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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-12
(45)【発行日】2024-01-22
(54)【発明の名称】照明器具および照明システム
(51)【国際特許分類】
H05B 47/19 20200101AFI20240115BHJP
H05B 47/16 20200101ALI20240115BHJP
【ＦＩ】
H05B47/19
H05B47/16
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2023090604
(22)【出願日】2023-06-01
(62)【分割の表示】P 2020144779の分割
【原出願日】2020-08-28
(65)【公開番号】P2023101742
(43)【公開日】2023-07-21
【審査請求日】2023-06-01
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】391001457
【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135389
【弁理士】
【氏名又は名称】臼井 尚
(72)【発明者】
【氏名】尾形 大輔
(72)【発明者】
【氏名】稲村 公孝
(72)【発明者】
【氏名】小林 瑞樹
(72)【発明者】
【氏名】小野 恭裕
(72)【発明者】
【氏名】平野 和樹
(72)【発明者】
【氏名】谷藤 直輝
【審査官】坂口 達紀
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－２２０７８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０１３７５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０３７８１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０５７１６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１６９９５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２２２４１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０８５２８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｂ ３９／００－３９／１０
４５／００－４５／５８
４７／００－４７／２９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動機器の位置情報を取得可能な照明システムに利用する照明器具であって、光源部と、
制御部と、
電源部と、
制御装置もしくは他の照明器具と無線通信を行う第１通信部と、
前記移動機器へビーコン信号を出力する第２通信部と、を有し、
前記制御装置もしくは前記他の照明器具からの設定信号を前記第１通信部によって受信し、前記設定信号に基づいて前記第２通信部からの前記ビーコン信号の出力間隔を設定し、
前記第１通信部による無線通信と前記第２通信部による無線通信とは、互いの通信タイミングが異なり、
前記第１通信部と前記第２通信部とは、それぞれの無線通信を交互に行う、照明器具。
【請求項2】
前記第１通信部による第１プロトコルと前記第２通信部による第２プロトコルとは、互いの周波数が異なる、請求項１に記載の照明器具。
【請求項3】
自器具の識別情報を含むビーコン信号を送信する無線通信モジュールを各々が有する複数の照明器具と、前記複数の照明器具を制御する制御装置と、を備え、移動機器の位置情報を取得可能な照明システムであって、
前記複数の照明器具は、第１照明器具および第３照明器具を含み、
前記第１照明器具は、前記制御装置からの設定信号に基づき、前記無線通信モジュールにより前記ビーコン信号を間欠的に送信し、
前記第３照明器具は、前記制御装置からの前記設定信号に基づき、前記無線通信モジュールによる前記ビーコン信号を送信しない非送信モードを有し、
前記第１照明器具は、光源部と、制御部と、電源部と、前記制御装置もしくは前記第３照明器具と無線通信を行う第１通信部と、前記移動機器へビーコン信号を出力する第２通信部と、を有し、
前記制御装置もしくは前記第３照明器具からの設定信号を前記第１通信部によって受信し、前記設定信号に基づいて前記第２通信部からの前記ビーコン信号の出力間隔を設定し、
前記第１通信部による無線通信と前記第２通信部による無線通信とは、互いの通信タイミングが異なり、前記第１通信部と前記第２通信部とは、それぞれの無線通信を交互に行う、照明システム。
【請求項4】
前記第１通信部による第１プロトコルと前記第２通信部による第２プロトコルとは、互いの周波数が異なる、請求項３に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、照明器具および照明システムに関する。
【背景技術】
【0002】
無線通信を利用して複数の照明器具を制御する照明システムが種々に提案されている。特許文献１には、従来の照明システムの一例が開示されている。同文献に開示された照明システムは、複数の照明器具と移動機器とを備える。複数の照明器具は、各々が自器具の識別情報を含むビーコン信号を無線通信によって送信する。移動機器は、たとえば使用者が携帯する携帯端末やＩＤカード等である。移動機器は、複数の照明器具からのビーコン信号を受信し、自機器の位置情報を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２０１７－５０９８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
照明システムが備える複数の照明器具の個数は様々であり、多数の照明器具を備える場合がある。この際、複数の照明器具からのビーコン信号が相互に混信し、移動機器によって適切に受信することが困難となることが懸念される。
【0005】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、ビーコン信号の混信を抑制し、移動機器の位置情報をより正確に取得可能な照明システムを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によって提供される照明システムは、自器具の識別情報を含むビーコン信号を送信する無線通信モジュールを各々が有する複数の照明器具と、前記複数の照明器具を制御する制御装置と、前記複数の照明器具からの前記ビーコン信号を受信し、自機器の位置情報を取得する移動機器と、を備え、前記複数の照明器具は、第１照明器具および第２照明器具を含み、前記第１照明器具と前記第２照明器具とは、互いに異なるタイミングで前記ビーコン信号を送信する。
【0007】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記複数の照明器具は、第３照明器具をさらに含み、前記第３照明器具は、前記ビーコン信号を送信しない非送信モードを有する。
【0008】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記照明器具の前記無線通信モジュールは、第１プロトコルを用いて前記複数の照明器具との相互の無線通信および前記制御装置との無線通信を行う第１無線通信部と、第２プロトコルを用いて前記移動機器と無線通信を行う第２無線通信部と、を有し、前記照明器具は、前記第１プロトコルを用いた前記第１無線通信部の無線通信と、前記第２プロトコルを用いた前記第２無線通信部の無線通信とを、交互に行う。
【0009】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記移動機器は、前記第２プロトコルを用いた無線通信によって自機器の位置情報を、前記複数の照明器具のいずれかに送信し、前記複数の照明器具のうち前記位置情報を受信した前記照明器具は、前記位置情報を前記第２プロトコルから前記第１プロトコルを用いた無線通信によって転送可能な転送データに変換し、当該転送データを前記第１無線通信部から直接または他の前記照明器具を介して前記制御装置に転送する。
【0010】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１照明器具の前記第２無線通信部が送受信する無線周波数と、前記第２照明器具の前記第２無線通信部が送受信する無線周波数とは、互いに異なる。
【0011】
本発明の好ましい実施の形態においては、複数の前記移動機器と、前記複数の照明器具が設置された環境の特定領域の状態を各々が監視する複数の監視機器と、をさらに備え、前記制御装置は、前記監視機器の異常値情報に基づいて、前記特定領域に設置された前記照明器具および前記複数の移動機器のうち前記特定領域に近い前記移動機器の少なくともいずれかに異常値情報を送信する。
【0012】
本発明の好ましい実施の形態においては、複数の前記移動機器と、前記複数の照明器具が設置された環境の特定領域の状態を各々が検出する複数のセンサ機器と、をさらに備え、前記制御装置は、前記センサ機器の検出情報に基づいて、前記特定領域に設置された前記照明器具および前記複数の移動機器のうち前記特定領域に近い前記移動機器の少なくともいずれかに報知情報を送信する。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、ビーコン信号の混信を抑制し、移動機器の位置情報をより正確に取得することができる。
【0014】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の第１実施形態に係る照明システムを示すシステム構成図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る照明システムを示す概略配置図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る照明システムの照明器具の一例を示すブロック図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る照明システムの移動機器の一例を示すブロック図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係る照明システムの制御装置の一例を示すブロック図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係る照明システムの携帯端末の一例を示すブロック図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る照明システムのビーコン信号のタイミングチャートである。
【図8】本発明の第１実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムである。
【図9】本発明の第１実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムである。
【図10】本発明の第１実施形態に係る照明システムの第１変形例を示すシステム構成図である。
【図11】本発明の第２実施形態に係る照明システムのビーコン信号のタイミングチャートである。
【図12】本発明の第２実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムである。
【図13】本発明の第３実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムであ る。
