特許 7418987 ケーブルチェンジャーおよびケーブル供給装置に対して高さ調整可能なケーブルガイドの高さをロックするための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-12

(45)【発行日】2024-01-22

(54)【発明の名称】ケーブルチェンジャーおよびケーブル供給装置に対して高さ調整可能なケーブルガイドの高さをロックするための方法

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/012 20060101AFI20240115BHJP

   H02G 1/06 20060101ALI20240115BHJP

   H01B 13/00 20060101ALI20240115BHJP

【ＦＩ】

H01B13/012 Z

H02G1/06

H01B13/00 Z

【請求項の数】 12

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2019138547

(22)【出願日】2019-07-29

(65)【公開番号】P2020035739

(43)【公開日】2020-03-05

【審査請求日】2022-07-28

(31)【優先権主張番号】18186379.6

(32)【優先日】2018-07-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】503231561

【氏名又は名称】コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】マルクス・カイサー

(72)【発明者】

【氏名】アードリアン・ギスラー

(72)【発明者】

【氏名】マルティン・シュトッカー

【審査官】岩井 一央

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００２／００６９５１９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－２２５６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２７２８１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

Ｈ０２Ｇ １／０６

Ｈ０１Ｂ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のケーブル（３、３’）を異なる高さで保持するためのケーブルガイド（２）と、
ケーブルガイド（２）のケーブル（３、３’）の１つをケーブル処理機に供給するためのケーブル供給装置（５０）と、
を備え、
ケーブル供給装置（５０）に対するケーブルガイド（２）の高さが調整可能であり、それにより、ケーブル供給装置（５０）が、ケーブル供給装置（５０）に対するケーブルガイド（２）の高さに応じて、ケーブルガイド（２）の異なるケーブル（３、３’）をケーブル処理機に供給できるようになっている、ケーブルチェンジャー（６０）であって、
ケーブルガイド（２）が高さ調整要素（７０～７４）を備え、ケーブル供給装置（５０）が高さ調整要素（７０～７４）と相補的である高さ決定要素（１６、２１）を備え、高さ調整要素（７０～７４）および高さ決定要素（１６、２１）が、高さ決定要素（１６、２１）がいくつかの高さ調整要素（７０～７４）と接続された際に、ケーブルガイド（２）がケーブル供給装置（５０）に対する複数の特定の高さの１つでロックされるように設計されていることを特徴とする、ケーブルチェンジャー（６０）。

【請求項2】

ケーブルガイド（２）の高さ調整要素（７０～７４）が、異なる高さに配置された複数の凹部（８０～８４）を備え、ケーブル供給装置（５０）の高さ決定要素（１６、２１）が、２つの凸部を備えている、
請求項１に記載のケーブルチェンジャー（６０）。

【請求項3】

ケーブル供給装置が、該ケーブル供給装置（５０）からケーブル処理機へ供給されるケーブル（３、３’）にラベル付けするためのラベリング手段（１）をさらに備える、請求項１または請求項２に記載のケーブルチェンジャー（６０）。

【請求項4】

ケーブルガイド（２）が、可逆的に圧縮可能な補償接続要素（２３）を備え、該補償接続要素（２３）が、ケーブルガイド（２）をケーブル供給装置（５０）にロックする際に、該補償接続要素（２３）がケーブルガイド（２）とケーブル供給装置（５０）との間の高さの差異を補償できるように、設計および配置されている、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のケーブルチェンジャー（６０）。

【請求項5】

高さ調整要素（７０～７４）および高さ決定要素（１６、２１）が、ケーブルガイド（２）の一方側のみに配置されている、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のケーブルチェンジャー（６０）。

【請求項6】

ケーブル供給装置（５０）の高さ決定要素（１６、２１）が、２つの相互に離間した位置に配置され、高さ決定要素（１６、２１）が高さ調整要素（７０～７４）に接続されていない場合、ケーブル供給装置（５０）に対するケーブルガイド（２）の高さを変更するための高さ調整装置（２２）が、２つの相互に離間した位置の間に配置されている、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のケーブルチェンジャー（６０）。

【請求項7】

高さ調整要素（７０～７４）の各凹部（８０～８４）の高さが、２つの円筒状のピン（１０、１０’）によって制限され、高さ決定要素（１６、２１）が２つの円筒状のピン（１０、１０’）間に収容された際に、ケーブルガイド（２）が高さに関してケーブル供給装置（５０）にロックされる、
請求項２から請求項６のいずれか一項に記載のケーブルチェンジャー（６０）。

【請求項8】

高さ決定要素（１６、２１）の１つが、ケーブル（３、３’）を整列させるためのケーブル供給装置（５０）のケーブル整列ステーション（１２）の一部であり、高さ決定要素（１６、２１）の１つが、ケーブル（３、３’）を搬送するためのケーブルドライブ（１７）の一部であり、高さ決定要素（１６、２１）が、ケーブル整列ステーション（１２）が閉じた状態、および／または、ケーブル供給装置（５０）上の、ケーブルガイド（２）のケーブルドライブ（１７）が閉じた状態で、いくつかの高さ調整要素（７０～７４）に接続され、それにより、ケーブルガイド（２）が、高さに関して、ケーブル供給装置（５０）にロックされるようになっている、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のケーブルチェンジャー（６０）。

【請求項9】

高さ調整要素（７０～７４）の前方の高さ調整要素（７０～７４）と、高さ調整要素（７０～７４）の後方の高さ調整要素（７０～７４）とが、ケーブル（３、３’）の一部をクランプするための前方ケーブルクランプ（６）と、ケーブル（３、３’）の一部をクランプするための後方ケーブルクランプ（７）との間に配置されている、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のケーブルチェンジャー（６０）。

