特許 7419765 画像生成システム及び画像生成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】画像生成システム及び画像生成方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/387 20060101AFI20240116BHJP

   G06T 11/80 20060101ALI20240116BHJP

【ＦＩ】

H04N1/387 110

G06T11/80 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019210640

(22)【出願日】2019-11-21

(65)【公開番号】P2021083000

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】313005282

【氏名又は名称】東洋製罐株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】弁理士法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森川 久彰

(72)【発明者】

【氏名】山田 幸司

【審査官】松永 隆志

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００６／０７７８４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１３５８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６３６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２５８８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８５８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００８３３８３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】田畑 友啓 ほか２名，高速エリアカメラを用いた回転体の表面画像合成，映像情報メディア学会技術報告 ，2009年12月10日，第33巻, 第56号 ，p. 29～32

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／３８７

Ｇ０６Ｔ １１／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

曲面を有する立体物を２次元に再現した疑似３Ｄ画像を生成し、前記疑似３Ｄ画像を記憶部に記憶する画像生成システムにおいて、
前記立体物に対してスキャンを行うスキャン手段と、
前記スキャン手段のスキャンにより取得されたスキャン画像から前記立体物の前記疑似３Ｄ画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記疑似３Ｄ画像を前記記憶部に記憶する記憶手段と、を備え、
前記スキャン手段は、前記立体物の高さ方向において、前記曲面の凹凸深さに基づいて１個所に対してスキャンを行う高さを決定し、決定した高さで前記立体物のスキャンを行い、前記立体物に対して複数個所のスキャンを行い、複数個所のスキャン画像を取得し、
前記生成手段は、前記スキャン手段により取得された複数個所のスキャン画像から特定の歪みを除いた切取画像を繋ぎ合せることで前記疑似３Ｄ画像を生成する
ことを特徴とする画像生成システム。

【請求項2】

前記スキャン手段は、前記立体物の全周に亘って複数個所のスキャンを行い、複数個所のスキャン画像を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像生成システム。

【請求項3】

所定の指示を受け付けることにより、前記記憶部に記憶された前記疑似３Ｄ画像を送信する送信手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像生成システム。

【請求項4】

前記スキャン手段は、前記立体物を固定した状態で前記立体物に対してスキャンを行い、前記立体物の１個所のスキャン画像を取得した後に前記立体物を所定回転角度だけ回転させるスキャン回転処理を繰り返すことにより、複数個所のスキャン画像を取得し、
前記生成手段は、前記スキャン回転処理のそれぞれで取得されたスキャン画像の内、歪みの大きさに基づく特定範囲内の画像部分を切り取ることにより特定の歪みを除いた前記切取画像を繋ぎ合せることで前記疑似３Ｄ画像を生成する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像生成システム。

【請求項5】

前記スキャン手段は、前記立体物の高さ方向において、１個所に対して異なる高さで複数回の前記立体物のスキャンを行う
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像生成システム。

【請求項6】

前記スキャン手段は、前記立体物の高さ方向において、前記曲面の凹凸深さに基づいて１個所に対して行うスキャンのスキャン回数を決定し、決定したスキャン回数で前記立体物のスキャンを行う
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像生成システム。

【請求項7】

前記特定範囲内の画像部分は、
前記立体物の回転軸に垂直な回転断面において、前記回転軸から前記立体物の前記曲面までの距離が最大となる当該距離を半径とする仮想円を仮定し、前記スキャン手段により前記立体物のスキャンを行うスキャン位置と前記仮想円の中心点とを結ぶ法線であって前記スキャン位置からの前記立体物の取込方向と一致する前記法線と前記仮想円とが交差する点を接点とした場合に、
前記仮想円の前記接点を通る接線上において前記接点から離れた点を基準点として、前記接点から前記基準点までの前記接線の長さを第１長さとし、
前記基準点で前記接線に直交する直交線が前記仮想円と交差する点を交差点として、前記接点から前記交差点までの前記仮想円の円弧の長さを第２長さとすると、
前記第２長さから前記第１長さを減算した値を前記第２長さで除算した値（（前記第２長さ－前記第１長さ）／前記第２長さ）の百分率（％）で定義されるスキャン画像の歪み率（％）が、所定値以下となる範囲内の画像部分である、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像生成システム。

【請求項8】

前記歪み率が１０％以下である
ことを特徴とする請求項７に記載の画像生成システム。

【請求項9】

前記立体物は、円筒体である
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像生成システム。

【請求項10】

曲面を有する立体物を２次元に再現した疑似３Ｄ画像を生成し、前記疑似３Ｄ画像を記憶部に記憶する画像生成方法において、
前記立体物に対してスキャンを行うスキャン工程と、
前記スキャン工程でのスキャンにより取得されたスキャン画像から前記立体物の前記疑似３Ｄ画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成された前記疑似３Ｄ画像を前記記憶部に記憶する記憶工程と、を有し、
前記スキャン工程では、前記立体物の高さ方向において、前記曲面の凹凸深さに基づいて１個所に対してスキャンを行う高さを決定し、決定した高さで前記立体物のスキャンを行い、前記立体物に対して複数個所のスキャンを行い、複数個所のスキャン画像を取得し、
前記生成工程では、前記スキャン工程で取得された複数個所のスキャン画像から特定の歪みを除いた切取画像を繋ぎ合せることで前記疑似３Ｄ画像を生成する
ことを特徴とする画像生成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像生成システム及び画像生成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、曲面を有する立体物に対してスキャナによるスキャン（走査）を行い、その立体物を２次元に再現した疑似３Ｄ画像を生成する技術が知られている。

【0003】

例えば特許文献１には、タイヤ、木材等の被写体（立体物）を一対の送りローラに乗せて回転させつつ、その円周面の状態をその被写体の下方に配設した読取りヘッドによって読み取るロールスキャナが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４４６４９８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の技術では、立体物の状態を維持しつつその曲面部分を精度よく読み取ることが難しいため、歪みが少ない綺麗な疑似３Ｄ画像に再現することは難しかった。

【0006】

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題点を解決することを課題の一例とする。すなわち、本発明の課題の一例は、曲面を有する立体物を歪みが少ない綺麗な疑似３Ｄ画像として再現することが可能な画像生成システム及び画像生成方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る画像生成システムは、曲面を有する立体物を２次元に再現した疑似３Ｄ画像を生成し、前記疑似３Ｄ画像を記憶部に記憶する画像生成システムにおいて、前記立体物に対してスキャンを行うスキャン手段と、前記スキャン手段のスキャンにより取得されたスキャン画像から前記立体物の前記疑似３Ｄ画像を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記疑似３Ｄ画像を前記記憶部に記憶する記憶手段と、を備え、前記スキャン手段は、前記立体物の高さ方向において、前記曲面の凹凸深さに基づいて１個所に対してスキャンを行う高さを決定し、決定した高さで前記立体物のスキャンを行い、前記立体物に対して複数個所のスキャンを行い、複数個所のスキャン画像を取得し、前記生成手段は、前記スキャン手段により取得された複数個所のスキャン画像から特定の歪みを除いた切取画像を繋ぎ合せることで前記疑似３Ｄ画像を生成することを特徴とする。

