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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-12
(45)【発行日】2024-01-22
(54)【発明の名称】排気ブレーキ制御方法及び排気ブレーキ装置
(51)【国際特許分類】
F02D 9/06 20060101AFI20240115BHJP
F02D 45/00 20060101ALI20240115BHJP
【ＦＩ】
F02D9/06 G
F02D9/06 K
F02D45/00 345
F02D45/00 372
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020087586
(22)【出願日】2020-05-19
(65)【公開番号】P2021181770
(43)【公開日】2021-11-25
【審査請求日】2023-02-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000003333
【氏名又は名称】ボッシュ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】石川 成昭
【審査官】津田 真吾
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１１１９１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１８４３９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１８０７８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平５－３０２５４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１８３７０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１８３７６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０２Ｄ ９／０６
Ｆ０２Ｄ ４５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
運転者のクラッチ操作によって排気ブレーキの不用意な動作を停止可能に構成されたマニュアルトランスミッション式車両に設けられ、アクチュエータの駆動により排気管を開閉可能に設けられた排気フラップと、前記アクチュエータの動作制御を実行する電子制御ユニットとを有し、前記電子制御ユニットによる前記アクチュエータの動作制御によって前記排気フラップの開閉成に応じた排気ブレーキの制御を可能としてなり、前記電子制御ユニットは中央処理装置と、Ｈブリッジ回路と、強制駆動停止回路とを有してなる排気ブレーキ装置における排気ブレーキ制御方法であって、
前記電子制御ユニットにおいて、
少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第１の処理を実行せしめると共に、
前記第１の処理と別個に少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第２の処理を実行せしめ、
前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記アクチュエータを駆動して排気ブレーキの制御を実行せしめると共に、
前記中央処理装置において、
前記第１及び第２の処理を１つの処理実行領域において実行せしめ、前記処理実行領域を、少なくとも前記排気ブレーキの制御処理が実行される第１のレベル領域と、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理が実行される第２のレベル領域と、第３のレベル領域の３つに区分し、
前記第１のレベル領域において前記第１の処理を、
前記第２のレベル領域において前記第２の処理を、それぞれ実行せしめると共に、前記第２のレベル領域においては、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理として、前記第１のレベル領域における前記第１の処理の実行の適否を監視する処理を実行せしめ、
さらに、前記電子制御ユニットにおいて、
排気ブレーキの強制停止が必要と前記第２のレベル領域において判定された場合に、前記第３のレベル領域により前記アクチュエータの駆動を強制的に停止せしめ、前記排気フラップを開位置に復帰せしめると共に、
前記第２のレベル領域においては、
前記第１のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、前記第２のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、又は、前記第１のレベル領域において予め定められた排気ブレーキ停止条件が成立していると判定された場合のいずれかに該当し、かつ、前記第１のレベル領域により前記アクチュエータが駆動状態にあると前記第２のレベル領域において判定された場合に、排気ブレーキの強制停止が必要と判定せしめる一方、
前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記中央処理装置に前記アクチュエータの駆動に必要な駆動制御要求信号を出力せしめ、
前記第２のレベル領域において排気ブレーキの強制停止が必要と判定された場合に、前記第２のレベル領域から前記第３のレベル領域に対して強制遮断要求信号を出力せしめ、次いで、前記第３のレベル領域から前記強制遮断要求信号に応じて前記強制駆動停止回路に対して強制遮断要求制御信号を出力せしめ、
前記中央処理装置から前記Ｈブリッジ回路に前記駆動制御要求信号が入力された場合に、前記Ｈブリッジ回路に駆動制御信号を出力せしめて前記アクチュエータを駆動せしめる一方、
前記中央処理装置から前記強制遮断要求制御信号が入力された場合、前記Ｈブリッジ回路を強制的に動作停止とする強制遮断信号を、前記強制駆動停止回路に出力せしめて、前記Ｈブリッジ回路を動作停止せしめるよう構成されてなることを特徴とする排気ブレーキ制御方法。
【請求項2】
運転者のクラッチ操作によって排気ブレーキの不用意な動作を停止可能に構成されたマニュアルトランスミッション式車両に設けられ、
アクチュエータの駆動により排気管を開閉可能に設けられた排気フラップと、前記アクチュエータの動作制御を実行する電子制御ユニットとを有し、前記電子制御ユニットによる前記アクチュエータの動作制御によって前記排気フラップの開閉成に応じた排気ブレーキの制御を可能としてなる排気ブレーキ装置であって、
前記電子制御ユニットは、
少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第１の処理を実行すると共に、
前記第１の処理と別個に少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第２の処理を実行し、
前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記アクチュエータを駆動して排気ブレーキの制御を可能に構成されてなると共に、
前記電子制御ユニットは、前記第１及び第２の処理を実行する中央処理装置を有し、前記中央処理装置は、前記第１及び第２の処理が実行される１つの処理実行領域を有し、前記処理実行領域は、少なくとも前記排気ブレーキの制御処理が実行される第１のレベル領域と、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理が実行される第２のレベル領域と、第３のレベル領域の３つに区分され、
