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特許7419550NR V2XにおけるPSFCHリソースを設定する方法及び装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-12
(45)【発行日】2024-01-22
(54)【発明の名称】NR V2XにおけるPSFCHリソースを設定する方法及び装置
(51)【国際特許分類】
   H04W 72/0446 20230101AFI20240115BHJP
   H04W 28/04 20090101ALI20240115BHJP
   H04W 72/25 20230101ALI20240115BHJP
   H04W 92/18 20090101ALI20240115BHJP
【FI】
H04W72/0446
H04W28/04 110
H04W72/25
H04W92/18
【請求項の数】 20
(21)【出願番号】P 2022549273
(86)(22)【出願日】2021-08-20
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-04-06
(86)【国際出願番号】 KR2021011113
(87)【国際公開番号】W WO2022039549
(87)【国際公開日】2022-02-24
【審査請求日】2022-08-16
(31)【優先権主張番号】63/068,340
(32)【優先日】2020-08-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】63/070,246
(32)【優先日】2020-08-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】502032105
【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
【氏名又は名称原語表記】LG ELECTRONICS INC.
【住所又は居所原語表記】128, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu, 07336 Seoul,Republic of Korea
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100165191
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 章
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100159259
【弁理士】
【氏名又は名称】竹本 実
(72)【発明者】
【氏名】イ スンミン
(72)【発明者】
【氏名】ホン ウィヒョン
(72)【発明者】
【氏名】ファン テソン
(72)【発明者】
【氏名】ソ ハンピョル
【審査官】田畑 利幸
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第2020/146513(WO,A1)
【文献】特表2022-516759(JP,A)
【文献】3GPP TS 38.213 V16.2.0 (2020-06),[online],2020年07月20日,pages 164-165,[retrieved on 2023-08-24], Retrieved from <https://www.3gpp.org/ftp/Specs/archive/38_series/38.213/38213-g20.zip>
【文献】ZTE, Sanechips,"Remaining issues in PHY procedures for Rel-16 sidelink",3GPP TSG-RAN WG1 Meeting #102-e R1-2005320,[online],2020年08月07日,pages 1-11,[retrieved on 2023-08-24], Retrieved from <https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_102-e/Docs/R1-2005320.zip>
【文献】Samsung,"On Sidelink HARQ Procedure",3GPP TSG-RAN WG1 Meeting #97 R1-1906948,[online],2019年05月03日,pages 1-11,[retrieved on 2023-08-24], Retrieved from <https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_97/Docs/R1-1906948.zip>
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
H04W 4/00-99/00
3GPP TSG RAN WG1-4
SA WG1-4
CT WG1,4
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第1装置が無線通信を実行するための方法において、
PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットから少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに割り当てるステップであって
前記PSFCHスロットの周期は、nであり、
前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数は、iであり、
前記PSSCHリソースのスロットインデックスは、ゼロからi-1の1つであり、
前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスは、ゼロからj-1の1つである、ステップと、
前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH受信を第2装置から実行するステップと、
前記PSSCHリソースに割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH受信に応答してHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第2装置へ送信するステップと、を含
前記PSFCHスロットの前記周期より小さい、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットからの、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBは、PSFCH送信又はPSFCH受信に割り当てられず、
n、i及びjは、正の整数である、方法。
【請求項2】
前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットから前記PSSCHリソースへの前記少なくとも1つのRBの前記割り当ては、前記PSSCHリソースのスロットインデックスの昇順で開始し、サブチャネルインデックスの昇順で継続する、請求項1に記載の方法。
【請求項3】
前記PSFCHスロットの前記周期より小さい、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットからの、スロットインデックスゼロからi-1の1つを持つ前記PSSCHリソースに関連する前記少なくとも1つのRBは、前記PSFCH送信又は前記PSFCH受信に割り当てられる、請求項1に記載の方法。
【請求項4】
前記PSFCHスロットの前記周期と同じ、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBは、前記PSFCH送信又は前記PSFCH受信に割り当てられる、請求項1に記載の方法。
【請求項5】
前記PSFCHスロットの前記周期より小さい、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、サブチャネルインデックスmを持つ少なくとも1つのPSSCHリソースに関連する少なくとも1つのRBは、サブチャネルインデックスm+1を持つ少なくとも1つのPSSCHリソースに関連する少なくとも1つのRBと連続せず、
mは、正の整数である、請求項1に記載の方法。
【請求項6】
前記HARQ-ACK情報は、ACK又はNACKを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項7】
前記HARQ-ACK情報は、NACKのみを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項8】
前記第1装置に対して設定されたリソースプールの1番目のスロットは、前記PSFCHスロットである、請求項1に記載の方法。
【請求項9】
前記PSFCHスロットの前記周期は、論理スロット単位である、請求項1に記載の方法。
【請求項10】
前記PSFCHスロットの前記周期は、リソースプールに対して設定される、請求項1に記載の方法。
【請求項11】
無線通信を実行するように設定された第1装置において、
命令を格納する1つ以上のメモリと、
1つ以上の送受信機と、
前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機接続する1つ以上のプロセッサと、を備え
前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行し
PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットから少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに割り当て、
前記PSFCHスロットの周期は、nであり、
前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数は、iであり、
前記PSSCHリソースのスロットインデックスは、ゼロからi-1の1つであり、
前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスは、ゼロからj-1の1つであり、
前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH受信を第2装置から実行し、
前記PSSCHリソースに割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH受信に応答してHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第2装置へ送信
前記PSFCHスロットの前記周期より小さい、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットからの、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBは、PSFCH送信又はPSFCH受信に割り当てられず、
n、i及びjは、正の整数である、第1装置。
【請求項12】
前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットから前記PSSCHリソースへの前記少なくとも1つのRBの前記割り当ては、前記PSSCHリソースのスロットインデックスの昇順で開始し、サブチャネルインデックスの昇順で継続する、請求項11に記載の第1装置。
【請求項13】
前記PSFCHスロットの前記周期より小さい、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットからの、スロットインデックスゼロからi-1の1つを持つ前記PSSCHリソースに関連する前記少なくとも1つのRBは、前記PSFCH送信又は前記PSFCH受信に割り当てられる、請求項11に記載の第1装置。
【請求項14】
前記PSFCHスロットの前記周期と同じ、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBは、前記PSFCH送信又は前記PSFCH受信に割り当てられる、請求項11に記載の第1装置。
【請求項15】
第1UE(user equipment)を制御するように設定された装置において、
1つ以上のプロセッサと、
前記1つ以上のプロセッサによって動作可能に接続され、命令を格納する1つ以上のメモリと、を備え
前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行し
PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットから少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに割り当て、
前記PSFCHスロットの周期は、nであり、
前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数は、iであり、
前記PSSCHリソースのスロットインデックスは、ゼロからi-1の1つであり、
前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスは、ゼロからj-1の1つであり、
前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH受信を第2UEから実行し、
前記PSSCHリソースに割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH受信に応答してHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第2UEへ送信
前記PSFCHスロットの前記周期より小さい、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットからの、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBは、PSFCH送信又はPSFCH受信に割り当てられず、
n、i及びjは、正の整数である、装置。
【請求項16】
命令を記録している非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって
前記命令は、実行されるとき、第1装置に、
PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットから少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに割り当てさせ
