特許 7418712 資材運搬車のアウトリガ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-12

(45)【発行日】2024-01-22

(54)【発明の名称】資材運搬車のアウトリガ

(51)【国際特許分類】

   B60S 9/21 20060101AFI20240115BHJP

【ＦＩ】

B60S9/21

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023147954

(22)【出願日】2023-09-12

【審査請求日】2023-09-12

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 第３回次世代森林産業展（ＦＯＲＥＳＴＲＩＳＥ２０２２）令和４年９月１４～１６日 ２０２２森林・林業・環境機械展示実演会（大分県）令和４年１１月１３、１４日 グリーンフェスティバル２０２２ 令和４年１１月２３日 第１３４回日本森林学会 令和５年３月２５～２７日 環境広場ほっかいどう２０２３ 令和５年４月１５、１６日 大苗等植栽に係る現地検討会 令和５年５月１０日 機械・整備賃貸借契約（富山県林業イノベーション推進協議会）令和５年５月１１日 機械・整備賃貸借契約（下川町森林組合）令和５年５月１９日 機械・整備賃貸借契約（有限会社大坂林業）令和５年５月２８日 グリーンフェスティバル２０２３ 令和５年７月２６日 四国森林管理局森林技術・支援センター次世代につなげる森林づくり 令和４年１１月１６日 もりのきかい体験会 令和５年９月３日 機械・整備賃貸借契約（北海道）令和５年８月２８日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】501186173

【氏名又は名称】国立研究開発法人森林研究・整備機構

(73)【特許権者】

【識別番号】523349804

【氏名又は名称】茨城県森林組合連合会

(73)【特許権者】

【識別番号】523349815

【氏名又は名称】ｅｌｅｖｅｒ ｌａｂｏ合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001922

【氏名又は名称】弁理士法人日峯国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山口 浩和

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 達也

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 信聡

(72)【発明者】

【氏名】櫛田 行宏

(72)【発明者】

【氏名】茅根 幸人

(72)【発明者】

【氏名】上月 康博

【審査官】佐々木 智洋

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２５０６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４９－０１０５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５１－１４５１１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－０２０３６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－０９７１６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－１７７１２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ ９／２１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷台に資材を載置可能な資材運搬車において、
前記荷台に設けた支持材から左右それぞれ回動可能に延ばした腿部と、
前記腿部から膝部を介して連結した足部と、を有し、
前記腿部は、前記支持材の下端又は後端から延ばした下腿部と、前記下腿部の上方又は前方から延ばした上腿部とからなり、
前記支持材における前記下腿部の付け根と前記上腿部の付け根の間隔を、前記膝部における前記下腿部の繋ぎ目と前記下腿部の繋ぎ目の間隔よりも広くすることで、斜面において前記足部を地面に対し左右それぞれ鉛直方向に突き出すように前記上腿部の付け根を回転させて前記荷台の姿勢を水平状態で支持する、
ことを特徴とする資材運搬車のアウトリガ。

【請求項2】

前記足部のうち下側の斜面の突き出すほうは、鉛直方向よりも外側へ開くように前記上腿部の付け根を回転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の資材運搬車のアウトリガ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のアウトリガと、
前記荷台の下側の後端側に配置され動力により回転するスプロケット、前記荷台の下側の前端側に配置されるアイドラー、及び前記スプロケットと前記アイドラーの間かつ下方に複数が一直線上に並置されるローラを、シューで環状に囲んだクローラーを有し、
前記ローラは、先端の前ローラの回転軸と２番目の中ローラの回転軸とが連結材で繋がれ、
前記連結材は、上下に回動可能で中央より前側に支持軸が通され、平坦な地面走行時には前記シューの張りで前記前ローラが浮いてしまうのを抑制し、斜面を上るときには前記アイドラーと前記前ローラと前記中ローラとが一直線上に並ぶように前記連結材が回動する履帯転輪構造と、を備える、
ことを特徴とする資材運搬車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、山林に苗木等を運搬する資材運搬車における斜面で姿勢を維持するためのアウトリガに関する。

【背景技術】

【0002】

山林から樹木を伐採した後、次の木材生産や森林保全を目的として植林（造林）が行われる。なお、伐採収穫後の再造林率は３０～４０％と低迷している。苗木等を背負って山林の傾斜不整地を登って作業していくのは重労働であり、人力作業に代わる機械化が強く求められている。