前記第１のレベル領域において前記第１の処理が、
前記第２のレベル領域において前記第２の処理が、それぞれ実行可能に構成されると共に、前記第２のレベル領域においては、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理として、前記第１のレベル領域における前記第１の処理の実行の適否を監視する処理が実行されるよう構成され、
さらに、前記電子制御ユニットは、
排気ブレーキの強制停止が必要と前記第２のレベル領域において判定された場合に、前記第３のレベル領域により前記アクチュエータの駆動が強制的に停止せしめられて前記排気フラップを開位置に復帰可能に構成されてなると共に、
前記第２のレベル領域においては、
前記第１のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、前記第２のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、又は、前記第１のレベル領域において予め定められた排気ブレーキ停止条件が成立していると判定された場合のいずれかに該当し、かつ、前記第１のレベル領域により前記アクチュエータが駆動状態にあると前記第２のレベル領域において判定された場合に、排気ブレーキの強制停止が必要と判定されるよう構成される一方、
前記電子制御ユニットは、前記中央処理装置に加えて、Ｈブリッジ回路と強制駆動停止回路とを有し、
前記中央処理装置は、前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記アクチュエータの駆動に必要な駆動制御要求信号を出力する一方、
前記第２のレベル領域において排気ブレーキの強制停止が必要と判定された場合に、前記第２のレベル領域から前記第３のレベル領域に対して強制遮断要求信号が出力し、次いで、前記第３のレベル領域から前記強制遮断要求信号に応じて前記強制駆動停止回路に対して強制遮断要求制御信号が出力するよう構成され、
前記Ｈブリッジ回路は、前記中央処理装置から前記駆動制御要求信号が入力された場合に駆動制御信号を出力し、前記アクチュエータは前記駆動制御信号に応じて駆動可能に設けられる一方、
前記強制駆動停止回路は、前記中央処理装置から前記強制遮断要求制御信号が入力された場合、前記Ｈブリッジ回路を強制的に動作停止とする強制遮断信号を出力し、前記Ｈブリッジ回路は前記強制遮断信号の入力により動作停止となるよう構成されてなることを特徴とする排気ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、排気ブレーキ装置に係り、特に、安全性、信頼性の向上等を図ったものに関する。
【背景技術】
【0002】
ディーゼルエンジンを搭載する車両においては、いわゆる排気ブレーキ装置が装備されることがあることは良く知られている通りである（例えば、特許文献１等参照）。
かかる排気ブレーキ装置は、排気管の管路を開閉成可能に設けられた排気フラップの開閉成により排気量を調整してエンジンの回転抵抗を増減させることによってブレーキの作用向上を可能としたものである。
このような排気ブレーキ装置は、車両の安全性、信頼性等の観点から、不用意に動作することなく必要な時にのみ確実に動作するものであることが要求される。
かかる排気ブレーキ装置は、排気管の管路を開閉成可能に設けられた排気フラップの開閉成により排気量を調整してエンジンの回転抵抗を増減させることによってブレーキの作用向上を可能としたものである。
このような排気ブレーキ装置は、車両の安全性、信頼性等の観点から、不用意に動作することなく必要な時にのみ確実に動作するものであることが要求される。
【0003】
上述のような要求に対応する方策としては、例えば、排気ブレーキの起動の要否を判断する際の判断要素となる排気ブレーキ要求スイッチやアクセル開閉を検出するセンサ等を２重化し、それらが全て正常と判断される場合にのみ、排気ブレーキを有効とする方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１１－６９３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述のような部品の２重化は、車両全体の構成を複雑にするばかりか、２重化された判断要素を用いて排気ブレーキの要否を判定するソフトウェア処理の複雑化を招き、ひいては装置の高価格化を招くこととなるという問題がある。
【0006】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、部品の２重化を要することなく、２重化構成と同程度の信頼性、安全性の高い排気ブレーキ制御方法及び排気ブレーキ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る排気ブレーキ制御方法は、
運転者のクラッチ操作によって排気ブレーキの不用意な動作を停止可能に構成されたマニュアルトランスミッション式車両に設けられ、
アクチュエータの駆動により排気管を開閉可能に設けられた排気フラップと、前記アクチュエータの動作制御を実行する電子制御ユニットとを有し、前記電子制御ユニットによる前記アクチュエータの動作制御によって前記排気フラップの開閉成に応じた排気ブレーキの制御を可能としてなり、前記電子制御ユニットは中央処理装置と、Ｈブリッジ回路と、強制駆動停止回路とを有してなる排気ブレーキ装置における排気ブレーキ制御方法であって、
前記電子制御ユニットにおいて、
少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第１の処理を実行せしめると共に、
前記第１の処理と別個に少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第２の処理を実行せしめ、
前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記アクチュエータを駆動して排気ブレーキの制御を実行せしめると共に、
前記中央処理装置において、
前記第１及び第２の処理を１つの処理実行領域において実行せしめ、前記処理実行領域を、少なくとも前記排気ブレーキの制御処理が実行される第１のレベル領域と、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理が実行される第２のレベル領域と、第３のレベル領域の３つに区分し、
前記第１のレベル領域において前記第１の処理を、
前記第２のレベル領域において前記第２の処理を、それぞれ実行せしめると共に、前記第２のレベル領域においては、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理として、前記第１のレベル領域における前記第１の処理の実行の適否を監視する処理を実行せしめ、
さらに、前記電子制御ユニットにおいて、
排気ブレーキの強制停止が必要と前記第２のレベル領域において判定された場合に、前記第３のレベル領域により前記アクチュエータの駆動を強制的に停止せしめ、前記排気フラップを開位置に復帰せしめると共に、
前記第２のレベル領域においては、
前記第１のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、前記第２のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、又は、前記第１のレベル領域において予め定められた排気ブレーキ停止条件が成立していると判定された場合のいずれかに該当し、かつ、前記第１のレベル領域により前記アクチュエータが駆動状態にあると前記第２のレベル領域において判定された場合に、排気ブレーキの強制停止が必要と判定せしめる一方、