前記PSFCHスロットの周期は、nであり、
前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数は、iであり、
前記PSSCHリソースのスロットインデックスは、ゼロからi-1の1つであり、
前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスは、ゼロからj-1の1つであり、
前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH受信を第2装置から実行させ
前記PSSCHリソースに割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH受信に応答してHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第2装置へ送信させ
前記PSFCHスロットの前記周期より小さい、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットからの、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBは、PSFCH送信又はPSFCH受信に割り当てられず、
n、i及びjは、正の整数である、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項17】
第2装置が無線通信を実行するための方法において、
PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットから少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに割り当てるステップであって
前記PSFCHスロットの周期は、nであり、
前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数は、iであり、
前記PSSCHリソースのスロットインデックスは、ゼロからi-1の1つであり、
前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスは、ゼロからj-1の1つである、ステップと、
前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH送信を第1装置に実行するステップと、
前記PSSCHリソースに割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH送信に応答してHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第1装置から受信するステップと、を含
前記PSFCHスロットの前記周期より小さい、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットからの、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBは、PSFCH送信又はPSFCH受信に割り当てられず、
n、i及びjは、正の整数である、方法。
【請求項18】
無線通信を実行するように設定された第2装置において、
命令を格納する1つ以上のメモリと、
1つ以上の送受信機と、
前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機接続する1つ以上のプロセッサと、を備え
前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行し
PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットから少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに割り当て、
前記PSFCHスロットの周期は、nであり、
前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数は、iであり、
前記PSSCHリソースのスロットインデックスは、ゼロからi-1の1つであり、
前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスは、ゼロからj-1の1つであり、
前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH送信を第1装置に実行し、
前記PSSCHリソースに割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH送信に応答してHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第1装置から受信
前記PSFCHスロットの前記周期より小さい、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットからの、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBは、PSFCH送信又はPSFCH受信に割り当てられず、
n、i及びjは、正の整数である、第2装置。
【請求項19】
第2UE(user equipment)を制御するように設定された装置において、
1つ以上のプロセッサと、
前記1つ以上のプロセッサによって動作可能に接続され、命令を格納する1つ以上のメモリと、を備え
前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行し
PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットから少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに割り当て、
前記PSFCHスロットの周期は、nであり、
前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数は、iであり、
前記PSSCHリソースのスロットインデックスは、ゼロからi-1の1つであり、
前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスは、ゼロからj-1の1つであり、
前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH送信を第1UEに実行し、
前記PSSCHリソースに割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH送信に応答してHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第1UEから受信
前記PSFCHスロットの前記周期より小さい、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットからの、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBは、PSFCH送信又はPSFCH受信に割り当てられず、
n、i及びjは、正の整数である、装置。
【請求項20】
命令を記録している非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって
前記命令は、実行されるとき、第2装置に、
PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットから少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに割り当てさせ
前記PSFCHスロットの周期は、nであり、
前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数は、iであり、
前記PSSCHリソースのスロットインデックスは、ゼロからi-1の1つであり、
前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスは、ゼロからj-1の1つであり、
前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH送信を第1装置に実行させ
前記PSSCHリソースに割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH送信に応答してHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第1装置から受信させ
前記PSFCHスロットの前記周期より小さい、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの前記数に基づいて、前記PSFCHのための前記複数のRBの前記セットからの、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBは、PSFCH送信又はPSFCH受信に割り当てられず、
n、i及びjは、正の整数である、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
サイドリンク(sidelink、SL)とは、端末(User Equipment、UE)間に直接的なリンクを設定し、基地局(Base Station、BS)を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。SLは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる一つの方案として考慮されている。V2X(vehicle-to-everything)は、有/無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。V2Xは、V2V(vehicle-to-vehicle)、V2I(vehicle-to-infrastructure)、V2N(vehicle-to-network)、及びV2P(vehicle-to-pedestrian)のような四つの類型に区分されることができる。V2X通信は、PC5インターフェース及び/またはUuインターフェースを介して提供されることができる。
【0003】
一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術(Radio Access Technology、RAT)に比べて向上したモバイル広帯域(mobile broadband)通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度(reliability)及び遅延(latency)に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブMTC(Machine Type Communication)、URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいRAT(new radio access technology)またはNR(new radio)と称することができる。NRでもV2X(vehicle-to-everything)通信がサポートされることができる。
【0004】
図4は、NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。図1の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0005】
V2X通信と関連して、NR以前のRATではBSM(Basic Safety Message)、CAM(Cooperative Awareness Message)、DENM(Decentralized Environmental Notification Message)のようなV2Xメッセージに基づいて、安全サービス(safety service)を提供する方案が主に論議された。V2Xメッセージは、位置情報、動的情報、属性情報などを含むことができる。例えば、端末は、周期的なメッセージ(periodic message)タイプのCAM、及び/またはイベントトリガメッセージ(event triggered message)タイプのDENMを他の端末に送信できる。
【0006】
以後、V2X通信と関連して、多様なV2XシナリオがNRで提示されている。例えば、多様なV2Xシナリオは、車両プラトー二ング(vehicle platooning)、向上したドライビング(advanced driving)、拡張されたセンサ(extended sensors)、リモートドライビング(remoted riving)などを含むことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
その一方で、PSFCH周期(period PSFCH resource)値がNに設定されれば、10240ms内でリソースプールに属するN個のSLスロットごとにPSFCHリソースが存在する。例えば、SLスロット#0、SLスロット#N、SLスロット#2NなどにPSFCHリソースが存在する。しかし、10240ms内に位置するリソースプールを構成する全体のSLスロットの数(T_NUM)はNの倍数ではない場合がある。この場合、MODULO(T_NUM、N)(ここで、MODULO(X、Y)はXをYに割った後、余りを導出する関数である)個のSLスロットに対するPSFCHリソースマッピングルールが必要である。
【課題を解決するための手段】
【0008】
一実施形態において、第1装置が無線通信を実行する方法が提供される。前記方法は、PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てるが、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、及び前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つである、ステップ、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH受信を第2装置から実行するステップ、及び前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH受信に対する応答としてHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第2装置へ送信するステップ、を含むが、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられず、及びn、i及びjは正の整数である。