【0003】

特許文献１に記載されているように、荷台フレームを昇降自在に設けた自走可能な作業用運搬車の発明も開示されている。エンジンで駆動し、クローラーにより傾斜不整地でも走行可能であるが、荷台も傾斜するので、特に障害物を乗り越える場合などに荷物が落ちたり走行が不安定になったりする場合がある。

【0004】

また、特許文献２に記載されているように、階段ではクローラー機構で走行し、平坦地では車輪が接地して手押し走行が容易に行われる避難用運搬車の発明も開示されている。走行車輪がシーソー運動するが、クローラー走行時は走行車輪を避けるものである。

【0005】

また、特許文献３に記載されているように、前下り傾斜時に支持脚が接地支持して車体の前傾転倒を防止する運搬車の前傾転倒防止装置の発明も開示されている。斜面を下る際に前方に転倒するのを抑止するが、斜面を上る際も姿勢が安定する訳ではない。

【0006】

また、特許文献４に記載されているように、地面の起伏度あるいは形状に対しても確実に接地することができる運搬車両の補助脚伸縮格納装置の考案も開示されている。地面が傾斜していると斜面に対して垂直に補助脚が伸縮するので、安定して支持することは難しい。

【0007】

特許文献１～４に記載の発明等では、植林のために傾斜不整地を上っていくときに、運搬車のクローラーが斜面に沿って接地していると、障害物があると乗り越えるのが困難な場合がある。動力で駆動するとしても、作業者がハンドルを握って操作するので、運搬車の荷重が作業者に掛かることになる。苗木等を積んだ荷台が水平となるよう、斜面ではなく重力方向に対して垂直に維持したまま運搬できれば良いが、それも困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特許第３３１１９８１号公報

【文献】特公平０１－０３４１８８号公報

【文献】特開２０１８－０４３６９７号公報

【文献】実開昭５８－０４８５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

また、特許文献１～４に記載の発明等では、斜面を一時停止しながら横断するように苗木を植えていく場合、特に一時停止したときには、荷台を鉛直方向に対して水平に姿勢維持していないと、運搬車が倒れたり苗木等が荷台から落下したりするおそれがある。

【0010】

そこで、本発明は、傾斜不整地で停止させたときに、苗木等を積んだ荷台を水平に姿勢維持することができる資材運搬車のアウトリガを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するために、本発明であるアウトリガは、荷台に資材を載置可能な資材運搬車において、前記荷台に設けた支持材から左右それぞれ回動可能に延ばした腿部と、前記腿部から膝部を介して連結した足部と、を有し、前記足部は、斜面において前記荷台の姿勢を水平状態で支持するために、リンク機構によって地面に対し左右それぞれ鉛直方向に突き出される、ことを特徴とする。

【0012】

前記アウトリガにおいて、前記腿部は、前記支持材の下端又は後端から延ばした下腿部と、前記下腿部の上方又は前方から延ばした上腿部とからなり、前記支持材における前記下腿部の付け根と前記上腿部の付け根の間隔を、前記膝部における前記下腿部の繋ぎ目と前記下腿部の繋ぎ目の間隔よりも広くすることで、前記上腿部の付け根の角度を制御する、ことを特徴とする。

【0013】

前記アウトリガにおいて、前記足部のうち下側の斜面の突き出すほうは、鉛直方向よりも外側へ開くように前記上腿部の付け根の角度が制御される、ことを特徴とする。

【0014】

また、本発明である資材運搬車は、前記アウトリガと、前記荷台の下側の後端側に配置され動力により回転するスプロケット、前記荷台の下側の前端側に配置されるアイドラー、及び前記スプロケットと前記アイドラーの間かつ下方に複数が一直線上に並置されるローラを、シューで環状に囲んだクローラーを有し、前記ローラは、先端の前ローラの回転軸と２番目の中ローラの回転軸とが連結材で繋がれ、前記連結材は、上下に回動可能で中央より前側に支持軸が通され、平坦な地面走行時には前記シューの張りで前記前ローラが浮いてしまうのを抑制し、斜面を上るときには前記アイドラーと前記前ローラと前記中ローラとが一直線上に並ぶように前記連結材が回動する履帯転輪構造と、を備える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、平坦地を走行する場合でも傾斜不整地を上っていく場合でも、苗木等を積んだ荷台を水平に維持したまま運搬することができる。斜面を一時停止しながら横断するように苗木を植えていく場合、一時停止したときに荷台を鉛直方向に対して水平に姿勢維持することができるので、運搬車が倒れたり苗木等が荷台から落下したりするおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明である資材運搬車を示す図である。

