材料ロール容器は好ましくは、対応する壁により側方に又は長手方向側で境界を定められる（画定される）。それは好ましくは、底部と互いに対向して位置する側方ガイドを有する。例えば、材料ロール容器又は壁は好ましくは、少なくとも１つの湾曲した及び／又は真っ直ぐなセクションを有する。
【0019】
材料ロール容器は好ましくは長手方向に境界を定められない。当該実施形態は、搬送車両と収容すべき又は分配すべき材料ロールの間の相対的な長手方向移動を可能にし、当該材料ロールは搬送車両に対して特に僅かに上げられる。したがって、搬送車両は上げられた材料ロールの下に簡単に移動でき、材料ロール容器又は材料ロールに沿ってそこから離れて移動できる。移動はここで材料ロールの軸方向に行われる。搬送車両と材料ロールの衝突地点は存在しない。材料ロール容器はしたがって、好ましくはその長手方向に開いている又は空いている。
【0020】
従属請求項２に記載の搬送車両は、荷重状態において極めて低い重心を有し、したがって特に傾斜するのを防がれる。さらに、材料ロールと段ボールプラントのウェブ分配装置の間の機能的に信頼できる移送がこうして可能である。
【0021】
請求項１，３に記載の搬送車両は、特に長い耐用年数を有する。少なくとも１つのばねユニットの圧縮によって、フレームに対する材料ロール容器の垂直移動が、特に過度に重い材料ロールを搬送車両に荷積みする場合に行われる。少なくとも１つのばねユニットは好ましくは、過荷重保護装置の構成部品である。それは有利には垂直方向に作用する。
【0022】
ばねユニットが変形可能な材料ブロック又はばねとして構成されていると有利である。ばねは例えば、コイルばねや円板ばねなどの、ガススプリング、油圧ばね又は金属ばねであってもよい。搬送車両の最大耐荷力は好ましくは、４ｔ～６ｔである。
【0023】
請求項１に記載の搬送車両は、特に長い耐用年数を有する。少なくとも１つの支持要素は好ましくは板状であり、形状安定している。それは好ましくは、特に過荷重（overloading）の場合に、フレームに対して移動できる。
【0024】
従属請求項４に記載のガイドは有利には、材料ロール容器の少なくとも２つの本体、フランク、壁など及び互いに隣接して配置されたフレームによって形成される。
【0025】
従属請求項５に記載の搬送車両は、好ましくは自律式に駆動可能である。エネルギー貯蔵ユニットがバッテリー又はアキュムレーター（蓄電池）として構成されると実用的である。放電の場合、貯蔵された化学エネルギーが好ましくは電気化学反応によって電気エネルギーに変換される。よって、搬送車両は電源ネットワーク又は屋内配線から独立している。
【0026】
エネルギー貯蔵ユニットが特に誘導的に充電できると実用的である。エネルギー貯蔵ユニットは好都合には、移動している及び／又は停止している搬送車両の場合に充電できる。
【0027】
従属請求項６に記載の材料ロール検出センサは、例えば重量センサ又は光学センサとして構成される。材料ロール検出センサが材料ロール容器に割り当てられると実用的である。それは、特に搬送車両が荷積みされているか降ろされているかを検出できる。対応する情報が連絡装置を介して段ボールプラントの中央制御装置に送信できると有利である。
【0028】
従属請求項７に記載の少なくとも１つの安全装置は、好ましくは光学タイプである。それは例えば、カメラ、センサなどとして構成される。前記少なくとも１つの安全装置が対応する危険情報を連絡装置を介して中央制御装置に光学的に送ると実用的である。前記少なくとも１つの安全装置が使用中に固定された及び／又は移動可能な対象物を検出すると有利である。
【0029】
特に、中央制御装置が少なくとも１つの危険領域又は保護領域の監視も担う。前記少なくとも１つの保護領域へのアクセス制御は、例えば、電子的に／光学的に、特に少なくとも１つの（レーザー）光バリア又は光カーテンによって行われる。その際、保護領域内にある少なくとも１つの搬送車両は好都合には危険が認識された場合にすぐに停止される。
【0030】
危険が認識された後の解放は、例えば承認により、オペレータによって行われる。それに代えて、解放は、オペレータの、特に彼／彼女の衣服にあるトランスポンダーによって自動的に行うことができる。オペレータが保護領域を出るとすぐに、当該領域は好都合には再び解放され、運転停止された前記少なくとも１つの搬送車両は再び始動される。中央制御装置は好ましくは中央安全コンセプトを制御し、その結果前記少なくとも１つの搬送車両は比較的簡単に実施できる。
【0031】
従属請求項８に記載の少なくとも１つの移動経路検出装置は、好都合には光学タイプである。それは例えば、カメラ、センサなどとして構成される。前記少なくとも１つの移動経路検出装置が対応する移動経路特定装置を移動経路として検出すると実用的である。当該装置は、例えばホール床などの地面のマーキングとして構成される。搬送車両は移動経路特定装置を追従する。
【0032】
移動経路マーキングは好ましくは塗料又はインクのコーティングにより形成され、好都合には直線的である。それは例えば遮断されるか、遮断部が無い。それは例えば見えるか、見えない。
【0033】
１つの実施形態に従う移動経路特定装置は、好都合には地面に配置されたエネルギー供給コイルによって少なくとも部分的に形成されると実用的である。それに代えて、例えばそれは地面上又は内に配置されたワイヤにより形成される。
【0034】
閉じた、特に完全に自動的な、材料ロール回路又は搬送車両回路があると実用的である。移動経路は好ましくは所望に特定でき、残りの基礎構造（インフラストラクチャー）の計画が容易化される。それに代えて、前記少なくとも１つの搬送車両は、例えばソフトウェアにおいて定義された仮想移動経路に沿って移動できる。仮想移動経路は、特に、実際には又は触知によっては特定されない移動経路を意味すると理解されたい。仮想移動経路はまた、例えば仮定的に特定される移動経路とも呼ばれる。前記少なくとも１つの搬送車両は、例えばソフトウェア制御プログラムによって制御可能である。
【0035】
従属請求項１２に記載の搬送車両はさらに現場で作動できる。外部予備コントローラは好ましくは携帯遠隔制御装置である。予備制御装置と予備コントローラの間の接続が無線又は有線であると実用的である。一方向又は二方向の信号伝達又は情報伝達が好ましくは可能である。よって例えば、他の搬送車両の追い越しが可能である。よって特に、実際の移動経路から離れた搬送車両の制御又は移動が可能である。そのとき、エネルギーは好ましくはエネルギー貯蔵ユニットから得られる。
【0036】
従属請求項１３に記載の発展形態は、特に安全な搬送車両をもたらす。少なくとも１つの緊急停止装置は好ましくは、すぐにアクセス可能で、見え及び手動で作動できる少なくとも１つの緊急停止スイッチを有する。前記少なくとも１つの緊急停止装置は好都合には、作動の際に搬送車両を直ぐに停止させることができる。この目的のために、作動された緊急停止装置が前記少なくとも１つの移動駆動部へのエネルギー供給を直ぐに遮断すると有利である。
【0037】
従属請求項１４によれば、搬送車両は自律的に作動できる。特に、それは自己推進である。多数の搬送車両がある場合、それらは異なって作動可能又は移動可能である。
【0038】
従属請求項１５によれば、搬送車両は操縦可能である。それは真っ直ぐに移動できる。さらに、曲線移動又は方向転換が可能である。これにより、搬送車両は極めて柔軟になる。搬送車両は好ましくは、固定の特定された移動経路無しで移動できる。例えば、その受信ユニットが例えば中央制御装置から対応する直接的又は間接的な情報を受信した場合、それは曲線移動又は方向転換を実行できる。搬送車両の操縦又は少なくとも１つの走行ユニットの偏向が好ましくは、搬送車両のコントローラによって又は対応する信号によってもたらされてもよい。
