特許 7419276 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-12

(45)【発行日】2024-01-22

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/16 20060101AFI20240115BHJP

   B62D 49/00 20060101ALI20240115BHJP

   A01B 33/16 20060101ALI20240115BHJP

【ＦＩ】

A01B63/16 A

B62D49/00 K

A01B33/16

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021002794

(22)【出願日】2021-01-12

(65)【公開番号】P2022108018

(43)【公開日】2022-07-25

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】堀江 文治

(72)【発明者】

【氏名】小西 健斗

(72)【発明者】

【氏名】中出 一輝

(72)【発明者】

【氏名】田中 健輔

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５５－１０８８１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平４－３５１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平３－９４６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－１７２８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－６２９０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５４－４２６０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－６５０２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ６３／１６

Ａ０１Ｂ ３３／１６

Ｂ６２Ｄ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場を耕耘する耕耘部が支持された機枠と、
前記機枠に上下動可能に枢着され且つ耕耘深さを設定するゲージ輪を支持する支持枠と、
前記支持枠に枢着された屈折リンクと、
前記機枠に一端側が枢着され他端側が枢軸を介して前記屈折リンクに枢着された耕深調整ロッドと、
前記屈折リンクと前記耕深調整ロッドとを伸展状態から屈折させることで、前記ゲージ輪をフローティング状態にするフローティング機構と、
を備え、
前記フローティング機構は、
前記支持枠に設けられた摺動面と、
前記摺動面から突出する段部と、
前記屈折リンクに前記枢軸回りに回動可能に支持された作動部材とを有し、
前記作動部材を回動させて前記摺動面上を前記段部に向けて摺動させると共に該段部に当接させることで、当該作動部材によって前記枢軸を押し上げて前記屈折リンクと前記耕深調整ロッドとを屈折させる作業機。

【請求項2】

前記フローティング機構は、前記作動部材を前記段部に向かう作動方向とは反対の戻し方向に付勢する戻しバネを有し、
前記作動部材は、前記段部に当接した位置において、前記摺動面に対して、前記枢軸から前記摺動面に向かうにつれて前記作動方向に移行する傾斜状とされている請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記機枠が昇降可能に装着される走行体を備え、
前記作動部材は、前記機枠を上昇させることによって、前記摺動面に対して前記耕深調整ロッド及び前記枢軸と共に持ち上げられて前記戻しバネの付勢力によって復帰する請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記走行体に備えられた運転席から引動操作が可能な索体を備え、
前記支持枠は、前部が前記機枠に枢着された支持アームと、前記支持アームの後部に固定されていて前記ゲージ輪が取り付けられるツールバーとを有し、
前記フローティング機構は、前記作動部材と前記枢軸回りに一体回動する操作部を有し、
前記作動部材は、前記操作部が前記ツールバーに当接することにより前記戻し方向の移動が規制され、前記操作部が前記索体によって引動されることで前記作動方向に摺動する請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

前記フローティング機構は、前記枢軸に軸心回りに回動可能に支持されていて前記操作部が固定された回動筒を有し、
前記摺動面は、前記回動筒の下方に配置され、
前記段部は、前記摺動面の前部に該摺動面から上方に突出するように設けられ、
前記作動部材は、前記摺動面と前記回動筒との間に配置されて前記回動筒に固定され、
前記操作部は、前記回動筒よりも下方に配置されていて、前方に引動されることで前記作動部材が前記段部の後方側から前方に移動するように前記作動部材を回動させる請求項４に記載の作業機。

【請求項6】

前記フローティング機構は、前記操作部を含む操作部材を有し、
前記操作部材は、前記屈折リンクの側方であって前記回動筒が配置された側の側方に前
記屈折リンクと間隔をあけて配置されると共に前記回動筒に固定され、
前記作動部材は、前記屈折リンクと前記操作部材との間に配置され、
前記戻しバネは、前記作動部材の上方に配置されて前記屈折リンクと前記操作部材とにわたって設けられている請求項５に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、トラクタの後方に装着されたロータリ耕耘装置を備えている。ロータリ耕耘装置は、圃場を耕耘する耕耘部が支持された機枠と、機枠に上下動可能に枢着された支持枠と、支持枠に支持されたゲージ輪と、支持枠に枢着された屈折リンクと、機枠に一端側が枢着され他端側が屈折リンクに枢着された耕深調整ロッドと、屈折リンクと耕深調整ロッドとを伸展状態から屈折させることでゲージ輪をフローティング状態にするフローティング機構とを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特公平８－１７６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来のフローティング機構を備えた作業機にあっては、フローティング機構の動作の円滑性の向上に改善の余地があった。
本発明は、前記問題点に鑑み、フローティング機構の動作の円滑性の向上を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様に係る作業機は、圃場を耕耘する耕耘部が支持された機枠と、前記機枠に上下動可能に枢着され且つ耕耘深さを設定するゲージ輪を支持する支持枠と、前記支持枠に枢着された屈折リンクと、前記機枠に一端側が枢着され他端側が枢軸を介して前記屈折リンクに枢着された耕深調整ロッドと、前記屈折リンクと前記耕深調整ロッドとを伸展状態から屈折させることで、前記ゲージ輪をフローティング状態にするフローティング機構と、を備え、前記フローティング機構は、前記支持枠に設けられた摺動面と、前記摺動面から上方に突出する段部と、前記屈折リンクに前記枢軸回りに回動可能に支持された作動部材とを有し、前記作動部材を回動させて前記摺動面上を摺動しながら前記段部に向けて摺動させ且つ該段部に当接させることで、当該作動部材によって前記枢軸を押し上げて前記屈折リンクと前記耕深調整ロッドとを屈折させる。