前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記中央処理装置に前記アクチュエータの駆動に必要な駆動制御要求信号を出力せしめ、
前記第２のレベル領域において排気ブレーキの強制停止が必要と判定された場合に、前記第２のレベル領域から前記第３のレベル領域に対して強制遮断要求信号を出力せしめ、次いで、前記第３のレベル領域から前記強制遮断要求信号に応じて前記強制駆動停止回路に対して強制遮断要求制御信号を出力せしめ、
前記中央処理装置から前記Ｈブリッジ回路に前記駆動制御要求信号が入力された場合に、前記Ｈブリッジ回路に駆動制御信号を出力せしめて前記アクチュエータを駆動せしめる一方、
前記中央処理装置から前記強制遮断要求制御信号が入力された場合、前記Ｈブリッジ回路を強制的に動作停止とする強制遮断信号を、前記強制駆動停止回路に出力せしめて、前記Ｈブリッジ回路を動作停止せしめるよう構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る排気ブレーキ装置は、
運転者のクラッチ操作によって排気ブレーキの不用意な動作を停止可能に構成されたマニュアルトランスミッション式車両に設けられ、
アクチュエータの駆動により排気管を開閉可能に設けられた排気フラップと、前記アクチュエータの動作制御を実行する電子制御ユニットとを有し、前記電子制御ユニットによる前記アクチュエータの動作制御によって前記排気フラップの開閉成に応じた排気ブレーキの制御を可能としてなる排気ブレーキ装置であって、
前記電子制御ユニットは、
少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第１の処理を実行すると共に、
前記第１の処理と別個に少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第２の処理を実行し、
前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記アクチュエータを駆動して排気ブレーキの制御を可能に構成されてなると共に、
前記電子制御ユニットは、前記第１及び第２の処理を実行する中央処理装置を有し、前記中央処理装置は、前記第１及び第２の処理が実行される１つの処理実行領域を有し、前記処理実行領域は、少なくとも前記排気ブレーキの制御処理が実行される第１のレベル領域と、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理が実行される第２のレベル領域と、第３のレベル領域の３つに区分され、
前記第１のレベル領域において前記第１の処理が、
前記第２のレベル領域において前記第２の処理が、それぞれ実行可能に構成されると共に、前記第２のレベル領域においては、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理として、前記第１のレベル領域における前記第１の処理の実行の適否を監視する処理が実行されるよう構成され、
さらに、前記電子制御ユニットは、
排気ブレーキの強制停止が必要と前記第２のレベル領域において判定された場合に、前記第３のレベル領域により前記アクチュエータの駆動が強制的に停止せしめられて前記排気フラップを開位置に復帰可能に構成されてなると共に、
前記第２のレベル領域においては、
前記第１のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、前記第２のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、又は、前記第１のレベル領域において予め定められた排気ブレーキ停止条件が成立していると判定された場合のいずれかに該当し、かつ、前記第１のレベル領域により前記アクチュエータが駆動状態にあると前記第２のレベル領域において判定された場合に、排気ブレーキの強制停止が必要と判定されるよう構成される一方、
前記電子制御ユニットは、前記中央処理装置に加えて、Ｈブリッジ回路と強制駆動停止回路とを有し、
前記中央処理装置は、前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記アクチュエータの駆動に必要な駆動制御要求信号を出力する一方、
前記第２のレベル領域において排気ブレーキの強制停止が必要と判定された場合に、前記第２のレベル領域から前記第３のレベル領域に対して強制遮断要求信号が出力し、次いで、前記第３のレベル領域から前記強制遮断要求信号に応じて前記強制駆動停止回路に対して強制遮断要求制御信号が出力するよう構成され、
前記Ｈブリッジ回路は、前記中央処理装置から前記駆動制御要求信号が入力された場合に駆動制御信号を出力し、前記アクチュエータは前記駆動制御信号に応じて駆動可能に設けられる一方、
前記強制駆動停止回路は、前記中央処理装置から前記強制遮断要求制御信号が入力された場合、前記Ｈブリッジ回路を強制的に動作停止とする強制遮断信号を出力し、前記Ｈブリッジ回路は前記強制遮断信号の入力により動作停止となるよう構成されてなるものである。
運転者のクラッチ操作によって排気ブレーキの不用意な動作を停止可能に構成されたマニュアルトランスミッション式車両に設けられ、
アクチュエータの駆動により排気管を開閉可能に設けられた排気フラップと、前記アクチュエータの動作制御を実行する電子制御ユニットとを有し、前記電子制御ユニットによる前記アクチュエータの動作制御によって前記排気フラップの開閉成に応じた排気ブレーキの制御を可能としてなり、前記電子制御ユニットは中央処理装置と、Ｈブリッジ回路と、強制駆動停止回路とを有してなる排気ブレーキ装置における排気ブレーキ制御方法であって、
前記電子制御ユニットにおいて、
少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第１の処理を実行せしめると共に、
前記第１の処理と別個に少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第２の処理を実行せしめ、
前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記アクチュエータを駆動して排気ブレーキの制御を実行せしめると共に、
前記中央処理装置において、
前記第１及び第２の処理を１つの処理実行領域において実行せしめ、前記処理実行領域を、少なくとも前記排気ブレーキの制御処理が実行される第１のレベル領域と、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理が実行される第２のレベル領域と、第３のレベル領域の３つに区分し、
前記第１のレベル領域において前記第１の処理を、
前記第２のレベル領域において前記第２の処理を、それぞれ実行せしめると共に、前記第２のレベル領域においては、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理として、前記第１のレベル領域における前記第１の処理の実行の適否を監視する処理を実行せしめ、
さらに、前記電子制御ユニットにおいて、
排気ブレーキの強制停止が必要と前記第２のレベル領域において判定された場合に、前記第３のレベル領域により前記アクチュエータの駆動を強制的に停止せしめ、前記排気フラップを開位置に復帰せしめると共に、
前記第２のレベル領域においては、
前記第１のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、前記第２のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、又は、前記第１のレベル領域において予め定められた排気ブレーキ停止条件が成立していると判定された場合のいずれかに該当し、かつ、前記第１のレベル領域により前記アクチュエータが駆動状態にあると前記第２のレベル領域において判定された場合に、排気ブレーキの強制停止が必要と判定せしめる一方、
