特許 7419699 電磁弁

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】電磁弁

(51)【国際特許分類】

   F16K 3/24 20060101AFI20240116BHJP

   F16K 31/06 20060101ALI20240116BHJP

   F16K 11/07 20060101ALI20240116BHJP

【ＦＩ】

F16K3/24 D

F16K31/06 305L

F16K11/07 C

F16K11/07 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019143175

(22)【出願日】2019-08-02

(65)【公開番号】P2021025571

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2022-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤田 かおり

(72)【発明者】

【氏名】嶋 稔彦

(72)【発明者】

【氏名】森田 徹平

(72)【発明者】

【氏名】村上 敏夫

(72)【発明者】

【氏名】上垣内 俊吾

(72)【発明者】

【氏名】城丸 友宏

【審査官】大内 俊彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２６３５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭４２－７４４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開昭５０－１５２３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３６２０８４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｋ ３／００－ ３／３６

Ｆ１６Ｋ １１／００－１１／２４

Ｆ１６Ｋ ３１／０６－３１／１１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心部に弁孔が設けられ、内外周面間を貫通する複数のポートが前記弁孔の中心軸方向に並んで形成された筒状のスリーブと、
前記弁孔の内周面に対向する外周面を有する複数のランドが軸方向に並んで形成されると共に、前記弁孔内を摺動可能に配置され、前記摺動することで前記複数のランドによって前記複数のポート間の連通を制御するスプールと、
前記スプールを前記弁孔内で前記中心軸方向に移動させる電磁ソレノイドを備え、
前記複数のポートは、作動油が供給される供給ポートを含み、
前記複数のランドのうち少なくとも一つのランドの外周面に、当該外周面から前記中心軸方向に対して垂直な方向に窪む複数の凹部が周方向に並んで形成され、前記複数の凹部が区画部によって区画されて相互に連通しておらず、
前記供給ポートに供給される作動油の圧力によって前記スプールが前記スリーブに対して偏心したとき、前記複数の凹部のうち前記偏心の方向にあたる少なくとも一つの凹部に貯溜された作動油の圧力が増大する、
電磁弁。

【請求項2】

前記少なくとも一つのランドは、前記複数のポートのうち前記供給ポートと他のポートとの間の連通を遮断可能である、
請求項１に記載の電磁弁。

【請求項3】

前記複数の凹部は、軸方向に沿って並列する第１列及び第２列のそれぞれにおいて周方向に沿って並んで形成されており、
前記第１列の複数の凹部を区画する区画部と、前記第２列の複数の凹部を区画する区画部とが、軸方向に並ばないように形成されている、
請求項１又は２に記載の電磁弁。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁弁に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のポートが弁孔の中心軸方向に並んで形成された筒状のスリーブと、複数のポート間の連通を開閉する複数のランドが軸方向に並んで形成されたスプールと、スプールをスリーブの弁孔内で中心軸方向に移動させる電磁ソレノイドを備えた電磁弁が、例えば油圧アクチュエータを制御するために用いられている。

【0003】

特許文献１に記載の電磁弁は、電磁ソレノイドに供給される電流に応じてスプール（スプールバルブ）がスリーブ（ハウジング）に対して円滑に移動するように、ランドの外周面に対向するスリーブの内周面に複数の調心溝が形成されている。また、特許文献２に記載の電磁弁では、複数のポートの間における弁孔の内周面が、高圧側のポートから低圧側のポートに向かって内径が小さくなるようテーパ状に形成されており、これによりスプールに作用する摺動抵抗の低減が図られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－２６３５２９号公報

【文献】特開２００９－１９７８４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば自動車のトランスミッションの油圧アクチュエータを制御するために用いられる電磁弁では、停車時等において、油圧ポンプから作動油が供給される供給ポートと他のポートとの間の連通がランドによって閉塞された状態が長時間（例えば５分以上）にわたって継続する場合がある。このような場合には、油圧ポンプから供給される作動油の圧力によってスリーブに対してスプールが偏心し、ランドの外周面の周方向の一部が弁孔の内周面に押し付けられ、この当接箇所で固着現象が発生するおそれがある。このような固着現象が発生すると、電磁ソレノイドに供給する電流を変えてスプールを軸方向に移動させるとき、スプールの動き始めが円滑に行われず、スティックスリップ現象が発生しやすくなる。

