特許 7418705 車両通知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-12

(45)【発行日】2024-01-22

(54)【発明の名称】車両通知システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/017 20060101AFI20240115BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20240115BHJP

【ＦＩ】

G08G1/017

G08G1/04 C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019185744

(22)【出願日】2019-10-09

(65)【公開番号】P2021060893

(43)【公開日】2021-04-15

【審査請求日】2022-08-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000232508

【氏名又は名称】日本道路株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】307029560

【氏名又は名称】株式会社ピー・エム・シー

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】和田 勝利

(72)【発明者】

【氏名】重崎 光輝

(72)【発明者】

【氏名】瀬野尾 武

(72)【発明者】

【氏名】大塚 功貴

【審査官】佐々木 佳祐

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１３３７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１７２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０９９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４２５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２６６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５９８８１８５（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

道路を走行して工事現場に向かっている工事車両を検知する車両検知部と、
前記車両検知部で検知した工事車両を、前記工事現場の車両入口で誘導する人に通知する車両通知部と、
を有し、前記車両検知部は、前記工事車両のナンバーによって、前記工事現場に向かっている工事車両を検知するように構成されており、
前記車両検知部は、撮像部と制御部とを備えて構成されており、前記撮像部は前記道路を走行している前記工事車両のナンバープレートと一般車両のナンバープレートとを撮影するように構成されており、
前記制御部は、画像解析部と工事車両判断部とを備えて構成されており、
前記画像解析部は、前記撮像部が撮影した前記工事車両のナンバープレートと一般車両のナンバープレートとを解析し、この解析によって、ナンバープレート記載事項を得るようになっており、
前記工事車両判断部には、前記工事車両のナンバープレート記載事項が予め登録されており、前記工事車両判断部は、前記画像解析部で得られたナンバープレート記載事項が、前記予め登録されているナンバープレート記載事項と一致しているか否かを判断し、前記一致があった場合には、前記車両検知部で前記工事車両が検知されたものとし、前記一致がなかった場合には、前記車両検知部で前記工事車両が検知されなかったものとすることを特徴とする車両通知システム。

【請求項2】

請求項１に記載の車両通知システムであって、
前記車両の走行方向の上流側で前記工事現場の車両入口から離れて設置され、前記車両検知部が前記工事現場に向かっている工事車両を検知したときに、前記工事現場に向かっている工事車両以外の車両に、前記工事現場に向かっている工事車両に関する注意を喚起する注意喚起部を有することを特徴とする車両通知システム。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の車両通知システムであって、
前記車両通知部は、前記工事現場の車両入口で前記誘導をする人が携帯する受信機を備えて構成されており、
前記受信機は、前記車両検知部で検知した工事車両であって前記工事現場に入る前の複数の工事車両を、前記工事現場の車両入口で前記誘導をする人に通知するように構成されていることを特徴とする車両通知システム。

【請求項4】

請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の車両通知システムであって、
前記道路は、片側に複数車線を有する道路であり、これらの車線のうちの少なくとも一つの車線が所定の長さにわたって前記工事現場もなっており、
前記工事現場の車両入口は、前記道路の延伸方向で前記工事現場の中間部に設けられていることを特徴とする車両通知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両通知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、図５で示すように、たとえば、片側２車線の道路３０１の補修工事等において、工事領域である一方の車線３０３と、一般車両３０９も通行可能は他方の車線３０５との間に、所定の間隔でカラーコーン３０７を配置することで、一方の車線３０３と他の車線３０５とを仕切っている。

【0003】

また、たとえば、一対のカラーコーン３０７Ａ、３０７Ｂの間を工事領域３０３への工事車両３１１の入口３１２としている。また、車両３０９、３１１の走行方向の上流側に「前方注意」の看板３１３等を掲げるとともに、１人目の警備員３１５を配置している。さらに、車両３０９、３１１の走行方向の下流側の工事車両３１１の入口３１２のところに２人目の警備員３１７を配置している。２人目の警備員３１７のところには、「工事車両出入口」の看板３２０を掲げている。