【0006】

また、前記フローティング機構は、前記作動部材を前記段部に向かう作動方向とは反対の戻し方向に付勢する戻しバネを有し、前記作動部材は、前記段部に当接した位置において、前記摺動面に対して、前記枢軸から前記摺動面に向かうにつれて前記作動方向に移行する傾斜状とされている。
また、前記機枠が昇降可能に装着される走行体を備え、前記作動部材は、前記機枠を上昇させることによって、前記摺動面に対して前記耕深調整ロッド及び前記枢軸と共に持ち上げられて前記戻しバネの付勢力によって復帰する。

【0007】

また、前記走行体に備えられた運転席から引動操作が可能な索体を備え、前記支持枠は、前部が前記機枠に枢着された支持アームと、前記支持アームの後部に固定されていて前記ゲージ輪が取り付けられるツールバーとを有し、前記フローティング機構は、前記作動部材と前記枢軸回りに一体回動する操作部を有し、前記作動部材は、前記操作部が前記ツールバーに当接することにより前記戻し方向の移動が規制され、前記操作部が前記索体によって引動されることで前記作動方向に摺動する。

【0008】

また、前記フローティング機構は、前記枢軸に軸心回りに回動可能に支持されていて前記操作部が固定された回動筒を有し、前記摺動面は、前記回動筒の下方に配置され、前記段部は、前記摺動面の前部に該摺動面から上方に突出するように設けられ、前記作動部材は、前記摺動面と前記回動筒との間に配置されて前記回動筒に固定され、前記操作部は、前記回動筒よりも下方に配置されていて、前方に引動されることで前記作動部材が前記段
部の後方側から前方に移動するように前記作動部材を回動させる。

【0009】

また、前記フローティング機構は、前記操作部を含む操作部材を有し、前記操作部材は、前記屈折リンクの側方であって前記回動筒が配置された側の側方に前記屈折リンクと間隔をあけて配置されると共に前記回動筒に固定され、前記作動部材は、前記屈折リンクと前記操作部材との間に配置され、前記戻しバネは、前記作動部材の上方に配置されて前記屈折リンクと前記操作部材とにわたって設けられている。

【発明の効果】

【0010】

上記の作業機によれば、作動部材を回動させて摺動面上を摺動しながら段部に向けて摺動させ且つ該段部に当接させることで、当該作動部材によって枢軸を押し上げて屈折リンクと耕深調整ロッドとを屈折させるようにしたので、フローティング機構の動作の円滑性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】作業機の側面図である。

【図2】耕耘深さ設定装置及びフローティング機構の側面図である。

【図3】フローティングセット前の状態のフローティング機構の側面図である。

【図4】図３のＸ１－Ｘ１線矢視図である。

【図5】フローティングセット途中のフローティング機構の側面図である。

【図6】フローティングセット途中のフローティング機構の側面図である。

【図7】フローティングセット後のフローティング機構の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１を示す概略側面図である。
図１に示すように、作業機１は、トラクタ（走行体）２と、トラクタ２の後方に装着されたロータリ耕耘装置（耕耘装置）３とを有する。トラクタ２は走行可能な車体４を有する。車体４の後部には、オペレータ（運転者）が着座する運転席５が搭載されている。

【0013】

なお、トラクタ２は、車体４に運転席５を包囲するキャビンを搭載したキャビン搭載型のトラクタであってもよいし、キャビンが搭載されていないキャビン無し仕様のトラクタであってもよい。
本実施形態においては、トラクタ２の運転席５に着座したオペレータの前側に向かう方向（図１の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側に向かう方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方、図１の矢印Ｋ１方向を前後方向として説明する。また、オペレータの左側に向かう方向（図１の手前側）を左方、オペレータの右側に向かう方向（図１の奥側）を右方として説明する。

【0014】

また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。トラクタ２の車幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。つまり、機体幅方向外方は、トラクタ２の車幅方向の中心から機体幅方向に離れる方向である。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。つまり、機体幅方向内方は、機体幅方向においてトラクタ２の車幅方向の中心に近づく方向である。

【0015】

図１に示すように、トラクタ２の車体４は、原動機（図示省略）と、動力伝達ケース４Ａとを有する。原動機は、例えば、ディーゼルエンジン等のエンジンである。なお、原動機は、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。動力伝達ケース４Ａは、例えば、フライホイールを収容するフライホイールハウジングと、フライホイールを介して伝達される原動機の動力を断続可能に伝達するクラッチを収容するクラッチハウジングと、クラッチを介して伝達される動力を変速する変速装置を収容するミッションケースとを直結して構成される。