【0006】

特許文献１に記載の電磁弁では、スリーブの内周面に複数の調心溝を形成することによりスリーブの移動の円滑化が図られているが、調心溝を形成することにより、ランドの外周面が弁孔の内周面に押し付けられた場合の当接箇所の面圧が高まるので、ランドの外周面が弁孔の内周面に長時間押し付けられた後にスプールを動かす場合には、必ずしもスティックスリップ現象の発生を抑止することができないおそれがある。

【0007】

また、特許文献２に記載の電磁弁では、摺動抵抗の低減効果とポート間での作動油の漏れを抑制する効果とが背反する関係にあり、テーパ角度を大きくして摺動抵抗を低減すればポート間での作動油の漏れ量が大きくなってしまう。このため、油圧ポンプから供給される作動油の圧力の大きさによっては、摺動抵抗の低減と作動油の漏れ量の抑制とを両立させることが難しくなるおそれがある。

【0008】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スプールのランドの外周面がスリーブの弁孔の内周面に長時間押し付けられた後にスプールをスリーブに対して移動させる場合にも、スプールを円滑に移動させることが可能な電磁弁を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記の目的を達成するため、中心部に弁孔が設けられ、内外周面間を貫通する複数のポートが前記弁孔の中心軸方向に並んで形成された筒状のスリーブと、前記弁孔の内周面に対向する外周面を有する複数のランドが軸方向に並んで形成されると共に、前記弁孔内を摺動可能に配置され、前記摺動することで前記複数のランドによって前記複数のポート間の連通を制御するスプールと、前記スプールを前記弁孔内で前記中心軸方向に移動させる電磁ソレノイドを備え、前記複数のポートは、作動油が供給される供給ポートを含み、前記複数のランドのうち少なくとも一つのランドの外周面に、当該外周面から前記中心軸方向に対して垂直な方向に窪む複数の凹部が周方向に並んで形成され、前記複数の凹部が区画部によって区画されて相互に連通しておらず、前記供給ポートに供給される作動油の圧力によって前記スプールが前記スリーブに対して偏心したとき、前記複数の凹部のうち前記偏心の方向にあたる少なくとも一つの凹部に貯溜された作動油の圧力が増大する、電磁弁を提供する。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る電磁弁によれば、スプールのランドの外周面がスリーブの弁孔の内周面に長時間押し付けられた後にスプールをスリーブに対して移動させる場合にも、スプールを円滑に移動させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る電磁弁の構成をバルブボディと共に示す断面図である。

【図2】スプールを示す外観図である。

【図3】図１のＡ－Ａ線におけるスリーブ、スプール、及びバルブボディの一部の断面図であり、（ａ）はスリーブとスプールとが同心上にある状態を、（ｂ）はスプールがスリーブに対して偏心した状態を、それぞれ示している。

【図4】第２の実施の形態に係るスプールを示す外観図である。

【図5】（ａ）は、第３の実施の形態に係るスリーブ、スプール、及びバルブボディのそれぞれの一部を示す断面図である。（ｂ）及び（ｃ）は、（ａ）のＢ－Ｂ線におけるスリーブ、スプール、及びバルブボディの断面図であり、（ａ）はスリーブとスプールとが同心上にある状態を、（ｂ）はスプールがスリーブに対して偏心した状態を、それぞれ示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［第１の実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図３を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。