【0004】

各警備員３１５、３１７のそれぞれは、トランシーバ３１９を携帯しており、１人目の警備員３１５が工事車両３１１を発見したときに、トランシーバ３１９によってその旨を２人目の警備員３１７に伝えている。

【0005】

これにより、２人目の警備員３１７は、もうすぐ工事車両３１１がやってくることを知ることができ、工事車両３１１を適宜に誘導している。

【0006】

ここで、従来の技術に関連する特許文献として、特許文献１、特許文献２を掲げる。特許文献１には、カメラで撮影した画像から車番を認識する技術が示されている。特許文献２には、ＥＴＣ車載器が設置されている工事車両を無線基地局が認識し、この認識に基づいて、上記工事車両が工事現場に侵入する旨の表示器で表示をする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１７－６８４５９号公報

【文献】特開２００８－２１７２８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、道路の工事が行われているところにおける一般車両と工事車両との接触事故等を減らすことは重要な事項である。従来の方式では、２人も警備員を配置する必要があるとともに、トランシーバによる情報伝達では、騒音等により警備員の負担が大きくなってしまうという問題がある。

【0009】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、人員の削減をすることができるとともに、警備員の負担を軽減することができる車両通知システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

請求項１に記載の発明は、道路を走行して工事現場に向かっている工事車両を検知する車両検知部と、前記車両検知部で検知した工事車両を、前記工事現場の車両入口で誘導する人に通知する車両通知部とを有し、前記車両検知部は、前記工事車両のナンバーによって、前記工事現場に向かっている工事車両を検知するように構成されており、前記車両検知部は、撮像部と制御部とを備えて構成されており、前記撮像部は前記道路を走行している前記工事車両のナンバープレートと一般車両のナンバープレートとを撮影するように構成されており、前記制御部は、画像解析部と工事車両判断部とを備えて構成されており、前記画像解析部は、前記撮像部が撮影した前記工事車両のナンバープレートと一般車両のナンバープレートとを解析し、この解析によって、ナンバープレート記載事項を得るようになっており、前記工事車両判断部には、前記工事車両のナンバープレート記載事項が予め登録されており、前記工事車両判断部は、前記画像解析部で得られたナンバープレート記載事項が、前記予め登録されているナンバープレート記載事項と一致しているか否かを判断し、前記一致があった場合には、前記車両検知部で前記工事車両が検知されたものとし、前記一致がなかった場合には、前記車両検知部で前記工事車両が検知されなかったものとする車両通知システムである。

【0012】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両通知システムであって、前記車両の走行方向の上流側で前記工事現場の車両入口から離れて設置され、前記車両検知部が前記工事現場に向かっている工事車両を検知したときに、前記工事現場に向かっている工事車両以外の車両に、前記工事現場に向かっている工事車両に関する注意を喚起する注意喚起部を有する車両通知システムである。

【0013】

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両通知システムであって、前記車両通知部は、前記工事現場の車両入口で前記誘導をする人が携帯する受信機を備えて構成されており、前記受信機は、前記車両検知部で検知した工事車両であって前記工事現場に入る前の複数の工事車両を、前記工事現場の車両入口で前記誘導をする人に通知するように構成されている車両通知システムである。

【0015】

請求項４に記載の発明は、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の車両通知システムであって、前記道路は、片側に複数車線を有する道路であり、これらの車線のうちの少なくとも一つの車線が所定の長さにわたって前記工事現場もなっており、前記工事現場の車両入口は、前記道路の延伸方向で前記工事現場の中間部に設けられている車両通知システムである。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、人員の削減をすることができるとともに、警備員の負担を軽減することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る車両通知システムの使用態様を示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係る車両通知システムの概略構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係る車両通知システムの動作の概要を示す図である。

【図4】変形例に係る車両通知システムの使用態様を示す図である。

【図5】従来の車両通知システムの使用態様を示す図である。

【図6】変形例に係る車両通知システムの動作の概要を示す図である。

【図7】変形例に係る車両通知システムの動作の概要を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施形態に係る車両通知システム１は、図１で示すように、道路７等の工事現場９に設置されて使用されるものであり、車両検知部３と車両通知部５とを備えて構成されている。

