特許 7419551 輪位置特定システム、及び輪位置特定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-12

(45)【発行日】2024-01-22

(54)【発明の名称】輪位置特定システム、及び輪位置特定装置

(51)【国際特許分類】

   B60C 23/04 20060101AFI20240115BHJP

【ＦＩ】

B60C23/04 140D

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022549713

(86)(22)【出願日】2021-08-27

(86)【国際出願番号】 JP2021031438

(87)【国際公開番号】W WO2023026453

(87)【国際公開日】2023-03-02

【審査請求日】2023-06-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000204033

【氏名又は名称】太平洋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】尾畑 孝仁

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０５２７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０７４２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０４０９２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｃ ２３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のホイールアセンブリセットが備える２つのホイールアセンブリのそれぞれに設けられるように構成された送信機と、
前記送信機の各々が前記２つのホイールアセンブリのうち外輪アセンブリに設けられているか内輪アセンブリに設けられているかを特定するように構成された輪位置特定装置と、を備えた輪位置特定システムであって、
前記送信機の各々は、
加速度を検出するように構成された加速度センサと、
識別情報を記憶するように構成された送信機用記憶部と、
前記輪位置特定装置に前記識別情報を含む無線信号を送信するように構成された送信回路と、
前記加速度センサの検出結果から、前記送信機が前記ホイールアセンブリの回転方向における特定位置に位置していることを検知したときに前記送信回路から前記無線信号を送信させるように構成された送信機用制御装置と、を備え、
前記外輪アセンブリに設けられた前記送信機が前記特定位置を検知したときに送信する前記無線信号は第１無線信号であり、前記内輪アセンブリに設けられた前記送信機が前記特定位置を検知したときに送信する前記無線信号は第２無線信号であり、
前記第１無線信号が送信されてから前記第２無線信号が送信されるまでの時間と、前記第２無線信号が送信されてから前記第１無線信号が送信されるまでの時間とが異なるように、前記送信機の各々は前記ホイールアセンブリセットに設けられており、
前記輪位置特定装置は、
前記無線信号を受信するように構成された受信回路と、
受信機用制御装置と、を備え、
前記受信機用制御装置は、前記第１無線信号と前記第２無線信号の受信間隔から前記送信機の各々が前記外輪アセンブリに設けられているか前記内輪アセンブリに設けられているかを特定するように構成された、輪位置特定システム。

【請求項2】

車両のホイールアセンブリセットが備える２つのホイールアセンブリのそれぞれに設けられた送信機の各々が、前記２つのホイールアセンブリのうち外輪アセンブリに設けられているか内輪アセンブリに設けられているかを特定するように構成された輪位置特定装置であって、
前記外輪アセンブリに設けられた前記送信機が前記ホイールアセンブリの回転方向における特定位置を検知したときに送信する無線信号は第１無線信号であり、前記内輪アセンブリに設けられた前記送信機が前記特定位置を検知したときに送信する前記無線信号は第２無線信号であり、
前記第１無線信号が送信されてから前記第２無線信号が送信されるまでの時間と、前記第２無線信号が送信されてから前記第１無線信号が送信されるまでの時間とが異なるように、前記送信機の各々は前記ホイールアセンブリセットに設けられており、
前記輪位置特定装置は、
前記無線信号を受信するように構成された受信回路と、
受信機用制御装置と、を備え、
前記受信機用制御装置は、前記第１無線信号と前記第２無線信号の受信間隔から前記送信機の各々が前記外輪アセンブリに設けられているか前記内輪アセンブリに設けられているかを特定するように構成された、輪位置特定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、輪位置特定システム、及び輪位置特定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示の車両は、輪位置特定システムを備える。車両は、複数のホイールアセンブリと、回転角度検出装置と、を備える。各ホイールアセンブリは、車輪と、車輪に設けられたタイヤと、を備える。回転角度検出装置は、ホイールアセンブリの回転角度を検出する。輪位置特定システムは、送信機と、受信機と、を備える。送信機は、ホイールアセンブリに１つずつ設けられている。各送信機は、送信機がホイールアセンブリの回転方向における特定位置に位置したときに無線信号を送信する。受信機は、無線信号を受信すると、回転角度検出装置の検出結果を取得する。受信機は、無線信号を受信した時点での各ホイールアセンブリの回転角度のばらつきから、各送信機が、いずれのホイールアセンブリに設けられているかを特定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２２７１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両は、ホイールアセンブリセットを備える場合がある。ホイールアセンブリセットは、２つのホイールアセンブリを備える。ホイールアセンブリセットが備える２つのホイールアセンブリは、車軸の両端の各々に取り付けられる。この場合、各送信機が、ホイールアセンブリセットが備える２つのホイールアセンブリのいずれに設けられたものかを特定することが求められる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第一の態様によれば、車両のホイールアセンブリセットが備える２つのホイールアセンブリのそれぞれに設けられるように構成された送信機と、前記送信機の各々が前記２つのホイールアセンブリのうち外輪アセンブリに設けられているか内輪アセンブリに設けられているかを特定するように構成された輪位置特定装置と、を備えた輪位置特定システムが提供される。前記送信機の各々は、加速度を検出するように構成された加速度センサと、識別情報を記憶するように構成された送信機用記憶部と、前記輪位置特定装置に前記識別情報を含む無線信号を送信するように構成された送信回路と、前記加速度センサの検出結果から、前記送信機が前記ホイールアセンブリの回転方向における特定位置に位置していることを検知したときに前記送信回路から前記無線信号を送信させるように構成された送信機用制御装置と、を備える。前記外輪アセンブリに設けられた前記送信機が前記特定位置を検知したときに送信する前記無線信号は第１無線信号であり、前記内輪アセンブリに設けられた前記送信機が前記特定位置を検知したときに送信する前記無線信号は第２無線信号である。前記第１無線信号が送信されてから前記第２無線信号が送信されるまでの時間と、前記第２無線信号が送信されてから前記第１無線信号が送信されるまでの時間とが異なるように、前記送信機の各々は前記ホイールアセンブリセットに設けられている。前記輪位置特定装置は、前記無線信号を受信するように構成された受信回路と、受信機用制御装置と、を備える。前記受信機用制御装置は、前記第１無線信号と前記第２無線信号の受信間隔から前記送信機の各々が前記外輪アセンブリに設けられているか前記内輪アセンブリに設けられているかを特定するように構成されている。