【請求項10】

ケーブル供給装置（５０）に対して高さ調整可能であるケーブルガイド（２）を、高さに関して該ケーブル供給装置（５０）にロックするための方法であって、
ケーブルガイド（２）が、複数のケーブル（３、３’）を異なる高さで保持するために設計されており、
ケーブル供給装置（５０）が、ケーブルガイド（２）のケーブル（３、３’）の１つをケーブル処理機に供給するために設計されており、
ケーブル供給装置（５０）に対するケーブルガイド（２）の高さが調整可能であり、それにより、ケーブル供給装置（５０）が、該ケーブル供給装置（５０）に対するケーブルガイド（２）の高さに応じて、該ケーブルガイド（２）の異なるケーブル（３、３’）をケーブル処理機に供給できるようになっており、
該方法が、
ケーブル供給装置（５０）に対するケーブルガイド（２）の高さを設定するステップと、
ケーブル供給装置（５０）に対する所定の高さでケーブルガイド（２）をロックするために、供給装置の高さ決定要素（１６、２１）をケーブルガイド（２）の高さ調整要素（７０～７４）に接続するステップと、
を備える方法。

【請求項11】

高さに関し、高さ決定要素（１６、２１）と、高さ調整要素（７０～７４）との間でロックすることが、ケーブル供給装置（５０）のケーブル整列ステーション（１２）の矯正ローラ顎部（１３）を閉じること、および、ケーブル供給装置（５０）のケーブルドライブ（１７）を閉じることによって実施される、
請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

ケーブル（３、３’）が、ケーブル供給装置（５０）のラベリング手段（１）を使用して、該ケーブル（３、３’）がケーブル処理機に供給される前に、ラベル付けされる、
請求項１０または請求項１１に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ケーブルチェンジャーおよび、ケーブル供給装置に対して高さ調整可能なケーブルガイドの高さをロックするための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ケーブルチェンジャーは、例えば、、欧州特許第１２１３８００Ｂ１号明細書から既知である。この種のケーブルチェンジャーは、異なるケーブルを有する部分的なケーブルハーネスの製造を可能にする。前記ケーブルチェンジャーは、複数の異なるケーブル（例えば、異なる断面、絶縁カラー、絶縁材料など）をケーブルガイド内に収容し、それにより、各ケースにおいて必要とされるケーブルが、ケーブル供給装置により、ケーブル処理機の処理ステーションに自動的に供給され得るようになっている。ケーブルチェンジャーの残りのケーブルは、通常、クランプによって固定されている。特定のケーブルをケーブル処理機の処理ステーションに供給するために、ケーブルチェンジャーは、ケーブルガイドの対応する高さ位置（Ｚ方向の位置）に移動する。ケーブル供給装置のケーブル整列ユニットおよびケーブルドライブは、ケーブルに付けられている。所望のケーブルのクランプは、モータで作動するピン、または、空気圧で作動するシリンダによって開かれ、それにより、対応するケーブルが、ケーブル供給装置によってケーブル処理機に供給され得るようになっている。部分的なケーブルハーネスのための単一のワイヤの製造は、その後に開始することができる。

【0003】

このことの欠点は、対応する高さ位置が、最適に到達され得ないか、好ましくない状況下で設定されることである。すなわち、ケーブル供給装置に対する、所望であるか設定されたケーブルガイドの高さ位置と、ケーブル供給装置に対する実際のケーブルガイドの高さ位置との間に、不一致または差異が存在する。この不一致または差異は、ケーブル供給装置におけるケーブルの操作もしくは取扱いの問題、および／または、ケーブル処理機におけるケーブルの操作もしくは取扱いの問題に繋がる場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】欧州特許第１２１３８００号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

とりわけ、ケーブルチェンジャーまたは方法に関する必要性が存在する場合がある。このケーブルチェンジャーもしくは方法において、または、このケーブルチェンジャーもしくは方法により、高さ調整可能なケーブルガイドを、技術的に単純な方式で、ケーブル供給装置に対し、異なる特定の高さに、正確に配置することができる。

【0006】

この種の必要性は、独立請求項１に係るケーブルチェンジャー、または、独立請求項１０に係る、ケーブル供給装置に対して高さ調整可能であるケーブルガイドの高さをロックするための方法によって満たすことができる。有利な実施形態は、従属請求項に定義されている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様によれば、複数のケーブルを異なる高さで保持するためのケーブルガイドと、ケーブルガイドのケーブルの１つをケーブル処理機に供給するためのケーブル供給装置と、を備え、ケーブルガイドの高さが、ケーブル供給装置に対して調整可能であり、それにより、ケーブル供給装置が、ケーブル供給装置に対するケーブルガイドの高さに応じて、ケーブルガイドの異なるケーブルをケーブル処理機に供給できるようになっている、ケーブルチェンジャーであって、ケーブルガイドが高さ調整要素を備え、ケーブル供給装置が、高さ調整要素と相補的である高さ決定要素を備え、高さ調整要素および高さ決定要素が、高さ決定要素がいくつかの高さ調整要素に接続された際に、ケーブルガイドがケーブル供給装置に対する複数の特定の高さの１つでロックされるように、設計されていることを特徴とする、ケーブルチェンジャーが提案されている。

【0008】

このケーブルチェンジャーの利点は、高さ調整可能なケーブルガイドが、通常は、ケーブル供給装置に対し、異なる高さで、正確な方式で配置およびロックされ得ることである。ケーブル処理機に供給されることになるケーブルの高さは、このため、ケーブル供給装置に対し、非常に正確な方式で設定することができる。結果として、高さ決定要素および高さ調整要素によってケーブルガイドをロックした後に、ケーブル供給装置に対する、ケーブルガイド、または、このケーブルガイドによって保持されるかガイドされるケーブルの、所望であるか設定された高さ位置との間の差異または不一致が、概して非常に小さいか、非常にわずかであるか、もはや存在さえしないこととなる。したがって、ケーブル供給装置に対するケーブルの高さが正確に設定されているか、知られていることから、ケーブル供給装置を使用してケーブルを操作するか取り扱う際、および／または、ケーブル供給装置によってケーブル処理機にケーブルを供給する際の、操作の困難性の結果は、概してほとんど無いか全く存在しない。さらなる利点は、所望の高さが、通常は、高さ調整要素が、所望の高さの高さ決定要素と共にロックし、異なる高さの高さ決定要素とは共にロックしないような、正確さの度合いでのみ、到達されるか設定されなければならないことである。