前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記中央処理装置に前記アクチュエータの駆動に必要な駆動制御要求信号を出力せしめ、
前記第２のレベル領域において排気ブレーキの強制停止が必要と判定された場合に、前記第２のレベル領域から前記第３のレベル領域に対して強制遮断要求信号を出力せしめ、次いで、前記第３のレベル領域から前記強制遮断要求信号に応じて前記強制駆動停止回路に対して強制遮断要求制御信号を出力せしめ、
前記中央処理装置から前記Ｈブリッジ回路に前記駆動制御要求信号が入力された場合に、前記Ｈブリッジ回路に駆動制御信号を出力せしめて前記アクチュエータを駆動せしめる一方、
前記中央処理装置から前記強制遮断要求制御信号が入力された場合、前記Ｈブリッジ回路を強制的に動作停止とする強制遮断信号を、前記強制駆動停止回路に出力せしめて、前記Ｈブリッジ回路を動作停止せしめるよう構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る排気ブレーキ装置は、
運転者のクラッチ操作によって排気ブレーキの不用意な動作を停止可能に構成されたマニュアルトランスミッション式車両に設けられ、
アクチュエータの駆動により排気管を開閉可能に設けられた排気フラップと、前記アクチュエータの動作制御を実行する電子制御ユニットとを有し、前記電子制御ユニットによる前記アクチュエータの動作制御によって前記排気フラップの開閉成に応じた排気ブレーキの制御を可能としてなる排気ブレーキ装置であって、
前記電子制御ユニットは、
少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第１の処理を実行すると共に、
前記第１の処理と別個に少なくともアクセルの開閉成と排気ブレーキスイッチのオン・オフに基づいて前記排気ブレーキの要否を判定する第２の処理を実行し、
前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記アクチュエータを駆動して排気ブレーキの制御を可能に構成されてなると共に、
前記電子制御ユニットは、前記第１及び第２の処理を実行する中央処理装置を有し、前記中央処理装置は、前記第１及び第２の処理が実行される１つの処理実行領域を有し、前記処理実行領域は、少なくとも前記排気ブレーキの制御処理が実行される第１のレベル領域と、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理が実行される第２のレベル領域と、第３のレベル領域の３つに区分され、
前記第１のレベル領域において前記第１の処理が、
前記第２のレベル領域において前記第２の処理が、それぞれ実行可能に構成されると共に、前記第２のレベル領域においては、前記第１のレベル領域における処理の適否を監視する処理として、前記第１のレベル領域における前記第１の処理の実行の適否を監視する処理が実行されるよう構成され、
さらに、前記電子制御ユニットは、
排気ブレーキの強制停止が必要と前記第２のレベル領域において判定された場合に、前記第３のレベル領域により前記アクチュエータの駆動が強制的に停止せしめられて前記排気フラップを開位置に復帰可能に構成されてなると共に、
前記第２のレベル領域においては、
前記第１のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、前記第２のレベル領域において排気ブレーキが必要と判定されていない場合、又は、前記第１のレベル領域において予め定められた排気ブレーキ停止条件が成立していると判定された場合のいずれかに該当し、かつ、前記第１のレベル領域により前記アクチュエータが駆動状態にあると前記第２のレベル領域において判定された場合に、排気ブレーキの強制停止が必要と判定されるよう構成される一方、
前記電子制御ユニットは、前記中央処理装置に加えて、Ｈブリッジ回路と強制駆動停止回路とを有し、
前記中央処理装置は、前記第１の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定され、かつ、前記第２の処理の実行によって前記排気ブレーキが必要と判定された場合に、前記アクチュエータの駆動に必要な駆動制御要求信号を出力する一方、
前記第２のレベル領域において排気ブレーキの強制停止が必要と判定された場合に、前記第２のレベル領域から前記第３のレベル領域に対して強制遮断要求信号が出力し、次いで、前記第３のレベル領域から前記強制遮断要求信号に応じて前記強制駆動停止回路に対して強制遮断要求制御信号が出力するよう構成され、
前記Ｈブリッジ回路は、前記中央処理装置から前記駆動制御要求信号が入力された場合に駆動制御信号を出力し、前記アクチュエータは前記駆動制御信号に応じて駆動可能に設けられる一方、
前記強制駆動停止回路は、前記中央処理装置から前記強制遮断要求制御信号が入力された場合、前記Ｈブリッジ回路を強制的に動作停止とする強制遮断信号を出力し、前記Ｈブリッジ回路は前記強制遮断信号の入力により動作停止となるよう構成されてなるものである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、従来の排気ブレーキの要否判定の処理を実行すると共に、別個に新たに排気ブレーキの要否判定を実行するようにし、双方の要否判定処理において排気ブレーキが必要であると判定された場合に排気ブレーキを使用できるようにしたので、排気ブレーキを要する状態ではないにも拘わらず、何らかの原因により従来の排気ブレーキの要否判定の処理において排気ブレーキを要するとの判定結果が出ても、別個に新たに実行される排気ブレーキの要否判定処理において不要との判定結果が得られれば、従来の排気ブレーキの要否判定処理のみの場合と異なり、不必要な排気ブレーキの使用を確実に回避することが可能となる。その結果、従来に比してより信頼性、安定性の高い排気ブレーキ装置を提供することができるという効果を奏するものである。
また、排気ブレーキの要否判定処理に必要とされる排気ブレーキスイッチ等のハードウェアを２重化することなく、排気ブレーキの要否判定処理の２重化、すなわち、ソフトウェアの２重化のみで実現できるので、装置構成の複雑化を招くことなく、しかも既存の車両にも適用でき汎用性が高い、比較的簡易な構成で、信頼性、安定性の高い排気ブレーキ装置を提供することができる。
また、排気ブレーキの要否判定処理に必要とされる排気ブレーキスイッチ等のハードウェアを２重化することなく、排気ブレーキの要否判定処理の２重化、すなわち、ソフトウェアの２重化のみで実現できるので、装置構成の複雑化を招くことなく、しかも既存の車両にも適用でき汎用性が高い、比較的簡易な構成で、信頼性、安定性の高い排気ブレーキ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施の形態における排気ブレーキ装置の構成例を示す構成図である。