【0039】
例えば、少なくとも１つの走行ユニットが偏向可能である。これは、例えば作動可能な操縦装置によって狙いを定めて行われる。それに代えて、例えば、別個に又は互いに独立して作動でき、対応する走行ユニットに駆動接続した２つの移動駆動部がある。移動駆動部の同一の作動の場合、搬送車両は真っ直ぐに移動する一方で、移動駆動部の異なる作動の場合、それは曲線移動又は方向転換操縦を実行する。移動駆動部は互いに独立して及び異なって作動できる。それらは反対の回転方向に駆動できる。
【0040】
従属請求項１６に記載の搬送車両は、極めて高い耐荷重能力を有する。さらに、それは特に満足する態様で操縦できる。
【0041】
参考例によれば、請求項１～１６のいずれか一項に記載の搬送車両と、搬送すべき材料ロールを有する装置において、材料ロールは、搬送車両に対して特に両側でその長手方向に突出し、材料ロールは好都合には搬送車両に対して均一に突出する。その長手方向又は軸方向に関して、材料ロールは好ましくは搬送車両を完全に覆う。
【0042】
材料ロールが搬送車両に対して特に両側でその横方向（横断方向）に突出すると実用的である。従属請求項１７によれば、材料ロールは好都合には搬送車両に対して一様に突出する。材料ロールは好ましくは、その横方向に、つまりその長手方向に対して垂直に搬送車両を完全に覆う。
【0043】
従属請求項１８に記載の段ボールプラントは好都合には、少なくとも１つの中間ウェブを分配する少なくとも１つの中間ウェブ分配装置と、少なくとも１つの上面ウェブ（カバーウェブ）を分配する少なくとも１つの上面ウェブ分配装置と、積層ウェブを分配する少なくとも１つの積層ウェブ分配装置と、を有する。
【0044】
さらに、段ボールプラントは好ましくは、前記少なくとも１つの中間ウェブ分配装置及び上面ウェブ分配装置の下流に配置され、前記少なくとも１つの上面ウェブ及び中間ウェブから一方の側に積層された少なくとも１つの段ボールウェブを製造する少なくとも１つの段ボール製造装置を有する。
【0045】
さらに、段ボールプラントは好ましくは、一方の側に積層された少なくとも１つの段ボールウェブを積層ウェブに接続して、両側に積層された段ボールウェブを形成するための接続装置を有する。
【0046】
さらに、例えば、段ボールプラントは、両側に積層された段ボールウェブを複数のシートに切断する切断装置を有する。さらに、段ボールプラントがシートを積み重ねるスタッキング装置を有すると実用的である。
【0047】
さらに、段ボールプラントは好ましくは、少なくとも１つの搬送車両を作動させる制御装置を有する。
【0048】
以下のテキストでは、本発明の好ましい例示の実施形態を添付の図面に則して例として記載する。
【図面の簡単な説明】
【0049】
【図1】本発明に従う搬送車両の斜視図である。
【図11】地面に配置されたエネルギー供給コイルを示す図である。
【図15】第１実施形態に従う本発明による単純化された段ボールプラントの部分平面図であり、当該プラントにおいて搬送車両及びその移動経路も示されている。
【図16】第２実施形態に従う本発明による単純化された段ボールプラントの部分平面図であり、当該プラントにおいて搬送車両及びその移動経路も示されている。
【発明を実施するための形態】
【0050】
先ず図１～５を参照して、ペーパーロール搬送車両５の構成を記載する。ペーパーロール搬送車両５は、ラック状又はシャーシ状である硬いフレーム１を有する。フレーム１は、有限の巻かれたペーパーウェブ（巻き取り紙）用のペーパーロール容器２、ペーパーロール搬送車両５を地面上で移動させるための多数の車輪ユニット３、及び連絡装置４を支持する。
【0051】
ペーパーロール搬送車両５は、連絡装置４を介して受信される信号又は情報に依存して動作を設定される。さらに、例えばその速度が予め定められてもよい。経路情報又は目標情報が対応的にペーパーロール搬送車両５に伝送されてもよい。ペーパーロール搬送車両５は直線的に又はカーブして（湾曲して）移動できる。
【0052】
フレーム１は２つの長手サイド６及び２つの横断サイド７を有する。長手サイド６は互いに平行に延びる。それらはペーパーロール容器２と平行に延びる。横断サイド７もまた互いに平行に延びる。長手サイド６及び横断サイド７は互いに対して直角に延びる。
【0053】
駆動軸を有する電気モータを備えた自律式移動駆動部８が、それぞれの長手サイド６に対して隣接してフレーム１に配置されている。
【0054】
回転できるように又は回転駆動するように設置された駆動走行車輪９が、それぞれの移動駆動部８又はその駆動軸に駆動接続している。駆動走行車輪９の回転軸は互いに整列している（一直線になっている）。それらは長手サイド６に対して垂直に延びる。駆動走行車輪９は、ペーパーロール搬送車両５の長手方向１０に対して中央に位置している。それら車輪は操舵可能でない。
【0055】
さらに、それぞれに二連車輪を有する操縦車輪ユニット１１が、フレーム１のそれぞれの角領域においてフレーム１に配置されている。二連車輪は回転可能に設置されている。それぞれの操縦車輪ユニット１１は、垂直操縦軸１２の周りに独立して偏向できる。操縦車輪ユニット１１は自由に、特に３６０°偏向できる。操縦軸１２は互いに平行に延びる。
【0056】
ペーパーロール容器２は２つの溝部分（谷部分）１３により形成され、それらは互いに離間して配置され、それらが垂直に移動できるようにフレーム１にそれぞれ設置されている。溝部分１３は長手サイド６の間で横断サイド７に関して隣接して延びる。それらの最下収容位置は長手サイド６の間の中央に位置する。それら溝部分は対称構造を有する。溝部分１３は、フレーム１の長手サイド６に隣接してそれらの最上位置を有する。それらはフレーム１の横断サイド７に隣接している又は長手方向に開いている。
【0057】
底部では、ペーパーロール容器２は少なくとも１つの水平に延びる支持板６７を支持する。
【0058】
ばねユニット１４が、フレーム１と、その上に配置された溝部分１３の間に配置されている。それぞれのばねユニット１４は、圧縮応力（プリストレス）を与えられた、圧縮可能な圧縮コイルばねにより形成されている。ばねユニット１４の螺旋軸１５は垂直に延びる。ばねユニット１４はそれぞれ、頂部でフレーム１に支えられている。さらに、溝部分１３の１つは、それぞれ、少なくとも２つのばねユニット１４に頂部で載っている。ばねユニット１４の最大ばね行程は有利には、それぞれ、３ｍｍ～１０ｍｍ、より好ましくは５ｍｍ～８ｍｍである。
【0059】
フレーム１とそれぞれの溝部分１３の間に複数のガイド１６が配置されている。それらガイド１６は、関連するばねユニット１４の長さの変化によってそれぞれの溝部分１３の垂直移動を可能にするが、フレーム１に対するそれぞれの溝部分１３の水平移動を防止又は低減する。それぞれのガイド１６は垂直に延びるガイドピン１７により形成され、当該ガイドピンは上から関連するばねユニット１４に係合している。
【0060】
さらには、アキュムレーター（蓄電池）１８がフレーム１に配置されている。アキュムレーター１８は、移動駆動部８用の電気エネルギーの再充電可能な貯蔵部である。
【0061】
さらに、電圧調整器１９がフレーム１に配置されている。電圧調整器１９はアキュムレーター１８に電気的に接続している。それはアキュムレーター１８の電気入力電圧の変動を相殺することができる。電圧調整器１９は有利には電子タイプである。さらに、それは２つの移動駆動部８に電気的に接続している。
