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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-15
(45)【発行日】2024-01-23
(54)【発明の名称】緯糸検知装置
(51)【国際特許分類】
D03D 51/34 20060101AFI20240116BHJP
D03D 47/30 20060101ALI20240116BHJP
【ＦＩ】
D03D51/34 101
D03D47/30
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2020170916
(22)【出願日】2020-10-09
(65)【公開番号】P2022062786
(43)【公開日】2022-04-21
【審査請求日】2023-01-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(72)【発明者】
【氏名】水野 結介
【審査官】▲高▼辻 将人
(56)【参考文献】
【文献】特開平０５－２３９７４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－２６０１４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１５４９２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０９９１１８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０３Ｄ２９／００－５１／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１受光部及び第２受光部と、前記第１受光部の出力信号と前記第２受光部の出力信号との差分を抽出する差分抽出部と、
抽出された前記差分に基づいて緯糸を検知する判定部とを備え、
前記第１受光部は、第１範囲を検知し、
前記第２受光部は、第２範囲を検知し、
前記第１範囲及び前記第２範囲の少なくとも一方は、前記緯糸の飛走しうる領域の一部を含み、
前記第１範囲は、前記緯糸の飛走しうる領域において前記第２範囲と重ならず、
前記第１範囲と前記第２範囲とは、複数の筬羽のうち同一の筬羽を含み、
前記第１受光部の出力信号を前記筬羽の端部と前記第１範囲との距離に基づいて補正し、及び／または、前記第２受光部の出力信号を前記筬羽の端部と前記第２範囲との距離に基づいて補正し、補正された前記出力信号を前記差分抽出部に供給する補正部をさらに備える、
緯糸検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、緯糸検知装置に関する。
【背景技術】
【0002】
エアジェット織機は、複数の筬羽の間に経糸を通し、ノズルからのエア噴射により経糸と直交する方向に緯糸を通すことにより製織を行っている。ここで、所定の緯入れ位置に緯糸を所定タイミングで到達させることが品質の良い織布を織る上で重要である。このため、エアジェット織機には、緯糸の飛走タイミングを検知する飛走センサが設けられている。
【0003】
ここで、ノズル及び筬は、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。この際に筬羽が振動する。このため、飛走センサの出力信号には、緯糸の通過によって変化する信号だけでなく、筬羽の振動に起因する振動周波数成分（以下、「筬羽振動周波数成分」と呼ぶ）が含まれた状態になる。飛走センサの出力信号からこのような筬羽振動周波数成分を除去する手法が以下の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平０５－２３９７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１に記載の手法では、飛走センサの出力信号から、周波数測定回路により筬羽振動周波数を特定する。そして、帯域除去フィルタの除去中心周波数を筬羽振動周波数に設定し、飛走センサの出力信号から筬羽振動周波数成分を除去する必要がある。
【0006】
この手法では、筬羽振動周波数を十分な精度で正確に特定して、帯域除去フィルタの設定を行う必要がある。
このため、装置構成の複雑化、処理時間増大による遅延などの問題が生じる。このため、遅延を生じることなく、簡易な処理と構成とにより、緯糸を安定して検知できる緯糸検知装置が望まれている。
このため、装置構成の複雑化、処理時間増大による遅延などの問題が生じる。このため、遅延を生じることなく、簡易な処理と構成とにより、緯糸を安定して検知できる緯糸検知装置が望まれている。