【0009】

本発明の第２の態様によれば、ケーブル供給装置に対して高さ調整可能なケーブルガイドの高さを、ケーブル供給装置に対してロックするための方法であって、ケーブルガイドが、複数のケーブルを異なる高さで保持するために設計されており、ケーブル供給装置が、ケーブルガイドのケーブルの１つをケーブル処理機に供給するために設計されており、ケーブルガイドの高さが、ケーブル供給装置に対して調整可能であり、それにより、ケーブル供給装置が、ケーブル供給装置に対するケーブルガイドの高さに応じて、ケーブルガイドの異なるケーブルをケーブル処理機に供給できるようになっており、本方法が、ケーブル供給装置に対するケーブルガイドの高さを設定するステップと、ケーブル供給装置に対する特定の高さでケーブルガイドをロックするために、供給装置の高さ決定要素をケーブルガイドの高さ調整要素に接続するステップと、を備えることが提案されている。

【0010】

前記方法の利点は、高さ調整可能なケーブルガイドが、通常は、ケーブル供給装置に対し、特定の高さで、正確な方式で配置およびロックすることができることである。ケーブル処理機に供給されることになるケーブルの高さは、このため、ケーブル供給装置に対し、非常に正確な方式で、概して設定される。結果として、高さ決定要素および高さ調整要素により、ケーブルガイドをロックした後に、ケーブル供給装置に対する、ケーブルガイド、または、このケーブルガイドによって保持されるかガイドされるケーブルの、所望であるか設定された高さ位置との間の差異または不一致が、通常は非常に小さいか、非常にわずかであるか、もはや存在さえしないものとなる。したがって、ケーブル供給装置に対するケーブルの高さが正確に設定されているか知られていることから、ケーブル供給装置を使用してケーブルを操作する際、および／または、ケーブル供給装置によってケーブル処理機にケーブルを供給する際の、操作の困難性の結果は、概してほとんど無いか全く存在しない。さらなる利点は、所望の高さが、通常は、高さ調整要素が、所望の高さの高さ決定要素と共ににロックし、異なる高さの高さ決定要素とは共にロックしないような、正確さの度合いでのみ、到達されるか設定されなければならないことである。

【0011】

本発明の実施形態の可能性のある特徴および利点は、とりわけ、本発明を限定することなく、以下に記載のコンセプトおよび発見に基づくものとして考慮され得る。

【0012】

ケーブルチェンジャーの一実施形態によれば、ケーブルガイドの高さ調整要素は、異なる高さに配置された複数の凹部を備え、ケーブル供給装置の高さ決定要素が、２つの凸部を備え、具体的には、ケーブル供給装置の高さ決定要素は、２つの凸部で構成されている。このケーブルチェンジャーの利点は、ケーブルガイドとケーブル供給装置との間の、特にしっかりとした接続を確立することが、通常は可能であることである。さらに、高さ調整要素は、この高さ調整要素がケーブルガイドから突出していないことから、概して、ケーブルガイドの高さ調整を妨げない。ケーブル供給装置に対するケーブルガイドの高さ調整は、こうして、通常、技術的に特に単純かつ信頼性のある方式で実施することができる。

【0013】

ケーブルチェンジャーの一実施形態によれば、ケーブル供給装置は、ケーブル供給装置からケーブル処理機に供給されるケーブルにラベルを付けるためのラベリング手段をさらに備えている。このケーブル供給装置の利点は、ケーブルが、通常は、技術的に単純な方式で、かつ、正確に知られているか、正確に設定された、ケーブル供給装置に対するケーブルの高さ位置のおかげで、特に信頼性があるか正確な方式で、ラベル付けすることができることである。さらに、特に小さい断面（例えば、２ｍｍ未満）を有するケーブルには、概して、人が補助なしでラベルを読むことができるように、ラベル付けすることができる。さらに、人および／または機械が、ケーブルのラベルを読み取ることが特に容易となるように、ケーブルのラベルが、正確に、その長手軸に沿って延びることを確実にすることが概して可能である。

【0014】

ケーブルチェンジャーの一実施形態によれば、ケーブルガイドは、可逆的に圧縮可能な補償接続要素、具体的には、エラストマ部材を備え、補償接続要素が、ケーブルガイドをケーブル供給装置にロックする際に、補償接続要素が、ケーブルガイドとケーブル供給装置との間の高さの差異を補償できるように、設計および配置されている。結果として、高さの差異は、通常、ケーブルガイドをケーブル供給装置にロックする際に、技術的に単純な方式で補償され得る。したがって、通常は、ケーブルガイドをケーブル供給装置にロックする際に、ケーブルガイドおよび／またはケーブル供給装置に機械的応力は生じない。ケーブル供給装置に対するケーブルガイドの、ロックした後の実際の高さ位置と、ロックの前に設定された高さ位置との間の高さのわずかな不一致の補正の結果として、ロックした後に、ケーブルガイドは、通常、高さ決定要素または高さ調整要素に機械的応力が生じることなく、設定された高さ位置に常に位置している。

【0015】

ケーブルチェンジャーの一実施形態によれば、高さ調整要素および高さ決定要素は、ケーブルガイドの一方側にのみ配置されている。結果として、ロックされた高さ位置における、ケーブル供給装置に対するケーブルガイドの高さ位置の重複決定が概して防止され、したがって、機械的応力の発生が、技術的に単純な方式で防止される。

【0016】

ケーブルチェンジャーの一実施形態によれば、ケーブル供給装置の高さ決定要素は、２つの相互に離間した位置に配置され、高さ決定要素が高さ調整要素に接続されていない場合、ケーブル供給装置に対するケーブルガイドの高さを変更するための高さ調整装置が、２つの相互に離間した位置の間に配置されている。結果として、ケーブルガイドによって保持されているケーブルは、概して、ケーブル供給装置の供給方向に対応する方向に、特に単純に向けることができる。それにより、ケーブル供給装置に対するケーブルガイドの傾斜が、概して確実に防止される。