【図3】本発明の実施の形態における排気ブレーキ装置を構成する電子制御ユニットにおいて実行される排気ブレーキ制御処理における排気ブレーキの要否判断の処理手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図３を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における排気ブレーキ装置の構成例について、図１を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における排気ブレーキ装置Ｓは、排気フラップ１１と、フラップ駆動用アクチュエータ１４と、電子制御ユニット（図１においては「ＥＣＵ」と表記）１００とを主たる構成要素として構成されてなるものである。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における排気ブレーキ装置の構成例について、図１を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における排気ブレーキ装置Ｓは、排気フラップ１１と、フラップ駆動用アクチュエータ１４と、電子制御ユニット（図１においては「ＥＣＵ」と表記）１００とを主たる構成要素として構成されてなるものである。
【0011】
ここで、本発明の実施の形態における排気ブレーキ装置Ｓが適用される車両について説明する。
まず、運転手が意図してないにも拘わらず何らかの原因による不用意な排気ブレーキの動作を防ぐ方策としては、方策自体の明確さや、動作の確実性、信頼性等の観点から、例えば、排気ブレーキの要否判定の要素の二重化、すなわち、排気ブレーキ要求スイッチやアクセルスイッチ等の二重化によって排気ブレーキの動作の適否を判断する方法を挙げることができる。
まず、運転手が意図してないにも拘わらず何らかの原因による不用意な排気ブレーキの動作を防ぐ方策としては、方策自体の明確さや、動作の確実性、信頼性等の観点から、例えば、排気ブレーキの要否判定の要素の二重化、すなわち、排気ブレーキ要求スイッチやアクセルスイッチ等の二重化によって排気ブレーキの動作の適否を判断する方法を挙げることができる。
【0012】
かかる方策は、オートマチックトランスミッションを搭載し、部品の二重化に対する配置スペースやコスト等の面で余裕のある車両には、適用の容易性等の観点から好適である。
しかしながら、例えば、いわゆるマニュアルトランスミッション式の車両の場合、意図しない排気ブレーキの動作状態であると運転者が判断した場合に、自らクラッチを断とすることで排気ブレーキの不用意な動作停止に対応できる余地がある。そのため、マニュアルトランスミッション式車両のユーザによっては、上述のような部品の二重化による信頼性の高い方策よりも、装置価格の上昇を極力抑えつつ、しかも、相応の信頼性を確保できる方策を切望する場合がある。
しかしながら、例えば、いわゆるマニュアルトランスミッション式の車両の場合、意図しない排気ブレーキの動作状態であると運転者が判断した場合に、自らクラッチを断とすることで排気ブレーキの不用意な動作停止に対応できる余地がある。そのため、マニュアルトランスミッション式車両のユーザによっては、上述のような部品の二重化による信頼性の高い方策よりも、装置価格の上昇を極力抑えつつ、しかも、相応の信頼性を確保できる方策を切望する場合がある。
【0013】
本願発明は、上述のような実状に鑑みて、特に、マニュアルトランスミッション式車両において、意図しない排気ブレーキの動作状態であると運転者が判断した場合に、自らクラッチを断とすることで排気ブレーキの不用意な動作停止に対応できるという前提条件の下で、さらに、運転者のそのようなクラッチ操作による対応に加えて、比較的簡易な構成で排気ブレーキの不用意な動作を回避可能とする方策を提供するという観点で創出されたものである。したがって、本願発明に係る排気ブレーキ装置は、上述したような運転者によるクラッチ断による排気ブレーキの不用意な動作回避との相乗効果によって、先の部品の二重化と同程度の信頼性、安全性等の確保が期待できるものである。
それ故、本願発明に係る排気ブレーキ装置は、特に、マニュアルトランスミッション式車両への適用が好適なものである。
それ故、本願発明に係る排気ブレーキ装置は、特に、マニュアルトランスミッション式車両への適用が好適なものである。
【0014】
ここで、再び図１に戻って図１に示された構成について説明する。
排気フラップ１１は、排気管１３の適宜な部位に設けられて、後述するように排気管１３を開閉成可能としている。
排気フラップ１１は、いわゆる戻りばね等のばね部材（図示せず）を備えており、後述するように電子制御ユニット１００から第１の駆動制御信号Ｓ１が入力されていない通常時においては、ばね部材により排気管１３を開状態とする開位置に付勢されるものとなっている。
排気フラップ１１は、排気管１３の適宜な部位に設けられて、後述するように排気管１３を開閉成可能としている。
排気フラップ１１は、いわゆる戻りばね等のばね部材（図示せず）を備えており、後述するように電子制御ユニット１００から第１の駆動制御信号Ｓ１が入力されていない通常時においては、ばね部材により排気管１３を開状態とする開位置に付勢されるものとなっている。
【0015】
排気フラップ１１は、フラップ駆動用アクチュエータ１４の駆動制御により所望の位置に位置せしめられるようになっている。
フラップ駆動用アクチュエータ１４は、電子制御ユニット１００から入力される第１の駆動制御信号Ｓ１に応じて駆動され、排気フラップ１１が所要の位置へ移動されるようになっている。
フラップ駆動用アクチュエータ１４は、電子制御ユニット１００から入力される第１の駆動制御信号Ｓ１に応じて駆動され、排気フラップ１１が所要の位置へ移動されるようになっている。
【0016】
また、排気フラップ１１には、位置センサ１５が設けられている。かかる位置センサ１５は、排気フラップ１１の駆動位置に応じた位置信号Ｓ３を出力するよう構成されたものである。この位置センサ１５からの位置信号Ｓ３は、電子制御ユニット１００に入力されて、フラップ駆動用アクチュエータ１４の駆動制御に供されるようになっている。
【0017】
電子制御ユニット１００は、例えばマイクロコンピュータを用いてなる中央処理装置（図１においては「ＣＰＵ（Central Processing Unit）」と表記）５１と、Ｈブリッジ回路（図１においては「Ｈ－ＣＲ」と表記）５２と、強制駆動停止回路（図１においては「ＤＲ－ＳＴ」と表記）５３、さらに、図示されないＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
【0018】
かかる電子制御ユニット１００は、後述する排気ブレーキ制御処理や車両の動作に必要な他の種々の制御処理を実行可能に構成されたもので、基本的な構成は従来と同様のものである。
電子制御ユニット１００には、アクセル信号（図１においては「ＡＣＣ－ＳＩＧ」と表記）と排気ブレーキスイッチ信号（図１においては「ＥＸ－ＳＷ」と表記）が入力され、後述する排気ブレーキ制御処理に供されるようになっている。
電子制御ユニット１００には、アクセル信号（図１においては「ＡＣＣ－ＳＩＧ」と表記）と排気ブレーキスイッチ信号（図１においては「ＥＸ－ＳＷ」と表記）が入力され、後述する排気ブレーキ制御処理に供されるようになっている。
【0019】
アクセル信号は、その信号レベルがアクセル（図示せず）の踏み込み量に応じて変化する信号である。
排気ブレーキスイッチ信号は、例えば、インストルメントパネルに設けられ、排気ブレーキの起動を行う排気ブレーキスイッチ（図示せず）の開閉成（オン・オフ）に対応した信号である。
排気ブレーキスイッチ信号は、例えば、インストルメントパネルに設けられ、排気ブレーキの起動を行う排気ブレーキスイッチ（図示せず）の開閉成（オン・オフ）に対応した信号である。
【0020】
なお、電子制御ユニット１００には、他の種々の制御処理の実行に必要な各種センサ等の信号も入力されるが、その詳細については説明を省略し、以下、電子制御ユニット１００の動作の説明については、排気ブレーキ制御処理に関する説明を中心に行うこととする。
【0021】
中央処理装置５１は、電子制御ユニット１００の全体の動作を統括的に制御するものとなっている。
