特許 7418994 航空機貨物ローラパネル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-12

(45)【発行日】2024-01-22

(54)【発明の名称】航空機貨物ローラパネル

(51)【国際特許分類】

   B64C 1/20 20060101AFI20240115BHJP

   B64D 9/00 20060101ALI20240115BHJP

   G01G 11/00 20060101ALI20240115BHJP

【ＦＩ】

B64C1/20

B64D9/00

G01G11/00 G

【請求項の数】 15

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2019147681

(22)【出願日】2019-08-09

(65)【公開番号】P2020040652

(43)【公開日】2020-03-19

【審査請求日】2022-08-04

(31)【優先権主張番号】16/100,459

(32)【優先日】2018-08-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】クロス， ウィリアム アール．

(72)【発明者】

【氏名】ノエ， ダリン エム．

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５６－０８６８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－１１３１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／００３８０７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３１５０１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１０５８７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１０４１９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｃ １／２０

Ｂ６４Ｄ ９／００

Ｇ０１Ｇ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

航空機貨物（１８０）を航空機（３００）のコンパートメント（１７４）に搬入することを容易にするように構成された航空機貨物ローラパネル（１００）と、
前記航空機貨物ローラパネル（１００）に結合された複数のロードセル（１１１）であって、前記複数のロードセル（１１１）の各ロードセル（１１１）が、前記貨物（１８０）が前記航空機貨物ローラパネル（１００）上にあるときに前記ロードセル（１１１）が受ける負荷を示す信号（２０２）を生成するように構成された、複数のロードセル（１１１）と、
前記複数のロードセル（１１１）から前記信号（２０２）を受信し、前記信号（２０２）に基づいて、前記貨物（１８０）の重心（２１４）を決定するように構成されたコントローラ（１７０）と
を含む航空機（３００）。

【請求項2】

前記コントローラ（１７０）が、
前記信号（２０２）に基づいて、前記貨物（１８０）の重量（２１２）を決定し、
前記貨物（１８０）の前記重量（２１２）、前記貨物（１８０）の前記重心（２１４）、又はその両方の受け入れ基準との比較を実行し、
前記比較の結果に基づいて、前記貨物（１８０）を受容するかどうかを決定する
ように更に構成された、請求項１に記載の航空機（３００）。

【請求項3】

前記貨物（１８０）が受容されるかどうかを示す通知（２３４）を表示するように構成された表示デバイス（２３２）を更に含む、請求項２に記載の航空機（３００）。

【請求項4】

航空機貨物（１８０）を航空機（３００）のコンパートメント（１７４）に搬入することを容易にするように構成された航空機貨物ローラパネル（１００）と、
前記航空機貨物ローラパネル（１００）に結合された複数のロードセル（１１１）であって、前記複数のロードセル（１１１）の各ロードセル（１１１）が、前記貨物（１８０）が前記航空機貨物ローラパネル（１００）上にあるときに前記ロードセル（１１１）が受ける負荷を示す信号（２０２）を生成するように構成された、複数のロードセル（１１１）と、
前記複数のロードセル（１１１）から前記信号（２０２）を受信し、前記信号（２０２）に基づいて、前記貨物（１８０）の重量（２１２）、前記貨物（１８０）の重心（２１４）、又はその両方を決定するように構成されたコントローラ（１７０）と
を含む航空機（３００）であって、
前記コントローラ（１７０）が、
前記貨物（１８０）の前記重量（２１２）、前記貨物（１８０）の前記重心（２１４）、又はその両方の受け入れ基準との比較を実行し、
前記比較の結果に基づいて、前記貨物（１８０）を受容するかどうかを決定する
ように更に構成されており、
前記コントローラ（１７０）が、前記貨物（１８０）が受容されないという前記コントローラ（１７０）による決定に基づいてオーバーライドプロンプト（２４２）を生成するように構成され、前記オーバーライドプロンプト（２４２）により、ユーザがユーザ資格情報（２４６）を提供し、前記貨物（１８０）が受容されるものと識別できるようにする、航空機（３００）。

【請求項5】

前記コントローラ（１７０）が、
前記ユーザ資格情報（２４６）を認証し、
前記ユーザ資格情報（２４６）の認証に応じてオーバーライドコマンド（２４３）を生成し、
貨物マニフェストデータ（２２２）を含む前記ユーザ資格情報（２４６）を保存して、前記貨物（１８０）の受容を承認した前記ユーザを識別する
ように更に構成された、請求項４に記載の航空機（３００）。

【請求項6】

前記貨物（１８０）が、前記コントローラ（１７０）により、前記貨物（１８０）の前記重量（２１２）と前記貨物（１８０）の予想重量（２２６）との差が重量差の閾値を満たしているという決定に応じて受容される、請求項２に記載の航空機（３００）。

【請求項7】

前記貨物（１８０）が、前記コントローラ（１７０）により、前記コントローラ（１７０）が決定した前記貨物（１８０）の重心（２１４）と前記貨物（１８０）の予想重心（２２８）との差が重心差閾値を満たしているという決定に応じて受容される、請求項２に記載の航空機（３００）。

【請求項8】

前記コンパートメント（１７４）内で前記貨物（１８０）を移動するように構成された貨物移送システム（１７２）を前記コンパートメント（１７４）内に更に含む、請求項１に記載の航空機（３００）。

【請求項9】

前記コントローラ（１７０）が、前記貨物（１８０）の重量（２１２）、前記貨物（１８０）の前記重心（２１４）、又はその両方に基づいて、前記貨物移送システム（１７２）を選択的に有効にするように更に構成された、請求項８に記載の航空機（３００）。

【請求項10】

前記コントローラ（１７０）に結合され、かつ前記貨物（１８０）に関連する貨物識別データ（２１６）を前記コントローラ（１７０）に送信するように構成された貨物識別デバイス（２０１）
を更に含み、
前記貨物識別データ（２１６）に基づいて、前記コントローラ（１７０）が、前記貨物（１８０）の予想重量（２２６）又は前記貨物（１８０）の予想重心（２２８）のうちの少なくとも一方を決定するように構成された、請求項１に記載の航空機（３００）。

【請求項11】

前記貨物識別デバイス（２０１）が無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグスキャナ（２１８）を含み、かつ前記貨物（１８０）がＲＦＩＤタグ（１９０）を含むか、又は前記貨物識別デバイス（２０１）が光学スキャナ（２２０）を含み、かつ前記貨物（１８０）が可視タグ（１９２）を含む、請求項１０に記載の航空機（３００）。

【請求項12】

前記コントローラ（１７０）が、貨物マニフェスト（２２２）又は電子フライトバッグ（２２４）のうちの少なくとも１つにアクセスして、前記貨物（１８０）の前記予想重量（２２６）、前記貨物（１８０）の前記予想重心（２２８）、又はその両方を決定するように構成された、請求項１１に記載の航空機（３００）。

【請求項13】

コントローラ（１７０）で、航空機（３００）の航空機貨物ローラパネル（１００）に結合された複数のロードセル（１１１）の各ロードセル（１１１）から信号（２０２）を受信すること（５０２）であって、各信号（２０２）が、貨物（１８０）が前記航空機貨物ローラパネル（１００）上にあるときに前記ロードセル（１１１）が受ける負荷を示す、信号（２０２）を受信すること（５０２）と、
前記信号（２０２）に基づいて、前記貨物（１８０）の重心（２１４）を決定すること（５０４）と
を含む方法（５００）。

【請求項14】

前記信号（２０２）に基づいて、前記貨物（１８０）の重量（２１２）を決定することと、
前記貨物の前記重量、前記貨物の前記重心、又はその両方の受け入れ基準との比較を実行すること（５０６）と、
前記比較の結果に基づいて、前記貨物を受容するかどうかを決定すること（５０８）と
を更に含む、請求項１３に記載の方法（５００）。

【請求項15】

前記貨物（１８０）が、前記コントローラ（１７０）により、前記貨物（１８０）の重量（２１２）と前記貨物（１８０）の予想重量（２２６）との差が重量差の閾値を満たしているという決定に応じて受容される、請求項１３に記載の方法（５００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、航空機貨物パネルに関する。