【0006】

第１無線信号を受信してから第２無線信号を受信するまでの受信間隔と、第２無線信号を受信してから第１受信信号を受信するまでの受信間隔とは異なる。これらの受信間隔のうち、いずれが長くなるかは、ホイールアセンブリセットに対する送信機の配置位置から予め把握することができる。従って、受信機用制御装置は、第１無線信号と第２無線信号の受信間隔から、送信機の各々が外輪アセンブリに設けられているか、内輪アセンブリに設けられているかを特定できる。

【0007】

本開示の第二の態様によれば、車両のホイールアセンブリセットが備える２つのホイールアセンブリのそれぞれに設けられた送信機の各々が、前記２つのホイールアセンブリのうち外輪アセンブリに設けられているか内輪アセンブリに設けられているかを特定するように構成された輪位置特定装置が提供される。前記外輪アセンブリに設けられた前記送信機が前記ホイールアセンブリの回転方向における特定位置を検知したときに送信する前記無線信号は第１無線信号であり、前記内輪アセンブリに設けられた前記送信機が前記特定位置を検知したときに送信する前記無線信号は第２無線信号である。前記第１無線信号が送信されてから前記第２無線信号が送信されるまでの時間と、前記第２無線信号が送信されてから前記第１無線信号が送信されるまでの時間とが異なるように、前記ホイールアセンブリセットに前記送信機の各々は設けられている。前記輪位置特定装置は、前記無線信号を受信するように構成された受信回路と、受信機用制御装置と、を備える。前記受信機用制御装置は、前記第１無線信号と前記第２無線信号の受信間隔から前記送信機の各々が前記外輪アセンブリに設けられているか前記内輪アセンブリに設けられているかを特定するように構成されている。

【0008】

第１無線信号を受信してから第２無線信号を受信するまでの受信間隔と、第２無線信号を受信してから第１受信信号を受信するまでの受信間隔とは異なる。これらの受信間隔のうち、いずれが長くなるかは、ホイールアセンブリセットに対する送信機の配置位置から予め把握することができる。従って、受信機用制御装置は、第１無線信号と第２無線信号の受信間隔から、送信機の各々が外輪アセンブリに設けられているか、内輪アセンブリに設けられているかを特定できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】車両の概略構成図である。

【図2】図１のホイールアセンブリに設けられた送信機の概略構成図である。

【図3】図１のホイールアセンブリセットに設けられた２つの送信機の位置関係を模式的に示す図である。

【図4】図２の送信機が特定位置送信処理を行う際の処理手順を示すフローチャートである。

【図5】図４の特定位置送信処理によって第１送信機から送信される第１無線信号と第２送信機から送信される第２無線信号との送信間隔を示す図である。

【図6】図１の受信機用制御装置が行う輪位置特定処理を示すフローチャートである。

【図7】図６の内外輪位置特定を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、輪位置特定システム、及び輪位置特定装置の一実施形態について説明する。

【0011】

図１に示すように、車両１０は、複数の車軸１１，１４と、複数のホイールアセンブリ２１と、複数のホイールアセンブリセット３１と、ＡＢＳ４０と、表示部８０と、を備える。以下の説明において、「前」、「後」、「右」、「左」等の用語で表される向きは、車両１０を基準として定義される。