【図2】本発明である資材運搬車の履帯転輪構造の動作を説明する図である。

【図3】本発明である資材運搬車の履帯転輪構造によって障害物を乗り越える状況を説明する図である。

【図4】本発明である資材運搬車の履帯転輪構造によって段差を乗り越える状況を説明する図である。

【図5】本発明である資材運搬車の第１のアウトリガを示す側面図である。

【図6】本発明である資材運搬車の第１のアウトリガの斜面を登坂する方向で接地した状態を示す図である。

【図7】本発明である資材運搬車の第１のアウトリガの斜面を横断する方向で接地した状態を示す図である。

【図8】本発明である資材運搬車の第２のアウトリガを示す斜視図である。

【図9】本発明である資材運搬車の第２のアウトリガの収納状態を示す図である。

【図10】本発明である資材運搬車の第２のアウトリガの途中まで伸ばした状態を示す図である。

【図11】本発明である資材運搬車の第２のアウトリガの伸長状態の図である。

【図12】本発明である資材運搬車の第２のアウトリガの斜面に接地した状態を示す図である。

【図13】本発明である資材運搬車の第２のアウトリガの動作軌跡を説明する図である。

【図14】本発明である資材運搬車で作業したときの労働負担を表した図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【実施例1】

【0018】

まず、資材運搬車の履帯転輪構造について説明する。図１は、資材運搬車の（ａ）履帯転輪構造と（ｂ）アウトリガを示すである。図２は、履帯転輪構造の（ａ）平坦地の走行と（ｂ）傾斜不整地の走行を説明する図である。図３は、履帯転輪構造によって障害物を（ａ）乗り越える前と（ｂ）乗り越える状況を説明する図である。図４は、履帯転輪構造によって段差を（ａ）乗り越える前と（ｂ）乗り越える状況を説明する図である。なお、車両の進行方向を前後とし、操作者から見て横方向を左右とする。垂直は地面（斜面）に対して直角、鉛直は重力方向、水平は重力方向に対して直角とする。

【0019】

図１（ａ）に示すように、資材運搬車１００は、履帯（クローラー２００）により電気等の動力で走行可能な手押し車であり、荷台１２０に苗木等の入った苗木箱１５０などの資材を載置可能である。

【0020】

クローラー２００は、荷台１２０の下側の後端側に配置され動力により回転する起動輪（スプロケット２２０）、荷台１２０の下側の前端側に配置されるである遊動輪（アイドラー２３０）、スプロケット２２０とアイドラー２３０の間かつ下方に複数が一直線上に並置される転輪（前ローラ２６０、中ローラ２７０、後ローラ２８０）を、履板（シュー２９０）で環状に囲んだ履帯転輪構造を有する。

【0021】

クローラー２００は、支持枠２１０を用いて、スプロケット２２０、アイドラー２３０、ローラ２６０、２７０、２８０を支持し、シュー２９０をそれらに掛けて張った状態にすれば良い。

【0022】

スプロケット２２０は、クローラー２００の車輪のうち、電気等の動力で回転する軸をシュー２９０に伝達するための歯車状の起動輪である。車輪の中心に軸が通され、支持枠２１０の後端側に位置が固定される。

【0023】

アイドラー２３０は、クローラー２００の車輪のうち、スプロケット２２０の反対側である支持枠２１０の前端側に取り付けられる遊動輪（誘導輪）である。支持枠２１０の左右両側に車輪を設け、中心に軸を通して回転可能に支持すれば良い。位置を前後させてシュー２９０の張り具合を調整可能にしても良い。

【0024】

ローラ２６０、２７０、２８０は、クローラー２００の車輪のうち、地面１６０側に配置される転輪である。前から１番目に配置される前ローラ２６０と２番目に配置される中ローラ２７０は、連結材２５０で繋がれる。

