特許 7419888 クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/14 20060101AFI20240116BHJP

【ＦＩ】

B66C13/14

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020039980

(22)【出願日】2020-03-09

(65)【公開番号】P2021138530

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木原 瑞希

(72)【発明者】

【氏名】西本 昌司

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１９３２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０４５７３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １３／００－１５／０６

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤロープを介してフック部へ電力を供給する電力供給システムを備えたクレーンであって、
前記電力供給システムは、
前記ワイヤロープと、
上下方向に貫通する孔部を有する環状のコアと、
前記コアに巻回される導線と、を含んで構成されるトランスを備えており、
前記トランスは、前記孔部に挿通される前記ワイヤロープと前記導線との間に介設された接触防止部を有し、
前記接触防止部は、前記ワイヤロープと前記導線との間において、前記孔部の内周面から前記孔部側に突起した突起部で構成される、ことを特徴とするクレーン。

【請求項2】

前記接触防止部は、少なくとも前記孔部の内周面を覆うカバー部材で構成され、前記カバー部材と前記コアとの間に前記導線が挿通される、ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。

【請求項3】

前記カバー部材は、更に前記コアの上下端面を覆うように構成される、ことを特徴とする請求項２に記載のクレーン。

【請求項4】

前記突起部は、複数設けられ、
前記複数の突起部の内端同士の間に隙間が設けられ、
前記隙間の寸法は、前記ワイヤロープの直径よりも小さい、ことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか一項に記載のクレーン。

【請求項5】

前記突起部は、当該突起部の内端と前記孔部の内周面との間に隙間が設けられ、
前記隙間の寸法は、前記ワイヤロープの直径よりも小さい、ことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか一項に記載のクレーン。

【請求項6】

ワイヤロープを介してフック部へ電力を供給する電力供給システムを備えたクレーンであって、
前記電力供給システムは、
前記ワイヤロープと、
上下方向に貫通する孔部を有する環状のコアと、
前記コアに巻回される導線と、を含んで構成されるトランスを備えており、
前記トランスは、前記孔部に挿通される前記ワイヤロープと前記導線との間に介設された接触防止部を有し、
前記接触防止部は、前記導線と前記ワイヤロープとを隔てる非磁性体部材で構成され、
前記非磁性体部材は、前記孔部を、前記ワイヤロープが挿通される第一孔部と前記導線が挿通される第二孔部とに区画するように、当該非磁性体部材の一端と他端とが前記孔部の内周面に各々接合される、ことを特徴とするクレーン。

【請求項7】

前記ワイヤロープの索端は、ブームに対してロープソケットを介して固定され、
前記コアは、前記ロープソケットと一体に構成され、
前記コアの前記孔部に前記ワイヤロープの索端が挿通されている、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のクレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、移動式クレーン、天井クレーン、ガントリークレーン等のクレーンが知られている。クレーンは、ワイヤロープやフック部を備え、荷物を吊り下げた状態でこれを搬送可能としている。

【0003】

ところで、特許文献１には、ワイヤロープを介してフック部へ電力を供給するクレーンが開示されている。かかるクレーンは、ブームの先端部の近傍に設けられた送電部からフック部の近傍に設けられた受電部へ、ワイヤロープを介して交流電力を送電する。送電部と受電部にはトランスが設けられ、トランスの一方のコイルがワイヤロープで構成される。そのため、かかるトランスは、一方のコイル（ワイヤロープ）がトランスのコアに対して動く点が一般的なトランスとは異なっている。従来のトランスでは、短絡を防止するためにエナメル線等の被覆線がコイルに用いられるが、上記のようなフック部への電力供給に用いるトランスでは、ワイヤロープや隣接するコイルにエナメル等の被覆を施したとしても、摺動に対して被覆の強度が不足することとなる。従って、ワイヤロープを介してフック部へ電力供給するために用いるトランスのコイルを被覆線とすると、被覆が剥がれることによってトランスで短絡が生じる可能性があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１９３２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