まず、中央処理装置５１は、後述するように排気フラップ１１の開閉位置を制御すべきと判定された場合に、排気フラップ１１に設けられた位置センサ１５からの位置信号Ｓ３に基づいて、Ｈブリッジ回路５２へ第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を出力する（詳細は後述）。
また、同時に、中央処理装置５１は、強制駆動停止回路５３に対して第２の駆動制御要求信号Ｓ１２を出力する（詳細は後述）。
まず、中央処理装置５１は、後述するように排気フラップ１１の開閉位置を制御すべきと判定された場合に、排気フラップ１１に設けられた位置センサ１５からの位置信号Ｓ３に基づいて、Ｈブリッジ回路５２へ第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を出力する（詳細は後述）。
また、同時に、中央処理装置５１は、強制駆動停止回路５３に対して第２の駆動制御要求信号Ｓ１２を出力する（詳細は後述）。
【0022】
さらに、中央処理装置５１は、後述するようにフラップ駆動用アクチュエータ１４の駆動停止とすべきと判定された場合に、強制駆動停止回路５３に対して強制遮断要求制御信号Ｓ１３を出力する。
【0023】
Ｈブリッジ回路５２は、トランジスタによるハイサイドスイッチ回路が構成された従来から良く知られた駆動回路である。
Ｈブリッジ回路５２は、中央処理装置５１から第１の駆動制御要求信号Ｓ１１が入力されると、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１に基づいて排気フラップ１１の開閉位置を制御する第１の駆動制御信号Ｓ１をフラップ駆動用アクチュエータ１４へ出力する。フラップ駆動用アクチュエータ１４は、第１の駆動制御信号Ｓ１に基づいて駆動され、その結果、排気フラップ１１の開閉位置が制御されることとなる。
Ｈブリッジ回路５２は、中央処理装置５１から第１の駆動制御要求信号Ｓ１１が入力されると、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１に基づいて排気フラップ１１の開閉位置を制御する第１の駆動制御信号Ｓ１をフラップ駆動用アクチュエータ１４へ出力する。フラップ駆動用アクチュエータ１４は、第１の駆動制御信号Ｓ１に基づいて駆動され、その結果、排気フラップ１１の開閉位置が制御されることとなる。
【0024】
また、Ｈブリッジ回路５２は、後述するように強制駆動停止回路５３から強制遮断信号Ｓ２が入力された場合、回路動作が強制的に停止されるよう構成されている。なお、Ｈブリッジ回路５２の回路動作が強制的に停止されると、排気フラップ１１は、先に述べたようにばね部材（図示せず）により開位置に復帰せしめられるものとなっている。
【0025】
次に、強制駆動停止回路５３は、Ｈブリッジ回路５２の回路動作を強制的に停止させるための回路である。
強制駆動停止回路５３は、中央処理装置５１から強制遮断要求制御９信号Ｓ１３が入力されると、Ｈブリッジ回路５２に対して強制遮断信号Ｓ２を出力する。
また、強制駆動停止回路５３は、中央処理装置５１から第２の駆動制御要求信号Ｓ１２が入力された場合には、強制遮断信号Ｓ２の非出力状態となる。
強制駆動停止回路５３は、中央処理装置５１から強制遮断要求制御９信号Ｓ１３が入力されると、Ｈブリッジ回路５２に対して強制遮断信号Ｓ２を出力する。
また、強制駆動停止回路５３は、中央処理装置５１から第２の駆動制御要求信号Ｓ１２が入力された場合には、強制遮断信号Ｓ２の非出力状態となる。
【0026】
次に、本発明の実施の形態における中央処理装置５１について、図２を参照しつつ説明する
本発明の実施の形態における中央処理装置５１は、各種の制御のための処理が実行される処理実行領域が、レベル１の第１の処理部（第１のレベル領域）５１Ａ、レベル２の第２の処理部（第２のレベル領域）５１Ｂ、レベル３の第３の処理部（第３のレベル領域）５１Ｃの３つに区分形成された構成となっている。
本発明の実施の形態における中央処理装置５１は、各種の制御のための処理が実行される処理実行領域が、レベル１の第１の処理部（第１のレベル領域）５１Ａ、レベル２の第２の処理部（第２のレベル領域）５１Ｂ、レベル３の第３の処理部（第３のレベル領域）５１Ｃの３つに区分形成された構成となっている。
【0027】
このレベル分けは、ソフトウェアの実行における機能や処理範囲等の違いに基づくものである。
まず、レベル１の第１の処理部（図２においては「ＰＲ１」と表記）５１Ａは、排気フラップ１１の開閉動作を実質的に制御する処理が実行される領域である。第１の処理部５１Ａは、次述するようにしてＨブリッジ回路５２に対して第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を出力し、Ｈブリッジ回路５２を介してフラップ駆動用アクチュエータ１４の駆動制御を行うことによって排気フラップ１１の開閉を制御するようになっている。
まず、レベル１の第１の処理部（図２においては「ＰＲ１」と表記）５１Ａは、排気フラップ１１の開閉動作を実質的に制御する処理が実行される領域である。第１の処理部５１Ａは、次述するようにしてＨブリッジ回路５２に対して第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を出力し、Ｈブリッジ回路５２を介してフラップ駆動用アクチュエータ１４の駆動制御を行うことによって排気フラップ１１の開閉を制御するようになっている。
【0028】
第１の処理部５１Ａは、まず、少なくともアクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧと排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷに基づいて、排気ブレーキの要否、すなわち、換言すれば、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力の要否を判定する。そして、第１の処理部５１Ａは、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力が必要との判定結果が得られ、かつ、第２の処理部（図２においては「ＰＲ２」と表記）５１Ｂからレベル２駆動制御要求信号Ｓ６１が得られた場合にのみ、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を出力する。
また、第１の処理部５１Ａは、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を出力する際に、同時に、第２の駆動制御要求信号Ｓ１２を出力する。
また、第１の処理部５１Ａは、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を出力する際に、同時に、第２の駆動制御要求信号Ｓ１２を出力する。
【0029】
ここで、第２の処理部５１Ｂから入力されるレベル２駆動制御要求信号Ｓ６１は、後述するように第２の処理部５１Ｂにおいて実行される排気フラップ１１の駆動の要否判定処理において得られる排気フラップ１１の駆動が必要との判定結果に対応する信号である。
すなわち、第１の処理部５１Ａは、上述のアクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧと排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷに基づく第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力が必要とする判定結果と、第２の処理部５１Ｂからのレベル２駆動制御要求信号Ｓ６１との論理積の結果として論理積”１”が得られた場合に、Ｈブリッジ回路５２に対して第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を、強制駆動停止回路５３に対して第２の駆動制御要求信号Ｓ１２を、それぞれ出力する。