【0025】

連結材２５０の前端に前ローラ２６０の回転軸を通し、後端に中ローラ２７０の回転軸を通せば良い。連結材２５０は、中間に支持軸２４０を通して上下に回動可能に支持枠２１０に取り付ければ良い。なお、中間は、前ローラ２６０と中ローラ２７０の間であれば良く、中央である必要はない。

【0026】

後ローラ２８０は、中ローラ２７０より後側に取り付けられる。後ローラ２８０は、１つでも良いし、複数の車輪があっても良い。支持枠２１０の左右両側に車輪を設け、中心に軸を通して回転可能に支持すれば良い。

【0027】

シュー２９０は、環状のゴムベルトである。スプロケット２２０の回転に伴い、ゴムベルトに空いている穴にスプロケット２２０の歯車が次々と噛み合うことで、シュー２９０が送り出される。また、シュー２９０の内周側には間欠的に複数の突起があり、脱輪を防止する。なお、アイドラー２３０及びローラ２６０、２７０、２８０は、２つの車輪の間を空けることでシュー２９０の突起の通過を確保すれば良い。

【0028】

図１（ｂ）に示すように、資材運搬車１００は、荷台１２０に枠材１３０を設けて載置した苗木箱１５０が左右に落下しないように保持し、操作者がハンドル１４０を握って進行方向を操舵可能である。また、斜面１６０ａを上る向きで荷台１２０を水平状態で支持するために、荷台１２０から下方へ突き出す電動のアウトリガ１１０を左右両側にそれぞれ備える。

【0029】

資材運搬車１００は、クローラー２００のシュー２９０が１本の一輪車であり、左右どちらかに倒れないように、伸縮可能なアウトリガ１１０で支持する。走行時はアウトリガ１１０を荷台１２０の下側に収納し、停止時はアウトリガ１１０を地面１６０まで伸ばせば良い。

【0030】

アウトリガ１１０は、腿部と膝部と足部を有し、リンク機構により伸長時は後方に延びて荷台１２０から地面１６０までの距離よりも長くなり、斜面１６０ａでも十分に支持可能である。足部が車体に対して後ろ斜め下方（鉛直方向）に延び、車体の前後方向への強度が強いので、傾斜登坂時に傾斜方向へ車体を向けて停車可能である。収縮時は荷台１２０の下側のスペースにコンパクトに収納され、走行の支障とならない。なお、前後方向に収縮させた場合は、左右にはみ出して何かに引っ掛かることも少ない。

【0031】

図２（ａ）に示すように、クローラー２００で平坦な地面１６０を走るときは、スプロケット２２０とアイドラー２３０が上側に配置され、下側に前ローラ２６０と中ローラ２７０と後ローラ２８０とが一直線上に並んで、シュー２９０が逆台形状になる。

【0032】

このとき、連結材２５０の中央に支持軸２４０を通していると、前ローラ２６０が前方に出ることになり、シュー２９０を張ったときに、前ローラ２６０の突出を押さえようといとして連結材２５０が回動し、前ローラ２６０が浮いて、中ローラ２７０と後ローラ２８０だけで接地している状態になりやすくなる。

【0033】

そこで、連結材２５０の中央より前側に支持軸２４０を通し、前ローラ２６０の突出を抑えることで、平坦な地面１６０走行時にシュー２９０が張っても前ローラ２６０が浮かないように抑制する。

【0034】

図２（ｂ）に示すように、クローラー２００で斜面１６０ａを上るときや、障害物や段差を乗り越えるときは、アイドラー２３０と前ローラ２６０と中ローラ２７０とが一直線上に並ぶように連結材２５０が回動する。荷台１２０が斜面１６０ａに応じて傾斜するのではなく、荷台１２０を水平のまま維持することが可能である。

【0035】

斜面１６０ａの角度が変動しても、アイドラー２３０と前ローラ２６０と中ローラ２７０とが一直線上に並ぶように、連結材２５０を支持枠２１０に留める位置を調整可能としても良い。

【0036】

斜面１６０ａでアイドラー２３０と前ローラ２６０と中ローラ２７０とが一直線上に並ぶ姿勢にするには、ハンドル１４０を持ち上げる必要があり、常にその姿勢を維持するのは操作者にとって負担になる場合がある。

