特許 7419757 避難誘導装置、避難誘導システム、避難誘導方法、および避難誘導プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】避難誘導装置、避難誘導システム、避難誘導方法、および避難誘導プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 27/00 20060101AFI20240116BHJP

   A62B 3/00 20060101ALI20240116BHJP

【ＦＩ】

G08B27/00 A

A62B3/00 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019204396

(22)【出願日】2019-11-12

(65)【公開番号】P2021077182

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小森 吾朗

(72)【発明者】

【氏名】大串 智美

【審査官】大橋 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１６７０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４２６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３４６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２５６９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－００８６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４５８６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ５／００－３１／００

Ａ６２Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理エリア内に設定された複数の観測地点毎に設けられた複数の補助電源装置の状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部が取得した前記補助電源装置の状態に基づいて、災害が発生したかどうかを推定する推定部と、
前記補助電源装置に対して応答を要求し、この要求に対する応答の有無によって通行を規制する規制地点を検出する検出部と、
前記推定部によって災害が発生したと推定されたとき、前記管理エリア内の通路網を参照し、前記検出部によって検出された前記規制地点を避けた避難誘導経路を探索する探索部と、
前記観測地点毎に、避難誘導にかかる案内情報を、前記探索部において探索された前記避難誘導経路に応じて生成する案内情報生成部と、
前記観測地点毎に、その観測地点について生成された案内情報を、当該観測地点に割り当てられている出力装置に出力する出力部と、を備えた避難誘導装置。

【請求項2】

前記状態取得部は、前記補助電源装置の状態として、設備機器に対して電源供給を行っているかどうかを取得する、請求項１に記載の避難誘導装置。

【請求項3】

前記探索部は、前記観測地点毎に、前記避難誘導経路を探索する、請求項１、または２に記載の避難誘導装置。

【請求項4】

前記探索部は、前記観測地点について、複数の前記避難誘導経路を探索すると、それぞれの前記避難誘導経路の距離に基づいて、１つの前記避難誘導経路を選択する、請求項３に記載の避難誘導装置。

【請求項5】

前記検出部は、前記補助電源装置に対してバッテリの残量の通知を要求し、当該補助電源装置からの応答によって、その補助電源装置のバッテリの残量を取得し、
前記探索部は、前記観測地点について、複数の前記避難誘導経路を探索すると、それぞれの前記避難誘導経路の距離、および前記補助電源装置のバッテリの残量とに基づいて、１つの前記避難誘導経路を選択する、請求項３に記載の避難誘導装置。

【請求項6】

前記案内情報は、前記出力装置である表示装置の画面に表示させる画像情報である、請求項１～５のいずれかに記載の避難誘導装置。

【請求項7】

管理エリア内に設定された複数の観測地点毎に設けられ、対応する前記観測地点周辺に設置されている設備機器に対する商用電源の供給が停止したときに、電源供給を行う複数の補助電源装置、および、
請求項１～６のいずれかに記載の避難誘導装置、
を備える避難誘導システム。

【請求項8】

管理エリア内に設定された複数の観測地点毎に設けられ、対応する前記観測地点周辺に設置されている設備機器に対する商用電源の供給が停止したときに、電源供給を行う複数の補助電源装置、
避難誘導にかかる案内を出力する出力装置、および、
請求項１～６のいずれかに記載の避難誘導装置、
を備える避難誘導システム。

【請求項9】

管理エリア内に設定された複数の観測地点毎に設けられた複数の補助電源装置の状態を取得し、災害が発生したかどうかを推定する推定ステップと、
前記補助電源装置に対して応答を要求し、この要求に対する応答の有無によって通行を規制する規制地点を検出する検出ステップと、
前記推定ステップで災害が発生したと推定されたとき、前記管理エリア内の通路網を参照し、前記検出ステップで検出された前記規制地点を避けた避難誘導経路を探索する探索ステップと、
前記観測地点毎に、避難誘導にかかる案内情報を、前記探索ステップで探索された前記避難誘導経路に応じて生成する案内情報生成ステップと、
前記観測地点毎に、その観測地点について生成された案内情報を、当該観測地点に割り当てられている出力装置に出力する出力ステップと、を備えた避難誘導方法。

【請求項10】

管理エリア内に設定された複数の観測地点毎に設けられた複数の補助電源装置の状態を取得し、災害が発生したかどうかを推定する推定ステップと、
前記補助電源装置に対して応答を要求し、この要求に対する応答の有無によって通行を規制する規制地点を検出する検出ステップと、
前記推定ステップで災害が発生したと推定されたとき、前記管理エリア内の通路網を参照し、前記検出ステップで検出された前記規制地点を避けた避難誘導経路を探索する探索ステップと、
前記観測地点毎に、避難誘導にかかる案内情報を、前記探索ステップで探索された前記避難誘導経路に応じて生成する案内情報生成ステップと、
前記観測地点毎に、その観測地点について生成された案内情報を、当該観測地点に割り当てられている出力装置に出力する出力ステップと、をコンピュータに実行させる避難誘導プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、不特定多数の人が集まる施設で災害が発生したときの避難誘導にかかる技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、災害の発生時に、周辺の人に対して、災害の発生を知らせるとともに、避難誘導を行うものがあった（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された装置は、災害が発生したことを検出すると、災害の発生を列車内の乗客に知らせるメッセージや、降車後の避難方向を示す画像等を、列車内に設けられた情報表示装置において表示する構成である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－５８８９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、不特定多数の人（利用者）が集まる駅、テーマパーク等の様々な施設には、利用者の移動の利便性を考慮し、複数の通路を交差させた通路網が形成されている。このような施設で災害が発生すると、災害の発生地点、災害の規模の大きさ等によって、利用者を誘導すべき避難経路が変化する。また、利用者を誘導すべき避難経路は、その利用者の位置によっても変化する。