【背景技術】

【0002】

航空機は、フライト中に航空機貨物を保管するために使用される１つ又は複数のコンパートメントを含む。例えば、１つ又は複数のコンパートメントは、貨物コンテナ、貨物パレットなどを保管することができる。通常、各貨物コンテナ又は貨物パレットは、航空機に搬入される前に計量される。非限定的な例として、貨物作業員は、特定の貨物コンテナを倉庫に搬入し、倉庫内の特定の貨物コンテナの重量を測定し、航空機搬入とトリムシート、搬入スケジュール、搬入マニフェスト、搬入計画、又はその他の類似ドキュメントの開発に使用する重量を記録する。この例では、特定の貨物コンテナの重量が記録された後に、誰かが特定の貨物コンテナ内に追加の貨物を入れることができるだろう。別の例として、貨物会社が航空機貨物の重量を意図的に過少報告して、航空機貨物の輸送コストを削減することができるだろう。

【0003】

特定の貨物コンテナの重量を変更することに加えて、追加の貨物は、特定の貨物コンテナの重心を変える可能性がある。貨物コンテナとパレットの重心は、フライト中に貨物を所定の位置に保持するために必要な拘束の数を決定するために使用される。例えば、航空機に乱流が発生し、重心が飛行機の重量とバランスのマニュアル（Ａｉｒｐｌａｎｅ Ｗｅｉｇｈｔ ａｎｄ Ｂａｌａｎｃｅ Ｍａｎｕａｌ）で設定された制限又はオフセットを超える場合、特定の貨物コンテナを所定の位置に保持するために、追加の拘束（例えば、補助貨物拘束ストラップ）が必要になる場合がある。

【発明の概要】

【0004】

本開示の１つの実施態様によれば、航空機は、航空機貨物を航空機のコンパートメントに搬入することを容易にするように構成された航空機貨物ローラパネルを含む。航空機はまた、航空機貨物ローラパネルに結合された複数のロードセルを含む。複数のロードセルの各ロードセルは、貨物が航空機貨物ローラパネルの上にあるときにロードセルが受ける負荷を示す信号を生成するように構成される。航空機は、複数のロードセルから信号を受信し、信号に基づいて、貨物の重量、貨物の重心、又はその両方を決定するように構成されたコントローラを更に含む。

【0005】

本開示の別の実施態様によれば、方法は、コントローラで、航空機の航空機貨物ローラパネルに結合された複数のロードセルの各ロードセルから信号を受信することを含む。各信号は、貨物が航空機貨物ローラパネルの上にあるときにロードセルが受ける負荷を示す。方法はまた、信号に基づいて、貨物の重量、貨物の重心、又はその両方を決定することを含む。

【0006】

本開示の別の実施態様によれば、航空機貨物ローラパネルは、航空機貨物を航空機のコンパートメントに搬入することを容易にするように構成された複数の全方向ローラを含む。航空機貨物ローラパネルはまた、複数のロードセルを含む。複数のロードセルの各ロードセルは、貨物が複数の全方向ローラ上にあるときに、ロードセルが受ける負荷を示す負荷信号を生成し、負荷信号をコントローラに送信するように構成される。航空機貨物ローラパネルはまた、コントローラからの制御信号に応じて貨物を選択的に係合させ、貨物をコンパートメント内で移動するように構成された１つ又は複数の動力デバイスを含む。制御信号は、負荷信号に応じて生成される。

【0007】

上記の実施態様の１つの利点は、航空機貨物が航空機に搬入されるときに、航空機貨物が航空機負荷及びトリムシート又は他の類似のドキュメントで報告されたパラメータに準拠しているかどうかを確認できることである。例えば、航空機貨物は、複数のロードセルを含む航空機貨物ローラパネルに配置される。各ロードセルが受ける負荷に基づいて、コントローラは、航空機貨物が航空機貨物ローラパネル上にある間に航空機貨物の重量と航空機貨物の重心を決定することができる。重量と重心が、航空機負荷及びトリムシート又は他の類似のドキュメントで報告されている重量と重心に準拠している場合、航空機貨物ローラパネルは、航空機貨物を航空機のコンパートメントに搬入する。ただし、重量又は重心が準拠していない場合、乗務員に警告が発せられることがある。更に、説明された特徴、機能、及び利点は、様々な実施態様で独立して達成することができ、又は更に他の実施態様で組み合わせてもよく、その更なる詳細は、以下の説明及び図面を参照して開示される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】航空機貨物が航空機に搬入される際に航空機貨物のパラメータを決定するように動作可能な航空機貨物ローラパネルの図である。

【図1B】図１Ａの航空機貨物ローラパネル上に置かれた航空機貨物の図である。

【図2】航空機貨物が航空機に搬入される際に航空機貨物のパラメータを決定するように動作可能なシステムの図である。

【図3A】図１Ａの航空機貨物ローラパネルを含む航空機の断面図である。

【図3B】図３Ａの航空機の側面図である。

【図4】貨物検証システム表示の図である。

【図5】航空機貨物が航空機に搬入される際に航空機貨物のパラメータを決定する方法のフローチャートである。

【図6】航空機貨物が航空機に搬入される際に航空機貨物のパラメータを決定するためのシステムの開発及び保守に関連する方法のフローチャートである。

【図7】図２のシステムを含む航空機のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の特定の実施形態について、図面を参照しつつ以下で説明する。本明細書では、図面全体を通じて、共通の参照番号が共通の特徴を指し示している。

【0010】

図及び以下の説明は、具体的かつ例示的な実施形態を示している。本明細書に明示的に記載又は図示されていなくとも、本明細書に記載の原理を具現化し、かつ、この明細書に続く特許請求の範囲に含まれる様々な構成を当業者が考案可能であると認識されよう。更に、本明細書に記載のいかなる例も、本開示の原理の理解を支援するためのものであり、限定を含まないものであると解釈されるべきである。結果として、この開示は、後述する具体的な実施形態又は例に限定されるものではなく、特許請求の範囲及びその均等物によって限定される。

【0011】

本明細書では、特定の実施態様について図面を参照して説明する。本明細書では、図面全体を通じて、共通の参照番号が共通の特徴を指し示している。一部の図面では、特定の種類の特徴の複数の例が使用される。これらの特徴は、物理的及び／又は論理的に異なるが、それぞれに同じ参照番号が使用され、異なる例が、参照番号に文字を追加することで区別される。グループ又は種類としての特徴が本明細書で言及される場合（例えば、特徴の特定の１つが参照されていない場合）、参照番号は区別する文字なしで使用される。しかし、同じ種類の複数の特徴のうちの１つの特定の特徴が本明細書で言及される場合、参照番号は識別文字とともに使用される。例えば、図１Ａを参照すると、複数のロードセルが示されており、参照番号１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃなどに関連付けられている。ロードセル１１１Ａなどのこれらのロードセルの特定の１つを参照する場合、識別文字「Ａ」が使用される。ただし、これらのロードセルの任意の１つ又はこれらのロードセルをグループとして参照する場合、参照番号１１１は識別文字なしで使用される。

【0012】

本明細書で使用されるように、特定の実施態様のみを説明する目的で様々な用語が使用され、限定することは意図されていない。例えば、単数形「１つの（ａ、ａｎ）」及び「その（ｔｈｅ）」は、文脈が明らかにそうでないことを示さない限りは、複数形も含むことが意図されている。更に、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ、ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ、ｉｎｃｌｕｄｅｓ、ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」と交換可能に使用される。また、「ｗｈｅｒｅｉｎ」という用語は「ｗｈｅｒｅ」という用語と交換可能に使用される。本明細書で使用されるように、「例示的な（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ）」は、実施例、実施態様、及び／又は態様を示し、優先度若しくは好ましい実施態様を限定するもの又は示すものと解釈されるべきではない。本明細書で使用されるように、構造体、構成要素、動作などの要素を修飾する序数用語（例えば、「第１の」、「第２の」、「第３の」など）は、これ自体がある要素の別の要素に対する優先度又は順序を示すものではなく、（序数用語としての使用を別にして）同じ名前を有する別の要素と区別しているにすぎない。本明細書で使用される「組（ｓｅｔ）」という用語は、１つ又は複数の要素のグループ化を指し、「複数の（ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」という用語は、複数の要素を指す。