【0037】

図３（ａ）に示すように、斜面１６０ａに沿って（荷台１２０が斜面１６０ａと平行の状態で）クローラー２００を走行させていて、途中で障害物１６０ｂや凹凸等があったときに、図３（ｂ）に示すように、荷台１２０が水平に近い状態となるように持ち上げることで、障害物１６０ａをクローラー２００で楽に乗り越えることができる。

【0038】

また、図４（ａ）に示すように、地面１６０に段差がある場合でも、連結材２５０が回動することで、図４（ｂ）に示すように、前ローラ２６０と中ローラ２７０が地面１６０に沿うような配置となるので、段差を容易に乗り越えることができる。

【実施例2】

【0039】

次に、資材運搬車の主に斜面を登坂する際に使用するアウトリガについて説明する。図５は、アウトリガの（ａ）収納状態と（ｂ）伸長状態を示す側面図である。図６は、アウトリガの斜面を登坂する方向で接地した状態を示す（ａ）側面図と（ｂ）斜視図である。図７は、アウトリガの斜面を横断する方向で接地した状態を示す（ａ）背面図と（ｂ）斜視図である。

【0040】

図５に示すように、資材運搬車１００は、特に斜面１６０ａを上るときに、荷台１２０を水平状態で支持するために、荷台１２０から斜面１６０ａの下側に向かってリンク機構によって鉛直方向に突き出す電動のアウトリガ１１０を備える。

【0041】

図５（ａ）に示すように、アウトリガ１１０は、荷台１２０の左端及び右端に取り付けられ、左右両側にそれぞれ伸縮可能な脚を有する。収納時は、先端が地面１６０より高い位置で、荷台１２０から横にはみ出さないように各関節が折り曲げられた状態となる。

【0042】

図５（ｂ）に示すように、アウトリガ１１０は、荷台１２０の左端及び右端が支持材１１０ａとなり、支持材１１０ａの中間（任意の位置）から下方にそれぞれ上腿部１１０ｂ、支持材１１０ａの後端から下方にそれぞれ下腿部１１０ｃが出ている。上腿部１１０ｂと下腿部１１０ｃは、それぞれ膝部１１０ｄに連結され、膝部１１０ｄから足部１１０ｅに延びて、足部１１０ｅの先端を地面１６０又は斜面１６０ａに突き立てることが可能である。

【0043】

支持材１１０ａから上腿部１１０ｂ又は下腿部１１０ｃいずれかの付け根を軸として前後方向に回動させることにより、脚を伸ばす度合いが変化する。地面１６０が平坦であれば、接地しているクローラー２００の下面と同じ位置まで足部１１０ｅの先端を伸ばせば良い。

【0044】

なお、支持材１１０ａにおける上腿部１１０ｂの付け根と下腿部１１０ｃの付け根の間隔を、膝部１１０ｃにおける上腿部１１０ｃの関節（繋ぎ目）と下腿部１１０ｃの関節（繋ぎ目）の間隔よりも広くすることで、リンク機構として機能する。そのため、足部１１０ｅの位置は、上腿部１１０ｂの付け根の角度を制御することで定まる。

【0045】

図６に示すように、脚を伸ばすと、地面１６０より低い位置まで先端を到達させることが可能である。苗木を植える場所まで斜面１６０ａを上っていく場合、荷台１２０を水平状態にすると、荷台１２０の後端側が斜面１６０ａから離れるので、アウトリガ１１０の両脚を伸ばすことで、斜面１６０ａに対して支持可能となる。

【0046】

図７に示すように、苗木を植える場所が斜面１６０ａの場合、斜面１６０ａを横に移動しながら苗木を植えていくこともある。荷台１２０を水平にしようとすると、左側から斜面１６０ａまでの鉛直距離と、右側から斜面１６０ａまでの鉛直距離が大きく異なる。

【0047】

例えば、資材運搬車１００の右側から左側へ向かって下る斜面１６０ａの場合、下側の斜面１６０ａに突き出す左脚はクローラー２００の下面よりも大きく下に伸ばし、上側の斜面１６０ａに突き出す右脚はクローラー２００の下面よりも上の位置に来るようにすることで、荷台１２０が水平に維持される。