【0062】
さらに、コントローラ２０がフレーム１に配置されている。当該コントローラ２０は２つの移動駆動部８を互いに独立して作動させることができる。さらには、コントローラ２０は連絡装置４と信号接続している。
【0063】
さらに、端子箱２１がフレーム１に配置されている。ペーパーロール搬送車両５の電子構成部品又は電気構成部品は端子箱２１を介して互いに電気的に接続している。
【0064】
さらに、スキャナー、特にレーザースキャナーとして構成された安全装置２２がフレーム１に前方角領域に配置されている。安全装置２２はコントローラ２０と信号接続している。それは、危険が検出された場合にペーパーロール搬送車両５を停止させることができる。
【0065】
さらに、緊急停止装置２３がそれぞれ、ペーパーロール搬送車両５のエンド側に配置されている。作動の場合、それぞれの緊急停止装置２３は、移動駆動部８を直ぐにスイッチオフでき、又は当該移動駆動部８への電力供給を直ぐに遮断できる。
【0066】
センサとして構成された移動経路検出装置２４が、前方横断サイド７に隣接してフレーム１に前方中央に配置されている。移動経路検出装置２４は、細長い構造を有し、水平に延びる。それは、ペーパーロール搬送車両５の長手方向１０に対して垂直に延びる。それは所定の移動経路を検出することができる。
【0067】
さらに、フレーム１は誘導的エネルギー伝達装置２５を有する。エネルギー伝達装置２５はアキュムレーター１８に電気的に接続している。それはペーパーロール搬送車両５の中央領域に配置されている。
【0068】
エネルギー伝達装置２５は、頂部にペーパーロール検出センサ２６を支持する。ペーパーロール検出センサ２６は、ペーパーロール搬送車両５が荷重を受けているか無荷重であるか（荷積みされているか荷下ろしされているか）を検出することができる。それはペーパーロール容器２内に位置している。
【0069】
ペーパーロール搬送車両５は少なくとも１つの移動駆動部８の通電（活性化）により移動できる。必要な電気エネルギーはアキュムレーター１８から得られる。移動駆動部８は、移動経路検出装置２４を介して及び／又は連絡装置４を介して対応する駆動信号を間接的に受信する。
【0070】
２つの駆動走行車輪９が反対方向に等しく駆動されると、ペーパーロール搬送車両５はその場で回転する。一方の駆動走行車輪９が他の駆動走行車輪９より顕著に駆動されると、ペーパーロール搬送車両５は曲線移動する。ここで、操縦車輪ユニット１１はそれぞれの操縦軸１２の周りに自動的に調節される。２つの駆動走行車輪９が同一に同方向に駆動されると、ペーパーロール搬送車両５は真っ直ぐに移動する。操縦車輪ユニット１１は、対応して自動的に真っ直ぐな前方移動に設定される。
【0071】
ペーパーロール搬送車両５がペーパーロール２７を積まれる場合、過荷重の場合、溝部分１３はばねユニット１４のばね力とは反対に下方に、フレーム１に対してガイドされて移動する（図５）。ここで、少なくとも１つの支持板６７が地面に接触する。ペーパーロール搬送車両５はこのようにして保護される。
【0072】
圧縮応力を与えられたばねユニット１４は、５トンなどの最大ペーパーロール重量の場合でもペーパーロール２７又は溝部分１３を適所にまだ保持する。過荷重（動的又は静的）の場合、少なくとも１つの支持板６７が地面に接触して、それによりペーパーロール搬送車両５に過積載せずに過荷重を地面に直接散らす程度にペーパーロール容器２が圧縮されるまでばねユニット１４は押し戻される。
【0073】
ペーパーロール容器２に配置されたペーパーロール２７は、ペーパーロール２７による荷重を検出するペーパーロール検出センサ２６に載る。それは水平に延在する。
【0074】
ペーパーロール２７は溝部分１３に載る。溝部分１３は、底部で及び／又は側面でペーパーロール２７の部分周領域にわたってそれに当接する。ペーパーロール２７は好ましくは、ペーパーロール搬送車両５に対して均一に長手方向１０に突出する。
【0075】
ペーパーロール２７の荷下ろしの場合、ばねユニット１４は、それらが過荷重のために圧縮される限り再び跳ね返り、溝部分１３を上方へガイドにより移動させる（図４）。
【0076】
それぞれのスプライシング装置／ウェブ分配装置のそれぞれの展開ユニットは好ましくは、それぞれのペーパーロール２７を回転可能に搭載するための展開アーム装置を有する。それぞれの展開アーム装置は好ましくは、特に持ち上げの場合に少なくとも部分的に円弧移動を描く。それは、異なる直径の場合でもペーパーロール容器２でのペーパーロール２７の特に正確な受容をもたらす。これは、それぞれの展開ユニットのマンドレルに対するペーパーロール中心のずれを生じさせる。
【0077】
図１５に関連して以下のテキストで記載する段ボールプラントでは、複数の（好ましくは１５～２５の）ペーパーロール搬送車両５が使用される。それらは、段ボールを製造する段ボールプラントの段ボール製造ラインにペーパーロール２７を供給し、当該ペーパーロール２７を再び離れて搬送するために使用される。
【0078】
段ボール製造ラインは、段ボール製造方向に沿って延びる。それは、一方の側に積層された（ラミネートされた）第１段ボールウェブを製造する第１段ボール製造装置２８を有する。
【0079】
第１上面ウェブスプライシング装置２９及び第１中間ウェブスプライシング装置３０が、第１段ボール製造装置２８の上流に配置されている。第１上面ウェブスプライシング装置２９は、第１上面ウェブロールから有限の第１上面ウェブを広げる（展開する）第１展開ユニットと、第２上面ウェブロールから有限の第２上面ウェブを広げる（展開する）第２展開ユニットを有する。有限の第１上面ウェブ及び有限の第２上面ウェブは、第１上面ウェブスプライシング装置２９の接続・切断ユニットによって互いに接続され、循環（無端）第１上面ウェブを提供する。
【0080】
第１中間ウェブスプライシング装置３０は、第１上面ウェブスプライシング装置２９と対応的に構成されている。当該第１中間ウェブスプライシング装置３０は、第１中間ウェブロールから有限の第１中間ウェブを広げる（展開する）第３展開ユニットと、第２中間ウェブロールから有限の第２中間ウェブを広げる（展開する）第４展開ユニットを有する。有限の第１中間ウェブ及び有限の第２中間ウェブは、第１中間ウェブスプライシング装置３０の接続・切断ユニットによって互いに接続され、循環第１中間ウェブを提供する。
【0081】
循環第１上面ウェブ及び循環第１中間ウェブは、第１段ボール製造装置２８に供給される。
【0082】
第１段ボール製造装置２８は、循環第１中間ウェブから波形の皺（ひだ）を有する循環第１波形ウェブを製造する第１波形ロール及び第２波形ロールを備えた第１波形ロール装置を有する。それら波形ロールは、循環第１中間ウェブを貫通させて波形形成する第１ローラニップを構成する。
【0083】
循環第１上面ウェブを循環波形第１中間ウェブ又は波形ウェブに接続して、一方の側に積層された循環第１段ボールウェブを形成するために、第１段ボール製造装置２８は第１接着剤塗布装置を有し、当該第１接着剤塗布装置は好ましくは、接着剤計量ロール、接着剤コンテナー及び接着剤塗布ロールを有する。循環第１段ボールウェブを通してそれを接着するために、接着剤塗布ロールは、第１波形ロールと共にニップを構成する。接着剤コンテナー内に位置する接着剤は、接着剤塗布ロールを介して循環第１段ボールウェブの波形の皺の先端に塗布される。接着剤計量ロールは接着剤塗布ロールに当接し、均一な接着剤層を接着剤塗布ロール上に構成する働きをする。
【0084】
