特許 7418955 治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-12

(45)【発行日】2024-01-22

(54)【発明の名称】治具

(51)【国際特許分類】

   B23K 37/04 20060101AFI20240115BHJP

   E04G 21/18 20060101ALI20240115BHJP

   B25B 11/02 20060101ALI20240115BHJP

   B23K 37/00 20060101ALI20240115BHJP

【ＦＩ】

B23K37/04 U

E04G21/18 Z

B25B11/02

B23K37/00 A

B23K37/04 Y

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2018246515

(22)【出願日】2018-12-28

(65)【公開番号】P2020104150

(43)【公開日】2020-07-09

【審査請求日】2021-12-21

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 千秋

(72)【発明者】

【氏名】西川 成二

(72)【発明者】

【氏名】足立 達朗

【審査官】岩見 勤

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５３－０４４８９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－３００８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０７６３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１３９５９１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ ３７／０４

Ｅ０４Ｇ ２１／１８

Ｂ２５Ｂ １１／０２

Ｂ２３Ｋ ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基準となる基準部材と、前記基準部材に対し位置合わせを行う対象となる対象部材との間で位置合わせを行う際に用いられる治具であって、
前記基準部材に吸着する吸着部と、
前記基準部材に当接する当接部と、
前記吸着部と前記当接部との間を、前記吸着部及び前記当接部を挟んだ前記基準部材とは反対側の位置で接続し、前記吸着部に対し相対的に回転移動可能に取り付けられたアームと、
油圧シリンダを有し、一端が前記アームに取り付けられると共に、前記油圧シリンダに供給された油の量に応じて他端が前記アームに対し近接、離間する方向に移動可能に構成された押圧部と、
前記油圧シリンダに油を供給するポンプと、を備え、
前記ポンプは、磁石を有し、前記磁石によって前記基準部材または前記対象部材に吸着される、治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部材同士の位置合わせを行うための治具及び位置合わせ方法に関する。

【背景技術】

【0002】

構造物を製造する際に、部材同士の位置合わせを行う必要がある。例えば、鋼管等の円筒状の管同士を突き合わせ溶接する際に、管同士の間で位置合わせが行われる場合がある。管同士の間で位置合わせを行う際に用いられる技術として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１には、繋ぎ合わせる２つの管のそれぞれの端部に複数の切欠きが設けられ、ガイドのために先細に形成されたガイド部材が一方の管の切欠きの内部に挿入され、他方の管の切欠きにガイド部材を挿入することにより、管同士の位置合わせを行う技術について開示されている。一方の管に挿入されたガイド部材が他方の管に形成された切欠きに挿入されるように、管同士の間の位置合わせが行われるので、位置合わせが確実に行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５７５９０４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された構成の位置合わせでは、位置合わせの行われるそれぞれの管の端部に切欠きを形成する必要がある。また、それぞれの管に形成された切欠きに対応したガイド部材を予め用意しておく必要がある。そのため、位置合わせを行う際に、位置合わせの行われる管に対する加工や準備が必要となり、位置合わせのために必要とされる時間が長期化する可能性がある。また、円筒形状でのみ板厚方向の位置合わが可能である。

【0005】

そこで、本発明は上記の事情に鑑み、部材に対し特別な加工等を行わずに部材同士の間の位置合わせを行うことのできる位置合わせのための治具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の治具は、基準となる基準部材と、前記基準部材に対し位置合わせを行う対象となる対象部材との間で位置合わせを行う際に用いられる治具であって、前記基準部材に吸着する吸着部と、前記基準部材に当接する当接部と、前記吸着部と前記当接部との間を、前記吸着部及び前記当接部を挟んだ前記基準部材とは反対側の位置で接続し、前記吸着部に対し相対的に回転移動可能に取り付けられたアームと、一端が前記アームに取り付けられると共に、他端が前記アームに対し近接、離間する方向に移動可能に構成された押圧部とを備えている。

【0007】

上記構成の治具では、押圧部によって対象部材を押圧して対象部材を移動させることにより基準部材と対象部材との間で位置合わせを行うことができるので、基準部材及び対象部材に対し、予め溶接や加工等の準備を行わずに基準部材に対する対象部材の位置合わせを行うことができる。従って、位置合わせのための工程の数を少なくすることができ、位置合わせを短時間で行うことができる。