【0012】

車軸１１，１４は、２つ設けられている。２つの車軸１１，１４は、前後方向に並んで設けられている。２つの車軸１１，１４をそれぞれ、第１車軸１１、第２車軸１４とする。第１車軸１１は、第２車軸１４よりも前方に設けられている。第１車軸１１の両端の位置をそれぞれ第１位置１２、第２位置１３とする。第２車軸１４の両端の位置をそれぞれ第３位置１５、第４位置１６とする。第３位置１５は、第２車軸１４の右端の位置である。第４位置１６は第２車軸１４の左端の位置である。

【0013】

各ホイールアセンブリ２１は、車輪２２と、車輪２２に装着されたタイヤ２３と、を備える。ホイールアセンブリ２１は、第１位置１２及び第２位置１３のそれぞれに１つずつ取り付けられている。ホイールアセンブリ２１は、シングルタイヤ構造である。シングルタイヤ構造とは、第１車軸１１の両端の各々に対して、１つのホイールアセンブリ２１が取り付けられる構造である。

【0014】

各ホイールアセンブリセット３１は、２つのホイールアセンブリ３２，３５を備える。２つのホイールアセンブリ３２，３５は、外輪アセンブリ３２と、内輪アセンブリ３５と、を含む。外輪アセンブリ３２は、内輪アセンブリ３５よりも車幅方向の外側に設けられている。外輪アセンブリ３２は、車輪３３と、車輪３３に装着されたタイヤ３４と、を備える。内輪アセンブリ３５は、車輪３６と、車輪３６に装着されたタイヤ３７と、を備える。ホイールアセンブリセット３１は、第３位置１５及び第４位置１６のそれぞれに１つずつ取り付けられている。ホイールアセンブリセット３１は、ダブルタイヤ構造である。ダブルタイヤ構造とは、車軸１１，１４の両端の各々に対して、２つのホイールアセンブリ３２，３５が取り付けられる構造である。

【0015】

ＡＢＳ４０は、アンチロック・ブレーキシステムである。ＡＢＳ４０は、回転角度検出部４１と、ＡＢＳコントローラ４２と、を備える。回転角度検出部４１は、第１位置１２～第４位置１６に対応して１つずつ設けられている。回転角度検出部４１は、ホイールアセンブリ２１、及びホイールアセンブリセット３１のそれぞれに対応して１つずつ設けられているともいえる。回転角度検出部４１は、ホイールアセンブリ２１及びホイールアセンブリセット３１と一体回転するように設けられた歯車に向かい合って配置されている。歯車が回転することで、回転角度検出部４１にはパルスが生じる。ホイールアセンブリ２１及びホイールアセンブリセット３１が１回転することで、回転角度検出部４１には歯車の歯数に応じたパルスが生じる。

【0016】

ＡＢＳコントローラ４２は、例えば、マイクロコンピュータ等からなる。ＡＢＳコントローラ４２は、各回転角度検出部４１のパルスをカウントする。ＡＢＳコントローラ４２は、パルスの立ち上がりと立ち下がりをカウントする。ＡＢＳコントローラ４２は、カウントされたパルスのカウント数を歯車の１回転分のパルスのカウント数で除算したときの余りを、パルスカウント値として算出する。歯車が１回転することで発生するパルス数で３６０度を除算することで、パルスカウント値１につき歯車が何度回転したかを把握することもできる。これらによって、パルスカウント値から、ホイールアセンブリ２１及びホイールアセンブリセット３１の回転角度を求めることができる。パルスカウント値は、ホイールアセンブリ２１及びホイールアセンブリセット３１の回転角度を示す情報である。ホイールアセンブリ２１及びホイールアセンブリセット３１の回転角度は、車輪２２，３３，３６の回転角度ともいえる。同一のホイールアセンブリセット３１では車輪３３と車輪３６の回転角度は同一である。本実施形態のパルスカウント値は０～９５である。

【0017】

車両１０は、輪位置特定システム５０を備える。輪位置特定システム５０は、送信機５１と、受信機７１と、を備える。送信機５１は、各ホイールアセンブリ２１，３２，３５に１つずつ設けられている。送信機５１は、例えば、タイヤバルブに一体に設けられることによって各車輪２２，３３，３６に設けられている。車輪３３に設けられた送信機５１は、外輪アセンブリ３２に設けられているといえる。車輪３６に設けられた送信機５１は、内輪アセンブリ３５に設けられているといえる。

【0018】

図２に示すように、各送信機５１は、圧力センサ５２と、温度センサ５３と、加速度センサ５４と、送信機用制御装置５７と、送信回路６０と、送信アンテナ６１と、を備える。

【0019】

圧力センサ５２は、対応するタイヤ２３，３４，３７の圧力を検出する。温度センサ５３は、対応するタイヤ２３，３４，３７内の温度を検出する。

【0020】

図３に示すように、加速度センサ５４は、検出軸５５を備える。加速度センサ５４は、検出軸５５に沿う方向への加速度を検出する。本実施形態の加速度センサ５４は、１軸の加速度センサである。加速度センサ５４は、遠心加速度を検出できるように配置されている。本実施形態では、送信機５１が各ホイールアセンブリ２１，３２，３５の最下位置にある場合に、加速度センサ５４の検出軸５５が鉛直下方向を向くように加速度センサ５４が設けられている。