循環第１上面ウェブは次に、第１段ボール製造装置２８において接着剤コンテナーからの接着剤を具備した循環第１波形ウェブと一緒に接合され、一方の側に積層された第１段ボールウェブが製造される。
【0085】
第１段ボール製造装置２８は、循環第１上面ウェブを、接着剤を具備して第１波形ロールに部分的に当接する循環第１波形ウェブに加圧する第１加圧モジュールを有する。第１加圧モジュールは好ましくは、加圧ベルトモジュールとして構成されている。それは第１波形ロールの上に配置されている。第１加圧モジュールは、２つの第１偏向ローラと、当該２つの第１偏向ローラの周りにガイドされた循環第１加圧ベルトを有する。
【0086】
第１波形ロールは、第１加圧モジュールの２つの第１偏向ローラの間の空間に下から部分的に係合し、その結果第１加圧ベルトは第１波形ロールによって偏向される。第１加圧ベルトは、接着剤を具備して第１波形ロールに当接する循環第１波形ウェブに加圧される循環第１上面ウェブに押し当る。
【0087】
一方の側に積層される循環第１段ボールウェブをバッファ・中間貯蔵するために、それは第１垂直搬送装置を介して第１貯蔵装置に送られ、そこでそれがループを形成する。
【0088】
さらに、段ボール製造ラインは、第１段ボール製造装置２８と対応的に構成された第２段ボール製造装置３１を有する。
【0089】
第１上面ウェブスプライシング装置２９及び第１中間ウェブスプライシング装置３０と対応的に構成された第２上面ウェブスプライシング装置３２及び第２中間ウェブスプライシング装置３３がそれぞれ、第２段ボール製造装置３１の上流に配置されている。
【0090】
第２上面ウェブスプライシング装置３２は、第３上面ウェブロールから有限の第３上面ウェブを広げる（展開する）第５展開ユニットと、第４上面ウェブロールから有限の第４上面ウェブを広げる（展開する）第６展開ユニットを有する。有限の第３上面ウェブ及び有限の第４上面ウェブは、第２上面ウェブスプライシング装置３２の接続・切断ユニットによって互いに接続され、循環第２上面ウェブを提供する。
【0091】
第２中間ウェブスプライシング装置３３は、第３中間ウェブロールから有限の第３中間ウェブを広げる（展開する）第７展開ユニットと、第４中間ウェブロールから有限の第４中間ウェブを広げる（展開する）第８展開ユニットを有する。有限の第３中間ウェブ及び有限の第４中間ウェブは、第２中間ウェブスプライシング装置３３の接続・切断ユニットによって互いに接続され、循環第２中間ウェブを提供する。
【0092】
第２段ボール製造装置３１は、循環第２上面ウェブ及び中間ウェブから一方の側に積層された循環第２段ボールウェブを製造することができる。
【0093】
一方の側に積層された循環第２段ボールウェブは第２貯蔵装置に送られ、そこでそれがループを形成する。
【0094】
さらに、段ボール製造ラインは、第１積層ウェブロールから有限の第１積層ウェブを広げる（展開する）第９展開ユニットと、第２積層ウェブロールから有限の第２積層ウェブを広げる（展開する）第１０展開ユニットを有する積層ウェブスプライシング装置３４を有する。有限の第１積層ウェブ及び有限の第２積層ウェブは、積層ウェブスプライシング装置３４の接続・切断ユニットによって互いに接続され、循環積層ウェブを提供する。
【0095】
貯蔵装置及び積層ウェブスプライシング装置３４の下流には、段ボール製造ラインは、積み重ねて配置された３つの予熱ロールを有する予熱装置を有する。一方の側に積層された循環段ボールウェブ及び循環積層ウェブは、予熱装置に供給される。
【0096】
予熱装置の下流側に、段ボール製造ラインは、それぞれの接着剤浴に部分的に浸った接着剤ローラを備えた接着ユニットを有する。接着剤計量ローラが、隣接する接着剤ローラ上に均一な接着剤層を形成するために、それぞれの接着剤ローラに当接している。一方の側に積層された第１段ボールウェブはその波形ウェブにより第１接着剤ローラに接触して位置しており、それにより当該波形ウェブの波形の皺は接着剤浴から接着剤を与えられる。一方の側に積層された第２段ボールウェブはその波形ウェブにより第２接着剤ローラに接触して位置しており、それによりこの波形ウェブの波形の皺は関連する接着剤浴から接着剤を与えられる。
【0097】
接着ユニットの下流側に、段ボール製造ラインは、加熱－加圧装置として形成されていて、水平に延びる加熱テーブルを有する接続装置３５を有する。複数のガイドローラの周りに導かれた循環加圧ベルトが加熱テーブルに隣接して配置されている。加圧ニップが、加圧ベルトと加熱テーブルの間に形成されおり、当該加圧ニップを通って一方の側に積層された段ボールウェブ及び循環積層ウェブが導かれ、循環の（ここでは５層の）段ボールウェブを形成する。
【0098】
接続装置３５の下流側に、段ボール製造ラインは短横切り装置を有する。
【0099】
短横切り装置の下流側に、段ボール製造ラインは、長手切断装置／溝切り装置を有する。
【0100】
長手切断装置／溝切り装置の下流側に、段ボール製造ラインは、循環段ボールウェブから又はその部分ウェブから複数のシートを製造するために、横切り装置を有する。
【0101】
前記シートをさらに運ぶために、コンベヤベルト装置が、横切り装置の下流に配置されている。貯蔵装置が、コンベヤベルト装置の後に配置されている。
【0102】
段ボールプラントのペーパーロール貯蔵部３６が、段ボール製造ラインに対して隣接して位置しており、ペーパーロール貯蔵部３６では、スプライシング装置２９，３０，３２，３３，３４のための多数の（好ましくは異なる）ペーパーロール２７が貯蔵される。
【0103】
引き渡し位置（移送位置）３６ａがペーパーロール貯蔵部３６に隣接して位置しており、そこでペーパーロール２７がペーパーロール貯蔵部３６からそれぞれのペーパーロール搬送車両５に、例えば手動で又は自動的に引き渡される。
【0104】
図１５はさらに、段ボールプラントにおけるペーパーロール搬送車両５の移動経路を示し特定する（予め定める）移動経路マーキング３８を示す。移動経路マーキング３８は見え、段ボールプラントを支える平坦な地面に塗料のコーティングとして塗布される。それらは、ペーパーロール搬送車両５の移動経路検出装置２４によって検出できる。通常操作では、ペーパーロール搬送車両５は、移動中に、カーブ（曲線）、スイッチ（ポイント）、交差点及び直線セクションを有する移動経路マーキング３８を追従する。中央制御装置６５は、ペーパーロール搬送車両５がスイッチ、交差点などの場合にどのように移動すべきか特定する。ペーパーロール搬送車両５の最大移動速度は好ましくは、０．４ｍ／ｓである。
【0105】
図１５が示すように、引き渡し位置３６ａは、供給－搬出経路３９に接続しており、そこではペーパーロール搬送車両５が段ボールプラントの操作中反対方向に移動する。供給－搬出経路３９は、引き渡し位置３６ａに接続する直線セクションと、端部側の湾曲セクションを有する。
【0106】
供給－搬出経路３９の湾曲セクションは分配経路４０に接続している。ペーパーロール搬送車両５は、段ボールプラントの操作中分配経路４０上を互いに反対方向に移動する。分配経路４０は、供給－搬出経路３９の直線セクション及び段ボール製造ラインと平行に延在する。それは、供給－搬出経路３９の直線セクションと段ボール製造ラインの間に延びる。供給－搬出経路３９は、分配経路４０の端部から離間して分配経路４０に横に接続する。
【0107】
第１スイッチ４１及び第２スイッチ４２が、分配経路４０と供給－搬出経路３９の間に位置している。選択されたスイッチ４１，４２に依存して、ペーパーロール搬送車両５は対応的に分配経路４０に案内される。ペーパーロール搬送車両５はしたがって、分配経路４０からそれぞれのスイッチ４１，４２を介して供給－搬出経路３９に再び案内され得る。