【図14】本発明の第３実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムである。
【図15】本発明の第４実施形態に係る照明システムを示すシステム構成図である。
【図16】本発明の第４実施形態に係る照明システムの給電ユニットを示すブロック図である。
【図17】本発明の第４実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムである。
【図18】本発明の第５実施形態に係る照明システムを示すシステム構成図である。
【図19】本発明の第５実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムである。
【図20】本発明の第６実施形態に係る照明システムを示す概略配置図である。
【図21】本発明の第６実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムである。
【図22】本発明の第６実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムである。
【図23】本発明の第６実施形態に係る照明システムの第１変形例のシーケンスダイアグラムである。
【図24】本発明の第７実施形態に係る照明システムを示すシステム構成図である。
【図25】本発明の第７実施形態に係る照明システムを示す概略配置図である。
【図26】本発明の第７実施形態に係る照明システムのセンサ機器を示すブロック図である。
【図27】本発明の第７実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムである。
【図28】本発明の第７実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムである。
【図29】本発明の第７実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【0017】
本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単にラベルとして用いたものであり、必ずしもそれらの対象物に順列を付することを意図していない。
【0018】
＜第１実施形態＞
図１～図７は、本発明の第１実施形態に係る照明システムを示している。本実施形態の照明システムＡ１は、複数の照明器具Ｌ、移動機器Ｍｅ、制御装置Ｃｔおよび管理端末Ｍｄを備えている。なお、本実施形態とは異なり、管理端末Ｍｄを備えない構成であってもよい。
図１～図７は、本発明の第１実施形態に係る照明システムを示している。本実施形態の照明システムＡ１は、複数の照明器具Ｌ、移動機器Ｍｅ、制御装置Ｃｔおよび管理端末Ｍｄを備えている。なお、本実施形態とは異なり、管理端末Ｍｄを備えない構成であってもよい。
【0019】
図１は、照明システムＡ１を示すシステム構成図である。図２は、照明システムＡ１を示す概略配置図である。図３は、照明システムＡ１の照明器具を示すブロック図である。図４は、照明システムＡ１の移動機器Ｍｅを示すブロック図である。図５は、照明システムＡ１の制御装置Ｃｔを示すブロック図である。図６は、照明システムＡ１の管理端末Ｍｄを示すブロック図である。
【0020】
〔照明器具Ｌ〕
複数の照明器具Ｌは、たとえば屋内の照明に用いられ、天井、壁面、床面等の種々の箇所に設置される。また、照明器具Ｌは、屋外の照明に用いられる構成であってもよい。照 明器具Ｌの具体的な形態は何ら限定されず、直管形蛍光灯の代替照明や高天井照明、シーリングライト、ダウンライト、ベースライト、スポットライト等の種々の形態を適宜採用可能である。以降の説明においては、照明器具Ｌの一般的な構成を述べる場合に照明器具Ｌと称するとともに、複数の照明器具Ｌを区別する場合に照明器具Ｌ１、・・・照明器具Ｌｎ等の符号を適宜用いる場合がある。図１における複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎが同一の構成である場合を例に説明する。また、図２は、説明の便宜上、９つの照明器具Ｌ１～Ｌ９（ｎ＝９）を備える構成例である。
複数の照明器具Ｌは、たとえば屋内の照明に用いられ、天井、壁面、床面等の種々の箇所に設置される。また、照明器具Ｌは、屋外の照明に用いられる構成であってもよい。照 明器具Ｌの具体的な形態は何ら限定されず、直管形蛍光灯の代替照明や高天井照明、シーリングライト、ダウンライト、ベースライト、スポットライト等の種々の形態を適宜採用可能である。以降の説明においては、照明器具Ｌの一般的な構成を述べる場合に照明器具Ｌと称するとともに、複数の照明器具Ｌを区別する場合に照明器具Ｌ１、・・・照明器具Ｌｎ等の符号を適宜用いる場合がある。図１における複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎが同一の構成である場合を例に説明する。また、図２は、説明の便宜上、９つの照明器具Ｌ１～Ｌ９（ｎ＝９）を備える構成例である。
【0021】
図３は、照明器具Ｌのブロック図である。照明器具Ｌは、光源部１１、制御部１２、記憶部１３、無線通信モジュール１４および電源部１５を備える。
【0022】
光源部１１は、照明器具Ｌ１において発光機能を果たす部位である。光源部１１の具体的構成は何ら限定されず、たとえば、基板と当該基板に列をなして搭載された複数のＬＥＤとからなる。また、照明器具Ｌ１は、光源部１１からの光を透過させる透明または半透明のカバー（図示略）を適宜有する。
【0023】
制御部１２は、制御装置Ｃｔからの指示等に基づいて、照明器具Ｌの各部を制御するためのものである。制御部１２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部１３は、制御部１２の制御に必要な情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリからなる。なお、記憶部１３は、照明器具Ｌの筐体（図示略）に内蔵されるものに限定されず、照明器具Ｌの筐体の外部に着脱可能に設けられるものであってもよい。
【0024】
無線通信モジュール１４は、制御装置Ｃｔ、他の照明器具Ｌおよび移動機器Ｍｅと無線通信を行うためのものであり、無線信号を送信および受信するモジュールである。無線通信モジュール１４は、たとえば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信によって制御部１２と接続されているが、これに限定されない。本実施形態の
無線通信モジュール１４は、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２を有する。
無線通信モジュール１４は、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２を有する。
【0025】
無線通信モジュール１４の機能を例示すると、制御装置Ｃｔからの信号を受信し、受信した信号に含まれるデータ（たとえば照明制御信号）を制御部１２に送信する。また、照明制御信号を受信したことを示すアクノリッジ信号を制御装置Ｃｔに送信する。また、照明器具Ｌの動作状況を示すステータス情報信号を制御装置Ｃｔに送信してもよい。
【0026】
本実施形態においては、複数の照明器具Ｌの各々が有する固有の灯具ＩＤが、無線通信モジュール１４に記憶されている。灯具ＩＤの具体例は特に限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスや位置情報である。なお、灯具ＩＤは、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２のいずれか、もしくはこれら以外の無線通信モジュール１４の構成要素に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部１３に記憶されていてもよい。
【0027】
第１無線通信部１４１は、制御装置Ｃｔおよび他の照明器具Ｌと第１プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第１プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第１プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy
）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。本実施形態においては、第１無線通信部１４１を有する複数の照明器具Ｌと制御装置Ｃｔとが、図１に示すメッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１を構築して いる。第１プロトコルは、後述のように複数の照明器具Ｌ間で各種データの転送に用いられるため、それらのデータ転送に必要となる転送速度や、信頼性を確保した上で、メッシュネットワークを構築できるプロトコルが選択される。
）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。本実施形態においては、第１無線通信部１４１を有する複数の照明器具Ｌと制御装置Ｃｔとが、図１に示すメッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１を構築して いる。第１プロトコルは、後述のように複数の照明器具Ｌ間で各種データの転送に用いられるため、それらのデータ転送に必要となる転送速度や、信頼性を確保した上で、メッシュネットワークを構築できるプロトコルが選択される。
【0028】
第２無線通信部１４２は、移動機器Ｍｅと第２プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第２プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第２プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。図示された例に
おいては、第２無線通信部１４２は、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信によ
って第１無線通信部１４１と接続されているが、これに限定されない。本実施形態においては、第２無線通信部１４２を有する照明器具Ｌと対応するセンサ機器Ｅｓとが、通信ネットワークＣｎ２を構築している。
おいては、第２無線通信部１４２は、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信によ
って第１無線通信部１４１と接続されているが、これに限定されない。本実施形態においては、第２無線通信部１４２を有する照明器具Ｌと対応するセンサ機器Ｅｓとが、通信ネットワークＣｎ２を構築している。
【0029】
第１プロトコルと第２プロトコルとは、互いの通信が干渉しないように通信周波数が異なるものを選択することが好ましい。また、第１無線通信部１４１による無線通信と第２無線通信部１４２による無線通信とは、互いの通信タイミングを異ならせて、交互に無線通信を行うことが好ましい。なお、第２プロトコルを用いた無線通信は、たとえば、第１プロトコルを用いた無線通信よりも通信距離が短いものを選択してもよい。
【0030】
無線通信モジュール１４は、たとえば第１無線通信部１４１によって制御装置Ｃｔからセンサ機器Ｅｓのデータ取得を要求する要求信号を受信した場合、当該要求信号を第１プロトコルから第２プロトコルに変換することによって転送信号を生成し、この転送信号を制御部１２からセンサ機器Ｅｓに送信する。
【0031】