【0008】

好適には、前記スキャン手段は、前記立体物の全周に亘って複数個所のスキャンを行い、複数個所のスキャン画像を取得する。

【0009】

好適には、所定の指示を受け付けることにより、前記記憶部に記憶された前記疑似３Ｄ画像を送信する送信手段を更に備える。

【0010】

好適には、前記スキャン手段は、前記立体物を固定した状態で前記立体物に対してスキャンを行い、前記立体物の１個所のスキャン画像を取得した後に前記立体物を所定回転角度だけ回転させるスキャン回転処理を繰り返すことにより、複数個所のスキャン画像を取得し、前記生成手段は、前記スキャン回転処理のそれぞれで取得されたスキャン画像の内、歪みの大きさに基づく特定範囲内の画像部分を切り取ることにより特定の歪みを除いた前記切取画像を繋ぎ合せることで前記疑似３Ｄ画像を生成する。

【0011】

好適には、前記スキャン手段は、前記立体物の高さ方向において、１個所に対して異なる高さで複数回の前記立体物のスキャンを行う。

【0013】

好適には、前記スキャン手段は、前記立体物の高さ方向において、前記曲面の凹凸深さに基づいて１個所に対して行うスキャンのスキャン回数を決定し、決定したスキャン回数で前記立体物のスキャンを行う。

【0014】

好適には、前記特定範囲内の画像部分は、前記立体物の回転軸に垂直な回転断面において、前記回転軸から前記立体物の前記曲面までの距離が最大となる当該距離を半径とする仮想円を仮定し、前記スキャン手段により前記立体物のスキャンを行うスキャン位置と前記仮想円の中心点とを結ぶ法線であって前記スキャン位置からの前記立体物の取込方向と一致する前記法線と前記仮想円とが交差する点を接点とした場合に、前記仮想円の前記接点を通る接線上において前記接点から離れた点を基準点として、前記接点から前記基準点までの前記接線の長さを第１長さとし、前記基準点で前記接線に直交する直交線が前記仮想円と交差する点を交差点として、前記接点から前記交差点までの前記仮想円の円弧の長さを第２長さとすると、前記第２長さから前記第１長さを減算した値を前記第２長さで除算した値（（前記第２長さ－前記第１長さ）／前記第２長さ）の百分率（％）で定義されるスキャン画像の歪み率（％）が、所定値以下となる範囲内の画像部分である。

【0015】

好適には、前記歪み率が１０％以下である。

【0016】

好適には、前記立体物は、円筒体である。

【0021】

本発明に係る画像生成方法は、曲面を有する立体物を２次元に再現した疑似３Ｄ画像を生成し、前記疑似３Ｄ画像を記憶部に記憶する画像生成方法において、前記立体物に対してスキャンを行うスキャン工程と、前記スキャン工程でのスキャンにより取得されたスキャン画像から前記立体物の前記疑似３Ｄ画像を生成する生成工程と、前記生成工程で生成された前記疑似３Ｄ画像を前記記憶部に記憶する記憶工程と、を有し、前記スキャン工程では、前記立体物の高さ方向において、前記曲面の凹凸深さに基づいて１個所に対してスキャンを行う高さを決定し、決定した高さで前記立体物のスキャンを行い、前記立体物に対して複数個所のスキャンを行い、複数個所のスキャン画像を取得し、前記生成工程では、前記スキャン工程で取得された複数個所のスキャン画像から特定の歪みを除いた切取画像を繋ぎ合せることで前記疑似３Ｄ画像を生成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、曲面を有する立体物を歪みが少ない綺麗な疑似３Ｄ画像として再現することが可能な画像生成システム及び画像生成方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】画像生成システムを説明するための機能ブロック図である。

【図2】印刷缶の斜視図である。

【図3】缶本体に印刷されるデザイン画像の展開図である。

【図4】３Ｄスキャナ装置の構造を示す図である。

【図5】３Ｄスキャナ装置によるスキャン処理を説明するための図である。

【図6】図５の範囲Ｗの拡大図である。

【図7】１回目のスキャン回転処理で取得されたスキャン画像の例を示す図である。

【図8】画像生成処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0025】

図１は、画像生成システムを説明するための機能ブロック図である。図２は、印刷缶の斜視図である。図３は、缶本体に印刷されるデザイン画像の展開図である。図４は、３Ｄスキャナ装置の構造を示す図である。図５は、３Ｄスキャナ装置によるスキャン処理を説明するための図である。図６は、図５の範囲Ｗの拡大図である。図７は、１回目のスキャン回転処理で取得されたスキャン画像の例を示す図である。図８は、画像生成処理を説明するためのフローチャートである。

【0026】

［画像生成システムの全体構成］
図１に示すように、本実施形態における画像生成システム１は、３Ｄスキャナ装置２と、情報処理装置３とから構成される。

【0027】

３Ｄスキャナ装置２は、３Ｄスキャン対象物（取込対象物）である曲面を有する立体物（例えば図４に示すとうもろこし４）に対してスキャン（走査）を行うことで、立体物のスキャン画像（取込画像）を取得する画像取込装置である。

【0028】

情報処理装置３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read only memory）、ＲＡＭ（Random access memory）、Ｉ／Ｆ（Interface）、キーボード等を備えた通常のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等であってよい。このような情報処理装置３は、入出力部３１と、制御部３２と、操作入力部３３と、送受信部３４と、記憶部３５とを備えている。

【0029】

入出力部３１は、３Ｄスキャナ装置２との間でデータの入出力を行う入出力（Ｉ／Ｏ）ポートである。操作入力部３３は、通常のキーボード等で構成され、画像取込装置である３Ｄスキャナ装置２で取得された立体物のスキャン画像（取込画像）のデータから、その立体物を２次元に再現した画像（疑似３Ｄ画像）を生成する際の操作者の操作を受け付ける。送受信部３４は、Ｉ／Ｆを有し、図示しないネットワークに対して疑似３Ｄ画像等のデータの送受信を行う。記憶部３５は、制御部３２の制御に基づいて、疑似３Ｄ画像の記憶及び読み出しを行う。

【0030】

制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、３Ｄスキャナ装置２で取得されたスキャン画像のデータから立体物の疑似３Ｄ画像を生成する。そして、制御部３２は、その生成した疑似３Ｄ画像のデータを記憶部３５に記憶する。

【0031】

また、制御部３２は、送受信部３４がネットワークを介して他の情報処理装置から、立体物の疑似３Ｄ画像のデータの取得要求（購入、ダウンロード等の要求）を受け付けると、記憶部３５から立体物の疑似３Ｄ画像のデータを読み出し、その読み出した疑似３Ｄ画像のデータを、送受信部３４を介してネットワーク（図示せず）に送信する。これにより、他の情報処理装置の操作者は、立体物の疑似３Ｄ画像のデータを取得（購入、ダウンロード等）する。

【0032】

なお、このような例に限定されず、情報処理装置３の制御部３２は、生成した立体物の疑似３Ｄ画像のデータを、ネットワークを介してサーバのデータベース（何れも図示せず）に記憶するようにしてもよい。この場合において、他の情報処理装置がその立体物の疑似３Ｄ画像のデータの取得要求（購入、ダウンロード等の要求）を行うと、サーバは、自身のデータベースから読み出したその立体物の疑似３Ｄ画像のデータをネットワークを介して他の情報処理装置に送信する。

【0033】

情報処理装置３は、操作者の操作に基づいて、生成した立体物の疑似３Ｄ画像のデータの上から各種画像（商品名画像、情報画像等）の画像データを合成することで、印刷用の画像（デザイン画像）を生成し、その生成したデザイン画像を記憶部３５に記憶する。

