特許 7418702 ダンパ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-12

(45)【発行日】2024-01-22

(54)【発明の名称】ダンパ装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/123 20060101AFI20240115BHJP

   F16F 15/129 20060101ALI20240115BHJP

【ＦＩ】

F16F15/123 D

F16F15/123 B

F16F15/129 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020030443

(22)【出願日】2020-02-26

(65)【公開番号】P2021134837

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2023-01-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】上原 宏

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６２－０９８８３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６１－０４１０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１４６２５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０２－１４６２３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５７－０７９３３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ １５／１２３

Ｆ１６Ｆ １５／１２９

Ｆ１６Ｆ １５／１３４

Ｆ１６Ｄ １１／００－ ２３／１４

Ｆ１６Ｆ １５／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の第１収容部を有する第１回転体と、
前記第１回転体と相対回転可能に配置され、複数の第２収容部を有し、前記第２収容部は円周方向の両端部に押圧面を有する、第２回転体と、
前記第１収容部及び前記第２収容部に収容され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する複数の弾性部材と、
複数の第１切欠及び第２切欠と、複数のストップ部材と、を有し、複数の前記第１切欠及び第２切欠は、前記第２収容部の円周方向の両側に円周方向に延びるように形成されており、複数のストップ部材は、前記第１回転体に固定され前記第１切欠内及び前記第２切欠内において円周方向に移動可能である、ストッパ機構と、
を備え、
前記第２回転体は、前記第２収容部の一方の押圧面に円周方向に突出する突出部を有し、
前記第１切欠は孔であって、前記第１切欠の前記第２収容部に近い端部は、前記突出部に向かって延びており、
前記第２切欠は孔であって、前記第２収容部に近い端部は前記第２収容部に連通している、
ダンパ装置。

【請求項2】

複数の第１収容部を有する第１回転体と、
前記第１回転体と相対回転可能に配置され、複数の第２収容部を有し、前記第２収容部は、円周方向の両端部に押圧面を有するとともに、一方の押圧面に円周方向に突出する突出部を有する、第２回転体と、
前記第１収容部及び前記第２収容部に収容され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する複数の弾性部材と、
複数の第１切欠及び第２切欠と、複数のストップ部材と、を有し、複数の前記第１切欠及び第２切欠は、前記第２収容部の円周方向の両側に円周方向に延びるように形成されており、前記第１切欠は孔であって、前記第１切欠の前記第２収容部に近い端部は、前記突出部に向かって延びており、複数のストップ部材は、前記第１回転体に固定され前記第１切欠内及び前記第２切欠内において円周方向に移動可能である、ストッパ機構と、
前記突出部が形成された第２収容部の押圧面に支持されるとともに、前記弾性部材の端面を支持するスプリングシートと、
を備え、
前記スプリングシートは、端面支持部と外周支持部とを有し、
前記端面支持部は、径方向の中央部に、前記弾性部材側に向かって凹み前記突出部が嵌まり込む凹部を有し、
前記外周支持部は、前記弾性部材の径方向外側部の一部を支持する、
ダンパ装置。

【請求項3】

前記第２回転体は、前記第２収容部の他方の押圧面に円周方向に突出する突出部を有し、
前記第２切欠は孔であって、前記第２切欠の前記第２収容部に近い端部は、前記突出部に向かって延びている、
請求項２に記載のダンパ装置。

【請求項4】

前記第２切欠は孔であって、前記第２収容部に近い端部は前記第２収容部に連通している、請求項２又は３に記載のダンパ装置。

【請求項5】

前記第１切欠は、第１ピッチ径上に円弧状に形成され、
前記第２切欠は、前記第１ピッチ径より内周側の第２ピッチ径上に円弧状に形成された孔である、
請求項１又は２に記載のダンパ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダンパ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エンジンで発生した動力をトランスミッション側に伝達するとともに、回転変動を減衰するために、車両には、ダンパ装置を有する動力伝達装置が搭載されている。