【0013】

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電磁弁の構成をバルブボディと共に示す断面図である。電磁弁１は、電磁ソレノイド２と、中心部に弁孔３０が設けられた筒状のスリーブ３と、弁孔３０内に移動可能に配置されたスプール４と、スプール４を電磁ソレノイド２側に付勢する付勢部材としての復帰用スプリング１１と、スリーブ３の端部を閉塞する栓体１２とを備えている。この電磁弁１は、例えば自動車のトランスミッションの油圧アクチュエータを制御するために用いられる。

【0014】

電磁ソレノイド２は、励磁電流の供給を受けて作動し、スプール４を弁孔３０の中心軸線Ｃに沿った軸方向に移動させる。本実施の形態では、電磁ソレノイド２が励磁電流の大きさに応じた押圧力でスプール４を復帰用スプリング１１側に押圧する。図１では、弁孔３０の中心軸線Ｃよりも上側に励磁電流がゼロである状態を示し、中心軸線Ｃよりも下側に定格値の励磁電流が供給された状態を示している。

【0015】

電磁弁１は、図１に示すように、バルブボディ５に形成された嵌合穴５０にスリーブ３が嵌合した状態で使用される。バルブボディ５には、スリーブ３内に作動油を供給する供給通路５１と、作動油を油圧アクチュエータ等の油圧供給対象に導く出力通路５２と、出力通路５２に連通するフィードバック通路５３と、余剰な作動油を図略のドレンタンクに導くドレン通路５４とが形成されている。供給通路５１には、図略の油圧ポンプから吐出された作動油が供給される。

【0016】

スリーブ３は、円筒状の本体部３Ａ及び鍔部３Ｂを有し、鍔部３Ｂが後述するソレノイドコア２６のフランジ部２６１に当接して電磁ソレノイド２に取り付けられている。スリーブ３には、供給通路５１に連通して弁孔３０に作動油を供給する供給ポート３１、出力通路５２に連通する出力ポート３２、フィードバック通路５３に連通するフィードバックポート３３、ドレン通路５４に連通するドレンポート３４、及び嵌合穴５０に連通するスプリング収容空間３５が、本体部３Ａの内外周面間を貫通して形成されている。

【0017】

スリーブ３の本体部３Ａにおける鍔部３Ｂとは反対側の端部の内面には、ねじ部３Ｃが形成されている。このねじ部３Ｃには、栓体１２が螺合して固定されている。復帰用スプリング１１は、例えばコイルバネからなり、栓体１２とのスプール４の間で軸方向に圧縮された状態でスプリング収容空間３５に収容されている。

【0018】

弁孔３０は、フィードバックポート３３よりも鍔部３Ｂ側の第１孔部３０１、及びフィードバックポート３３よりも栓体１２側の第２孔部３０２からなり、第１孔部３０１の内径が第２孔部３０２の内径よりも大径に形成されている。各ポート（供給ポート３１、出力ポート３２、フィードバックポート３３、及びドレンポート３４）は、所定の間隔をあけて、中心軸線Ｃに沿って並んで形成されている。供給ポート３１、出力ポート３２、及びドレンポート３４は、第１孔部３０１に連通している。フィードバックポート３３は、第１孔部３０１と第２孔部３０２との間に跨って開口している。

【0019】

スプール４には、鍔部３Ｂ側から栓体１２側に向かって、円柱状の第１乃至第３のランド４１～４３が形成されている。第１乃至第３のランド４１～４３は、スプール４の軸方向に沿って所定の間隔をあけて並んで形成されている。第１のランド４１の外径と第２のランド４２の外径とは等しく、第３のランド４３の外径は第１及び第２のランド４１，４２の外径よりも小さく形成されている。第２のランド４２と第３のランド４３との外径の差は、フィードバックポート３３に供給された作動油のフィードバック圧の受圧面積の差となり、この受圧面積の差によってスプール４を電磁ソレノイド２側に押圧する押圧力が発生する。