【0009】
一実施形態において、無線通信を実行する第1装置が提供される。前記第1装置は命令を格納する1つ以上のメモリ、1つ以上の送受信機、及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てるが、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、及び前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つであり、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH受信を第2装置から実行し、及び前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH受信に対する応答としてHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第2装置へ送信するが、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられず、及びn、i及びjは正の整数である。
【発明の効果】
【0010】
端末がSL通信を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
図1】NR以前のRATに基づくV2X通信とNRに基づくV2X通信を比較して説明するための図面である。
図2】本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。
図3】本開示の一実施形態に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
図4】本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。
図5】本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。
図6】本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。
図7】本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。
図8】本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。
図9】本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。
図10】本開示の一実施形態によって、端末がPSFCHリソースに基づいてHARQ-ACK情報を送受信する手順を示す。
図11】本開示の一実施形態によって、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる例を示す。
図12】本開示の一実施形態に係る、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。
図13】本開示の一実施形態に係る、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる場合、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。
図14】本開示の一実施形態に係る、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる場合、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。
図15】本開示の一実施形態に係る、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる場合、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。
図16】本開示の一実施形態に係る、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる場合、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。
図17】本開示の一実施形態に係る、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる場合、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。
図18】本開示の一実施形態に係る、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる場合、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。
図19】本開示の一実施形態に係る、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる場合、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。
図20】本開示の一実施形態に係る、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる場合、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。
図21】本開示の一実施形態に係る、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる場合、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。
図22】本開示の一実施形態によって、時間軸においてPSFCHリソースを設定する方法を示す。
図23】本開示の一実施形態によって、時間軸においてPSFCHリソースを設定する方法を示す。
図24】本開示の一実施形態によって、時間軸においてPSFCHリソースを設定する方法を示す。
図25】本開示の一実施形態によって、第1装置が無線通信を実行する方法を示す。
図26】本開示の一実施形態によって、第2装置が無線通信を実行する方法を示す。
図27】本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
図28】本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図29】本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
図30】本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図31】本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。
図32】本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本明細書において“AまたはB(A or B)”は“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“AまたはB(A or B)”は“A及び/またはB(A and/or B)”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“A、BまたはC(A、B or C)”は“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。
【0013】
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は“及び/または(and/or)”を意味することができる。例えば、“A/B”は“A及び/またはB”を意味することができる。それによって、“A/B”は“ただA”、“ただB”、または“AとBの両方とも”を意味することができる。例えば、“A、B、C”は“A、BまたはC”を意味することができる。
【0014】
本明細書において“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”は、“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)”や“少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)”という表現は“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”と同じく解釈されることができる。
【0015】
また、本明細書において“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”は、“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。また、“少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)”や“少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)”は“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”を意味することができる。
【0016】
また、本明細書で使われる括弧は“例えば(for example)”を意味することができる。具体的に、“制御情報(PDCCH)”で表示された場合、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“PDCCH”に制限(limit)されずに、“PDDCH”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報(即ち、PDCCH)”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。
【0017】
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
【0018】
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(登録商標)(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(登録商標)(3rd generation partnership project)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
【0019】
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
【0020】
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
【0021】
図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。図2の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0022】
図2を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
【0023】
図2の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、第5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
【0024】
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3層に基づいてL1(第1層)、L2(第2層)、L3(第3層)に区分されることができる。このうち、第1層に属する物理層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3層に位置するRRC(Radio Resource Control)層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
【0025】
図3は本開示の一実施形態に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図3の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。具体的には、図3の(a)はUu通信のためのユーザ平面(ユーザプレーン、user plane)の無線プロトコルスタック(stack)を示し、図3の(b)はUu通信のための制御平面(制御プレーン、control plane)の無線プロトコルスタックを示す。図3の(c)はSL通信のためのユーザ平面の無線プロトコルスタックを示し、図3の(d)はSL通信のための制御平面の無線プロトコルスタックを示す。
【0026】
図3を参照すると、物理層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位層に情報転送サービスを提供する。物理層は、上位層であるMAC(Medium Access Control)層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC層と物理層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
【0027】
互いに異なる物理層間、即ち、送信機と受信機の物理層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
【0028】
MAC層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位層であるRLC(radio link control)層にサービスを提供する。MAC層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
【0029】
RLC層は、RLC SDU(Service Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保証するために、RLC層は、透明モード(透過モード、Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
【0030】