【0013】

本明細書で使用される「生成する（ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ）」、「計算する（ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ）」、「使用する（ｕｓｉｎｇ）」、「選択する（ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ）」、「アクセスする（ａｃｃｅｓｓｉｎｇ）」、及び「決定する（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」は、文脈がそうでないことを示さない限り交換可能である。例えば、パラメータ（又は信号）を「生成する」、「計算する」、又は若しくは「決定する」ことは、パラメータ（又は信号）を能動的に生成する、計算する、若しくは決定することを指すか、又は別の構成要素又はデバイスなどによって既に生成されているパラメータ（又は信号）を使用する、選択する若しくはアクセスすることを指す可能性がある。本明細書で使用される「結合（ｃｏｕｐｌｅｄ）」は、「通信可能に結合」、「電気的に結合」、又は「物理的に結合」を含むことができ、また（又は代わりに）その任意の組み合わせを含むことができる。２つのデバイス（又は構成要素）は、１つ又は複数の他のデバイス、構成要素、ワイヤ、バス、ネットワーク（有線ネットワーク、無線ネットワーク、又はその組み合わせ）などを介して直接又は間接的に結合（通信可能に結合、電気的に結合、又は物理的に結合）することができる。電気的に結合される２つのデバイス（又は構成要素）は、同じデバイス又は異なるデバイスに含めることができ、例示的な非限定的実施例として、電子機器、１つ又は複数のコネクタ、又は誘導結合を介して結合することができる。いくつかの実施態様では、電気通信などで通信可能に結合された２つのデバイス（又は構成要素）は、１つ又は複数のワイヤ、バス、ネットワークなどを介して直接又は間接的に電気信号（デジタル信号又はアナログ信号）を送受信することができる。本明細書で使用される「直接結合された（ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ）」は、構成要素を介在させることなく結合される（例えば、通信可能に結合された、電気的に結合された、又は物理的に結合された）２つのデバイスを説明するために使用される。

【0014】

本明細書で説明する技術により、航空機システムは、航空機貨物が航空機に搬入される間に、航空機貨物の重量及び重心が報告されたパラメータに準拠しているかどうかを検証することができる。説明のために、航空機内の航空機貨物ローラパネルは、貨物を受け取り、保管のために航空機のコンパートメント内で貨物を移送するように構成される。例えば、貨物が航空機貨物ローラパネル上に配置されると、航空機貨物ローラパネルに結合された動力デバイスが貨物と係合し、貨物をコンパートメント内で移動させることができる。説明のために、動力デバイスは、貨物を移動させるために航空機貨物ローラパネル内から上昇するホイール又は可動クランプを含むことができる。動力デバイスは、貨物に係合してコンパートメント内で貨物を移動させる制御信号に応じるように自動化することができる。

【0015】

複数のロードセルが、航空機貨物ローラパネルに結合される。貨物が航空機貨物ローラパネルに置かれると、各ロードセルは、ロードセルが受ける負荷を示す信号を生成するように構成される。例えば、各ロードセルは、ロードセルが受ける対応する負荷（例えば、重量）を測定する測定ユニットを含む（又はそれに対応する）ことができる。ロードセルによって生成された信号は、コントローラに提供される。コントローラは、ロードセルによって生成された信号に基づいて、貨物の重量を決定する。例えば、ロードセルが受けた負荷をコントローラで合計して、貨物の重量を決定することができる。更に、コントローラは、ロードセルが受ける負荷に基づいて、貨物の重心を決定することができる。例えば、重心は、各ロードセルの位置と、貨物により各ロードセルが受ける負荷に基づいて決定することができる。重量と重心が、航空機の負荷及びトリムシート又は他の類似のドキュメントで報告された重量と重心に準拠している場合、航空機貨物ローラパネルは、保管のためにコンパートメント内に航空機貨物を搬入する。例えば、コントローラは、制御信号を生成して、動力デバイスが貨物と係合し、コンパートメント内で貨物を移送できるようにする。ただし、重量又は重心が準拠していない場合、１人又は複数の乗務員（例えば、航空機乗務員又は地上クルー）が警告を受けることがある。１つの実施態様では、乗務員は、従業員の識別情報をコントローラに入力することで、コンプライアンス違反の決定をオーバーライドすることができる。コンプライアンス違反の決定をオーバーライドすると、動力デバイスは、貨物と係合し、保管のためにコンパートメント内で貨物を移送する。

【0016】

コントローラは、コンパートメントに搬入された貨物の総重量を監視することができる。例えば、重量と重心のパラメータに基づいて貨物がコントローラによって受容され、コンパートメント内で移送されると、コントローラは、コンパートメント内の貨物の重量の記録を更新することができる。搬入貨物の総重量が許容重量よりも重い場合、乗務員に通知することができる。したがって、以下で更に説明するように、本明細書で説明する技術により、航空機システムは、貨物が航空機に搬入される際の貨物のパラメータ（例えば、重量及び重心）を監視及び検証することができる。パラメータを監視及び検証することにより、乗務員は、航空機上の貨物をより正確に把握できるようになる。

【0017】

図１Ａは、航空機貨物が航空機に搬入される際に航空機貨物のパラメータを決定するように動作可能な航空機貨物ローラパネル１００の図である。例えば、航空機貨物用ローラパネル１００は、航空機貨物が航空機に搬入されるときに航空機貨物の重量及び航空機貨物の重心を決定することができるようにする構成要素を含む。加えて、航空機貨物ローラパネル１００は、航空機貨物を航空機のコンパートメント１７４に搬入するのを容易にするように構成される。例えば、図１Ｂを参照すると、航空機貨物１８０は、航空機貨物ローラパネル１００の上に配置することができる。１つの実施態様では、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ１９０が航空機貨物１８０に取り付けられる。ＲＦＩＤタグ１９０は、航空機貨物１８０を識別するためにＲＦＩＤスキャナによってスキャンすることができる。別の実施態様形態では、可視タグ１９２（例えばバーコード）が航空機貨物１８０に取り付けられる。可視タグ１９２を光学スキャナでスキャンして、航空機貨物１８０を識別することができる。以下に説明するように、航空機貨物ローラパネル１００の構成要素は、航空機貨物１８０を航空機のコンパートメント１７４に移送することができる。

【0018】

再び図１Ａを参照すると、航空機貨物ローラパネル１００は、複数のサブパネル１０１Ａ～１０１Ｆ（例えば、全方向ローラパネル）を含む。例えば、航空機貨物ローラパネル１００は、サブパネル１０１Ａ、サブパネル１０１Ｂ、サブパネル１０１Ｃ、サブパネル１０１Ｄ、サブパネル１０１Ｅ、及びサブパネル１０１Ｆを含む。６つのサブパネル１０１Ａ～１０１Ｆが図１に示されているが、他の実施態様では、航空機貨物ローラパネル１００は、追加の（又はより少ない）サブパネルを含むことができる。１つの実施態様によれば、航空機貨物ローラパネル１００は、単一のパネル（例えば、サブパネルなし）又は少なくとも２つのサブパネルを含むことができる。各パネルには、１つ又は複数の全方向ローラが含まれている。

【0019】

航空機貨物ローラパネル１００は、航空機貨物１８０が航空機貨物ローラパネル１００上にあるときに、対応する受容負荷を示す信号を生成するように構成された１つ又は複数のロードセル１１１を含む。図１Ａでは、ロードセル１１１Ａ、ロードセル１１１Ｂ、ロードセル１１１Ｃ、及びロードセル１１１Ｄが、サブパネル１０１Ａに結合されている。加えて、図１Ａでは、ロードセル１１１Ｅ、ロードセル１１１Ｆ、ロードセル１１１Ｇ、及びロードセル１１１Ｈが、サブパネル１０１Ｂに結合されている。更に、図１Ａでは、ロードセル１１１Ｉ、ロードセル１１１Ｊ、ロードセル１１１Ｋ、及びロードセル１１１Ｌが、サブパネル１０１Ｃに結合されている。ロードセル１１１Ｍ、ロードセル１１１Ｎ、ロードセル１１１Ｏ、及びロードセル１１１Ｐが、サブパネル１０１Ｄに結合されている。ロードセル１１１Ｑ、ロードセル１１１Ｒ、ロードセル１１１Ｓ、及びロードセル１１１Ｔが、サブパネル１０１Ｅに結合されている。ロードセル１１１Ｕ、ロードセル１１１Ｖ、ロードセル１１１Ｗ、及びロードセル１１１Ｘが、サブパネル１０１Ｆに結合されている。各ロードセル１１１は、航空機貨物１８０などの貨物が航空機貨物ローラパネル１００上にあるときにロードセル１１１が受ける負荷を示す信号を生成するように構成される。