また、無線通信モジュール１４は、ビーコン信号を送信する。ビーコン信号は、移動機器Ｍｅの位置測定に用いられる基準信号であり、照明器具Ｌの自器具の識別情報（灯具ＩＤ）が含まれている。また、ビーコン信号は、タイムスタンプを含んでいてもよい。この識別情報は、照明器具Ｌの位置を直接示す位置情報であってもよいし、ＭＡＣアドレス等であってもよい。ビーコン信号がＭＡＣアドレスを識別情報として含む場合、移動機器Ｍｅでは、この識別情報を当該照明器具Ｌの位置情報に変換する処理が適宜実行される。本実施形態においては、ビーコン信号は、無線通信モジュール１４の第２無線通信部１４２によって送信される。ビーコン信号の出力間隔は、たとえばＣｔからの設定信号等によって設定され、たとえば、９０～９００ｍｓである。出力間隔を長くすることで、移動機器Ｍｅの電力消費を抑えることができる。
【0032】
また、移動機器Ｍｅから送信された位置データを第２無線通信部１４２が受信した場合、当該測定データを第２プロトコルから無線通信によって転送可能な第１プロトコルに変換することによって転送データを生成し、制御装置Ｃｔに送信する。具体的な例を挙げると、無線通信モジュール１４は、移動機器Ｍｅからの位置データが第２プロトコルを用いた通信であることを通信データ中のプロトコルフラグから検出する。次いで、第２プロトコルに応じた手順で所定の処理を行って第２無線通信部１４２によって受信する。そして、測定データを第１プロトコルを用いた通信のデータ形式に変換することで転送データを生成し、通信ネットワークＣｎ１で隣接する照明器具Ｌに転送する。
【0033】
電源部１５は、光源部１１、制御部１２および無線通信モジュール１４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部１５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。
【0034】
〔移動機器Ｍｅ〕
移動機器Ｍｅは、使用者等に保持されることによって、あるいは自力で、複数の照明器具Ｌが配置された場の各所を移動し得る機器である。移動機器Ｍｅは、複数の照明器具Ｌからのビーコン信号を受信することにより、自機器の位置情報を取得する機能を有する。移動機器Ｍｅの具体例は何ら限定されず、たとえば、使用者が携帯する携帯端末や、使用者が身につけたり、商用施設のカートに取り付けたりするタグ、あるいは、自力走行が可能な掃除ロボットや搬送ロボット等が適宜挙げられる。図２に示された例は、移動機器Ｍｅが使用者に保持される携帯端末である場合を示している。
移動機器Ｍｅは、使用者等に保持されることによって、あるいは自力で、複数の照明器具Ｌが配置された場の各所を移動し得る機器である。移動機器Ｍｅは、複数の照明器具Ｌからのビーコン信号を受信することにより、自機器の位置情報を取得する機能を有する。移動機器Ｍｅの具体例は何ら限定されず、たとえば、使用者が携帯する携帯端末や、使用者が身につけたり、商用施設のカートに取り付けたりするタグ、あるいは、自力走行が可能な掃除ロボットや搬送ロボット等が適宜挙げられる。図２に示された例は、移動機器Ｍｅが使用者に保持される携帯端末である場合を示している。
【0035】
図４は、移動機器Ｍｅが携帯端末や掃除ロボット等である場合のブロック図である。本実施形の移動機器Ｍｅは、表示部５１、制御部５２、記憶部５３、無線通信部５４および電源部５５を備える。
【0036】
以降の説明においては、移動機器Ｍｅの一般的な構成を述べる場合に移動機器Ｍｅと称するとともに、複数の移動機器Ｍｅを区別する場合に移動機器Ｍｅ１～Ｍｅｎ等の符号を適宜用いる場合がある。複数の移動機器Ｍｅ１～Ｍｅｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の移動機器Ｍｅ１～Ｍｅｎが同一の構成である場合を例に説明する。
【0037】
表示部５１は、移動機器Ｍｅの操作等に必要な情報や画像を表示するためのものである。表示部５１は、たとえば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであり、本実施形態においてはタッチパネル機能を有している。なお、表示部５１がタッチパネルとして機能することに代えて、移動機器Ｍｅは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。
【0038】
無線通信部５４は、対応する照明器具Ｌと上述した第２プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第２無線通信部１４２を有する照明器具Ｌと移動機器Ｍｅとが、通信ネットワークＣｎ２を構築している。図示された例においては、複数の照明器具Ｌが配置された場を１つの移動機器Ｍｅが移動することにより、複数の照明器具Ｌと移動機器Ｍｅとが第２プロトコルを用いた無線通信を随時可能となっている。無線通信部５４が通信ネットワークＣｎ２を介して複数の照明器具Ｌから受信する信号には、ビーコン信号が含まれる。
【0039】
本実施形態においては、移動機器Ｍｅが固有の機器ＩＤを有する。機器ＩＤの具体例は何ら限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。なお、機器ＩＤは、無線通信部５４に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部５３に記憶されていてもよい。
【0040】
制御部５２は、移動機器Ｍｅの各部を制御するためのものである。制御部５２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。また、制御部５２は、移動機器Ｍｅの自機器の位置情報を取得する処理を実行する。制御部５２は、たとえば無線通信部５４が受信した複数の照明器具Ｌからのビーコン信号に含まれる複数の照明器具Ｌの識別情報と各ビーコン信号の受信強度であるＲＳＳＩとに基づいて、三点測量方式に基づく測量処理によって自機器の位置情報を取得する。なお、ビーコン信号に含まれる識別情報が照明器具Ｌの位置情報である場合、この位置情報を測量処理に用いる。また、他の例としては、識別情報が照明器具ＬのＭＡＣアドレスである場合、制御部５２は、たとえば記憶部５３にあらかじめ格納されたＭＡＣアドレスと位置情報との対応データから、当該ＭＡＣアドレスの照明器具Ｌの位置情報を特定し、測量処理に用いる。
【0041】
たとえば、照明器具Ｌから受信した要求信号（転送信号）が、自機器の機器ＩＤを含む場合、当該要求信号を制御部５２に送信する。制御部５２は、要求信号の要求にしたがって測量処理を行い、自機器の位置情報を取得する。制御部５２は、機器ＩＤ、自機器の位置情報、測量時刻（タイムスタンプ）等を含む位置データを生成し、無線通信部５４から送信する。
【0042】
なお、図１０は、照明システムＡ１の測量処理に関する変形例を示している。本変形例では、移動機器Ｍｅと無線通信等によって通信可能な商用クラウドによって、測量処理が行われる。たとえば、ビーコン信号を受信した移動機器Ｍｅは、複数の照明器具Ｌごとのビーコン信号の識別情報とＲＳＳＩとを商用クラウドに送信する。商用クラウドは、識別情報をＲＳＳＩとから三点測量方式に基づく測量処理によって、移動機器Ｍｅの位置を測定する。そして、移動機器Ｍｅの位置情報を、移動機器Ｍｅに送信する。
【0043】
また、移動機器Ｍｅが携帯端末である場合、公衆通信ネットワークを介して外部クラウド等にデータを送受信する機能を有していてもよい。
【0044】
記憶部５３は、制御部５２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリ等からなる。
【0045】
電源部５５は、表示部５１、制御部５２および無線通信部５４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部４５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有するもの、あるいは充電可能なバッテリーである。バッテリーの充電方式は、接触式の充電器を利用するものでも、非接触式の充電器を利用するものでもよい。
【0046】
移動機器Ｍｅが、たとえば自力走行可能な掃除ロボットや搬送ロボット等である場合、移動機器Ｍｅは、さらに駆動部（図示略）を有する。駆動部は、モータやギヤ等を適宜備えており、自力走行のための駆動力を発揮し、走行を実現する機構を備える。
【0047】
また、移動機器Ｍｅが、タグである場合、上述した表示部５１や記憶部５３のいずれかまたは双方を備えない構成であってもよい。タグは、社員等が所有するＩＤカードに内蔵、店舗等のカートに外付け配置、巡回ロボットおよびクリーナーなどの電化製品への内蔵、会議室内の椅子や机および掃除用具などに取付られること、などにより使用される。たとえば、タグがＩＤカードに内蔵されている場合、機器ＩＤはたとえば社員番号等であって、記憶部５３に保存される。また、電源部５５は、２．４ＧＨｚの電波（BLE、Wi-Fi（登録商標）など）の電波で発電する構成であってもよい。このような電源部５５を用いれば、照明システムＡ１において定期的に送信されている電波を利用して発電することが可能であり、照明システムＡ１内での利用中の電池切れを防ぐことができる。
【0048】
〔制御装置Ｃｔ〕
制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御や移動機器Ｍｅへの位置取得指令を行うものである。制御装置Ｃｔは、本実施形態の場合には、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎが設置されている部屋と同じ部屋に設置されていてもよいし、同じ建物の別の部屋や別のフロアに設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ｃｔと複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとがある程度離れている場合、制御装置Ｃｔと複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。なお、照明システムＡ１は、少なくとも１つの制御装置Ｃｔを備えていればよく、他の構成において複数の制御装置Ｃｔを備えていてもよい。なお、本実施形態の制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌと管理端末Ｍｄとの双方に通信可能である。
制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御や移動機器Ｍｅへの位置取得指令を行うものである。制御装置Ｃｔは、本実施形態の場合には、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎが設置されている部屋と同じ部屋に設置されていてもよいし、同じ建物の別の部屋や別のフロアに設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ｃｔと複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとがある程度離れている場合、制御装置Ｃｔと複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。なお、照明システムＡ１は、少なくとも１つの制御装置Ｃｔを備えていればよく、他の構成において複数の制御装置Ｃｔを備えていてもよい。なお、本実施形態の制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌと管理端末Ｍｄとの双方に通信可能である。
【0049】
図５は、制御装置Ｃｔのブロック図である。本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、表示部２１、制御部２２、記憶部２３、無線通信部２４および電源部２５を備える。