【0003】

この種のダンパ装置は、入力回転体と、出力回転体と、複数のコイルスプリングと、を有している。コイルスプリングは、入力回転体の窓部及び出力回転体の窓孔に配置され、入力回転体と出力回転体とを回転方向に弾性的に連結している。

【0004】

また、ダンパ装置には、特許文献１に示されるように、入力回転体と出力回転体との互いの相対回転を規制するために、ストッパ機構が設けられている。ストッパ機構は、複数のストップピンと切欠とによって構成されている。ストップピンは、入力回転体に固定され、出力回転体に形成された切欠を通過している。

【0005】

特許文献１では、ストッパ機構を構成する切欠として、外周側に開く切欠が形成されているが、他の構成として、円弧状のストッパ用の孔を形成し、このストッパ用孔にストップピンを通過させたものも提供されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００４－１９７７８１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ここで、ダンパ装置の回転変動性能を良好にするためには、入力回転体に対する出力回転体の捩り角度を広くすること（すなわち、広角化すること）が好ましい。この広角化のためには、出力回転体の切欠又はストッパ用孔の円周方向の長さを長く確保する必要がある。

【0008】

しかし、出力回転体において、ストッパ用孔を含む切欠と窓孔とは、径方向において重なる位置に配置される場合が多く、このため、ストッパ用孔を長く形成することができない。

【0009】

本発明の課題は、ダンパ装置において、ストッパ機構を構成するストッパ用孔を、円周方向に長く形成できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（１）本発明に係るダンパ装置は、第１回転体と、第２回転体と、複数の弾性部材と、ストッパ機構と、を備えている。第１回転体は複数の第１収容部を有する。第２回転体は、第１回転体と相対回転可能に配置され、複数の第２収容部を有し、第２収容部は円周方向の両端部に押圧面を有する。複数の弾性部材は、第１収容部及び第２収容部に収容され、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する。ストッパ機構は、複数の第１切欠及び第２切欠と、複数のストップ部材と、を有する。複数の第１切欠及び第２切欠は、第２収容部の円周方向の両側に円周方向に延びるように形成されている。複数のストップ部材は、第１回転体に固定され、第１切欠内及び第２切欠内において円周方向に移動可能である。

【0011】

また、第２回転体は、第２収容部の一方の押圧面に円周方向に突出する突出部を有し、第１切欠は孔であって、第１切欠の第２収容部に近い端部は、突出部に向かって延びている。

【0012】

ここでは、第２収容部の一方の押圧面に突出部が形成されている。したがって、ストッパ機構の第１切欠（孔）の円周方向の端部を、突出部に向かって長く形成することができる。この結果、第１回転体と第２回転体との捩り角度を広角化することができる。

【0013】

（２）好ましくは、第２回転体は、第２収容部の他方の押圧面に円周方向に突出する突出部を有している。この場合、第２切欠は孔であって、第２切欠の第２収容部に近い端部は、突出部に向かって延びている。

【0014】

（３）好ましくは、第２切欠は孔であって、第２収容部に近い端部は第２収容部に連通している。この場合は、ストッパ機構の第２切欠を円周方向に長く形成することができ、捩り角度を広角化することができる。

【0015】

（４）好ましくは、第１切欠は、第１ピッチ径上に円弧状に形成され、第２切欠は、ピッチ径より内周側の第２ピッチ径上に円弧状に形成された孔である。

【0016】

ここでは、第１切欠と孔としての第２切欠とが、径方向にずれた位置に形成されている。このため、円周方向に隣接する２つの切欠を近づけることができ、第１回転体及び第２回転体のそれぞれの強度が不均一になるのを抑えることができる。

【0017】

（５）好ましくは、ダンパ装置はスプリングシートをさらに備えている。スプリングシートは、突出部が形成された第２収容部の押圧面に支持されるとともに、弾性部材の端面を支持する。このスプリングシートは、端面支持部と外周支持部とを有している。端面支持部は、径方向の中央部に、弾性部材側に向かって凹み突出部が嵌まり込む凹部を有している。また、外周支持部は、弾性部材の径方向外側部の一部を支持する。