トランスで短絡が生じることを防止できるクレーンを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第一の発明は、
ワイヤロープを介してフック部へ電力を供給する電力供給システムを備えたクレーンであって、
前記電力供給システムは、
前記ワイヤロープと、
上下方向に貫通する孔部を有する環状のコアと、
前記コアに巻回される導線と、を含んで構成されるトランスを備えており、
前記トランスは、前記孔部に挿通される前記ワイヤロープと前記導線との間に介設された接触防止部を有し、
前記接触防止部は、前記ワイヤロープと前記導線との間において、前記孔部の内周面から前記孔部側に突起した突起部で構成される、ものである。

【0007】

第二の発明は、第一の発明に係るクレーンにおいて、
前記接触防止部は、少なくとも前記孔部の内周面を覆うカバー部材で構成され、前記カバー部材と前記コアとの間に前記導線が挿通される、ものである。

【0008】

第三の発明は、第二の発明に係るクレーンにおいて、
前記カバー部材は、更に前記コアの上下端面を覆うように構成される、ものである。

【0010】

第四の発明は、第一から第三のいずれかの発明に係るクレーンにおいて、
前記突起部は、複数設けられ、
前記複数の突起部の内端同士の間に隙間が設けられ、
前記隙間の寸法は、前記ワイヤロープの直径よりも小さい、ものである。

【0011】

第五の発明は、第一から第三のいずれかの発明に係るクレーンにおいて、
前記突起部は、当該突起部の内端と前記孔部の内周面との間に隙間が設けられ、
前記隙間の寸法は、前記ワイヤロープの直径よりも小さい、ものである。

【0012】

第六の発明は、
ワイヤロープを介してフック部へ電力を供給する電力供給システムを備えたクレーンであって、
前記電力供給システムは、
前記ワイヤロープと、
上下方向に貫通する孔部を有する環状のコアと、
前記コアに巻回される導線と、を含んで構成されるトランスを備えており、
前記トランスは、前記孔部に挿通される前記ワイヤロープと前記導線との間に介設された接触防止部を有し、
前記接触防止部は、前記導線と前記ワイヤロープとを隔てる非磁性体部材で構成され、
前記非磁性体部材は、前記孔部を、前記ワイヤロープが挿通される第一孔部と前記導線が挿通される第二孔部とに区画するように、当該非磁性体部材の一端と他端とが前記孔部の内周面に各々接合される、ものである。

【0014】

第七の発明は、第一から第六のいずれかの発明に係るクレーンにおいて、
前記ワイヤロープの索端は、ブームに対してロープソケットを介して固定され、
前記コアは、前記ロープソケットと一体に構成され、
前記コアの前記孔部に前記ワイヤロープの索端が挿通されている、ものである。

【発明の効果】

【0015】

第一の発明に係るクレーンにおいて、トランスは、孔部に挿通されるワイヤロープと導線との間に介設された接触防止部を有する。かかるクレーンによれば、ワイヤロープと導線が電気的に接触しない。従って、トランスで短絡が生じることを防止できる。
また、接触防止部は、ワイヤロープと導線との間において、孔部の内周面から孔部側に突起した突起部で構成される。かかるクレーンによれば、ワイヤロープと導線が電気的に接触しない。従って、トランスで短絡が生じることを防止できる。

【0016】

第二の発明に係るクレーンにおいて、接触防止部は、少なくとも孔部の内周面を覆うカバー部材で構成され、カバー部材とコアとの間に導線が挿通される。かかるクレーンによれば、ワイヤロープ、導線、コアが互いに電気的に接触しない。従って、トランスで短絡が生じることを防止できる。

【0017】

第三の発明に係るクレーンにおいて、カバー部材は、更にコアの上下端面を覆うように構成される。かかるクレーンによれば、コアの上下端面においても、ワイヤロープ、導線、コアが互いに電気的に接触しない。従って、トランスで短絡が生じることをより確実に防止できる。

【0019】

第四の発明に係るクレーンにおいて、突起部は、複数設けられ、複数の突起部の内端同士の間に隙間が設けられ、隙間の寸法は、ワイヤロープの直径よりも小さい。かかるクレーンによれば、突起部を介して磁束が漏れることが防止される。従って、磁束の漏れによる送電効率の低下を防止できる。また、ワイヤロープと導線が電気的に接触しない。従って、トランスで短絡が生じることを防止できる。