【0050】
表示部２１は、後述する照明システムＡ１の照明制御方法においては、必ずしも必要ではないが、制御装置Ｃｔの初期設定やメンテナンス等に用いられる。表示部２１は、たとえば液晶ディスプレイ等であり、さらにタッチパネル機能を有してもよい。また、表示部２１がタッチパネルとして機能することに代えて、制御装置Ｃｔは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。
【0051】
制御部２２は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御や移動機器Ｍｅへの位置取得指令を行う主要な構成要素であり、制御装置Ｃｔの各部を制御するためのものである。たとえば、制御部２２は、無線通信部２４が管理端末Ｍｄから受信した指示信号に基づいて、対象とする照明器具Ｌへ制御信号を送信するように、無線通信部２４に制御信号を伝達する。制御部２２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部２３は、制御部２２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。
【0052】
無線通信部２４は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１および管理端末Ｍｄと無線通信を行うためのものである。無線通信部２４の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の第１プロトコルを用いた無線通信である。図１に示す例においては、制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌとともに通信ネットワークＣｎ１を構成する。また、制御装置Ｃｔは、管理端末Ｍｄとともに通信ネットワークＣｎ３を構成する。通信ネットワークＣｎ３には、たとえばWi-Fi（登録商標）が用いられる。
無線通信部２４は、たとえば、制御部２２から複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎへの制御信号を通信ネットワークＣｎ１を介して送信する。また、移動機器Ｍｅへの位置取得信号を通信ネットワークＣｎ１を介して送信する。あるいは、管理端末Ｍｄから通信ネットワークＣｎ３を介して送信されるユーザによる指示信号を受信する。受信した指示信号は、制御部２２に伝達される。なお、制御装置Ｃｔは、無線通信部２４に加えて、インターネットに接続する有線または無線の通信回路を有していてもよい。
無線通信部２４は、たとえば、制御部２２から複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎへの制御信号を通信ネットワークＣｎ１を介して送信する。また、移動機器Ｍｅへの位置取得信号を通信ネットワークＣｎ１を介して送信する。あるいは、管理端末Ｍｄから通信ネットワークＣｎ３を介して送信されるユーザによる指示信号を受信する。受信した指示信号は、制御部２２に伝達される。なお、制御装置Ｃｔは、無線通信部２４に加えて、インターネットに接続する有線または無線の通信回路を有していてもよい。
【0053】
電源部２５は、表示部２１、制御部２２および無線通信部２４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部２５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。
【0054】
制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌの灯具ＩＤや移動機器Ｍｅの機器ＩＤを保有しており、これらがたとえば記憶部４３に記憶されている。制御装置Ｃｔが保有する灯具ＩＤや機器ＩＤは、照明器具Ｌが保有する灯具ＩＤとしてのＭＡＣアドレスやセンサ機器Ｅｓが保有する機器ＩＤとしてのＭＡＣアドレスでもよいし、これらのＭＡＣアドレスと対応付けされた別の灯具ＩＤや機器ＩＤであってもよい。
【0055】
〔管理端末Ｍｄ〕
管理端末Ｍｄは、照明システムＡ１においてユーザが操作する端末である。管理端末Ｍｄは、ユーザの操作を実現可能な携帯性や情報処理能力等を有するものであれば特に限定されず、たとえばタブレット、スマートフォン、ノートＰＣ等である。なお、照明システムＡ１を構成する複数の照明器具Ｌが広範な領域に設置されている場合、照明システムＡ１は、複数の管理端末Ｍｄを備えていてもよい。
管理端末Ｍｄは、照明システムＡ１においてユーザが操作する端末である。管理端末Ｍｄは、ユーザの操作を実現可能な携帯性や情報処理能力等を有するものであれば特に限定されず、たとえばタブレット、スマートフォン、ノートＰＣ等である。なお、照明システムＡ１を構成する複数の照明器具Ｌが広範な領域に設置されている場合、照明システムＡ１は、複数の管理端末Ｍｄを備えていてもよい。
【0056】
図６は、管理端末Ｍｄのブロック図である。本実施形態においては、管理端末Ｍｄは、表示部３１、制御部３２、記憶部３３、無線通信部３４および電源部３５を備える。
【0057】
表示部３１は、管理端末Ｍｄの操作等に必要な情報や画像を表示するためのものである。表示部３１は、たとえば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであり、本実施形態においてはタッチパネル機能を有している。なお、表示部３１がタッチパネルとして機能することに代えて、管理端末Ｍｄは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。
【0058】
制御部３２は、管理端末Ｍｄの各部を制御するためのものである。制御部３２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部３３は、制御部３２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。
【0059】
無線通信部３４は、制御装置Ｃｔへ複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯／消灯等の指示信号を送信したり、制御装置Ｃｔから複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎのステータス情報信号等を受信したりする。また、無線通信部３４は、制御装置Ｃｔから移動機器Ｍｅの位置データおよび位置データの表示要求信号を受信する。無線通信部３４の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の第１無線通信部１４１、無線通信部２４と同様であってもよいし異なっていてもよく、たとえばWi-Fi（登録商標）が選択される。なお、無線通信部３４は
、管理端末Ｍｄとしてのタブレット等に内蔵された無線通信モジュールであってもよいし、ＵＳＢ端子等に接続された外付けの無線通信モジュールであってもよい。本実施形態においては、管理端末Ｍｄと制御装置Ｃｔとによって、通信ネットワークＣｎ３が構築されている。なお、通信ネットワークＣｎ３は、通信ネットワークＣｎ１と同じ第１プロトコルを用いた無線通信を行うものであってもよい。
、管理端末Ｍｄとしてのタブレット等に内蔵された無線通信モジュールであってもよいし、ＵＳＢ端子等に接続された外付けの無線通信モジュールであってもよい。本実施形態においては、管理端末Ｍｄと制御装置Ｃｔとによって、通信ネットワークＣｎ３が構築されている。なお、通信ネットワークＣｎ３は、通信ネットワークＣｎ１と同じ第１プロトコルを用いた無線通信を行うものであってもよい。
【0060】
電源部３５は、表示部３１、制御部３２および無線通信部３４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部３５は、たとえば充電可能なバッテリーである。
【0061】
次に、照明システムＡ１による制御方法の一例について、以下に説明する。図６および図７は、照明システムＡ１のビーコン信号のタイミングチャートであり、図８および図９は、照明システムＡ１の動作例を示すシーケンスダイアグラムである。
【0062】
まず、図８に示すように、管理端末Ｍｄから移動機器Ｍｅに対して位置情報を取得するように要求信号を送信する（ステップＳ１）。具体的には、ユーザが、管理端末Ｍｄの表示部３１を操作することにより、制御部３２は、移動機器Ｍｅへの測定データの取得を指示するコマンドを生成する。制御部３２は、当該コマンドを要求信号として無線通信部３４からWi-Fi（登録商標）によって制御装置Ｃｔに送信する。なお、移動機器Ｍｅの位置
情報の取得は、管理端末Ｍｄからの要求によって実行する例に限定されず、制御装置Ｃｔから独自に発せられる要求によって実行してもよいし、たとえば、移動機器Ｍｅが予め定められたスケジュールにしたがって、あるいは動作状況に応じて、実行してもよい。
情報の取得は、管理端末Ｍｄからの要求によって実行する例に限定されず、制御装置Ｃｔから独自に発せられる要求によって実行してもよいし、たとえば、移動機器Ｍｅが予め定められたスケジュールにしたがって、あるいは動作状況に応じて、実行してもよい。
【0063】
制御装置Ｃｔは、管理端末Ｍｄからの要求信号を無線通信部２４によって受信する。制御部２２は、コマンドに含まれる機器ＩＤ、時刻情報等を含む要求データを生成する。この要求データを、無線通信部２４からメッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１を介して、たとえば複数の照明器具Ｌのうち制御装置Ｃｔに最も近い照明器具Ｌ１に送信する（ステップＳ２）。
【0064】
要求データを受信した照明器具Ｌ１では、無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１から、たとえば隣接する他の照明器具Ｌ等の次の照明器具Ｌに要求データを転送する（ステップＳ３）。また、照明器具Ｌ１は、要求データを第２プロトコルに変換して、通信ネットワークＣｎ２を介して送信する。たとえば、照明器具Ｌ１の近傍に移動機器Ｍｅが存在する場合、移動機器Ｍｅが要求データを受信しうる。本例では、照明器具Ｌ１から 移動機器Ｍｅには要求データが送信されていない場合について説明する。
【0065】
通信ネットワークＣｎ１において要求データが複数の照明器具Ｌ間で順次転送され、照明器具Ｌｎの無線通信モジュール１４が受信する。照明器具Ｌｎの制御部１２は、受信した要求データを第２プロトコルに準じた要求データに変換し、無線通信モジュール１４の第２無線通信部１４２から通信ネットワークＣｎ２を介して送信する（ステップＳ４）。
【0066】
図８の例では、照明器具Ｌｎからの要求データが、通信ネットワークＣｎ２を介して移動機器Ｍｅの無線通信部５４に受信される。照明器具Ｌｎは、図２に示す例においては、たとえば照明器具Ｌ７や照明器具Ｌ８である。移動機器Ｍｅの制御部５２は、要求データに含まれる動作対象を特定する機器ＩＤが、自機器の機器ＩＤと認識した場合、当該要求データに応じて位置情報を取得（推定）するための測量処理を行う（ステップＳ５）。この測量処理は、上述した複数の照明器具Ｌからのビーコン信号を用いた三点測量方式に基づく処理である。この測量処理により、制御部５２は、自機器の位置情報を取得する。なお、測量処理は、移動機器Ｍｅによって完結した処理であってもよいし、商用クラウドにデータを転送することによって商用クラウド上で処理された結果であってもよい。
【0067】