【実施例3】

【0048】

次に、資材運搬車の主に斜面を横断する際に使用するアウトリガについて説明する。図８は、アウトリガの（ａ）収納状態と（ｂ）伸長状態を示す斜視図である。図９は、アウトリガの収納状態を示す（ａ）側面図と（ｂ）背面図である。図１０は、アウトリガの途中まで伸ばした状態を示す（ａ）側面図と（ｂ）背面図である。図１１は、アウトリガの伸長状態の（ａ）側面図と（ｂ）背面図である。図１２は、アウトリガの斜面に接地した状態を示す（ａ）斜視図と（ｂ）背面図である。図１３は、アウトリガの動作軌跡を説明する図である。

【0049】

図８に示すように、資材運搬車１００ａは、斜面１６０ａを上るときだけでなく、斜面１６０ａを横に移動する向きで荷台１２０を水平状態で支持するために、荷台１２０から斜面１６０ａの下側に向かってリンク機構によって鉛直方向に突き出す電動のアウトリガ３００を備える。

【0050】

図８（ａ）に示すように、アウトリガ３００は、荷台１２０の後端側に取り付けられ、左右両側にそれぞれ伸縮可能な脚を有する。収納時は、先端が地面１６０より高い位置で、荷台１２０からはみ出さないように各関節が折り曲げられた状態となる。

【0051】

図８（ｂ）に示すように、脚を伸ばすと、地面１６０よりかなり低い位置まで先端を到達させることが可能である。苗木を植える場所まで斜面１６０ａを上っていく場合、荷台１２０を水平状態にすると、荷台１２０の後端側が斜面１６０ａから離れるので、アウトリガ３００の両脚を伸ばすことで、斜面１６０ａに対して垂直ではなく鉛直方向で支持可能となる。

【0052】

斜面１６０ａの傾斜が大きい場合だと、荷台１２０を水平状態にしたときにアウトリガ３００が地面１６０まで届かない可能性もある。しかし、荷台１２０が斜面１６０ａと平行だと資材運搬車１００ａが転倒したり苗木等が落下したりするので、可能な範囲で水平状態に近くすることにより、重心を安定する方向へ移動させることができる。

【0053】

図９に示すように、アウトリガ３００は、荷台１２０の後端中央から下方に支持材３１０が延び、支持材３１０の中間（任意の高さ）から左右にそれぞれ上腿部３２０、支持材３１０の下端から左右にそれぞれ下腿部３３０が出ている。上腿部３２０と下腿部３３０は、それぞれ膝部３４０に連結され、膝部３４０から足部３５０に延びて、足部３５０の先端を地面１６０又は斜面１６０ａに突き立てることが可能である。

【0054】

図１０に示すように、支持材３１０から上腿部３２０の付け根を電動により回転させることにより、脚を伸ばす度合いが変化する。地面１６０が平坦であれば、接地しているクローラー２００の下面と同じ位置まで足部３５０の先端を伸ばせば良い。

【0055】

なお、支持材３１０における上腿部３２０の付け根と下腿部３３０の付け根の間隔を、膝部３４０における上腿部３２０の関節（繋ぎ目）と下腿部３３０の関節（繋ぎ目）の間隔よりも広くすることで、リンク機構として機能する。そのため、足部３５０の位置は、上腿部３２０の付け根の角度を制御することで定まる。

【0056】

図１１に示すように、斜面１６０ａの場合は、クローラー２００の前面が接地しているので、足部３５０の先端をさらに伸ばして鉛直方向に突き立てる。資材運搬車１００の向きによっては、傾斜方向が変わるので、左脚を伸ばす程度と右脚を伸ばす程度も別々となる。

【0057】

図１２に示すように、苗木を植える場所が斜面１６０ａの場合、斜面１６０ａを横に移動しながら苗木を植えていくこともある。荷台１２０を水平にしようとすると、左側から斜面１６０ａまでの鉛直距離と、右側から斜面１６０ａまでの鉛直距離が大きく異なる。

【0058】

例えば、資材運搬車１００の右側から左側へ向かって下る斜面１６０ａの場合、下側の斜面１６０ａに突き出す左脚はクローラー２００の下面よりも大きく下に伸ばし、上側の斜面１６０ａに突き出す右脚はクローラー２００の下面よりも上の位置に来るようにすることで、荷台１２０が水平に維持される。