【0020】

第五の発明に係るクレーンにおいて、突起部は、突起部の内端と孔部の内周面との間に隙間が設けられ、隙間の寸法は、ワイヤロープの直径よりも小さい。かかるクレーンによれば、突起部を介して磁束が漏れることが防止される。従って、磁束の漏れによる送電効率の低下を防止できる。また、ワイヤロープと導線が電気的に接触しない。従って、トランスで短絡が生じることを防止できる。

【0021】

第六の発明に係るクレーンにおいて、トランスは、孔部に挿通されるワイヤロープと導線との間に介設された接触防止部を有する。かかるクレーンによれば、ワイヤロープと導線が電気的に接触しない。従って、トランスで短絡が生じることを防止できる。
また、接触防止部は、導線とワイヤロープとを隔てる非磁性体部材で構成される。かかるクレーンによれば、非磁性体部材を介して磁束が漏れることが防止される。従って、磁束の漏れによる送電効率の低下を防止できる。また、ワイヤロープと導線が電気的に接触しない。従って、トランスで短絡が生じることを防止できる。 さらに、非磁性体部材は、孔部を、ワイヤロープが挿通される第一孔部と導線が挿通される第二孔部とに区画するように、非磁性体部材の一端と他端とがコアの内周面に各々接合される。かかるクレーンによれば、非磁性体部材を介して磁束が漏れることが防止される。従って、磁束の漏れによる送電効率の低下を防止できる。また、導線が挿通された第二孔部へワイヤロープが移動しない。従って、トランスで短絡が生じることをより確実に防止できる。

【0023】

第七の発明に係るクレーンにおいて、ワイヤロープの索端は、ブームに対してロープソケットを介して固定され、コアは、ロープソケットと一体に構成され、コアの孔部にワイヤロープの索端が挿通されている。かかるクレーンによれば、ワイヤロープに対する導線とコアの摺動がなくなる。また、フック部に対する導線とコアの接触がなくなる。これにより、摺動又は接触によるトランスの損傷が生じて、ワイヤロープ、導線、コアが互いに電気的に接触することがなくなる。従って、トランスで短絡が生じることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】クレーンを示す図。

【図2】ブームの先端部を示す図。

【図3】クレーンの制御構成を示す図。

【図4】クレーンにおける電力供給システムを示す図。

【図5】電力供給システムにおける閉回路を示す図。

【図6】ブームヘッドからフック部へ電力を供給する回路を示す図。

【図7】１次側コアと２次側コアが設けられる位置を示す図。

【図8】接触防止部がカバー部材で構成されたトランスを示す図、（Ａ）内周面を覆うカバー部材を有するトランスの断面図、（Ｂ）導線が巻回された１次側コアの斜視図、（Ｃ）内周面と上下端面を覆うカバー部材を有するトランスの断面図。

【図9】接触防止部が突起部で構成されたトランスを示す図、（Ａ）突起部が２つ設けられたトランスの斜視図、（Ｂ）突起部が１つ設けられたトランスの斜視図。

【図10】接触防止部が非磁性体部材で構成されたトランスを示す図。

【図11】ロープソケットとコアが一体に構成されたトランスを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本願に開示する技術的思想は、以下に説明する実施形態のほか、他の実施形態にも適用できる。

【0026】

まず、図１及び図２を用いて、第一実施形態に係るクレーン１について説明する。なお、本願においては、クレーン１を移動式クレーンとして説明するが、フック部が取り付けられたワイヤロープを備える他種のクレーンに対しても適用できる。例えば、他種のクレーンは、天井クレーンやガントリークレーンである。

【0027】

クレーン１は、主に走行体２と旋回体３で構成されている。

【0028】

走行体２は、左右一対の前輪４と後輪５を備えている。また、走行体２は、荷物Ｗの搬送作業を行う際に接地させて安定を図るアウトリガ６を備えている。なお、走行体２は、アクチュエータによって、その上部に支持する旋回体３を旋回自在としている。

【0029】

旋回体３は、その後部から前方へ突き出すようにブーム７を備えている。そのため、ブーム７は、アクチュエータによって旋回自在となっている（矢印Ａ参照）。また、ブーム７は、アクチュエータによって伸縮自在となっている（矢印Ｂ参照）。更に、ブーム７は、アクチュエータによって起伏自在となっている（矢印Ｃ参照）。