【0017】

ケーブルチェンジャーの一実施形態によれば、高さ調整要素の各凹部の高さは、２つの円筒状のピンによって制限され、高さ決定要素が２つの円筒状のピン間に受領された際に、ケーブルガイドが、高さに関してケーブル供給装置にロックされる。このため、ケーブルガイドをケーブル供給装置に、技術的に単純かつ、特に正確な方式で、特定の高さ位置でロックすることが、通常は可能である。さらに、高さ決定要素は、概して、高さ調整要素内に、円筒状のピンの横方向の表面上をスライドすることができ、この結果として、ケーブル供給装置に対する、ケーブルガイドの設定された高さ位置と、ケーブル供給装置に対する、ケーブルガイドの所望の高さ位置との間のわずかな高さの差異が、補償されるか最小にされ得る。ケーブル供給装置に対するケーブルガイドの高さ位置は、通常、高さ調整要素内へ、円筒状のピンの横方向の表面上を高さ決定要素がスライドするかスリップする間に、通常は変化し得る。

【0018】

ケーブルチェンジャーの一実施形態によれば、高さ決定要素の１つは、ケーブルを整列させるためのケーブル供給装置のケーブル整列ステーションの一部であり、高さ決定要素の１つは、ケーブルを搬送するためのケーブルドライブの一部であり、高さ決定要素は、ケーブル整列ステーションの閉じた状態、および／または、ケーブル供給装置上の、ケーブルガイドのケーブルドライブが閉じた状態で、いくつかの高さ調整要素に接続され、それにより、ケーブルガイドが、高さに関し、ケーブル供給装置にロックされるようになっている。この利点は、ケーブルガイドが、概して、ケーブルガイドの高さをロックするためのあらゆる動的な要素を備える必要がないが、代わりに、高さ位置のロックが、ケーブル供給装置によって実施され得ることである。結果として、概して、高さ決定要素は、所望の高さの高さ調整要素に接続され、こうして、ケーブルガイドは、ケーブル整列ステーションまたは、ケーブル供給装置によってケーブル処理機にケーブルを供給するためのケーブルドライブが閉じられた際に、自動的方式のように、所望の高さで整列およびロックされる。

【0019】

ケーブルチェンジャーの一実施形態によれば、高さ調整要素の前方の高さ調整要素と、高さ調整要素の後方の高さ調整要素とは、ケーブルの一部をクランプするための前方ケーブルクランプと、ケーブルの一部をクランプするための後方ケーブルクランプとの間に配置されている。ケーブルチェンジャーその利点は、関連するケーブルが、概して、特に信頼性のある方式で、ケーブルガイドによってクランプできるか、ケーブルガイドから開放できることである。

【0020】

本方法の一実施形態によれば、高さに関し、高さ決定要素と高さ調整要素との間でロックすることは、ケーブル供給装置のケーブル整列ステーションの矯正ローラ顎部を閉じること、および、ケーブル供給装置のケーブルドライブを閉じることにより、実施される。その利点は、ケーブルガイドが、ケーブルガイドの高さをロックするためのあらゆる動的な要素を備える必要がないが、その代わりに、高さ位置のロックが、ケーブル供給装置によって実施されることである。結果として、概して、高さ決定要素は、所望の高さの高さ調整要素に接続され、こうして、ケーブルガイドは、ケーブル整列ステーションまたは、ケーブル供給装置によってケーブル処理機にケーブルを供給するためのケーブルドライブが閉じられた際に、自動的方式のように、所望の高さで整列およびロックされる。

【0021】

方法の一実施形態によれば、ケーブルは、ケーブル供給装置のラベリング手段を使用して、ケーブルがケーブル処理機に供給される前に、ラベル付けされる。この方法の利点は、ケーブル供給装置に対するケーブルガイドの高さ、そして、ひいては、ケーブルの高さが正確にセットされることから、ケーブルに、特に正確な方式で、ラベルを付けることができることである。このため、特に、前記ラベルが、人および／または機械によって読み取ることができるように、ラベルをケーブルに付けること、例えば、前記ラベルをレーザによって付けることが、通常は可能である。

【0022】

「異なるケーブル（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｃａｂｌｅｓ）」との用語は、特に、各ケーブルが互いに同一ではないことを意味し得る。しかしながら、各ケーブルは、構造的に、互いに対して同等とすることができる。

【0023】

本発明の可能性のある特徴および利点のいくつかが、ケーブルチェンジャー、および／または、ケーブル供給装置に対して高さ調整可能であるケーブルガイドの高さをロックするための方法の、様々な実施形態を参照して、本明細書に記載されていることに留意されたい。当業者には、各特徴は、本発明のさらなる実施形態に合わせるために、適切な方式で合わせることができ、調整することができ、または置き換えることができることを理解されたい。

【0024】

本発明の実施形態が、添付図面を参照して以下に記載されるが、図面も詳細な説明も、本発明を限定するものと解釈されることは意図されていない。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明に係るケーブルチェンジャーの一実施形態の斜視図である。

【図2】図１のケーブルチェンジャーの側面図である。

【図3】図１および／または図２のケーブルチェンジャーの平面図である。

【図4a】図１および／または図２および／または図３のケーブルチェンジャーの前方の位置の輪郭の詳細の図である。

【図4b】図１および／または図２および／または図３のケーブルチェンジャーの後方の位置の輪郭の詳細の図である。

【図5】図１および／または図２および／または図３のケーブルチェンジャーの補償接続要素の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図面は単に概略的なものであり、拡縮されていない。異なる図における同一の参照符号は、同一であるか、機能的に同一の特徴を示す。

【0027】

図１は、本発明に係るケーブルチェンジャー６０の一実施形態の斜視図である。図２は、図１のケーブルチェンジャー６０の側面図である。図３は、図１および／または図２のケーブルチェンジャー６０の平面図である。

【0028】

ケーブルチェンジャー６０は、ケーブルガイド２およびケーブル供給装置５０を備えている。ケーブルチェンジャー６０は、異なるケーブル３、３’を有する部分的なケーブルハーネスの製造を可能にしている。ケーブルチェンジャー６０は、複数の異なるケーブル（例えば、異なる断面、絶縁カラー、絶縁材料など）をケーブルガイド２内に収容し、それにより、各ケースにおいて必要とされるケーブル３、３’が、ケーブル供給装置５０により、ケーブル処理機（例えば、圧着機）（図示せず）の処理ステーションに自動的に供給され得るようになっている。２つ以上のケーブル３、３’を、互いに対し、構造的に同等のものとすることも可能である。