【0020】

スプール４は、弁孔３０内を摺動可能に配置され、弁孔３０内を摺動することで第１乃至第３のランド４１～４３によって各ポート３１～３４間の連通を制御する。第１のランド４１は、出力ポート３２とドレンポート３４との間の連通を遮断及び開放可能である。第２のランド４２は、供給ポート３１と出力ポート３２との間の連通を遮断及び開放可能であると共に、供給ポート３１とフィードバックポート３３との間の連通を遮断している。第３のランド４３は、フィードバックポート３３とスプリング収容空間３５との間の連通を遮断している。なお、ここで遮断とは、僅かな作動油の漏れを除き、実質的に作動油の流れを遮ることをいう。

【0021】

第１及び第２のランド４１，４２の外径は、弁孔３０における第１孔部３０１の内径よりも僅かに小さく、第３のランド４３の外径は、弁孔３０における第２孔部３０２の内径よりも僅かに小さい。第１及び第２のランド４１，４２の外径と第１孔部３０１の内径との差、ならびに第３のランド４３の外径と第２孔部３０２の内径との差は、作動油の漏れを遮るシール部としての効果を発揮する寸法であり、具体的には例えば２０～３０μｍである。第１及び第２のランド４１，４２の外周面４１ａ，４２ａは、弁孔３０における第１孔部３０１の内周面３０１ａに僅かな隙間を介して対向する。第３のランド４３の外周面４３ａは、第２孔部３０２の内周面３０２ａに僅かな隙間を介して対向する。

【0022】

第１のランド４１は、スプール４の軸方向移動に応じて出力ポート３２とドレンポート３４との間の流路面積を変化させる。第２のランド４２は、スプール４の軸方向移動に応じて供給ポート３１と出力ポート３２との間との間の流路面積を変化させる。これにより、出力ポート３２から出力される作動油の圧力がスプール４の位置に応じて変化する。

【0023】

電磁ソレノイド２は、スリーブ３に固定されたソレノイドケース２１と、ソレノイドケース２１に保持されたボビン２２と、ボビン２２に巻き回された電磁コイル２３と、電磁コイル２３が発生する磁束を受けてソレノイドケース２１に対して軸方向に移動する円筒状のプランジャ２４と、プランジャ２４と一体に軸方向移動してスプール４を押圧するシャフト２５と、シャフト２５を挿通させる挿通孔２６０を有してソレノイドケース２１の内側に配置されたソレノイドコア２６と、ソレノイドケース２１に対するプランジャ２４の軸方向移動をガイドする円筒状の第１ブッシュ２７と、ソレノイドコア２６に対するシャフト２５の軸方向移動をガイドする円筒状の第２ブッシュ２８と、シャフト２５に外嵌されたリング状のストッパ２９とを有している。

【0024】

電磁コイル２３の外周は、ボビン２２と一体化されたモールド樹脂部２２１に覆われている。モールド樹脂部２２１には、ソレノイドケース２１外に露出したコネクタ部２２２が設けられ、コネクタ部２２２に内蔵されたコネクタピン（図示せず）を介して図略の制御装置から電磁コイル２３に励磁電流が供給される。

【0025】

プランジャ２４は、電磁コイル２３に供給される励磁電流に応じて軸方向に移動する。より具体的には、電磁コイル２３への通電により発生する磁力と、復帰用スプリング１１に付勢されたスプール４からシャフト２５を介して受ける力とが釣り合う位置にプランジャ２４が定位する。シャフト２５は、その先端部２５１がスプール４の軸方向端面４ａに当接しており、スプール４と一体に軸方向に移動する。なお、スプール４は、スリーブ３やシャフト２５に対して回り止めされていない。

【0026】

電磁コイル２３に励磁電流が供給されない電磁弁１の非作動状態では、シャフト２５が復帰用スプリング１１の付勢力をスプール４を介して受け、シャフト２５の後端部２５２がソレノイドケース２１の底部２１２に当接する。このとき、供給ポート３１と出力ポート３２との連通が第２のランド４２によって遮断され、出力ポート３２がドレンポート３４に連通する。一方、電磁コイル２３に励磁電流が供給されると、スプール４が栓体１２に向かって移動し、供給ポート３１と出力ポート３２とが連通すると共に、第１のランド４１によって出力ポート３２とドレンポート３４との連通が遮断される。