【0108】
分配経路４０は、端部側で９０°湾曲によって第１上面ウェブ経路４３に接続する。分配経路４０は、別な９０°湾曲により、第１上面ウェブ経路４３と平行に延びる中間ウェブ／上面ウェブ経路４４に接続する。分配経路４０は、別な９０°湾曲により、中間ウェブ／上面ウェブ経路４４と平行に延びる中間ウェブ／積層ウェブ経路４５に接続する。分配経路４０は、端部側で別な９０°湾曲により別な経路４６に接続する。中間ウェブ／上面ウェブ経路４４は、第１上面ウェブ経路４３と中間ウェブ／積層ウェブ経路４５の間に配置されている。中間ウェブ／積層ウェブ経路４５は、中間ウェブ／上面ウェブ経路４４と別な経路４６の間に配置されている。
【0109】
第１上面ウェブ経路４３と中間ウェブ／上面ウェブ経路４４は、第１スイッチ４１により供給－搬出経路３９から到達できる。中間ウェブ／積層ウェブ経路４５と別な経路４６は、第２スイッチ４２により供給－搬出経路３９から到達できる。別な経路４６は、ペーパーロール搬送車両５の移動経路を改善する機能を有する。
【0110】
第１上面ウェブ経路４３は、直線的に延びる、第１上面ウェブ経路４３と整列した（一直線になっている）上面ウェブ戻り経路４７に接続する。第１上面ウェブ経路４３は、スイッチ及び湾曲部を介して第１上面ウェブ供給経路４８に接続し、別なスイッチ及び別な湾曲部を介して第２上面ウェブ供給経路４９に接続する。
【0111】
上面ウェブ戻り経路４７、第１上面ウェブ供給経路４８及び第２上面ウェブ供給経路４９はそれぞれ、主に直線的に互いに平行に延び、それぞれ段ボール製造ラインに対して垂直に延びる。それらはそれぞれ一方向経路であり、段ボール製造ラインを通って延びる。上面ウェブ供給経路４８，４９は、第１上面ウェブスプライシング装置２９の展開ユニットと整列している。
【0112】
上面ウェブ戻り経路４７、第１上面ウェブ供給経路４８及び第２上面ウェブ供給経路４９はそれぞれ、第１レーザースキャナー保護領域５０内にある。光カーテン及び人感トランスポンダーにより、レーザースキャナー保護領域５０に入る場合に危険を伴う移動が中央制御装置６５によって停止され、またオペレータが対応する位置を再び開放する必要無く再び開放される。
【0113】
中間ウェブ／上面ウェブ経路４４は、直線状に延びる、中間ウェブ／上面ウェブ経路４４と整列した中間ウェブ／上面ウェブ戻り経路５１に接続する。中間ウェブ／上面ウェブ経路４４は、スイッチ及び湾曲部を介して第１中間供給経路５２に接続する。さらに、中間ウェブ／上面ウェブ経路４４は、別なスイッチ及び別な湾曲部を介して第２中間供給経路５３に接続する。さらに、中間ウェブ／上面ウェブ経路４４は、別なスイッチ及び別な湾曲部を介して第３上面ウェブ供給経路５４に接続する。さらに、中間ウェブ／上面ウェブ経路４４は、別なスイッチ及び別な湾曲部を介して第４上面ウェブ供給経路５５に接続する。
【0114】
第１中間供給経路５２、第２中間供給経路５３、第３上面ウェブ供給経路５４、第４上面ウェブ供給経路５５及び中間ウェブ／上面ウェブ戻り経路５１はそれぞれ、主に直線的に互いに平行に延び、それぞれ段ボール製造ラインに対して垂直に延びる。それらはそれぞれ一方向経路である。第１中間供給経路５２及び第２中間供給経路５３は、第１中間ウェブスプライシング装置３０の展開ユニットと整列している。第３上面ウェブ供給経路５４及び第４上面ウェブ供給経路５５は、第２上面ウェブスプライシング装置３２の展開ユニットと整列している。
【0115】
第１中間供給経路５２、第２中間供給経路５３、第３上面ウェブ供給経路５４、第４上面ウェブ供給経路５５及び中間ウェブ／上面ウェブ戻り経路５１はそれぞれ、段ボール製造ラインを通って延び、第２レーザースキャナー保護領域５６内にある。光カーテン及び人感トランスポンダーにより、第２レーザースキャナー保護領域５６に入る場合に危険を伴う移動が停止され、またオペレータが対応する位置を再び解除する必要無く再び解除される。
【0116】
中間ウェブ／積層ウェブ経路４５は、直線状に延びる、中間ウェブ／積層ウェブ経路４５と整列した中間ウェブ／積載ウェブ戻り経路５７に接続する。中間ウェブ／積層ウェブ経路４５は、スイッチ及び湾曲部を介して第３中間ウェブ供給経路５８に接続する。さらに、中間ウェブ／積層ウェブ経路４５は、スイッチ及び湾曲部を介して第４中間ウェブ供給経路５９に接続する。中間ウェブ／積層ウェブ経路４５は、スイッチ及び湾曲部を介して第１積層ウェブ供給経路６０に接続する。中間ウェブ／積層ウェブ経路４５は、スイッチ及び湾曲部を介して第２積層ウェブ供給経路６１に接続する。
【0117】
第３中間ウェブ供給経路５８、第４中間ウェブ供給経路５９、第１積層ウェブ供給経路６０、第２積層ウェブ供給経路６１及び中間ウェブ／積載ウェブ戻り経路５７はそれぞれ、主に直線的に互いに平行に延び、段ボール製造ラインに対して垂直に延びる。第３中間ウェブ供給経路５８及び第４中間ウェブ供給経路５９は、第２中間ウェブスプライシング装置３３の展開ユニットと整列している。第１積層ウェブ供給経路６０及び第２積層ウェブ供給経路６１は、積層ウェブスプライシング装置３４の展開ユニットと整列している。
【0118】
第３中間ウェブ供給経路５８、第４中間ウェブ供給経路５９、第１積層ウェブ供給経路６０、第２積層ウェブ供給経路６１及び中間ウェブ／積載ウェブ戻り経路５７は、段ボール製造ラインを通って延び、第３レーザースキャナー保護領域６２内にある。光カーテン及び人感トランスポンダーにより、第３レーザースキャナー保護領域６２に入る場合に危険を伴う移動が停止され、またオペレータが対応する位置を再び解除する必要無く再び解除される。
【0119】
以下のテキストでは、段ボールプラントにおけるペーパーロール搬送車両５によるペーパーロール２７の搬送をより詳細に説明する。段ボールプラントの中央制御装置６５は、ペーパーロール搬送車両５により段ボール製造ラインにおける段ボール製造のためにペーパーロール貯蔵部３６から使用すべきペーパーロール２７を取って来させる。この目的のために、ペーパーロール搬送車両５がまだそこにいない場合、引き渡し位置３６ａに移動する。ペーパーロール２７は、そこでペーパーロール搬送車両５に積まれる。それはセンタリングされてペーパーロール容器２に載る。
【0120】
次に、中央制御装置６５は、荷積みされたペーパーロール搬送車両５を、ペーパーロール２７を必要とするスプライシング装置２９，３０，３２，３３又は３４に送る。
【0121】
ペーパーロール搬送車両５は、特に目標を定めた作動により移動経路マーキング３８に対して横にずれて移動できる。したがって、ペーパーロール２７は、装備すべきスプライシング装置２９，３０，３２，３３又は３４に応じて又は引き渡し位置３６ａに応じて正確にその外径に従って整列される。それに代えて、ペーパーロール搬送車両５は、それに対して又はフレーム１に対して軸方向にペーパーロール２７を移動するよう構成される。
【0122】
スプライシング装置２９，３０，３２，３３又は３４を装備するために、ペーパーロール搬送車両５はまず分配経路４０の方向に供給－搬出経路３９に沿って移動する。
【0123】
第１上面ウェブスプライシング装置２９に新たにペーパーロール２７を装備すべき場合、ペーパーロール搬送車両５は第１スイッチ４１を介して分配経路４０に移動し、中間ウェブ／上面ウェブ経路４４を通る。当該ペーパーロール搬送車両５は次に第１上面ウェブ経路４３を介して第１上面ウェブ供給経路４８又は第２上面ウェブ供給経路４９を通る。第１上面ウェブスプライシング装置２９の第１又は第２展開ユニットの必要な装備に依存して、対応する供給経路４８，４９が選択される。