すなわち、第１の処理部５１Ａは、上述のアクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧと排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷに基づく第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力が必要とする判定結果と、第２の処理部５１Ｂからのレベル２駆動制御要求信号Ｓ６１との論理積の結果として論理積”１”が得られた場合に、Ｈブリッジ回路５２に対して第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を、強制駆動停止回路５３に対して第２の駆動制御要求信号Ｓ１２を、それぞれ出力する。
【0030】
ここで、少なくともアクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧと排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷに基づく第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力が必要と判定する際の条件は、アクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧがアクセル開放に対応する信号状態にあって、かつ、排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷが排気ブレーキスイッチのオンに対応する信号状態にあることである。
【0031】
なお、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力の要否の判定条件は、上述の判定条件に限定される必要はなく、さらに、他の判断要素を加えて判断しても良いことは勿論である。この場合、如何なる他の判断要素を加えるかについても任意であり、特定の判断要素に限定される必要はない。
【0032】
次に、レベル２の第２の処理部５１Ｂは、レベル１の第１の処理部５１Ａにおいて実行される種々の処理動作の適否を監視する機能を果たす領域である。
かかる第２の処理部５１Ｂは、まず、第１の処理部５１Ａ同様、少なくともアクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧと排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷに基づいて、排気ブレーキの要否、すなわち第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力の要否を判定する。
かかる第２の処理部５１Ｂは、まず、第１の処理部５１Ａ同様、少なくともアクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧと排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷに基づいて、排気ブレーキの要否、すなわち第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力の要否を判定する。
【0033】
アクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧと排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷの２つの信号に基づいて第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力が必要と判定する際の判定条件は、第１の処理部５１Ａで説明したと同様、アクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧがアクセル開放に対応する信号状態にあって、かつ、排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷが排気ブレーキスイッチのオンに対応する信号状態にあることである。
【0034】
第２の処理部５１Ｂにおける第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力要否の判定は、上述の２つの信号のみに基づく方法に限定される必要はなく、さらに、他の判断要素を加味しても良いことは勿論である。
また、第２の処理部５１Ｂにおける第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力要否の判定方法は、必ずしも第１の処理部５１Ａと同一である必要はなく、それぞれ異なるものであっても良い。
また、第２の処理部５１Ｂにおける第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力要否の判定方法は、必ずしも第１の処理部５１Ａと同一である必要はなく、それぞれ異なるものであっても良い。
【0035】
第２の処理部５１Ｂは、上述のように第２の処理部５１Ｂにおける判定処理に基づいて第１の駆動制御要求信号Ｓ１１の出力が必要とする判定が得られた場合、第１の処理部５１Ａに対してレベル２駆動制御要求信号Ｓ６１を出力する。
【0036】
また、第２の処理部５１Ｂは、次述するように、排気ブレーキの強制停止が必要と判定された場合に第３の処理部（図２においては「ＰＲ３」と表記）５１Ｃへ対して強制遮断要求信号Ｓ６２を出力する。
すなわち、本発明の実施の形態において、第２の処理部５１Ｂは、第１の処理部５１Ａにおいて排気フラップ１１の駆動が必要と判定されてない場合、第２の処理部５１Ｂにおいて排気フラップ１１の駆動が必要と判定されてない場合、又は、排気ブレーキを用いることが車両動作に却って不都合な状態を生むことになるような事態等の検出、判定がなされた場合のいずれかにおいて、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１又は第２の駆動制御要求信号Ｓ１２が出力されていると判定された場合に、第３の処理部５１Ｃへ対して強制遮断要求信号Ｓ６２を出力する。
すなわち、本発明の実施の形態において、第２の処理部５１Ｂは、第１の処理部５１Ａにおいて排気フラップ１１の駆動が必要と判定されてない場合、第２の処理部５１Ｂにおいて排気フラップ１１の駆動が必要と判定されてない場合、又は、排気ブレーキを用いることが車両動作に却って不都合な状態を生むことになるような事態等の検出、判定がなされた場合のいずれかにおいて、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１又は第２の駆動制御要求信号Ｓ１２が出力されていると判定された場合に、第３の処理部５１Ｃへ対して強制遮断要求信号Ｓ６２を出力する。
【0037】
ここで、排気ブレーキを用いることが車両動作に却って不都合な状態を生むことになるような事態とは、例えば、車両のスリップ発生が検出された場合等である。なお、具体的に如何なる場合とするかは、上述した例に限定される必要はなく、個々の車両の走行性能等に応じて任意に定められるべきものである。
【0038】
レベル３の第３の処理部５１Ｃは、レベル２の第２の処理部５１Ｂにおける処理動作の適否を監視する機能を果たす領域である。
特に、本発明の実施の形態における第３の処理部５１Ｃは、第２の処理部５１Ｂから上述の強制遮断要求信号Ｓ６２が入力された場合、強制駆動停止回路５３に対して強制遮断要求制御信号Ｓ１３を出力する。