【0018】

ここでは、第２収容部にスプリングシートを設けた場合でも、前記同様に、ストッパ機構の切欠を円周方向に長く形成することができる。

【発明の効果】

【0019】

以上のような本発明では、ダンパ装置において、ストッパ機構を構成するストッパ用孔を、円周方向に長く形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態によるトルクリミッタ付きダンパ装置の断面図。

【図2】図１のダンパ装置のダンパユニットの正面図。

【図3】図１のダンパ装置のフランジの正面図。

【図4】図１のダンパ装置に設けられたスプリングシートの側面図。

【図5】図４のＶ－Ｖ線断面図。

【図6】捩り特性線図。

【図7】本発明の第２実施形態の図２に相当する図。

【図8】本発明の第２実施形態の図３に相当する図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

－第１実施形態
［全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態によるトルクリミッタ付きダンパ装置１（以下、単に「ダンパ装置」と記載する場合もある）の断面図である。また、図２はダンパ装置１の正面図であり、一部の部材を取り外して、又は部材の一部を削除して示している。図１において、Ｏ－Ｏ線は回転軸である。図１において、ダンパ装置１の左側にエンジンが配置され、右側に電動機や変速装置等を含む駆動ユニットが配置される。

【0022】

なお、以下の説明において、軸方向とは、ダンパ装置１の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図２の上部に示された窓部及び窓孔を基準とした左右方向も含む概念である。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図２の上部に示された窓部及び窓孔を基準とした上下方向も含む概念である。

【0023】

このダンパ装置１は、図示しないフライホイールと駆動ユニットの入力軸との間に設けられ、エンジンと駆動ユニットとの間で伝達されるトルクを制限するとともに、回転変動を減衰するための装置である。ダンパ装置１は、トルクリミッタユニット１０と、ダンパユニット２０と、を有している。

【0024】

［トルクリミッタユニット１０］
トルクリミッタユニット１０は、ダンパユニット２０の外周側に配置されている。トルクリミッタユニット１０は、フライホイールとダンパユニット２０との間で伝達されるトルクを制限する。トルクリミッタユニット１０は、第１サイドプレート１１及び第２サイドプレート１２と、摩擦ディスク１３と、プレッシャプレート１４と、コーンスプリング１５と、を有している。

【0025】

第１サイドプレート１１と第２サイドプレート１２とは複数のリベットによって互いに固定されている。摩擦ディスク１３は、コアプレート１３１及び１対の摩擦部材１３２を有している。プレッシャプレート１４及びコーンスプリング１５は、第１サイドプレート１１と摩擦ディスク１３との間に配置されている。コーンスプリング１５は、プレッシャプレート１４を介して摩擦ディスク１３を第２サイドプレート１２に押圧している。

【0026】

［ダンパユニット２０］
ダンパユニット２０は、入力側プレート２１（第１回転体の一例）と、ハブフランジ２２（第２回転体の一例）と、入力側プレート２１とハブフランジ２２との間に配置されたダンパ部２３と、から構成されている。

【0027】

＜入力側プレート２１＞
入力側プレート２１は、第１プレート２１１と第２プレート２１２とを有している（以下、第１プレート２１１及び第２プレート２１２を併せて「入力側プレート２１」と記載する場合もある）。第１プレート２１１及び第２プレート２１２は、ともに中心孔を有する環状の部材である。第１プレート２１１と第２プレート２１２とは、４個のストップピン２４によって、軸方向に所定の間隔をあけて互いに固定されている。したがって、第１プレート２１１と第２プレート２１２とは、軸方向及び回転方向に相対的に移動不能である。また、第１プレート２１１には、ストップピン２４によって摩擦ディスク１３のコアプレート１３１の内周部が固定されている。