【0020】

車両検知部３は、工事現場９の車両出入口１１から工事現場９に入るべく道路７を走行して工事現場９に向かっている工事車両（工事現場用工事車両）１３を検知するようになっている。

【0021】

工事現場９への車両の出入りは、たとえば、車両出入口１１からのみ可能となっている。車両出入口１１は、工事現場９に１つだけ設けられているが、車両出入口１１が複数設けられていてもよい。さらに、工事現場９において、車両出入口１１が一方通行になっていてもよい。すなわち、１つの車両出入口１１が工事現場９に工事車両１３が入るときにのみ使用される車両入口として使用され、他の１つの車両出入口１１が工事現場９から工事車両１３が出るときのみ使用される車両出口として使用されていてもよい。

【0022】

車両検知部３が検知する工事車両１３は、工事現場９の車両出入口１１から所定の距離だけ工事車両１３の走行方向の上流側に離れているところを走行している車両である。工事車両１３として、たとえばダンプカーを掲げることができる。

【0023】

車両通知部５は、車両検知部３で検知した工事車両１３を、工事現場９の車両入口（車両出入口）１１で誘導（誘導警備）する人（誘導員；警備員）１５に通知するようになっている。車両入口１１は、工事車両１３の走行方向でたとえば下流側に設けられている。車両通知部５は、車両検知部３で検知した工事車両１３が工事現場９の車両入口１１に到着する前に（たとえば、数秒前までに）誘導員１５に通知するようになっている。

【0024】

また、車両検知部３は、工事車両１３のナンバー（ナンバープレートに記されている地名、分類番号、ひらがなもしくはアルファベット文字、一連指定番号等のナンバープレート記載事項）によって、工事現場９に向かっている工事車両１３を検知するように構成されている。

【0025】

車両検知部３は、撮像部（カメラ）１７と図示しない制御部（ＣＰＵとメモリとを備えて構成されている制御部）とを備えて構成されている。カメラ１７は、道路７を走行している工事車両１３とその他の車両（一般車両）１９を撮影するようになっているとともに、車両１３、１９のナンバープレートも同時に撮影するようになっている。

【0026】

カメラ１７は、道路７を走行している車両１３、１９をこの前側から撮影するようになっているが、道路７を走行している車両１３、１９をこの後側から撮影するようになっていてもよいし、たとえば２台のカメラで道路７を走行している車両１３、１９をこの前側と後側とから撮影するようになっていてもよい。後側から撮影することで車両１９が二輪車であっても車両のナンバープレートを撮影することができる。

【0027】

車両検知部３の制御部は、図示しない画像解析部と図示しない工事車両判断部と通信部（送信部）２１とを備えて構成されている。

【0028】

画像解析部は、カメラ１７が撮影した画像（車両１３、１９のナンバーの画像）を解析するようになっている。この解析によって、ナンバープレート記載事項が得られるようになっている。

【0029】

工事車両判断部には、１または複数の工事車両１３のナンバープレート記載事項が予め登録されている。そして、工事車両判断部は、画像解析部で得られたナンバープレート記載事項が、予め登録されているナンバープレート記載事項のうちの１のナンバープレート記載事項と一致しているが否かを判断する。

【0030】

上記一致があった場合には、車両検知部３で工事車両１３が検知されたものとし、上記一致がなかった場合には、車両検知部３で工事車両１３が検知されなかったものとする。

【0031】

車両通知部５は、工事現場９の車両出入口１１で工事車両１３を誘導する誘導員１５が携帯している受信機（たとえばトランシーバ）２３を備えて構成されている。

【0032】

車両検知部３と車両通知部５との間では、たとえば、無線通信によって通信をするようになっている。そして、車両検知部３で工事車両１３が検知された場合、車両検知部３の通信部２１が、車両検知部３で工事車両１３が検知された旨の信号を、誘導員１５が携帯しているトランシーバ２３に送信するようになっている。誘導員１５が携帯しているトランシーバ２３は、通信部２１からの工事車両１３が検知された旨の信号を受信した場合、この旨を誘導員１５に音声等の音で知らせるようになっている。