【0016】

図１に示すように、トラクタ２は、車体４を走行可能に支持する走行装置６を有している。走行装置６は、例えば、車輪型の走行装置６であり、車体４の前部の左及び右側に設けた前輪と、車体４の後部の左及び右側に設けた後輪６Ａとを有する。
車体４の背面下部には、ＰＴＯ軸７が後方突出状に設けられている。ＰＴＯ軸７は、ト
ラクタ２の動力（原動機の動力）を外部に取り出す出力軸である。また、車体４の後部の上部には、昇降シリンダ８によって駆動されて上下に揺動する一対の（左及び右の）リフトアーム９が設けられている。昇降シリンダ８は、油圧シリンダによって形成される。

【0017】

図１に示すように、車体４の後部には、ロータリ耕耘装置３を昇降可能に装着する装着機構１０が取り付けられている。装着機構１０は、三点リンク機構等のリンク機構１１と、リンク機構１１の後部に取り付けられた連結枠１２とを有する。なお、本実施形態では、リンク機構１１は、三点リンク機構で構成されているが、三点リンク機構に限定されることはなく、二点リンク機構等であってもよい。

【0018】

三点リンク機構１１は、車体４上部に配置されたトップリンク１１Ａと、トップリンク１１Ａの下方に配置された一対の（左及び右の）ロワーリンク１１Ｂとを有する。トップリンク１１Ａの前部は、車体４の背面に取り付けられたトップリンクブラケット４ａに枢支連結されている。トップリンク１１Ａの後部は、連結枠１２の上部の係合部１２Ａに枢支連結されている。

【0019】

各ロワーリンク１１Ｂの前部は、車体４に枢支連結されている。各ロワーリンク１１Ｂの後部は、連結枠１２の下部に枢支連結されている。また、左のロワーリンク１１Ｂの中途部と左のリフトアーム９とは、左のリフトロッド１３によって連結されている。また、右のロワーリンク１１Ｂの中途部と右のリフトアーム９とは、右のリフトロッド１３によって連結されている。

【0020】

連結枠１２に、ロータリ耕耘装置３が着脱可能に連結されている。したがって、一対のリフトアーム９を駆動して上下に揺動させることにより、一対のロワーリンク１１Ｂが上下に揺動し、ロータリ耕耘装置３が昇降する。
図１に示すように、作業機１は、ＰＴＯ軸７からの動力をロータリ耕耘装置３に伝達するドライブシャフト１４を有している。ドライブシャフト１４は、トラクタ２と連結枠１２とにわたって設けられている。ドライブシャフト１４は、ユニバーサルジョイントによって構成された一対の（前及び後の）ジョイント部１４Ａａ、１４Ａｂと、前ジョイント部１４Ａａと後ジョイント部１４Ａｂとを連結する伸縮自在なジョイント軸１４Ｂとを有する。前ジョイント部１４ＡａはＰＴＯ軸７に連結され、後ジョイント部１４Ａｂは、連結枠１２に設けられたジョイントホルダ１５に回転可能に支持されている。

【0021】

図１に示すように、ロータリ耕耘装置３は、本実施形態では、サイドドライブ型のロータリ耕耘装置が例示されている。これに限定されることはなく、ロータリ耕耘装置３は、センタードライブ型のロータリ耕耘装置であってもよい。
ロータリ耕耘装置３は、トラクタ２に三点リンク機構１１を介して昇降可能に装着される機枠１６と、機枠１６に支持された耕耘部１７とを有する。

【0022】

機枠１６は、機体幅方向の中央に位置するギヤケース１８と、ギヤケース１８から左方に延びる左のサポートアーム１９と、ギヤケース１８から右方に延びる右のサポートアーム１９と、左のサポートアーム１９に取り付けられた伝動ケース２０と、右のサポートアーム１９に取り付けられたサイドフレームとを有する。
ギヤケース１８には、ＰＩＣ軸（入力軸）２１が前方突出状に設けられている。ＰＩＣ軸２１は、後ジョイント部１４Ａｂにスプライン結合等によって連結されている。したがって、ＰＴＯ軸７からの動力は、ドライブシャフト１４を介してＰＩＣ軸２１に伝達される。ＰＩＣ軸２１に伝達された動力は、ギヤケース１８内のベベルギヤ伝動機構及び左のサポートアーム１９内の伝動軸２９を経て伝動ケース２０内のチェーン伝動機構に伝達される。

【0023】

ギヤケース１８の上部には、トップマスト２２が固定されている。トップマスト２２の前上部は、連結枠１２の上部の係合部１２Ａにピン２３を介して引っ掛けられている（係合している）。
左及び右のサポートアーム１９には、それぞれブラケット部材２４が固定されている。
耕耘部１７は、伝動ケース２０とサイドフレームとの下部間に設けられた回転軸２５と、回転軸２５に取り付けられた複数の耕耘爪２６とを有する。回転軸２５は、機枠１６に、機体幅方向に延伸する軸心回りに回転可能に支持されている。回転軸２５は、伝動ケース２０内のチェーン伝動機構に伝達された動力によって、例えば、図１の矢印Ｙ１方向に回転する。これにより、耕耘部１７は、圃場２７を耕耘する。詳しくは、耕耘部１７は、耕耘爪２６が回転軸２５と共に回転して圃場２７の土壌に突入して該土壌を耕起すると共に耕起した土壌を後方に放てきすることで圃場２７を耕耘する。また、ロータリ耕耘装置３は、耕耘部１７の上方を覆う主カバー２８Ａと耕耘部１７の後方を覆う後部カバー２８Ｂとを含む耕耘カバー２８を有している。