【0007】
本開示は、遅延を生じることなく、簡易な処理と構成とにより、緯糸を安定して検知することが可能な緯糸検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示における緯糸検知装置は、第１受光部及び第２受光部と、第１受光部の出力信号と第２受光部の出力信号との差分を抽出する差分抽出部と、抽出された差分に基づいて緯糸を検知する判定部とを備え、第１受光部は、第１範囲を検知し、第２受光部は、第２範囲を検知し、第１範囲及び第２範囲の少なくとも一方は、緯糸の飛走しうる領域の一部を含み、第１範囲は緯糸の飛走しうる領域において第２範囲と重ならず、第１範囲と第２範囲とは、複数の筬羽のうち同一の筬羽を含む。
【0009】
本開示における緯糸検知装置において、第１受光部の出力信号を筬羽の端部と第１範囲との距離に基づいて補正し、及び／または、第２受光部の出力信号を前記筬羽の端部と前記第２範囲との距離に基づいて補正し、補正された出力信号を差分抽出部に供給する補正部をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、緯糸検知装置において、遅延を生じることなく、簡易な処理と構成とにより、緯糸を安定して検知することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施の形態１における緯糸検知装置の構成と検知範囲とを示す概要図である。
【図2】実施の形態１における緯糸検知装置の受光部と筬羽との関係を示す斜視図である。
【図3】実施の形態２における緯糸検知装置の構成と検知範囲とを示す概要図である。
【図4】実施の形態３における緯糸検知装置の構成と検知範囲とを示す概要図である。
【図5】実施の形態４における緯糸検知装置の構成と検知範囲とを示す概要図である。
【図6】実施の形態５における緯糸検知装置の構成と検知範囲とを示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、緯糸検知装置の実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一部分には同一番号を付している。
【0013】
実施の形態１．
はじめに、実施の形態１における緯糸検知装置１００の構成について、図１及び図２を参照して説明する。緯糸検知装置１００は、複数の筬羽を有する織機において緯糸の検知に使用される装置である。図１は、実施の形態１における緯糸検知装置１００の構成と検知範囲とを示す概要図である。図２は、実施の形態１における緯糸検知装置１００の飛走センサ１１０と筬羽１０との関係を示す斜視図である。
はじめに、実施の形態１における緯糸検知装置１００の構成について、図１及び図２を参照して説明する。緯糸検知装置１００は、複数の筬羽を有する織機において緯糸の検知に使用される装置である。図１は、実施の形態１における緯糸検知装置１００の構成と検知範囲とを示す概要図である。図２は、実施の形態１における緯糸検知装置１００の飛走センサ１１０と筬羽１０との関係を示す斜視図である。
【0014】
［筬羽の構成］
図１の（ａ）及び図２に示されるように、筬羽１０は、複数の筬羽１０ａ～１０ｎにより構成されている。図１の（ｂ）及び図２に示されるように、筬羽１０ａ～１０ｎそれぞれには、長手方向の中央付近における凸部形状の上顎１１と、同じく長手方向の中央付近における凸部形状の下顎１２と、上顎１１及び下顎１２の間の凹部における緯糸の飛走しうる領域１３とが設けられている。
図１の（ａ）及び図２に示されるように、筬羽１０は、複数の筬羽１０ａ～１０ｎにより構成されている。図１の（ｂ）及び図２に示されるように、筬羽１０ａ～１０ｎそれぞれには、長手方向の中央付近における凸部形状の上顎１１と、同じく長手方向の中央付近における凸部形状の下顎１２と、上顎１１及び下顎１２の間の凹部における緯糸の飛走しうる領域１３とが設けられている。
【0015】
なお、緯糸の飛走しうる領域１３は、筬羽１０ａ～１０ｎそれぞれと直交する方向における、凹部により形成されるハッチングで示される空間である。緯糸は、圧縮エアの噴射により、緯糸の飛走しうる領域１３内のいずれかの位置を通り飛走する。以下、緯糸の飛走しうる領域を「緯糸飛走領域」と呼ぶ。従って、緯糸は、筬羽１０ａ～１０ｎに直交するように、緯糸飛走領域１３内を飛走する。
【0016】
［緯糸検知装置１００の構成］
緯糸検知装置１００は、図１の（ｃ）に示されるように、主に、飛走センサ１１０、差分抽出部１２０、及び判定部１３０を備えている。飛走センサ１１０は、複数の受光部として、第１受光部１１１と、第２受光部１１２とを有する。