【0033】

なお、図４で示すように、車両検知部３が、工事現場９に向かっている工事車両１３に予め搭載されているＩＣタグ（図示せず）によって、工事現場９に向かっている工事車両１３を検知するように構成されていてもよい。ＩＣタグは、電波を受けて働く小型の電子装置の1つで、ＲＦＩＤの一種である。ＩＣタグには、工事現場９に向かっている工事車両１３を特定するための情報（個別番号）が格納されている。車両検知部３を構成するＩＣタグリーダ２５から発射される電波で、ＩＣタグは微量な電力を生み出す事が出来る。ＩＣタグは、その電力でＩＣタグに内蔵されている個別番号の情報処理を行って個別番号を示す電波信号をＩＣタグリーダ２５に送信する。ＩＣタグリーダ２５はこの電波信号を読み取ってＩＣタグの情報を得るようになっている。

【0034】

ＩＣタグを用いた場合であっても、工事車両判断部には、１または複数の工事車両１３のＩＣタグの個別番号が予め登録されている。そして、工事車両判断部は、ＩＣタグリーダ２５で得られたＩＣタグの個別番号が、予め登録されているＩＣタグの個別番号のうちの１のＩＣタグの個別番号と一致しているが否かを判断する。

【0035】

ナンバープレート記載事項を用いた場合と同様にして、上記一致があった場合には、車両検知部３で工事車両１３が検知されたものとし、上記一致がなかった場合には、車両検知部３で工事車両１３が検知されなかったものとする。

【0036】

ところで、車両通知システム１には、図１、図４で示すように、注意喚起部２７が設けられている。注意喚起部２７は、車両１３、１９の走行方向の上流側で工事現場９の車両入口１１から離れて設置されている。そして、車両検知部３が工事現場９に向かっている工事車両１３を検知したときに、工事現場９に向かっている工事車両１３以外の一般車両１９に、工事現場９に向かっている工事車両１３に関する注意を喚起するように構成されている。

【0037】

注意喚起部２７は、図示しない受信部と表示部２９と図１、図４では図示していない制御部とを備えて構成されている。受信部は、車両検知部３で工事車両１３が検知された場合、車両検知部３の通信部２１が送信した信号（車両検知部３で工事車両１３が検知された旨の無線信号）を、受信するようになっている。

【0038】

表示部２９は、たとえは、多数のＬＥＤを備えて構成されており、文字や画像等を表示するようになっている。注意喚起部２７の制御部は、ＣＰＵとメモリとを備えて構成されている。そして、車両検知部３の送信部２１が送信した信号（車両検知部３で工事車両１３が検知された旨の無線信号）を受信部で受信した場合、注意喚起部２７の制御部の制御の下、表示部２９が注意喚起をすべき旨の表示を、工事現場９のほうに向かっている車両１３、１９の運転者に向けてするようになっている。

【0039】

注意喚起をすべき旨の表示として、たとえば、「この先６００ｍで、工事車両が工事現場に入ります。速度を落としてください。」との表示を掲げることができる。

【0040】

また、図１で示すように、誘導員１５が携帯する受信機（車両通知部５を構成する受信機）として、トランシーバ２３に代えてもしくは加えて、文字や画像等を表示できるタブレット（ＰＣタブレット）３１を採用してもよい。

【0041】

この場合、車両検知部３で検知した工事車両１３であって工事現場９に入る前の複数の工事車両１３を、タブレット３１の画面に表示することで、誘導員１５に通知するように構成されている。

【0042】

また、誘導員１５が受信機を携帯せず、代わりに、車両通知部５が誘導員１５に向けて特定の光を照射したり、指向性の高いスピーカを用いて、工事車両１３がもうすぐ工事現場９の車両出入口１１に到着する旨を知らせるようにしてもよい。

【0043】

また、車両通知システム１では、車両検知部３が、工事現場９に向かっている工事車両１３に加えて、道路７を走行して工事現場９の出入口１１側に向かっている総ての車両（二輪車を含む一般車両や工事現場とは無関係な工事車両等の総て）１９を検知するように構成されている。