【0020】

航空機貨物ローラパネル１００はまた、航空機貨物１８０と係合して、コンパートメント１７４内で航空機貨物１８０を移動させるように構成された１つ又は複数の動力デバイス１１５も含む。例えば、サブパネル１０１Ａは動力デバイス１１５Ａ及び動力デバイス１１５Ｂを含み、サブパネル１０１Ｂは動力デバイス１１５Ｃを含み、サブパネル１０１Ｃは動力デバイス１１５Ｄ及び動力デバイス１１５Ｅを含み、サブパネル１０１Ｄは動力デバイス１１５Ｆ及び動力デバイス１１５Ｇを含み、サブパネル１０１Ｅは動力デバイス１１５Ｈ及び動力デバイス１１５Ｉを含み、サブパネル１０１Ｆは動力デバイス１１５Ｊを含む。動力デバイス１１５は、コンパートメント１７４内で航空機貨物１８０を移動させるように構成された貨物移送システム１７２に関連付けられている。例えば、動力デバイス１１５は、航空機のコンパートメント１７４内で航空機貨物１８０を移送するためのホイール及びモータを含むことができる。各動力デバイス１１５は、航空機貨物１８０と係合（又は結合）し、コンパートメント１７４内で航空機貨物１８０を移送することができる。

【0021】

動作中、地上のクルーは、航空機貨物ローラパネル１００が航空機貨物１８０をコンパートメント１７４に搬入できるように、航空機貨物１８０を航空機貨物ローラパネル１００に配置する。各ロードセル１１１は、航空機貨物１８０が航空機貨物ローラパネル１００上に置かれたときに航空機貨物１８０のために受ける負荷を測定する。非限定的な例として、航空機貨物１８０を航空機貨物ローラパネル１００上に配置した結果、ロードセル１１１Ａは５０ポンドの負荷を受け、ロードセル１１１Ｂは４０ポンドの負荷を受け、ロードセル１１１Ｃは６０ポンドの負荷を受け、ロードセル１１１Ｄは６０ポンドの負荷を受ける可能性がある。したがって、上記の例では、サブパネル１０１Ａに起因する負荷は２１０ポンドである。各ロードセル１１１は、受ける負荷を示す信号を生成し、その信号をコントローラ１７０に提供することができる。

【0022】

加えて、他のサブパネル１０１Ｂ～１０１Ｆに結合されたロードセル１１１はまた、受けた負荷を示す信号を生成し、その信号をコントローラ１７０に提供することもできる。いくつかの実施態様では、複数の航空機貨物を同時に計量及び処理（例えば、コンパートメント１７４内で移送）できるようにするために、異なる航空機貨物を異なるサブパネル１０１Ａ－１０１Ｆに配置することができる。

【0023】

コントローラ１７０は、航空機貨物ローラパネル１００に結合されたロードセル１１１から信号を受信し、その信号に基づいて、航空機貨物１８０の重量、航空機貨物１８０の重心、又はその両方を決定するように構成される。例えば、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０が航空機貨物ローラパネル１００に置かれたときにロードセル１１１が受ける負荷の合計を決定し、航空機貨物１８０の重量を決定することができる。上記の状況では、ロードセル１１１が受ける負荷の合計は、航空機貨物１８０の重量にほぼ等しい。

【0024】

加えて、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０の重心の位置を決定するために、ロードセル位置情報を使用することができる。非限定的な例として、コントローラ１７０は、データム（例えば、任意の開始点）からの各ロードセル１１１の距離を決定するために、ロードセル位置情報を使用することができ、各ロードセル１１１のモーメントを決定するために、各ロードセル１１１が受ける負荷に対応する距離を積算することができる。データムと航空機貨物１８０の重心との間の距離を決定するために、モーメントの合計を航空機貨物１８０の重量で除算することができる。コントローラ１７０は、距離に基づいて重心の位置を決定することができる。

【0025】

以下により詳細に説明するように、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０の重量、航空機貨物１８０の重心、又は両方の受け入れ基準との比較を実行するように構成される。受け入れ基準は、貨物マニフェスト又は電子フライトバッグの情報に基づく。例えば、貨物マニフェスト（又は電子フライトバッグ）は、航空機貨物１８０の予想重量、航空機貨物１８０の予想重心、又はその両方を示すことができる。貨物マニフェスト内の航空機貨物１８０の重量と航空機貨物１８０の予想重量との差が重量差閾値を満たす場合、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０の受容を決定することができる。しかしながら、航空機貨物１８０の重量と航空機貨物１８０の予想重量との差が重量差閾値を満たさない場合、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０を拒否するか、乗務員に警告することができる。加えて、又は代替的には、航空機貨物１８０の重心と貨物マニフェスト内の航空機貨物１８０の予想重心との差が重心差閾値を満たす場合、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０の受容を決定することができる。しかし、航空機貨物の重心と航空機貨物１８０の予想重心との差が重心差閾値を満たさない場合、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０を拒否するか、乗務員に警告することができる。

【0026】

コントローラ１７０が航空機貨物１８０を受容する場合、動力デバイス１１５は、航空機貨物１８０と係合することができ、貨物移送システム１７２（動力デバイス１１５、全方向ローラ１７３、及びサブパネル１０１Ａ～１０１Ｆに結合されたレールを含む）は、航空機貨物１８０をコンパートメント１７４内で移動することができる。例えば、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０の重量、航空機貨物１８０の重心、又はその両方に基づく航空機貨物１８０を受容する決定に応じて、貨物移送システム１７２を選択的に有効にすることができる。

【0027】

したがって、航空機貨物ローラパネル１００上のロードセル１１１により、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０が、貨物マニフェストの報告されたパラメータ（例えば、航空機貨物１８０の予想重量、航空機貨物１８０の予想重心、又はその両方）に準拠しているかどうかを検証することができる。例えば、各ロードセル１１１が受ける負荷に基づいて、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０が航空機貨物ローラパネル１００上にある間に航空機貨物１８０の重量及び航空機貨物１８０の重心を決定することができる。重量と重心が貨物マニフェストで報告された重量と重心に準拠している場合、貨物移送システム１７２は、コンパートメント１７４内で航空機貨物１８０を移送する。ただし、重量又は重心が準拠していない場合、乗務員に警告される場合がある。

【0028】

図２は、航空機貨物が航空機に搬入される際に航空機貨物のパラメータを決定するように動作可能なシステム２００の図である。システム２００は、航空機貨物ローラパネル１００、コントローラ１７０、貨物識別デバイス２０１、データベース２０４、メモリ２０６、フライトデータシステム２０８、表示デバイス２３２、及び入力デバイス２４４を含む。

【0029】

航空機貨物ローラパネル１００に結合された各ロードセル１１１は、航空機貨物１８０が航空機貨物ローラパネル１００上にあるときに、ロードセル１１１が受ける負荷を示す信号２０２（例えば、負荷信号）を生成することができる。信号２０２は、コントローラ１７０に提供され、コントローラ１７０は、信号２０２に基づいて、航空機貨物１８０の重量２１２及び航空機貨物１８０の重心２１４を決定するように構成される。例えば、コントローラ１７０は、ロードセル１１１の測定された負荷に基づいて、航空機貨物１８０の重量２１２及び重心２１４を決定するように構成された貨物パラメータ決定ユニット２１０を含む。例示するために、貨物パラメータ決定ユニット２１０は、航空機貨物１８０が航空機貨物ローラパネル１００に置かれると、ロードセル１１１が受ける負荷の合計を決定し、重量２１２を決定することができる。追加的に又は代替的には、上記との類似方法で、貨物パラメータ決定ユニット２１０は、ロードセル位置情報及び信号２０２を使用して、重心２１４を決定することができる。例えば、貨物パラメータ決定ユニット２１０は、データム（例えば、任意の開始点）からの各ロードセル１１１の距離を決定するために、ロードセル位置情報を使用することができ、各ロードセル１１１のモーメントを決定するために、各ロードセル１１１が受ける負荷に対応する距離を積算することができる。データムと重心２１４との間の距離を決定するために、モーメントの合計を重量２１２で除算することができる。貨物パラメータ決定ユニット２１０は、距離に基づいて重心２１４を決定することができる。