【0027】

図２は、スプール４を示す外観図である。図３は、図１のＡ－Ａ線におけるスリーブ３、スプール４、及びバルブボディ５の一部の断面図であり、（ａ）はスリーブ３とスプール４とが同心上にある状態を、（ｂ）はスプール４がスリーブ３に対して偏心した状態を、それぞれ示している。なお、図３（ａ）及び（ｂ）では、説明の明確化のため、スリーブ３の内径とスプール４の第２のランド４２の外径との差を誇張して図示している。

【0028】

本実施の形態では、第２のランド４２の外周面４２ａに、作動油が貯溜される第１乃至第３の凹部４２１～４２３が形成されている。第１乃至第３の凹部４２１～４２３は、第２のランド４２の周方向に沿って並び、外周面４２ａから中心軸線Ｃに対して垂直な径方向に窪んで形成されている。第１乃至第３の凹部４２１～４２３は、それぞれ区画壁４２０によって区画されている。

【0029】

第１乃至第３の凹部４２１～４２３は、スプール４が軸方向に移動しても、供給ポート３１には連通しない。また、本実施の形態では、スプール４が栓体１２に向かって移動したとき、第１乃至第３の凹部４２１～４２３がフィードバックポート３３に連通するが、スプール４が栓体１２に向かって移動してもフィードバックポート３３に連通しない位置に第１乃至第３の凹部４２１～４２３を形成してもよい。

【0030】

第２のランド４２の外周面４２ａの周方向における区画壁４２０の幅は、例えば１～２ｍｍである。第２のランド４２の周方向における第１乃至第３の凹部４２１～４２３の開口幅は互いに等しく、第１乃至第３の凹部４２１～４２３が周方向等間隔に形成されている。なお、第２のランド４２の直径は、例えば１５ｍｍである。

【0031】

図３（ａ）及び（ｂ）の図示例では、第２の凹部４２２と第３の凹部４２３との間の区画壁４２０が供給通路５１側に位置し、第１の凹部４２１が供給通路５１とは反対側に位置している。この位置関係において、電磁コイル２３の励磁電流がゼロとなって第２のランド４２によって供給ポート３１と出力ポート３２との連通が遮断され、かつ油圧ポンプが作動し続けると、供給ポート３１に供給される作動油の圧力により、スプール４が供給通路５１から離れる方向に偏心する。そして、図３（ｂ）に示すように、第２のランド４２の第１の凹部４２１の周辺部における外周面４２ａが、供給通路５１とは反対側のスリーブ３の第１孔部３０１の内周面３０１ａに押し付けられる。

【0032】

このように、スプール４がスリーブ３に対して偏心すると、この偏心によって第１の凹部４２１に貯溜された作動油の圧力が増大する。この第１の凹部４２１における作動油の圧力の増大は、スプール４のスリーブ３に対する偏心を抑制するように作用する。すなわち、スプール４がスリーブ３に対して偏心することにより、さらなるスプール４の偏心を抑制する力が発生し、これによりスプール４とスリーブ３との固着が抑止される。

【0033】

なお、前述のように第２のランド４１の外径と第１孔部３０１の内径との差は僅かであり、スプール４が供給通路５１から離れる方向に偏心することにより第１の凹部４２１の周辺部における外周面４２ａと第１孔部３０１の内周面３０１ａとの隙間がさらに狭くなるため、第１の凹部４２１における作動油は圧力が高くなった状態で閉じ込められ、スプール４の偏心を抑制する力が発生し続ける。そして、電磁コイル２３に励磁電流が供給されたときには、スプール４が滑らかにスリーブ３に対して動き始める。