【0124】
このジョブが完了すると、完全に空であってもよい又は依然としてペーパーを担持していてもよい残りのペーパーロール２７は、第１上面ウェブ経路４３から離れて対応する展開ユニットの外側に移動される。残りのペーパーロール２７は次に、上面ウェブ戻り経路４７、第１上面ウェブ経路４３、分配経路４０、スイッチ４１及び供給－搬出経路３９を介してペーパーロール貯蔵部３６に戻って移動される。
【0125】
第１中間ウェブスプライシング装置３０がペーパーロール２７を新たに装備すべき場合、ペーパーロール搬送車両５は、第１スイッチ４１及び分配経路４０を介して中間ウェブ／上面ウェブ経路４４に移動する。対応する供給経路５２，５３が、第１中間ウェブスプライシング装置３０の第３又は第４展開ユニットの必要な装備に依存して選択される。
【0126】
このジョブが完了すると、完全に空であってもよい又は依然としてペーパーを担持していてもよい残りのペーパーロール２７は、中間ウェブ／上面ウェブ経路４４から離れて対応する展開ユニットの外側に移動される。残りのペーパーロール２７は次に、中間ウェブ／上面ウェブ戻り経路５１、中間ウェブ／上面ウェブ経路４４、分配経路４０、スイッチ４１及び供給－搬出経路３９を介してペーパーロール貯蔵部３６に戻って移動される。
【0127】
第２上面ウェブスプライシング装置３２がペーパーロール２７を新たに装備すべき場合、ペーパーロール搬送車両５は、第１スイッチ４１及び分配経路４０を介して中間ウェブ／上面ウェブ経路４４に移動する。対応する供給経路５４，５５が、第１上面ウェブスプライシング装置２９の第５又は第６展開ユニットの必要な装備に依存して選択される。
【0128】
このジョブが完了すると、完全に空であってもよい又は依然としてペーパーを担持していてもよい残りのペーパーロール２７は、中間ウェブ／上面ウェブ経路４４から離れて対応する展開ユニットの外側に移動される。残りのペーパーロール２７は次に、中間ウェブ／上面ウェブ戻り経路５１、中間ウェブ／上面ウェブ経路４４、分配経路４０、スイッチ４１及び供給－搬出経路３９を介してペーパーロール貯蔵部３６に戻って移動される。
【0129】
第２中間ウェブスプライシング装置３３がペーパーロール２７を新たに装備すべき場合、ペーパーロール搬送車両５は、第２スイッチ４２及び分配経路４０を介して中間ウェブ／積層ウェブ経路４５に移動する。対応する供給経路５８，５９が、第２中間ウェブスプライシング装置３３の第７又は第８展開ユニットの必要な装備に依存して選択される。
【0130】
このジョブが完了すると、完全に空であってもよい又は依然としてペーパーを担持していてもよい残りのペーパーロール２７は、中間ウェブ／積層ウェブ経路４５から離れて対応する展開ユニットの外側に移動される。残りのペーパーロール２７は次に、中間ウェブ／積載ウェブ戻り経路５７、中間ウェブ／積層ウェブ経路４５、分配経路４０、第２スイッチ４２及び供給－搬出経路３９を介してペーパーロール貯蔵部３６に戻って移動される。
【0131】
積層ウェブスプライシング装置３４がペーパーロール２７を新たに装備すべき場合、ペーパーロール搬送車両５は、第２スイッチ４２及び分配経路４０を介して中間ウェブ／積層ウェブ経路４５に移動する。対応する供給経路６０，６１が、積層ウェブスプライシング装置３４の第９又は第１０展開ユニットの必要な装備に依存して選択される。
【0132】
このジョブが完了すると、完全に空であってもよい又は依然としてペーパーを担持していてもよい残りのペーパーロール２７は、中間ウェブ／積層ウェブ経路４５から離れて対応する展開ユニットの外側に移動される。残りのペーパーロール２７は次に、中間ウェブ／積載ウェブ戻り経路５７、中間ウェブ／積層ウェブ経路４５、分配経路４０、第２スイッチ４２及び供給－搬出経路３９を介してペーパーロール貯蔵部３６に戻って移動される。
【0133】
ペーパーロール搬送車両５は、個々の経路によって形成されるそれらの移動経路上を安全に移動する。この工程において、それら車両は、移動経路に沿ってコイル６６によって地面に形成された充電領域で充電される。コイル６６は好ましくは移動経路マーキングに対して中央に敷設され、大方の移動経路にわたって延在する。コイル６６の電気エネルギーは、それらのエネルギー伝達装置２５を介してペーパーロール搬送車両５に伝達される。充電領域は有利には待機領域に一致する。
【0134】
回路・循環路がペーパーロール搬送車両５により段ボールプラント内に作られる。当該回路は特に、ペーパーロール２７の内向き搬送及びペーパーロール２７の外向き搬送によって形成される。ペーパーロール２７の内向き搬送及び／又はペーパーロール２７の外向き搬送は、それぞれ、少なくとも部分的に、好ましくは少なくとも殆ど、一方通行路操作で又は一方向に行われる。残りのペーパーロール２７の外向き搬送又は戻り搬送は、少なくとも部分的に、好ましくは少なくとも殆ど、別個の経路上で行われる。
【0135】
供給－搬出経路３９は、ペーパーロール搬送車両５が提供される又はそこからそれらが来るスプライシング装置２９，３２，３０，３３，３４にかかわらず、ペーパーロール貯蔵部３６に対するペーパーロール搬送車両５の供給のため及び搬出のために利用される。
【0136】
分配経路４０はまた、全てのペーパーロール搬送車両５によって少なくとも部分的に利用される。ペーパーロール搬送車両５は、予定されたスプライシング装置２９，３２，３０，３３，３４に到達するために及び／又はそこから又は供給－搬出経路３９に戻るために、当該分配経路４０を少なくとも部分的に利用する。
【0137】
段ボールプラントの場合、特に、ジョブのために移動すべき複数の（好ましくは全ての）ペーパーロール２７が、ペーパーロール搬送車両５によって平行に又は同時に移動され得る。これは、非常に経済的で、迅速なペーパーロールの交換をもたらす。ペーパーロール搬送車両５の移動経路は二方向である。
【0138】
１つの別な実施形態によれば、ペーパーロール搬送車両５のスイッチが誘導によりエネルギーを供給されたときのみ、ペーパーロール搬送車両５が移動されると有利である。コイル６６からのエネルギーが無ければ、ペーパーロール搬送車両５は制御によって停止されるまでブレーキをかける。
【0139】
ペーパーロール搬送車両５の安全装置２２が衝突を防止する。
【0140】
ペーパーロール搬送車両５のそれぞれの位置が例えばセンサによって決定できると実用的である。それぞれのペーパーロール搬送車両５の正確な位置は有利には、移動経路に沿うエンコーダ（符号手段）により決定できる。
【0141】
それぞれのペーパーロール搬送車両５はまた手動で制御可能である。この目的のために、それぞれのペーパーロール搬送車両５は、外部携帯予備コントローラ６４に接続するための予備制御装置６３を有する。
【0142】
代替として、３層又は７層段ボールウェブを形成するための段ボール製造ラインが設けられる。
【0143】
以下のテキストでは、段ボールプラントの第２実施形態を図１６に関連して説明する。同一の部品又は要素には第１実施形態の場合と同じ符号を付し、これにより当該第１実施形態の記載が明瞭に参照される。構造的に異なるが機能的に同一の部品には同じ符号の後に「ａ」を付してある。
【0144】
第１実施形態と比べて、図１６に従う段ボールプラントの場合、分配経路４０ａが一方通行路及び回路として構成されている。よって循環である分配経路４０ａは、第１スイッチ４１及び第２スイッチ４２に接続する実質的に真っ直ぐな第１分配経路セクション６８と、第１分配経路セクション６８と平行に延びる第２分配経路セクション６９を有する。第１及び第２分配経路セクション６８，６９は、供給－搬出経路３９の直線セクション及び段ボール製造ラインと平行に延び、互いに接続している。