【0030】

加えて、ブーム７には、ワイヤロープ８が架け渡されている。ブームヘッド１１から垂下するワイヤロープ８には、フック部９が取り付けられている。また、ブーム７の基端側近傍には、ウインチ１０が設けられている。ウインチ１０は、アクチュエータと一体的に構成されており、ワイヤロープ８の巻き入れ及び巻き出しを可能としている。そのため、フック部９は、昇降自在となっている（矢印Ｄ参照）。

【0031】

ブームヘッド１１には、トップシーブ１２が設けられている。また、フック部９には、フックシーブ１３が設けられている。トップシーブ１２とフックシーブ１３には、ワイヤロープ８が巻き掛けられている（図２参照）。

【0032】

加えて、ブームヘッド１１には、過巻防止装置１４が取り付けられている。過巻防止装置１４は、ブームヘッド１１に吊られる過巻ウエイト１５を有する。ワイヤロープ８の巻き入れにより、フック部９が過巻ウエイト１５に当接すると、ワイヤ１６がゆるんで過巻スイッチ１７がオンとなる。過巻スイッチ１７がオンになるとワイヤロープ８の巻き入れが自動的に停止する。

【0033】

次に、図３を用いて、クレーン１の制御構成について説明する。

【0034】

クレーン１は、コントローラ２０を備えている。コントローラ２０には、各種操作具２１～２４が接続されている。また、コントローラ２０には、各種バルブ３１～３４が接続されている。更に、コントローラ２０には、各種センサ５１～５４が接続されている。

【0035】

上述したように、ブーム７は、アクチュエータによって旋回自在となっている（図１における矢印Ａ参照）。本願においては、かかるアクチュエータを旋回用油圧モータ４１（図１参照）と定義する。旋回用油圧モータ４１は、方向制御弁である旋回用バルブ３１によって適宜に稼動される。つまり、旋回用油圧モータ４１は、旋回用バルブ３１が作動油の流動方向を切り替えることで適宜に稼動される。なお、旋回用バルブ３１は、オペレータによる旋回操作具２１の操作に基づいて稼動される。また、ブーム７の旋回角度は、旋回用センサ５１によって検出される。そのため、コントローラ２０は、ブーム７の旋回角度を認識することができる。

【0036】

また、上述したように、ブーム７は、アクチュエータによって伸縮自在となっている（図１における矢印Ｂ参照）。本願においては、かかるアクチュエータを伸縮用油圧シリンダ４２（図１参照）と定義する。伸縮用油圧シリンダ４２は、方向制御弁である伸縮用バルブ３２によって適宜に稼動される。つまり、伸縮用油圧シリンダ４２は、伸縮用バルブ３２が作動油の流動方向を切り替えることで適宜に稼動される。なお、伸縮用バルブ３２は、オペレータによる伸縮操作具２２の操作に基づいて稼動される。また、ブーム７の伸縮長さは、伸縮用センサ５２によって検出される。そのため、コントローラ２０は、ブーム７の伸縮長さを認識することができる。

【0037】

更に、上述したように、ブーム７は、アクチュエータによって起伏自在となっている（図１における矢印Ｃ参照）。本願においては、かかるアクチュエータを起伏用油圧シリンダ４３（図１参照）と定義する。起伏用油圧シリンダ４３は、方向制御弁である起伏用バルブ３３によって適宜に稼動される。つまり、起伏用油圧シリンダ４３は、起伏用バルブ３３が作動油の流動方向を切り替えることで適宜に稼動される。なお、起伏用バルブ３３は、オペレータによる起伏操作具２３の操作に基づいて稼動される。また、ブーム７の起伏角度は、起伏用センサ５３によって検出される。そのため、コントローラ２０は、ブーム７の起伏角度を認識することができる。

【0038】

加えて、上述したように、フック部９は、アクチュエータによって昇降自在となっている（図１における矢印Ｄ参照）。本願においては、かかるアクチュエータを巻回用油圧モータ４４（図１参照）と定義する。巻回用油圧モータ４４は、方向制御弁である巻回用バルブ３４によって適宜に稼動される。つまり、巻回用油圧モータ４４は、巻回用バルブ３４が作動油の流動方向を切り替えることで適宜に稼動される。なお、巻回用バルブ３４は、オペレータによる巻回操作具２４の操作に基づいて稼動される。また、ワイヤロープ８の巻出長さは、巻回用センサ５４によって検出される。そのため、コントローラ２０は、ワイヤロープ８の巻出長さを認識することができる。