【0005】

すなわち、施設内で、災害が発生すると、その災害の発生地点、規模等を考慮して、施設内の地点毎に、利用者を安全に避難させるための避難誘導経路を生成しなければならない。また、施設内の地点毎に、その地点に対して生成された避難誘導経路に応じた避難誘導を利用者に対して行う必要がある。

【0006】

この発明の目的は、複数の通路を交差させた通路網が形成されている施設等で災害が発生したとき、発生した災害に応じて利用者を安全に避難させる避難誘導が行える技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の避難誘導装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。

【0008】

状態取得部は、管理エリア内に設定された複数の観測地点毎に設けられた複数の補助電源装置の状態を取得する。管理エリアは、例えば、不特定多数の人（利用者）が集まる駅、テーマパーク等の施設である。管理エリアには、利用者の移動の利便性を考慮し、複数の通路を交差させた通路網が形成されている。また、補助電源装置は、例えば、対応する観測地点周辺に設置されている設備機器に対する商用電源の供給が停止したときに、電源供給を行う無停電電源装置（ＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply））である。状態取得部は、例えば、補助電源装置の状態として、設備機器に対して電源供給を行っているかどうかを取得する。

【0009】

推定部が、状態取得部が取得した補助電源装置の状態に基づいて、災害が発生したかどうかを推定する。推定部は、例えば、補助電源装置が設備機器に対して電源供給を行っている観測地点を、発生した災害によって商用電源の供給が停止している地点（すなわち、発生した災害の影響を受けている地点）と判断する。すなわち、いずれかの補助電源装置が、設備機器に対して電源供給を行っていると、災害が発生したと推定する。

【0010】

検出部が、補助電源装置に対して応答を要求し、この要求に対する応答の有無によって通行を規制する規制地点を検出する。この検出部は、例えば、観測地点毎に、補助電源が破損しているかどうかを、その補助電源装置からの応答の有無によって確認し、補助電源が破損している観測地点を規制地点として検出する。

【0011】

探索部が、推定部によって災害が発生したと推定されたとき、管理エリア内の通路網を参照し、検出部によって検出された規制地点を避けた避難誘導経路（規制地点を通らない避難誘導経路）を探索する。したがって、探索部は、災害発生エリア内の観測地点毎に、利用者を安全に避難させることができる、適正な避難誘導経路を探索できる。

【0012】

案内情報生成部が、観測地点毎に、避難誘導にかかる案内情報を、探索部において探索された避難誘導経路に応じて生成する。そして、出力部が、観測地点毎に、その観測地点について生成された案内情報を、当該観測地点に割り当てられている出力装置に出力する。出力装置は、例えば、避難誘導にかかる画面を表示する表示装置であってもよいし、避難誘導にかかるメッセージを音声で出力するスピーカであってもよいし、避難誘導にかかる案内を利用者が所持しているスマートフォン、タブレット端末等に対して近距離無線通信で送信する無線送信器であってもよい。

【0013】

したがって、上記構成によれば、複数の通路を交差させた通路網が形成されている施設等で災害が発生した場合、発生した災害に応じて利用者を安全に避難させる避難誘導が行える。

【0014】

また、探索部は、観測地点について、複数の避難誘導経路を探索すると、それぞれの避難誘導経路の距離に基づいて、１つの避難誘導経路を選択する構成にしてもよい。このように構成すれば、利用者をより安全に避難させることができる。

【0015】

また、探索部は、観測地点について、複数の避難誘導経路を探索すると、それぞれの避難誘導経路の距離、および補助電源装置のバッテリの残量とに基づいて、１つの避難誘導経路を選択する構成にしてもよい。この場合、検出部が、補助電源装置に対してバッテリの残量の通知を要求し、当該補助電源装置からの応答によって、その補助電源装置のバッテリの残量を取得する構成にすればよい。

【発明の効果】

【0016】

この発明によれば、複数の通路を交差させた通路網が形成されている施設等で災害が発生したとき、発生した災害に応じて利用者を安全に避難させる避難誘導が行える。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】この例にかかる避難誘導システムが適用される施設に形成されている通路網に一部を示す概略図である。

【図2】この例にかかる避難誘導システムを示す図である。

【図3】避難誘導装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図4】避難誘導装置が、通路網ＤＢに記憶する距離テーブルを示す図である。

【図5】ＵＰＳの主要部の構成を示すブロック図である。

【図6】表示装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図7】避難誘導装置の動作を示すフローチャートである。

【図8】ＵＰＳの動作を示すフローチャートである。

【図9】表示装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、この発明の実施形態について説明する。

【0019】

＜１．適用例＞
図１は、この例にかかる避難誘導システムが適用される施設に形成されている通路網の一部を示す概略図である。図２は、この例にかかる避難誘導システムを示す図である。

【0020】

この例にかかる避難誘導システムは、不特定多数の人（利用者）が集まる駅、テーマパーク等の様々な施設において、災害が発生したときに、利用者を安全に避難させる避難誘導を行うものである。この例では、施設内が、この発明で言う管理エリアに相当する。