【0024】

図１に示すように、ロータリ耕耘装置３（作業機１）は、耕耘深さを設定する（耕耘部１７の沈み込みを規制する）耕耘深さ設定装置３０を備えている。耕耘深さ設定装置３０は、機枠１６に上下揺動可能に枢着された支持枠３１と、支持枠３１に取り付けられていて耕耘深さを設定する（決定する）ゲージ輪３２と、ゲージ輪３２の高さを調整する高さ調整装置３３とを有している。

【0025】

支持枠３１は、一対の（左及び右の）支持アーム３１Ａと、一対の支持アーム３１Ａの後部に固定されたツールバー３１Ｂとを有している。左の支持アーム３１Ａは、前部が左のブラケット部材２４に支軸３４を介して機体幅方向の軸心回りに回動可能に連結されている。右の支持アーム３１Ａは、前部が右のブラケット部材２４に支軸３４を介して機体幅方向の軸心回りに回動可能に連結されている。したがって、一対の支持アーム３１Ａは、支軸３４を中心として上下に揺動可能である。

【0026】

ツールバー３１Ｂは、角パイプによって形成され、一対の支持アーム３１Ａの後方に機体幅方向に延伸するように配置されていて、該一対の支持アーム３１Ａの後部に固定されている。
ゲージ輪３２は、ツールバー３１Ｂの機体幅方向の両側に配置されている。各ゲージ輪３２は、ゲージ輪取付装置３５に支持されている。各ゲージ輪取付装置３５は、ホルダ３５Ａと、支柱部材３５Ｂと、取付筒３５Ｃと、ステー３５Ｄとを有している。ホルダ３５Ａは、上下方向に延伸する軸心を有する筒部材によって形成されていてツールバー３１Ｂの機体幅方向の端部側に取り付けられている。支柱部材３５Ｂは、ホルダ３５Ａに上下位置調整可能に取り付けられている。取付筒３５Ｃは、支柱部材３５Ｂの下部に上下方向に延伸する軸心回りに回動自在に外嵌され（外側に嵌められ）ている。ステー３５Ｄは、取付筒３５Ｃの下部に固着されている。ゲージ輪３２は、ステー３５Ｄの下部に横軸３５ａを介して回転自在に取付けられている。

【0027】

高さ調整装置３３は、支持枠３１の上方に配置され、トップマスト２２の後上部と支持枠３１の後部（ツールバー３１Ｂ）とにわたって設けられている。高さ調整装置３３は、耕深調整ロッド３６と、耕深調整ロッド３６を操作する操作ハンドル３７と、耕深調整ロッド３６と支持枠３１とを連結する連結装置３８とを有している。
図２に示すように、耕深調整ロッド３６は、カバー筒３６Ａと、ネジ杆３６Ｂと、可動杆３６Ｃとを有する。カバー筒３６Ａの上部は、トップマスト２２に横軸部材３６ａを介して機体幅方向に延伸する軸心回りに回転自在に支持されている。つまり、耕深調整ロッド３６の一端側は、機枠１６に枢着されている。ネジ杆３６Ｂは、カバー筒３６Ａ内に配置され、操作ハンドル３７によって軸心回りに回転操作可能とされている。可動杆３６Ｃは、カバー筒３６Ａの下端からカバー筒３６Ａ内に挿入され、上部の雌ネジ部３６Ｃａがネジ杆３６Ｂに螺合（ネジ嵌合）している。したがって、操作ハンドル３７を操作してネジ杆３６Ｂを回転させると、雌ネジ部３６Ｃａがネジ杆３６Ｂに対して螺進又は螺退する。雌ネジ部３６Ｃａが螺進すると可動杆３６Ｃがカバー筒３６Ａ内に入っていき耕深調整ロッド３６が収縮し、螺退すると可動杆３６Ｃがカバー筒３６Ａから突出していき耕深調整ロッド３６が伸長する。つまり、ネジ杆３６Ｂを軸心回りに回転させることで耕深調整ロッド３６が伸縮する。

【0028】

図３、図４に示すように、連結装置３８は、ツールバー３１Ｂに固定された連結ブラケット４０と、連結ブラケット４０と可動杆３６Ｃ（耕深調整ロッド３６）とを連結する屈折リンク４１とを有している。連結ブラケット４０は、ツールバー３１Ｂの後部に固定されている。連結ブラケット４０は、ツールバー３１Ｂから上方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に突出している。

【0029】

屈折リンク４１は、ツールバー３１Ｂの上方に配置されている。屈折リンク４１は、上壁４２と、一対の側壁４３（第１側壁４３Ａ、第２側壁４３Ｂ）とを有している。第１側壁４３Ａは、上壁４２の機体幅方向の一端側（左側）から下方側に延びている。第２側壁４３Ｂは、上壁４２の機体幅方向の他端側（右側）から下方側に延びている。連結ブラケット４０の上部は、屈折リンク４１の側壁４３間の後部に挿入され、一対の側壁４３に機体幅方向に延伸する軸心を有する枢軸（第１枢軸）４４を介して枢支連結されている。つまり、屈折リンク４１は、連結ブラケット４０を介して支持枠３１に枢着されている。