緯糸検知装置１００は、図１の（ｃ）に示されるように、主に、飛走センサ１１０、差分抽出部１２０、及び判定部１３０を備えている。飛走センサ１１０は、複数の受光部として、第１受光部１１１と、第２受光部１１２とを有する。
【0017】
第１受光部１１１と第２受光部１１２とは、独立した２つの受光素子であってもよいし、３つ以上の受光素子のうちの選択された２つの受光素子であってもよいし、複数の受光素子を備えた画像センサの中の異なる受光素子であってもよいし、複数の受光素子を備えた撮像素子の中の検知範囲が同一でない第１領域素子群と第２領域素子群であってもよい。なお、飛走センサ１１０として、２次元の画像センサだけでなく、１次元のラインセンサを用いることも可能である。飛走センサ１１０は、第１受光部１１１と第２受光部１１２とにより検知される範囲を照射するための発光素子または投光器を備えていてもよい。差分抽出部１２０は、第１受光部１１１の出力信号と第２受光部１１２の出力信号との差分を抽出する。判定部１３０は、差分抽出部１２０において抽出された差分に基づいて、緯糸を検知する。
【0018】
［飛走センサ１１０の検知範囲］
第１受光部１１１は、第１範囲としての検知範囲１１１ｄを検知する。第２受光部１１２は、第２範囲としての検知範囲１１２ｄを検知する。ここで、検知範囲１１１ｄ及び検知範囲１１２ｄの少なくとも一方は、緯糸飛走領域１３の一部を含み、検知範囲１１１ｄは緯糸飛走領域１３において検知範囲１１２ｄと重ならず、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄとは、複数の筬羽１０のうち同一の筬羽を含むように設定されている。図１の（ａ）に示す具体例において、第１範囲としての第１受光部１１１の検知範囲１１１ｄと、第２範囲としての第２受光部１１２の検知範囲１１２ｄとは、緯糸の飛走方向、すなわち、緯糸飛走領域１３の長手方向と直交する方向において異なる位置に設定されている。
第１受光部１１１は、第１範囲としての検知範囲１１１ｄを検知する。第２受光部１１２は、第２範囲としての検知範囲１１２ｄを検知する。ここで、検知範囲１１１ｄ及び検知範囲１１２ｄの少なくとも一方は、緯糸飛走領域１３の一部を含み、検知範囲１１１ｄは緯糸飛走領域１３において検知範囲１１２ｄと重ならず、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄとは、複数の筬羽１０のうち同一の筬羽を含むように設定されている。図１の（ａ）に示す具体例において、第１範囲としての第１受光部１１１の検知範囲１１１ｄと、第２範囲としての第２受光部１１２の検知範囲１１２ｄとは、緯糸の飛走方向、すなわち、緯糸飛走領域１３の長手方向と直交する方向において異なる位置に設定されている。
【0019】
検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄの少なくとも一方は、緯糸飛走領域１３ように設定されている。図１の（ａ）に示す具体例において、検知範囲１１１ｄは、緯糸飛走領域１３に含まれている。第２受光部１１２の検知範囲１１２ｄは、緯糸飛走領域１３に含まれていない。
【0020】
検知範囲１１１ｄ及び検知範囲１１２ｄの少なくとも一方は、緯糸飛走領域１３の一部を含み、検知範囲１１１ｄは緯糸飛走領域１３において検知範囲１１２ｄと重ならず、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄは、複数の筬羽１０のうち同一の筬羽一部を含むように設定されている。図１の（ａ）に示す具体例において、第１受光部１１１の検知範囲１１１ｄと第２受光部１１２の検知範囲１１２ｄとは、同一の筬羽１０ｐ～１０ｒの一部を含むように設定されている。
【0021】
［緯糸の検知］
第１受光部１１１と第２受光部１１２とにおいて、それぞれの検知範囲１１１ｄ及び１１２ｄは、同一の筬羽１０ｐ～１０ｒの一部を含んでいる。このため、それぞれの出力信号は、同じ周波数及び同じ位相の筬羽振動周波数成分を含んでいる。
第１受光部１１１と第２受光部１１２とにおいて、それぞれの検知範囲１１１ｄ及び１１２ｄは、同一の筬羽１０ｐ～１０ｒの一部を含んでいる。このため、それぞれの出力信号は、同じ周波数及び同じ位相の筬羽振動周波数成分を含んでいる。
【0022】
検知範囲１１１ｄは、緯糸飛走領域１３の一部を含んでいる。このため、第１受光部１１１の出力信号は、緯糸飛走領域１３内の緯糸の通過によって変化する信号成分（以下、「緯糸信号成分」）を含んでいる。
【0023】
検知範囲１１２ｄは、緯糸飛走領域１３を含んでいない。このため、第２受光部１１２の出力信号は、緯糸信号成分を含むことはなく、上記の筬羽振動周波数成分のみを含んでいる。
【0024】