【0021】

施設内には、図１に示すように、複数の通路を交差させた通路網が形成されている。図１において、ハッチングで示していない領域が通路である。また、ハッチングを示した領域は、様々な種類の構造物（例えば、壁、柱、エレベータ）が設けられ、利用者が通行することができない領域である。通路網には、災害発生時に、利用者に対して避難する方向等を案内する地点Ｐ１～Ｐ１９が予め設定されている。図１に示す例では、通路網に設定されている地点Ｐ１～Ｐ１９は、１９であるが、この地点の総数は１９に限らず、いくつであってもよい。地点Ｐ１～Ｐ１９が、この発明で言う観測地点に相当する。

【0022】

各地点Ｐ１～Ｐ１９には、無停電電源装置３（以下、ＵＰＳ３（UninterruptiblePower Supply）と言う。）、および表示装置５が割り当てられている。ＵＰＳ３、および表示装置５は、割り当てられている地点Ｐ１～Ｐ１９の周辺に設置されている。ＵＰＳ３は、同じ地点Ｐ１～Ｐ１９に割り当てられている表示装置５だけでなく、割り当てられている地点Ｐ１～Ｐ１９周辺に設置されている照明灯等への電力供給を行う。また、ＵＰＳ３は、商用電源が供給されさているとき、その商用電源をバッテリの充電に利用する構成である。ＵＰＳ３は、通常時における商用電源による電源供給出力と、停電時におけるバッテリによる電源供給出力を、公知のどのような方式で切り換えるものであってもよい。ただし、この例では、ＵＰＳ３は、商用電源の状態（通電状態、または停電状態）を出力できる構成である。

【0023】

表示装置５は、通常時（災害が発生しておらず、利用者に対して避難誘導を行わないとき、）、設定されている広告等のコンテンツにかかる画面を表示器で表示する。また、表示装置５は、避難誘導装置１から、利用者に対する避難誘導にかかる画面の表示が指示されると、通常時でないと判断し、避難誘導装置１からの指示に応じた画面（避難誘導にかかる画面）を表示器で表示する。

【0024】

避難誘導装置１には、各地点Ｐ１～Ｐ１９に割り当てられているＵＰＳ３、および表示装置５が接続されている（図２参照）。避難誘導装置１は、接続されている各地点Ｐ１～Ｐ１９のＵＰＳ３の状態を監視している。避難誘導装置１は、接続されているいずれかのＵＰＳ３から商用電源が停電状態であることが入力されると、管理エリア内において災害が発生したと推定する。

【0025】

避難誘導装置１は、災害が発生したと推定すると、接続されている各ＵＰＳ３に対して、応答（レスポンス）を要求するリクエストを出力する。このリクエストは、ＵＰＳ３が破損し停止しているかどうかを確認するためのものである。避難誘導装置１は、ＵＰＳ３毎に、レスポンスの有無を確認する。避難誘導装置１は、レスポンスがなかったＵＰＳ３が災害によって破損した、と判断する。

【0026】

避難誘導装置１は、破損したと判断したＵＰＳ３が割り当てられている地点Ｐ１～Ｐ１９を、今回発生したと推定した災害の避難誘導において、利用者の通行を規制する規制地点として検出する。避難誘導装置１は、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、避難誘導経路を探索する。このとき、避難誘導装置１は、規制地点を通らない避難誘導経路を探索する。言い換えれば、避難誘導装置１は、規制地点を、通路が存在しない地点Ｐ１～Ｐ１９とみなして、避難誘導経路を探索する。

【0027】

なお、避難誘導装置１は、規制地点として検出した地点Ｐ１～Ｐ１９については、避難誘導経路を探索しない構成にしてもよい。このように構成すれば、避難誘導経路の探索にかかる処理負荷を抑えることができる。

【0028】

避難誘導装置１は、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、その地点Ｐ１～Ｐ１９について探索した避難誘導経路が複数ある場合、探索した複数の避難誘導経路の中で、距離が最短である避難誘導経路を選択し、当該地点Ｐ１～Ｐ１９の避難誘導経路にする。

【0029】

避難誘導装置１は、各地点Ｐ１～Ｐ１９に設置されている表示装置５に対して、その地点Ｐ１～Ｐ１９について探索した避難誘導経路に応じた画面を表示させる画像情報を送信する。したがって、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、その地点Ｐ１～Ｐ１９に設置されている表示装置５は、避難誘導装置１が当該地点Ｐ１～Ｐ１９について探索した避難誘導経路に応じた画面を表示器において表示する。

【0030】

したがって、この例にかかる避難誘導システムは、複数の通路を交差させた通路網が形成されている施設等で災害が発生したとき、発生した災害に応じて利用者を安全に避難させる避難誘導が行える。

【0031】

＜２．構成例＞
図３は、この例にかかる避難誘導装置の主要部の構成を示すブロック図である。避難誘導装置１は、制御ユニット１１と、ＵＰＳ接続部１２と、表示装置接続部１３と、通路網データベース１４（通路網ＤＢ１４）を備えている。避難誘導装置１は、施設内に設けられた管理事務所等に設置されていてもよいし、施設から離れた管理センタに設置されていてもよい。

【0032】

制御ユニット１１は、避難誘導装置１本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット１１は、状態取得部２１、推定部２２、検出部２３、探索部２４、および案内情報生成部２５を有している。制御ユニット１１が有する、状態取得部２１、推定部２２、検出部２３、探索部２４、および案内情報生成部２５の詳細については後述する。