【0028】

第１プレート２１１及び第２プレート２１２には、それぞれ１対の第１窓部２１ａ（第１収容部の一例）及び第２窓部２１ｂが形成されている。１対の第１窓部２１ａは、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。図２では、第２プレート２１２の第１窓部２１ａ及び第２窓部２１ｂが示されているが、第１プレート２１１の第１窓部及び第２窓部も同様の構成である。１対の第１窓部２１ａは、それぞれのプレート２１１，２１２を切り起こして形成されており、円周方向の両端面に押圧面２１ｃを有し、外周縁及び内周縁にそれぞれ支持部を有している。また、１対の第２窓部２１ｂは、第１窓部とは９０°の間隔をあけて、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。１対の第２窓部２１ｂは、軸方向に貫通する矩形の開口であり、円周方向の両端面に押圧面２１ｄを有している。

【0029】

＜ハブフランジ２２＞
ハブフランジ２２は、入力側プレート２１からのトルクを出力側の装置に伝達するための部材である。ハブフランジ２２は、ハブ２２１とフランジ２２２とを有している。ハブ２２１とフランジ２２２とは、図２に示すように、複数の歯と、この歯が噛み合う複数の凹部と、によって一体化されている。

【0030】

ハブ２２１は筒状の部材であり、第１プレート２１１及び第２プレート２１２の中心孔内に配置されている。ハブ２２１の内周部にはスプライン孔が形成されており、このスプライン孔に出力側の部材がスプライン係合可能である。

【0031】

フランジ２２２は、図２及び図３に示すように、円板状に形成され、第１プレート２１１と第２プレート２１２との軸方向間に配置されている。フランジ２２２は、中心孔と、それぞれ１対の第１窓孔２２ａ（第２収容部の一例）及び第２窓孔２２ｂと、４個のストッパ用孔２２ｃ（第１切欠及び第２切欠の一例）と、を有している。

【0032】

第１窓孔２２ａは、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されており、第１プレート２１１及び第２プレート２１２の第１窓部２１ａと対応する位置に形成されている。第１窓孔２２ａは、円周方向の両端面に押圧面２２ｄを有している。そして、各押圧面２２ｄは、径方向の中心部に、対向する押圧面２２ｄに向かって膨らむように突出する突出部２２ｅを有している。

【0033】

第２窓孔２２ｂは、第１窓孔２２ａとは９０°の間隔をあけて、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。すなわち、第２窓孔２２ｂは、第１プレート２１１及び第２プレート２１２の第２窓部２１ｂと対応する位置に形成されている。第２窓孔２２ｂは円弧状に形成されており、第２窓孔２２ｂのピッチ径（孔の径方向の幅の中央位置の半径）は、第１窓孔２２ａの径方向の中心位置よりも径方向内側に位置している。第２窓孔２２ｂは、円周方向の両端面に押圧面２２ｆを有しており、両押圧面２２ｆ間の距離は、入力側プレート２１の第２窓部２１ｂの両押圧面２１ｄ間の距離より長く設定されている。

【0034】

ストッパ用孔２２ｃは、第１窓孔２２ａの円周方向の両側において、円弧状に延びる長孔である。ストッパ用孔２２ｃの第１窓孔２２ａから離れた側の端部は、第２窓孔２２ｂの径方向外側にまで延びている。また、ストッパ用孔２２ｃの第１窓孔２２ａに近い方の端部は、第１窓孔２２ａの突出部２２ｅに向かって延びている。具体的には、ストッパ用孔２２ｃの第１窓孔２２ａ側の端部は、直線Ｌに到達している。ここで、直線Ｌは、第１窓孔２２ａの突出部２２ｅが形成されていない外周側の端面と内周側の端面とをつなぐ直線である。

【0035】

このような構成では、第１窓孔２２ａに突出部２２ｅが形成されていない場合に比較して、ストッパ用孔２２ｃの第１窓孔２２ａ側の端部を、より長く延ばして形成することができる。この結果、第１窓孔２２ａを挟む１対のストップピン２４の間の角度を、９０度に近づけることができる。なお、４つのストッパ用孔２２ｃのピッチ径は同じである。すなわち、４つのストッパ用孔２２ｃは、同一円周上に形成されている。