図７は、測量処理に用いられる複数の照明器具Ｌのビーコン信号の送信タイミングチャートである。線グラフが立ち上がっているタイミングが、図２に示す照明器具Ｌ１～Ｌ９のビーコン信号が送信されるタイミングである。照明器具Ｌ１～Ｌ９の各々は、たとえば３００ｍｓ毎に定期的にビーコン信号を送信している。また、照明器具Ｌ１，Ｌ５，Ｌ９と照明器具Ｌ２，Ｌ６，Ｌ７と照明器具Ｌ３，Ｌ４，Ｌ８とは、互いのビーコン信号の送信タイミングが異なっており、たとえば１００ｍｓずつの時間間隔が設けられている。このため、移動機器Ｍｅは、互いに異なる３つのタイミングのそれぞれでビーコン信号を受信し、最大で９つの照明器具Ｌからのビーコン信号を受信する。異なるタイミングでビーコン信号を受信するものの、時間間隔がたとえば１００ｍｓ程度であれば、移動機器Ｍｅの測量処理の精度が不当に低下してしまうことを回避することができる。
【0068】
なお、照明器具Ｌ１，Ｌ５，Ｌ９と照明器具Ｌ２，Ｌ６，Ｌ７と照明器具Ｌ３，Ｌ４，Ｌ８といったグルーピングは、図２の配置を前提とした場合に、いずれかのグループに、配置が偏った照明器具Ｌのみが含まれてしまうことを避けるためである。ビーコン信号の送信タイミング設定は、たとえば制御装置Ｃｔから設定信号を各照明器具Ｌに送信することによって、複数の照明器具Ｌの初期導入時に設定してもよいし、通常の使用時に適宜設定してもよい。あるいは、複数の照明器具Ｌの初期導入に、各機器において設定処理を行ってもよい。
【0069】
このような構成においては、ビーコン信号の送信タイミングが互いに異なる２つの照明器具Ｌの一方が本発明の第１照明器具に相当し、他方が第２照明器具に相当する。
【0070】
次いで、図９に示すように、移動機器Ｍｅの制御部５２は、たとえば、移動機器Ｍｅの機器ＩＤ、位置情報、測量時刻（タイムスタンプ）等を含む位置データＤｐを生成し、無線通信部４４から通信ネットワークＣｎ２を介して送信する（ステップＳ６）。
【0071】
通信ネットワークＣｎ１において、たとえば移動機器Ｍｅと最も近い照明器具Ｌｎは、通信ネットワークＣｎ２を介して位置データＤｐを受信する。照明器具Ｌｎの無線通信モジュール１４は、位置データＤｐ中のプロトコルフラグから第２プロトコルであることを検出し、プロトコルに応じた手順で処理を行うことにより、位置データＤｐを受信する。そして、位置データＤｐを第１プロトコルを用いた通信のデータ形式に変換することで転送データＤｔを生成し、通信ネットワークＣｎ１で隣接する照明器具Ｌに転送する（ステップＳ７）。
【0072】
メッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１において、複数の照明器具Ｌ間を順次転送された転送データＤｔは、照明器具Ｌ１の無線通信モジュール１４によって受信される。照明器具Ｌ１は、転送データＤｔを制御装置Ｃｔに送信する（ステップＳ８）。
【0073】
制御装置Ｃｔは、転送データＤｔを受信すると、転送データＤｔに含まれる移動機器Ｍｅの機器ＩＤ、位置情報、測量時刻（タイムスタンプ）等を無線信号に変換し、通信ネットワークＣｎ３を介して管理端末Ｍｄに送信する（ステップＳ９）。
【0074】
管理端末Ｍｄにおいては、制御装置Ｃｔから送信された無線信号を無線通信部３４が受信する。制御部３２は、無線通信部３４が受信した無線信号に含まれる情報を元に、たとえば表示部３１に移動機器Ｍｅの機器ＩＤ、位置情報、測量時刻（タイムスタンプ）等を表示する（ステップＳ１０）。表示部３１における表示は、たとえば図２に示す配置図と類似の図を表示部３１に表示し、この配置図において取得した移動機器Ｍｅの位置情報に対応した位置に移動機器Ｍｅを示すアイコン等を表示する。これらの表示は、管理端末Ｍｄの使用者が理解しやすい形態に加工して表示してもよく、いずれかの情報を敢えて省略して表示してもよい。また、表示形式は、文字表示やアイコン表示、あるいはこれらを併せた表示等を適宜採用できる。
【0075】
次に、照明システムＡ１の作用について説明する。
【0076】
本実施形態によれば、図７に示すように、照明器具Ｌ１と照明器具Ｌ２とがビーコン信号を送信するタイミングが互いに異なる。このため、移動機器Ｍｅは、照明器具Ｌ１からのビーコン信号と照明器具Ｌ２からのビーコン信号とを、より確実に区別して受信することが可能である。したがって、照明システムＡ１によれば、ビーコン信号の混信を抑制し、移動機器Ｍｅの位置情報をより正確に取得することができる。また、本実施形態から理解されるように、複数の照明器具Ｌの個数がより多い場合には、ビーコン信号の送信タイミングをより多くのタイミングに分けて設定することが混信抑制に好ましい。
【0077】
また、照明器具Ｌの無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１と第２無線通信部１４２とは、それぞれの無線通信を交互に行う。これにより、第１無線通信部１４１による第１プロトコルを用いた無線通信と、第２無線通信部１４２による第２プロトコルを用いた無線通信との電波干渉を抑制することができる。
【0078】
図１０に示した変形例のように、移動機器Ｍｅは、自機器の位置の測量処理を、自機器内で実行することに限定されず、商用クラウドに測量処理の一部を実行させてもよい。これは、照明システムＡ１のシステム構成をより多彩に設定することができるという利点がある。
【0079】
【0080】
＜第２実施形態＞
図１１および図１２は、本発明の第２実施形態に係る照明システムのビーコン信号の送信タイミングチャートおよびシーケンスダイアグラムを示している。本実施形態においては、複数の照明器具Ｌのいずれかが、ビーコン信号を送信しない非送信モードに設定されており、本発明における第３照明器具に相当する。図１１に示す例では、照明器具Ｌ３，Ｌ４，Ｌ８が第３照明器具に相当する。他の照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ９は、ビーコン信号を送信する送信モードに設定されている。
図１１および図１２は、本発明の第２実施形態に係る照明システムのビーコン信号の送信タイミングチャートおよびシーケンスダイアグラムを示している。本実施形態においては、複数の照明器具Ｌのいずれかが、ビーコン信号を送信しない非送信モードに設定されており、本発明における第３照明器具に相当する。図１１に示す例では、照明器具Ｌ３，Ｌ４，Ｌ８が第３照明器具に相当する。他の照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ９は、ビーコン信号を送信する送信モードに設定されている。
【0081】
照明器具Ｌ３，Ｌ４，Ｌ８を非送信モードに設定する具体的な処理は何ら限定されない。図１２は、管理端末Ｍｄからの要求に基づいた設定例を示している。これとは異なり、たとえば制御装置Ｃｔから設定信号を各照明器具Ｌに送信することによって、複数の照明器具Ｌの初期導入時に設定してもよいし、通常の使用時に適宜設定してもよい。あるいは、複数の照明器具Ｌの初期導入に、各機器において設定処理を行ってもよい。
【0082】
図１２に示すように、非送信モードに設定する対象として、管理端末Ｍｄにおいて照明器具Ｌ３，Ｌ４，Ｌ８を選択し、これらの照明器具がビーコン信号を送信しないＯＦＦ設定となるようなモード設定の要求コマンドを送信する（ステップＳ１１）。制御装置Ｃｔは、管理端末Ｍｄからの要求信号に基づいて、設定対象の照明器具Ｌの器具ＩＤ、モード設定コマンド、タイムスタンプ等を含む転送データを作成し、通信ネットワークＣｎ１を介して送信する（ステップＳ１２）。照明器具Ｌ１は、受信した転送データの器具ＩＤが自己の器具ＩＤとは異なることを確認し、転送データを次の照明器具Ｌに転送する（ステップＳ１３）。照明器具Ｌ３は、受信した転送データの器具ＩＤに自器具の器具ＩＤが含まれることを認識すると、ビーコン信号をＯＦＦ（非送信モード）とし、設定が変更されたことを表すステータス信号を通信ネットワークＣｎ１に送信する（ステップＳ１４）。また、転送データを次の照明器具Ｌに送信する（ステップＳ１５）。同様に、転送データを受信した照明器具Ｌ４は、受信した転送データの器具ＩＤに自器具の器具ＩＤが含まれることを認識すると、ビーコン信号をＯＦＦ（非送信モード）とし、ステータス信号を通信ネットワークＣｎ１に送信する（ステップＳ１６）。また、転送データを次の照明器具Ｌに送信する（ステップＳ１７）。以降は、この処理が他の照明器具Ｌに引き継がれ、照明器具Ｌ８が照明器具Ｌ３，Ｌ４と同様にして、非送信モードに設定される。
【0083】
本実施形態によっても、ビーコン信号の混信を抑制し、移動機器の位置情報をより正確に取得することができる。また、非送信モードが設定された照明器具Ｌ３，Ｌ４，Ｌ８の消費電力を抑制することができる。なお、図２に示す配置においては、照明器具Ｌ３，Ｌ４，Ｌ８は、いずれかの領域に偏って配置されたものではない。これは、非送信モードを設定しつつ、移動機器Ｍｅの測量処理の精度が低下することを回避するのに好ましい。また、照明システムＡ２では、ビーコン信号を送信しない非送信モードの照明器具Ｌ３，Ｌ４，Ｌ８と送信モードの照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ９とが配置されている。送信モードの照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ９については、上述した照明システムＡ１と同様に、照明器具Ｌ１，Ｌ５，Ｌ９と照明器具Ｌ２，Ｌ６，Ｌ７とのビーコン信号の送信タイミングを互いに異ならせるように同期させた設定が採用されており、ビーコン信号の混信を抑制する効果を有している。
【0084】
＜第３実施形態＞
図１３および図１４は、本発明の第３実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムを示している。本実施形態においては、時計ユニットＵｔが用いられる。時計ユニットＵｔは、たとえばＦＭ電波を受信することにより、時刻情報を取得する機能と、時刻情報をたとえばWi-Fi（登録商標）によって制御装置Ｃｔに送信する機能とを有する。時
計ユニットＵｔが時刻情報を送信し（ステップＳ２１）、制御装置Ｃｔが受信する。制御装置Ｃｔは、時刻情報を第１プロトコルに変換することにより時刻データを作成し、通信ネットワークＣｎ１を介して複数の照明器具Ｌに送信する（ステップＳ２２）。時刻情報を受信した照明器具Ｌ１は、自機器の時刻を時刻データに同期させ、また時刻データを次の照明器具Ｌに転送する（ステップＳ２３）。時刻情報を受信した照明器具Ｌｎは、自機器の時刻を時刻データに同期させ、また時刻データを第２プロトコルに変換して通信ネットワークＣｎ２を介して移動機器Ｍｅに送信する（ステップＳ２４）。通信ネットワークＣｎ２を介して時刻データを受信した移動機器Ｍｅは、自機器の時刻を時刻データに同期させる。また、移動機器Ｍｅは、自機器の位置の測量処理を行ってもよい（ステップＳ２５）。
図１３および図１４は、本発明の第３実施形態に係る照明システムのシーケンスダイアグラムを示している。本実施形態においては、時計ユニットＵｔが用いられる。時計ユニットＵｔは、たとえばＦＭ電波を受信することにより、時刻情報を取得する機能と、時刻情報をたとえばWi-Fi（登録商標）によって制御装置Ｃｔに送信する機能とを有する。時
計ユニットＵｔが時刻情報を送信し（ステップＳ２１）、制御装置Ｃｔが受信する。制御装置Ｃｔは、時刻情報を第１プロトコルに変換することにより時刻データを作成し、通信ネットワークＣｎ１を介して複数の照明器具Ｌに送信する（ステップＳ２２）。時刻情報を受信した照明器具Ｌ１は、自機器の時刻を時刻データに同期させ、また時刻データを次の照明器具Ｌに転送する（ステップＳ２３）。時刻情報を受信した照明器具Ｌｎは、自機器の時刻を時刻データに同期させ、また時刻データを第２プロトコルに変換して通信ネットワークＣｎ２を介して移動機器Ｍｅに送信する（ステップＳ２４）。通信ネットワークＣｎ２を介して時刻データを受信した移動機器Ｍｅは、自機器の時刻を時刻データに同期させる。また、移動機器Ｍｅは、自機器の位置の測量処理を行ってもよい（ステップＳ２５）。