【0044】

そして、タブレット３１が、車両検知部３で検知した車両１３、１９の総てを、工事現場９の車両入口１１で誘導員１５に通知するようになっている。この場合、タブレット３１の表示面には、図１で示すように、車両１３、１９のナンバーの４桁の数字と大型、中型、小型の区別等の車両１３、１９の情報が表示される。なお、タブレット３１の表示面での表示において、工事現場９に向かっている工事車両１３の情報と一般車両１９の情報とをお互いの色を変える等の差別化をはかりつつ表示してもよい。たとえば、工事現場９に向かっている工事車両１３の情報を赤色で表示し、それ以外の一般車両１９の情報を黒色で表示してもよい。

【0045】

また、タブレット３１の表示面での表示では、車両出入口１１のところに達する順に並べて車両１３、１９に関する情報を表示している。たとえば、表示面の最下段が工事現場９の出入口１１のもっとも近くにいる車両１３、１９であり、下から上に向かうにしたがって、工事現場９の出入口１１からの距離が大きくなっている車両１３、１９である。タブレット３１の表示面に表示される車両１３、１９の数は、たとえば一定の数になっている。

【0046】

ここで、タブレット３１の表示面に表示されている複数の車両１３、１９の情報の表示面からの削除について説明する。誘導員１５のところを通過した車両１３、１９の情報は、誘導員１５がタブレット３１を用いて手動で消去するようになっている。この消去に応じて、新しい車両１３、１９の情報がタブレット３１の表示面に表示される。

【0047】

なお、上記消去において、誘導員１５が、工事車両１３の情報のみを消去することで、この消去した工事車両１３の前を走っていた一般車両１９の情報が自動的に消去されるようにしてもよい。この場合、タブレット３１の表示面に複数の一般車両１９しか表示されていない事態が発生する。すると、タブレット３１の表示面に工事現場９の車両出入口１１に接近している工事車両１３が表示されないという事態が発生するおそれがある。そこで、たとえば、車両検知部３が新たな工事車両１３を検出した場合、自動的に、この検出した工事車両１３の情報をタブレット３１の表示面に表示するようにすることが好ましい。もしくは、時刻の経過とともに、一般車両１９を車両出入口１１に近いものから順に自動的に消去するようにしてもよい。

【0048】

また、車両通知システム１は道路７に設置されて使用される。この道路は、たとえば高速道路であり、片側に複数車線（少なくとも２車線）を有している。これらの車線のうちの少なくとも一つの車線が所定の長さにわたって閉鎖されており工事現場９もなっている。工事現場９の車両入口１１は、道路７の延伸方向で工事現場９の中間部（たとえば、上述したように、工事車両１３の走行方向で下流側）に設けられている。

【0049】

車線境界線上には、工事現場９を区分けする区分け部材３３が設置されていることで、道路７における工事現場９と車両１９が走行可能な領域とが区切られている。区分け部材として、たとえば、複数のコーン３３が採用されており、これらのコーン３３は道路７の延伸方向で、一定の間隔をあけて車線境界線上に配置されている。工事現場９の車両入口１１は、一対のコーン３３（３３Ａ、３３Ｂ）の間に形成されている。工事現場９の車両入口１１を示す一対のコーン３３Ａ、３３Ｂの色と、他のコーン３３の色とはお互いが異なっている。

【0050】

車両通知システム１についてさらに説明する。車両通知システム１は、図２で示すように、カメラ１７とナンバー認識システム３５とサーバ（たとえばクラウドサーバ）３７と携帯端末（タブレット）３１とパトライト（注意喚起部）２７とを備えて構成されている。クラウドサーバ３７はたとえば規制車両（図示せず）にある。

【0051】

タブレット３１とナンバー認識システム３５とクラウドサーバ３７は、インターネット３９等の通信ネットワークを介してつながっている。カメラ１７とナンバー認識システム３５と無線ユニット（親機）４１とは、ハブ（ＨＵＢ）４３を介してつながっている。無線ユニット（子機）４５と無線ユニット（親機）４１とは、お互い間で無線通信するようになっている。

【0052】

注意喚起部２７は、無線ユニット（子機）４５とつながっており、また、無線ユニット（子機）４５には消込スイッチ４７がつながっている。カメラ１７とナンバー認識システム３５とクラウドサーバ３７とは車両検知部３を構成している。クラウドサーバ３７には、工事車両１３のナンバープレート記載事項が予め登録されている。