【0034】

なお、画像生成システムにおける画像生成処理の詳細については、後述する。

【0035】

［印刷缶］
図２に示すように、印刷基体の一例である印刷缶１００は、円筒状の缶本体１０１を有している。缶本体１０１の上部には、開口部１０２が形成されている。缶本体１０１の下部には、底部１０４が設けられている。缶本体１０１の外周面１０３には、立体物の疑似３Ｄ画像を含むデザイン画像１１０が印刷されている。

【0036】

このような印刷缶１００は、後に、缶本体１０１の内部に開口部１０２から内容物が充填され、開口部１０２が図示しない蓋部によって塞がれることで缶入り商品となる。

【0037】

本実施形態において、缶本体１０１に充填される内容物は、とうもろこしを用いて調理されてなるスープ飲料（コーンポタージュ）ある。この場合、缶本体１０１にコーンポタージュが充填されて開口部１０２が蓋部によって塞がれることでコーンポタージュの飲料商品として提供される。

【0038】

なお、缶本体１０１に充填される内容物は、特に限定されるものではない。例えば、このような内容物としては、非アルコール系飲料（例えば、清涼飲料、果実飲料、茶、スープ飲料、アルコール飲料の風味を有するノンアルコール飲料等）、アルコール系飲料（例えば、ビール、チューハイ、サワー、カクテル、日本酒、ワイン等）の何れの飲料であってもよい。或いは、缶本体１０１に充填される内容物は、飲料に限定されず、他の何れの液体物又は固体物であってもよく、例えば菓子、パン、果物等の食品、もしくは、薬品、文房具、玩具等の食品以外のものであってもよい。

【0039】

缶本体１０１は、金属缶であり、例えばアルミニウム板、アルミニウム合金板、ティンフリースチール等の表面処理鋼板、ブリキ板、クロムメッキ鋼板、アルミメッキ鋼板、ニッケルメッキ鋼板、スズニッケルメッキ鋼板、その各種の合金メッキ鋼板等の各種金属板を、絞り加工、絞りしごき加工、再絞り加工等によって成形したシームレス缶、溶接缶等、各種のタイプの金属缶であってよい。また、この金属缶の表面には、ポリエステルフィルム、ナイロンフィルム、ポリプロピレンフィルム等の樹脂フィルムがラミネートされていてもよい。

【0040】

［デザイン画像］
図２及び図３に示すように、缶本体１０１に印刷されるデザイン画像１１０は、曲面を有する立体物の例である実物のとうもろこしを２次元に再現した疑似３Ｄ画像１１１を有する。このデザイン画像１１０は、この疑似３Ｄ画像１１１の画像データ上に、商品名画像１１１ａの画像データと、情報画像１１１ｂの画像データとが合成されてなるものである。

【0041】

商品名画像１１１ａは、缶本体１０１に内容物（飲料）としてのコーンポタージュを充填してなる飲料商品の商品名である「あったかコーンポタージュ」という比較的大きな文字からなる商品名文字画像１１１ａ－１を楕円形の中に表示する画像である。

【0042】

情報画像１１１ｂは、缶本体１０１に充填される内容物（コーンポタージュ）の原材料、内容量、賞味期限、製造者の住所等の基本的な情報の文字列を記載した基本情報画像１１１ｂ－１、バーコード画像１１１ｂ－２、内容物の栄養成分及び熱量の文字を記載した栄養情報画像１１１ｂ－３、空き缶のリサイクルに必要なリサイクルマーク画像１１１ｂ－４、及び、その他の注意事項（例えば「開缶後はすぐにお飲み下さい」等）の文字列を記載した注意事項画像１１１ｂ－５から構成されている。

【0043】

［立体物のスキャン］
図４に示す３Ｄスキャナ装置２は、スキャン時の映り込みを防止するため白色非透明とした載置台Ｔに載置されており、曲面を有する立体物を取り付けて回転（自転）させる回転装置２１と、回転装置２１により回転する立体物に対してスキャン（走査）を行う走査部２２と、走査部２２によるスキャンの際に照明光を照射するＬＥＤ光源２３と、回転装置２１、走査部２２及びＬＥＤ光源２３を制御するスキャナ制御部２４とを備える。また、３Ｄスキャナ装置２は、載置台Ｔに回転装置２１とともに載置される反射材２５を備える。

【0044】

回転装置２１は、３Ｄスキャン対象物である曲面を有する立体物（図４の例では実物のとうもろこし４）を把持しながら回転させることが可能な把持部２１１ａ，２１１ｂと、モータ等の回転駆動部２１２と、把持部２１１ａを支持する支持アーム２１３ａ及び支持台２１４ａと、回転駆動部２１２を支持する支持アーム２１３ｂ及び支持台２１４ｂとを備える。

【0045】

支持アーム２１３ａには把持部２１１ａが回転可能に接続されている。また、回転駆動部２１２には、把持部２１１ｂが回転可能に接続されている。

【0046】

図４に示すように、３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４は、把持部２１１ａと把持部２１１ｂとの間に挟まれることで把持部２１１ａ，２１１ｂに把持される。このようにして、３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４は、把持部２１１ａ，２１１ｂによって回転装置２１に取り付けられ、回転（自転）しないように固定される。スキャナ制御部２４の制御に基づいて回転駆動部２１２が回転駆動すると、それに応じて把持部２１１ｂが回転する。これに伴い、把持部２１１ｂに把持されているとうもろこし４と、とうもろこし４を把持する把持部２１１ａが回転する。

【0047】

走査部２２は、スキャナ制御部２４の制御に基づいて、とうもろこし４に対し、スキャン光（走査光）を照射してその反射光を受光することでスキャン（走査）を行う。このスキャンは、３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４に対して走査部２２によりスキャンが行われる側とは反対側からとうもろこし４に光が照射された状態で行われる。

【0048】

この図４の例において、スキャン時における走査部２２のスキャンを行う方向（スキャン方向）は、回転装置２１によって後に回転するとうもろこし４の回転軸（Ｙ軸の方向）の方向と一致する。しかしながら、走査部２２によるスキャン方向は、これに限定されず、例えば回転装置２１によって後に回転するとうもろこし４の回転軸の方向に対して垂直な方向（Ｘ軸の方向）であってもよい。

【0049】

図４に示す例では、とうもろこし４に対して走査部２２によりスキャンが行われる側にＬＥＤ光源２３が設置されている。また、とうもろこし４に対して走査部２２によりスキャンが行われる側とは反対側の白色非透明の載置台Ｔ上に反射材２５が設置されている。これにより、ＬＥＤ光源２３から反射材２５に照射された光が反射材２５により反射されてとうもろこし４に照射される。

【0050】

これは、走査部２２から照射されるスキャン光（走査光）のみでは、３Ｄスキャン対象物に対する光量が足りない場合に、その３Ｄスキャン対象物の背後から補助的にその光量を補完するためである。特に、３Ｄスキャン対象物が、この例のとうもろこし４ではなく、例えば、濃い有色の透明性を有する内容物（液体物）を収容した無色透明の透明性容器である場合には、走査部２２からのスキャン光では、透明性容器内の内容物（液体物）にスキャン光が届き難い。そのため、この場合において、３Ｄスキャン対象物の背後から光量を補完することで、透明性容器内の内容物（液体物）にまでも光を照射することができる。