【0029】

ケーブルチェンジャー６０またはケーブルガイド２内の残りのケーブル３、３’は、各ケースにおいて、例えば、ケーブルガイド２内のケーブルクランプ６、７によって固定されている。ケーブルガイド２の特定のケーブル３、３’をケーブル処理機の処理ステーションへ供給するために、ケーブルチェンジャー６０は、ケーブルガイド２の対応する高さ位置（図１および／または図２では底部から頂部に延びるＺ方向４０の位置）に接近し、それにより、ケーブル供給装置５０が、所望のケーブル３、３’をケーブルガイド２からケーブル処理機に供給できるようになっている。

【0030】

ケーブル供給装置５０のケーブル整列ユニットおよびケーブルドライブ１７は、ケーブル３、３’に取り付けられている。所望のケーブル３、３’のケーブルクランプ６、７は、モータで作動するピン、または、空気圧で作動するシリンダによって開かれ、それにより、ケーブル３、３’が、ケーブル供給装置５０によってケーブル処理機に供給され得るようになっている。部分的なケーブルハーネスのための単一のワイヤの製造は、その後に開始することができる。

【0031】

図１および／または図２では、Ｚ方向４０は、底部から頂部に延び、図３では、前記方向は、図の平面の外へ延びている。選択されたケーブル３、３’は、図１および／または図２および／または図３で右から左へ、ケーブル供給装置５０によって搬送され、図１および／または図２および／または図３に示すケーブルチェンジャー６０の左に位置する（したがって、図には示されていない）ケーブル処理機に供給される。

【0032】

ケーブルチェンジャー６０は、ケーブルチェンジャー６０をマシンフレームまたはケーブル処理機に締結するための二部分型ベースプレート２９を備えている。

【0033】

ケーブルガイド２は、高さを調整可能である。すなわち、Ｚ方向４０に沿って移動できるとともに、高さ調整装置２２によって複数の高さ位置に配置することができる。高さ位置を変更するために、ケーブルガイド２は、二部分型ベースプレート２９間で、高さ調整器のモータ２６によって上および／または下に移動される。ケーブルガイド２の高さは、常に、ケーブル供給装置５０に対する高さである。ケーブルガイド２は、Ｚ方向４０において、２つのガイドレール１１、１１’に沿って案内される。２つのガイドレール１１、１１’は、垂直に、かつ、相互に平行になるように延びている。

【0034】

ケーブルチェンジャー６０によってケーブル処理機に供給されるケーブル３、３’を変更するために、ケーブル供給装置５０のケーブル３、３’を駆動または搬送するためのケーブルドライブ１７、および、ケーブル供給装置５０のケーブル３、３’を整列させるためのケーブル整列ステーション１２が開かれ、それにより、ケーブル３、３’が各ケースにおいて開放されるようになっている。この目的のために、ケーブルドライブ１７のベルトドライブ１８の２つの部品が離れるように移動し、ケーブル整列ステーション１２の矯正ローラ顎部１３の２つの部品が離れるように移動する。同時に、またはすぐ前かすぐ後に、ケーブル３、３’の前方ケーブルクランプ６および後方ケーブルクランプ７が閉じられ、それにより、前記クランプが、各ケースにおいて、ケーブル３、３’をしっかりと保持、または、しっかりとクランプするようになっている。

【0035】

こうして、ケーブルガイド２は、ベースプレート２９の２つの部分の間で上および／もしくは下に移動することができ、かつ／または、ケーブル供給装置５０に対する前記ケーブルガイドの高さを変更することができる。ケーブルガイド２は、ケーブル処理機に供給されることになるケーブル３、３’が、ケーブル整列ステーション１２の高さ、および、ケーブルドライブ１７の高さにあるように、ある高さ位置に移動される。

【0036】

ケーブル３、３’が所望の高さにある場合、すなわち、ケーブルガイド２が、ケーブル供給装置５０に対して所望の高さ位置にある場合、ケーブルドライブ１７およびケーブル整列ステーション１２は閉じている。

【0037】

ケーブルガイド２は、高さ調整要素７０～７４を備え、ケーブル供給装置５０は、高さ決定要素１６、２１を備えている。ケーブルガイド２の高さ調整要素７０～７４は、Ｚ方向４０に沿って配置されている。ケーブルガイド２は、ケーブルチェンジャー６０の側部に近接して配置された前方の位置の輪郭８と、ケーブルチェンジャー６０の側部に近接して配置された後方の位置の輪郭９と、を備えており、前方の位置の輪郭８は、高さ調整要素７０～７４を備えており、ケーブル３、３’がこの前方の位置の輪郭８に向かって移動し、後方の位置の輪郭９は、高さ調整要素７０～７４を備えており、ケーブル３、３’がこの後方の位置の輪郭９から離れるように移動する。「ｆｒｏｎｔ（前方の）」および「ｒｅａｒ（後方の）」の形容詞は、したがって、ケーブル供給装置に関して理解されることが意図されており、ケーブル搬送装置は、図１および／または図２および／または図３では、右から左に進行する。

【0038】

高さ調整要素７０～７４は、具体的には、前方の位置の輪郭８の位置と、後方の位置の輪郭９の位置とで、Ｚ方向４０に沿って二列に配置された複数の凹部８０～８４である。明確に１つの高さ決定要素１６、２１が、それぞれ、凹部８０～８４の各々に挿入され得る。