【0145】
ペーパーロール搬送車両５は、場合によっては、段ボールプラントの稼働中第１分配経路セクション６８上を第１方向に移動されるのに対し、ペーパーロール搬送車両５は第１方向とは逆の第２方向に第２分配経路セクション６９上を移動される。
【0146】
分配経路４０ａは第１上面ウェブ経路４３ａに接続している。第１分配経路セクション６８及び第２分配経路セクション６９は、言わば循環式の経路であって第１上面ウェブ経路セクション７０及び第２上面ウェブ経路セクション７１を有する第１上面ウェブ経路４３ａに接続している。上面ウェブ経路セクション７０，７１は互いに平行に延び、第１上面ウェブスプライシング装置２９の展開ユニットと整列している。第１上面ウェブ経路セクション７０は、コネクタピース７２によって第１分配経路セクション６８に接続し、湾曲部７３によって第２分配経路セクション６９に接続する。第２上面ウェブ経路セクション７１は、湾曲部７４によって第１分配経路セクション６８に接続し、湾曲部７５によって第２分配経路セクション６９に接続する。第１及び第２上面ウェブ経路セクション７０，７１は、それぞれの展開ユニットにて段ボール製造ラインを通って延び、段ボール製造ラインの他方の側で互いに接続している。
【0147】
ペーパーロール搬送車両５は、第１上面ウェブスプライシング装置２９に装備し、残りのペーパーロール２７を除去するために、第１上面ウェブ経路セクション７０上と第２上面ウェブ経路セクション７１上を反対方向に移動できる。第１上面ウェブ経路４３ａに沿って第１上面ウェブスプライシング装置２９に装備し、残りのペーパーロール２７を除去するために、一方向のペーパーロール搬送車両５の循環搬送も可能である。
【0148】
分配経路４０ａは第１中間ウェブ経路７６に接続している。第１分配経路セクション６８及び第２分配経路セクション６９は、言わば循環式の経路であって第１中間ウェブ経路セクション７７及び第２中間ウェブ経路セクション７８を有する第１中間ウェブ経路７６に接続している。中間ウェブ経路セクション７７，７８は互いに平行に及び上面ウェブ経路セクション７０，７１と平行に延びる。それらは、第１中間ウェブスプライシング装置３０の展開ユニットと整列している。第１中間ウェブ経路セクション７７は、ダブル湾曲部７９によって第１分配経路セクション６８に接続し、ダブル湾曲部８０によって第２分配経路セクション６９に接続する。第２中間ウェブ経路セクション７８は、ダブル湾曲部８１によって第１分配経路セクション６８に接続し、ダブル湾曲部８２によって第２分配経路セクション６９に接続する。第１及び第２中間ウェブ経路セクション７７，７８は、それぞれの展開ユニットにて段ボール製造ラインを通って延び、段ボール製造ラインの他方の側で互いに接続している。
【0149】
ペーパーロール搬送車両５は、第１中間ウェブスプライシング装置３０に装備し、残りのペーパーロール２７を除去するために、第１中間ウェブ経路セクション７７上と第２中間ウェブ経路セクション７８上を反対方向に移動できる。第１中間ウェブ経路７６に沿って第１中間ウェブスプライシング装置３０に装備し、残りのペーパーロール２７を除去するために、一方向のペーパーロール搬送車両５の循環搬送も可能である。
【0150】
分配経路４０ａは第２上面ウェブ経路８３に接続している。第１分配経路セクション６８及び第２分配経路セクション６９は、言わば循環式の経路であって第１上面ウェブ経路セクション８４及び第２上面ウェブ経路セクション８５を有する第２上面ウェブ経路８３に接続している。上面ウェブ経路セクション８４，８５は互いに平行に及び上面ウェブ経路セクション７０，７１と平行に延びる。それらは、第２上面ウェブスプライシング装置３２の展開ユニットと整列している。第１上面ウェブ経路セクション８４は、ダブル湾曲部８６によって第１分配経路セクション６８に接続し、ダブル湾曲部８７によって第２分配経路セクション６９に接続する。第２上面ウェブ経路セクション８５は、ダブル湾曲部８８によって第１分配経路セクション６８に接続し、ダブル湾曲部８９によって第２分配経路セクション６９に接続する。第１及び第２上面ウェブ経路セクション８４，８５は、それぞれの展開ユニットにて段ボール製造ラインを通って延び、段ボール製造ラインの他方の側で互いに接続している。
【0151】
ペーパーロール搬送車両５は、第２上面ウェブスプライシング装置３２に装備し、残りのペーパーロール２７を除去するために、第１上面ウェブ経路セクション８４上と第２上面ウェブ経路セクション８５上を反対方向に移動できる。第２上面ウェブ経路８３に沿って第２上面ウェブスプライシング装置３２に装備し、残りのペーパーロール２７を除去するために、一方向のペーパーロール搬送車両５の循環搬送も可能である。
【0152】
分配経路４０ａは第２中間ウェブ経路９０に接続している。第１分配経路セクション６８及び第２分配経路セクション６９は、言わば循環式の経路であって第１中間ウェブ経路セクション９１及び第２中間ウェブ経路セクション９２を有する第２中間ウェブ経路９０に接続している。中間ウェブ経路セクション９１，９２は互いに平行に及び上面ウェブ経路セクション７０，７１と平行に延びる。それらは、第２中間ウェブスプライシング装置３３の展開ユニットと整列している。第１中間ウェブ経路セクション９１は、ダブル湾曲部９３によって第１分配経路セクション６８に接続し、ダブル湾曲部９４によって第２分配経路セクション６９に接続する。第２中間ウェブ経路セクション９２は、ダブル湾曲部９５によって第１分配経路セクション６８に接続し、ダブル湾曲部９６によって第２分配経路セクション６９に接続する。第１及び第２中間ウェブ経路セクション９１，９２は、それぞれの展開ユニットにて段ボール製造ラインを通って延び、段ボール製造ラインの他方の側で互いに接続している。
【0153】
ペーパーロール搬送車両５は、第２中間ウェブスプライシング装置３３に装備し、残りのペーパーロール２７を除去するために、第１中間ウェブ経路セクション９１上と第２中間ウェブ経路セクション９２上を反対方向に移動できる。第２中間ウェブ経路９０に沿って第２中間ウェブスプライシング装置３３に装備し、残りのペーパーロール２７を除去するために、一方向のペーパーロール搬送車両５の循環搬送も可能である。
【0154】
分配経路４０ａは積層ウェブ経路９７に接続している。第１分配経路セクション６８及び第２分配経路セクション６９は、言わば循環式の経路であって第１積層ウェブ経路セクション９８及び第２積層ウェブ経路セクション９９を有する積層ウェブ経路９７に接続している。積層ウェブ経路セクション９８，９９は互いに平行に及び上面ウェブ経路セクション７０，７１と平行に延びる。それらは、積層ウェブスプライシング装置３４の展開ユニットと整列している。第１積層ウェブ経路セクション９８は、ダブル湾曲部１００によって第１分配経路セクション６８に接続し、ダブル湾曲部１０１によって第２分配経路セクション６９に接続する。第２積層ウェブ経路セクション９９は、ダブル湾曲部１０２によって第１分配経路セクション６８に接続し、ダブル湾曲部１０３によって第２分配経路セクション６９に接続する。第１及び第２積層ウェブ経路セクション９８，９９は、それぞれの展開ユニットにて段ボール製造ラインを通って延び、段ボール製造ラインの他方の側で互いに接続している。
【0155】