【0051】

反射材２５としては、何れの反射材であってもよく、例えば、反射板、反射鏡、反射シート、反射テープ等を挙げることができる。

【0052】

画像生成システム１においては、３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４に係る測定値である各種パラメータ（とうもろこし４の全周における、とうもろこし４の回転軸（回転断面の中心点）からその曲面までの距離の最大値、曲面の凹凸深さの最大値等）のデータを取得する。３Ｄスキャナ装置２のスキャナ制御部２４は、曲面の凹凸深さの最大値に基づいて、１個所に対してスキャンを行う際のスキャンの高さ及びスキャン回数を決定する。情報処理装置３の制御部３２は、とうもろこし４に係る測定値である各種パラメータのデータに基づいて、後述の歪み率（％）の算出等を行う。

【0053】

そして、走査部２２は、スキャナ制御部２４の制御に基づいて、とうもろこし４の全周に亘って複数個所のスキャンを行い、その複数個所のスキャン画像の画像データを取得してスキャナ制御部２４に供給する。そして、スキャナ制御部２４は、取得したスキャン画像の画像データを情報処理装置３に出力する。後述するように、情報処理装置３では、３Ｄスキャナ装置２から入力した複数個所のスキャン画像から、とうもろこし４に係るパラメータのデータに基づく特定の歪みを除いた切取画像を繋ぎ合せる（結合する）ことで疑似３Ｄ画像を生成する。

【0054】

３Ｄスキャナ装置２において、スキャナ制御部２４は、走査部２２がスキャンを行う際、回転装置２１の回転駆動部２１２に対して駆動しないように制御する。すなわち、走査部２２は、スキャナ制御部２４の制御に基づいて、把持部２１１ａ，２１１ｂにより把持されるとうもろこし４が回転せずに固定された状態で、とうもろこし４の１個所に対してスキャン（走査）を行う。この図４の例において、とうもろこし４の１個所とは、とうもろこし４に対する１回のスキャンでスキャンされるとうもろこし４の外周部分（図６に示すとうもろこし４の回転断面４ａの半分の外周部分）をいう。

【0055】

３Ｄスキャナ装置２において、スキャナ制御部２４は、とうもろこし４の１個所のスキャン画像の画像データを取得した後に、とうもろこし４が所定回転角度だけ回転するように、回転駆動部２１２を駆動させる制御を行う。３Ｄスキャナ装置２では、このようなスキャンと回転とからなるスキャン回転処理を繰り返すことにより、３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４の複数個所（例えば３６個所）のスキャン画像の画像データを取得する。

【0056】

スキャナ制御部２４は、３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）の高さ方向において、とうもろこし４に係るパラメータのデータから得られるとうもろこし４の各凹凸における凸部の最も高い位置から凹部の最も低い（深い）位置までの距離である曲面の凹凸深さの最大値（これを単に「曲面の凹凸深さ」ともいう。）に基づいて１個所に対してスキャンを行う高さ（載置台Ｔからの距離）を決定し、その決定した高さに走査部２２を位置させるように制御してよい。走査部２２は、スキャナ制御部２４の制御に基づいて、その決定された高さでとうもろこし４のスキャンを行う。

【0057】

例えば、３Ｄスキャン対象物である曲面を有する立体物において、曲面の凹凸深さが１０ｍｍ以下であればスキャンを図４の高さＤ３で行い、曲面の凹凸深さが２０ｍｍ以下であればスキャンを図４の高さＤ２、Ｄ３で行い、曲面の凹凸深さが３０ｍｍ以下であればスキャンを図４のＤ１～Ｄ３で行うようにしてもよい。なお、この曲面の凹凸深さの値及びスキャンを行う高さは、これに限定されない。例えば曲面の凹凸深さが１０ｍｍ以下であってもスキャンを高さＤ１～Ｄ３で行ってもよい。

【0058】

また、スキャナ制御部２４は、３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４の高さ方向において、とうもろこし４に係るパラメータのデータから得られるとうもろこし４の曲面の凹凸深さに基づいて１個所に対して行うスキャンのスキャン回数を決定し、その決定したスキャン回数でスキャンを行うように走査部２２を制御してよい。走査部２２は、スキャナ制御部２４の制御に基づいて、その決定された回数でとうもろこし４のスキャンを行うようにする。

【0059】

例えば、３Ｄスキャン対象物である曲面を有する立体物において、曲面の凹凸深さが１０ｍｍ以下であればスキャン回数を１回とし、曲面の凹凸深さが２０ｍｍ以下であればスキャン回数を２回とし、曲面の凹凸深さが３０ｍｍ以下であればスキャン回数を３回としてもよい。なお、この曲面の凹凸深さ及びスキャン回数の値は、これに限定されず、他の値であってもよい。例えば曲面の凹凸深さが１０ｍｍ以下であってもスキャン回数を複数回（例えば３回）としてもよい。

【0060】

図４及び図５に示す例では、走査部２２は、３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４の高さ方向（Ｚ軸方向）において、とうもろこし４の１個所に対して異なる高さで複数回のスキャンを行う。具体的に、走査部２２は、図４及び図５に示すように、載置台Ｔからの距離である高さＤ１～Ｄ３のそれぞれでスキャン（走査）を行う。とうもろこし４は、図５に示すように、その全周における曲面の凹凸深さＨが最大でも１０ｍｍ以下であるが、このように、高さＤ１～Ｄ３で合計３回のスキャンを行うようにしている。３Ｄスキャン対象物の１個所に対して行うスキャンのスキャン回数が複数回である場合、スキャナ制御部２４は、その複数回のスキャンにより得られた複数のスキャン画像を１つのスキャン画像に合成した画像データを１個所のスキャン画像のデータとする。このように異なる高さで多くのスキャンを行うことで、１個所のスキャンで得られる合成されたスキャン画像の画質は向上する。

【0061】

この場合、走査部２２は、とうもろこし４に対し、高さＤ１で第１のスキャンを行った後、高さＤ２で第２のスキャンを行い、最後に高さＤ３で第３のスキャンを行う。このような走査部２２のスキャンにより、スキャナ制御部２４は、第１～第３の各スキャンを行うことで得られたスキャン（走査）データに基づくとうもろこし４の１個所のスキャン画像の画像データを取得する。３Ｄスキャナ装置２では、このように、走査部２２がこのように異なる高さで複数回のスキャンを行う場合であっても、ＬＥＤ光源２３の位置は固定であり、また、スキャンにおける焦点の位置も固定である。

【0062】

図５には、図４のとうもろこし４のＦ－Ｆ断面、すなわちとうもろこし４の１個所に対して高さＤ１～Ｄ３でスキャン（走査）が行われるとうもろこし４が回転装置２１により回転する際の回転軸Ｃに垂直な回転断面４ａが示されている。また、図５には、その回転断面４ａに対して仮定された仮想円Ｒが示されている。仮想円Ｒは、とうもろこし４の回転断面４ａにおいて、回転軸Ｃ（中心点Ｃ_０）からとうもろこし４の曲面４ａ－１までの距離が最大となるその距離を半径ｒとする円である。また、この図５には、仮想円Ｒの中心点Ｃ_０から放射状に延び、中心角θ_ａ（＝５°）毎に仮想円Ｒを分割する分割線Ｍが示されている。