【0059】

図１３に示すように、上腿部３２０の付け根の角度に応じて足部３５０の先端の位置が変化するが、足部３５０が接地する際に斜面１６０ａに対して垂直ではなく、重力方向へ鉛直又はそれよりも若干外側（クローラー２００から離れる側）へ開くように突き立てることにより、資材運搬車１００が倒れないように支持することが可能である。

【実施例4】

【0060】

図１４は、資材運搬車で作業したときの労働負担を表した図である。傾斜２５度の造林地において、資材運搬車１００にスギ１５０ｃｃコンテナ苗を搭載して、苗１００本を植栽した。なお、苗の間隔は２．２ｍで、植栽密度は２０００本／ヘクタールとした。

【0061】

図１４に示すように、作業者の心拍数を基に作業者の労働負担などを数値化した。作業者の自覚度が一番きつい状態を運動強度１００％、一番楽な状態を運動強度０％とし、（運動時心拍数－安静時心拍数）÷（最大心拍数－安静時心拍数）×１００で運動強度を算出した。

【0062】

アウトリガ３００が有る場合、アウトリガ３００の接地及び格納に６秒程度要したが、オーガによる穴開け時間が２秒、踏み固め時間が２．８秒短くなった。ハンドル１４０から手を離して作業を行えることが要因と考えられ、植栽から踏み固めする際に苗木に手を添えながら一連の動作として作業可能である。

【0063】

作業中に手で資材運搬車１００を保持する必要がなく、作業者がきついと感じる作業時間割合が２０％から６％程度までに低減し、労働負担の改善が期待される。資材運搬車１００を片手保持など不安定な姿勢を強いられないため作業の安全性も向上する。資材運搬車１００の転倒だけでなく、不意なレバー操作による滑走などの危険性も低下する。

【0064】

資材運搬車１００を使用すれば、３５度の傾斜において６０ｋｇの苗木を運搬可能であり、４０ｃｍの段差も乗り越え可能である。人力の３～４倍の苗木を運搬でき、生産性が向上する。苗木を資材運搬車１００で運搬し、植栽時にも作業者が苗木を背負う必要がないため、作業者にとってきついと感じる作業時間が大幅に削減される。

【0065】

本発明によれば、平坦地を走行する場合でも傾斜不整地を上っていく場合でも、苗木等を積んだ荷台を水平に維持したまま運搬することができる。平坦地を走行する際は、クローラーは下部ローラが地面に接地しているが、傾斜不整地を走行する際は、クローラーが斜面に沿うようにローラが回動する。なお、平坦地を走行する際に、クローラーの前側が浮いてしまうことも抑止することができる。

【0066】

以上、本発明の実施例を述べたが、これらに限定されるものではない。例えば、スプロケットとアイドラーの配置が逆の場合も同様に適用できる。また、後ローラについても、前ローラ及び中ローラと同様の構造にしても良い。また、クローラーを複数併設しても良い。車両誘導アプリ等で苗木間隔の計測作業を省力化したり、植栽後の苗木位置の座標を記録して下刈り等保育作業に活用したりしても良い。

【符号の説明】

【0067】

１００：資材運搬車
１００ａ：資材運搬車
１１０：アウトリガ
１１０ａ：支持材
１１０ｂ：上腿部
１１０ｃ：下腿部
１１０ｄ：膝部
１１０ｅ：足部
１２０：荷台
１３０：枠材
１４０：ハンドル
１５０：苗木箱
１６０：地面
１６０ａ：斜面
１６０ｂ：障害物
２００：クローラー
２１０：支持枠
２２０：スプロケット
２３０：アイドラー
２４０：支持軸
２５０：連結材
２６０：前ローラ
２７０：中ローラ
２８０：後ローラ
２９０：シュー
３００：アウトリガ
３１０：支持材
３２０：上腿部
３３０：下腿部
３４０：膝部
３５０：足部

【要約】

【課題】傾斜不整地で停止させたときに、苗木等を積んだ荷台を水平に姿勢維持することができる資材運搬車のアウトリガを提供する。
【解決手段】電動アウトリガは、荷台に資材を載置可能な資材運搬車において、前記荷台に設けた支持材から左右それぞれ回動可能に延ばした腿部と、前記腿部から膝部を介して連結した足部と、を有し、前記足部は、斜面において前記荷台の姿勢を水平状態で支持するために、リンク機構によって地面に対し左右それぞれ鉛直方向に突き出される、ことを特徴とする。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】