【0008】

また、前記押圧部は、油圧シリンダを備えていてもよい。

【0009】

押圧部が油圧シリンダを備えているので、押圧部における他端の移動を簡易な構成で行うことができる。

【0010】

また、前記当接部における前記基準部材に当接する側の先端部が、前記アームに対し、前記基準部材に近接、離間する方向に移動可能に構成されていてもよい。

【0011】

当接部の先端部がアームに対し基準部材に近接、離間する方向に移動可能なので、基準部材の形状に対応して、当接部を基準部材に確実に当接するように配置することができる。

【0012】

また、前記吸着部は、磁石を備えていてもよい。

【0013】

吸着部が磁石の力によって基準部材に吸着するので、簡易な構成によって吸着部を基準部材に吸着させることができる。

【0014】

また、本発明の位置合わせ方法は、基準となる基準部材と、前記基準部材に対し位置合わせを行う対象となる対象部材との間で位置合わせを行う位置合わせ方法であって、アームを前記基準部材に対し相対移動しないようにした状態で、一端がアームに取り付けられた押圧部の他端によって前記対象部材を押圧して前記基準部材に対し前記対象部材を移動させ、前記基準部材と前記対象部材との間で位置合わせを行わせる位置合わせ工程を備えている。

【0015】

上記構成の位置合わせ方法では、基準部材や対象部材に対し、予め溶接や加工等の準備を行わずに、押圧部が対象部材を押圧して基準部材に対し対象部材を移動させることによって基準部材に対する対象部材の位置合わせを行うことができる。従って、位置合わせのための工程の数を少なくすることができ、位置合わせを短時間で行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、対象部材に前もって準備を行わずに位置合わせを行うことができるので、位置合わせの度に対象部材の位置合わせのための構成を基準部材及び対象部材に対し設ける必要がなく、位置合わせを簡易に行うことができる。従って、位置合わせに必要とされる時間が短時間で済む。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る治具についての斜視図である。

【図2】図１の治具の側面図である。

【図3】図１の治具の平面図である。

【図4】図１の治具を用いて基準部材と対象部材との間で位置合わせを行っている際の、治具、基準部材及び対象部材についての斜視図である。

【図5】図４の治具、基準部材及び対象部材についての側面図である。

【図6】図１の治具を用いて基準部材と対象部材との間の位置合わせが行われる際のフローについて示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態に係る治具について、添付図面を参照して説明する。

【0019】

図１に、治具１０００についての斜視図を示す。治具１０００は、アーム１００と、当接部２００と、吸着部３００と、押圧部４００とを備えている。

【0020】

アーム１００における一端側の部分が、一方向に長く延びて形成されている。本実施形態では、アーム１００の一端側の部分が長く延びた長さ方向をＤ１方向とし、Ｄ１方向に直交するアーム１００の幅方向をＤ２方向とし、アーム１００の高さ方向をＤ３方向とする。アーム１００は、Ｄ１方向に直交する平面についての断面が、矩形状の管となるように形成されている。また、アーム１００には、Ｄ２方向に沿ってアーム１００を貫通するように穴１００ｂ、１００ｃが形成されている。このようにアーム１００が構成されることにより、アーム１００についての軽量化が図られている。

【0021】

アーム１００のＤ１方向に沿う一端側には、板部材１０１が設けられている。板部材１０１は、アーム１００におけるＤ３方向の一端側（図１のアーム１００の上部）に設けられている。図１に示される姿勢では、板部材１０１は、Ｄ３方向に直交する平面となるように配置されている。