RRC(Radio Resource Control)層は制御平面でのみ定義される。RRC層は無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)及び解除(release)に関連して論理チャネル、送信チャネル及び物理チャネルの制御を担当する。RBは端末とネットワーク間のデータ伝送のために第1層(physical層または、PHY層)及び第2層(MAC層、RLC層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)層、SDAP(Service Data Adaptation Protocol)層)によって提供される論理経路を意味する。
【0031】
ユーザ平面でのPDCP層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
【0032】
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
【0033】
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
【0034】
端末のRRC層と基地局のRRC層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(解放、release)することができる。
【0035】
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
【0036】
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
【0037】
図4は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0038】
図4を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
【0039】
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
【0040】
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslot symb)、フレーム別スロットの個数(Nframe,u slot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe,u slot)を例示する。
【0041】
【表1】
【0042】
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
【0043】
【表2】
【0044】
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
【0045】
NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
【0046】
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は“sub 6GHz range”を意味することができ、FR2は“above 6GHz range”を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
【0047】
【表3】
【0048】
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
【0049】
【表4】
【0050】
図5は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0051】
図5を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
【0052】
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されることができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
【0053】
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
【0054】
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
【0055】
例えば、BWPは活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/又はデフォルト(default)BWPの中で少なくともいずれか一つである。例えば、端末はPCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPにおいてダウンリンク無線リンク品質(downlink radiolink quality)をモニタリングしない場合がある。例えば、端末は活性DL BWPの外部においてPDCCH、PDSCH(physical downlink shared channel)又はCSI-RS(reference signal)(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガーしない。例えば、端末は活性UL BWP外部においてPUCCH(physical uplink control channel)又はPUSCH(physical uplink shared channel)を送信しない。例えば、ダウンリンクであるとき、イニシャルBWPは(PBCH(physical broadcast channel)によって設定された)RMSI(remaining minimum system information)CORESET(control resource set)に対する連続RBセットとして与えられる。例えば、アップリンクであるとき、イニシャルBWPはランダムアクセス手順のためにSIB(system information block)によって与えられる。例えば、デフォルトBWPは上位層によって設定される。例えば、デフォルトBWPの初期の値はイニシャルDL BWPである。省エネのために、端末が一定期間の間DCIを検出することができないとき、端末は前記端末の活性BWPをデフォルトBWPに切り替えることができる。
【0056】
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。 例えば、端末は、Uu BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
【0057】
図6は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図6の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
【0058】
図6を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
【0059】
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(Nstart BWP)及び帯域幅(Nsize BWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
【0060】
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
【0061】
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)は、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
【0062】
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)はSL信号送受信の前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、前記基本となる情報はSLSSに関連する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDDUL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)構成、リソースプール関連情報、SLSSに関連するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xにおいて、PSBCHのペイロードの大きさは24ビットのCRC(Cyclic Redundancy Check)を含んで56ビットである。
【0063】
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮説検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
【0064】
図7は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
【0065】
図7を参照すると、V2XまたはSL通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末1は、第1の装置100であり、端末2は、第2の装置200である。
【0066】
例えば、端末1は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール(resource pool)内で特定のリソースに該当するリソース単位(resource unit)を選択することができる。そして、端末1は、前記リソース単位を使用してSL信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末2は、端末1が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けることができ、前記リソースプール内で端末1の信号を検出することができる。
【0067】
ここで、端末1が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末1に知らせることができる。それに対して、端末1が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末1は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
【0068】
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のSL信号の送信に使用することができる。
【0069】
以下、SLでリソース割当(resource allocation)に対して説明する。
【0070】
図8は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図8の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
【0071】
例えば、図8の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図8の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
【0072】
例えば、図8の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図8の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
【0073】
図8の(а)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3またはNRリソース割り当てモード1において、基地局はSL送信のために端末によって用いられるSLリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は端末1にPDCCH(例えば、DCI(Downlink Control Information))またはRRCシグナリング(例えば、Configured Grant Type1またはConfigured Grant Type2)を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末1は前記リソーススケジューリングによって端末2とV2XまたはSL通信を実行することができる。例えば、端末1はPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)を介してSCI(Sidelink Control Information)を端末2に送信した後、前記SCIに基づいたデータをPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を介して端末2に送信することができる。
【0074】
図8の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4またはNRリソース割当モード2で、端末は、基地局/ネットワークにより設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にSL送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、SL通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末1は、PSCCHを介してSCIを端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCHを介して端末2に送信できる。
【0075】
図9は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図9の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図9の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、図9の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図9の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
【0076】
以下、SCI(Sidelink Control Information)に対して説明する。
【0077】