【0021】

図２に示すように、送信機用制御装置５７は、プロセッサ５８と、送信機用記憶部５９と、を備える。プロセッサ５８としては、例えば、MPU(Micro Processing Unit)、CPU(Central Processing Unit)、及びDSP(Digital Signal Processor)を挙げることができる。送信機用記憶部５９は、RAM（Random Access Memory）及びROM（Read Only Memory）を含む。送信機用記憶部５９は、処理をプロセッサ５８に実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。送信機用制御装置５７は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である送信機用制御装置５７は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。ROM及びRAMすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。送信機用記憶部５９は、対応する送信機５１の固有の識別情報を示すＩＤコードを記憶している。

【0022】

送信機用制御装置５７は、送信データを生成する。送信データは、デジタルデータであり２進数のデータである。送信データは、圧力データ、温度データ、及びＩＤコードを含む。圧力データは、圧力センサ５２によって検出された圧力を示すデータである。温度データは、温度センサ５３によって検出された温度を示すデータである。送信機用制御装置５７は、送信データを送信回路６０に入力する。

【0023】

送信回路６０は、送信機用制御装置５７から入力された送信データに応じた変調を行った無線信号を送信アンテナ６１から送信する。これにより、送信回路６０からＩＤコードを含む無線信号が送信される。無線信号は、所定の周波数帯の信号である。周波数帯としては、例えば、ＬＦ帯、ＭＦ帯、ＨＦ帯、ＶＨＦ帯、ＵＨＦ帯、及び２．４ＧＨｚ帯を挙げることができる。送信機用制御装置５７は、定常送信処理と、特定位置送信処理と、を行う。定常送信処理では、所定の送信間隔毎に送信回路６０から無線信号が送信される。

【0024】

特定位置送信処理は、例えば、所定時間以上に亘って車両１０が停止された以降に、車両１０の走行が開始された場合に行われる。所定時間は、例えば、数十分～数時間である。車両１０が走行しているか否かの判定は、加速度センサ５４によって検出される加速度から判定することができる。車速が高くなるにつれて、加速度センサ５４に作用する遠心加速度は大きくなる。加速度センサ５４によって検出された加速度が走行判定用閾値以上であれば、送信機用制御装置５７は、車両１０が走行していると判定する。加速度センサ５４によって検出された加速度が走行判定用閾値未満であれば、送信機用制御装置５７は、車両１０が停止していると判定する。走行判定用閾値は、公差などを考慮して、車両１０が停止しているときに加速度センサ５４によって検出される加速度よりも大きい値に設定される。以下、特定位置送信処理を行う際に送信機用制御装置５７によって行われる処理について説明する。

【0025】

図４に示すように、ステップＳ１において、送信機用制御装置５７は、送信機５１が車輪２２，３３，３６の回転方向における特定位置に位置していることの検知を行う。詳細に説明すれば、送信機用制御装置５７は、１回前の無線信号の送信から予め定められた時間が経過しており、かつ、送信機５１が特定位置に位置していることを検知する。車輪２２，３３，３６の回転方向は、ホイールアセンブリ２１，３２，３５の回転方向ともいえる。送信機５１が特定位置に位置していることは、加速度センサ５４によって検出される加速度によって検知可能である。検出軸５５には遠心加速度、及び重力加速度が作用する。重力加速度のみを考慮すると、重力加速度は、常に、鉛直下方向に作用する。車輪２２，３３，３６の回転に伴い検出軸５５の向きは変化する。このため、加速度センサ５４によって検出される重力加速度成分は車輪２２，３３，３６の回転に伴い変化する。車両１０が急加速や急停止しない限り、車輪２２，３３，３６が１回転する間に変化する遠心加速度は極僅かである。従って、車輪２２，３３，３６が１回転する間に加速度センサ５４によって検出される加速度の変化は、実質的に、検出軸５５の向きが変わることによる重力加速度成分の変化とみなすことができる。