【0053】

なお、タブレット３１の表示部に表示されている車両１９に関する情報の消去については上述したが、図２で示す構成において、消し込みスイッチ４７によって、タブレット３１の表示部に表示されている車両１９に関する情報の消去をするようにしてもよい。なお、消し込みスイッチ４７の本来の機能については後述する。

【0054】

なお、工事現場９の車両出入口１１のところに別のカメラ（図示せず）を設置し、このカメラで車両出入口１１のところを通過する車両１９のナンバーを撮影し、この撮影があされた車両１９に関する情報を、タブレット３１の表示面から自動的に消すようにしてもよい。

【0055】

次に、車両通知システム１の動作について図３を参照しつつ説明する。

【0056】

図３に示すステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５は、インターネット環境（プラウザ）における動作（インターネット３９に接続されている図示しないＰＣ等における動作）であり、ステップＳ１１、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２１は、クラウドサーバ３７における動作である。図３に示すステップＳ３１、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３７、Ｓ３９、Ｓ４１、Ｓ４３は、車番認識ユニット（カメラと認識ＰＣ；ナンバー認識システム）３５における動作であり、ステップＳ５１、Ｓ５３、Ｓ５５、Ｓ５７、Ｓ５９、Ｓ６１は、誘導員１５が所持しているタブレット３１と消し込みスイッチ４７とにおける動作である。また、図３に示すステップＳ７１、Ｓ７３、Ｓ７５は、作業区域（工事現場）のところに設けられている注意喚起部（リレーやパトライト）２７における動作である。

【0057】

ステップＳ１では、予定サーバにログインし、ステップＳ３では、来場予定入力画面が表示され、ステップＳ５では、来場予定の車両（工事現場９に行く予定の工事車両１３のナンバー）が登録（入力）される。

【0058】

ステップＳ１１では、認証を行い、ステップＳ１３では、動作対象が決められる。ステップＳ１５では、車両１３（車両１３のナンバー）が登録される。ステップＳ１７では、来場予定・履歴更新をする。ステップＳ１９では、来場予定・実績データを抽出する。ステップＳ２１では、来場実績を更新する。

【0059】

ステップＳ３１では、たとえば誘導員１５がカメラ１７を設置し、システムを起動する。ステップＳ３３では、来場予定・実績同期をとる。ステップＳ３５では、車両１３の認識をする。ステップＳ３７では、来場予定とのマッチングをする。ステップＳ３９では、登録車両か否かを判断する。すなわち、ステップＳ３９では、カメラ１７で撮影した車両ナンバーが、工事車両１３のものであるか否かを判断する。

【0060】

ステップＳ４１では、対象のリレーに発報する。すなわち、誘導員１５の持っているタブレット３１等に工事車両１３が近づいている旨を通知する。また、ステップＳ４５では、無線通信により、注意喚起部２７に発報する。ステップＳ４３では、認識履歴をアップロードする。

【0061】

ステップＳ５１では、誘導員１５がタブレット３１を起動する。ステップＳ５３では、来場予定・実績同期をとる。ステップＳ５５では、来場予定・実績を一覧表示する。たとえば、タブレット３１の表示画面に、図１で示すような情報を表示する。ステップＳ５７では、来場リストのメンテナンスをする。ステップＳ５９では、来場予定・実績の一覧表示を更新する。ステップＳ６１では、パトライト２７を消灯するための消込スイッチ４７が誘導員１５によって押される。

【0062】

ステップＳ７１では、無線通信により、工事車両１３が近づいている旨を受信する。ステップＳ７３では、注意喚起部２７で注意を喚起する。たとえば、パトライトを点灯する等する。ステップＳ７３では、パトライトを消灯する等する。