【0039】

次に、図４及び図５を用いて、クレーン１が備える電力供給システム６０について説明する。電力供給システム６０は、ワイヤロープ８を介してフック部９へ電力を供給するものである。なお、ここではフック部９に電気機器６７が設けられているものとする。電気機器６７は、電力が供給されて作動する機器であり、例えばカメラ、センサ類、ＩＭＵ等である。

【0040】

電力供給システム６０は、ワイヤロープ８のほか、バッテリ６１、送電回路６２、送電部６３、受電部６５、受電回路６６を備えている。

【0041】

上述したように導電体であるワイヤロープ８は、トップシーブ１２とフックシーブ１３に巻き掛けられており、電気的に一つの閉回路を構成している。

【0042】

バッテリ６１は、電力供給システム６０の電源となるものである。バッテリ６１は、旋回体３（図１参照）に備わる電源装置である。バッテリ６１は、送電回路６２と接続されており、送電回路６２へ直流電力を送電する。

【0043】

送電回路６２は、直流電力を交流電力に変換するものである。送電回路６２は、ブームヘッド１１に設けられている。送電回路６２は、送電部６３と接続されており、交流電力を送電部６３に送電する。

【0044】

送電部６３は、交流電力をワイヤロープ８に送電するものである。送電部６３は、ブームヘッド１１の近傍に設けられている。送電部６３は、後述するトランス７０の１次側コア７１に巻回された導線７２を指す。

【0045】

受電部６５は、ワイヤロープ８から交流電力を受電するものである。受電部６５は、フック部９の近傍に設けられている。受電部６５は、後述するトランス８０の２次側コア８１に巻回された導線８２を指す。

【0046】

受電回路６６は、交流電力を直流電力に変換するものである。受電回路６６は、フック部９に設けられている。受電回路６６は、フック部９に備わる電気機器６７と接続されており、直流電力を電気機器６７に送電する。

【0047】

電力供給システム６０において、導線７２は、送電回路６２と接続されており、交流電力が送電回路６２から送電される。一方、導線８２は、受電回路６６と接続されており、交流電力を受電回路６６に送電する。

【0048】

次に、図６から図８を用いて、トランス７０・８０について詳しく説明する。なお、図６では、送電回路６２と受電回路６６を省略し、電源を交流電源として図示している。また、図８（Ａ）及び図８（Ｃ）では、奥行き方向に存在する導線７２を省略している。

【0049】

トランス７０・８０は、同様の構成を有する。そのため、以下においては、主としてトランス７０について記載する。

【0050】

トランス７０は、電磁誘導を利用して交流電力の電圧の高さを変換するものである。トランス７０は、ワイヤロープ８、１次側コア７１、導線７２を含んで構成される。一方、トランス８０は、ワイヤロープ８、２次側コア８１、導線８２を含んで構成される。

【0051】

ワイヤロープ８は、トランス７０における一方側のコイルとして構成される。ワイヤロープ８は、１次側コア７１の孔部７３に挿通される。

【0052】

１次側コア７１は、上下方向に貫通する孔部７３を有する環状のものである。ここでいう「環状」とは、無端状に一周繋がった形状だけでなく、環の周方向の途中に不連続な部分（例えば０～１ｍｍ程度の隙間）を有する形状（例えばＣ字型の形状）を含む概念である。この隙間は、１つだけでなく複数あってもよい。本願において、１次側コア７１は、円環状であるが、これに限定されるものではなく、矩形環状等でもよい。また、孔部７３は、平面視円形状であるが、これに限定されるものではなく、平面視矩形状等でもよい。１次側コア７１は、トランス７０におけるコア（磁心）として構成される。また、１次側コア７１は、磁性体部材で構成される。

【0053】

例えば、１次側コア７１は、過巻ウエイト１５と索端８ａの間に設けられる（図７参照）。但し、１次側コア７１は、過巻ウエイト１５の位置が変化し得るので、過巻ウエイト１５に接触しないよう十分に索端８ａに近い位置に設けられることが好ましい。一方、２次側コア８１は、過巻ウエイト１５を介して１次側コア７１に対向するようにフック部９の近傍に設けられる。