【0026】

重力加速度のみを考慮した場合、加速度センサ５４によって検出される重力加速度成分は、車輪２２，３３，３６が１回転する間に、＋１［Ｇ］～－１［Ｇ］の間で変化する。検出軸５５が鉛直下方向を向く場合に検出される重力加速度成分が＋１［Ｇ］である。検出軸５５が鉛直下方向の反対方向である鉛直上方向を向く場合に検出される重力加速度成分が－１［Ｇ］である。車輪２２，３３，３６の回転によって検出軸５５が鉛直上方向を向く位置を跨ぐように加速度センサ５４の位置が変化すると、加速度センサ５４によって検出される加速度が減少から増加に転じる。詳細にいえば、検出軸５５が鉛直下方向を向いている位置から、検出軸５５が鉛直上方向を向いている位置に向けて加速度センサ５４の位置が変化していると、加速度センサ５４により検出される加速度は減少していく。これに対し、検出軸５５が鉛直上方向を向いている位置から、検出軸５５が鉛直下方向を向いている位置に向けて加速度センサ５４の位置が変化していると、加速度センサ５４により検出される加速度は増加していく。送信機用制御装置５７は、加速度センサ５４の検出結果を所定間隔で取得する。送信機用制御装置５７は、加速度センサ５４の検出結果を取得する度に前回値との比較を行う。加速度センサ５４の検出結果が前回値よりも増加していた場合を増加、加速度センサ５４の検出結果が前回値よりも減少していた場合を減少とする。送信機用制御装置５７は、減少と増加とのパターンが規定のパターンになったときに送信機５１が車輪２２，３３，３６の特定位置に位置していると判断する。例えば、送信機用制御装置５７は、加速度センサ５４の検出結果が減少から増加に転じた場合に、送信機５１が特定位置に位置していると判断する。これにより、送信機用制御装置５７は、送信機５１が特定位置に位置していることを検知する。車輪２２，３３，３６の回転方向における特定位置とは、ホイールアセンブリ２１，３２，３５の回転方向の特定位置ともいえる。

【0027】

次に、ステップＳ２において、送信機用制御装置５７は、送信回路６０から無線信号を送信する。このように、加速度センサ５４を用いることで、送信機用制御装置５７は、送信機５１が車輪２２，３３，３６の特定位置に位置していることを検知したときに送信回路６０から無線信号を送信することが可能である。本実施形態の特定位置は、検出軸５５が鉛直上方向を向く位置である。特定位置は、誤差を許容する所定の範囲である。種々の要因によって送信機用制御装置５７が特定位置を検知したときの送信機５１の位置には、誤差が生じる。種々の要因には、送信機用制御装置５７が加速度センサ５４の検出結果を取得する頻度、及び加速度センサ５４の検出誤差を含む。「特定位置」は、これらの誤差を許容するものである。特定位置は、誤差を許容する許容範囲を含む特定範囲ともいえる。

【0028】

図３に示すように、外輪アセンブリ３２に設けられた送信機５１を第１送信機５１Ａ、内輪アセンブリ３５に設けられた送信機５１を第２送信機５１Ｂとする。第１送信機５１Ａが特定位置を検知したときに送信する無線信号を第１無線信号、第２送信機５１Ｂが特定位置を検知したときに送信する無線信号を第２無線信号とする。第１無線信号が送信されてから第２無線信号が送信されるまでの時間と、第２無線信号が送信されてから第１無線信号が送信されるまでの時間とが異なるように、送信機５１の各々はホイールアセンブリセット３１に設けられている。第１送信機５１Ａと第２送信機５１Ｂとは、ホイールアセンブリセット３１の回転方向に互いに離れて設けられている。第１送信機５１Ａと第２送信機５１Ｂとは、ホイールアセンブリセット３１の回転方向に互いに１８０°以外の角度で離れている。本実施形態において、第１送信機５１Ａと第２送信機５１Ｂとは、ホイールアセンブリセット３１の回転方向に互いに９０°離れて設けられている。第１送信機５１Ａが外輪アセンブリ３２の最上位置にあるときには、第２送信機５１Ｂが内輪アセンブリ３５の前側位置にある。

【0029】

図５に示すように、第１送信機５１Ａが最上位置に位置してから第２送信機５１Ｂが最上位置に位置するまでの時間を第１時間Ｔ１とする。第２送信機５１Ｂが最上位置に位置してから第１送信機５１Ａが最上位置に位置するまでの時間を第２時間Ｔ２とする。説明の便宜上、車両１０は一定速度で前進しているとする。第１時間Ｔ１は、第２時間Ｔ２よりも短い。第１時間Ｔ１は、第１無線信号が送信されてから第２無線信号が送信されるまでの時間ともいえる。第２時間Ｔ２は、第２無線信号が送信されてから第１無線信号が送信されるまでの時間ともいえる。

【0030】

図１に示すように、受信機７１は、受信機用制御装置７２と、受信アンテナ７６と、受信回路７７と、を備える。受信機７１は、車両１０に搭載されている。

【0031】

受信機用制御装置７２は、プロセッサ７３と、記憶部７４と、を備える。プロセッサ７３としては、例えば、MPU、CPU、及びDSPを挙げることができる。記憶部７４は、ROM、RAM、及び書き換え可能な不揮発性記憶媒体を含む。記憶部７４は、処理をプロセッサ７３に実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。受信機用制御装置７２は、ASICやFPGA等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である受信機用制御装置７２は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。ROM及びRAMすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。受信機用制御装置７２は、ＡＢＳコントローラ４２からパルスカウント値を取得可能に構成されている。

【0032】

受信アンテナ７６は、各送信機５１から送信された無線信号を受信する。受信回路７７は、受信アンテナ７６を介して受信された無線信号を復調して、送信データを得る。受信回路７７は、送信データを受信機用制御装置７２に出力する。これにより、受信機用制御装置７２は、圧力データ、温度データ、及びＩＤコードを取得する。受信機用制御装置７２は、タイヤ２３，３４，３７に異常が生じている場合に、表示部８０による報知を行う。表示部８０は、例えば、車両１０の搭乗者の視認可能な位置に配置される。