【0039】

前方の位置の輪郭８は、Ｚ方向４０に沿って、ケーブルガイド２内において、高さ調整要素７０～７４として、複数の凹部８０～８４を備えている。ケーブル３、３’に対応する凹部８０～８４は、ケーブル３、３’の各高さに配置されている。高さ決定要素１６、２１を、対応する凹部８０～８４にロックすることにより、対応するケーブル３、３’を位置決めし、それにより、前記ケーブルが、（ケーブル３、３’に関連付けられたケーブル開放手段２７、２８を作動させることにより、その結果として、ケーブルクランプ６、７から前記ケーブル３、３’が開放される）ケーブル供給装置５０からクランプ解除され、ケーブル供給装置５０によって移動され、かつ／または、ケーブル整列ステーション１２を通過し、ケーブルドライブ１７によって把持され、ケーブル処理機に向かって移動および搬送され得るようになっている。ケーブルガイド２の高さをシフトさせること、および、これに次いでロックすることにより、こうして、ケーブル３、３’を位置決めし、それにより、対応するケーブル３、３’が、ケーブル供給装置５０からクランプ解除／開放されるか、解除／開放され得る。すなわち、前記ケーブル３、３’に関するケーブルクランプ６、７が、各ケースにおいて、ケーブル開放手段２７、２８によって開放されるか、開放され得る。

【0040】

２つの高さ調整要素７０～７４が、こうして、１つの高さ調整要素７０～７４が、前方の位置の輪郭８の位置において、また、１つの高さ調整要素７０～７４が、後方の位置の輪郭９の位置において、ケーブルガイド２の各ケーブル３、３’に割り当てられる。

【0041】

後方の位置の輪郭９は、Ｚ方向４０に沿って、ケーブルガイド２内において、高さ調整要素７０～７４として、複数の凹部８０～８４を備えている。後方の位置の輪郭９の凹部８０～８４は、前方の位置の輪郭８の凹部８０～８４と同じ高さに位置しており、それにより、ケーブルガイド２が、高さ決定要素１６、２１および高さ調整要素７０～７４により、ケーブル供給装置５０にロックされた際に、ケーブル３、３’が、水平に、かつ／または、ベースプレート２９の表面と平行になるように整列される。ケーブルガイド２がケーブル供給装置５０にロックされると、２つの高さ決定要素１６、２１が、各ケースにおいて、２つの高さ調整要素７０～７４に接続される。ロックを解除するために、接続が解除もしくは分離される。

【0042】

ケーブルガイド２がケーブル供給装置５０にロックされている場合、ケーブルガイド２の１つのケーブル３、３’が、ケーブル供給装置５０によってケーブル処理機に供給され得る。この目的のために、前方ケーブルクランプ６および後方ケーブルクランプ７が、対応するケーブル開放手段２７、２８（例えば、空気圧シリンダ）によって開かれる。

【0043】

ケーブル供給装置５０は、例えばレーザにより、ケーブル３、３’の外側表面、または外側表面の一部にラベルを付ける、ラベリング手段１またはラベリングヘッドを備えている。

【0044】

ラベリング手段１は、ラベリング領域５において、ケーブル３、３’にラベルを付ける。ラベリング領域５は、ケーブル供給方向から見た際に、前方の位置の輪郭８の後方、および、前方ケーブルクランプ６の後方に位置している。すなわち、図１および／または図２では、ラベリング領域５は、前方ケーブルクランプ６の左に配置されており、ケーブル供給方向が、右から左に延びている。

【0045】

前方ケーブルクランプ６の、後方ケーブルクランプ７から離れた側では、ケーブルガイド２が、各ケーブル３、３’に関するケーブルルーティング４を備えている。ラベリング領域５は、関連するケーブルルーティング４が、ケーブル供給方向に延びる領域に対応している。

【0046】

ケーブル３、３’の高さ位置、または高さが、特に正確であることから、ケーブル供給装置５０に対するケーブルガイド２のロックのおかげで、ラベリング手段１は、ケーブル供給装置５０によってケーブル処理装置に供給されるケーブル３、３’の外側表面に、特に正確に、かつ、人が容易に読めるように、書き込むことができる。具体的には、ラベリング手段１は、ケーブル３、３’上に書き込むことができ、それにより、ラベリングが、ケーブル３、３’の長手軸に沿って延びるようになっている（ケーブル３、３’の長手軸は、ケーブル３、３’のもっとも長い延長または寸法に沿って延びるか、ケーブル供給方向に沿って延びる）。これにより、人がラベルを読み取ること、および、機械がラベルを読み取ることを容易にする。

【0047】

具体的には、非常に小さい径、例えば、約２ｍｍ未満の径のケーブル３、３’にも、人が、容易に、かつ／または、技術的な補助なしで、ラベルを読み取ることができるように、ラベリング手段１によってラベルを付けることができる。

【0048】

図４ａは、図１および／または図２および／または図３のケーブルチェンジャー６０の、前方の位置の輪郭８の詳細な図である。図４ｂは、図１および／または図２および／または図３のケーブルチェンジャー６０の、後方の位置の輪郭９の詳細な図である。

【0049】

図４ａでは、前方の高さ調整要素７０を、その全体で見ることができ、また、図４では、全体的に視認可能である前方の高さ調整要素７０の下に位置する、さらなる前方の高さ調整要素７１を、部分的にのみ、見ることができる。図４ｂでは、後方の高さ調整要素７３を、その全体で見ることができ、２つのさらなる前方の高さ調整要素７２、７４を、部分的にのみ見ることができる。部分的に視認可能である、２つの後方の高さ調整要素７２、７４の内の１つは、全体的に視認可能である後方の高さ調整要素７３の上に位置しており、部分的に視認可能である２つの後方の高さ調整要素７２、７４の１つは、全体的に視認可能である後方の高さ調整要素７３の下に位置している。

【0050】

前方の位置の輪郭８および後方の位置の輪郭９の、ケーブルガイド２の高さ調整要素７０～７４は、各々が、複数の円筒状のピン１０、１０’を備えている。この複数の円筒状のピン１０、１０’は、水平に整列され、かつ／または、ケーブル供給方向に対して平行となるように整列されている。円筒状のピン１０、１０’は、Ｚ方向４０に沿って、相互に等距離となるように配置されており、それにより、高さ調整要素７０～７４は、前方の位置の輪郭８のＺ方向４０に沿って、相互に等距離となり、かつ、高さ調整要素７０～７４は、後方の位置の輪郭９のＺ方向４０に沿って相互に等距離となる。