【0034】

（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、スプール４がスリーブ３に対して偏心したとき、第１の凹部４２１における作動油の圧力の上昇によってさらなるスプール４の偏心が抑制されるので、スプール４とスリーブ３との固着が抑止され、第２のランド４２の外周面４２ａが第１孔部３０１の内周面３０１ａに長時間押し付けられた後にスプール４をスリーブ３に対して移動させる場合にも、スプール４を円滑に移動させることが可能となる。これにより、スプール４のスティックスリップ現象の発生が抑えられ、電磁コイル２３の励磁電流に対する出力ポート３２からの出力油圧の応答性や安定性を高めることができる。

【0035】

また、第１の実施の形態では、第２のランド４２の外周面４２ａ第１乃至第３の凹部４２１～４２３が周方向に沿って並んで形成されているので、スプール４がスリーブ３に対して回っても、第１乃至第３の凹部４２１～４２３の何れかが供給通路５１とは反対側に位置し、当該凹部によってスプール４の偏心を抑制する力を発生させることができる。

【0036】

（第１の実施の形態の変形例）
上記第１の実施の形態では、第１乃至第３の凹部４２１～４２３を周方向等間隔に形成した場合について説明したが、凹部の数は複数であればよく、例えば二つあるいは四つ以上であってもよい。また、上記第１の実施の形態では、スプール４がスリーブ３に対して回り止めされていない場合について説明したが、スプール４をスリーブ３に対して回り止めしてもよい。この場合、供給通路５１とは反対側にあたる位置に開口しかつ供給通路５１に対向しない位置に一つの凹部が形成されていれば、上記と同様の作用及び効果を奏することができる。より具体的には、第１の実施の形態において図３（ａ）及び（ｂ）に示す位置でスプール４をスリーブ３に対して回り止めすると共に、第２の凹部４２２及び第３の凹部４２３を省略してもよい。

【0037】

また、上記第１の実施の形態では、供給ポート３１とフィードバックポート３３との間における第１孔部３０１の内周面３０１ａに向かい合う部分に第１乃至第３の凹部４２１～４２３を形成した場合について説明したが、これに限らず、供給ポート３１と出力ポート３２との間における第１孔部３０１の内周面３０１ａに向かい合う部分に、第１乃至第３の凹部４２１～４２３に相当する複数の凹部を形成してもよい。すなわち、スプール４の偏心により、さらなる偏心を抑制する力を発生させるための凹部は、供給ポート３１と、供給ポート３１に隣り合う他のポートとの間における弁孔３０の内周面に向かい合う位置に形成されていればよい。

【0038】

またさらに、第１のランド４１や第３のランド４３に、スプール４の偏心を抑制する力を発生させるための凹部を形成してもよい。この場合、スプール４が弁孔３０の中心軸線Ｃに対して傾くことを抑えるため、第１のランド４１及び第３のランド４３の双方に当該凹部を設けることが望ましい。

【0039】

［第２の実施の形態］
次に、図４を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図４（ａ）は、第２の実施の形態に係るスプール４を示す外観図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ－Ｂ線断面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＣ－Ｃ線断面図である。

【0040】

第２の実施の形態は、スプール４における第２のランド４２の形状が第１の実施の形態と異なり、その他は第１の実施の形態と同様であるので、この違いの部分について重点的に説明する。また、図４において、第１の実施の形態と共通する部分については、図２等に付したものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【0041】

第２の実施の形態に係るスプール４は、第１の実施の形態と同様に第１乃至第３の凹部４２１～４２３を有しているが、スプール４の軸方向に沿った第１乃至第３の凹部４２１～４２３の幅が第１の実施の形態よりも狭い。また、第２の実施の形態に係るスプール４は、第１乃至第３の凹部４２１～４２３に加えて、第４乃至第６の凹部４２４～４２６を有している。すなわち、第２の実施の形態では、第１乃至第６の凹部４２１～４２６が、軸方向に沿って並列する第１列４０１（図４（ｂ）に示す）及び第２列４０２（図４（ｃ）に示す）のそれぞれにおいて周方向に沿って並んで形成されている。