差分抽出部１２０は、筬羽振動周波数成分と緯糸信号成分とを含む第１受光部１１１の出力信号と、筬羽振動周波数成分のみを含む第２受光部１１２の出力信号とを受け、共通する筬羽振動周波数成分をキャンセルし、緯糸信号成分を抽出する。すなわち、筬羽振動周波数成分がどのような位相と周波数であったとしても、また、位相と周波数とが刻々と変化する状態であったとしても、第１受光部１１１の出力信号と第２受光部１１２の出力信号には同じ筬羽振動周波数成分が含まれるため、差分抽出部１２０において筬羽振動周波数成分をキャンセルすることが可能である。
【0025】
判定部１３０は、差分抽出部１２０において抽出された緯糸信号成分に基づいて、緯糸の通過を判定し、緯糸を検知する。以上の実施の形態１の処理によると、従来のような筬羽振動周波数を特定した上での帯域除去フィルタの設定を行う必要がなくなり、２つの出力信号の差分抽出と判定とによる簡易な処理と構成により、遅延を生じることなく、緯糸を安定して検知することが可能になる。
【0026】
実施の形態２．
次に、実施の形態２における緯糸検知装置１００の構成と緯糸の検知とについて、図３を参照して説明する。図３は、実施の形態２における緯糸検知装置１００の構成と検知範囲とを示す概要図である。なお、図３において図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心にして説明を行う。
次に、実施の形態２における緯糸検知装置１００の構成と緯糸の検知とについて、図３を参照して説明する。図３は、実施の形態２における緯糸検知装置１００の構成と検知範囲とを示す概要図である。なお、図３において図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心にして説明を行う。
【0027】
［飛走センサ１１０の検知範囲］
第１受光部１１１は、第１範囲を検知する。第２受光部１１２は、第２範囲を検知する。図３の（ａ）に示す具体例において、図１の（ａ）と同様に、第１範囲としての検知範囲１１１ｄは、緯糸飛走領域１３の一部を含んでいる。第２範囲としての検知範囲１１２ｄは、緯糸飛走領域１３を含んでいない。
第１受光部１１１は、第１範囲を検知する。第２受光部１１２は、第２範囲を検知する。図３の（ａ）に示す具体例において、図１の（ａ）と同様に、第１範囲としての検知範囲１１１ｄは、緯糸飛走領域１３の一部を含んでいる。第２範囲としての検知範囲１１２ｄは、緯糸飛走領域１３を含んでいない。
【0028】
また、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄは、少なくとも、複数の筬羽１０のうち同一の筬羽の一部を含むように設定されている。図３の（ａ）に示す具体例において、検知範囲１１１ｄは、筬羽１０ｐ，１０ｑ，及び１０ｒの一部を含むように設定されている。検知範囲１１２ｄは、筬羽１０ｏ，１０ｐ，及び１０ｑの一部を含むように設定されている。すなわち、検知範囲１１１ｄ及び１１２ｄは、共に同一の筬羽１０ｐ及び１０ｑの一部を含みつつ、筬羽の配列方向に互いに異なる筬羽の一部をも含んでいる。
【0029】
［緯糸の検知］
検知範囲１１１ｄは、緯糸飛走領域１３の一部を含んでいる。このため、第１受光部１１１の出力信号は、緯糸信号成分と筬羽振動周波数成分とを含んでいる。検知範囲１１２ｄは、緯糸飛走領域１３を含んでいない。このため、第２受光部１１２の出力信号は、緯糸信号成分を含むことはなく、筬羽振動周波数成分のみを含んでいる。
検知範囲１１１ｄは、緯糸飛走領域１３の一部を含んでいる。このため、第１受光部１１１の出力信号は、緯糸信号成分と筬羽振動周波数成分とを含んでいる。検知範囲１１２ｄは、緯糸飛走領域１３を含んでいない。このため、第２受光部１１２の出力信号は、緯糸信号成分を含むことはなく、筬羽振動周波数成分のみを含んでいる。
【0030】
ここで、検知範囲１１１ｄ及び１１２ｄは、筬羽１０ｐ及び１０ｑを共通して含んでいるため、それぞれの出力信号に同じ周波数及び同じ位相の筬羽振動周波数成分を含んでいる。また、検知範囲１１１ｄにおける筬羽１０ｒに基づく筬羽振動周波数成分と、検知範囲１１２ｄにおける筬羽１０ｏに基づく筬羽振動周波数成分とは、周波数と位相とについて完全一致しないとしても比較的近い状態であると考えられる。
【0031】
差分抽出部１２０は、筬羽振動周波数成分と緯糸信号成分とを含む第１受光部１１１の出力信号と、筬羽振動周波数成分のみを含む第２受光部１１２の出力信号とを受け、共通する筬羽振動周波数成分をキャンセルし、緯糸信号成分を抽出する。
【0032】
判定部１３０は、差分抽出部１２０において抽出された、共通する筬羽振動周波数成分をほとんど含まない状態の緯糸信号成分に基づいて、緯糸の通過を判定し、緯糸を検知する。以上の実施の形態２の処理によると、実施の形態１の処理と同様に、２つの出力信号の差分抽出と判定とによる簡易な処理と構成により、遅延を生じることなく、緯糸を安定して検知することが可能になる。