【0036】

また、ストッパ用孔２２ｃにはストップピン２４が軸方向に貫通している。このため、入力側プレート２１とハブフランジ２２とは、ストップピン２４がストッパ用孔２２ｃ内において移動可能な範囲で相対回転可能である。言い換えれば、ストップピン２４とストッパ用孔２２ｃとによってストッパ機構２５が構成されており、入力側プレート２１とハブフランジ２２とは、ストップピン２４がストッパ用孔２２ｃの端面に当接することによって、互いの相対回転が禁止される。

【0037】

＜ダンパ部２３＞
ダンパ部２３は、入力側プレート２１とハブフランジ２２とを回転方向に弾性的に連結するための機構であり、図１及び図２に示すように、それぞれ２個のコイルスプリング２７及び樹脂部材２８と、コイルスプリング２７の端面を支持する１対のスプリングシート３０と、ヒス発生機構３１（図１参照）と、を有している。

【0038】

コイルスプリング２７はフランジ２２２の第１窓孔２２ａに収容され、樹脂部材２８はフランジ２２２の第２窓孔２２ｂに収容されている。また、コイルスプリング２７及び樹脂部材２８は、第１プレート２１１及び第２プレート２１２の各窓部２１ａ，２１ｂによって、軸方向及び径方向に支持されている。

【0039】

なお、樹脂部材２８は、入力側プレート２１の第２窓部２１ｂに対して、円周方向に隙間なく配置されている。一方、樹脂部材２８は、フランジ２２２の第２窓孔２２ｂの円周方向の幅よりも短い。すなわち、入力側プレート２１とハブフランジ２２とが相対回転していない（捩り角度「０」）の中立時においては、樹脂部材２８の両端部と、フランジ２２２の第２窓孔２２ｂの押圧面２２ｆと、の間には、隙間（隙間の詳細については後述）が形成されている。

【0040】

スプリングシート３０は、フランジ２２２の第１窓孔２２ａの円周方向の両端部に配置されている。スプリングシート３０は、コイルスプリング２７の端面を支持するとともに、コイルスプリング２７の外周部の一部（円周方向の両端部）を支持する。

【0041】

図４及び図５に示すように、スプリングシート３０は、端面支持部３０１と、外周支持部３０２と、を有している。なお、図４はスプリングシート３０の側面図（円周方向の一方側から視た図）であり、図５は図４のＶ－Ｖ線断面図である。

【0042】

端面支持部３０１は、コイルスプリング２７の端面を支持するとともに、入力側プレート２１の第１窓部２１ａの押圧面２１ｃ及びフランジ２２２の第１窓孔２２ａの押圧面２２ｄに支持されている。端面支持部３０１の、第１窓孔２２ａの押圧面２２ｄに支持されている面には、図５に示すように、コイルスプリング２７側に向かって円弧状に凹む凹部３０１ａが形成されている。また、この凹部３０１ａの中央部、すなわち、径方向の中央部でかつ軸方向の中央部に、円周方向に貫通する孔３０１ｂを有している。そして、フランジ２２２の第１窓孔２２ａの突出部２２ｅが、この凹部３０１ａに嵌まり込んでいる。

【0043】

以上のように、コイルスプリング２７は、第１プレート２１１及び第２プレート２１２の第１窓部２１ａと、フランジ２２２の第１窓孔２２ａと、にスプリングシート３０を介して円周方向に隙間なく収容されている。

【0044】

外周支持部３０２は、端面支持部３０１の外周端部から円周方向に延びて形成されている。この外周支持部３０２は、コイルスプリング２７の両端部の外周部と、第１窓部２１ａ及び第１窓孔２２ａの内周面と、の間に配置されている。このため、コイルスプリング２７が遠心力によって、あるいは圧縮された状態で、外周側に移動しても、コイルスプリング２７と第１窓部２１ａ及び第１窓孔２２ａとの接触を避けることができる。

【0045】

ヒス発生機構３１は、第１プレート２１１及び第２プレート２１２と、ハブフランジ２２と、の軸方向間に配置されている。ヒス発生機構３１は、図１に示すように、第１ブッシュ４１と、第２ブッシュ４２と、第３ブッシュ４３と、コーンスプリング４４と、を有している。