【0030】

貨物識別デバイス２０１は、航空機貨物１８０に関連する貨物識別データ２１６を生成し、貨物識別データ２１６をコントローラ１７０に送信するように構成される。例えば、図２では、貨物識別デバイス２０１は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグスキャナ２１８、光学スキャナ２２０、又はその両方を含む。１つの実施態様によれば、ＲＦＩＤタグスキャナ２１８は、航空機貨物１８０に取り付けられたＲＦＩＤタグ１９０をスキャンして、貨物識別データ２１６を生成するように構成される。別の実施態様によれば、光学スキャナ２２０は、航空機貨物１８０に取り付けられた可視タグ１９２をスキャンして、貨物識別データ２１６を生成するように構成される。

【0031】

コントローラ１７０は、データベース２０４から貨物マニフェスト２２２又は電子フライトバッグ２２４のうちの少なくとも１つにアクセスし、航空機貨物１８０の予想重量２２６、航空機貨物１８０の予想重心２２８、又はその両方を決定するように構成される。例えば、貨物マニフェスト２２２（又は電子フライトバッグ２２４）は、航空機に搬入される航空機貨物の予想重量、航空機に搬入される航空機貨物の予想重心、又はその両方を含むことができる。予想重量と予想重心は、航空機貨物が航空機に到着する前に、貨物作業員によって報告されうる。貨物識別データ２１６に基づいて、コントローラ１７０は、貨物マニフェスト２２２（又は電子フライトバッグ２２４）の予想重量から航空機貨物１８０の予想重量２２６にアクセスすることができ、貨物マニフェスト２２２（又は電子フライトバッグ２２４）の予想重心から予想重心２２８にアクセスすることができる。

【0032】

コントローラ１７０は、航空機貨物１８０の重量２１２、航空機貨物１８０の重心２１４、又はその両方の受け入れ基準との比較を実行するように構成される。受け入れ基準は、航空機貨物１８０の予想重量２２６、航空機貨物１８０の予想重心２２８、又はその両方に基づくことができる。非限定的な例として、受け入れ基準は、航空機貨物１８０の予想重量２２６に基づく重量差閾値を含むことができる。別の非限定的な例として、受け入れ基準は、航空機貨物１８０の予想重心２２８に基づく重心差閾値を含むことができる。比較の結果に基づいて、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０を受容するかどうかを決定することができる。

【0033】

例示するために、コントローラ１７０は、貨物識別データ２１６に基づいて、航空機貨物ローラパネル１００上の航空機貨物１８０を識別し、コントローラ１７０は、貨物マニフェスト２２２から航空機貨物１８０の予想重量２２６を識別する。比較ユニット２３０は、航空機貨物１８０の重量２１２（例えば、コントローラ１７０が決定した重量）を航空機貨物１８０の予想重量２２６と比較する。重量２１２と予想重量２２６との差が重量差閾値を満たす（例えば、重量差閾値より小さい）場合、航空機貨物１８０は受容される。したがって、貨物は、コントローラ１７０による、貨物の重量２１２と貨物の予想重量２２６との差が重量差閾値を満たすという決定に応じて受容される。別の実施態様では、比較ユニット２３０は、航空機貨物１８０の重心２１４（例えば、コントローラ１７０が決定した重心）を航空機貨物１８０の予想重心２２８と比較する。重心２１４と予想重心２２８との差が重心閾値を満たす（例えば、重心閾値より小さい）場合、航空機貨物１８０は受容される。したがって、貨物は、コントローラ１７０による、貨物の重心２１４と貨物の予想重心２２８との差が重心閾値を満たすという決定に応じて受容される。更に別の実施態様では、航空機貨物１８０の受容は、重量差閾値及び重心差閾値に基づいている。例えば、コントローラ１７０は、重量２１２と予想重量２２６との差が重量差閾値を満たすという第１の決定に応じて、かつ重心２１４と予想重心２２８との差が重心差閾値を満たすという第２の決定に応じて、航空機貨物１８０を受容する。

【0034】

表示デバイス２３２は、航空機貨物１８０が受容されたかどうかを示す通知２３４を表示するように構成される。例えば、コントローラ１７０がコンパートメント１７４に搬入される航空機貨物１８０を受容すると決定した場合、表示デバイス２３２は、重量２１２、重心２１４、又はその両方に基づいて航空機貨物１８０が受容されたことを示す視覚インジケータ（例えば、通知２３４）を表示する。

【0035】

航空機貨物１８０の受容に応じて、コントローラ１７０は、貨物移送システム１７２がコンパートメント１７４内で航空機貨物１８０を移動できるようにすることができる。例えば、移送システムコントローラ２３６は、貨物移送システム１７２の構成要素に提供される有効信号２３８を生成することができる。例えば、貨物移送システム１７２の動力デバイス１１５は、航空機貨物１８０がコンパートメント１７４内で移送されるように、貨物移送システム１７２上で航空機貨物１８０を移動させるために、有効信号２３８に応答することができる。

【0036】

航空機貨物１８０が受容されない場合、コントローラ１７２は、乗務員が航空機貨物１８０を受容ないという決定をオーバーライドできるように、オーバーライドプロンプト２４２を生成するように構成される。例えば、オーバーライドコントローラ２４０は、オーバーライドプロンプト２４２を生成することができる。いくつかの実施態様では、オーバーライドプロンプト２４２が表示デバイス２３２に表示される。オーバーライドプロンプト２４２に応じて、ユーザ（例えば、乗務員又は地上クルー）は、入力デバイス２４４にユーザ資格情報２４６を提供して、航空機貨物１８０を受容されたと識別することができる。ユーザ資格情報２４６は、従業員識別番号、従業員のイニシャル、オーバーライドパスコードなどを含むことができる。オーバーライドコントローラ２４０は、ユーザが入力したユーザ資格情報２４６を認証して、ユーザが航空機貨物１８０の拒否をオーバーライドする許可を有することを検証することができる。

【0037】

ユーザ資格情報２４６を認証すると、オーバーライドコントローラ２４０は、ユーザ資格情報２４６の認証に応じてオーバーライドコマンド２４３を生成し、航空機貨物１８０を受容することができる。オーバーライドコマンド２４３に応じて、移送システムコントローラ２３６は、航空機貨物１８０がコンパートメント１７４内で移送されるように、貨物移送システム１７２上で航空機貨物１８０を移動させるための有効信号２３８を生成する。オーバーライドコントローラ２４０は、貨物マニフェストデータ（例えば、貨物マニフェスト２２２内の）とともにユーザ資格情報２４６を格納して、航空機貨物１８０の受容を承認したユーザを識別することができる。航空機貨物１８０が拒否され、ユーザが拒否をオーバーライドするためにユーザ資格情報２４６を入力しない場合、追加のアクションが発生する可能性がある（例えば、航空機貨物１８０の撤去、航空機貨物１８０のプロバイダからの追加貨物料金の徴収など）。

【0038】

航空機貨物１８０を受容し、貨物移送システム１７２が航空機貨物１８０をコンパートメント１７４に移動させるとき、コントローラ１７０は、コンパートメント１７４内の航空機貨物の総重量２４８（例えば、貨物の総重量）を更新するように構成される。したがって、総重量２４８は、航空機貨物１８０の重量２１２、及び航空機貨物ローラパネル１００を介して以前にコンパートメント１７４に搬入された他の貨物の重量に基づいている。加えて、コントローラ１７２は、コンパートメント１７４内の貨物又は航空機の少なくとも一方の総重心２６０を更新するように構成される。コントローラ１７０は、メモリ２０６に貨物データ２５０を格納し、貨物データ２５０は、コンパートメント１７４内の貨物の総重量２４８と、コンパートメント１７４内（又は航空機）の貨物の総重心２６０を示す。