【0063】

なお、車両通知システム１の動作を図６、図７で示すようにしてもよい。

【0064】

図６、図７で示すステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１１３は、インターネット環境（プラウザ）における動作（インターネット３９に接続されている図示しないＰＣ等における動作）である。図６、図７で示すステップＳ１２１、Ｓ１２３、Ｓ１２５、Ｓ１２７、Ｓ１２９、Ｓ１３１、Ｓ１３３、Ｓ１３５は、クラウドサーバ３７における動作である。図６、図７で示すステップＳ１４１、Ｓ１４３、Ｓ１４５、Ｓ１４７、Ｓ１４９、Ｓ１５１、Ｓ１５３、Ｓ１５５、Ｓ１５７、Ｓ１５９は、車番認識ユニット（カメラと認識ＰＣ；ナンバー認識システム）３５における動作である。図６、図７で示すステップＳ１７１、Ｓ１７３、Ｓ１７５、Ｓ１７７、Ｓ１７９、Ｓ１８１、Ｓ１８３は、誘導員１５が所持しているタブレット３１と消し込みスイッチ４７とにおける動作である。また、図６、図７で示すステップＳ１９１、Ｓ１９３、Ｓ１９５は、作業区域（工事現場）のところに設けられている注意喚起部（リレーやパトライト）２７における動作である。

【0065】

ステップＳ１０１では、予定サーバにログインし、ステップＳ１０３では、来場予定入力一覧画面が表示され、ステップＳ１０５では、来場予定入力画面が表示され、ステップＳ１０７では、来場予定の車両（工事現場９に行く予定の工事車両１３のナンバー）が登録（入力）される。

【0066】

ステップＳ１０９では、来場事績一覧画面が表示され、ステップＳ１１１では、現場情報一覧画面が表示され、ステップＳ１１３では、機器情報一覧画面が表示される。

【0067】

ステップＳ１２１では認証を行う。ステップＳ１２３では、車両登録がされる。すなわち、車両１３（車両１３のナンバー）が登録される。ステップＳ１２５では、来場予定更新をする。Ｓ１２７では、来場予定データを抽出する。Ｓ１２９では、現場情報の作成・更新・削除をする。Ｓ１３１では、機器情報の作成・更新・削除をする。ステップＳ１３３では、認識履歴同期をとる。ステップＳ１３５では、来場実績同期をとる。

【0068】

ステップＳ１４１では、たとえば誘導員１５がカメラ１７を設置し、システムを起動する。ステップＳ１４３では、来場予定同期をとる。ステップＳ１４５では、車両１３の認識をする。ステップＳ１４７では、来場予定とのマッチングをする。ステップＳ１４９では、登録車両か否かを判断する。すなわち、ステップＳ１４９では、カメラ１７で撮影した車両ナンバーが、工事車両１３のものであるか否かを判断する。

【0069】

ステップＳ１５１では、認識画像とＣＶＳファイルとを削除する。ステップＳ１５３では、対象のリレーに発報する。すなわち、誘導員１５の持っているタブレット３１等に工事車両１３が近づいている旨を通知する。また、ステップＳ１５５では、無線通信により、注意喚起部２７に発報する。ステップＳ１５７では、来場実績データの抽出をする。ステップＳ１５９では、来場実績の同期をとる。

【0070】

ステップＳ１７１では、誘導員１５がタブレット３１を起動する。ステップＳ１７３では、来場予定同期をとる。ステップＳ１７５では、来場予定の一覧表示を更新する。ステップＳ１７７では、来場実績の同期をとる。ステップＳ１７７では、来場実績の一覧表示を更新する。ステップＳ１８１では、来場実績の一覧の消し込みが誘導員１５によってされる。ステップＳ１８３では、パトライト２７を消灯するための消込スイッチ４７が誘導員１５によって押される。

【0071】

ステップＳ１９１では、無線通信により、工事車両１３が近づいている旨を受信する。ステップＳ１９３では、注意喚起部２７で注意を喚起する。たとえば、パトライトを点灯する等する。ステップＳ１９５では、パトライトを消灯する等する。

【0072】

車両通知システム１によれば、車両検知部３で検知した工事車両１３や普通車両１９を、車両通知部５によって工事現場９の車両入口１１で誘導する人（警備員）１５に通知するので、１人の警備員１５によって工事車両１３を適切に誘導することができ人員の削減をはかることができる。