【0085】
次いで、図１４に示すように、移動機器Ｍｅは、上述した照明システムＡ１における手順と同様に、同期された時刻情報に基づくタイムスタンプを含む位置データＤｐを送信する（ステップＳ２６）。位置データＤｐを受信した照明器具Ｌｎは、位置データを転送データＤｔに変換し次の照明器具Ｌに転送する（ステップＳ２７）。転送された転送データＤｔを照明器具Ｌ１が受信すると、照明器具Ｌ１は、制御装置Ｃｔに転送データＤｔを転送する（ステップＳ２８）。転送データＤｔを受信した制御装置Ｃｔは、移動機器Ｍｅの位置情報を、時計ユニットＵｔに同期されたタイムスタンプとともに取得する（ステップＳ２９）。
【0086】
本実施形態によっても、ビーコン信号の混信を抑制し、移動機器の位置情報をより正確に取得することができる。また、本実施形態によれば、複数の照明器具Ｌと移動機器Ｍｅとのそれぞれの時刻をより正確に設定することが可能である。これは、たとえば、移動機器Ｍｅが時々刻々と移行する場合に、各時刻における移動機器Ｍｅの位置をより正確に取得するのに好ましい。
【0087】
＜第４実施形態＞
図１５～図１７は、本発明の第４実施形態に係る照明システムのシステム構成図、ブロック図およびシーケンスダイアグラムである。本実施形態の照明システムＡ４は、自力走行可能な移動機器Ｍｅを備えており、たとえば掃除ロボットとして構成された移動機器Ｍｅを備える。また、照明システムＡ４は、給電ユニットＵｐを備えている。給電ユニットＵｐは、複数の照明器具Ｌが配置された場の適所に固定設置されており、移動機器Ｍｅが自力走行するのに必要な電力を供給する。この場合、移動機器Ｍｅは、給電ユニットＵｐから供給された電力を蓄電するバッテリー等を電源部５５に含む。
図１５～図１７は、本発明の第４実施形態に係る照明システムのシステム構成図、ブロック図およびシーケンスダイアグラムである。本実施形態の照明システムＡ４は、自力走行可能な移動機器Ｍｅを備えており、たとえば掃除ロボットとして構成された移動機器Ｍｅを備える。また、照明システムＡ４は、給電ユニットＵｐを備えている。給電ユニットＵｐは、複数の照明器具Ｌが配置された場の適所に固定設置されており、移動機器Ｍｅが自力走行するのに必要な電力を供給する。この場合、移動機器Ｍｅは、給電ユニットＵｐから供給された電力を蓄電するバッテリー等を電源部５５に含む。
【0088】
図１６に示すように、給電ユニットＵｐは、リレースイッチ６１、制御部６２、無線通信部６４および電源部６５を有する。
【0089】
リレースイッチ６１は、たとえば移動機器Ｍｅが接続される部位であり、移動機器Ｍｅへの電源供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能を果たす。制御部６２は、リレースイッチ６１を制御するものであり、受信した制御データに基づいて、リレースイッチ６１を制御する。無線通信部６４は、第２プロトコルを用いた無線通信が可能である。電源部６５は、リレースイッチ６１、制御部６２および無線通信部６４等に動作に必要な電力を供給するためのものであり、さらに移動機器Ｍｅに必要な電力を供給する。電源部６５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力が接続され、これらの電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。
【0090】
図１７に示すように、照明システムＡ４において、たとえば、移動機器Ｍｅが給電が必要な状態になると、移動機器Ｍｅは、給電ユニットＵｐに移動する（ステップＳ３１）。移動機器Ｍｅは、たとえば給電ユニットＵｐが設置された位置を予め保存している。移動機器Ｍｅは、給電ユニットＵｐに到着し、給電が可能な状態となると、自機器の位置の測量処理を実行し、位置データＤｐを送信する（ステップＳ３２）。位置データＤｐを受信した照明器具Ｌｎは、複数の照明器具Ｌの通信ネットワークＣｎ１でデータ転送可能な第1プロトコルに変換した転送データＤｔを作成し、次の照明器具Ｌに転送する（ステップ
Ｓ３３）。転送データＤｔを受信した照明器具Ｌ１は、制御装置Ｃｔに転送データＤｔを転送する（ステップＳ３４）。ステップＳ３５で転送データＤｔを受信した制御装置Ｃｔは、移動機器Ｍｅが給電ユニットＵｐからの給電が可能な位置にあることを確認する（ステップＳ３６）。次いで、制御装置Ｃｔは、給電を開始する指示（給電ＯＮ指示）をWi-Fi（登録商標）等の通信ネットワークＣｎ３を介して給電ユニットＵｐに送信する（ステ
ップＳ３７）。給電ＯＮ指示を受信した給電ユニットＵｐは、移動機器Ｍｅへの給電を開 始する（ステップＳ３８）。
Ｓ３３）。転送データＤｔを受信した照明器具Ｌ１は、制御装置Ｃｔに転送データＤｔを転送する（ステップＳ３４）。ステップＳ３５で転送データＤｔを受信した制御装置Ｃｔは、移動機器Ｍｅが給電ユニットＵｐからの給電が可能な位置にあることを確認する（ステップＳ３６）。次いで、制御装置Ｃｔは、給電を開始する指示（給電ＯＮ指示）をWi-Fi（登録商標）等の通信ネットワークＣｎ３を介して給電ユニットＵｐに送信する（ステ
ップＳ３７）。給電ＯＮ指示を受信した給電ユニットＵｐは、移動機器Ｍｅへの給電を開 始する（ステップＳ３８）。
【0091】
本実施形態によっても、ビーコン信号の混信を抑制し、移動機器の位置情報をより正確に取得することができる。また、移動機器Ｍｅが給電ユニットＵｐからの給電が可能な位置に到達した状態で、給電ユニットＵｐからの給電をより確実に実行することができる。また、移動機器Ｍｅが給電可能な位置に存在しないときには、給電ユニットＵｐを不必要に動作させることを抑制可能である。
【0092】
＜第５実施形態＞
図１８および図１９は、本発明の第５実施形態に係る照明システムのシステム構成図およびシーケンスダイアグラムである。本実施形態の照明システムＡ５は、自力走行可能な移動機器Ｍｅを備えており、たとえば掃除ロボットとして構成された移動機器Ｍｅを備える。また、照明システムＡ５は、複数の照明器具Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３を備える。複数の照明器具Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３は、建物の同じ階に配置されており、図示された例においては１階に配置されている。一方、複数の照明器具Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３は、複数の照明器具Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３とは別の階に設置されており、図示された例においては２階に配置されている。移動機器Ｍｅとしての掃除ロボットは、自力走行によって、あるいはエレベータ等の昇降装置の補助によって、１階と２階とを行き来可能である。
図１８および図１９は、本発明の第５実施形態に係る照明システムのシステム構成図およびシーケンスダイアグラムである。本実施形態の照明システムＡ５は、自力走行可能な移動機器Ｍｅを備えており、たとえば掃除ロボットとして構成された移動機器Ｍｅを備える。また、照明システムＡ５は、複数の照明器具Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３を備える。複数の照明器具Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３は、建物の同じ階に配置されており、図示された例においては１階に配置されている。一方、複数の照明器具Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３は、複数の照明器具Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３とは別の階に設置されており、図示された例においては２階に配置されている。移動機器Ｍｅとしての掃除ロボットは、自力走行によって、あるいはエレベータ等の昇降装置の補助によって、１階と２階とを行き来可能である。
【0093】
本実施形態の照明器具Ｌ１１，Ｌ２１、各々がゲートモジュールとして機能する。ゲートモジュールは、メッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１内において、一部の照明器具Ｌとともに小さなネットワーク（クラスタ）を構成するモジュールとして機能する。そして、複数のクラスタ間の無線通信は、ゲートモジュール同士によってなされる。ゲートモジュールとして機能する照明器具Ｌ１１，Ｌ２１は、たとえば上述した構成の照明器具Ｌの無線通信モジュール１４の設定プログラム等を適宜変更することによって構築可能である。
【0094】
図示された例においては、同じ階に設置された照明器具Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３よってクラスタＣｎ１１が構築されている。また、同じ階設置された照明器具Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３によってクラスタＣｎ１２が構築されている。さらに、本実施形態においては、照明器具Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の第２無線通信部１４２が、第２プロトコルの通信ネットワークＣｎ２１を構築しており、照明器具Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３の第２無線通信部１４２が、第２プロトコルの通信ネットワークＣｎ２２を構築している。そして、通信ネットワークＣｎ２１と通信ネットワークＣｎ２２との無線周波数が、互いに異なる設定とされている。本実施形態では、１階に配置された複数の照明器具Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３（第１照明器具）の第２無線通信部１４２が送受信する無線周波数と、２階に配置された複数の照明器具Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３（第２照明器具）の第２無線通信部１４２が送受信する無線周波数とは、互いに異なる。すなわち、照明器具Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３の第２無線通信部１４２は、無線周波数が２．４５０ＧＨｚに設定されており、この周波数で第１ビーコン信号が送信される。一方、照明器具Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３の第２無線通信部１４２は、無線周波数が２．４６０ＧＨｚに設定されており、この周波数で第２ビーコン信号が送信される。
【0095】
次に、照明システムＡ５の動作について、以下に説明する。
【0096】
たとえば、図８を参照して説明した照明システムＡ１におけるステップＳ１～ステップＳ５を経て、移動機器Ｍｅが自機器の位置情報を取得する。この際、移動機器Ｍｅは、１階において清掃等の作業をしている。このため、移動機器Ｍｅは、照明器具Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３からの第１ビーコン信号を受信し、これに基づいて測量処理を行う。移動機器 Ｍｅは、第１ビーコン信号を受信していることから、自機器が１階に位置することを把握する。次いで、移動機器Ｍｅは、自機器の１階における位置情報を基に位置データＤｐを作成し、通信ネットワークＣｎ２１を介して送信する（ステップＳ４１）。通信ネットワークＣｎ２１を介して位置データＤｐを受信した照明器具Ｌ１３は、転送データＤｔを作成し、転送する（ステップＳ４２）。転送データＤｔを受信した照明器具Ｌ１１は、転送データＤｔを制御装置Ｃｔに転送する（ステップＳ４３）。制御装置Ｃｔは、受信した転送データＤｔから、移動機器Ｍｅが１階に位置しており、且つ１階における位置を認識し、たとえば、当該位置情報を管理端末Ｍｄに送信する（ステップＳ４４）。管理端末Ｍｄでは、受信した位置情報に基づいて、たとえば表示部３１に移動機器Ｍｅの位置を表示する（ステップＳ４５）。この表示では、たとえば表示部３１に１階と２階のフロアマップを表示し、そのうち１階に相当するエリアの該当位置に、移動機器Ｍｅを示すアイコン等を表示する。