【0039】

フライトデータシステム２０８は、比較器２５２及び出力デバイス２５４を含む。比較器２５２は、コンパートメント１７４内の貨物の総重量２４８とフライトパラメータ２５６との比較を実行するように構成される。この実施態様によれば、フライトパラメータ２５６は、コンパートメント１７２内の少なくとも最大許容重量を示す。比較に基づいて、出力デバイス２５４は航空機重量通知２５８を生成する。航空機重量通知２５８は、コンパートメント１７２内の最大許容重量を超えたかどうかを示す。加えて、比較器２５２は、総重心２６０とフライトパラメータ２５６との第２の比較を実行するように構成される。この実施態様によれば、フライトパラメータ２５６はまた、重心の最大オフセットも示す。第２の比較に基づいて、出力デバイス２５４は、重心通知２６２（例えば、第２の通知）を生成する。重心通知２６２は、重心の最大オフセットを超えたかどうかを示す。加えて、フライトデータシステム２０８は、航空機重量通知２５８、重心通知２６２、又はその両方に基づいて、航空機のトリム設定変更を推奨することができる。

【0040】

図２のシステム２００により、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０が、貨物マニフェスト２２２上の報告されたパラメータ（例えば、航空機貨物１８０の予想重量２２６、航空機貨物１８０の予想重心２２８、又はその両方）に準拠しているかどうかを検証することができる。例えば、各ロードセル１１１が受ける負荷に基づいて、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０が航空機貨物ローラパネル１００上にある間に、航空機貨物１８０の重量２１２及び航空機貨物１８０の重心２１４を決定することができる。重量２１２と重心２１４が貨物マニフェスト２２２の予想重量２２６と予想重心２２８に準拠している場合、貨物移送システム１７２は、航空機貨物１８０をコンパートメント１７４に移送する。しかしながら、重量２１２又は重心２１４が準拠していない場合、乗務員に警告を発し、追加の行動がとられることがある。例えば、航空機貨物１８０は航空機から取り除かれ、予想重量２２６が過少報告された場合、追加の貨物料金が航空機貨物１８０のプロバイダから徴収されうるなどである。

【0041】

図３Ａは、コンパートメント１７４Ｂ及びコンパートメント１７４Ａを含む航空機３００の断面図である。航空機貨物ローラパネル１００Ａは、コンパートメント１７４Ａ内に位置し、航空機貨物ローラパネル１００と類似の構成を有し、航空機貨物１８０Ａは、航空機貨物ローラパネル１００Ａ上にある。航空機貨物１８０Ａは、図１Ａに関して説明した貨物移送システム１７２を使用して、コンパートメント１７４Ａ内で移動させることができる。コンパートメント１７４Ａの位置は、単に例示を目的とするものであり、限定するものとして解釈されるべきではないことを理解されたい。他の実施態様では、コンパートメント１７４Ａは、コンパートメント１７４Ｂと同じレベルに、又は航空機３００の他の場所に配置することができる。

【0042】

航空機３００は、コンパートメント１７４Ｂに進入するために開くドア３０２を含む。図３Ａに示された例では、航空機貨物ローラパネル１００Ｂは、コンパートメント１７４Ｂに位置し、航空機ローラパネル１００と類似の構成を有する。例えば、航空機貨物１８０Ｂを航空機貨物ローラパネル１００Ｂ上に配置することができ、コントローラ１７０は、航空機貨物ローラパネル１００Ｂに結合されたロードセルに基づく航空機貨物１８０Ｂのパラメータ（例えば、重量及び重心）を決定することができる。図２に関して説明したのと類似の方法で、パラメータに基づいて、コントローラ１７０は、貨物３０３を受容するかどうかを決定することができる。

【0043】

図３Ｂは、航空機３００の側面図である。航空機３００は、コンパートメント１７４Ａ、コンパートメント１７４Ｂ、及び別のコンパートメント１７４Ｃを含む。図３Ｂの例示的な例では、コンパートメント１７４Ａは前方貨物倉に含まれ、コンパートメント１７４Ｃは後方貨物倉又はバルク倉に含まれる。

【0044】

１つの実施態様によれば、コントローラ１７０は、航空機貨物ローラパネル１００Ａ、航空機貨物ローラパネル１００Ｂなど、航空機３００の各航空機貨物ローラパネルから信号を受信することができる。他の実施態様によれば、各航空機貨物ローラパネル１００Ａ、１００Ｂは、別個のコントローラと関連付けることができ、コントローラは、情報（例えば、報告）をマスターコントローラ又はフライトデータシステム２０８などのフライトデータシステムに提供することができる。

【0045】

図４は、貨物検証システム表示４００の図である。貨物検証システム表示４００は、図２の表示デバイス２３２に表示することができる。貨物検証システム表示４００によれば、航空機貨物１８０の予想重量２２６は、１２０６０．４０ポンド（ｌｂｓ）であり、重量２１２（例えば、実際の重量）は、１３４４６．４０ｌｂｓである。予想重量２２６と重量２１２との差が重量差の閾値よりも大きいため、ユーザ（例えば、「Ｊｏｈｎ Ｄｏｅ」）は、従業員識別番号（例えば、「３８７９２」）を入力して、重量２１２に基づいて航空機貨物１８０を受容しないという決定をオーバーライドする。図４の例では、航空機貨物１８０の予想重心２２８は、貨物マニフェスト２２２で特定されていない。しかしながら、重心２１４が閾値のパーセンテージ差内にある（例えば、重心２１４は、航空機貨物コンテナ又はパレットの中心の１０％以内にある）ため、航空機貨物１８０は受容可能である。

【0046】

航空機貨物１８０の受容後、貨物検証システム表示４００は、コンパートメント１７４内の貨物の総重量２４８（例えば、「貨物倉」）が１４１８１８．６０ｌｂｓであることを示す。図４の例では、フライトパラメータ２７４は、予想総重量が１３９４２５ｌｂｓであることを示す。貨物検証システム表示４００によれば、総重量２４８は、予想総重量のパーセンテージ差の内にある（例えば、総重量２４８は、２パーセント差内にある）ため、総重量２４８は受け入れ可能である。

【0047】

貨物検証システム表示４００は、航空機貨物１８０が、貨物マニフェスト２２２上の報告されたパラメータ（例えば、航空機貨物１８０の予想重量２２６、航空機貨物１８０の予想重心２２８、又はその両方）に準拠しているかどうかの視覚的検証を提供する。例えば、各ロードセル１１１が受ける負荷に基づいて、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０が航空機貨物ローラパネル１００上にある間に、航空機貨物１８０の重量２１２及び航空機貨物１８０の重心２１４を決定することができる。重量２１２と重心２１４が貨物マニフェスト２２２の予想重量２２６と予想重心２２８に準拠している場合、貨物移送システム１７２は、航空機貨物１８０をコンパートメント１７４内に移送する。しかしながら、重量２１２又は重心２１４が準拠していない場合、乗務員に警告を発し、追加の行動がとられることがある。例えば、航空機貨物１８０は航空機から取り除かれ、予想重量２２６が過少報告された場合、追加の貨物料金が航空機貨物１８０のプロバイダから徴収されうるなどである。

【0048】

図５は、航空機貨物が航空機に搬入される際に航空機貨物のパラメータを決定する方法５００のフローチャートである。方法５００は、コントローラ１７０によって実行されうる。

【0049】

方法５００は、５０２において、コントローラで、航空機の航空機貨物ローラパネルに結合された複数のロードセルの各ロードセルから信号を受信することを含む。各信号は、貨物が航空機貨物ローラパネルの上にあるときにロードセルが受ける負荷を示す。例えば、航空機貨物ローラパネル１００に結合された各ロードセル１１１は、航空機貨物１８０が航空機貨物ローラパネル１００上にあるときに、ロードセル１１１が受ける負荷を示す信号２０２を生成する。信号２０２は、コントローラ１７０に提供される。