【0042】

第２列４０２を構成する第４乃至第６の凹部４２４～４２６は、第１列４０１を構成する第１乃至第３の凹部４２１～４２３と同様に、それぞれ区画壁４２０によって区画されている。また、第１列４０１における複数の区画壁４２０と第２列４０２における複数の区画壁４２０とは、周方向の位置が同じ位置にならないように、換言すれば軸方向に並ばないように、それぞれ形成されている。

【0043】

この第２の実施の形態に係るスプール４によれば、供給通路５１と反対側にあたる位置に第１列４０１の区画壁４２０が来る場合であっても、第２列４０２の区画壁４２０が第１列４０１の区画壁４２０と軸方向に並ばないので、スプール４が偏心したとき、第２列４０２における第４乃至第６の凹部４２４～４２６の何れかの作動油の圧力が増大してさらなるスプール４の偏心が抑制される。なお、供給通路５１と反対側にあたる位置に第２列４０１の区画壁４２０が来る場合についても同様である。これにより、スプール４の偏心を抑制する効果をより確実に奏することができる。

【0044】

［第３の実施の形態］
次に、図５を参照して、本発明の第３の実施について説明する。第１及び第２の実施の形態では、スプール４に複数の凹部を形成する場合について説明したが、第３の実施の形態では、スリーブ３に凹部３００が形成されており、この凹部３００によってスリーブ３に対するスプール４の偏心が抑制される。図５において、第１の実施の形態と共通する部分については、図２等に付したものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【0045】

図５（ａ）は、第３の実施の形態に係るスリーブ３、スプール４、及びバルブボディ５のそれぞれの一部を示す断面図である。図５（ｂ）及び（ｃ）は、図５（ａ）のＤ－Ｄ線におけるスリーブ３、スプール４、及びバルブボディ５の断面図であり、図５（ｂ）はスリーブ３とスプール４とが同心上にある状態を、図５（ｃ）はスプール４がスリーブ３に対して偏心した状態を、それぞれ示している。なお、図５（ｂ）及び（ｃ）では、説明の明確化のため、スリーブ３の内径とスプール４の第２のランド４２の外径との差を誇張して図示している。

【0046】

本実施の形態では、供給ポート３１に供給される作動油の圧力によってスプール４が供給通路５１から離れる方向に偏心したとき、凹部３００の作動油の圧力が増大し、さらなるスプール４の偏心が抑制される。凹部３００は、供給通路５１とは反対側にあたる周方向位置におけるスリーブ３の第１孔部３０１の内周面３０１ａに、中心軸線Ｃに対して垂直な径方向に窪んで形成されている。

【0047】

なお、本実施の形態では、一例として、凹部３００を供給ポート３１とフィードバックポー３３との間の弁孔３０の第１孔部３０１の内周面３０１ａに形成した場合について説明したが、同様の凹部を、例えば供給ポート３１と出力ポート３２との間における弁孔３０の内周面など、他の部位に設けてもよい。

【0048】

この第３の実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様、スプール４を円滑に移動させることができ、スプール４のスティックスリップ現象の発生が抑えられる。そして、電磁コイル２３の励磁電流に対する出力ポート３２からの出力油圧の応答性や安定性を高めることができる。

【0049】

（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、この実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0050】

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、一部の構成を省略し、あるいは構成を追加もしくは置換して、適宜変形して実施することが可能である。また、第１乃至第３の実施の形態ならびにその変形例を適宜組み合わせて実施してもよい。

【符号の説明】

【0051】

１…電磁弁 ２…電磁ソレノイド
３…スリーブ ３０…弁孔
３００…凹部 ３０１ａ，３０２ａ…内周面
３１…供給ポート ３２…出力ポート
３３…フィードバックポート ３４…ドレンポート
４…スプール ４１～４３…第１乃至第３のランド
４１ａ，４２ａ，４３ａ…外周面 ４２１～４２３…第１乃至第３の凹部
４２４～４２６…第４乃至第６の凹部 ４０１…第１列
４０２…第２列

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】