基地局がPDCCHを介して端末に送信する制御情報をDCI(Downlink Control Information)と称し、それに対して、端末がPSCCHを介して他の端末に送信する制御情報をSCIと称することができる。例えば、端末は、PSCCHをデコーディングする前に、PSCCHの開始シンボル及び/またはPSCCHのシンボル個数を知っている場合がある。例えば、SCIは、SLスケジューリング情報を含むことができる。例えば、端末は、PSSCHをスケジューリングするために少なくとも一つのSCIを他の端末に送信できる。例えば、一つ以上のSCIフォーマット(format)が定義されることができる。
【0078】
例えば、送信端末は、PSCCH上でSCIを受信端末に送信できる。受信端末は、PSSCHを送信端末から受信するために一つのSCIをデコーディングすることができる。
【0079】
例えば、送信端末は、PSCCH及び/またはPSSCH上で二つの連続的なSCI(例えば、2-stage SCI)を受信端末に送信できる。受信端末は、PSSCHを送信端末から受信するために二つの連続的なSCI(例えば、2-stage SCI)をデコーディングすることができる。例えば、(相対的に)高いSCIペイロード(payload)大きさを考慮してSCI構成フィールドを二つのグループに区分した場合に、第1のSCI構成フィールドグループを含むSCIを第1のSCIまたは1st SCIと称することができ、第2のSCI構成フィールドグループを含むSCIを第2のSCIまたは2nd SCIと称することができる。例えば、送信端末は、PSCCHを介して第1のSCIを受信端末に送信できる。例えば、送信端末は、PSCCH及び/またはPSSCH上で第2のSCIを受信端末に送信できる。例えば、第2のSCIは、(独立された)PSCCHを介して受信端末に送信され、またはPSSCHを介してデータと共にピギーバックされて送信されることができる。例えば、二つの連続的なSCIは、互いに異なる送信(例えば、ユニキャスト(unicast)、ブロードキャスト(broadcast)またはグループキャスト(groupcast))に対して適用されることもできる。
【0080】
例えば、送信端末は、SCIを介して、下記の情報のうち一部または全部を受信端末に送信できる。ここで、例えば、送信端末は、下記の情報のうち一部または全部を第1のSCI及び/または第2のSCIを介して受信端末に送信できる。
【0081】
-PSSCH及び/またはPSCCH関連リソース割当情報、例えば、時間/周波数リソース位置/個数、リソース予約情報(例えば、周期)、及び/または
【0082】
-SL CSI報告要請指示子またはSL(L1)RSRP(及び/またはSL(L1)RSRQ及び/またはSL(L1)RSSI)報告要請指示子、及び/または
【0083】
-(PSSCH上の)SL CSI送信指示子(またはSL(L1)RSRP(及び/またはSL(L1)RSRQ及び/またはSL(L1)RSSI)情報送信指示子)、及び/または
【0084】
-MCS(Modulation and Coding Scheme)情報、及び/または
【0085】
-送信電力情報、及び/または
【0086】
-L1デスティネーション(destination)ID情報及び/またはL1ソース(source)ID情報、及び/または
【0087】
-SL HARQプロセス(process)ID情報、及び/または
【0088】
-NDI(New Data Indicator)情報、及び/または
【0089】
-RV(Redundancy Version)情報、及び/または
【0090】
-(送信トラフィック/パケット関連)QoS情報、例えば、優先順位情報、及び/または
【0091】
-SL CSI-RS送信指示子または(送信される)SL CSI-RSアンテナポートの個数情報
【0092】
-送信端末の位置情報または(SL HARQフィードバックが要請される)ターゲット受信端末の位置(または、距離領域)情報、及び/または
【0093】
-PSSCHを介して送信されるデータのデコーディング及び/またはチャネル推定と関連した参照信号(例えば、DMRS等)情報、例えば、DMRSの(時間-周波数)マッピングリソースのパターンと関連した情報、ランク(rank)情報、アンテナポートインデックス情報;
【0094】
例えば、第1のSCIは、チャネルセンシングと関連した情報を含むことができる。例えば、受信端末は、PSSCH DMRSを利用して第2のSCIをデコーディングすることができる。PDCCHに使われるポーラーコード(polar code)が第2のSCIに適用されることができる。例えば、リソースプールで、第1のSCIのペイロードサイズは、ユニキャスト、グループキャスト、及びブロードキャストに対して同じである。第1のSCIをデコーディングした以後に、受信端末は、第2のSCIのブラインドデコーディングを実行する必要がない。例えば、第1のSCIは、第2のSCIのスケジューリング情報を含むことができる。
【0095】
一方、本開示の多様な実施例において、送信端末は、PSCCHを介してSCI、第1のSCI及び/または第2のSCIのうち少なくともいずれか一つを受信端末に送信できるため、PSCCHは、SCI、第1のSCI及び/または第2のSCIのうち少なくともいずれか一つに代替/置換されることができる。及び/または、例えば、SCIは、PSCCH、第1のSCI及び/または第2のSCIのうち少なくともいずれか一つに代替/置換されることができる。及び/または、例えば、送信端末は、PSSCHを介して第2のSCIを受信端末に送信できるため、PSSCHは、第2のSCIに代替/置換されることができる。
【0096】
以下、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)手順に対して説明する。
【0097】
SLユニキャスト及びグループキャストの場合、物理層でのHARQフィードバック及びHARQコンバイニング(combining)がサポートされることができる。例えば、受信端末がリソース割当モード1または2で動作する場合、受信端末は、PSSCHを送信端末から受信することができ、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)を介してSFCI(Sidelink Feedback Control Information)フォーマットを使用してPSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。
【0098】
例えば、SL HARQフィードバックは、ユニキャストに対してイネイブルされることができる。この場合、non-CBG(non-Code Block Group)動作で、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功裏にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功裏にデコーディングできない場合、受信端末は、HARQ-NACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-NACKを送信端末に送信できる。
【0099】
例えば、SL HARQフィードバックは、グループキャストに対してイネイブルされることができる。例えば、non-CBG動作で、二つのHARQフィードバックオプションがグループキャストに対してサポートされることができる。
【0100】
(1)グループキャストオプション1:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功裏にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信しない。
【0101】
(2)グループキャストオプション2:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。そして、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功裏にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。
【0102】
例えば、グループキャストオプション1がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する全ての端末は、PSFCHリソースを共有することができる。例えば、同じグループに属する端末は、同じPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
【0103】
例えば、グループキャストオプション2がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する各々の端末は、HARQフィードバックの送信のために互いに異なるPSFCHリソースを使用することができる。例えば、同じグループに属する端末は、互いに異なるPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
【0104】
例えば、SL HARQフィードバックがグループキャストに対して有効になったとき、受信端末はTX-RX(Transmission-Reception)距離及び/又はRSRP(Reference Signal Received Power)に基づいてHARQフィードバックを送信端末へ送信するかしないかを決定することができる。
【0105】
例えば、グループキャストオプション1で、TX-RX距離ベースのHARQフィードバックの場合、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より小さいまたは同じ場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。それに対して、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より大きい場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信しないことがある。例えば、送信端末は、前記PSSCHと関連したSCIを介して、前記送信端末の位置を受信端末に知らせることができる。例えば、前記PSSCHと関連したSCIは、第2のSCIである。例えば、受信端末は、TX-RX距離を前記受信端末の位置と前記送信端末の位置とに基づいて推定または取得することができる。例えば、受信端末は、PSSCHと関連したSCIをデコーディングし、前記PSSCHに使用される通信範囲の要求事項を知ることができる。
【0106】
例えば、リソース割当モード1の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。ユニキャスト及びグループキャストの場合、SL上で再送信が必要な場合、これはPUCCHを使用するカバレッジ内の端末により基地局に指示されることができる。送信端末は、HARQ ACK/NACKの形態ではなく、SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)のような形態で前記送信端末のサービング基地局に指示(indication)を送信することもある。また、基地局が前記指示を受信しなくても、基地局は、SLの再送信リソースを端末にスケジューリングできる。例えば、リソース割当モード2の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。
【0107】
例えば、キャリアにおいて、端末の送信観点から、PSCCH/PSSCHとPSFCH間のTDMがスロットにおいてSLのためのPSFCHフォーマットに対して許可される。例えば、1つのシンボルを持つシーケンスベースのPSFCHフォーマットがサポートされる。ここで、前記1つのシンボルはAGC(automatic gain control)区間ではない場合がある。例えば、前記シーケンスベースのPSFCHフォーマットはユニキャスト及びグループキャストに適用される。
【0108】
例えば、リソースプールと関連したスロット内で、PSFCHリソースは、Nスロット区間に周期的に設定され、または事前に設定されることができる。例えば、Nは、1以上の一つ以上の値に設定されることができる。例えば、Nは、1、2または4である。例えば、特定のリソースプールでの送信に対するHARQフィードバックは、前記特定のリソースプール上のPSFCHを介してのみ送信されることができる。
【0109】
例えば、送信端末がスロット#X乃至スロット#Nにわたって、PSSCHを受信端末に送信する場合、受信端末は、前記PSSCHに対するHARQフィードバックをスロット#(N+A)で送信端末に送信できる。例えば、スロット#(N+A)は、PSFCHリソースを含むことができる。ここで、例えば、Aは、Kより大きいまたは同じ最も小さい整数である。例えば、Kは、論理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプール内のスロットの個数である。または、例えば、Kは、物理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプールの内部及び外部のスロットの個数である。
【0110】
例えば、送信端末が受信端末に送信した一つのPSSCHに対する応答として、受信端末がPSFCHリソース上でHARQフィードバックを送信する場合、受信端末は、設定されたリソースプール内で、暗示的メカニズムに基づいて前記PSFCHリソースの周波数領域(frequency domain)及び/またはコード領域(code domain)を決定することができる。例えば、受信端末は、PSCCH/PSSCH/PSFCHと関連したスロットインデックス、PSCCH/PSSCHと関連したサブチャネル、及び/またはグループキャストオプション2ベースのHARQフィードバックのためのグループで各々の受信端末を区別するための識別子のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。及び/または、例えば、受信端末は、SL RSRP、SINR、L1ソースID、及び/または位置情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。
【0111】
例えば、端末のPSFCHを介したHARQフィードバックの送信とPSFCHを介したHARQフィードバックの受信とが重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて、PSFCHを介したHARQフィードバックの送信またはPSFCHを介したHARQフィードバックの受信のうちいずれか一つを選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