【0030】

可動杆３６Ｃの下部には、屈折リンク４１に連結される連結部４５が設けられている。連結部４５は、屈折リンク４１の側壁４３間の前部に挿入され、一対の側壁４３に機体幅方向に延伸する軸心を有する枢軸（第２枢軸）４６を介して枢支連結されている。つまり、耕深調整ロッド３６の他端側は第２枢軸４６を介して屈折リンク４１に枢着されている。

【0031】

上記構成の高さ調整装置３３にあっては、屈折リンク４１は、第２枢軸４６の後方で連結ブラケット４０に第１枢軸４４を介して枢着され、第１枢軸４４の前方で耕深調整ロッド３６の連結部４５と屈折リンク４１とが第２枢軸４６を介して枢着されていることから、屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とは屈伸可能とされている。詳しくは、屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とは、耕深調整ロッド３６と屈折リンク４１とが直線状となる伸展状態Ｓ１（図３参照）と、耕深調整ロッド３６と屈折リンク４１とが屈折した屈折状態Ｓ２（図７参照）とに状態変更可能である。さらに詳しくは、伸展状態Ｓ１とは、耕深調整ロッド３６の軸線Ｒ１と、第１枢軸４４の中心４４ａと第２枢軸４６の中心４６ａとを結ぶ線Ｒ２とが直線状となる状態である。屈折状態Ｓ２とは、軸線Ｒ１と線Ｒ２とが屈折した状態である。

【0032】

図４に示すように、第２枢軸４６は、屈折リンク４１から機体幅方向外方（側方）に突出している。本実施形態では、第２枢軸４６は、第２側壁４３Ｂ（屈折リンク４１）から右方に突出している。
上記構成の耕耘深さ設定装置３０にあっては、高さ調整装置３３がトップマスト２２と支持枠３１との間で突っ張った状態（耕深調整ロッド３６と屈折リンク４１とが伸展状態Ｓ１である状態）では、横軸部材３６ａと第１枢軸４４との距離が変わらないので、機枠１６に対して支持枠３１が支軸３４回りに上下動しない。つまり、機枠１６に対してゲージ輪３２が上下動しない。この状態でゲージ輪３２が接地することで、耕耘部１７の耕耘深さが決定（設定）される。そして、操作ハンドル３７を操作してネジ杆３６Ｂを回転させることで耕深調整ロッド３６を伸縮させると、支持枠３１が支軸３４回りに上下動し、ゲージ輪３２が上下動する。ゲージ輪３２を上下動させる、つまり、ゲージ輪３２の高さを変更すると、耕耘深さを変更することができる。

【0033】

図３、図４に示すように、ロータリ耕耘装置３には、フローティング機構５１が装備されている。フローティング機構５１は、屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とを伸展状態Ｓ１から屈折させることで、ゲージ輪３２をフローティング状態にする機構である。フローティング状態とは、機枠１６に対して支持枠３１及びゲージ輪３２が自由に上下動する状態であって、ゲージ輪３２による耕耘深さの設定機能が解除された状態である。

【0034】

例えば、耕耘作業をし始めるときに、ゲージ輪３２による規制があると耕耘部１７が土に十分に入っていかないことから所定の耕耘深さになるまでにある程度の距離が必要である。この距離を短くするため、耕耘作業をし始めるときにだけ、フローティング機構５１によってゲージ輪３２の作用を無くすことにより、耕耘部１７が速やかに土に入っていくようにすることができる。

【0035】

図３、図４に示すように、フローティング機構５１は、回動筒５２と、第１当接プレート５３と、第２当接プレート５４と、作動部材５５と、操作部材５６と、戻しバネ５７とを有している。
回動筒５２は、第２枢軸４６の第２側壁４３Ｂから突出した支持部４６ｂに軸心回りに回動可能に外嵌されている。つまり、回動筒５２は、第２枢軸４６に軸心回りに回動可能に支持されている。

【0036】

図３、図４に示すように、第１当接プレート５３は、主壁５３Ａと、延出壁５３Ｂとを有している。主壁５３Ａは、第２枢軸４６よりも下方（支持部４６ｂ及び回動筒５２の下方）に配置され、ツールバー３１Ｂの上壁３１Ｂａの上面に固定されている。また、主壁５３Ａは、ツールバー３１Ｂの上壁３１Ｂａから前方に突出する突壁５３Ｃを有している。この主壁５３Ａの上面が、作動部材５５を当接させ且つ摺動させる摺動面５８とされている。この摺動面５８は、第２枢軸４６の下方に配置されていると共に支持枠３１に設けられている。延出壁５３Ｂは、主壁５３Ａの後端から下方に延出されていてツールバー３１Ｂの後壁３１Ｂｂに固定されている。

【0037】

図３に示すように、第２当接プレート５４は、主壁５３Ａの突壁５３Ｃ上に固定されている。第２当接プレート５４の後部は、摺動面５８から上方に突出する段部５９とされている。詳しくは、段部５９は、第２当接プレート５４の後面である規制面５９ａと、第２当接プレート５４の上面の一部（後部）である上面部５９ｂとを含んで構成されている。言い換えると、規制面５９ａは、摺動面５８に立設され、上面部５９ｂは、規制面５９ａの上端から前方に延びる。本実施形態では、規制面５９ａは、摺動面５８から該摺動面５８に対して垂直上方に延びる。また、段部５９は、摺動面５８の前部に設けられている。