【0033】
実施の形態３．
次に、実施の形態３における緯糸検知装置１００の構成と緯糸の検知とについて、図４を参照して説明する。図４は、実施の形態３における緯糸検知装置１００の構成と検知範囲とを示す概要図である。なお、図４において図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心にして説明を行う。
次に、実施の形態３における緯糸検知装置１００の構成と緯糸の検知とについて、図４を参照して説明する。図４は、実施の形態３における緯糸検知装置１００の構成と検知範囲とを示す概要図である。なお、図４において図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心にして説明を行う。
【0034】
［飛走センサ１１０の検知範囲］
第１受光部１１１は、第１範囲を検知する。第２受光部１１２は、第２範囲を検知する。図４の（ａ）に示す具体例において、第１範囲としての検知範囲１１１ｄは、上顎１１に近い緯糸飛走領域１３の一部と、上顎１１の一部を含むように設定されている。第２範囲としての検知範囲１１２ｄは、下顎１２に近い緯糸飛走領域１３の一部と、下顎１２の一部を含むように設定されている。すなわち、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄとは、緯糸飛走領域１３の一部を含んでいる。
第１受光部１１１は、第１範囲を検知する。第２受光部１１２は、第２範囲を検知する。図４の（ａ）に示す具体例において、第１範囲としての検知範囲１１１ｄは、上顎１１に近い緯糸飛走領域１３の一部と、上顎１１の一部を含むように設定されている。第２範囲としての検知範囲１１２ｄは、下顎１２に近い緯糸飛走領域１３の一部と、下顎１２の一部を含むように設定されている。すなわち、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄとは、緯糸飛走領域１３の一部を含んでいる。
【0035】
なお、上顎１１に近い緯糸飛走領域１３の一部と、下顎１２に近い緯糸飛走領域１３の一部とは、部分的に重なる領域が存在していてもよい。また、緯糸飛走領域１３の開口断面積は、緯糸の断面積に比べて十分に大きい。このため、飛走する緯糸は、緯糸飛走領域１３内において、第１受光部１１１の検知範囲１１１ｄ及び第２受光部１１２の検知範囲１１２ｄのいずれか一方を通過する。
【0036】
検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄは、複数の筬羽１０のうち同一の筬羽の一部を含むように設定されている。図４の（ａ）に示す具体例において、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄは、筬羽１０ｐ，１０ｑ，及び１０ｒの一部を含むように設定されている。
【0037】
［緯糸の検知］
緯糸が緯糸飛走領域１３のいずれの位置を通過するかに応じて、第１受光部１１１と第２受光部１１２とのいずれか一方の出力信号が、緯糸信号成分と筬羽振動周波数成分とを含んでいる。そして、第１受光部１１１と第２受光部１１２との他方の出力信号が、筬羽振動周波数成分のみ出力信号に含んでいる。
緯糸が緯糸飛走領域１３のいずれの位置を通過するかに応じて、第１受光部１１１と第２受光部１１２とのいずれか一方の出力信号が、緯糸信号成分と筬羽振動周波数成分とを含んでいる。そして、第１受光部１１１と第２受光部１１２との他方の出力信号が、筬羽振動周波数成分のみ出力信号に含んでいる。
【0038】
ここで、検知範囲１１１ｄ及び１１２ｄは、同一の筬羽１０ｐ～１０ｒの一部を含んでいる。このため、それぞれの出力信号は、同じ周波数及び同じ位相の筬羽振動周波数成分を含んでいる。
【0039】
差分抽出部１２０は、筬羽振動周波数成分と緯糸信号成分とを含む第１受光部１１１及び第２受光部１１２のいずれか一方の出力信号と、筬羽振動周波数成分のみを含む第１受光部１１１及び第２受光部１１２のいずれか他方の出力信号とを受け、共通する筬羽振動周波数成分をキャンセルし、緯糸信号成分を抽出する。なお、緯糸飛走領域１３の緯糸の通過する状況において、第１受光部１１１の出力信号と第２受光部１１２の出力信号とのどちらが緯糸信号成分を含むかが変化することがあるが、差分抽出部１２０の緯糸信号成分抽出には何ら不具合を生じることはない。
【0040】
判定部１３０は、差分抽出部１２０において抽出された緯糸信号成分に基づいて、緯糸の通過を判定し、緯糸を検知する。以上の実施の形態３の処理によると、実施の形態１の処理と同様に、２つの出力信号の差分抽出と判定とによる簡易な処理と構成により、遅延を生じることなく、緯糸を安定して検知することが可能になる。