【0063】

図６には、この図５の範囲Ｗを拡大し、その他説明に必要な符号、線等が付加した図が示されている。図６に示すように、高さＤ３にある走査部２２の位置（スキャン位置２２ａ）と仮想円Ｒの中心点Ｃ_０とを結ぶ法線であって、その走査部２２の位置（スキャン位置２２ａ）からのとうもろこし４の取込方向（矢印Ｕで示す方向）と一致する法線を法線Ｎとする。なお、図６の矢印Ｕで示す取込方向は、Ｚ軸の方向と平行な方向である。

【0064】

図６に示すとうもろこし４の回転断面４ａにおいて、法線Ｎを基準として、矢印Ｋ_１で示される回転方向に中心角θ_ａ（＝５°）だけ広がる範囲と、法線Ｎを基準として、矢印Ｋ_２で示される回転方向に中心角θ_ａ（＝５°）だけ広がる範囲とを合わせた回転角度範囲を回転角度範囲Ａ_１（回転角θ_ｂ（＝２θ_ａ＝１０°））とする。この回転角度範囲Ａ_１（回転角θ_ｂ（＝１０°））の矢印Ｋ_２の方向の側に隣接する回転角度範囲を回転角度範囲Ａ_２（回転角θ_ｂ（＝１０°））とする。同様にして、とうもろこし４の回転断面４ａを回転角度範囲Ａ_１～Ａ_３６といった３６個の回転角θ_ｂ（＝１０°）の範囲に分割する。

【0065】

１回目のスキャン回転処理において、３Ｄスキャナ装置２は、走査部２２により、図６に示すとうもろこし４の１個所に対して例えば３回のスキャンを行う。その後、スキャナ装置２は、回転駆動部２１２により、法線Ｎを基準として、矢印Ｋ_１で示される回転方向とその逆の逆回転方向Ｋ_２とにそれぞれ中心角θ_ａ（＝５°）ずつ広がる角度範囲である回転角θ_ｂ＝２θ_ａ（＝１０°）（回転角度範囲Ａ_１）だけとうもろこし４を矢印Ｋ_１で示される回転方向に回転させる。とうもろこし４を矢印Ｋ_１の回転方向に回転角θ_ｂ（＝１０°）だけ回転させると、その元の回転角度範囲Ａ_１の部分の位置に、とうもろこし４の回転角度範囲Ａ_１に隣り合う回転角度範囲Ａ_２の部分が位置するようになる。そして、スキャナ制御部２４は、２回目のスキャン回転処理において、とうもろこし４に対してスキャンを行った後に、とうもろこし４の回転角度範囲Ａ_２の部分の位置に回転角度範囲Ａ_３の部分が位置するように、とうもろこし４を矢印Ｋ_１の回転方向に回転させる。

【0066】

３Ｄスキャナ装置２のスキャナ制御部２４は、このようなスキャン回転処理を３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４の全周に亘って、各１０°ずつ回転による３６回繰り返す。スキャナ制御部２４は、この１～３６回目のスキャン回転処理により、その３６個のスキャン画像の画像データを取得する。

【0067】

３Ｄスキャナ装置２のスキャナ制御部２４は、１～３６回目のスキャン回転処理により取得した３６箇所のスキャン画像の画像データを情報処理装置３の入出力部３１に出力する。

【0068】

［疑似３Ｄ画像の生成］
情報処理装置３の入出力部３１は、３Ｄスキャナ装置２から出力されたとうもろこし４の３６個のスキャン画像の画像データを入力して制御部３２に供給する。情報処理装置３の制御部３２は、入出力部３１から供給された３６個のスキャン画像の画像データと、とうもろこし４に係るパラメータのデータとを用いて、とうもろこし４の疑似３Ｄ画像を生成する画像処理を行う。

【0069】

なお、この疑似３Ｄ画像を生成するための画像処理は、情報処理装置３に画像編集ソフトをインストールし、この画像編集ソフトを用いて、操作入力部３３で受け付けた操作者の操作に基づいて行われる。

【0070】

具体的に、制御部３２は、とうもろこし４の３６個のスキャン画像の画像データのそれぞれにおいて、とうもろこし４に係るパラメータのデータから算出した歪みの大きさに基づく特定範囲内の画像部分を切り取り、特定の歪みを除いた切取画像を生成する。そして、制御部３２は、その３６個の切取画像のそれぞれを繋ぎ合せることにより、とうもろこし４の疑似３Ｄ画像を生成する。

【0071】

ここで、上述の歪みの大きさに基づく特定範囲の画像部分について説明する。制御部３２は、とうもろこし４に係るパラメータに基づいて、次のようにして、スキャン画像の歪み率（％）を算出する。すなわち、図５及び図６に示すように、３Ｄスキャン対象物（曲面を有する立体物）であるとうもろこし４の回転軸Ｃに垂直な回転断面４ａにおいて、回転軸Ｃ（すなわち中心点Ｃ_０）からその３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）の曲面４ａ－１までの距離が最大となる距離を半径ｒとする仮想円Ｒを仮定する。そして、走査部２２により３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）のスキャンを行うスキャン位置２２ａ（高さＤ３の位置）と仮想円Ｒの中心点Ｃ_０とを結ぶ法線であってスキャン位置２２ａからの３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）の矢印Ｕで示す取込方向と一致する法線Ｎと、仮想円Ｒとが交差する点を接点Ｇとする。

【0072】

また、仮想円Ｒの接点Ｇを通る接線Ｌ上において接点Ｇから離れた点を基準点Ｌａとして、接点Ｇから基準点Ｌａまでの接線Ｌの長さを第１長さＥ_１とする。また、基準点Ｌａで接線Ｌと直交する直交線Ｔが仮想円Ｒと交差する点を交差点Ｒａとする。そして、接点Ｇから交差点Ｒａまでの仮想円Ｒの円弧Ｐの長さを第２長さＥ_２とする。

【0073】

この場合、特定範囲の画像部分は、第２長さＥ_２から第１長さＥ_１を減算した値を第２長さＥ_２で除算した値（（第２長さＥ_２－第１長さＥ_１）／第２長さＥ_２）の百分率（％）で定義されるスキャン画像の歪み率（％）が所定値以下となる範囲内の画像部分となる。この歪み率（％）は、１０％以下であることが好ましく、５％以下であることがより好ましい。図６に示すように、１回目のスキャン回転処理で取得されたとうもろこし４のスキャン画像において、回転角度範囲Ａ_１（回転角θ_ｂ（＝１０°））の歪み率（％）は、５％以下となる。

【0074】

図７には、１回目のスキャン回転処理で取得されたとうもろこし４のスキャン画像が示されている。この図７に示すように、回転角度範囲Ａ_１（回転角θ_ｂ（＝１０°））内にあるとうもろこし４のスキャン画像部分は、歪みが少なく実物のとうもろこしの粒がリアルに再現されたものとなっている。しかしながら、このスキャン画像において、３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４の取込範囲が、回転角度範囲Ａ_１から左右に広がるにつれて、すなわち、その取込範囲が、回転角度範囲Ａ_１に隣接する回転角度範囲Ａ_２，Ａ_３，Ａ_４，Ａ_５，Ａ_６，・・・と広がるにつれて、また、回転角度範囲Ａ_１に隣接する回転角度範囲Ａ_３６，Ａ_３５，Ａ_３４，Ａ_３３，Ａ_３２，・・・と広がるにつれて、とうもろこし４のスキャン画像部分の歪みが大きくなってしまう。