【0112】
例えば、端末の複数の端末に対するPSFCHを介したHARQフィードバックの送信が重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて特定のHARQフィードバックの送信を選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
【0113】
本明細書において、「設定または定義」ワードは基地局またはネットワークから(事前に定義されたシグナリング(例えば、SIB、MACシグナリング、RRCシグナリング)を介して)(予め)設定されることと解釈される。例えば、「Aが設定される」は「基地局またはネットワークが端末に対してAを(予め)設定/定義することまたは通知すること」を含むことができる。例えば、「設定または定義」ワードはシステムによって事前に設定または定義されることと解釈される。例えば、「Aが設定される」は「Aがシステムによって事前に設定/定義されること」を含むことができる。例えば、「設定または定義」ワードは端末が(事前に定義されたシグナリング(例えば、PC5 RRCシグナリング、MAC CEシグナリング、PSCCH/PSSCHシグナリング)を介して)他の端末に関連情報を通知することと解釈される。例えば、「Aが設定される」は「端末が他の端末にAに関連する情報を送信すること」を含むことができる。
【0114】
その一方で、NR SLにおいて、端末はPSFCH送信のためにPSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域を決定することができる。
【0115】
図10は本開示の一実施形態によって、端末がPSFCHリソースに基づいてHARQ-ACK情報を送受信する手順を示す。図10の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
【0116】
図10を参照すると、ステップS1010において、端末1はPSCCHを端末2へ送信することができる。例えば、端末1はPSCCHを介して第1SCIを端末2へ送信することができる。
【0117】
ステップS1020において、端末1はPSSCHを端末2へ送信することができる。例えば、端末1はPSSCHを介して第2SCI及びMAC PDUを端末2へ送信することができる。
【0118】
ステップS1030において、端末1はPSFCHリソースを決定することができる。例えば、端末2はPSFCHリソースを決定することができる。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHを送信するのに用いられたスロット及びサブチャネルに関連される。
【0119】
ステップS1040において、端末2は前記PSFCHリソースに基づいてHARQ-ACK情報を端末1へ送信することができる。例えば、端末1は前記PSFCHリソースに基づいてHARQ-ACK情報を端末2から受信することができる。例えば、前記HARQ-ACK情報はACKまたはNACKを含むことができる。例えば、前記HARQ-ACK情報はNACKのみを含むことができる。
【0120】
図10の実施形態において、端末がHARQ-ACKを送受信するために、前記端末はPSSCHリソースに関連するPSFCHリソースを暗黙のルールによって決定することができる。具体的には、NR SLにおいてPSFCH送受信のために下記表5のような方法でPSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域が設定される。端末がPSFCHリソースを設定/割り当てる具体的な方法は3GPPTS38.213V16.2.0の16.3を参照することができる。
【0121】
【表5】
【0122】
その一方で、PSFCH周期(period PSFCH resource)値がNに設定されれば、10240ms内でリソースプールに属するN個のSLスロットごとにPSFCHリソースが存在する。例えば、SLスロット#0、SLスロット#N、SLスロット#2NなどにPSFCHリソースが存在する。
【0123】
しかし、10240ms内に位置するリソースプールを構成する全体のSLスロットの数(T_NUM)はNの倍数ではない場合がある。この場合、MODULO(T_NUM、N)(ここで、MODULO(X、Y)はXをYに割った後、余りを導出する関数である)個のSLスロットに対するPSFCHリソースマッピングルールが必要である。
【0124】
図11は本開示の一実施形態によって、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる例を示す。図11の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
【0125】
図11を参照すると、PSFCHリソースの周期が4である場合、PSFCHスロットは4個のスロット単位に存在することができる。この場合、10240msの終点または始点近くにおいて、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる。図11の実施形態において、PSFCHリソースの周期=4及びPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数=2である例を示したが、これは1つの実施形態に過ぎず、本開示は上述した実施形態に制限されない。つまり、本開示の様々な実施形態は、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる場合に適用される。
【0126】
下記の説明及び図面において、説明の便宜上、PSSCHのためのPRBのセット(set)とHARQ-ACKを送信するためのPSFCHのためのPRBのセットの大きさ(及び位置)を同様に表す。しかし、PSSCH及びPSFCH間において、互いに異なる大きさ(及び位置)のRBのセットが設定される。すなわち、PSSCHのためのRBのセットとPSFCHのためのRBのセットの大きさ(及び位置)は独立的に設定される。
【0127】
図12は本開示の一実施形態に係る、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。図12の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
【0128】
図12の実施形態において、period PSFCH resource(N)=4(現在、N=0 or 1 or 2 or 4)、NPSFCH PSSCH=4、及びNsubch=3と仮定する。
【0129】
図12の通り、N値とNPSFCH PSSCH値が同じである場合、端末はPSFCHのためのRBのセット内で全てのリソース(例えば、RB)を用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。
【0130】
しかし、N値とNPSFCH PSSCH値が同じではない場合(例えば、NPSFCH PSSCH値がN値より小さい場合)、端末はPSFCHのためのRBのセット内で一部のリソースのみを用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。
【0131】
図13から図21は本開示の一実施形態に係る、PSFCHリソースの周期とPSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数が異なる場合、PSSCHリソース領域に関連するPSFCHリソース領域の一例を示す。図13から図21の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
【0132】
例えば、NPSFCH PSSCH値が2であり、N値が4である場合、端末は該当RBのセットの半分のリソースのみを用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。図13から図18の実施形態において、period PSFCH resource(N)=4(現在、N=0 or 1 or 2 or 4)、NPSFCH PSSCH=2、及びNsubch=3と仮定する。
【0133】
図13を参照すると、端末は該当RBのセット内で最も低いインデックス(lowest index)からリソースを用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。
【0134】
図14を参照すると、端末は該当RBのセット内で最も高いインデックス(highest index)からリソースを用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。
【0135】
(前記説明した例(例えば、図13または図14)では、)PSFCHリソースの周期である4個のスロット内で2個のPSSCHスロットのみが利用可能な(available)場合、PSFCHリソースの周期である4個のスロット内に前方の2個のPSSCHスロットが(仮想的に)用いられると仮定し、関連PSFCHリソースが決定される。また、例えば、同じ例の状況下において、PSFCHリソースの周期である4個のスロット内に後方の2個のPSSCHスロットが(仮想的に)用いられると仮定し、関連PSFCHリソースが決定される。これは図15に表現される。
【0136】
(前記説明において)送信されるPSFCHのIBE(in band emission)を減らすための目的などのため、周波数軸においてPSFCHリソースを互い落とす必要がある場合がある。例えば、図16(または図17)の通り、端末は周波数軸において同じ間隔(または、同じオフセット値)にリソースを用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。
【0137】
または、N値とNPSFCH PSSCH値が同じではない場合(例えば、NPSFCH PSSCH値がN値より小さい場合)、N値とNPSFCH PSSCH値が同じである場合の通り、端末はPSFCHのためのRBのセット内で全てのリソースを用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。
【0138】
例えば、NPSFCH PSSCH値が2であり、N値が4である場合、端末は図18の通りリソースを用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。
【0139】
前記例は、表5において「provided by period PSFCH resource」フレーズを除去するか、または「provided by NPSFCH PSSCH」に変更することで、実装可能である。
【0140】
また、前記説明において、PSFCHがFDM(frequency division multiplexing)及び/またはCDM(code division multiplexing)される状況が考慮される。例えば、FDM/CDMがともに実行される場合は、FDMが先に実行され、以降CDMが実行される。この場合、PSFCHをCDMする場合、1つのRB内で適用可能なCDMサイズは前記実施形態において増えたリソース比率または絶対RBサイズに関連する場合がある。または、PSFCHをCDMする場合、1つのRB内で適用可能なCDMサイズはそのままである。
【0141】
例えば、1つのRB内で適用可能なCDMサイズをAと仮定すると、(図18の通り図13(または図14または図15または図16または図17)より)RBが2倍に増えた場合、1つのRB内で適用可能なCDMサイズはA/2になる。
【0142】
例えば、CDMサイズはAに維持される。この場合、送信可能なPSFCHリソースが2倍に増える効果がある。
【0143】
例えば、N値とNPSFCH PSSCH値が同じではない場合(例えば、NPSFCH PSSCH値がN値より小さい場合)、具体的には、NPSFCH PSSCH値が3であり、N値が4である場合、端末は図19から図21と同じ方法でHARQ-ACK情報を送信するように設定される。図19から図21の実施形態において、period PSFCH resource(N)=4(現在、N=0 or 1 or 2 or 4)、NPSFCH PSSCH=3、及びNsubch=3と仮定する。
【0144】
この場合、端末は図19の通り、該当RBのセット内で最も小さいインデックス(lowest index)からリソースを用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。または、端末は図20の通り該当RBのセット内で最も高いインデックス(highest index)からリソースを用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。
【0145】
または、N値とNPSFCH PSSCH値が同じではない場合(例えば、NPSFCH PSSCH値がN値より小さい場合)、N値とNPSFCH PSSCH値が同じである場合のように、端末はPSFCHのためのRBのセット内で全てのリソースを用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。
【0146】
例えば、NPSFCH PSSCH値が3であり、N値が4である場合、端末は図21の通りリソースを用いてHARQ-ACK情報を送信するように設定される。
【0147】
上述した本開示の様々な実施形態によって、周波数軸においてPSFCHリソースの設定方法に対する内容を説明した。その一方で、時間軸においてPSFCHリソースを設定する場合、以下のような場合を考慮する必要がある。
【0148】
図22から図24は本開示の一実施形態によって、時間軸においてPSFCHリソースを設定する方法を示す。図22から図24の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
【0149】
K個のSL(論理)スロットが1024個または10240個の(物理)スロット内に存在する場合、及びK値が(前記説明において)N値の倍数である場合は、時間軸においてPSFCHリソースを設定するのに特に他の問題はない。例えば、K=16及びN=4である場合、SL(論理)スロットにおいて時間軸において速い順にN番目のスロット(または、N-1スロットインデックスを持つスロット)から図22の通り、PSFCHリソースを設定することができる。
【0150】
しかし、K値がN値の倍数ではない場合、すなわち、mod(K/N)が0ではない場合、PSFCHリソースの位置はK値及び/またはN値及び/またはmod(K/N)値の関係に設定される。ここで、例えば、mod(a/b)=yはaをbに割った余り値を導出する関数である。