【0022】

アーム１００のＤ１方向に沿う一端側には、押圧部４００が設けられている。押圧部４００は、板部材１０１にネジ１０２ａ、１０２ｂによるネジ止めによって取り付けられている。板部材１０１には、Ｄ３方向に板部材１０１を貫通するように、Ｄ２方向に沿って切欠き１０１ａ、１０１ｂが形成されている。切欠き１０１ａ、１０１ｂをネジ１０２ａ、１０２ｂが通り、板部材１０１を挟んで押圧部４００とネジ１０２ａ、１０２ｂとの間の締結が行われることによって、押圧部４００が板部材１０１に取り付けられている。押圧部４００は、円筒状に形成された本体部４１０と、本体部４１０よりも径の小さい円筒状に形成された先端部４２０とを有している。本体部４１０は、油圧シリンダである。すなわち、押圧部４００は、油圧シリンダとしての本体部４１０を備えている。また、先端部４２０は、本体部４１０における、Ｄ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置に取り付けられている。また、板部材１０１には、アーム１００における矩形状の部分１００ｄについてのＤ２方向についての外側の側面に沿って板部材１０１をＤ３方向に貫通するように、切欠き１０１ｃ、１０１ｄが形成されている。

【0023】

アーム１００における、Ｄ１方向において、板部材１０１の取り付けられた一端側とは逆側の他端側には、当接部２００が設けられている。当接部２００は、アーム１００から基準部材の方へ向かうＤ４方向あるいは基準部材からアーム１００の方へ向かうＤ５方向へ先端部２１０を移動させることが可能に構成されている。つまり、当接部２００は、先端部２１０が、アーム１００に対し、Ｄ３方向に沿って、近接、離間する方向に移動可能に構成されている、本実施形態では、当接部２００にネジ穴２２０が形成され、ネジ穴２２０の内部にネジ山の形成された軸２３０が挿入されている。

【0024】

図１のｒ１方向へ軸２３０を回転させることにより、アーム１００に対し、軸２３０をアーム１００から基準部材の方へ向かうＤ４方向に移動させることができる。また、図１のｒ２方向へ軸２３０を回転させることにより、基準部材からアーム１００の方へ向かうＤ５方向に軸２３０を移動させることができる。従って、軸２３０の先端部２１０を、アーム１００から基準部材の方へ向かうＤ４方向及び基準部材からアーム１００の方へ向かうＤ５方向へ移動させることが可能に構成されている。

【0025】

アーム１００におけるＤ１方向に沿う一端側に設けられた押圧部４００と、他端側に設けられた当接部２００との間の位置には、吸着部３００が設けられている。アーム１００は、吸着部３００と当接部２００との間を接続するように構成されている。

【0026】

吸着部３００は、Ｄ２方向に直交する平面となるように構成されてＤ３方向に延びる内側板部材３１０を有している。内側板部材３１０は、アーム１００の内部に挿入されて配置された板状の部材である。また、吸着部３００は、内側板部材３１０に取り付けられ、アーム１００の幅方向であるＤ２方向に長く延びた幅方向板部材３２０と、幅方向板部材３２０のＤ３方向の下方に取り付けられた台３３０とを有して構成されている。幅方向板部材３２０には、切欠き３７０が形成されている。ネジ３６０が切欠き３７０を通って、幅方向板部材３２０を挟んでネジ３６０と台３３０との間のネジ止めが行われることによって、幅方向板部材３２０が台３３０に締結されている。また、内側板部材３１０には、Ｄ１方向に沿って一端側から他端側に向かい、そこからさらにＤ３方向に沿って上方に向かうように、切欠き３１１が形成されている。

【0027】

図２に、治具１０００についての側面図を示し、図３に治具１０００についての平面図を示す。図２、３に示されるように、内側板部材３１０は、アーム１００に軸１５０を介して軸支されている。内側板部材３１０に形成された切欠き３１１に軸１５０を挿入することにより、内側板部材３１０がアーム１００に軸支される。従って、吸着部３００は、図２のＤ６方向に、軸１５０を中心に搖動されるように構成されている。これにより、吸着部３００は、アーム１００に対し、相対的に回転移動可能に取り付けられている。また、切欠き３１１の内部に軸１５０を挿入するだけで、アーム１００に対し内側板部材３１０を取り付けることができるので、吸着部３００のアーム１００への取り付けを容易に行うことができる。