【0075】

そこで、情報処理装置３の制御部３２は、１回目のスキャン回転処理で取得されたスキャン画像の内、歪みが小さい（歪み率５％以下の）回転角度範囲Ａ_１（回転角θ_ｂ（＝１０°））内にあるとうもろこし４の部分をスキャンしたスキャン画像部分を切り取る。同様に、２回目～３６回目のスキャン回転処理で取得されたスキャン画像についても、回転角度範囲Ａ_２～Ａ_３６（回転角θ_ｂ（＝１０°））のそれぞれの内部にあるとうもろこし４の部分をスキャンしたスキャン画像部分を切り取る。

【0076】

そして、制御部３２は、切り取った回転角度範囲Ａ_１～Ａ_３６それぞれのスキャン画像部分を繋ぎ合せることで、図３に示すとうもろこし４の疑似３Ｄ画像１１１を生成する。この図３に示す疑似３Ｄ画像１１１は、歪みが少なく実物のとうもろこしの粒がリアルに再現されたものとなっている。

【0077】

さらに、制御部３２は、生成された疑似３Ｄ画像１１１に対し、更に歪みを低減させるために、縮尺調整等の画像修正処理を施すようにしてもよい。これにより、３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４をより忠実に再現した疑似３Ｄ画像を得ることができる。

【0078】

［画像の合成］
制御部３２は、図３に示すように、曲面を有する立体物の例である実物のとうもろこしを２次元に再現した疑似３Ｄ画像１１１の画像データ上に「あったかコーンポタージュ」との商品名文字画像１１１ａ－１を含む商品名画像１１１ａの画像データと、内容物（コーンポタージュ）の原材料等の情報画像１１１ｂの画像データとを合成する。これにより、制御部２４は、缶本体１０１に印刷されるデザイン画像１１０を生成し、その生成したデザイン画像１１０を記憶部３５に記憶する。

【0079】

印刷缶１００は、缶本体１０１の外周面１０３の全周に亘り、このような実物のとうもろこしが再現された歪みが少ない綺麗な疑似３Ｄ画像を含むデザイン画像１１０が印刷されていることから、まるで実物のとうもろこし４であるかのような印刷缶１００を実現することができる。その結果、印刷缶１００の装飾性の向上を図ることができる。

【0080】

［缶本体への画像形成］

【0081】

このように形成されたデザイン画像１１０は、缶本体１０１の外周面１０３に印刷される。これにより、缶本体１０１の外周面１０３に、印刷されたデザイン画像１１０が形成されてなる印刷缶１００が製造される。デザイン画像１１０を缶本体１０１の外周面１０３に印刷する方式としては、公知の印刷方式を用いることができる。印刷方式としては、特に限定されず、インクジェット印刷、水なし平版印刷、グラビア印刷、樹脂凸版印刷、フレキソ印刷、ダイレクト製版印刷、スクリーン印刷等を挙げることができる。

【0082】

缶本体１０１の外周面１０３へのデザイン画像１１０の印刷は、複数の印刷方式により印刷されていてもよい。缶本体１０１の外周面１０３において、デザイン画像１１０は、外周面１０３において、その全部に印刷されていても部分的に印刷されていてもよい。

【0083】

デザイン画像１１０は、立体感のある画像を鮮明に再現する観点から、使用する色数として４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）以上のインキから再現されていることが望ましく、必要に応じて特色を使用することで、より精細な印刷再現を表現することができる。

【0084】

また、通常の印刷インキを用いて印刷されていても、表面凹凸等が精度よく再現された立体感のある印刷画像を形成できる。しかしながら、印刷インキ中に熱膨張性マイクロカプセルを含有する発泡インキを用いて印刷されるか、インクジェット印刷による厚盛り印刷や、タクタイル印刷により印刷されることにより、缶本体１０１の外周面１０３において、立体感が強調された意匠性の高い印刷画像を実現することができる。

【0085】

［最表面層］
缶本体１０１のデザイン画像１１０を印刷した外周面１０３においては、デザイン画像１１０における３Ｄスキャン対象物が有する表面形態の特徴をよりリアルに疑似３Ｄ印刷画像として再現されることが好ましい。そこで、缶本体１０１の外周面１０３に印刷されたデザイン画像１１０の層（デザイン画像層）上に、最表面層として光沢層又は乱反射層を形成させるようにしてもよい。

【0086】

光沢層は、ニス層又はトップコート層とも呼ばれ、印刷されたデザイン画像１１０の保護及び艶出しの効果を奏する。ニス層を形成するためのニスとしては、特に限定されないが、例えば、透明な熱硬化性樹脂が使用可能であり、さらにパラフィン、シリコンオイル等の滑剤成分を配合させるようにしてもよい。

【0087】

乱反射層は、印刷されたデザイン画像１１０の表面に微細な凹凸を形成する等してその表面の光沢を可能な限り低減するものである。このような乱反射層は、特に限定されないが、例えば、艶消しニス層、艶消しフィルム等からなることが好ましい。

【0088】

艶消しニス層としては、トップコート層用の仕上げニスに艶消し剤を配合するものが好ましい。また、艶消しフィルムとしては、熱硬化性樹脂等からなる透明樹脂フィルムに艶消し剤を配合してなるものが好ましい。艶消し剤としては、シリカ、水酸化アルミニウム、酸化アルミニウム等の無機粒子、シリコーン樹脂、アクリル樹脂等の有機材料のパウダー、ビーズ等からなるものが挙げられる。

【0089】

［他の層］
デザイン画像１１０の印刷層は、缶本体１０１の外周面１０３に直接形成するが、白ベタ印刷層、アンカーコート層等のベースコート層や、ベースフィルム等を介してデザイン画像１１０の印刷層を形成するようにしてもよい。

【0090】

缶本体１０１の外周面１０３に白ベタ印刷層を形成することにより、缶本体１０１の色がデザイン画像１１０に影響することを低減することができる。白ベタ印刷層は、例えば、酸化チタン等の白色顔料を熱硬化性、紫外線硬化性、電子線硬化性等の樹脂とともに溶剤中に分散した白色インクを塗布及び乾燥し、熱等により硬化することで形成される。

【0091】

また、缶本体１０１の外周面１０３にアンカーコート層を形成することにより、デザイン画像１１０の印刷層の缶本体１０１の外周面１０３への密着性を向上させることができる。アンカーコート層は、熱硬化性、紫外線硬化性、電子線硬化性等の樹脂が溶剤中に分散或いは溶解してなる塗布液を塗布及び乾燥し、熱等により硬化することで形成される。

【0092】

［異形加工］
缶本体１０１の外周面１０３は、デザイン画像１１０を印刷するとともに、異形加工を施すようにしてもよい。この場合、デザイン画像１１０における疑似３Ｄ印刷画像を部分的に或いは全体的に取り囲むように凹凸を形成する異形加工を施すことにより、消費者に視覚及び触覚の両方で立体感を認識させることができ、疑似３Ｄ印刷画像の立体感をより高めることができる。異形加工としては、折り曲げ等の機械加工、エンボス加工、型押し等の公知の方法を用いることができる。

【0093】

［画像生成システムによる画像生成処理］
次に、画像生成システムによる画像生成処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。