【0041】
実施の形態４．
次に、実施の形態４における緯糸検知装置１００の構成と緯糸の検知とについて、図５を参照して説明する。図５は、実施の形態４における緯糸検知装置１００の構成と検知範囲とを示す概要図である。なお、図５において図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心にして説明を行う。
次に、実施の形態４における緯糸検知装置１００の構成と緯糸の検知とについて、図５を参照して説明する。図５は、実施の形態４における緯糸検知装置１００の構成と検知範囲とを示す概要図である。なお、図５において図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心にして説明を行う。
【0042】
［飛走センサ１１０の検知範囲］
第１受光部１１１は、第１範囲を検知する。第２受光部１１２は、第２範囲を検知する。図５の（ａ）に示す具体例において、図４の（ａ）と同様に、第１範囲としての検知範囲１１１ｄは、上顎１１に近い緯糸飛走領域１３の一部と、上顎１１の一部を含むように設定されている。第２範囲としての検知範囲１１２ｄは、下顎１２に近い緯糸飛走領域１３の一部と、下顎１２の一部を含むように設定されている。すなわち、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄとは、緯糸飛走領域１３の一部を含んでいる。
第１受光部１１１は、第１範囲を検知する。第２受光部１１２は、第２範囲を検知する。図５の（ａ）に示す具体例において、図４の（ａ）と同様に、第１範囲としての検知範囲１１１ｄは、上顎１１に近い緯糸飛走領域１３の一部と、上顎１１の一部を含むように設定されている。第２範囲としての検知範囲１１２ｄは、下顎１２に近い緯糸飛走領域１３の一部と、下顎１２の一部を含むように設定されている。すなわち、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄとは、緯糸飛走領域１３の一部を含んでいる。
【0043】
なお、上顎１１に近い緯糸飛走領域１３の一部と、下顎１２に近い緯糸飛走領域１３の一部とは、部分的に重なる領域が存在していてもよい。また、緯糸飛走領域１３の開口断面積は、緯糸の断面積に比べて十分に大きい。このため、飛走する緯糸は、緯糸飛走領域１３内において、第１受光部１１１の検知範囲１１１ｄ及び第２受光部１１２の検知範囲１１２ｄのいずれか一方を通過する。
【0044】
検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄは、少なくとも、複数の筬羽１０のうち同一の筬羽の一部を含むように設定されている。図５の（ａ）に示す具体例において、検知範囲１１１ｄは、筬羽１０ｐ，１０ｑ，及び１０ｒの一部を含むように設定されている。検知範囲１１２ｄは、筬羽１０ｏ，１０ｐ，及び１０ｑの一部を含むように設定されている。すなわち、図３の（ａ）と同様に、検知範囲１１１ｄ及び１１２ｄは、共に同一の筬羽１０ｐ及び１０ｑの一部を含みつつ、筬羽の配列方向に互いに異なる筬羽の一部をも含んでいる。
【0045】
［緯糸の検知］
緯糸が緯糸飛走領域１３のいずれの位置を通過するかに応じて、第１受光部１１１と第２受光部１１２とのいずれか一方の出力信号が、緯糸信号成分と筬羽振動周波数成分とを含んでいる。そして、第１受光部１１１と第２受光部１１２との他方の出力信号が、筬羽振動周波数成分のみ出力信号に含んでいる。
緯糸が緯糸飛走領域１３のいずれの位置を通過するかに応じて、第１受光部１１１と第２受光部１１２とのいずれか一方の出力信号が、緯糸信号成分と筬羽振動周波数成分とを含んでいる。そして、第１受光部１１１と第２受光部１１２との他方の出力信号が、筬羽振動周波数成分のみ出力信号に含んでいる。
【0046】
ここで、検知範囲１１１ｄ及び１１２ｄは、筬羽１０ｐ及び１０ｑを共通して含んでいるため、それぞれの出力信号に同じ周波数及び同じ位相の筬羽振動周波数成分を含んでいる。また、検知範囲１１１ｄにおける筬羽１０ｒに基づく筬羽振動周波数成分と、検知範囲１１２ｄにおける筬羽１０ｏに基づく筬羽振動周波数成分とは、周波数と位相とについて完全一致しないとしても比較的近い状態であると考えられる。
【0047】
差分抽出部１２０は、筬羽振動周波数成分と緯糸信号成分とを含む第１受光部１１１及び第２受光部１１２のいずれか一方の出力信号と、筬羽振動周波数成分のみを含む第１受光部１１１及び第２受光部１１２のいずれか他方の出力信号とを受け、共通する筬羽振動周波数成分をキャンセルし、緯糸信号成分を抽出する。なお、緯糸飛走領域１３の緯糸の通過する状況において、第１受光部１１１の出力信号と第２受光部１１２の出力信号とのどちらが緯糸信号成分を含むかが変化することがあるが、差分抽出部１２０の緯糸信号成分抽出には何ら不具合を生じることはない。