【0054】

導線７２は、１次側コア７１に巻回されるものである。導線７２は、トランス７０における他方側のコイルとして構成される。

【0055】

トランス７０は、孔部７３に挿通されるワイヤロープ８と導線７２との間に介設された接触防止部７４を有する。接触防止部７４は、カバー部材７５等で構成される。

【0056】

カバー部材７５は、少なくとも孔部７３の内周面７１ａを覆うものである（図８（Ａ）参照）。カバー部材７５と１次側コア７１の間には、導線７２が挿通される。例えば、導線７２は、１次側コア７１の周方向の全周に亘って等間隔に巻回される（図８（Ｂ）参照）。これにより、トランス７０に生じる磁束の漏れを減少させることができる。カバー部材７５は、内周面７１ａと内周面７１ａに沿うように延びる導線７２を覆う。従って、内周面７１ａと導線７２に向かってワイヤロープ８が移動したとしても、カバー部材７５により内周面７１ａと導線７２が保護されるため、内周面７１ａと導線７２に対するワイヤロープ８の接触が防止される。

【0057】

カバー部材７５は、更に１次側コア７１の上下端面７１ｂ・７１ｃを覆うように構成されることが好ましい（図８（Ｃ）参照）。カバー部材７５と１次側コア７１の間には、導線７２が挿通される。カバー部材７５は、上下端面７１ｂ・７１ｃと上下端面７１ｂ・７１ｃに沿うように延びる導線７２を覆う。従って、ワイヤロープ８の緩み等により上端面７１ｂと導線７２に向かってワイヤロープ８が移動したとしても、カバー部材７５により上端面７１ｂと導線７２が保護されるため、上端面７１ｂと導線７２に対するワイヤロープ８の接触が防止される。同様に、下端面７１ｃと導線７２に向かってワイヤロープ８が移動したとしても、カバー部材７５により下端面７１ｃと導線７２が保護されるため、下端面７１ｃと導線７２に対するワイヤロープ８の接触が防止される。

【0058】

以上のように、本クレーン１において、トランス７０は、孔部７３に挿通されるワイヤロープ８と導線７２との間に介設された接触防止部７４を有する。かかるクレーン１によれば、ワイヤロープ８と導線７２が電気的に接触しない。従って、トランス７０で短絡が生じることを防止できる。また、短絡による送電能力の低下を防止できる。

【0059】

具体的に説明すると、本クレーン１において、接触防止部７４は、少なくとも孔部７３の内周面７１ａを覆うカバー部材７５で構成され、カバー部材７５と１次側コア７１の間に導線７２が挿通される。かかるクレーン１によれば、ワイヤロープ８、導線７２、１次側コア７１が互いに電気的に接触しない。従って、トランス７０で短絡が生じることを防止できる。また、短絡による送電能力の低下を防止できる。

【0060】

加えて、本クレーン１において、カバー部材７５は、更に１次側コア７１の上下端面７１ｂ・７１ｃを覆うように構成される。かかるクレーン１によれば、１次側コア７１の上下端面７１ｂ・７１ｃにおいても、ワイヤロープ８、導線７２、１次側コア７１が互いに電気的に接触しない。従って、トランス７０で短絡が生じることをより確実に防止できる。また、短絡による送電能力の低下をより確実に防止できる。

【0061】

次に、図９を用いて、第二実施形態に係るクレーン１について説明する。以下においては、第一実施形態に係るクレーン１の説明で用いた名称と符号を用いることで、同じものを指すこととする。また、第一実施形態に係るクレーン１に対して相違する部分を中心に説明する。

【0062】

接触防止部７４は、ワイヤロープ８と導線７２との間において、孔部７３の内周面７１ａから孔部７３側に突起した突起部７６で構成される。孔部７３に挿通されたワイヤロープ８と導線７２は、接触防止部７４を介して対向して設けられる。