【0073】

また、従来のように２人の警備員がトランシーバを用いて連絡をし合う必要がなくなるので、騒音等があっても、工事車両１３の接近を警備員１５が確実に知ることができ、警備員１５の負担が軽減される。さらに、工事現場入口（車両入口）１１における工事車両１３と一般車両１９の接触事故を極力無くすことができる。

【0074】

また、車両通知システム１によれば、車両検知部３が、車両のナンバーによって工事車両１３を検知することができるので、工事車両１３がＥＴＣカードを使用していなかったり、工事車両１３がＥＴＣ車載器を搭載していなくても、さらに、工事車両１３に特別な工夫を施すことなく、工事車両１３を認識することができる。これが、工事車両１３のドライバーの負担軽減につながる。

【0075】

また、車両検知部３が、車両のナンバーによって工事車両１３を検知することができるので、一般車両１９も検知することができ、工事現場９に向かって走ってくる一般車両１９の種類も特定することができる。そして、工事現場入口１１における工事車両１３と一般車両１９の接触事故を一層少なくすることができる。

【0076】

また、車両通知システム１によれば、注意喚起部２７が車両１３、１９の走行方向の上流側で工事現場９の車両入口１１から離れて設置されており、車両検知部３が工事現場９に向かっている工事車両１３を検知したときに、注意喚起部２７が工事現場９に向かっている一般車両１９に注意を喚起するので、メリハリをもって一般車両１９を制御することができ、工事現場入口１１における工事車両１３と一般車両１９の接触事故をさらに一層少なくすることができる。また、一般車両１９も安全を確保しやすくなる。

【0077】

また、車両通知システム１によれば、誘導員１５がタブレット３１を携帯しており、タブレット３１が車両検知部３で検知した工事車両１３を、工事現場９の車両入口１１で誘導員１５に通知するように構成されているので、警備員１５が複数の工事車両１３を同時に知ることができるとともに、工事現場入口１１に到着する工事車両１３の順序も知ることができる。そして、誘導員１５にとって車両１３、１９の誘導がしやすくなる。

【0078】

また、車両通知システム１によれば、車両検知部３が工事車両１３に加えて他の総ての車両１９を検知するように構成されており、タブレット３１が、車両検知部３で検知した車両１３、１９の総てを、工事現場９の車両入口１１で誘導員１５に通知するように構成されているので、誘導員１５が総ての車両１３、１９を同時に知ることができ、工事現場９に入る工事車両１３を一層的確に誘導することができる。

【0079】

また、車両通知システム１によれば、工事現場９の車両入口１１が道路７の延伸方向で工事現場９の中間部に設けられているので、工事車両入口１１では、一般車両１９も速度を落としており、工事車両１３と一般車両１９との接触事故等を一層的確に無くすことができる。

【0080】

ここで、上記記載内容を車両通知方法として把握してもよい。すなわち、工事現場の車両出入口から工事現場に入るべく道路を走行して工事現場に向かっている工事車両を検知する車両検知段階と、前記車両検知段階で検知した工事車両を、工事車両の走行方向の下流側にある前記工事現場の車両入口（車両出入口）で誘導する人に通知する車両通知段階とを有する車両通知方法として把握してもよい。

【0081】

上記車両通知方法において、前記車両検知段階が、前記工事車両のナンバーによって、前記工事現場に向かっている工事車両を検知する段階としてもよい。

【0082】

また、上記車両通知方法において、前記車両検知段階で前記工事現場に向かっている工事車両を検知したときに、前記工事現場に向かっている工事車両以外の車両に、前記工事車両の走行方向の上流側で前記工事現場の車両入口から離れたとことで、前記工事現場に向かっている工事車両に関する注意を喚起する注意喚起段階を有する車両通知方法としてもよい。

【符号の説明】

【0083】

１ 車両通知システム
３ 車両検知部
５ 車両通知部
７ 道路
９ 工事現場
１１ 車両入口（車両出入口）
１３ 工事車両
１５ 誘導する人（誘導員；警備員）
１９ 工事車両以外の車両（一般車両）
２７ 注意喚起部
２３ 受信機（トランシーバ）
３１ 受信機（タブレット）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】