【0048】
判定部１３０は、差分抽出部１２０において抽出された、共通する筬羽振動周波数成分をほとんど含まない状態の緯糸信号成分に基づいて、緯糸の通過を判定し、緯糸を検知する。以上の実施の形態４の処理によると、実施の形態１の処理と同様に、２つの出力信号の差分抽出と判定とによる簡易な処理と構成により、遅延を生じることなく、緯糸を安定して検知することが可能になる。
【0049】
実施の形態５．
次に、実施の形態５における緯糸検知装置１００の構成と緯糸の検知とについて、図６を参照して説明する。図６は、実施の形態５における緯糸検知装置１００の構成と検知範囲とを示す概要図である。なお、図６において図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心にして説明を行う。
次に、実施の形態５における緯糸検知装置１００の構成と緯糸の検知とについて、図６を参照して説明する。図６は、実施の形態５における緯糸検知装置１００の構成と検知範囲とを示す概要図である。なお、図６において図１と同一物には同一番号を付すことで重複した説明を省略し、異なる部分を中心にして説明を行う。
【0050】
［緯糸検知装置１００の構成］
緯糸検知装置１００は、図６に示されるように、主に、飛走センサ１１０、補正部１４０、差分抽出部１２０、及び判定部１３０を備えている。補正部１４０は、第１受光部１１１の出力信号のレベルと第２受光部１１２の出力信号のレベルとを一致させるようにそれぞれ補正し、レベルを補正されたそれぞれの出力信号を差分抽出部１２０に供給する。
緯糸検知装置１００は、図６に示されるように、主に、飛走センサ１１０、補正部１４０、差分抽出部１２０、及び判定部１３０を備えている。補正部１４０は、第１受光部１１１の出力信号のレベルと第２受光部１１２の出力信号のレベルとを一致させるようにそれぞれ補正し、レベルを補正されたそれぞれの出力信号を差分抽出部１２０に供給する。
【0051】
ここで、筬羽１０は、端部を固定されているため、中央に近づくにつれて筬羽の配列方向の振動の振幅が大きくなる。従って、図６において、第１受光部１１１により検知される範囲は、第２受光部１１２により検知される範囲より筬羽振動周波数成分の振幅が大きくなる。
そこで、補正部１４０は、例えば、筬羽１０の端部と第１受光部１１１の検知範囲１１１ｄの中心点との距離、及び筬羽１０の端部と第２受光部１１２の検知範囲１１２ｄの中心点との距離に応じて、第１受光部１１１の出力信号に対する増幅度と、第２受光部１１２の出力信号に対する増幅度とを調整する。これにより、補正部１４０は、第１受光部１１１の出力信号に含まれる筬羽振動周波数成分と第２受光部１１２の出力信号に含まれる筬羽振動周波数成分とのレベルを一致させる。ここで、レベルとは、信号の振幅または信号の値を意味する。
そこで、補正部１４０は、例えば、筬羽１０の端部と第１受光部１１１の検知範囲１１１ｄの中心点との距離、及び筬羽１０の端部と第２受光部１１２の検知範囲１１２ｄの中心点との距離に応じて、第１受光部１１１の出力信号に対する増幅度と、第２受光部１１２の出力信号に対する増幅度とを調整する。これにより、補正部１４０は、第１受光部１１１の出力信号に含まれる筬羽振動周波数成分と第２受光部１１２の出力信号に含まれる筬羽振動周波数成分とのレベルを一致させる。ここで、レベルとは、信号の振幅または信号の値を意味する。
【0052】
検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄとのいずれか一方の中心点が筬羽１０の中央にある場合、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄとのいずれか他方の出力信号のみを調整してもよい。なお、以上の説明における「筬羽の端部と検知範囲の中心点との距離」については、検知範囲の中心点を検知範囲の端部と置き換えて、「筬羽の端部と検知範囲の端部との距離」を用いてもよい。
また、補正部１４０は、ＡＧＣ（Automatic Gain Control：自動利得制御）回路を用いて、第１受光部１１１の出力信号に対する増幅度と第２受光部１１２の出力信号に対する増幅度とを自動的に調整し、第１受光部１１１の出力信号と第２受光部１１２の出力信号とにおける筬羽振動周波数成分のレベルを一定値に近づけることが可能である。
なお、第１受光部１１１と第２受光部１１２との出力信号に含まれる筬羽振動周波数成分のレベルを完全に一致させなくてもよく、筬羽振動周波数成分の振幅の差に応じて適宜増幅度を調整して双方の筬羽振動周波数成分のレベルを近づけてもよい。