【0097】
一方、ステップＳ４２～Ｓ４５と並行したタイミングで、または前後したタイミングで、移動機器Ｍｅは、１階から２階に移動する（ステップＳ４６）。そして、２階に到着すると、たとえば、図８を参照して説明した照明システムＡ１におけるステップＳ１～ステップＳ５を経て、移動機器Ｍｅが自機器の位置情報を取得する。この際、移動機器Ｍｅは、照明器具Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３からの第２ビーコン信号を受信し、これに基づいて測量処理を行う。移動機器Ｍｅは、第２ビーコン信号を受信していることから、自機器が２階に位置することを把握する。次いで、移動機器Ｍｅは、自機器の２階における位置情報を基に位置データＤｐを作成し、通信ネットワークＣｎ２２を介して送信する（ステップＳ４７）。通信ネットワークＣｎ２２を介して位置データＤｐを受信した照明器具Ｌ２３は、転送データＤｔを作成し、転送する（ステップＳ４８）。転送データＤｔを受信した照明器具Ｌ２１は、転送データＤｔを制御装置Ｃｔに転送する（ステップＳ４９）。制御装置Ｃｔは、受信した転送データＤｔから、移動機器Ｍｅが２階に位置しており、且つ２階における位置を認識し、たとえば、当該位置情報を管理端末Ｍｄに送信する（ステップＳ５０）。管理端末Ｍｄでは、受信した位置情報に基づいて、たとえば表示部３１に移動機器Ｍｅの位置を表示する（ステップＳ５１）。この表示では、たとえば表示部３１に表示されたフロアマップにおける２階に相当するエリアの該当位置に、移動機器Ｍｅを示すアイコン等を表示する。
【0098】
本実施形態によっても、ビーコン信号の混信を抑制し、移動機器の位置情報をより正確に取得することができる。また、通信ネットワークＣｎ２１と通信ネットワークＣｎ２２とは、互いの無線周波数が異なる。これにより、移動機器Ｍｅは、受信したビーコン信号の無線周波数が通信ネットワークＣｎ２１および通信ネットワークＣｎ２２のいずれの無線周波数であるかによって、１階および２階のいずれに位置するかをより正確に且つより容易に判断することができる。
【0099】
＜第６実施形態＞
図２０～図２２は、本発明の第６実施形態に係る照明システムの概略配置図およびシーケンスダイアグラムである。本実施形態の照明システムＡ６は、１以上の監視カメラＣｍを備える。監視カメラＣｍは、各々が特定領域の状態を監視するものであり、本発明の監視機器に相当する。図２０に示された例においては、複数の監視カメラＣｍが配置されている。各監視カメラＣｍが監視する特定領域は、たとえば作業対象である荷物が順次搬送されるベルトコンベアの一部ずつである。また、照明システムＡ６は、複数の移動機器Ｍｅを備えている。本実施形態の複数の移動機器Ｍｅは、たとえばベルトコンベアによって搬送される複数の荷物を対象とする作業の従事者や、ベルトコンベア等の設備の管理者などが身につけたＩＤカードやウェアラブル端末として構成されている。同図においては、説明の便宜上、９つの照明器具Ｌ１～Ｌ９および４つの移動機器Ｍｅ１～Ｍｅ４を備える場合を例に説明するが、より大きな工場等に照明システムＡ６が適用される場合、複数の照明器具Ｌの個数は顕著に多数となり、たとえば１００個を超える場合がある。また、複数の移動機器Ｍｅの個数も、大幅に多くなる場合がある。
図２０～図２２は、本発明の第６実施形態に係る照明システムの概略配置図およびシーケンスダイアグラムである。本実施形態の照明システムＡ６は、１以上の監視カメラＣｍを備える。監視カメラＣｍは、各々が特定領域の状態を監視するものであり、本発明の監視機器に相当する。図２０に示された例においては、複数の監視カメラＣｍが配置されている。各監視カメラＣｍが監視する特定領域は、たとえば作業対象である荷物が順次搬送されるベルトコンベアの一部ずつである。また、照明システムＡ６は、複数の移動機器Ｍｅを備えている。本実施形態の複数の移動機器Ｍｅは、たとえばベルトコンベアによって搬送される複数の荷物を対象とする作業の従事者や、ベルトコンベア等の設備の管理者などが身につけたＩＤカードやウェアラブル端末として構成されている。同図においては、説明の便宜上、９つの照明器具Ｌ１～Ｌ９および４つの移動機器Ｍｅ１～Ｍｅ４を備える場合を例に説明するが、より大きな工場等に照明システムＡ６が適用される場合、複数の照明器具Ｌの個数は顕著に多数となり、たとえば１００個を超える場合がある。また、複数の移動機器Ｍｅの個数も、大幅に多くなる場合がある。
【0100】
次に、照明システムＡ６の動作について、以下に説明する。
【0101】
照明システムＡ６では、たとえば図８を参照して説明した照明システムＡ１におけるステップＳ１～ステップＳ５を経て、移動機器Ｍｅ１～Ｍｅ４のそれぞれが自機器の位置情報を取得し、位置データＤｐを送信する（ステップＳ６１）。これらの位置データＤｐは、複数の照明器具Ｌが順次受信し、転送データＤｔに変換して送信する（ステップＳ６２）。照明器具Ｌ１は、これらの転送データＤｔを受信し、制御装置Ｃｔに転送する（ステップＳ６３）。制御装置Ｃｔは、受信した転送データＤｔに基づき移動機器Ｍｅ１～Ｍｅ４の位置データを管理端末Ｍｄに送信する（ステップＳ６４）。管理端末Ｍｄは、移動機器Ｍｅ１～Ｍｅ４を、表示部３１のたとえば作業マップに表示する（ステップＳ６５）。作業マップは、たとえば、図２０に図示された内容と同様の図であってもよい。
【0102】
次に、監視カメラＣｍの撮影画像を画像解析すること等によって、たとえば図２０に図示された作業監視エリアの特定領域Ａｒにおいて異常が発生したことを検知する（ステップＳ６６）。この監視処理および検知処理は、図外の別に設置された制御装置で実行してもよいし、制御装置Ｃｔによって実行してもよい。異常検知情報を受信した管理端末Ｍｄでは、制御部３２の特定処理によって、あるいは使用者の操作によって、特定領域Ａｒに近い位置にある移動機器Ｍｅを特定する（ステップＳ６７）。図２０に示す例においては、移動機器Ｍｅ４が該当する。管理端末Ｍｄから、特定された移動機器Ｍｅ４の情報を制御装置Ｃｔに送信し、制御装置Ｃｔは、移動機器Ｍｅ４近傍の照明器具Ｌに異常を報知するコマンドを送信する（ステップＳ６８）。図２０に示す例においては、照明器具Ｌ９が該当する。異常報知データは、通信ネットワークＣｎ１を介して照明器具Ｌ１から照明器具Ｌ９に転送される（ステップＳ６９）。異常報知データを受信した照明器具Ｌ９は、異常報知データに基づいた異常報知点灯を行う（ステップＳ７０）。この異常報知点灯は、たとえば、通常の点灯状態とは異なる点滅点灯や、異常を示す色の点灯等であればよい。この異常報知点灯により、特定領域Ａｒの近傍に位置する作業従事者や設備管理者に異常が報知される。
【0103】
図２３は、異常報知の異なる例を示している。上述したステップＳ６６，Ｓ６７が実行されると、制御装置Ｃｔは、作業監視エリアの特定領域Ａｒの近傍に位置する移動機器Ｍｅ４に異常を放置するコマンドを作成し、通信ネットワークＣｎ１を介して異常報知データとして送信する（ステップＳ７１）。異常報知データを受信した照明器具Ｌ１は、通信ネットワークＣｎ１を介して異常報知データを転送する（ステップＳ７２）。転送された異常報知データを照明器具Ｌ９が受信し、第２プロトコルに変換して通信ネットワークＣｎ２を介して送信する。移動機器Ｍｅ４は、照明器具Ｌ９からの異常報知データを通信ネットワークＣｎ２を介して受信する。なお、照明器具Ｌ９からの送信の他に、照明器具Ｌ１等が通信ネットワークＣｎ２に異常報知データを送信可能であり、移動機器Ｍｅは、照明器具Ｌ９以外の照明器具Ｌから送信された異常報知データを通信ネットワークＣｎ２を介して受信してもよい。異常報知データを受信した移動機器Ｍｅは、異常報知処理を実行する。異常報知処理としては、たとえばブザーを鳴らしたり、表示部５１に異常を示すメッセージやアイコン等を表示したりするといった処理が挙げられる。この異常報知処理により、移動機器Ｍｅ４を身につけた作業従事者や設備管理者に異常が報知される。
【0104】
本実施形態によっても、ビーコン信号の混信を抑制し、移動機器の位置情報をより正確に取得することができる。また、照明システムＡ６を利用して、異常が発生した特定領域Ａｒの近くの使用者（作業者）を、より早急に特定領域Ａｒに向かわせることができる。これは、作業効率の向上に好ましい。
【0105】
＜第７実施形態＞
図２４～図２９は、本発明の第７実施形態に係る照明システムのシステム構成図、概略配置図、ブロック図およびシーケンスダイアグラムである。本実施形態の照明システムＡ７は、複数のセンサ機器Ｅｓを備える。図２５に示された例においては、複数のセンサ機器Ｅｓが配置されている。また、照明システムＡ７は、複数の移動機器Ｍｅを備えている。本実施形態の複数の移動機器Ｍｅは、複数の照明器具Ｌが配置された場での使用者が保持する携帯端末として構成されている。同図においては、説明の便宜上、９つの照明器具Ｌ１～Ｌ９、４つの移動機器Ｍｅ１～Ｍｅ４および３つのセンサ機器Ｅｓ１～Ｅｓ３を備える場合を例に説明するが、より大規模な照明システムＡ７においては、複数の照明器具Ｌの個数は顕著に多数となり、たとえば１００個を超える場合がある。また、複数の移動機器Ｍｅや複数のセンサ機器Ｅｓの個数も、大幅に多くなる場合がある。
図２４～図２９は、本発明の第７実施形態に係る照明システムのシステム構成図、概略配置図、ブロック図およびシーケンスダイアグラムである。本実施形態の照明システムＡ７は、複数のセンサ機器Ｅｓを備える。図２５に示された例においては、複数のセンサ機器Ｅｓが配置されている。また、照明システムＡ７は、複数の移動機器Ｍｅを備えている。本実施形態の複数の移動機器Ｍｅは、複数の照明器具Ｌが配置された場での使用者が保持する携帯端末として構成されている。同図においては、説明の便宜上、９つの照明器具Ｌ１～Ｌ９、４つの移動機器Ｍｅ１～Ｍｅ４および３つのセンサ機器Ｅｓ１～Ｅｓ３を備える場合を例に説明するが、より大規模な照明システムＡ７においては、複数の照明器具Ｌの個数は顕著に多数となり、たとえば１００個を超える場合がある。また、複数の移動機器Ｍｅや複数のセンサ機器Ｅｓの個数も、大幅に多くなる場合がある。
【0106】
〔センサ機器Ｅｓ〕
センサ機器Ｅｓは、設置された環境に関する物理量を測定し、その測定結果を無線通信によって送信する機器である。図２６は、センサ機器Ｅｓのブロック図である。本実施形のセンサ機器Ｅｓは、センサ部４１、制御部４２、記憶部４３、無線通信部４４および電源部４５を備える。なお、センサ機器Ｅｓの具体的構成は何ら限定されず、専用の機器として設置された構成の他に、照明システムＡ７が適用された建物（オフィスビル、物流装置、商業施設などの店舗、マンションなどの住居など）に設置された空調設備、照明器具等の制御スイッチ等の形態であってもよい。
センサ機器Ｅｓは、設置された環境に関する物理量を測定し、その測定結果を無線通信によって送信する機器である。図２６は、センサ機器Ｅｓのブロック図である。本実施形のセンサ機器Ｅｓは、センサ部４１、制御部４２、記憶部４３、無線通信部４４および電源部４５を備える。なお、センサ機器Ｅｓの具体的構成は何ら限定されず、専用の機器として設置された構成の他に、照明システムＡ７が適用された建物（オフィスビル、物流装置、商業施設などの店舗、マンションなどの住居など）に設置された空調設備、照明器具等の制御スイッチ等の形態であってもよい。
【0107】