【0033】

ＵＰＳ接続部１２には、各地点Ｐ１～Ｐ１９に割り当てられているＵＰＳ３が接続されている。ＵＰＳ３は、上記したように、割り当てられている地点Ｐ１～Ｐ１９の周辺に設置されている。ＵＰＳ接続部１２は、接続されている各地点Ｐ１～Ｐ１９のＵＰＳ３との間で入出力を行うインタフェースである。ＵＰＳ接続部１２には、接続されているＵＰＳ３毎に、商用電源の状態（通電状態、または停電状態）が入力される。また、ＵＰＳ接続部１２は、接続されているＵＰＳ３毎に、レスポンスを要求するリクエストを出力する。ＵＰＳ接続部１２には、接続されているＵＰＳ３毎に、リクエストに対するレスポンスが入力される。

【0034】

表示装置接続部１３には、各地点Ｐ１～Ｐ１９に設置されている表示装置５が接続されている。表示装置接続部１３は、接続されている各地点Ｐ１～Ｐ１９の表示装置５に対して、表示器に表示させる画面の画像情報を出力する。

【0035】

通路網ＤＢ１４は、施設内の通路網にかかる地図情報を記憶したデータベースである。また、この地図情報は、各地点Ｐ１～Ｐ１９の位置を登録したものである。さらに、通路網ＤＢ１４には、隣接する２つの地点Ｐ１～Ｐ１９の組み合わせ毎に、その地点Ｐ１～Ｐ１９間の距離を対応付けて登録した距離テーブル１４ａ（図４参照）を記憶している。

【0036】

次に、制御ユニット１１が有する、状態取得部２１、推定部２２、検出部２３、探索部２４、および案内情報生成部２５について説明する。

【0037】

状態取得部２１は、地点Ｐ１～Ｐ１９に設置されているＵＰＳ３毎に、ＵＰＳ接続部１２に入力された商用電源の状態（通電状態、または停電状態）を取得する。

【0038】

推定部２２は、各地点Ｐ１～Ｐ１９に設置されているＵＰＳ３における商用電源の状態に基づいて、管理エリア内で災害が発生したかどうかを推定する。この例では、推定部２２は、いずれかの地点Ｐ１～Ｐ１９に設置されているＵＰＳ３において商用電源が停電状態であると、管理エリア内で災害が発生したと推定する。

【0039】

なお、推定部２２は、隣接する２つの地点Ｐ１～Ｐ１９に設置されているＵＰＳ３において商用電源が停電状態であるときに、管理エリア内で災害が発生したと推定するように構成してもよいし、３つ以上の地点Ｐ１～Ｐ１９に設置されているＵＰＳ３において商用電源が停電状態であるときに、管理エリア内で災害が発生したと推定するように構成してもよいし、他の手法で、管理エリア内で災害が発生したと推定するように構成してもよい。

【0040】

検出部２３は、推定部２２において、管理エリア内で災害が発生したと推定されると、この災害の避難誘導において、利用者の通行を規制する規制地点を検出する。検出部２３は、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、その地点Ｐ１～Ｐ１９を規制地点にするかどうかを判定する。検出部２３は、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、その地点Ｐ１～Ｐ１９に割り当てられているＵＰＳ３に対して、ＵＰＳ接続部１２からリクエストを出力する。検出部２３は、出力したリクエストに対するレスポンスがＵＰＳ接続部１２に入力されなかったＵＰＳ３が割り当てられている地点Ｐ１～Ｐ１９を規制地点として検出する。検出部２３は、出力したリクエストに対するレスポンスがＵＰＳ接続部１２に入力されたＵＰＳ３が割り当てられている地点Ｐ１～Ｐ１９を規制地点として検出しない。

【0041】

探索部２４は、通路網ＤＢ１４に記憶している地図情報（施設内の通路網にかかる地図情報）を参照し、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、利用者を避難させる避難誘導経路を探索する。探索部２４は、検出部２３において規制地点として検出された地点Ｐ１～Ｐ１９を通らない避難誘導経路を探索する。また、探索部２４は、複数の避難誘導経路を探索した地点Ｐ１～Ｐ１９については、複数の避難誘導経路の中で、距離が最短である避難誘導経路を選択し、当該地点Ｐ１～Ｐ１９の避難誘導経路にする。

【0042】

例えば、検出部２３が、図１に示す通路網の地点Ｐ２を規制地点として検出した場合、地点Ｐ１１に対して、
（１）地点Ｐ１１→地点Ｐ１４→地点Ｐ１５→地点Ｐ５
（２）地点Ｐ１１→地点Ｐ１４→地点Ｐ１７→地点Ｐ６
（３）地点Ｐ１１→地点Ｐ１８→地点Ｐ１０→地点Ｐ１
（４）地点Ｐ１１→地点Ｐ１８→地点Ｐ１０→地点Ｐ９
等（他にも探索される避難誘導経路はあるが、ここでは例示を省略している。）の避難誘導経路が探索部２４において探索される。探索部２４は、上記（３）にかかる避難誘導経路の距離が最短であれば、上記（３）にかかる避難誘導経路を選択し、これを地点Ｐ１１の避難誘導経路にする。

【0043】

案内情報生成部２５は、各地点Ｐ１～Ｐ１９に割り当てられている表示装置５に対して、対応する地点について探索された避難誘導経路に応じた画面を表示器に表示させる画像情報を生成する。案内情報生成部２５は、各地点Ｐ１～Ｐ１９に割り当てられている表示装置５毎に、その表示装置５に対して生成した画像情報を表示装置接続部１３から出力する。この画像情報が、この発明で言う案内情報である。