【0051】

各ケースにおける２つの円筒状のピン１０、１０’間の最小の間隔は、各ケースにおいて、ケーブル供給装置５０の高さ決定要素１６、２１の直径に対応している。図４ａおよび／または図４ｂに示すように、関連する高さ決定要素１６、２１の外側表面は、上方の円筒状のピン１０の下端部、および、ケーブルガイド２の下方の円筒状のピン１０’の上端部と接触するか、前方の位置の輪郭８および後方の位置の輪郭９の下端部および上端部と接触する。結果として、ケーブル供給装置５０に対するケーブルガイド２の高さ位置は、ケーブルガイド２が、前方の位置の輪郭８の高さ調整要素７０～７４、および、後方の位置の輪郭９の高さ調整要素７０～７４により、ケーブル供給装置５０にロックされた際に、正確に特定される。

【0052】

ロックする目的のために、ケーブル供給装置５０の第１の高さ決定要素１６、２１が、前方の位置の輪郭８の２つの円筒状のピン１０、１０’間、すなわち、高さ調整要素７０～７４で凹部８０～８４内に挿入され、ケーブル供給装置５０の第２の高さ決定要素１６、２１が、後方の位置の輪郭９の２つの円筒状のピン１０、１０’間、すなわち、高さ調整要素７０～７４で凹部８０～８４内に（図４ａおよび／または図４ｂでは、図の平面内に）挿入される。高さ決定要素１６、２１の移動は、例えば、一方の高さ決定要素１６が、ケーブルドライブ１７の一部（例えばベルトドライブ１８）であり、他方の高さ決定要素２１がケーブル整列ステーション１２の一部（例えば、矯正ローラ顎部１３）である場合、ケーブルドライブ１７およびケーブル整列ステーション１２を閉じることによって実施することができる。

【0053】

ケーブルガイド２は、ケーブル供給装置５０に対して横方向にもロックされるが、わずかな遊びを提供することが可能である。各ケースにおいて、高さ決定要素１６、２１は、高さ調整要素７０～７４から（図４ａおよび／または図４ｂにおいて右か左に）横にスリップすることが防止される。

【0054】

前方の位置の輪郭８の２つの凹部８０～８４と、後方の位置の輪郭９の３つの凹部８０～８４が、図４ａおよび／または図４ｂに示されている、および／または、部分的に示されている。前方の位置の輪郭８の凹部８０～８４は、断面が円形である。後方の位置の輪郭９の凹部８０～８４は、断面が楕円形である。

【0055】

図１および／または図２は、ケーブル整列ステーション１２が、第１の高さ決定要素１６を有する後方の位置決めピン保持器１５を備えていることおよび、ケーブルドライブ１７が、第２の高さ決定要素２１を備えた前方の位置決めピン保持器２０を備えていることを示している。全体として、ケーブル供給装置５０は、明確に２つの高さ決定要素１６、２１を備えており、この２つの高さ決定要素１６、２１は、両方とも、ケーブルガイド２の同じ側に位置している。

【0056】

円筒状のピン１０、１０’の各々は、少なくともその中心において、円筒形状を有し、この円筒形状の高さは、右から左、またはその逆に延びている。

【0057】

高さ決定要素１６、２１が、高さ調整要素７０～７４内、すなわち、凹部８０～８４に挿入されると、関連する高さ決定要素１６、２１は、関連する円筒状のピン１０、１０’の横方向の表面上を、関連する高さ決定要素１６、２１が、２つの円筒状のピン１０、１０’間の、Ｚ方向４０に正確にフィットする、切欠きまたは凹部８０～８４にスライドするかスリップして入るまで、スライドすることができる。関連する円筒状のピン１０、１０’の横方向の表面上をスリップするかスライドする間、ケーブル供給装置５０に対するケーブルガイド２の高さは、わずかに変化する場合がある。

【0058】

高さ決定要素１６、２１は、各ケースにおいて、高さ決定要素７０～７４に対して相補的となるように形成され、それにより、Ｚ方向における高さ調整要素７０～７４の関連する直径が、Ｚ方向における高さ決定要素１６、２１の関連する直径に対応し、かつ／または、前記直径が同じ寸法となっている。

【0059】

２つの高さ決定要素１６、２１の各々が、２つの円筒状のピン１０、１０’間の凹部８０～８４または切欠き内、すなわち、高さ調整要素７０～７４内にある場合、ケーブルガイド２は、ケーブル供給装置５０に対し、特定の高さで正確にロックおよび／または整列される。

【0060】

高さ決定要素１６、２１は、各々が、図４ａおよび／または図４ｂに示すように、円筒形状を有する、すなわち、Ｚ方向４０を含む平面に沿う断面が円形である。高さ決定要素１６、２１が、その自由端に向かって先細となる形状を有することも考えられる。

【0061】

ロックを解除するために、２つの高さ決定要素１６、２１は、例えば、ケーブルドライブ１７またはベルトドライブ１８、および、ケーブル整列ステーション１２またはローラ顎部を開くことにより、２つの円筒状のピン１０、１０’間の関連する凹部８０～８４または切欠きから外に、または、高さ調整要素７０～７４から外に（図４ａおよび／または図４ｂでは、図の平面の外に）移動する。ロックはこうして、高さ決定要素１６、２１と、高さ調整要素７０～７４との間の接続を開放することによって解除される。

【0062】

ケーブル供給装置５０に対するケーブルガイド２の高さ位置は、こうして変更することができ、それにより、別のケーブル３、３’が、その高さでケーブル供給装置５０によってケーブル処理機に供給され、また、任意選択的には、ラベリング手段１によってラベル付けされる。この目的のために、ケーブルガイド２の高さが移動し、それにより、所望のケーブル３、３’に対応するケーブルガイド２の高さ調整要素７０～７４が、高さ決定要素１６、２１と実質的に同じ高さとなる。それにより、所望のケーブル３、３’に関する高さ調整要素７０～７４がロックされると高さ決定要素１６、２１内に挿入されるようになっている。すなわち、高さ調整装置２２によって最初にセットされた高さと、ロックの後に、ケーブルガイド２とケーブル供給装置５０との間に実際に与えられる相対的な高さとの間には、わずかな不一致のみが生じる。この不一致は、円筒状のピン１０、１０’の横方向の表面上をスライドするかスリップする高さ決定要素１６、２１により、実質的にはゼロに低減される。ロックされた後は、ケーブル３、３’は、該ケーブル３、３’がケーブルドライブ１７およびケーブル整列ステーション１２によって把持され得る、ケーブル供給装置５０に対する特定の高さに正確に位置する。