【0038】

図３、図４に示すように、作動部材５５は、回動筒５２（第２枢軸４６）の下方で且つ摺動面５８の上方に配置されている。つまり、作動部材５５は、摺動面５８と回動筒５２との間に配置されている。また、作動部材５５は、図３に示す屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とが伸展状態Ｓ１である状態において伸展方向に沿って配置され（後方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状に配置され）、且つ摺動面５８の上方に間隔をあけて配置されている。

【0039】

図３、図４に示すように、作動部材５５は、第１プレート５５Ａと、第２プレート５５Ｂと、当接部５５Ｃとを有している。第１プレート５５Ａは、上面の前部が回動筒５２に固定されている。第２プレート５５Ｂは、第１プレート５５Ａの下面に重ね合わされて第２プレート５５Ｂに取り付けられている。当接部５５Ｃは、棒材（本実施形態では、丸棒材）で形成されている。また、当接部５５Ｃは、第２プレート５５Ｂの後端側に機体幅方向に延伸するように配置され、該第２プレート５５Ｂの後端に固定されている。

【0040】

以上のように、作動部材５５は、摺動面５８と回動筒５２との間で回動筒５２に固定されていて第２枢軸４６の軸心回りに回動筒５２と共に回動可能である。言い換えると、作動部材５５は、屈折リンク４１に第２枢軸４６回りに回動可能に支持されている。また、図３に示すように、当接部５５Ｃは、摺動面５８の後端上方に位置しており、作動部材５５が、第２枢軸４６回りに図３の矢印Ｄ１方向（作動部材５５が段部５９に向かう方向である作動方向Ｄ１）に回動することにより、摺動面５８に当接可能で且つ摺動面５８上を摺動可能である。

【0041】

なお、作動部材５５の構成は、本実施形態のものに限定されることはなく、当接部５５Ｃは、第２プレート５５Ｂの一部分（後部）で形成されていてもよい。また、第１プレート５５Ａと第２プレート５５Ｂとは一枚の板材によって形成されていてもよい。
図３、図４に示すように、操作部材５６は、屈折リンク４１の側方であって回動筒５２が配置された側の側方に間隔をあけて配置されている。本実施形態では、操作部材５６は、屈折リンク４１の右側方に配置されている。また、操作部材５６は、作動部材５５の右側方に配置されている。したがって、作動部材５５は、屈折リンク４１と操作部材５６との間に配置されている。操作部材５６は、固定部５６Ａと、第１延設部５６Ｂと、第２延設部５６Ｃと、第３延設部５６Ｄと、操作部５６Ｅと、当たり部５６Ｆとを有している。

【0042】

図３に示すように（屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とが伸展状態Ｓ１であるときにおいて）、固定部５６Ａは、回動筒５２の後方に位置し、回動筒５２に固定されている。つまり、操作部材５６は、回動筒５２に固定されている。また、第１延設部５６Ｂは、固定部５６Ａから下方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延びている。また、第２延設部５６Ｃは、固定部５６Ａから後方に向かうにつれて下方に移行する傾斜方向に延びている。また、第３延設部５６Ｄは、第２延設部５６Ｃの後部から上方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延びている。また、操作部５６Ｅは、第１延設部５６Ｂの下部から下方に延びていて、第２枢軸４６より下方で且つツールバー３１Ｂの前方側に配置されている。また、当たり部５６Ｆは、第３延設部５６Ｄの上部から後方に向かうにつれて下方に移行する傾斜方向に延びている。

【0043】

以上のように、操作部材５６は操作部５６Ｅを含み、作動部材５５と第２枢軸４６回りに一体回動する。
図３、図４に示すように、戻しバネ５７は、引っ張りコイルバネによって形成され、作動部材５５の上方に配置されている。また、戻しバネ５７は、屈折リンク４１と操作部材５６とにわたって設けられている。詳しくは、戻しバネ５７は、一端側が屈折リンク４１の後部上端側に設けられたバネ掛け部材６１に掛止され、他端側が第２延設部５６Ｃの後部に設けられたバネ掛け部材６２に掛止されている。戻しバネ５７の軸線の延長線は第２枢軸４６の下方を通る。したがって、戻しバネ５７は、操作部材５６及び作動部材５５を、図３の矢印Ｄ２方向（作動方向Ｄ１とは反対の戻し方向Ｄ２）に付勢している。図３に示す状態（フローティング機構５１を作動させる前の状態）で、操作部５６Ｅがツールバー３１Ｂに当接することで、操作部材５６及び作動部材５５の戻し方向Ｄ２の回動が規制される。

【0044】

図１に示すように、作業機１は、運転席５側と操作部５６Ｅとにわたって設けられたロープ等の索体５０を有している。索体５０の一端側は、操作部５６Ｅの下部に接続され、索体５０の他端側は、運転席５側からオペレータによって引動操作可能である。したがって、作動部材５５は、オペレータによって操作部５６Ｅが索体５０を介して引動されることで回動する。なお、索体５０は、プッシュプルケーブル等のケーブルであってもよく、運転席５側から操作部５６Ｅを引動操作できるものであればよい。