【0044】

案内情報生成部２５が生成する画像情報は、例えば、利用者に対して避難する方向を示す画面を表示器に表示させるものであってもよいし、避難誘導経路を示す画面を表示器に表示させるものであってもよい。この画像情報は、利用者を安全に避難させることができる画面（利用者が避難する方向を簡単に認識できる画面）を表示させるものであれば、どのようなものであってもよい。

【0045】

避難誘導装置１の制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる避難誘導プログラムを実行したときに、状態取得部２１、推定部２２、検出部２３、探索部２４、および案内情報生成部２５として動作する。また、メモリは、この発明にかかる避難誘導プログラムを展開する領域や、この避難誘導プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる避難誘導方法を実行するコンピュータである。

【0046】

次に、ＵＰＳ３の構成について説明する。図５は、ＵＰＳの主要部の構成を示すブロック図である。ＵＰＳ３は、制御部３１と、コンバータ３２と、インバータ３３とバッテリ３４と、切替部３５と、入出力部３６と、を備えている。

【0047】

制御部３１は、ＵＰＳ３本体各部の動作を制御する。

【0048】

コンバータ３２は、接続されている商用電源（交流電源）を直流電源に変換する。

【0049】

バッテリ３４は、コンバータ３２よって変換された直流電源によって充電される。

【0050】

インバータ３３は、バッテリ３４の出力を交流電源に変換する。

【0051】

切替部３５は、負荷（表示装置５、照明等）に対して供給する電源を、商用電源にするか、バッテリ３４（インバータ３３で変換された交流電源）にするかを切り替えるスイッチ回路である。切替部３５は、商用電源の通電時、負荷（表示装置５、照明等）に対する電源供給を商用電源とし、商用電源の停電時、負荷（表示装置５、照明等）に対する電源供給をバッテリ３４にする切り替えを行う。

【0052】

入出力部３６は、避難誘導装置１のＵＰＳ接続部１２に接続されている。入出力部３６は、避難誘導装置１との間で入出力を行うインタフェースである。入出力部３６は、接続されている避難誘導装置１に、商用電源の状態（通電状態、または停電状態）を出力する。また、入出力部３６には、接続されている避難誘導装置１からレスポンスを要求するリクエストが入力される。また、入出力部３６は、避難誘導装置１からのリクエストに対するレスポンスを出力する。

【0053】

ＵＰＳ３の制御部３１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、インストールされているプログラムを実行し、後述する処理を行う。制御部３１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。

【0054】

次に、表示装置５の構成について説明する。図６は、表示装置の主要部の構成を示すブロック図である。表示装置５は、制御ユニット５１と、表示器５２、コンテンツ記憶部５３と、入出力部５４と、を備えている。

【0055】

制御ユニット５１は、表示装置５本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット５１は、表示制御部５１ａを有している。表示制御部５１ａは、表示器５２において表示する画面を制御する。表示器５２は、液晶の表示器であってもよいし、有機ＥＬの表示器であってもよい。

【0056】

コンテンツ記憶部５３は、表示器５２において表示する広告等のコンテンツを記憶する。

【0057】

入出力部５４は、避難誘導装置１の表示装置接続部１３に接続されている。入出力部５４には、接続されている避難誘導装置１から、避難誘導経路にかかる画面の画像情報が入力される。

【0058】

表示制御部５１ａは、施設内において災害が発生していなければ、コンテンツ記憶部５３に記憶しているコンテンツにかかる画面を表示器５２に表示させる。表示制御部５１ａは、施設内において災害が発生していると、避難誘導装置１から入力された画像情報に基づき、利用者を安全に避難させるための避難誘導にかかる画面を表示器５２に表示させる。

【0059】

表示装置５は、表示器５２が本体に一体的に構成されていなくてもよい。すなわち、表示装置５は、表示器５２と本体とがケーブルで接続される構成であってもよい。

【0060】

表示装置５の制御ユニット５１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、インストールされているプログラムを実行し、後述する処理を行う。制御ユニット５１は、インストールされているプログラムを実行することによって、表示制御部５１ａとして機能する。制御ユニット５１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。

【0061】

＜３．動作例＞
以下、この避難誘導システムにかかる、避難誘導装置１、ＵＰＳ３、および表示装置５の動作について説明する。図７は、避難誘導装置の動作を示すフローチャートである。図８は、ＵＰＳの動作を示すフローチャートである。図９は、表示装置の動作を示すフローチャートである。

【0062】

避難誘導装置１は、各地点Ｐ１～Ｐ１９のＵＰＳ３の状態を取得し、施設内で災害が発生したかどうかを推定する処理を繰り返す（ｓ１、ｓ２）。避難誘導装置１は、施設内で災害が発生したと推定するまで、ｓ１、およびｓ２にかかる処理を繰り返す。ｓ１で取得するＵＰＳ３の状態は、商用電源が供給されている通電状態、または商用電源が供給されていない停電状態である。状態取得部２１が、ｓ１にかかる処理を行い、推定部２２がｓ２にかかる処理を行う。