【0028】

台３３０は、磁石３４０を備えている（図２）。本実施形態では、磁石３４０は、永久磁石である。図２に示された状態では、磁石３４０は、Ｄ３方向に沿った、最も下方の位置に配置されている。また、台３３０には、図２のＤ７方向に移動可能なレバー３５０が取り付けられている。レバー３５０がＤ７方向に移動することにより、磁石３４０を、Ｄ３方向に沿って、上方のＤ８方向へ移動させることが可能に構成されている。

【0029】

また、レバー３５０がＤ７方向に移動した状態では、レバー３５０をＤ７方向とは逆方向へ移動させてレバー３５０を元の位置に戻すことにより、磁石３４０をＤ８方向とは逆方向に移動させ、磁石３４０を、Ｄ３方向に沿って、最も下方の位置に戻すように移動させることができる。このように、レバー３５０をＤ７方向に沿って、順方向、逆方向へ移動させることにより、磁石３４０を、台３３０におけるＤ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａに対し、近接、離間する方向へ移動させることができる。

【0030】

本実施形態では、台３３０におけるＤ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａは、後述する基準部材の形状に合わせ、曲面を有して形成されている。

【0031】

押圧部４００の本体部４１０には、チューブ４３０を介して油を供給することが可能に構成されている。押圧部４００は、チューブ４３０を介して本体部４１０の内部に供給される油の油量に応じて、先端部４２０を、Ｄ３方向に沿うアーム１００に対して近接、離間するＤ９方向に沿って、移動させることが可能に構成されている。このように、押圧部４００は、本体部４１０におけるＤ３方向に沿った一端４１０ａがアーム１００に取り付けられると共に、先端部４２０の他端４２０ａがアーム１００に対し近接、離間するＤ９方向に移動可能に構成されている。

【0032】

次に、治具１０００を用いて、基準部材と対象部材との間で行われる位置合わせについて説明する。

【0033】

図４に、位置合わせが行われる際の、基準部材２０００、対象部材３０００及び治具１０００の斜視図を示す。また、図５に、治具１０００を用いて基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせが行われている際の、治具、基準部材２０００及び対象部材３０００についての側面図を示す。また、図６に、本実施形態における位置合わせ方法によって位置合わせが行われる際のフローチャートを示す。

【0034】

本実施形態では、板状の部材である基準部材２０００と板状の部材である対象部材３０００との間において、治具１０００を用いて互いに厚さ方向についての位置合わせが行われる。基準部材２０００及び対象部材３０００は、いずれも円管状に形成された部材である。基準部材２０００を基準とし、位置合わせを行う対象となる対象部材３０００を押圧して移動させることによって基準部材２０００に対し対象部材３０００についての位置合わせが行われる。基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせを行う際には、当接部２００及び吸着部３００は基準となる基準部材２０００に当接し、押圧部４００は移動の対象となる対象部材３０００に当接する。

【0035】

図４、５に示されるように、基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせを行う際には、まず、治具１０００における当接部２００の先端部２１０と、吸着部３００の台３３０におけるＤ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａとを、基準部材２０００に当接させる（Ｓ１）。その際、吸着部３００の磁石３４０が基準部材２０００に近接した、台３３０におけるＤ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａに近接した位置に配置されていない場合には、レバー３５０を移動させて磁石３４０を基準部材２０００に近接した位置に移動させる。磁石３４０が基準部材２０００に近接した位置に配置されるので、磁石３４０が吸着力を発揮させることにより、吸着部３００は、確実に基準部材２０００に当接する。

【0036】

当接部２００の軸２３０は、ｒ１方向あるいはｒ２方向に回転移動することによりＤ４あるいはＤ５方向に沿って移動し、先端部２１０が基準部材２０００に当接するように軸２３０の位置を調節することができる。

【0037】

このとき、位置合わせを精度良く安全に行うには、アーム１００におけるＤ１方向に沿う一端側の部分が基準部材２０００の表面の面方向に平行になるように、配置されることが好ましい。すなわち、アーム１００の一端側の部分が、Ｄ１方向及びＤ２方向に沿って配置されることが好ましい。こうすることにより、後述するように押圧部４００の先端部４２０を移動させる際に、先端部４２０をＤ３方向に沿ってまっすぐに移動させることができる。そのため、押圧部４００の先端部４２０の移動を精度良く行うことができる。また、吸着部の外れ（剥離）を防ぐことができる。