【0045】

上記構成のフローティング機構５１にあっては、例えば、ロータリ耕耘装置３を持ち上げた状態で、図３に示す状態（伸展状態Ｓ１）から、オペレータが索体５０を前方に引動操作して操作部５６Ｅを前方に引動することにより、図５、図６、図７に示すように、作動部材５５が作動方向Ｄ１に回動し、当接部５５Ｃ（作動部材５５）が摺動面５８に当接すると共に該当接部５５Ｃ（作動部材５５）が摺動面５８上を段部５９に向けて摺動する。本実施形態では、当接部５５Ｃ（作動部材５５）は、摺動面５８上を段部５９の後方側から前方に摺動する。その後、当接部５５Ｃ（作動部材５５）は段部５９（規制面５９ａ）に当接する。当接部５５Ｃ（作動部材５５）が段部５９に当接することで、作動部材５５の作動方向Ｄ１への移動が規制される（図７参照）。また、図７に示すように、作動部材５５が段部５９に当接すると同時に当たり部５６Ｆが第１当接プレート５３の延出壁５３Ｂ（ツールバー３１Ｂ）に当接し、作動部材５５の作動方向Ｄ１への移動を規制する。当たり部５６Ｆが延出壁５３Ｂ（ツールバー３１Ｂ）に当接することで、作動部材５５が段部５９に当接するときの衝撃力を軽減することができる。

【0046】

図５、図６、図７に示すように、作動部材５５が摺動面５８上を段部５９に向けて摺動する際及び作動部材５５が段部５９に当接した位置（当接部５５Ｃが規制面５９ａと摺動面５８とで形成されるコーナ部に配置された位置）において、作動部材５５によって第２枢軸４６が回動筒５２と共に押し上げられることで屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とが屈折する。言い換えると、屈折リンク４１の前部と耕深調整ロッド３６の後部とが作動部材５５によって持ち上げられて、屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とが屈折する。屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とが屈折することで、ゲージ輪３２がフローティング状態（フリー）になる。

【0047】

また、当接部５５Ｃ（作動部材５５）が摺動面５８に当接して該摺動面５８上を段部５９に向けて摺動する際、作動部材５５は、図５に示すように、当初は、摺動面５８に対して、第２枢軸４６から摺動面５８に向かうにつれて戻し方向Ｄ２に移行する傾斜状である。図例では、作動部材５５は、水平状の摺動面５８に対して下方に向かうにつれて後方に移行する傾斜状である。その後、図６に示すように、作動部材５５は、摺動面５８に対して垂直状態となる。その後、図７に示すように、作動部材５５は、摺動面５８及び段部５９（規制面５９ａ）に当接した位置において、摺動面５８に対して、第２枢軸４６から摺動面５８に向かうにつれて作動方向Ｄ１に移行する傾斜状となる。図例では、作動部材５５は、水平状の摺動面５８に対して下方に向かうにつれて前方に移行する傾斜状となる。

【0048】

図７に示すように、作動部材５５が段部５９に当接した状態において、第２枢軸４６の中心４６ａから作動部材５５が摺動面５８に当接する部分である当接部分６５までの距離Ｗ１は、第２枢軸４６の中心４６ａと摺動面５８の間の摺動面５８に直交する距離Ｗ２よりも長い。したがって、作動部材５５が段部５９に当接した位置では、戻しバネ５７の付勢力は作動部材５５が摺動面５８を押圧する方向Ｄ３に作用する。しかし、戻しバネ５７の付勢力は、作動部材５５が耕深調整ロッド３６及び屈折リンク４１を持ち上げる力よりも小さいので、作動部材５５は段部５９に当接した位置に保持される。つまり、屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とが屈折した状態に保持され、ゲージ輪３２がフローティング状態に保持される。この状態でロータリ耕耘装置３を降ろして、耕耘部１７を回転駆動しながらトラクタ２を前進させると、耕耘部１７が速やかに土に入っていく。

【0049】

本実施形態では、第２枢軸４６より下方に位置する操作部５６Ｅを索体５０によって引動操作することにより、作動部材５５を、段部５９に向けて摺動面５８上を摺動させると共に摺動面５８上で該摺動面５８から突出する段部５９に当接させるようにしたので、ゲージ輪３２をフローティング状態に切り換える際における操作力を軽くすることができる。

【0050】

ゲージ輪３２のフローティング状態（フローティング機構５１の機能）を解除するには、ゲージ輪３２が接地した状態から、装着機構１０を上昇させてロータリ耕耘装置３（機枠１６）を持ち上げる。ロータリ耕耘装置３を持ち上げると、ゲージ輪３２が接地したままの状態であると共にツールバー３１Ｂは上がらず、耕深調整ロッド３６と共に第２枢軸４６及び回動筒５２を介して作動部材５５が上がるので、戻しバネ５７の付勢力によって作動部材５５が戻し方向Ｄ２に回動して元の位置に戻る。つまり、作動部材５５が、図３に示す位置に自動的に復帰する。これにより、屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とが伸展状態Ｓ１になり、再び、ゲージ輪３２による耕耘深さの設定が可能になる。