【0063】

各地点Ｐ１～Ｐ１９のＵＰＳ３は、後述する避難誘導装置１からのリクエストが入出力部３６に入力されたかどうかを判定する（ｓ２１）。ＵＰＳ３は、避難誘導装置１からのリクエストが入力されていなければ、商用電源が供給されている通電状態であるか、商用電源が供給されていない停電状態であるかを検出する（ｓ２２）。ＵＰＳ３は、ｓ２２で検出した状態が停電状態であれば、負荷（表示装置５、照明灯等）に対する電源供給をバッテリ３４に切り替える（ｓ２３、ｓ２４）。負荷に対する電源供給の切り替えは、切替部３５において行われる。ＵＰＳ３は、ｓ２２で検出した状態を避難誘導装置１に出力し（ｓ２５）、ｓ２１に戻る。

【0064】

このように、ＵＰＳ３は、商用電源が供給されている通電状態であるか、商用電源が供給されていない停電状態であるかを検出し、検出した状態を繰り返し、避難誘導装置１に出力する。したがって、避難誘導装置１は、ＵＰＳ接続部１２に接続されてＵＰＳ３毎に、すなわち各地点Ｐ１～Ｐ１９に割り当てられているＵＰＳ３毎に、商用電源が供給されている通電状態であるか、商用電源が供給されていない停電状態であるかを取得できる。

【0065】

図７に戻って、避難誘導装置１は、各地点Ｐ１～Ｐ１９のＵＰＳ３の中に、ｓ１で取得した状態が停電状態であるＵＰＳ３があると、推定部２２が施設内で災害が発生したと推定する。

【0066】

避難誘導装置１は、施設内で災害が発生したと推定すると、各地点Ｐ１～Ｐ１９のＵＰＳ３に対してレスポンスを要求するリクエストを出力する（ｓ３）。ｓ３にかかる処理は、検出部２３が行う。このリクエストは、ＵＰＳ接続部１２から出力される。検出部２３は、ｓ３でリクエストを出力すると、ＵＰＳ３からのレスポンスがあれば、レスポンスがあったＵＰＳ３（またはこのＵＰＳ３が割り当てられている地点Ｐ１～Ｐ１９）を制御ユニット１１のメモリに記憶する（ｓ４、ｓ５）。検出部２３は、ｓ４、およびｓ５にかかる処理を、ｓ３でリクエストを出力してから一定時間（数秒）経過するまで繰り返す（ｓ６）。ＵＰＳ３からのレスポンスは、ＵＰＳ接続部１２に入力される。

【0067】

図８に示すように、ＵＰＳ３は、避難誘導装置１からのリクエストが入力されると、レスポンスを出力する（ｓ２１、ｓ２６）。

【0068】

検出部２３は、ｓ６で一定時間経過したと判定すると、ｓ３で出力したリクエストに対するレスポンスがなかったＵＰＳ３を判断し、そのＵＰＳ３が割り当てられている地点Ｐ１～Ｐ１９を、利用者の避難誘導において通行を規制する規制地点として検出する（ｓ７）。この例では、レスポンスがなかったＵＰＳ３を、今回発生した災害によって、破損したと判断している。すなわち、レスポンスがなかったＵＰＳ３の設置場所周辺（このＵＰＳ３が割り当てられている地点Ｐ１～Ｐ１９周辺）の被災規模が大きいと判断している。

【0069】

避難誘導装置１は、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、利用者を避難させる避難誘導経路を探索する（ｓ８）。ｓ８にかかる処理は、探索部２４が行う。

【0070】

探索部２４は、通路網ＤＢ１４に記憶している地図情報（施設内の通路網にかかる地図情報）を参照し、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、利用者を避難させる避難誘導経路を探索する。探索部２４は、ｓ７で検出部２３が規制地点として検出した地点Ｐ１～Ｐ１９を通らない避難誘導経路を探索する。また、探索部２４は、探索した避難誘導経路が複数であった地点Ｐ１～Ｐ１９については、距離テーブル１４ａを参照し、複数の避難誘導経路の中で、距離が最短である避難誘導経路を選択し、当該地点Ｐ１～Ｐ１９の避難誘導経路にする。

【0071】

避難誘導装置１は、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、案内情報を生成する（ｓ９）。ｓ９にかかる処理は、案内情報生成部２５が行う。案内情報は、各地点Ｐ１～Ｐ１９に割り当てられている表示装置５に対して、対応する地点について探索された避難誘導経路に応じた画面を表示器５２に表示させる画像情報である。案内情報生成部２５が生成する画像情報は、例えば、利用者に対して避難する方向を示す画面を表示器に表示させるものであってもよいし、避難誘導経路を示す画面を表示器に表示させるものであってもよい。この画像情報は、利用者を安全に避難させることができる画面を表示器に表示させるものであれば、どのようなものであってもよい。

【0072】

案内情報生成部２５は、各地点Ｐ１～Ｐ１９に割り当てられている表示装置５毎に、その表示装置５に対して生成した画像情報を表示装置接続部１３から出力する（ｓ１０）。この画像情報が、この発明で言う案内情報である。

【0073】

避難誘導装置１は、施設内の全ての利用者が安全に避難したことが確認されるまで、ｓ３～ｓ１０にかかる処理を繰り返す。したがって、災害発生時点からの時間経過にともなって、施設内における被害の状況が変化しても、その変化に応じて、各地点Ｐ１～Ｐ１９の避難誘導経路が更新される。これにより、災害発生時点からの時間経過にともなって、施設内における被害の状況が変化しても、その変化に応じて利用者を安全に避難させることができる。