【0063】

突起部７６は、複数設けられ、複数の突起部７６の内端７６ａ同士の間に隙間Ｆが設けられる（図９（Ａ）参照）。例えば、突起部７６は、２つ設けられ、各突起部７６の内端７６ａ同士が対向するように構成される。隙間Ｆの寸法Ｅは、ワイヤロープ８の直径Ｇよりも小さい。つまり、隙間Ｆの寸法Ｅは、ワイヤロープ８が隙間Ｆを通過しない程度に小さい。従って、導線７２に向かってワイヤロープ８が移動したとしても、導線７２に対するワイヤロープ８の接触が防止される。但し、隙間Ｆの寸法Ｅは、電磁気的な回路を生じない程度に大きい。また、ワイヤロープ８が隙間Ｆを塞いだときに導通しないように、少なくとも突起部７６には、導通を起こさない樹脂等の被覆が施されている。

【0064】

或いは、突起部７６は、突起部７６の内端７６ａと孔部７３の内周面７１ａの間に隙間Ｆが設けられる（図９（Ｂ）参照）。例えば、突起部７６は、１つ設けられ、内周面７１ａに向かって延びるように構成される。隙間Ｆの寸法Ｅ及び突起部７６の被覆は、突起部７６が複数設けられた場合と同様である。

【0065】

以上のように、本クレーン１において、接触防止部７４は、ワイヤロープ８と導線７２との間において、孔部７３の内周面７１ａから孔部７３側に突起した突起部７６で構成される。かかるクレーン１によれば、ワイヤロープ８と導線７２が電気的に接触しない。従って、トランス７０で短絡が生じることを防止できる。また、短絡による送電能力の低下を防止できる。

【0066】

具体的に説明すると、本クレーン１において、突起部７６は、複数設けられ、複数の突起部７６の内端７６ａ同士の間に隙間Ｆが設けられ、隙間Ｆの寸法Ｅは、ワイヤロープ８の直径Ｇよりも小さい。かかるクレーン１によれば、突起部７６を介して磁束が漏れることが防止される。従って、磁束の漏れによる送電効率の低下を防止できる。また、ワイヤロープ８と導線７２が電気的に接触しない。従って、トランス７０で短絡が生じることを防止できる。また、短絡による送電能力の低下を防止できる。

【0067】

或いは、本クレーン１において、突起部７６は、突起部７６の内端７６ａと孔部７３の内周面７１ａとの間に隙間Ｆが設けられ、隙間Ｆの寸法Ｅは、ワイヤロープ８の直径Ｇよりも小さい。かかるクレーン１によれば、突起部７６を介して磁束が漏れることが防止される。従って、磁束の漏れによる送電効率の低下を防止できる。また、ワイヤロープ８と導線７２が電気的に接触しない。従って、トランス７０で短絡が生じることを防止できる。また、短絡による送電能力の低下を防止できる。

【0068】

次に、図１０を用いて、第三実施形態に係るクレーン１について説明する。

【0069】

接触防止部７４は、導線７２とワイヤロープ８を隔てる非磁性体部材７７で構成される。非磁性体部材７７は、非磁性体で構成される部材である。ここでいう「非磁性体」とは、強磁性を帯びない物質のことである。本願において、非磁性体部材７７は、樹脂（例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等のエンジニアリングプラスチック）で構成されている。なお、非磁性体部材７７は、例えば、木材や非磁性セラミックスで構成してもよい。

【0070】

非磁性体部材７７は、孔部７３を、ワイヤロープ８が挿通される第一孔部７３ａと導線７２が挿通される第二孔部７３ｂとに区画するように、非磁性体部材７７の一端と他端とが１次側コア７１の内周面７１ａに各々接合される。非磁性体部材７７は、第一孔部７３ａから第二孔部７３ｂへのワイヤロープ８の移動を遮断する。従って、導線７２に向かってワイヤロープ８が移動したとしても、導線７２に対するワイヤロープ８の接触が防止される。

【0071】

以上のように、本クレーン１において、接触防止部７４は、導線７２とワイヤロープ８とを隔てる非磁性体部材７７で構成される。かかるクレーン１によれば、非磁性体部材７７を介して磁束が漏れることが防止される。従って、磁束の漏れによる送電効率の低下を防止できる。また、ワイヤロープ８と導線７２が電気的に接触しない。従って、トランス７０で短絡が生じることを防止できる。また、短絡による送電能力の低下を防止できる。