【0050】

方法５００はまた、５０４において、信号に基づいて、貨物の重量、貨物の重心、又はその両方を決定することも含む。例えば、コントローラ１７０は、ロードセル１１１の測定された負荷に基づいて、航空機貨物１８０の重量２１２及び重心２１４を決定する。例示するために、貨物パラメータ決定ユニット２１０は、航空機貨物１８０が航空機貨物ローラパネル１００に置かれると、ロードセル１１１が受ける負荷の合計を決定し、重量２１２を決定する。更に、貨物パラメータ決定ユニット２１０は、ロードセル位置情報を使用して、重心２１４を決定する。例えば、貨物パラメータ決定ユニット２１０は、ロードセル位置情報を使用して、データムから各ロードセル１１１の距離を決定し、各ロードセル１１１が受ける負荷に対応する距離を積算し、各ロードセル１１１のモーメントを決定する。モーメントの合計を重量２１２で除算して、データムと重心２１４との間の距離を決定することができる。重心２１４は、距離に基づいて決定される。

【0051】

方法５００はまた、５０６において、貨物の重量、貨物の重心、又はその両方の受け入れ基準との比較を実行することも含む。例えば、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０の重量２１２、航空機貨物１８０の重心２１４、又はその両方の受け入れ基準との比較を実行する。受け入れ基準は、航空機貨物１８０の予想重量２２６、航空機貨物１８０の予想重心２２８、又はその両方に基づくことができる。非限定的な例として、受け入れ基準は、航空機貨物１８０の予想重量２２６に基づく重量差閾値を含むことができる。別の非限定的な例として、受け入れ基準は、航空機貨物１８０の予想重心２２８に基づく重心差閾値を含むことができる。

【0052】

方法５００はまた、５０８において、比較の結果に基づいて、貨物を受容するかどうかを決定することも含む。例えば、重量２１２と予想重量２２６との差が重量差閾値を満たす（例えば、より小さい）場合、航空機貨物１８０は受容される。別の例として、重心２１４と予想重心２２８との差が重心閾値を満たす（例えば、重心閾値より小さい）場合、航空機貨物１８０は受容される。更に別の例として、コントローラ１７０は、重量２１２と予想重量２２６との差が重量差閾値を満たすという第１の決定に応じて、かつ重心２１４と予想重心２２８との差が重心差閾値を満たすという第２の決定に応じて、航空機貨物１８０を受容する。

【0053】

方法５００は、航空機貨物１８０が、貨物マニフェスト２２２上の報告されたパラメータ（例えば、航空機貨物１８０の予想重量２２６、航空機貨物１８０の予想重心２２８、又はその両方）に準拠しているかどうかの決定を可能にする。例えば、各ロードセル１１１が受ける負荷に基づいて、コントローラ１７０は、航空機貨物１８０が航空機貨物ローラパネル１００上にある間に、航空機貨物１８０の重量２１２及び航空機貨物１８０の重心２１４を決定することができる。重量２１２と重心２１４が貨物マニフェスト２２２の予想重量２２６と予想重心２２８に準拠している場合、貨物移送システム１７２は、航空機貨物１８０をコンパートメント１７４内に移送する。しかしながら、重量２１２又は重心２１４が準拠していない場合、乗務員に警告を発し、追加の行動がとられることがある。例えば、航空機貨物１８０は航空機から取り除かれ、予想重量２２６が過少報告された場合、追加の貨物料金が航空機貨物１８０のプロバイダから徴収されうるなどである。

【0054】

図６及び図７を参照すると、本開示の例は、航空機の設計、製造、及び保守に照らして説明される。図６は、航空機貨物ローラパネル１００に関連する方法６００を例示するフローチャートを示す。生産前の間に、方法６００は、６０２において、航空機貨物ローラパネル１００の仕様及び設計を含む。６０４で、方法６００は材料の調達を含む。例えば、方法６００は、航空機３００のための材料（航空機貨物ローラパネル１００のための材料など）を調達することを含む。

【0055】

製造中、方法６００は、６０６で、構成要素及びサブアセンブリの製造を含み、６０８で、航空機３００のシステムインテグレーションを含む。方法６００は、航空機貨物ローラパネル１００の部品及びサブアセンブリの製造を含みうる。方法６００は、６１０において、航空機３００の認可及び納品を含み、６１２において、航空機３００を運航させることを含む。いくつかの実施態様では、認可及び納品には、航空機貨物ローラパネル１００の認可が含まれる。航空機３００を運航することはまた、航空機貨物ローラパネル１００を使用することを含みうる。運航中、航空機３００は、定期的な整備及び保守（改造、再構成、改修なども含み得る）が予定されうる。６１４で、方法６００は、航空機３００の整備及び保守を実行することを含む。方法６００は、航空機貨物ローラパネル１００の整備及び保守を実行することを含みうる。例えば、航空機貨物ローラパネル１００の整備及び保守は、ロードセル１１１、コントローラ１７０、動力デバイス、又はそれらの組み合わせを交換することを含みうる。

【0056】

図７は、システム２００を含む航空機３００の例示的な実施態様のブロック図である。少なくとも１つの実施態様では、航空機３００は、図６の方法６００の少なくとも一部によって製造される。図７に示されるように、航空機３００は、機体７１８、複数のシステム７２０、及び内装７２２を含む。複数のシステム７２０の例は、推進システム７２４、電気システム７２６、環境システム７２８、及び油圧システム７３０のうちの１つ又は複数を含む。航空機３００は、図２のシステム２００も含む。航空機３００には、任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙の例が示されているが、本開示は他の産業に適用されてもよい。例えば、システム２００は、別の有人又は無人移動体（衛星、船舶、又は陸上車両など）に搭載して使用することができる。

【0057】

本明細書に含まれる装置及び方法は、図６の方法６００の段階のうちの任意の１つ又は複数の段階中に使用されうる。例えば、製造プロセス６０８に対応する構成要素又はサブアセンブリは、例えば、６１２において、航空機３００の運航中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の方法で製作又は製造されうるが、これに限定されない。また、１つ又は複数の装置の実施態様、方法の実施態様、又はこれらの組み合わせは、例えば、航空機３００の組立てを実質的に効率化するか、又は航空機３００のコストを低減することにより、製造段階（例えば、方法６００の段階６０２～６１０）で利用されうる。同様に、装置の実施態様、方法の実施態様、又はそれらの組み合わせのうちの１つ又は複数を、航空機３００の運航中に、例えば限定しないが、整備及び保守６１４に利用してもよい。