【0074】

表示装置５は、図９に示すように、避難誘導装置１から画像情報が入力されていなければ、コンテンツ記憶部５３に記憶しているコンテンツを読み出し、表示器５２に表示する（ｓ３１～ｓ３３）。また、表示装置５は、避難誘導装置１から画像情報が入力されていると、その画像情報にかかる画面を表示器５２に表示する（ｓ３１、ｓ３４）。

【0075】

避難誘導装置１から表示装置５に入力される画像情報は、上記したように、災害が発生した施設から利用者を安全に避難させるための避難誘導にかかる画面を表示器５２に表示させるものである。また、避難誘導装置１は、施設内において災害が発生したと推定した場合に、対応する地点に割り当てられている表示装置５に対して、避難誘導経路を案内する画像情報を出力する。

【0076】

このように、表示装置５は、通常時、コンテンツ記憶部５３に記憶している広告等にかかるコンテンツを表示し、災害の発生時に、利用者を安全に避難させる避難誘導にかかる画面を表示する。

【0077】

この例にかかる避難誘導システムにおいては、施設内で災害が発生したと判定すると、その災害に応じて、避難誘導装置１が利用者を避難させる避難誘導経路を地点Ｐ１～Ｐ１９毎に探索する。また、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、その地点Ｐ１～Ｐ１９に設置されている表示装置５において、当該地点Ｐ１～Ｐ１９に対して探索された避難誘導経路を示す画面の表示が行われる。したがって、発生した災害に応じて利用者を安全に避難させる避難誘導が行える。

【0078】

また、避難誘導装置１は、複数の避難誘導経路が探索された地点Ｐ１～Ｐ１９については、距離が最短である避難誘導経路を選択する構成にしたので、利用者をより安全に避難させる避難誘導が行える。

【0079】

＜４．変形例＞
次に、この避難誘導システムの変形例について説明する。

【0080】

・変形例１
上記の例では、避難誘導装置１は、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、その地点について探索した避難誘導経路が複数である場合、距離が最短である避難誘導経路を選択するとしたが、以下に示すようにしてもよい。

【0081】

この変形例にかかる避難誘導システムを構成する、避難誘導装置１、ＵＰＳ３、および表示装置５は、上記の例と同様の構成である。

【0082】

また、ＵＰＳ３は、図８に示した処理を実行するが、ｓ２６で避難誘導装置１に対して出力するレスポンスに、バッテリ３４の残量を含ませる点で上記の例と相違する。この変形例では、バッテリ３４の残量は、バッテリ３４の蓄電量をバッテリ３４の容量で除した値（バッテリ３４の残量＝バッテリ３４の蓄電量／バッテリ３４の容量）である。

【0083】

また、避難誘導装置１は、図７に示した処理を実行するが、ｓ５、およびｓ８にかかる処理が上記の例と異なる。

【0084】

ｓ５では、検出部２３によって、レスポンスがあったＵＰＳ３と、このレスポンスに含まれているバッテリ残量とが対応付けられて、制御ユニット１１のメモリに記憶される。

【0085】

また、ｓ８では、上記の例と同様に、探索部２４が地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、その地点Ｐ１～Ｐ１９に対する避難誘導経路を探索するが、複数の避難誘導経路が探索された場合、その距離が最短である避難誘導経路を選択するのではなく、以下の処理で選択する。

【0086】

探索された避難誘導経路毎に、通過する地点Ｐ１～Ｐ１９のバッテリ残量の相乗積を算出する。例えば、地点Ｐ１１に対して、
（１）地点Ｐ１１→地点Ｐ１４→地点Ｐ１５→地点Ｐ５
（２）地点Ｐ１１→地点Ｐ１４→地点Ｐ１７→地点Ｐ６
（３）地点Ｐ１１→地点Ｐ１８→地点Ｐ１０→地点Ｐ１
（４）地点Ｐ１１→地点Ｐ１８→地点Ｐ１０→地点Ｐ９
等（他にも探索される避難誘導経路はあるが、ここでは例示を省略している。）の避難誘導経路を探索された場合を想定する。

【0087】

ここで、地点Ｐ１１に割り当てられているＵＰＳ３のバッテリ残量をＲ１１、地点Ｐ１４に割り当てられているＵＰＳ３のバッテリ残量をＲ１４、地点Ｐ１５に割り当てられているＵＰＳ３のバッテリ残量をＲ１５、地点Ｐ５に割り当てられているＵＰＳ３のバッテリ残量をＲ５、地点Ｐ１７に割り当てられているＵＰＳ３のバッテリ残量をＲ１７、地点Ｐ６に割り当てられているＵＰＳ３のバッテリ残量をＲ６、地点Ｐ１８に割り当てられているＵＰＳ３のバッテリ残量をＲ１８、地点Ｐ９に割り当てられているＵＰＳ３のバッテリ残量をＲ９とする。

【0088】

上記（１）の避難誘導経路に対して算出されるバッテリ残量の相乗積は、Ｒ１１×Ｒ１４×Ｒ１５×Ｒ５であり、上記（２）の避難誘導経路に対して算出されるバッテリ残量の相乗積は、Ｒ１１×Ｒ１４×Ｒ１７×Ｒ６であり、上記（３）の避難誘導経路に対して算出されるバッテリ残量の相乗積は、Ｒ１１×Ｒ１８×Ｒ１０×Ｒ１であり、上記（４）の避難誘導経路に対して算出されるバッテリ残量の相乗積は、Ｒ１１×Ｒ１８×Ｒ１０×Ｒ９である。