【0046】

第１ブッシュ４１及び第２ブッシュ４２は、ハブ２２１の外周面において、第１プレート２１１の内周端部とフランジ２２２との軸方向間に配置されている。第２ブッシュ４２は、ハブ２２１と相対回転不能に係合しており、第１ブッシュ４１との間で摩擦接触する。第３ブッシュ４３は、第２プレート２１２の内周端部とフランジ２２２との軸方向間に配置されている。第３ブッシュ４３は第２プレート２１２と相対回転不能に係合しており、フランジ２２２と摩擦接触する。コーンスプリング４４は、第３ブッシュ４３と第２プレート２１２との間に圧縮された状態で配置されている。

【0047】

以上のような構成によって、第１プレート２１１及び第２プレート２１２と、ハブフランジ２２と、が相対回転した際に、ヒステリシストルクが発生する。

【0048】

［動作］
エンジンからフライホイールに伝達されたトルクは、トルクリミッタユニット１０を介してダンパユニット２０に入力される。ダンパユニット２０では、トルクリミッタユニット１０の摩擦ディスク１３が固定されている入力側プレート２１にトルクが入力され、このトルクは、コイルスプリング２７及び樹脂部材２８を介してハブフランジ２２に伝達される。そして、ハブフランジ２２から、出力側の電動機、発電機、変速機等に動力が伝達される。

【0049】

また、例えば、エンジン始動時においては、出力側の慣性量が大きいために、出力側からエンジンに過大なトルクが伝達される場合がある。このような場合は、トルクリミッタユニット１０によってエンジン側に伝達されるトルクが所定値以下に制限される。

【0050】

＜正側捩り特性＞
ダンパユニット２０における正側の捩り特性、すなわち、エンジンからトルクが入力された場合（正側トルクの入力）の特性について説明する。

【0051】

正側トルクが入力されると、図２において、入力側プレート２１はＲ１方向に回転する。このため、２つのコイルスプリング２７は、入力側プレート２１の第１窓部２１ａのＲ２側の押圧面２１ｃに支持されているスプリングシート３０と、フランジ２２２の第１窓孔２２ａのＲ１側の押圧面２２ｄに支持されているスプリングシート３０と、の間で圧縮される。

【0052】

なお、図２に示すように、樹脂部材２８は、中立時において、入力側プレート２１の第２窓部２１ｂに隙間なく支持されているが、フランジ２２２の第２窓孔２２ｂにおいては、Ｒ１側及びＲ２側にそれぞれθ１の円周方向隙間が存在している。また、ストップピン２４と各ストッパ用孔２２ｃとの間には、Ｒ１側及びＲ２側にθ２の円周方向隙間が存在している。ここで、各円周方向隙間（以下、単に「隙間」と記載する）の関係は、以下のように設定されている。

【0053】

θ１＜θ２
以上のような隙間の設定により、入力側プレート２１とハブフランジ２２との捩り角度（以下、「捩り角度」と記載した場合、入力側プレート２１とハブフランジ２２との捩り角度である）がθ１になるまでは、樹脂部材２８は圧縮されない。そして、捩り角度がθ１を超えると、樹脂部材２８は、入力側プレート２１の第２窓部２１ｂのＲ２側押圧面２１ｄと、フランジ２２２の第２窓孔２２ｂのＲ１側押圧面２２ｆとの間で圧縮される。このため、正側の捩り特性は、図６で示すように、捩り角度がθ１までは特性Ｃ１となり、捩り角度がθ１を超えると特性Ｃ２となる。

【0054】

また、捩り角度がθ２になると、ストッパ用孔２２ｃのＲ１側の端面にストップピン２４が当接し、入力側プレート２１とハブフランジ２２との互いの相対回転が禁止される。

【0055】

＜負側捩り特性＞
ダンパユニット２０における負側の捩り特性、すなわち、駆動ユニット側から逆にトルクが入力された場合（負側トルクの入力）の特性について説明する。

【0056】

負側トルクが入力されると、図２において、ハブフランジ２２は入力側プレート２１に対してＲ１方向に回転する。このため、２つのコイルスプリング２７は、ハブフランジ２２の第１窓孔２２ａのＲ２側押圧面２２ｄに装着されたスプリングシート３０と、入力側プレート２１の第１窓部２１ａのＲ１側押圧面２１ｃに装着されたスプリングシート３０と、の間で圧縮される。