【0058】

更に、本開示は下記の条項に従う実施形態を含む。
条項１． 航空機貨物（１８０）を航空機（３００）のコンパートメント（１７４）に搬入することを容易にするように構成された航空機貨物ローラパネル（１００）と、
航空機貨物ローラパネル（１００）に結合された複数のロードセル（１１１）であって、複数のロードセル（１１１）の各ロードセル（１１１）が、貨物（１８０）が航空機貨物ローラパネル（１００）上にあるときにロードセル（１１１）が受ける負荷を示す信号（２０２）を生成するように構成された、複数のロードセル（１１１）と、
複数のロードセル（１１１）から信号（２０２）を受信し、信号（２０２）に基づいて、貨物（１８０）の重量（２１２）、貨物（１８０）の重心（２１４）、又はその両方を決定するように構成されたコントローラ（１７０）と
を含む航空機（３００）。
条項２． コントローラ（１７０）が、
貨物（１８０）の重量（２１２）、貨物（１８０）の重心（２１４）、又はその両方の受け入れ基準との比較を実行し、
比較の結果に基づいて、貨物（１８０）を受容するかどうかを決定する
ように更に構成された、条項１に記載の航空機（３００）。
条項３． 貨物（１８０）が受容されるかどうかを示す通知（２３４）を表示するように構成された表示デバイス（２３２）を更に含む、条項２に記載の航空機（３００）。
条項４． コントローラ（１７０）が、貨物（１８０）が受容されないというコントローラ（１７０）による決定に基づいてオーバーライドプロンプト（２４２）を生成するように構成され、オーバーライドプロンプト（２４２）により、ユーザがユーザ資格情報（２４６）を提供し、貨物（１８０）が受容されるものと識別できるようにする、条項２に記載の航空機（３００）。
条項５． コントローラ（１７０）が、
ユーザ資格情報（２４６）を認証し、
ユーザ資格情報（２４６）の認証に応じてオーバーライドコマンド（２４３）を生成し、
貨物マニフェストデータ（２２２）を含むユーザ資格情報（２４６）を保存して、貨物（１８０）の受容を承認したユーザを識別する
ように更に構成された、条項４に記載の航空機（３００）。
条項６． 貨物（１８０）が、コントローラ（１７０）により、貨物（１８０）の重量（２１２）と貨物（１８０）の予想重量（２２６）との差が重量差の閾値を満たしているという決定に応じて受容される、条項２に記載の航空機（３００）。
条項７． 貨物（１８０）が、コントローラ（１７０）により、コントローラ（１７０）が決定した貨物（１８０）の重心（２１４）と貨物（１８０）の予想重心（２２８）との差が重心差閾値を満たしているという決定に応じて受容される、条項２に記載の航空機（３００）。
条項８． コンパートメント（１７４）内で貨物（１８０）を移動するように構成された貨物移送システム（１７２）をコンパートメント（１７４）内に更に含む、条項１に記載の航空機（３００）。
条項９． コントローラ（１７０）が、貨物（１８０）の重量（２１２）、貨物（１８０）の重心（２１４）、又はその両方に基づいて、貨物移送システム（１７２）を選択的に有効にするように更に構成された、条項８に記載の航空機（３００）。
条項１０． コントローラ（１７０）に結合され、かつ貨物（１８０）に関連する貨物識別データ（２１６）をコントローラ（１７０）に送信するように構成された貨物識別デバイス（２０１）
を更に含み、
貨物識別データ（２１６）に基づいて、コントローラ（１７０）が、貨物（１８０）の予想重量（２２６）又は貨物（１８０）の予想重心（２２８）のうちの少なくとも一方を決定するように構成された、条項１に記載の航空機（３００）。
条項１１． 貨物識別デバイス（２０１）が無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグスキャナ（２１８）を含み、かつ貨物（１８０）がＲＦＩＤタグ（１９０）を含むか、又は貨物識別デバイス（２０１）が光学スキャナ（２２０）を含み、かつ貨物（１８０）が可視タグ（１９２）を含む、条項１０に記載の航空機（３００）。
条項１２． コントローラ（１７０）が、貨物マニフェスト（２２２）又は電子フライトバッグ（２２４）のうちの少なくとも１つにアクセスして、貨物（１８０）の予想重量（２２６）、貨物（１８０）の予想重心（２２８）、又はその両方を決定するように構成された、条項１１に記載の航空機（３００）。
条項１３． 航空機貨物ローラパネル（１００）が少なくとも２つのサブパネルを含み、各サブパネルが複数のロードセル（１１１）のうちの少なくとも１つのロードセル（１１１）を含む、条項１に記載の航空機（３００）。
条項１４． コントローラ（１７０）に結合されたメモリ（２０６）を更に含み、コントローラ（１７０）が、貨物（１８０）の重量（２１２）に基づいて、かつ航空機貨物ローラパネル（１００）を介して以前にコンパートメント（１７４）に搬入された他の貨物の重量に基づいて、コンパートメント（１７４）内の貨物の総重量（２４８）を示す貨物データ（２５０）をメモリ（２０６）に格納するように構成された、条項１に記載の航空機（３００）。
条項１５． メモリ（２０６）に結合されたフライトデータシステム（２０８）を更に含み、フライトデータシステム（２０８）が、
コンパートメント（１７４）内の貨物の総重量（２４８）とフライトパラメータ（２５６）との比較を実行し、
比較に基づいて、航空機重量通知（２５８）を出力するように構成された、条項１４に記載の航空機（３００）。
条項１６． コントローラ（１７０）が、コンパートメント（１７４）の貨物又はコンパートメント（１７４）の貨物を含む航空機（３００）の少なくとも１つの総重心（２６０）を推定するように更に構成され、フライトデータシステム（２０８）が、
総重心（２６０）とフライトパラメータ（２５６）との第２の比較を実行し、
第２の比較に基づいて、第２の通知を出力する
ように構成された、条項１５に記載の航空機（３００）。
条項１７． コントローラ（１７０）で、航空機（３００）の航空機貨物ローラパネル（１００）に結合された複数のロードセル（１１１）の各ロードセル（１１１）から信号（２０２）を受信すること（５０２）であって、各信号（２０２）が、貨物（１８０）が航空機貨物ローラパネル（１００）上にあるときにロードセル（１１１）が受ける負荷を示す、信号（２０２）を受信すること（５０２）と、
信号（２０２）に基づいて、貨物（１８０）の重量（２１２）、貨物（１８０）の重心（２１４）、又はその両方を決定すること（５０４）と
を含む方法（５００）。
条項１８． 貨物の重量、貨物の重心、又はその両方の受け入れ基準との比較を実行すること（５０６）と、
比較の結果に基づいて、貨物を受容するかどうかを決定する
こと（５０８）と
を更に含む、条項１７に記載の方法（５００）。
条項１９． 貨物（１８０）が、コントローラ（１７０）により、貨物（１８０）の重量（２１２）と貨物（１８０）の予想重量（２２６）との差が重量差の閾値を満たしているという決定に応じて受容される、条項１７に記載の方法（５００）。
条項２０． 航空機貨物を航空機（３００）のコンパートメント（１７４）に搬入することを容易にするように構成された複数の全方向ローラ（１７３）と、
複数のロードセル（１１１）であって、複数のロードセル（１１１）のうちの各ロードセル（１１１）が、貨物（１８０）が複数の全方向ローラ（１７３）上にあるときにロードセル（１１１）が受ける負荷を示す負荷信号（２０２）を生成し、負荷信号（２０２）をコントローラ（１７０）に送信するように構成された、複数のロードセル（１１１）と、
コントローラからの、負荷信号（２０２）に応じて生成された制御信号に応じて貨物（１８０）を選択的に係合させ、コンパートメント（１７４）内で貨物（１８０）を移動させるように構成された１つ又は複数の動力デバイス（１１５）と
を含む、航空機貨物ローラパネル（１００）。

【0059】

本明細書に記載された実施例の例示は、様々な実施態様の構造の概略的な理解をもたらすことが意図される。これらの例示は、本明細書に記載された構造又は方法を利用する装置及びシステムの要素及び特徴のすべてを網羅的に説明することは意図されていない。本開示を精査することで、当業者には、他の多くの実施態様が明らかになりうる。本開示の範囲から逸脱せずに構造的かつ論理的な置換及び変更を行うことができるように、他の実施態様が利用され、本開示から引き出されてもよい。例えば、図面に示す順序とは異なる順序で方法動作を実行してもよく、或いは、１つ又は複数の方法動作を省略してもよい。したがって、本開示及び図面は、限定的というよりは、むしろ例示的なものと見なすべきである。

【0060】

更に、本明細書では具体例を図示し説明してきたが、同じ又は類似した結果を実現するよう設計された後発の構成であれば、図示されている具体的な実施態様で置換してもよいと認識すべきである。本開示は、様々な実施態様のあらゆる後発の適合例又は変形例を対象とすることを意図している。上述の実施態様の組み合わせ、及び本明細書で具体的に説明されていない他の実施態様は、本明細書を精査することで当業者には明らかになろう。

【0061】

本開示の「要約書」は、それが、特許請求の範囲又は意味を解釈するか又は限定するために使用されるわけではないとの理解のもとに、提出されるものである。加えて、上記の「発明を実施するための形態」においては、本開示を分かりやすくする目的で、様々な特徴が、グループ化されること、又は、単一の実施態様において説明されることがある。上述の例は、本開示を例示しているのであって、限定しているわけではない。本開示の原理にしたがって多数の修正例及び変形例が実現可能であることも理解すべきである。以下の特許請求の範囲に反映されるように、特許請求される主題は、開示されている例のいずれかの全ての特徴を対象としない場合がある。したがって、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びその均等物によって規定される。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】