特に、本発明の実施の形態における第３の処理部５１Ｃは、第２の処理部５１Ｂから上述の強制遮断要求信号Ｓ６２が入力された場合、強制駆動停止回路５３に対して強制遮断要求制御信号Ｓ１３を出力する。
【0039】
図３には、第２の処理部５１Ｂにおける強制遮断要求信号Ｓ６２の出力の要否判定の手順を概括的に説明するサブルーチンフローチャートが示されており、以下、同図を参照しつつ、その内容について説明する。
なお、図３において、”ＬＶ１”の表記はレベル１の第１の処理部５１Ａにおいて実行される処理であることを、”ＬＶ２”の表記はレベル２の第２の処理部５１Ｂにおいて実行される処理であることを、それぞれ意味するものとする。
なお、図３において、”ＬＶ１”の表記はレベル１の第１の処理部５１Ａにおいて実行される処理であることを、”ＬＶ２”の表記はレベル２の第２の処理部５１Ｂにおいて実行される処理であることを、それぞれ意味するものとする。
【0040】
最初に、排気ブレーキ起動条件演算が行われる（図３のステップＳ１００参照）。
すなわち、例えば、先に説明したように、アクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧと排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷの２つの信号に基づいて強制遮断要求信号Ｓ６２の出力の要否を判定する場合を例に採り、その演算例について説明する。
この例の場合、アクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧと排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷの論理積が演算される。
すなわち、例えば、先に説明したように、アクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧと排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷの２つの信号に基づいて強制遮断要求信号Ｓ６２の出力の要否を判定する場合を例に採り、その演算例について説明する。
この例の場合、アクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧと排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷの論理積が演算される。
【0041】
例えば、アクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧの信号レベルがアクセル（図示せず）の開放状態に対応する場合を論理値”１”とし、排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷの信号レベルが排気ブレーキスイッチ（図示せず）がオンに対応する場合を論理値”１”とすると、いずれの信号も論理値”１”に対応する状態である場合、論理積は”１”と求められる。また、いずれか一方の信号が論理値”１”ではない場合、すなわち、論理値”０”である場合には、論理積は”０”と求められる。
【0042】
次いで、排気ブレーキの起動条件が成立しているか否かが判断される（図３のステップＳ１１０参照）。
すなわち、ステップ１００における演算結果が排気ブレーキの起動を可とする値を満たしているか否かが判定される。
先に挙げた例の場合、論理積が１の場合、すなわち、アクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧが論理値”１”（図示されないアクセルが開）で、かつ、排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷが論理値”１”（図示されない排気ブレーキスイッチがオン）の場合に、排気ブレーキの起動条件が成立したと判定されることとなる。
すなわち、ステップ１００における演算結果が排気ブレーキの起動を可とする値を満たしているか否かが判定される。
先に挙げた例の場合、論理積が１の場合、すなわち、アクセル信号ＡＣＣ－ＳＩＧが論理値”１”（図示されないアクセルが開）で、かつ、排気ブレーキスイッチ信号ＥＸ－ＳＷが論理値”１”（図示されない排気ブレーキスイッチがオン）の場合に、排気ブレーキの起動条件が成立したと判定されることとなる。
【0043】
しかして、ステップＳ１１０において、排気ブレーキの起動条件が成立したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ１２０の処理へ進む一方、排気ブレーキの起動条件は成立していないと判定された場合（ＮＯの場合）、ステップＳ１３０の処理へ進むこととなる。
【0044】
ステップＳ１２０においては、排気ブレーキの起動が必要とされることとなる。
すなわち、先に述べたように、第２の処理部５１Ｂから第１の処理部５１Ａに対してレベル２駆動制御要求信号Ｓ６１が出力され、第１の処理部５１Ａへ入力される。そして、第１の処理部５１Ａにおいては、レベル２駆動制御要求信号Ｓ６１の入力に加えて、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を出力する必要があるとの判定結果が得られている場合に、排気フラップ１１が開位置から所望する位置へ駆動されることとなる。
すなわち、先に述べたように、第２の処理部５１Ｂから第１の処理部５１Ａに対してレベル２駆動制御要求信号Ｓ６１が出力され、第１の処理部５１Ａへ入力される。そして、第１の処理部５１Ａにおいては、レベル２駆動制御要求信号Ｓ６１の入力に加えて、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を出力する必要があるとの判定結果が得られている場合に、排気フラップ１１が開位置から所望する位置へ駆動されることとなる。
【0045】
一方、ステップＳ１３０においては、排気ブレーキの起動は不要、或いは、不可とされる。
すなわち、第２の処理部５１Ｂから第１の処理部５１Ａに対してレベル２駆動制御要求信号Ｓ６１は出力されないため、第１の処理部５１Ａにおいて、例えば、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を出力する必要有りとの判定結果が得られても、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１は出力されない。したがって、排気ブレーキの起動不可とされて、排気フラップ１１は開位置に停止されたままとされる。
すなわち、第２の処理部５１Ｂから第１の処理部５１Ａに対してレベル２駆動制御要求信号Ｓ６１は出力されないため、第１の処理部５１Ａにおいて、例えば、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１を出力する必要有りとの判定結果が得られても、第１の駆動制御要求信号Ｓ１１は出力されない。したがって、排気ブレーキの起動不可とされて、排気フラップ１１は開位置に停止されたままとされる。
【産業上の利用可能性】
【0046】
部品の２重化を要することなく、２重化構成と同程度の信頼性、安全性の高い排気ブレーキ制御が所望される排気ブレーキ装置に適用できる。
【符号の説明】
【0047】
１１…排気フラップ
１３…排気管
１４…フラップ駆動用アクチュエータ
５０…中央処理装置
５２…Ｈブリッジ回路
５３…強制駆動停止回路
１００…電子制御ユニット
１３…排気管
１４…フラップ駆動用アクチュエータ
５０…中央処理装置
５２…Ｈブリッジ回路
５３…強制駆動停止回路
１００…電子制御ユニット
【図1】
【図2】
【図3】