【0057】

樹脂部材２８の作動については、正側トルクが入力された場合と同様である。すなわち、捩り角度が－θ１になるまでは圧縮されず、捩り角度が－θ１以下では、図６に示すように、低剛性の捩り特性Ｃ１となる。また、捩り角度が－θ１になると、樹脂部材２８は、ハブフランジ２２の第２窓孔２２ｂのＲ２側押圧面２２ｆと、入力側プレート２１の第２窓部２１ｂのＲ１側押圧面２１ｄと、の間で圧縮され始める。このため、捩り角度が－θ１を超えると、図６に示すように、高剛性の捩り特性Ｃ２となる。

【0058】

捩り角度が－θ２になると、ストップピン２４がストッパ用孔２２ｃのＲ２側端面に当接し、入力側プレート２１とハブフランジ２２との互いの相対回転が禁止される。

【0059】

このような実施形態では、スプリングシート３０に凹部３０１ａが形成され、この凹部３０１ａに、フランジ２２２の第１窓孔２２ａに形成された突出部２２ｅが嵌まり込んでいる。そして、この突出部２２ｅに向かってストッパ用孔２２ｃの端部が延びている。このため、ストッパ用孔２２ｃの円周方向の長さを長くすることができる。すなわち、スプリングシート３０に凹部３０１ａがなく、窓孔の端面が１つの平面で形成されている場合（突出部がない場合）に比較して、入力側プレート２１とハブフランジ２２との捩り角度を大きくすること（すなわち、広角化）が可能になる。

【0060】

また、同様の理由により、フランジ２２２の第１窓孔２２ａの両側のストッパ用孔２２ｃの端部を互いに近づけることができる。この結果、第１窓孔２２ａの両側のストップピン２４の間の角度を９０度に近づけることができ、入力側プレート２１及びハブフランジ２２の強度の不均一性を抑えることができる。

【0061】

－第２実施形態－
図７及び図８に本発明の第２実施形態によるダンパユニット２０’及びフランジ５０を示している。第２実施形態において、フランジ５０以外の構成は、第１実施形態と同様である。また、フランジ５０において、第１窓孔及びストッパ用孔の構成以外は第１実施形態のフランジ２２２と同様である。

【0062】

フランジ５０は、中心孔と、それぞれ１対の第１窓孔５１ａ（第２収容部の一例）及び第２窓孔５１ｂと、それぞれ１対の第１ストッパ用孔５２ａ（第１切欠の一例）及び第２ストッパ用孔５２ｂ（第２切欠の一例）と、を有している。各窓孔５１ａ，５１ｂの配置は、第１実施形態と同様である。

【0063】

第１窓孔５１ａは、Ｒ１側の押圧面５１ｄに突出部５１ｅを有している。突出部５１ｅは、押圧面５１ｄの径方向の中心部に、円周方向に（より具体的にはＲ２側に向かって）膨らむように突出している。

【0064】

１対の第１ストッパ用孔５２ａは、第１窓孔５１ａの円周方向のＲ１側において、円弧状に延びる長孔である。第１ストッパ用孔５２ａのＲ１側の端部は、第２窓孔５１ｂの径方向外側にまで延びている。また、第１ストッパ用孔５２ａのＲ２側の端部は、第１窓孔５１ａの突出部５１ｅに向かって延びている。具体的には、第１ストッパ用孔５２ａのＲ２側の端部は、直線Ｌに到達している。ここで、直線Ｌは、第１窓孔５１ａの突出部５１ｅが形成されていない外周側の押圧面と内周側の押圧面とをつなぐ直線である。

【0065】

１対の第２ストッパ用孔５２ｂは、第１窓孔５１ａの円周方向のＲ２側において、円弧状に延びる長孔である。第２ストッパ用孔５２ｂのＲ２側の端部は、第２窓孔５１ｂの径方向外側にまで延び、第２ストッパ用孔５２ｂのＲ１側の端部は、第１窓孔５１ａの径方向の中間部に連通している。