【0063】

円筒状のピン１０、１０’の横方向の表面は硬化されている。円筒状のピン１０、１０’は、ケーブルガイド２内に押し込むことができる。具体的には、円筒状のピン１０、１０’は、関連する円筒状のピン１０、１０’の横方向の表面が、ケーブルガイド２の残りの表面と平滑的に終端するように、ケーブルガイド２内へ十分に深く押し込むことができる。円筒状のピン１０、１０’は、例えば、金属および／または金属の合金、例えば鋼で構成しても良い。

【0064】

高さ決定要素１６、２１は、各ケースにおいて、ピン形状の突起である。高さ決定要素１６、２１のＺ方向４０の位置、または、高さ位置は、各ケースにおいて、手動で精密に調整することができる。すなわち、ケーブル供給装置５０に対する、高さ決定要素１６、２１の高さ位置は、手動でわずかに（例えば、約１０ｍｍ未満だけ）変更することができる。

【0065】

ケーブル供給装置５０の高さ決定要素１６、２１は、ケーブルガイド２の一方側にのみ位置している。そのため、図１および／または図２では、高さ決定要素１６、２１は、両方ともケーブルガイド２の前方側に位置している。結果として、ケーブルガイド２の高さ位置の重複決定が防止され、したがって、機械的応力の上昇が防止される。

【0066】

ケーブルドライブ１７とケーブル整列ステーション１２とは、各々が、ケーブルに関して対称であるように、ケーブルドライブ１７の要素（具体的には、ベルトドライブ１８）および／またはケーブル整列ステーション１２の要素（具体的には、矯正ローラ顎部１３）を位置合わせするために、対称補償手段１９を備えている。

【0067】

ケーブル整列ステーション１２は、矯正ローラ顎部１３間の間隔を、ケーブル供給装置５０によって搬送または移動されるケーブル３、３’の直径に適合させるための間隔調整手段をさらに備えている。

【0068】

ラベリング手段１の、ケーブルドライブ１７から離れている側では、ケーブル供給装置５０は、ケーブル処理機に供給されるケーブル３、３’を切るか、切って進むためのブレード３１を有するケーブル分離手段３０を備えている。

【0069】

図５は、図１および／または図２および／または図３のケーブルチェンジャー６０の補償接続要素２３の斜視図である。

【0070】

ケーブルチェンジャー６０および／またはケーブルガイド２はさらに、補償接続要素２３を備えている。補償接続要素２３は、ケーブルガイド２の高さ調整装置２２の一部である。高さ調整装置２２によって設定された、ケーブル供給装置５０に対するケーブルガイド２の高さと、高さ決定要素１６、２１が高さ調整要素７０～７４内に挿入された際（すなわち、図４ａおよび図４ｂに示す状態が推定された際）の、ケーブル供給装置５０に対するケーブルガイド２の高さとの間のわずかな不一致が、補償接続要素２３によって補償され、それにより、機械的応力が、補償接続要素２３の外側では生じないようになっている。

【0071】

補償接続要素２３は、スピンドルナット２４と、その下側面における、補償要素としてのエラストマ部材２５とを備えている。エラストマ部材２５は、例えば、ゴムおよび／または発泡材料で構成しても良い。

【0072】

エラストマ部材２５は、可逆的に圧縮することができる。すなわち、圧縮された後に、エラストマ部材２５は、作用する力が除かれると、再びその元の形状になる。

【0073】

エラストマ部材２５の圧縮は、（ロックの前に）高さ調整装置２２によって設定された高さ位置と、ロックされた状態における実際の高さ位置との間の高さの差異を補償し、その中で、エラストマ部材２５がオプションとして、生じる力によって圧縮される。このようにして、ケーブルガイド２およびケーブルチェンジャー６０の残りの部分の曲げおよび／または材料の疲労が、実質的に防止される。

【0074】

エラストマ部材２５は、具体的には円筒状とすることができ、エラストマ部材２５の最大の拡張は、ケーブルの供給方向である。

【0075】

最後に、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｈａｖｉｎｇ」などの用語は、任意の他の要素またはステップを除外せず、また、「ａ」または「ａｎ」などの用語は、複数であることを除外しないことに留意されたい。上述の実施形態の１つを参照して記載された特徴またはステップが、上述の他の実施形態の特徴またはステップと組み合わせても使用され得ることを、さらに留意されたい。特許請求の範囲における参照符号は、限定的として解されることは意図されていない。

【符号の説明】

【0076】

１ ラベリング手段
２ ケーブルガイド
３、３’ ケーブル
４ ケーブルルーティング
５ ラベリング領域
６ 前方ケーブルクランプ
７ 後方ケーブルクランプ
８ 前方の位置の輪郭
９ 後方の位置の輪郭
１０、１０’ 円筒状のピン
１１、１１’ Ｚ方向のガイドレール
１２ ケーブル整列ステーション
１３ 矯正ローラ顎部
１５ 位置決めピンを備えた後方の位置決めピン保持器
１６ 後方の高さ決定要素
１７ ケーブルドライブ
１８ ２つの部品のベルトドライブ
１９ 対称補償手段
２０ 位置決めピンを備えた前方の位置決めピン保持器
２１ 前方の高さ決定要素
２２ 高さ調整装置
２３ 補償接続要素
２４ スピンドルナット
２５ エラストマ部材
２６ 高さ調整装置のモータ
２７ 前方のケーブル開放手段
２８ 後方のケーブル開放手段
２９ 二部分型ベースプレート
３０ ケーブル分離手段
３１ ブレード
４０ Ｚ方向
５０ ケーブル供給装置
６０ ケーブルチェンジャー
７０、７１ 前方の高さ調整要素
７２～７４ 後方の高さ調整要素
８０～８４ 凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図5】