【0094】

（ステップＳ１：予備スキャン工程）
ステップＳ１の予備スキャン工程において、画像生成システム１は、３Ｄスキャナ装置２により、３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４に対し、とうもろこし４に係る測定値である各種パラメータのデータ（とうもろこし４の回転軸（回転断面の中心点）からその曲面までの距離の最大値、曲面の凹凸深さの最大値等）を取得するための予備的なスキャン（予備スキャン）を行う。この予備スキャンでは、スキャナ制御部２４の制御に基づいて、回転装置２１によりとうもろこし４を３６０°回転させている間に、走査部２２によりとうもろこし４に対してスキャンを行うことで、とうもろこしに係る各種パラメータを取得する。スキャナ制御部２４は、この予備スキャンにより取得されたとうもろこし４に係る各種パラメータのデータを情報処理装置３に出力する。

【0095】

（ステップＳ２：スキャン回転工程）
ステップ１に続くステップＳ２のスキャン回転工程において、画像生成システム１は、３Ｄスキャナ装置２のスキャナ制御部２４により、とうもろこし４の１個所のスキャン画像の画像データを取得した後に、とうもろこし４を所定回転角度だけ回転させるスキャン回転処理を３６回繰り返すことにより、３Ｄスキャン対象物であるとうもろこし４の３６箇所（３６個）のスキャン画像の画像データを取得する。このステップＳ２において、スキャナ制御部２４は、入出力部３１を介して３Ｄスキャナ装置２より入力したとうもろこし４に係るパラメータ（曲面の凹凸深さの最大値）に基づいて、３Ｄスキャン対象物の１個所に対して行う１回のスキャン回転処理におけるスキャン高さ及びスキャン回数を決定する。また、このステップＳ２において、３Ｄスキャン対象物の１個所に対して行うスキャンのスキャン回数が複数回である場合、スキャナ制御部２４は、その複数回のスキャンにより得られた複数のスキャン画像を１つのスキャン画像に合成した画像データを１個所のスキャン画像のデータとする。

【0096】

（ステップＳ３：切取工程）
ステップＳ２に続くステップＳ３の切取工程において、画像生成システム１は、情報処理装置３の制御部３２により、１回目～３６回目のスキャン回転処理で取得されたスキャン画像について、入出力部３１を介して３Ｄスキャナ装置２より入力したとうもろこし４に係る各種パラメータに基づいて算出した歪み率（％）が５％以下となる回転角度範囲Ａ_１～Ａ_３６（回転角θ_ｂ（＝１０°））を特定する。そして、制御部３２は、その特定した回転角度範囲Ａ_１～Ａ_３６（回転角θ_ｂ（＝１０°））のそれぞれの内部にあるとうもろこし４の部分をスキャンしたスキャン画像部分を切り取り、３６個の切取画像を生成する。

【0097】

（ステップＳ４：繋ぎ合わせ工程）
ステップＳ３に続くステップＳ４の繋ぎ合わせ工程において、画像生成システム１は、情報処理装置３の制御部３２により、ステップＳ３で生成された３６個の切取画像のそれぞれを繋ぎ合せることで、とうもろこし４の疑似３Ｄ画像１１１を生成する。

【0098】

（ステップＳ５：記憶工程）
ステップＳ４に続くステップＳ５の記憶工程において、画像生成システム１は、情報処理装置３の制御部３２により、ステップＳ４で生成されたとうもろこし４の疑似３Ｄ画像のデータを記憶部３５に記憶する。

【0099】

（ステップＳ６：送信工程）
ステップＳ５に続くステップＳ６の送信工程において、画像生成システム１は、他の情報処理装置からとうもろこし４の疑似３Ｄ画像のデータの取得要求（購入、ダウンロード等の要求）がされると、制御部３２により、記憶部３５からとうもろこし４の疑似３Ｄ画像のデータを読み出し、その読み出した疑似３Ｄ画像のデータを、送受信部３４を介してネットワーク（図示せず）に送信する。

【0100】

（ステップＳ７：合成工程）
ステップＳ６に続くステップＳ７の合成工程において、画像生成システム１は、情報処理装置３の制御部３２により、記憶部３５から読み出したとうもろこし４の疑似３Ｄ画像１１１の画像データ上に「あったかコーンポタージュ」との商品名文字画像１１１ａ－１を含む商品名画像１１１ａの画像データと、内容物（コーンポタージュ）の原材料等の情報画像１１１ｂの画像データとを合成する処理を行う。これにより、制御部２４は、缶本体１０１に印刷されるデザイン画像１１０を生成し、その生成したデザイン画像１１０を記憶部３５に記憶する。

【0101】

（ステップＳ８：画像形成工程）
ステップＳ７に続くステップＳ８の画像形成工程において、ステップＳ７で生成されたデザイン画像１１０を缶本体１０１の外周面１０３に印刷する。これにより、缶本体１０１の外周面１０３に印刷されたデザイン画像１１０が形成された印刷缶１００が製造される。

【0102】

［変形例］
上述の実施形態は、変形例を含めて各実施形態同士で互いの技術を適用することができる。上述の実施形態は、本発明の内容を限定するものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない程度に変更を加えることができる。

【0103】

３Ｄスキャン対象物である曲面を有する立体物は、上述のとうもろこし４に限定されず、他の立体物であってもよい。このような立体物の形状としては、例えば円筒体、多角筒体（五角筒体、六角筒体等）、その他の形状等を挙げることができる。このような立体物としては、例えばボトル状、カップ状等の飲料用瓶、ボトル状、円筒状等の飲料用缶等の容器、又はこれらの容器に飲料等の液体物を収容したもの、或いは、パイナップル、ゴーヤ、竹、木の幹等の自然物、コルク栓、ろうそく等の他、ガラス、陶器等で作られたオブジェ等の人工物等を挙げることができる。

【0104】

また、画像取込装置は、上述の３Ｄスキャナ装置２に限定されず、他の画像取込装置であってもよい。例えば、画像取込装置は、物体を撮像する撮像装置（カメラ）であってもよい。この場合、上述のステップＳ１に代えて、図４の例えば高さＤ３の位置に画像取込装置として撮像装置を配置し、画像取込の対象物（取込対象物）であるとうもろこし４の１個所に対して撮像を行い、取込画像を取得する。そして、この場合においても、上述のステップＳ２～ステップＳ８と同様の処理を行うことで、印刷缶１００が製造される。

【0105】

また、画像取込装置として撮像装置（カメラ）を使用する場合、上述のステップＳ１において画像取込の対象物（取込対象物）であるとうもろこし４を回転させるのではなく、このとうもろこし４を固定させた状態でとうもろこし４の周囲において撮像装置を移動させ、とうもろこし４の外周（全周）を３６回に亘りこの撮像装置によって撮像するようにしてもよい。この場合においても、上述のステップＳ２～ステップＳ８と同様の処理を行うことで、印刷缶１００が製造される。

【0106】

また、上述の例では、１回のスキャン回転処理で３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）を回転させる際の回転角度範囲と、そのスキャン回転処理で取得されたスキャン画像において切り取るスキャン画像部分として取り込まれた３Ｄスキャン対象物の回転角度範囲とは、等しい値である１０°としたが、これらの値は、他の値であってもよい。

【0107】

１回のスキャン回転処理で３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）を回転させる際の回転角度範囲は、そのスキャン回転処理で取得されたスキャン画像において切り取るスキャン画像部分として取り込まれた３Ｄスキャン対象物の回転角度範囲以下の値であれば、何れの値であってもよい。