【0151】
例えば、K=13及びN=4である場合、SL(論理)スロットにおいて時間軸で速い順にmod(K/N)(実施形態では、1)番目のスロット(または、mod(K/N)-1スロットインデックスを持つスロット)から図23の通り、PSFCHリソースを設定することができる。
【0152】
または、例えば、K=13及びN=4である場合、K値がN値の倍数である場合と同様に、SL(論理)スロットにおいて時間軸において速い順にN番目のスロット(または、N-1スロットインデックスを持つスロット)から図24の通り、PSFCHリソースを設定することができる。
【0153】
また、例えば、本開示の(一部の)提案方法の適用有無及び/または関連パラメータはキャストタイプ(例えば、ユニキャスト、グループキャスト、ブロードキャスト)別に(異なるように)設定される。例えば、本開示の(一部の)提案方法の適用有無及び/または関連パラメータはQoS要件(例えば、信頼度、遅延)別に(異なるように)設定される。例えば、本開示の(一部の)提案方法の適用有無及び/または関連パラメータはサービスタイプ別に(異なるように)設定される。例えば、本開示の(一部の)提案方法の適用有無及び/または関連パラメータはサービス優先順位別に(異なるように)設定される。例えば、本開示の(一部の)提案方法の適用有無及び/または関連パラメータはリソースプール別に(異なるように)設定される。例えば、本開示の(一部の)提案方法の適用有無及び/または関連パラメータは(リソースプール)輻輳レベル(例えば、CBR(channel busy ratio))別に(異なるように)設定される。例えば、本開示の(一部の)提案方法の適用有無及び/または関連パラメータはHARQフィードバック方法(例えば、ACK/NACKフィードバックまたはNACK onlyフィードバック)別に(異なるように)設定される。
【0154】
本開示の一実施形態によると、PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数がPSFCHリソースの周期Nより小さいとき、端末は小さいインデックスのスロットに該当するPSFCH RBから(順次)PSSCHリソースにマッピングしてPSFCH送受信を実行することができる。したがって、10240ms内に位置するリソースプールを構成する全体のSLスロットの数がPSFCHリソースの周期値の倍数ではなくても、PSSCHスロットに関連するPSFCHリソースが明確に導出/定義される。
【0155】
図25は本開示の一実施形態によって、第1装置が無線通信を実行する方法を示す。図25の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
【0156】
図25を参照すると、ステップS2510において、第1装置はPSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てることができる。例えば、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つである。
【0157】
ステップS2520において、第1装置は前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH受信を第2装置から実行することができる。ステップS2530において、第1装置は前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH受信に対する応答としてHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第2装置へ送信することができる。例えば、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられない場合がある。例えば、n、i及びjは正の整数である。
【0158】
例えば、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、前記少なくとも1つのRBを前記PSSCHリソースに割り当てることは前記PSSCHリソースのスロットインデックスの昇順で開始し、サブチャネルインデックスの昇順で継続することができる。
【0159】
例えば、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスゼロからi-1のうち、いずれか1つを持つ前記PSSCHリソースに関連する前記少なくとも1つのRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられる。
【0160】
例えば、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期と同じことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられる。
【0161】
例えば、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、サブチャネルインデックスmを持つ少なくとも1つのPSSCHリソースに関連する少なくとも1つのRBはサブチャネルインデックスm+1を持つ少なくともPSSCHリソースに関連する少なくとも1つのRBと連続しない場合がある。例えば、前記mはゼロ以上及びj-2以下である正の整数である。
【0162】
例えば、前記HARQ-ACK情報はACKまたはNACKを含むことができる。例えば、前記HARQ-ACK情報はNACKのみを含むことができる。
【0163】
例えば、前記第1装置に対して設定されたリソースプールの1番目のスロットは前記PSFCHスロットである。例えば、前記PSFCHスロットの周期は論理スロット単位にある。例えば、前記PSFCHスロットの周期はリソースプール別に設定される。
【0164】
前記提案方法は本開示の様々な実施形態に係る装置に適用される。先ず、第1装置100のプロセッサ102はPSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てることができる。例えば、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つである。
【0165】
また、第1装置100のプロセッサ102は前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH受信を第2装置から実行するように送受信機106を制御することができる。また、第1装置100のプロセッサ102は前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH受信に対する応答でHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第2装置へ送信するように送受信機106を制御することができる。例えば、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられない場合がある。例えば、n、i及びjは正の整数である。
【0166】
本開示の一実施形態によると、無線通信を実行する第1装置が提供される。例えば、第1装置は命令を格納する1つ以上のメモリ、1つ以上の送受信機、及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てるが、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、及び前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つであり、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH受信を第2装置から実行し、及び前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH受信に対する応答でHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第2装置へ送信するが、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられず、及びn、i及びjは正の整数である。
【0167】
例えば、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、前記少なくとも1つのRBを前記PSSCHリソースに割り当てることは前記PSSCHリソースのスロットインデックスの昇順で開始し、サブチャネルインデックスの昇順で継続することができる。
【0168】
例えば、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスゼロからi-1のうち、いずれか1つを持つ前記PSSCHリソースに関連する前記少なくとも1つのRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられる。
【0169】
例えば、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期と同じことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられる。
【0170】
本開示の一実施形態によると、第1端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は1つ以上のプロセッサ、及び前記1つ以上のプロセッサによって実行可能に接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てるが、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、及び前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つであり、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH受信を第2端末から実行し、及び前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH受信に対する応答でHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第2端末へ送信するが、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられず、及びn、i及びjは正の整数である。
【0171】
本開示の一実施形態によると、命令を記録している非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、実行されるとき、第1装置に、PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てるようにするが、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、及び前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つであり、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH受信を第2装置から実行するようにし、及び前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH受信に対する応答としてHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第2装置へ送信するようにするが、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられず、及びn、i及びjは正の整数である。
【0172】
図26は本開示の一実施形態によって、第2装置が無線通信を実行する方法を示す。図26の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
【0173】
図26を参照すると、ステップS2610において、第2装置はPSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てることができる。例えば、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つである。
【0174】
ステップS2620において、第2装置は前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH送信を第1装置に実行することができる。ステップS2630において、第2装置は前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH送信に対する応答としてHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第1装置から受信することができる。例えば、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられない場合がある。例えば、n、i及びjは正の整数である。
【0175】
前記提案方法は本開示の様々な実施形態に係る装置に適用される。先ず、第2装置200のプロセッサ202はPSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てることができる。例えば、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つである。
【0176】
また、第2装置200のプロセッサ202は前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH送信を第1装置に実行するように送受信機206を制御することができる。また、第2装置200のプロセッサ202は前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH送信に対する応答としてHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第1装置から受信するように送受信機206を制御することができる。例えば、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられない場合がある。例えば、n、i及びjは正の整数である。
【0177】