【0072】

具体的に説明すると、本クレーン１において、非磁性体部材７７は、孔部７３を、ワイヤロープ８が挿通される第一孔部７３ａと導線７２が挿通される第二孔部７３ｂとに区画するように、非磁性体部材７７の一端と他端とが１次側コア７１の内周面７１ａに各々接合される。かかるクレーン１によれば、非磁性体部材７７を介して磁束が漏れることが防止される。従って、磁束の漏れによる送電効率の低下を防止できる。また、導線７２が挿通された第二孔部７３ｂへワイヤロープ８が移動しない。従って、トランス７０で短絡が生じることをより確実に防止できる。また、短絡による送電能力の低下をより確実に防止できる。

【0073】

以上、トランス８０は、トランス７０と同様の構成を有する。従って、トランス８０は、トランス７０と同様の効果を奏する。トランス８０では、特にフック部９が昇降する際に、２次側コア８１や導線８２に対するワイヤロープ８の移動が多くなるため、その効果を発揮する。

【0074】

次に、図１１を用いて、第四実施形態に係るクレーン１について説明する。

【0075】

ワイヤロープ８の索端８ａは、ブーム７に対してロープソケット９０を介して固定される。索端８ａは、ワイヤロープ８の端部を折り返すとともに、ワイヤロープ８が２本重なった部位をワイヤクリップ９１やシージング９２で留めて輪状に構成した部位である。ここでは、ワイヤクリップ９１やシージング９２よりも端部側の部位をワイヤロープ８の索端８ａとする。また、１次側コア７１は、ロープソケット９０と一体に構成され、１次側コア７１の孔部７３にワイヤロープ８の索端８ａが挿通されている。このように構成されることで、１次側コア７１と導線７２は、ワイヤロープ８に対して摺動することがなくなる。また、ロープソケット９０と１次側コア７１と索端８ａは、ロープソケット９０が揺動するときに一体で揺動される。このため、１次側コア７１と索端８ａの相対関係がほぼ変化することがなく、安定した送電が期待できる。更に、１次側コア７１と導線７２は、フック部９とフック部９に押し上げられた過巻ウエイト１５に接触することもなくなる。これにより、例えば１次側コア７１が樹脂等で被覆されている場合に、ワイヤロープ８に対する摺動、及びフック部９と過巻ウエイト１５に対する接触により被覆が損傷することがなくなる。従って、損傷によってワイヤロープ８、導線７２、１次側コア７１が互いに電気的に接触することがなくなる。

【0076】

以上のように、本クレーン１において、ワイヤロープ８の索端８ａは、ブーム７に対してロープソケット９０を介して固定され、１次側コア７１は、ロープソケット９０と一体に構成され、１次側コア７１の孔部７３にワイヤロープ８の索端８ａが挿通されている。かかるクレーン１によれば、ワイヤロープ８に対する導線７２と１次側コア７１の摺動がなくなる。また、フック部９と過巻ウエイト１５に対する導線７２と１次側コア７１の接触がなくなる。これにより、摺動又は接触によるトランス７０の損傷が生じて、ワイヤロープ８、導線７２、１次側コア７１が互いに電気的に接触することを防止できる。従って、トランス７０で短絡が生じることを防止できる。また、短絡による送電能力の低下を防止できる。

【0077】

最後に、上述の実施形態においては、ブーム７の先端側（ブームヘッド１１）からフック部９へ電力を供給する構成として説明したが、ブーム７の基端側からブーム７の先端側へ電力を供給する構成にも応用可能である。また、電力を供給する構成に限定されるものではなく、情報（電圧信号・電流信号）を送信する構成にも応用可能である。

【符号の説明】

【0078】

１ クレーン
２ 走行体
３ 旋回体
８ ワイヤロープ
８ａ 索端
９ フック部
６０ 電力供給システム
７０ トランス
７１ １次側コア（コア）
７１ａ 内周面
７１ｂ 上端面
７１ｃ 下端面
７２ 導線
７３ 孔部
７３ａ 第一孔部
７３ｂ 第二孔部
７４ 接触防止部
７５ カバー部材
７６ 突起部
７６ａ 内端
７７ 非磁性体部材
８０ トランス
８１ ２次側コア（コア）
８２ 導線
９０ ロープソケット
Ｅ 寸法
Ｆ 隙間
Ｇ 直径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】