【0066】

このような構成では、第１窓孔５１ａに突出部５１ｅが形成されていない場合に比較して、第１ストッパ用孔５２ａのＲ２側の端部を、より長く延ばして形成することができる。また、第２ストッパ用孔５２ｂは第１窓孔５１ａに連通しているので、第１窓孔５１ａを挟む１対のストップピン２４の間の角度を、９０度に近づけることができる。

【0067】

また、第１窓孔５１ａの一方の端部は第１ストッパ用孔５２ａと連通していないので、フランジ５０の強度の低下を抑えることができる。

【0068】

第２実施形態の捩り特性は第１実施形態と同様であり、このような第２実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0069】

ここで、第２実施形態では、１対の第１窓孔５１ａの径方向位置は同じであるが、第１ストッパ用孔５２ａのピッチ半径Ｐ１（第１ストッパ用孔５２ａの径方向中央部の半径）は、第２ストッパ用孔５２ｂのピッチ半径Ｐ２よりも大きい。すなわち、第１ストッパ用孔５２ａと第２ストッパ用孔５２ｂとは、径方向にずれた位置に形成されている。

【0070】

このため、第１ストッパ用孔５２ａのＲ２側の端部を、第１窓孔５１ａの径方向の中央部（すなわち突出部５１ｅ）に向かって延ばすことができる。また、第２ストッパ用孔５２ｂのＲ１側の端部を、第１窓孔５１ａの径方向の中心部に連通させることができる。

【0071】

第２実施形態において、第１窓孔５１ａのＲ１側の押圧面５１ｄに用いられるスプリングシート３０は、第１実施形態のスプリングシート３０と同様である。また、第１窓孔５１ａのＲ２側の押圧面に用いられるスプリングシートは、従来から周知のスプリングシートであり、ここでは詳細な説明は省略する。

【0072】

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

【0073】

（ａ）前記実施形態では、ハブフランジ２２を、ハブ２２１とフランジ２２２の２つの部材により構成したが、１つの部材によって構成してもよい。

【0074】

（ｂ）前記実施形態では、コイルスプリングの両端部にスプリングシートを設けたが、スプリングシートがなくてもよい。さらに、コイルスプリングの一方の端部にのみスプリングシートを設けてもよい。

【0075】

（ｃ）第１実施形態において、第１窓孔２２ａの両端部の押圧面２２ｄに突出部２２ｅを設けたが、一方の押圧面のみに突出部を形成し、他方の押圧面を平坦面にしてもよい。この場合、他方の押圧面に向かって延びるストッパ用孔は、外周側に開く切欠でもよい。

【0076】

（ｄ）弾性部材の構成は、２つのコイルスプリング及び２つの樹脂部材に限定されない。例えば、すべての弾性部材をコイルスプリングにしてもよく、また個数は限定されない。

【0077】

（ｅ）前記実施形態では、本発明をトルクリミッタ付きダンパ装置に適用したが、他のダンパ装置にも同様に適用することができる。

【0078】

（ｆ）捩り特性は図６に示した特性に限定されない。

【符号の説明】

【0079】

２１ 入力側プレート（第１回転体）
２１ａ 第１窓部（第１収容部）
２１ｃ 押圧面
２２ ハブフランジ（第２回転体）
２２ａ，５１ａ 第１窓孔（第２収容部）
２２ｃ ストッパ用孔（第１切欠及び第２切欠）
２２ｄ 押圧面
２２ｅ 突出部
２４ ストップピン
２５ ストッパ機構
２７ コイルスプリング（弾性部材）
２８ 樹脂部材（弾性部材）
３０ スプリングシート
３０１ 端面支持部
３０２ 外周支持部
３０１ａ 凹部
３０２ 外周支持部
５０ フランジ
５２ａ 第１ストッパ用孔（第１切欠）
５２ｂ 第２ストッパ用孔（第２切欠）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】