ペーパーロール搬送車両５は、第２中間ウェブスプライシング装置３３に装備し、残りのペーパーロール２７を除去するために、第１中間ウェブ経路セクション９１上と第２中間ウェブ経路セクション９２上を反対方向に移動できる。第２中間ウェブ経路９０に沿って第２中間ウェブスプライシング装置３３に装備し、残りのペーパーロール２７を除去するために、一方向のペーパーロール搬送車両５の循環搬送も可能である。
【0156】
上面ウェブ経路４３ａ，８３、中間ウェブ経路７６，９０及び積層ウェブ経路９７は、互いに離間して分配経路４０ａに接続し、互いに離間して延びる。それらはレーザースキャナー保護領域５０内にある。
【0157】
以下のテキストでは、段ボールプラントにおけるペーパーロール搬送車両５によるペーパーロール２７の搬送をより詳細に説明する。先行の実施形態と比較して、それぞれのペーパーロール搬送車両５は、操作中供給－搬出経路３９から第２スイッチ４２を介して分配経路４０ａに常に移動する。それぞれのペーパーロール搬送車両５は、第１分配経路セクション６８を介して第２分配経路セクション６９に移動する。中央制御装置６５は、荷積みされたペーパーロール搬送車両５を、対応する経路７０，７１，７７，７８，８４，８５，９１，９２，９８及び９９を介してペーパーロール２７を必要とするスプライシング装置２９，３０，３２，３３，３４に送る。
【0158】
第１上面ウェブスプライシング装置２９に新たにペーパーロール２７を備えるべき場合、ペーパーロール搬送車両５は、湾曲部７３又は湾曲部７５を介して第２分配経路セクション６９から上面ウェブ経路セクション７０又は７１に移動する。対応する上面ウェブ経路セクション７０，７１が、第１上面ウェブスプライシング装置２９の第１又は第２展開ユニットの必要な装備に依存して選択される。
【0159】
湾曲部７２又は湾曲部７４を介して、ペーパーロール搬送車両５は、それぞれの上面ウェブ経路セクション７０，７１から第１分配経路セクション６８に残りのペーパーロール２７と共に戻ることができ、またそこから第１スイッチ４１及び供給－搬出経路３９を介してペーパーロール貯蔵部３６に移動して戻ることができる。ここで、ペーパーロール搬送車両５は装備の場合と比較して反対方向に移動する。
【0160】
第１中間ウェブスプライシング装置３０に新たにペーパーロール２７を備えるべき場合、ペーパーロール搬送車両５は、ダブル湾曲部８０又はダブル湾曲部８２を介して第２分配経路セクション６９から中間ウェブ経路セクション７７又は７８に移動する。対応する中間ウェブ経路セクション７７，７８が、第１中間ウェブスプライシング装置３０の第１又は第２展開ユニットの必要な装備に依存して選択される。ペーパーロール搬送車両５はやはり、ダブル湾曲部７９又はダブル湾曲部８１を介して第１分配経路セクション６８から中間ウェブ経路セクション７７又は７８を通ることができる。
【0161】
ダブル湾曲部７９又はダブル湾曲部８１を介して、ペーパーロール搬送車両５は、それぞれの中間ウェブ経路セクション７７又は７８から第１分配経路セクション６８に残りのペーパーロール２７と共に戻ることができる。ダブル湾曲部８０又はダブル湾曲部８２を介して、ペーパーロール搬送車両５は、第２分配経路セクション６９に残りのペーパーロール２７と共に戻ることができる。ここで、ペーパーロール搬送車両５は装備の場合と比較して反対方向に移動する。それは、第１スイッチ４１及び供給－搬出経路３９を介してペーパーロール貯蔵部３６に移動して戻ることができる。
【0162】
第２上面ウェブスプライシング装置３２に新たにペーパーロール２７を備えるべき場合、ペーパーロール搬送車両５は、ダブル湾曲部８７又はダブル湾曲部８９を介して第２分配経路セクション６９から上面ウェブ経路セクション８４又は８５に移動する。対応する上面ウェブ経路セクション８４，８５が、第２上面ウェブスプライシング装置３２の第１又は第２展開ユニットの必要な装備に依存して選択される。ペーパーロール搬送車両５はやはり、ダブル湾曲部８６又はダブル湾曲部８８を介して第１分配経路セクション６８から上面ウェブ経路セクション８４又は８５を通ることができる。
【0163】
ダブル湾曲部８６又はダブル湾曲部８８を介して、ペーパーロール搬送車両５は、それぞれの上面ウェブ経路セクション８４，８５から第１分配経路セクション６８に残りのペーパーロール２７と共に戻ることができる。ダブル湾曲部８７又はダブル湾曲部８９を介して、ペーパーロール搬送車両５は、第２分配経路セクション６９に残りのペーパーロール２７と共に戻ることができる。ここで、ペーパーロール搬送車両５は装備の場合と比較して反対方向に移動する。それは、第１スイッチ４１及び供給－搬出経路３９を介してペーパーロール貯蔵部３６に移動して戻ることができる。
【0164】
第２中間ウェブスプライシング装置３３に新たにペーパーロール２７を備えるべき場合、ペーパーロール搬送車両５は、ダブル湾曲部９４又はダブル湾曲部９６を介して第２分配経路セクション６９から中間ウェブ経路セクション９１又は９２に移動する。対応する中間ウェブ経路セクション９１，９２が、第２中間ウェブスプライシング装置３３の第１又は第２展開ユニットの必要な装備に依存して選択される。ペーパーロール搬送車両５はやはり、ダブル湾曲部９３又はダブル湾曲部９５を介して第１分配経路セクション６８から中間ウェブ経路セクション９１又は９２を通ることができる。
【0165】
ダブル湾曲部９３又はダブル湾曲部９５を介して、ペーパーロール搬送車両５は、それぞれの中間ウェブ経路セクション９１，９２から第１分配経路セクション６８に残りのペーパーロール２７と共に戻ることができる。ダブル湾曲部９４又はダブル湾曲部９６を介して、ペーパーロール搬送車両５は、第２分配経路セクション６９に残りのペーパーロール２７と共に戻ることができる。ここで、ペーパーロール搬送車両５は装備の場合と比較して反対方向に移動する。それは、第１スイッチ４１及び供給－搬出経路３９を介してペーパーロール貯蔵部３６に移動して戻ることができる。
【0166】
積層ウェブスプライシング装置３４に新たにペーパーロール２７を備えるべき場合、ペーパーロール搬送車両５は、ダブル湾曲部１０１又はダブル湾曲部１０３を介して第２分配経路セクション６９から積層ウェブ経路セクション９８又は９９に移動する。対応する積層ウェブ経路セクション９８，９９が、積層ウェブスプライシング装置３４の第１又は第２展開ユニットの必要な装備に依存して選択される。ペーパーロール搬送車両５はやはり、ダブル湾曲部１００又はダブル湾曲部１０２を介して第１分配経路セクション６８から積層ウェブ経路セクション９８又は９９を通ることができる。
【0167】
ダブル湾曲部１００又はダブル湾曲部１０２を介して、ペーパーロール搬送車両５は、それぞれの積層ウェブ経路セクション９８，９９から第１分配経路セクション６８に残りのペーパーロール２７と共に戻ることができる。ダブル湾曲部１０１又はダブル湾曲部１０３を介して、ペーパーロール搬送車両５は、第２分配経路セクション６９に残りのペーパーロール２７と共に戻ることができる。ここで、ペーパーロール搬送車両５は装備の場合と比較して反対方向に移動する。それは、第１スイッチ４１及び供給－搬出経路３９を介してペーパーロール貯蔵部３６に移動して戻ることができる。
【符号の説明】
【0168】
１ フレーム
２ ペーパーロール容器（材料ロール収容手段）
４ 連絡装置
８ 移動駆動部
９，１１ 走行ユニット
２７ ペーパーロール（材料ロール）
２ ペーパーロール容器（材料ロール収容手段）
４ 連絡装置
８ 移動駆動部
９，１１ 走行ユニット
２７ ペーパーロール（材料ロール）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】