【0038】

当接部２００の先端部２１０と、吸着部３００の台３３０における位置３３０ａとを基準部材２０００に当接させると、次に、押圧部４００の先端部４２０を対象部材３０００に当接させる（Ｓ２）。このとき、油圧シリンダとしての本体部４１０に油を供給して先端部４２０を、Ｄ３方向に沿ってアーム１００から離間する方向へ移動させることにより、対象部材３０００に当接させる。本体部４１０に油を供給する際には、ポンプ４０００（図４）を駆動させることにより、油を、チューブ４３０を介して本体部４１０に供給する。本実施形態では、ポンプ４０００は、手動で駆動される。ポンプ４０００におけるレバー４０１０をＤ１０方向に沿って往復移動させることにより、ポンプ４０００によって油が本体部４１０に供給される。本実施形態では、ポンプ４０００に磁石４０２０が設けられている。そのため、位置合わせを行う際に、ポンプ４０００についても対象部材３０００に吸着させ、対象部材３０００に当接して配置することができる。このように、治具１０００を、基準部材２０００及び対象部材３０００に当接する位置にセットする。このように治具１０００が基準部材２０００及び対象部材３０００に対してセットされることにより、アーム１００が基準部材２０００に対し相対移動しないようにした状態で、治具１０００が基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせを行うことができる。なお、ポンプ４０００は、磁石４０２０によって基準部材２０００に吸着されてもよい。

【0039】

このように、本実施形態では、基準部材２０００は、当接部２００の先端部２１０と、吸着部３００の台３３０におけるＤ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａとに当接するように、治具１０００が、基準部材２０００に対しセットされる。従って、治具１０００が基準部材２０００に対しセットされたときには、アーム１００は、吸着部３００と当接部２００との間を、吸着部３００及び当接部２００を挟んだ基準部材２０００とは反対側の位置で接続するように構成されている。

【0040】

治具１０００が、基準部材２０００及び対象部材３０００に当接する位置にセットされると、押圧部４００の先端部４２０を、対象部材３０００を押圧する方向へ移動させる。押圧部４００の先端部４２０を移動させる際には、本体部４１０の内部にさらに油を供給する。押圧部４００の先端部４２０が対象部材３０００に当接すると、そこからさらに先端部４２０を、Ｄ３方向に沿ってアーム１００から離間する方向へ移動させ、対象部材３０００を押圧させる（Ｓ３）。

【0041】

押圧部４００の先端部４２０が対象部材３０００を押圧する際に、基準部材２０００及び対象部材３０００に作用する力について図５に示す。位置合わせが行われる際には、押圧部４００の先端部４２０から対象部材３０００に対し、対象部材３０００を押圧して対象部材３０００をＤ３方向に沿ってアーム１００から離間する方向へ押し出す力Ｆ１が作用する。また、当接部２００の先端部２１０から基準部材２０００に対し、基準部材２０００を押圧する力Ｆ２が作用する。その際、吸着部３００における台３３０では、Ｄ３方向に沿ってアーム１００から最も離間した位置３３０ａが、基準部材２０００からＤ３方向に沿ってアーム１００に向かう方向へ押される力Ｆ３が作用する。押圧部４００の先端部４２０から対象部材３０００へ力Ｆ１が作用すると、アーム１００が軸１５０を中心に回転することにより、力Ｆ１に伴う反力としての力Ｆ２が当接部２００の先端部２１０に基準部材２０００を押す方向へ作用する。

【0042】

吸着部３００の台３３０には、Ｄ３方向に沿って基準部材２０００から離間する方向の力が作用するが、本実施形態では、台３３０には、磁石３４０が設けられている。本実施形態では、磁石３４０の吸着力が力Ｆ２よりも大きくなるように、磁石３４０の吸着力が設定されている。そのため、磁石３４０の吸着力によって台３３０が基準部材２０００に当接した状態が維持される。