【0033】

受信機用制御装置７２は、輪位置特定処理を行う。輪位置特定処理とは、各車輪２２，３３，３６と各送信機５１のＩＤコードとの対応付けを行うことである。各車輪２２，３３，３６と各送信機５１のＩＤコードとの対応付けは、各ホイールアセンブリ２１，３２，３５と各送信機５１のＩＤコードとの対応付けともいえる。各車輪２２，３３，３６と各送信機５１のＩＤコードとの対応付けとは、６つの送信機５１のそれぞれが６つの車輪２２，３３，３６のうちいずれの車輪２２，３３，３６に設けられているかを特定することともいえる。各車輪２２，３３，３６と各送信機５１のＩＤコードとの対応付けとを行うことで、受信機用制御装置７２は、タイヤ２３，３４，３７の圧力を車輪２２，３３，３６の位置に対応付けて表示部８０に表示することができる。また、受信機用制御装置７２は、タイヤ２３，３４，３７に異常が生じた場合に、異常が生じたタイヤ２３，３４，３７の位置を表示部８０に表示することができる。輪位置特定処理は、例えば、スタートスイッチの操作により車両１０が停止状態から起動状態にされたときに行われる。スタートスイッチとは、イグニッションスイッチとも呼ばれる。以下の説明において、無線信号は、特定位置送信処理によって送信されているとする。

【0034】

図６に示すように、ステップＳ１１において、受信機用制御装置７２は、受信回路７７が無線信号を受信すると、無線信号を受信する度に各回転角度検出部４１のパルスカウント値をＡＢＳコントローラ４２から取得する。これにより、６つの送信機５１からの無線信号を受信する度に、４つの回転角度検出部４１のパルスカウント値が取得される。

【0035】

次に、ステップＳ１２において、受信機用制御装置７２は、位置特定を行う。位置特定は、６つの送信機５１のそれぞれが、第１位置１２～第４位置１６のうちいずれに設けられているかを特定する処理である。言い換えれば、６つの送信機５１のそれぞれが２つのホイールアセンブリ２１、及び２つのホイールアセンブリセット３１のうちいずれに取り付けられているかを判定する処理である。

【0036】

位置特定は、無線信号を受信する度にパルスカウント値を取得することで行われる。各ホイールアセンブリ２１、及び各ホイールアセンブリセット３１の回転速度は、デファレンシャルギアなどの影響によって異なる。このため、送信機５１同士の相対位置は、車両１０の走行に伴い変化する。各送信機５１が特定位置で無線信号を送信した場合、無線信号の受信を契機としてパルスカウント値を取得すると、各送信機５１に対応して、パルスカウント値のばらつきが少ない回転角度検出部４１が１つ存在する。こうして、無線信号を取得する度に収集したパルスカウント値のばらつきから、６つの送信機５１のそれぞれが第１位置１２～第４位置１６のうちいずれに設けられているかを特定できる。言い換えれば、６つの送信機５１のＩＤコードを第１位置１２～第４位置１６に対応付けることができる。

【0037】

次に、ステップＳ１３において、受信機用制御装置７２は、内外輪位置特定を行う。位置特定では、各送信機５１が第１位置１２～第４位置１６のうちいずれの位置に設けられているかを特定できる。第１位置１２及び第２位置１３には、シングルタイヤ構造のホイールアセンブリ２１が取り付けられているため、第１位置１２及び第２位置１３には、それぞれ、１つずつＩＤコードが対応付けられる。第３位置１５及び第４位置１６には、ダブルタイヤ構造のホイールアセンブリセット３１が取り付けられている。各ホイールアセンブリセット３１には、２つの送信機５１が設けられる。この結果、第３位置１５及び第４位置１６の各々には、２つのＩＤコードが対応付けられることになる。受信機用制御装置７２は、内外輪位置特定によって各ホイールアセンブリセット３１に対応付けられた２つのＩＤコードの各々を車輪３３又は車輪３６に対応付ける。内外輪位置特定は、第１無線信号と第２無線信号の受信間隔によって行われる。

【0038】

図７に示すように、ステップＳ２１において、受信機用制御装置７２は、車両１０が前進しているか後進しているかを判定する。受信機用制御装置７２は、車両１０に搭載された電子制御ユニットから、車両１０の進行方向を示す情報を取得することで、車両１０が前進しているか後進しているかを判定する。例えば、回転角度検出部４１がホイールアセンブリ２１、及びホイールアセンブリセット３１の回転方向を検出している場合には、回転角度検出部４１の検出結果から前進と後進とを判別することができる。このため、受信機用制御装置７２は、電子制御ユニットであるＡＢＳコントローラ４２からホイールアセンブリ２１、及びホイールアセンブリセット３１の回転方向に関する情報を取得することで、車両１０が前進しているか後進しているかを判定してもよい。ステップＳ２１の判定結果が前進の場合、受信機用制御装置７２は、ステップＳ２２の処理を行う。ステップＳ２１の判定結果が後進の場合、受信機用制御装置７２は、ステップＳ２３の処理を行う。