本開示の一実施形態によると、無線通信を実行する第2装置が提供される。例えば、第2装置は命令を格納する1つ以上のメモリ、1つ以上の送受信機、及び前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機を接続する1つ以上のプロセッサを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てるが、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、及び前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つであり、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH送信を第1装置に実行し、及び前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH送信に対する応答としてHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第1装置から受信するが、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられず、及びn、i及びjは正の整数である。
【0178】
本開示の一実施形態によると、第2端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は1つ以上のプロセッサ、及び前記1つ以上のプロセッサによって実行可能に接続され、及び命令を格納する1つ以上のメモリを含むことができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは前記命令を実行し、PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てるが、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、及び前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つであり、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH送信を第1端末に実行し、及び前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH送信に対する応答としてHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第1端末から受信するが、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられず、及びn、i及びjは正の整数である。
【0179】
本開示の一実施形態によると、命令を記録している非一時的コンピュータ可読記憶媒体が提供される。例えば、前記命令は、実行されるとき、第2装置に、PSFCH(physical sidelink feedback channel)スロット内のPSFCHのための複数のRB(resource blocks)のセットのうち、少なくとも1つのRBをPSSCH(physical sidelink shared channel)リソースに対して割り当てるようにするが、前記PSFCHスロットの周期はnであり、前記PSFCHスロットに関連するPSSCHスロットの数はiであり、前記PSSCHリソースのスロットインデックスはゼロからi-1のうち、いずれか1つであり、及び前記PSSCHリソースのサブチャネルインデックスはゼロからj-1のうち、いずれか1つであり、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHリソースに基づいてPSSCH送信を第1装置に実行するようにし、及び前記PSSCHリソースに対して割り当てられた前記少なくとも1つのRBに基づいて、前記PSSCH送信に対する応答としてHARQ-ACK(hybrid automatic repeat request acknowledgement)情報を前記第1装置から受信するようにするが、前記PSFCHスロットに関連する前記PSSCHスロットの数が前記PSFCHスロットの周期より小さいことに基づいて、前記PSFCHのための複数のRBのセットのうち、スロットインデックスiからスロットインデックスn-1を持つ1つ以上のリソースに関連する1つ以上のRBはPSFCH送信またはPSFCH受信のために割り当てられず、及びn、i及びjは正の整数である。
【0180】
本開示の多様な実施例は、相互結合されることができる。
【0181】
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
【0182】
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
【0183】
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
【0184】
図27は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
【0185】
図27を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
【0186】
ここで、本明細書の無線機器100a~100fにおいて実装される無線通信技術は、LTE、NR、6Gだけでなく、低電力通信のためのNarrowband Internet of Thingsを含めることができる。このとき、例えばNB-IoT技術はLPWAN(Low Power Wide Area Network)技術の一例であり、LTE Cat NB1及び/又はLTE Cat NB2などの規格として実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに又は、大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、LTE-M技術に基づいて通信を行うことができる。このとき、一例として、LTE-M技術はLPWAN技術の一例であり、eMTC(enhanced Machine Type Communication)などの様々な名称で呼ばれる。例えば、LTE-M技術は1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE non-BL(non-Bandwidth Limited)、5)LTE-MTC、6)LTE Machine Type Communication、及び/又は 7)LTE Mなどの様々な規格のうちの少なくともいずれか一つで実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに、又は大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビー(ZigBee(登録商標))、ブルートゥース(登録商標)(Bluetooth(登録商標))、及び低消費電力広域無線ネットワーク(Low Power Wide Area Network,LPWAN)の少なくともいずれか一つを含むことができ、上記の名称に限定するものではない。一例として、Zigbee技術はIEEE 802.15.4などの様々な規格をベースにして、小型/低電力デジタル通信に関連するPAN(personal area networks)を生成することができ、様々な名称で呼ばれる。
【0187】
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
【0188】
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
【0189】
図28は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
【0190】
図28を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図27の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
【0191】
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
【0192】
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
【0193】
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
【0194】
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
【0195】
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
【0196】
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
【0197】
図29は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
【0198】
図29を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図29の動作/機能は、図28のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。図29のハードウェア要素は、図28のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図28のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図28のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、図28の送受信機106、206で具現されることができる。
【0199】
コードワードは、図29の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
【0200】
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポートにマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
【0201】
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
【0202】
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図29の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図28の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
【0203】
図30は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で具現されることができる(図27参照)。
【0204】
図30を参照すると、無線機器100、200は、図28の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図28の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機114は、図28の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
【0205】
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図27の100a)、車両(図27の100b-1、100b-2)、XR機器(図27の100c)、携帯機器(図27の100d)、家電(図27の100e)、IoT機器(図27の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図27の400)、基地局(図27の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
【0206】
図30において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
【0207】
以下、図30の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
【0208】
図31は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブック等)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)またはWT(Wireless terminal)と呼ばれる。
【0209】
図31を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図30のブロック110~130/140に対応する。
【0210】
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
【0211】
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
【0212】
図32は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで具現されることができる。
【0213】
図32を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図30のブロック110/130/140に対応する。
【0214】
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
【0215】
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
【0216】
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。
図1
図2
図3(a)】
図3(b)】
図3(c)】
図3(d)】
図4
図5
図6
図7
図8
図9
図10
図11
図12
図13
図14
図15
図16
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図19
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図26
図27
図28
図29
図30
図31
図32