【0043】

当接部２００の先端部２１０と、吸着部３００の台３３０とが、基準部材２０００と当接した状態が維持されたまま押圧部４００の先端部４２０が力Ｆ１によって対象部材３０００を押圧するので、力Ｆ１によって対象部材３０００を、Ｄ３方向に沿って、アーム１００から離間する方向へ移動させることができる。

【0044】

押圧部４００において、油圧シリンダとしての本体部４１０へ供給される油の量に応じて、先端部４２０をＤ３方向に沿ったアーム１００から離間する方向へ移動させることができる。すなわち、治具１０００は、本体部４１０に油を供給し続けることにより、Ｄ３方向において、基準部材２０００と対象部材３０００とが一致するまで対象部材３０００を押圧して対象部材３０００を移動させる（位置合わせ工程）（Ｓ４）。Ｄ３方向において、基準部材２０００の位置と対象部材３０００の位置とが一致すると、位置合わせが終了する。

【0045】

位置合わせが終了すると、治具１０００が、基準部材２０００及び対象部材３０００から取り外される。治具１０００を基準部材２０００から取り外す際には、例えば、レバー３５０をＤ７方向に移動させ、磁石３４０をＤ８方向に移動させてもよい。レバー３５０をＤ７方向へ移動させるによって磁石３４０を強い力によって基準部材２０００からアーム１００に向かう方向へ移動させることができ、磁石３４０を基準部材２０００から容易に取り外すことができる。

【0046】

本実施形態によれば、治具１０００は、押圧部４００によって対象部材３０００を押圧して対象部材３０００を移動させることにより基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせを行うので、基準部材２０００及び対象部材３０００に対し、予め溶接や加工等の準備を行わずに基準部材２０００に対する対象部材３０００の位置合わせを行うことができる。従って、位置合わせのための工程の数を少なくすることができ、位置合わせを短時間で行うことができる。

【0047】

また、本実施形態では、基準部材２０００及び対象部材３０００に対し、位置合わせの際のガイドのための部材を取り付ける必要がない。そのため、基準部材２０００及び対象部材３０００の品質を高く維持することができる。従来においては、基準部材や対象部材に対し、位置合わせの際に用いられるガイドのための部材が取り付けられる場合があった。そのため、基準部材や対象部材に対し、溶接によるガイド部材の取付作業や位置合わせの行われた後のガイド部材の除去作業が行われていた場合があった。基準部材及び対象部材にガイド部材の取付作業や除去作業が行われると、その部分で材料の均一性が損なわれ、品質の低下が生じる可能性がある。本実施形態の位置合わせでは、基準部材２０００及び対象部材３０００にガイドのための部材を取り付ける必要がないので、基準部材２０００及び対象部材３０００の品質が低下することを抑えることができる。

【0048】

また、本実施形態では、治具１０００及びポンプ４０００を用いるだけで基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせを行うことができるので、基準部材２０００及び対象部材３０００に対し位置合わせの際のガイドのための部材を取り付ける場合に比べ、作業者が持ち運びを行う物の量を少なくすることができる。場合によっては、基準部材２０００と対象部材３０００との間の位置合わせは、例えば高所といった持ち運びのできる物の量が制限される環境で行われる場合がある。本実施形態では、持ち運びする物の量を少なくすることができるので、作業者の負担を軽減することができる。また、治具１０００は、軽量に形成されているので、持ち運びの際に、比較的容易に持ち運びを行うことができる。従って、作業者の負担をより軽減することができる。

【0049】

また、ポンプ４０００に磁石４０２０が設けられているので、位置合わせの作業中にポンプ４０００を基準部材２０００あるいは対象部材３０００に吸着させて設置することができる。従って、位置合わせの際に、ポンプ４０００を持っておく必要がなく、作業員による作業性を向上させることができる。

【0050】

また、本実施形態では、当接部２００における基準部材２０００に当接する側の先端部２１０が、アーム１００に対し、基準部材２０００に近接、離間する方向に移動可能に構成されている。また、吸着部３００は、アーム１００に対し、軸１５０を中心に相対的に回転移動可能に取り付けられている。従って、例えば基準部材２０００に凹凸、段差、傾斜等の形状のばらつきがあったとしても、基準部材２０００の形状に応じて、アーム１００についての、基準部材２０００に対する角度、配置位置を調節することができる。従って、本実施形態の治具１０００は、基準部材２０００の形状の変化に対し、柔軟に対応することができる。