【0039】

ステップＳ２２において、受信機用制御装置７２は、第１無線信号と第２無線信号の受信間隔から送信機５１の各々が外輪アセンブリ３２に設けられているか、内輪アセンブリ３５に設けられているかを特定する。車両１０が前進している場合に、ホイールアセンブリセット３１の２つの送信機５１の無線信号を交互に受信したとする。この場合、第１無線信号を受信してから、第２無線信号を受信するまでの受信間隔は、第１時間Ｔ１に一致、又は略一致する。第２無線信号を受信してから、第１無線信号を受信するまでの受信間隔は、第２時間Ｔ２に一致、又は略一致する。２つのＩＤコードを含む無線信号の受信間隔を導出すると、互いに時間が異なる２つの受信間隔が交互に現れることになる。受信間隔を導出する度に、受信間隔の前回値との比較を行うと、前回値よりも短い受信間隔と、前回値よりも長い受信間隔とが交互に現れるといえる。受信機用制御装置７２は、１回前の無線信号の受信からの受信間隔が長いほうの無線信号に含まれるＩＤコードを外輪アセンブリ３２に対応付ける。受信機用制御装置７２は、１回前の無線信号の受信からの受信間隔が短いほうの無線信号に含まれるＩＤコードを内輪アセンブリ３５に対応付ける。受信機用制御装置７２は、無線信号を取得する度に、無線信号に含まれるＩＤコードが第１送信機５１Ａのものか、第２送信機５１Ｂのものかを判定してもよい。そして、受信機用制御装置７２は、複数回の判定結果が一致している場合に、ＩＤコードを外輪アセンブリ３２又は内輪アセンブリ３５に対応付けてもよい。

【0040】

ステップＳ２３において、受信機用制御装置７２は、第１無線信号と第２無線信号の受信間隔から送信機５１の各々が外輪アセンブリ３２に設けられているか、内輪アセンブリ３５に設けられているかを特定する。車両１０が後進している場合に、ホイールアセンブリセット３１の２つの送信機５１の無線信号を交互に受信したとする。この場合、第１無線信号を受信してから、第２無線信号を受信するまでの受信間隔は、第２時間Ｔ２に一致、又は略一致する。第２無線信号を受信してから、第１無線信号を受信するまでの受信間隔は、第１時間Ｔ１に一致、又は略一致する。即ち、車両１０が前進している場合と、車両１０が後進している場合とで、受信間隔の長さの関係が逆になる。受信機用制御装置７２は、１回前の無線信号の受信からの受信間隔が短いほうの無線信号に含まれるＩＤコードを外輪アセンブリ３２に対応付ける。受信機用制御装置７２は、１回前の無線信号の受信からの受信間隔が長いほうの無線信号に含まれるＩＤコードを内輪アセンブリ３５に対応付ける。受信機用制御装置７２は、無線信号を取得する度に、無線信号に含まれるＩＤコードが第１送信機５１Ａのものか、第２送信機５１Ｂのものかを判定してもよい。そして、受信機用制御装置７２は、複数回の判定結果が一致している場合に、ＩＤコードを外輪アセンブリ３２又は内輪アセンブリ３５に対応付けてもよい。

【0041】

図６に示すように、次に、ステップＳ１４において、受信機用制御装置７２は、位置特定と内外輪位置特定の結果から車輪２２，３３，３６とＩＤコードとの対応付けを行う。位置特定により車輪２２とＩＤコードとは対応付けられている。位置特定により各ホイールアセンブリセット３１に２つのＩＤコードが対応付けられている。内外輪位置特定により、ホイールアセンブリセット３１に対応付けられた２つのＩＤコードの各々を車輪３３又は車輪３６に対応付けることができる。

【0042】

次に、ステップＳ１５において、受信機用制御装置７２は、全てのＩＤコードと全ての車輪２２，３３，３６との対応付けがされたか否かを判定する。受信機用制御装置７２は、ステップＳ１５の判定結果が肯定の場合、ステップＳ１６の処理を行う。受信機用制御装置７２は、ステップＳ１５の判定結果が否定の場合、ステップＳ１１の処理に戻る。即ち、輪位置特定処理は、全てのＩＤコードと全ての車輪２２，３３，３６との対応付けがされるまで繰り返し実行される。

【0043】

ステップＳ１６において、受信機用制御装置７２は、ＩＤコードと車輪２２，３３，３６との対応関係を記憶部７４に記憶する。ステップＳ１６の処理を終えると、受信機用制御装置７２は、輪位置特定処理を終了する。上記したように、輪位置特定処理を行う受信機７１が輪位置特定装置である。受信機用制御装置７２が輪位置特定処理を行うことで、輪位置特定方法が受信機用制御装置７２に実行される。