【0108】

例えば、１回のスキャン回転処理で３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）を回転させる際の回転角度範囲が８°であり、そのスキャン回転処理で取得されたスキャン画像において切り取るスキャン画像部分として取り込まれた３Ｄスキャン対象物の回転角度範囲が１０°であるとする。この場合、上述のステップＳ４では、互いに繋ぎ合わせる画像同士を２°重ねた状態で繋ぎ合わせることになる。この場合、画像の繋ぎ合わせ部分が重なることで、繋ぎ合わせ部分が目立たないより綺麗な疑似３Ｄ画像を生成することができる。

【0109】

また、上述の例では、ステップＳ１の予備スキャンによって３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）に係る各種パラメータ（とうもろこし４の回転軸（回転断面の中心点）からその曲面までの距離の最大値、曲面の凹凸深さの最大値等）を取得するようにしたが、これに限定されず、他の方法でその各種パラメータを取得するようにしてもよい。例えば、予め３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）に対して直接測定を行うことで、３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）に係る各種パラメータを取得してもよい。この場合、情報処理装置３は、操作入力部３３での操作者の操作に基づいて、その測定した３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）に係る各種パラメータを入力することで取得する。３Ｄスキャナ装置２は、情報処理装置３より入力した各種パラメータのうちの曲面の凹凸深さの最大値に基づいて、３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）の１個所に対して行う１回のスキャン回転処理におけるスキャン高さ及びスキャン回数を決定する。また、情報処理装置３は、操作入力部３３での操作に基づいて入力された３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）に係る各種パラメータに基づいて上述の歪み率（％）の算出を行う。

【0110】

また、上述の例では、走査部２２は、３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）の全周に亘って複数個所のスキャンを行うようにしたが、これに限定されず、３Ｄスキャン対象物の少なくとも一部に対して複数箇所のスキャンを行うようにすればよい。例えば、走査部２２は、３Ｄスキャン対象物の外周面の一部（例えば回転角度３４０°の範囲、或いは３５０°の範囲等）に対して、複数箇所のスキャンを行うようにしてもよい。

【0111】

また、上述の例におけるＬＥＤ光源２３及び反射材２５に代えて、３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）に対して走査部２２によりスキャンが行われる側とは反対側（すなわち図４の反射材２５の設置位置）に、パネル状のＬＥＤ光源を設置し、そのパネル状のＬＥＤ光源から３Ｄスキャン対象物（とうもろこし４）に光を照射するようにしてもよい。

【0112】

また、上述のＬＥＤ光源２３或いはこの変形例で述べるパネル状のＬＥＤ光源は、フリッカーレス機能を搭載した光源（フリッカーレス光源）であってもよい。このフリッカーレス機能は、交流電流を直流電流に変換したり、或いは、５０～６０Ｈｚの交流の周波数を７０００Ｈｚ等の更なる高周波に変更する等して、照射する光のフリッカー（ちらつき）を抑制するものである。取込対象物の下にフリッカーレス光源を配置して取込画像を取得する場合、その光源から照射される光のフリッカー（ちらつき）を抑制し、取込画像における画像の取込ムラ、色ムラ等を防止することができる。

【0113】

また、上述の載置台Ｔ上における、反射材２５又はパネル状のＬＥＤ光源上に、有色非透明又は有色透明のシートを載置するようにしてもよい。この場合において、３Ｄスキャン対象物を、外周面に上述の異形加工により凹凸が形成されている無色透明又は無色透明の立体物とする。すると、画像取込装置により取り込まれる取込画像は、３Ｄスキャン対象物（無色透明又は無色透明の立体物）の凹凸がその背後にある有色非透明又は有色透明のシートの色によって強調され、凹凸の立体感がより認識し易いものとなる。このような立体物としては、例えば外周面の一部が凹凸状に異形加工され、この凹凸により模様が形成された飲料用のＰＥＴ（Poly Ethylene Terephthalate）ボトル、瓶等が挙げられる。

【0114】

また、情報画像の背景は、上述の白色無地に限定されない。例えば、情報画像の背景は、無色透明であってもよい。この場合、情報画像の背後にある取込画像部分に透明体の画像やそれ以外の画像が表示されている場合には、デザイン画像において、それらの画像を情報画像の背景として消費者に見せることができる。

【0115】

また、上述の例では、印刷基体の例として、例えば飲料用缶として使用される円筒状の缶本体１０１（円筒缶）に印刷画像が形成された印刷缶１００を例に挙げて説明したが、印刷基体の種類はこれに限定されず、何れであってもよい。印刷基体の基体の材料としては、例えば金属、樹脂（プラスチック等）、紙、ガラス、陶器等を挙げることができる。また、印刷基体の形状は何れであってもよく、ボトル状、円筒状、多角筒状、箱状、袋（パウチ）状等の容器の他、シート状等を挙げることができる。このような印刷基体としては、例えば金属製の円筒缶又はボトル缶、ＰＥＴ（Poly Ethylene Terephthalate）ボトル、プラスチック製のボトル、ガラス製の円筒状又は多角筒状の瓶、プラスチック製又は紙製の箱や、ビニール製、アルミニウム製等の袋（パウチ）状の印刷容器等の他、後述の画像が印刷されたシュリンクフィルム、ロールラベル等や、画像が印刷されたシール、シート印刷板、陶器印刷板等を挙げることができる。

【0116】

また、上述の例では、容器本体（缶本体）にデザイン画像を印刷する例について説明したが、容器本体への印刷されたデザイン画像の形成の仕方はこれに限定されない。例えば、印刷容器は、容器本体の外面にデザイン画像が印刷されたラベルを貼着してなるラベル容器であってもよい。また例えば、印刷容器は、容器本体の外面に、デザイン画像が印刷されたシュリンクフィルムが装着された容器であってもよい。また例えば、印刷容器は、容器本体の外面に、デザイン画像が印刷されたロールラベルが装着された容器であってもよい。シュリンクフィルムは、容器本体の外面に巻き付けられた後に加熱によって収縮することで容器本体に装着される。また、ロールラベルは、容器本体の外面に巻き付けられた後にラベル（フィルム）のオーバーラップ（重なり）部分同士が糊付けされることで容器本体に装着される。

【0117】

ラベル容器としては、例えばデザイン画像が印刷されたラベルを貼着したラベル缶、ラベル瓶等を挙げることができる。また、シュリンクフィルム或いはロールラベルを装着してなる容器としては、例えばデザイン画像が印刷されたシュリンクフィルム或いはロールラベルが外周面に装着されたＰＥＴボトル等を挙げることができる。

【符号の説明】

【0118】

１ 画像生成システム、２ ３Ｄスキャナ装置、３ 情報処理装置、３１ 入出力部、３２ 制御部、３３ 操作入力部、３４ 送受信部、３５ 記憶部、１００ 印刷缶、１０１ 缶本体、１０２ 開口部、１０３ 外周面、１０４ 底部、１１０ デザイン画像、１１１ 疑似３Ｄ画像、１１１ａ 商品名画像、１１１ａ－１ 商品名文字画像、１１１ｂ 情報画像、１１１ｂ－１ 基本情報画像、１１１ｂ－２ バーコード画像、１１１ｂ－３ 栄養情報画像、１１１ｂ－４ リサイクルマーク画像、１１１ｂ－５ 注意事項画像、２１ 回転装置、２２ 走査部、２３ ＬＥＤ光源、２４ スキャナ制御部、２５ 反射材、２１２ 回転駆動部、２１１ａ，２１１ｂ 把持部、２１３ａ，２１３ｂ 支持アーム、２１４ａ，２１４ｂ 支持台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】