【0051】

なお、上記実施形態では、押圧部４００は、油圧シリンダとしての本体部４１０に油が供給され、油の供給量に応じて先端部４２０をＤ９方向に沿ってアーム１００から近接、離間するように移動させている。しかしながら本発明は上記実施形態に限定されず、押圧部４００が対象部材３０００を押圧するために、対象部材３０００の方へ移動するための構成は、他の構成であってもよい。

【0052】

また、押圧部４００が、先端部４２０を軸方向に移動させるためのネジ部を備えていてもよい。例えば、先端部４２０の外周の側面にネジ山が形成され、本体部４１０の内周にネジ溝が形成され、先端部４２０を本体部４１０に対し回転させることにより先端部４２０を軸方向（Ｄ９方向）に沿って移動させることが可能な構成であってもよい。つまり、先端部４２０がネジ部で螺合した状態で回転することにより押圧部４００の軸方向に沿って移動し、先端部４２０の対象部材３０００に当接する側の端部（他端）をアーム１００に対し近接、離間する方向に移動させる構成であってもよい。回転することによって、他端をアームに対し近接、離間する方向に移動させ、他端が対象部材を押圧する方向へ移動させることができるので、押圧部における他端の移動を容易に行うことができる。また、本体部４１０に対し先端部４２０を精度良く移動させることができ、より精度の高い治具１０００を提供することができる。

【0053】

また、押圧部４００は、他の構成であってもよい。例えば、本体部４１０は、油圧シリンダでなく、エアシリンダであってもよい。また、押圧部４００は、ネジによって先端部４２０を移動させるジャッキであってもよい。ネジによって先端部４２０を移動させジャッキは、パンタグラフ形式のジャッキであってもよい。

【0054】

また、押圧部は、アーム１００に対し相対的に移動させることができ、対象部材３０００を押圧することにより移動させて、基準部材２０００と対象部材３０００との間で位置合わせを行うことができるのであれば、押圧部は、他の構成であってもよい。

【0055】

また、吸着部３００は、磁石３４０によって基準部材２０００に吸着する構成について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。吸着部３００が基準部材２０００に吸着するための構成は他の構成であってもよい。例えば、吸着部３００は、吸盤によって基準部材２０００に吸着する構成であってもよい。また、吸着部３００が基準部材２０００に吸着することが可能であるならば、吸着部３００が基準部材２０００に吸着するための構成は、磁石、吸盤以外の他の構成であってもよい。

【0056】

また、上記実施形態では、吸着部３００の台３３０における、Ｄ３方向に沿ったアーム１００から最も離間した位置３３０ａの底面は、円管同士の間の位置合わせに適応させるため、曲面状に形成されている。しかしながら本発明は上記実施形態に限定されず、基準部材及び対象部材は、円管状でなくてもよい。平板同士の位置合わせに治具１０００が用いられてもよい。治具１０００が平板の基準部材及び平板の対象部材との間の位置合わせを行う際には、吸着部３００の台３３０における、Ｄ３方向に沿ったアーム１００から最も離間した位置３３０ａの底面は、平面状に形成されてもよい。

【0057】

また、基準部材及び対象部材の形状は、円管や平板以外の形状であってもよい。押圧部４００が対象部材を押圧することによって基準部材と対象部材との間の位置合わせを行うことができるのであれば、基準部材及び対象部材の形状は、どのような形状であってもよい。その際、吸着部３００の台３３０における、Ｄ３方向に沿ったアーム１００から最も離間した位置３３０ａの底面は、基準部材の形状に合わせて設定されてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１００ アーム
２００ 当接部
２１０ 先端部
３００ 吸着部
３４０ 磁石
４００ 押圧部
４１０ 本体部（油圧シリンダ）
４１０ａ 一端
４２０ａ 他端
１０００ 治具
２０００ 基準部材
３０００ 対象部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】