【0044】

本実施形態の作用について説明する。

【0045】

第１無線信号を受信してから第２無線信号を受信するまでの受信間隔と、第２無線信号を受信してから第１受信信号を受信するまでの受信間隔とは異なる。これらの受信間隔のうち、いずれが長くなるかは、ホイールアセンブリセット３１に対する送信機５１の配置位置から予め把握することができる。本実施形態では、車両１０が前進している場合、第１無線信号を受信してから第２無線信号を受信するまでの受信間隔は、第２無線信号を受信してから第１無線信号を受信するまでの受信間隔よりも短い。この受信間隔の長さは、車両１０が後進している場合には、逆になる。受信機用制御装置７２は、第１無線信号と第２無線信号の受信間隔から内外輪位置特定を行うことができる。

【0046】

本実施形態の効果について説明する。

【0047】

（１）受信機用制御装置７２は、第１無線信号と第２無線信号の受信間隔から、送信機５１の各々が外輪アセンブリ３２に設けられているか、内輪アセンブリ３５に設けられているかを特定できる。従って、車両１０がホイールアセンブリセット３１を備えている場合であっても、各送信機５１と各ホイールアセンブリ３２，３５との対応付けを行うことができる。

【0048】

（２）加速度センサ５４として１軸の加速度センサを用いている。２軸の加速度センサや、３軸の加速度センサを用いる場合に比べて、製造コストの低減を図ることができる。

【0049】

実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0050】

・各送信機５１が第１位置１２～第４位置１６のうちいずれに設けられているかが既知であれば、受信機用制御装置７２は、位置特定を行うことなく内外輪位置特定を行ってもよい。

【0051】

・位置特定は、第１位置１２～第４位置１６に対応して設けられたイニシエータを用いて行われてもよい。この場合、イニシエータから各送信機５１に無線信号が送信される。送信機５１は、イニシエータからの無線信号に応答して受信機７１に応答信号を送信する。受信機７１は、応答信号から６つの送信機５１のそれぞれを、第１位置１２～第４位置１６に対応付ける。イニシエータとしては、車両１０に１つ設けられていてもよい。この場合、送信機５１は、イニシエータから送信された無線信号の受信強度を含む無線信号を受信機７１に送信する。受信機７１は、受信強度から６つの送信機５１のそれぞれを、第１位置１２～第４位置１６に対応付ける。

【0052】

・輪位置特定処理は、車両１０が前進している場合にのみ行われるようにしてもよい。この場合、受信機用制御装置７２は、ステップＳ２３の処理を行わない。

【0053】

・第１位置１２及び第２位置１３にもホイールアセンブリセット３１が取り付けられていてもよい。この場合であっても、実施形態と同様の手法により、受信機用制御装置７２は、各送信機５１が外輪アセンブリ３２に設けられているか内輪アセンブリ３５に設けられているかを特定することができる。

【0054】

・加速度センサ５４として、２軸の加速度センサを用いてもよいし、３軸の加速度センサを用いてもよい。

【0055】

・送信機５１は、タイヤ２３，３４，３７に貼り付けられていてもよい。この場合、タイヤ３４に貼り付けられている送信機５１は、外輪アセンブリ３２に設けられているといえる。タイヤ３７に貼り付けられている送信機５１は、内輪アセンブリ３５に設けられているといえる。

【0056】

・特定位置は、検出軸５５が鉛直下方向を向く位置であってもよい。この場合、送信機用制御装置５７は、加速度センサ５４の検出結果が増加から減少に転じた場合に送信機５１が特定位置に位置していると判断すればよい。

【0057】

・受信機用制御装置７２は、車両１０の速度変化が少ない場合に、内外輪位置特定を行ってもよい。第１無線信号と第２無線信号の受信間隔は、車両１０の速度によって変化する。受信機用制御装置７２は、車両１０の速度による影響を低減するため、車両１０の速度変化が許容範囲内のときに取得された第１無線信号と第２無線信号から内外輪位置特定を行ってもよい。車両１０の速度を示す情報は、例えば、ＡＢＳコントローラ４２から取得することができる。

【0058】

・識別情報は、プロトコルであってもよい。送信機５１毎にプロトコルが異なる場合には、送信データからプロトコルを把握することで、送信機５１の識別を行うことができる。識別情報は、送信データに含まれるデータであってＩＤコードを導出することができるデータであってもよい。例えば、送信データに含まれる誤り検出符号を、ＩＤコードを用いて演算している場合、誤り検出符号からＩＤコードを導出することができる。このように、識別情報は、ＩＤコードを間接的に示す情報であってもよい。

【符号の説明】

【0059】

１０…車両、３１…ホイールアセンブリセット、３２…外輪アセンブリ、３５…内輪アセンブリ、５０…輪位置特定システム、５１…送信機、５４…加速度センサ、５７…送信機用制御装置、５９…送信機用記憶部、６０…送信回路、７１…輪位置特定装置としての受信機、７２…受信機用制御装置、７７…受信回路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】