【0051】

上記作業機１は、圃場２７を耕耘する耕耘部１７が支持された機枠１６と、機枠１６に上下動可能に枢着され且つ耕耘深さを設定するゲージ輪３２を支持する支持枠３１と、支持枠３１に枢着された屈折リンク４１と、機枠１６に一端側が枢着され他端側が枢軸（第２枢軸４６）を介して屈折リンク４１に枢着された耕深調整ロッド３６と、屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とを伸展状態Ｓ１から屈折させることで、ゲージ輪３２をフローティング状態にするフローティング機構５１と、を備え、フローティング機構５１は、支持枠３１に設けられた摺動面５８と、摺動面５８から突出する段部５９と、屈折リンク４１に枢軸４６回りに回動可能に支持された作動部材５５とを有し、作動部材５５を回動させて摺動面５８上を段部５９に向けて摺動させると共に該段部５９に当接させることで、当該作動部材５５によって枢軸４６を押し上げて屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とを屈折させる。

【0052】

この構成によれば、作動部材５５を回動させて摺動面５８上を摺動しながら段部５９に向けて摺動させ且つ該段部５９に当接させることで、当該作動部材５５によって枢軸４６を押し上げて屈折リンク４１と耕深調整ロッド３６とを屈折させるようにしたので、フローティング機構５１の動作の円滑性の向上を図ることができる。
また、フローティング機構５１は、作動部材５５を段部５９に向かう作動方向Ｄ１とは反対の戻し方向Ｄ２に付勢する戻しバネ５７を有し、作動部材５５は、段部５９に当接した位置において、摺動面５８に対して、枢軸４６から摺動面５８に向かうにつれて作動方向Ｄ１に移行する傾斜状とされている。

【0053】

この構成によれば、作動部材５５が摺動面５８上を摺動しながら段部５９に向けて摺動し且つ該段部５９に当接する構造のフローティング機構５１において、作動部材５５が戻しバネ５７の付勢力によって戻るのを規制することができ、ゲージ輪３２をフローティング状態に保持することができる。
また、機枠１６が昇降可能に装着される走行体２を備え、作動部材５５は、機枠１６を上昇させることによって、摺動面５８に対して耕深調整ロッド３６及び枢軸４６と共に持ち上げられて戻しバネ５７の付勢力によって復帰する。

【0054】

この構成によれば、機枠１６を上昇させることで、戻しバネ５７の付勢力によって作動部材５５を自動復帰させることができる。
また、走行体２に備えられた運転席５から引動操作が可能な索体５０を備え、支持枠３１は、前部が機枠１６に枢着された支持アーム３１Ａと、支持アーム３１Ａの後部に固定されていてゲージ輪３２が取り付けられるツールバー３１Ｂとを有し、フローティング機構５１は、作動部材５５と枢軸４６回りに一体回動する操作部５６Ｅを有し、作動部材５５は、操作部５６Ｅがツールバー３１Ｂに当接することにより戻し方向Ｄ２の移動が規制され、操作部５６Ｅが索体５０によって引動されることで作動方向Ｄ１に摺動する。

【0055】

この構成によれば、運転席５から索体５０を介して操作される操作部５６Ｅによって作動部材５５の戻し方向Ｄ２の規制をすることができ、部材の兼用化を図ることができる。
また、フローティング機構５１は、枢軸４６に軸心回りに回動可能に支持されていて操作部５６Ｅが固定された回動筒５２を有し、摺動面５８は、回動筒５２の下方に配置され、段部５９は、摺動面５８の前部に該摺動面５８から上方に突出するように設けられ、作動部材５５は、摺動面５８と回動筒５２との間に配置されて回動筒５２に固定され、操作部５６Ｅは、回動筒５２よりも下方に配置されていて、前方に引動されることで作動部材５５が段部５９の後方側から前方に移動するように作動部材５５を回動させる。

【0056】

この構成によっても、フローティング機構５１の動作の円滑性の向上を実現することができる。
また、フローティング機構５１は、操作部５６Ｅを含む操作部材５６を有し、操作部材５６は、屈折リンク４１の側方であって回動筒５２が配置された側の側方に屈折リンク４１と間隔をあけて配置されると共に回動筒５２に固定され、作動部材５５は、屈折リンク４１と操作部材５６との間に配置され、戻しバネ５７は、作動部材５５の上方に配置されて屈折リンク４１と操作部材５６とにわたって設けられている。

【0057】

この構成によれば、フローティング機構５１をコンパクトに構成することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0058】

２ 走行体
５ 運転席
１６ 機枠
１７ 耕耘部
２７ 圃場
３１ 支持枠
３１Ａ 支持アーム
３１Ｂ ツールバー
３２ ゲージ輪
３６ 耕深調整ロッド
４１ 屈折リンク
４６ 枢軸（第２枢軸）
５０ 索体
５１ フローティング機構
５２ 回動筒
５５ 作動部材
５６ 操作部材
５６Ｅ 操作部
５７ 戻しバネ
５８ 摺動面
５９ 段部
Ｄ１ 作動方向
Ｄ２ 戻し方向
Ｓ１ 伸展状態

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】