以降の説明においては、センサ機器Ｅｓの一般的な構成を述べる場合にセンサ機器Ｅｓと称するとともに、複数のセンサ機器Ｅｓを区別する場合にセンサ機器Ｅｓ１、センサ機器Ｅｓｎ等の符号を適宜用いる場合がある。複数のセンサ機器Ｅｓ１、センサ機器Ｅｓｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数のセンサ機器Ｅｓ１、センサ機器Ｅｓｎが同一の構成である場合を例に説明する。
【0108】
センサ部４１は、センサ機器Ｅｓの環境に関する物理量を測定する機能を果たすものである。センサ部４１の機能は特に限定されず、たとえば温度センサ、湿度センサ、照度センサ、人感センサ、風量センサ等の種々の機能が挙げられる。また、センサ部４１の測定原理は何ら限定されず、光学的手法や電磁的手法を用いた非接触方式や、接触方式、あるいはセンサ部４１内に内蔵した特定部位の状態監視によって測定する方式等、様々な方式を採用できる。
【0109】
制御部４２は、センサ機器Ｅｓの各部を制御するためのものである。制御部４２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部４３は、制御部４２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリ等からなる。
【0110】
無線通信部４４は、対応する照明器具Ｌと上述した第２プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第２無線通信部１４２を有する照明器具Ｌと対応するセンサ機器Ｅｓとが、通信ネットワークＣｎ２を構築している。
【0111】
本実施形態においては、センサ機器Ｅｓが固有の機器ＩＤを有する。機器ＩＤの具体例は何ら限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。なお、機器ＩＤは、無線通信部４４に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部４３に記憶されていてもよい。
【0112】
電源部４５は、センサ部４１、制御部４２および無線通信部４４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部４５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有するもの、あるいは充電可能なバッテリーである。
【0113】
無線通信部４４は、通信ネットワークＣｎ２を介して対応する照明器具Ｌから受信した要求信号（転送信号）が、自機器の機器ＩＤを含む場合、当該要求信号を制御部４２に送信する。制御部４２は、要求信号の要求にしたがってセンサ部４１に測定要求を送信する。センサ部４１は測定の結果得られた測定値を制御部４２に出力する。制御部４２は、機器ＩＤ、センサ機器Ｅｓの位置情報、センサ機器Ｅｓの種類、測定データの単位、測定値、測定時刻（タイムスタンプ）等を含む測定データを生成し、無線通信部４４から送信する。
【0114】
【0115】
照明システムＡ７では、たとえば図８を参照して説明した照明システムＡ１におけるステップＳ１～ステップＳ５を経て、図２７に示すように、移動機器Ｍｅ１～Ｍｅ４のそれぞれが自機器の位置情報を取得し、位置データＤｐを送信する（ステップＳ８１，Ｓ８２）。たとえば、移動機器Ｍｅ４からの位置データＤｐ４は照明器具Ｌ９に送付され（ステップＳ８１）、移動機器Ｍｅ１の位置データＤｐ１は、照明器具Ｌ１に送信される（ステップＳ８２）。照明器具Ｌ９は、位置データＤｐ４を照明器具Ｌ１に転送する（ステップＳ８３）。本実施形態においては、照明器具Ｌ１は、移動機器Ｍｅ１～移動機器Ｍｅ４からの位置データＤｐ１～Ｄｐ４のすべてを受信する（ステップＳ８４）。そして、位置データＤｐ１～Ｄｐ４をまとめて制御装置Ｃｔに転送する（ステップＳ８５）。制御装置Ｃｔは、位置データＤｐ１～Ｄｐ４を受信することで、移動機器Ｍｅ１～Ｍｅ４の位置を取得する（ステップＳ８６）。
【0116】
次に、図２８に示すように、センサ機器Ｅｓによる測定処理を行う（ステップＳ８７，Ｓ８８）。センサ機器Ｅｓによる測定処理は、各々のセンサ機器Ｅｓが定められた時刻や時間間隔で実行してもよい。あるいは、たとえば管理端末Ｍｄからの要求を、制御装置Ｃｔおよび複数の照明器具Ｌによって構築された通信ネットワークＣｎ１を介して近傍の照明器具Ｌまで送信し、これを通信ネットワークＣｎ２を介して各センサ機器Ｅｓが受信することによって実行してもよい。
【0117】
各センサ機器Ｅｓは、たとえば要求データに含まれる動作対象を特定する機器ＩＤが、自機器の機器ＩＤと認識した場合、当該供給データに応じた処理を行う。本実施形態では、センサ機器Ｅｓ３のセンサ部４１が温度センサおよび湿度センサであり、センサ機器Ｅｓ３が設置された環境の温度および湿度を測定する。次いで、センサ機器Ｅｓ３の制御部４２は、たとえば、センサ機器Ｅｓ３の機器ＩＤ、センサ機器Ｅｓ３の位置情報、センサ機器Ｅｓｎの種類、測定データの単位、センサ部４１から取得した測定値、測定時刻（タイムスタンプ）等を含む測定データＤｍ３を生成し、無線通信部４４から通信ネットワークＣｎ２を介して送信する（ステップＳ８７）。同様に、センサ機器Ｅｓ１は、測定データＤｍ１を生成し、通信ネットワークＣｎ２を介して送信する（ステップＳ８８）。測定データＤｍ３を受信した照明器具Ｌ９は、測定データＤｍ３を転送データＤｔに変換し、通信ネットワークＣｎ１を介して照明器具Ｌ１に転送する（ステップＳ８９）。照明器具Ｌ１は、測定データＤｍ１～Ｄｍ３またはこれらに対応する転送データＤｔを受信する（ステップＳ９０）。そして、測定データＤｍ１～Ｄｍ３をまとめて制御装置Ｃｔに転送する（ステップＳ９１）。制御装置Ｃｔは、測定データＤｍ１～Ｄｍ３に含まれる測定値である温度および湿度等と、必要に応じて、制御装置Ｃｔの記憶部２３に記憶されていた所定のテーブル等を比較することにより、センサ機器Ｅｓ１～Ｅｓ３のそれぞれが設置された場所ごとのＷＢＧＴ（Wet Bulb Globe Temperature）値を算出する（ステップＳ９２）。
【0118】
次いで、図２９に示すように、制御装置Ｃｔは、センサ機器Ｅｓ１～Ｅｓ３が設置されたそれぞれの場所のＷＢＧＴ値に基づいて、たとえば各場所における使用者（作業者）の安全度合を判定する。ある場所のＷＢＧＴ値が、作業を継続するのが好ましくないと判断される値である場合、報知が必要な領域と特定する。本実施形態では、特定領域Ａｒ４がその対象領域として特定されている（ステップＳ９３）。そして、制御装置Ｃｔは、移動機器Ｍｅ１～Ｍｅ４の位置情報と特定領域Ａｒ４の位置とを照らし合わせることにより、特定領域Ａｒ４に最も近い移動機器Ｍｅとして、移動機器Ｍｅ４を特定する（ステップＳ９４）。そして、移動機器Ｍｅ４を対象とした異常報知データを送信する（ステップＳ９５）。この異常報知データは、照明器具Ｌ１によって転送され（ステップＳ９６）、照明器具Ｌ９が受信する。そして、異常報知データは、照明器具Ｌ９から通信ネットワークＣｎ２を介して移動機器Ｍｅ４に送信される。移動機器Ｍｅ４は、受信した異常報知データに含まれた内容に基づいて、使用者に異常を報知する（ステップＳ９８）。移動機器Ｍｅ４は、たとえば、ブザーを鳴らしたり、表示部５１に異常を示すメッセージやアイコン等を表示したりするといった異常報知処理を行う。この異常報知処理により、移動機器Ｍｅ４を身につけた使用者や作業者に異常が報知される。また、これらの処理に加えて、制御装置Ｃｔは、ＷＢＧＴ値に基づいて異常報知が必要であると特定された領域において、所定時間（たとえば１５分）異常、ある移動機器Ｍｅが同じ位置にとどまっている場合に、この使用者の体調不良が生じたと推測し、他の作業者を向かわせる旨の報知処理を別途行ってもよい。
【0119】
本実施形態によっても、ビーコン信号の混信を抑制し、移動機器の位置情報をより正確に取得することができる。また、ＷＢＧＴ値等に基づいて、領域の安全度合を評価可能であり、使用者（作業者）の安全確保をより確実に行うことができる。また、たとえば異常が報知された特定領域Ａｒ４に、特定の作業者が所定時間以上とどまっている等の場合に、他の作業者を特定領域Ａｒ４により早急に向かわせることができる。
【0120】
本発明に係る照明システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る照明システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。また、上述した実施形態をそれぞれ組み合わせる設計変更も行うことができる。
【符号の説明】
【0121】
Ａ１，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７：照明システム
１１ ：光源部
１２ ：制御部
１３ ：記憶部
１４ ：無線通信モジュール
１５ ：電源部
２１ ：表示部
２２ ：制御部
２３ ：記憶部
２４ ：無線通信部
２５ ：電源部
３１ ：表示部
３２ ：制御部
３３ ：記憶部
３４ ：無線通信部
３５ ：電源部
４１ ：センサ部
４２ ：制御部
４３ ：記憶部
４４ ：無線通信部
４５ ：電源部
５１ ：表示部
５２ ：制御部
５３ ：記憶部
５４ ：無線通信部
５５ ：電源部
６１ ：リレースイッチ
６２ ：制御部
６４ ：無線通信部
６５ ：電源部
１４１ ：第１無線通信部
１４２ ：第２無線通信部
Ａｒ ：特定領域
Ｃｍ ：監視カメラ
Ｃｎ１，Ｃｎ２，Ｃｎ２１，Ｃｎ２２：通信ネットワーク
Ｃｎ３ ：通信ネットワーク
Ｃｎ１１，Ｃｎ１２：クラスタ
Ｃｔ ：制御装置
Ｄｍ１，Ｄｍ２，Ｄｍ３：測定データ
Ｄｐ，Ｄｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３，Ｄｐ４：位置データ
Ｄｔ ：転送データ
Ｅｓ，Ｅｓ１，Ｅｓ２，Ｅｓ３，Ｅｓｎ：センサ機器
Ｌ，Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ２，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９：照明器具
Ｌｎ ：照明器具
Ｍｄ ：管理端末
Ｍｅ，Ｍｅ１，Ｍｅ２，Ｍｅ３，Ｍｅ４：移動機器
Ｕｐ ：給電ユニット
Ｕｔ ：時計ユニット
１１ ：光源部
１２ ：制御部
１３ ：記憶部
１４ ：無線通信モジュール
１５ ：電源部
２１ ：表示部
２２ ：制御部
２３ ：記憶部
２４ ：無線通信部
２５ ：電源部
３１ ：表示部
３２ ：制御部
３３ ：記憶部
３４ ：無線通信部
３５ ：電源部
４１ ：センサ部
４２ ：制御部
４３ ：記憶部
４４ ：無線通信部
４５ ：電源部
５１ ：表示部
５２ ：制御部
５３ ：記憶部
５４ ：無線通信部
５５ ：電源部
６１ ：リレースイッチ
６２ ：制御部
６４ ：無線通信部
６５ ：電源部
１４１ ：第１無線通信部
１４２ ：第２無線通信部
Ａｒ ：特定領域
Ｃｍ ：監視カメラ
Ｃｎ１，Ｃｎ２，Ｃｎ２１，Ｃｎ２２：通信ネットワーク
Ｃｎ３ ：通信ネットワーク
Ｃｎ１１，Ｃｎ１２：クラスタ
Ｃｔ ：制御装置
Ｄｍ１，Ｄｍ２，Ｄｍ３：測定データ
Ｄｐ，Ｄｐ１，Ｄｐ２，Ｄｐ３，Ｄｐ４：位置データ
Ｄｔ ：転送データ
Ｅｓ，Ｅｓ１，Ｅｓ２，Ｅｓ３，Ｅｓｎ：センサ機器
Ｌ，Ｌ１，Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ２，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９：照明器具
Ｌｎ ：照明器具
Ｍｄ ：管理端末
Ｍｅ，Ｍｅ１，Ｍｅ２，Ｍｅ３，Ｍｅ４：移動機器
Ｕｐ ：給電ユニット
Ｕｔ ：時計ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】