【0089】

探索部２４は、探索した避難誘導経路毎に、その避難誘導経路について算出したバッテリ残量の相乗積を、当該避難誘導経路の距離で除した評価値を算出する。すなわち、探索部２４は、避難誘導経路毎に、
評価値＝（バッテリ残量の相乗積）／（避難誘導経路の距離）
を算出する。

【0090】

探索部２４は、当該地点Ｐ１～Ｐ１９の避難誘導経路として、評価値が最大である避難誘導経路を選択する。

【0091】

この変形例では、避難誘導経路の距離だけでなく、ＵＰＳ３のバッテリ３４の残量も考慮して避難誘導経路を選択するので、利用者が避難しているときに、ＵＰＳ３による電源の供給不足により、通路の照明灯等が消灯するような事態が発生する可能性を抑えられる。

【0092】

また、上記の変形例１では、バッテリ残量の相乗積を用いて、避難誘導経路を選択するとしたが、バッテリ残量を、複数のレベルで区分し、各区分に係数を対応づけておいてもよい。例えば、バッテリ残量が１．０～０．８であるレベル、０．８～０．６であるレベル、０．６～０．４であるレベル、０．４～０．２であるレベル、０．２以下であるレベルの５つに区分し、それぞれの区分に係数を設定しておく。この係数は、バッテリ残量が多いほど、大きくなるように設定してもよいし、小さくなるように設定してもよい。ここでは、係数は、バッテリ残量が多いほど、大きくなるように設定しているものとして説明する。

【0093】

この場合、上記した変形例１において算出したバッテリ残量の相乗積を、係数の相乗積に置き換えればよい。すなわち、探索部２４は、避難誘導経路毎に
評価値＝（係数の相乗積）／（避難誘導経路の距離）
を算出し、評価値が最大である避難誘導経路を選択すればよい。

【0094】

また、係数が、バッテリ残量が多いほど、小さくなるように設定されている場合は、探索部２４は、避難誘導経路毎に
評価値＝１／（（バッテリ残量の相乗積）×（避難誘導経路の距離））
を算出し、評価値が最大である避難誘導経路を選択すればよい。

【0095】

また、探索部２４は、商用電源が停電していない地点Ｐ１～Ｐ１９だけを通過する避難誘導経路を優先的に探索するようにしてもよい。この場合、商用電源が停電していない地点Ｐ１～Ｐ１９だけを通過する避難誘導経路を探索できなければ、上記した処理で避難誘導経路を探索すればよい。

【0096】

また、上記の例では、利用者に対する避難誘導にかかる画面を表示装置５の表示器５２に表示させるとしたが、スピーカを用いて避難誘導にかかるメッセージを音声で出力してもよいし、無線送信器を用いて避難誘導にかかる案内を利用者が所持しているスマートフォン、タブレット端末等に対して近距離無線通信で送信してもよい。

【0097】

また、上記の例では、避難誘導装置１は、各地点Ｐ１～Ｐ１９における商用電源の状態（通電状態、または停電状態）をＵＰＳ３から取得するとしたが、ＵＰＳ３以外の装置（商用電源の状態を検出できる構成を有する装置）から取得する構成であってもよい。

【0098】

また、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、予め複数の避難誘導経路を設定しておいてもよい。この場合、各地点Ｐ１～Ｐ１９の避難誘導経路は、通路網ＤＢ１４に記憶させておけばよい。また、探索部２４は、検出部２３が上記ｓ７で規制地点を検出すると、地点Ｐ１～Ｐ１９毎に、設定されている複数の避難誘導経路の中から、検出された規制地点を通らない避難誘導経路を抽出する構成にすればよい。また、探索部２４は、抽出した避難誘導経路が複数であった場合には、上記したいずれかの手法で、１つの避難誘導経路を選択すればよい。

【0099】

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

【0100】

さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。
＜付記＞
管理エリア内に設定された複数の観測地点（Ｐ１～Ｐ１９）毎に設けられた複数の補助電源装置（３）を取得する状態取得部（２１）
前記状態取得部（２１）が取得した前記補助電源装置（３）の状態に基づいて、災害が発生したかどうかを推定する推定部（２２）と、
前記補助電源装置（３）に対して応答を要求し、この要求に対する応答の有無によって通行を規制する規制地点を検出する検出部（２３）と、
前記推定部（２２）によって災害が発生したと推定されたとき、前記管理エリア内の通路網を参照し、前記検出部（２３）によって検出された前記規制地点を避けた避難誘導経路を探索する探索部（２４）と、
前記観測地点（Ｐ１～Ｐ１９）毎に、避難誘導にかかる案内情報を、前記探索部（２４）において探索された前記避難誘導経路に応じて生成する案内情報生成部（２５）と、
前記観測地点（Ｐ１～Ｐ１９）毎に、その観測地点（Ｐ１～Ｐ１９）について生成された案内情報を、当該観測地点（Ｐ１～Ｐ１９）に割り当てられている出力装置（５）に出力する出力部（１３）と、を備えた避難誘導装置（１）。

【符号の説明】

【0101】

１…避難誘導装置
３…無停電電源装置（ＵＰＳ）
５…表示装置
１１…制御ユニット
１２…ＵＰＳ接続部
１３…表示装置接続部
１４…通路網データベース（通路網ＤＢ）
１４ａ…距離テーブル
２１…状態取得部
２２…推定部
２３…検出部
２４…探索部
２５…案内情報生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】