また、補正部１４０は、ＡＧＣ（Automatic Gain Control：自動利得制御）回路を用いて、第１受光部１１１の出力信号に対する増幅度と第２受光部１１２の出力信号に対する増幅度とを自動的に調整し、第１受光部１１１の出力信号と第２受光部１１２の出力信号とにおける筬羽振動周波数成分のレベルを一定値に近づけることが可能である。
なお、第１受光部１１１と第２受光部１１２との出力信号に含まれる筬羽振動周波数成分のレベルを完全に一致させなくてもよく、筬羽振動周波数成分の振幅の差に応じて適宜増幅度を調整して双方の筬羽振動周波数成分のレベルを近づけてもよい。
【0053】
従って、実施の形態５によると、第１受光部１１１の検知範囲１１１ｄ及び第２受光部１１２の検知範囲１１２ｄにおける、筬羽１０の振動の振幅の違いに影響されず、第１受光部１１１の出力信号のレベルと第２受光部１１２の出力信号のレベルとが一致するように補正される。また、実施の形態５によると、第１受光部１１１の感度と第２受光部１１２の感度との差、検知範囲１１１ｄの照度と検知範囲１１２ｄの照度との差などの影響を受けず、第１受光部１１１の出力信号のレベルと第２受光部１１２の出力信号のレベルとが一致するように補正される。この結果、差分抽出部１２０は、筬羽振動周波数成分を正確にキャンセルすることが可能になる。
【0054】
以上の実施の形態５の処理によると、各種の条件の違いに影響されず、２つの出力信号の差分抽出と判定とによる簡易な処理と構成により、遅延を生じることなく、緯糸を安定して検知することが可能になる。また、実施の形態５に示した補正部１４０は、実施の形態１～４のいずれの検知範囲の違いに対しても適用することができる。
【0055】
［実施の形態により得られる効果］
以上説明したように、本開示の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
本開示における緯糸検知装置は、飛走センサ１１０に第１受光部１１１と第２受光部１１２とを備え、第１受光部１１１は、第１範囲としての検知範囲１１１ｄを検知し、第２受光部１１２は、第２範囲としての検知範囲１１２ｄを検知し、検知範囲１１１ｄ及び検知範囲１１２ｄの少なくとも一方は、緯糸飛走領域１３の一部を含み、検知範囲１１１ｄは緯糸飛走領域１３において検知範囲１１２ｄと重ならず、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄとは、複数の筬羽１０のうち同一の筬羽を含むように設定されている。そして、第１受光部１１１の出力信号と第２受光部１１２の出力信号との差分を抽出し、抽出された差分に基づいて緯糸を検知する。
以上説明したように、本開示の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
本開示における緯糸検知装置は、飛走センサ１１０に第１受光部１１１と第２受光部１１２とを備え、第１受光部１１１は、第１範囲としての検知範囲１１１ｄを検知し、第２受光部１１２は、第２範囲としての検知範囲１１２ｄを検知し、検知範囲１１１ｄ及び検知範囲１１２ｄの少なくとも一方は、緯糸飛走領域１３の一部を含み、検知範囲１１１ｄは緯糸飛走領域１３において検知範囲１１２ｄと重ならず、検知範囲１１１ｄと検知範囲１１２ｄとは、複数の筬羽１０のうち同一の筬羽を含むように設定されている。そして、第１受光部１１１の出力信号と第２受光部１１２の出力信号との差分を抽出し、抽出された差分に基づいて緯糸を検知する。
【0056】
ここで、第１受光部１１１の出力信号と第２受光部１１２の出力信号には同じ筬羽振動周波数成分が含まれる。このため、筬羽振動周波数成分がどのような状態であったとしても、差分抽出において筬羽振動周波数成分はキャンセルされる。本開示によれば、緯糸検知装置１００において、遅延を生じることなく、簡易な処理と構成とにより、筬羽振動周波数成分をキャンセルし、緯糸を安定して検知することが可能になる。
【0057】
本開示における緯糸検知装置１００において、差分抽出の前に出力信号を補正する補正部１４０を更に備え、補正部１４０は、第１受光部１１１の出力信号を筬羽１０の端部と検知範囲１１１ｄとの距離に基づいて補正し、及び／または、第２受光部１１２の出力信号を筬羽１０の端部と検知範囲１１２ｄとの距離に基づいて補正する。本開示によれば、緯糸検知装置１００において、各種の状況において、筬羽振動周波数成分を正確にキャンセルすることができ、緯糸を安定して検知することが可能になる。
【符号の説明】
【0058】
１０，１０ａ～１０ｎ 筬羽、１１ 上顎、１２ 下顎、１３ 緯糸飛走領域、１００ 緯糸検知装置、１１０ 飛走センサ、１１１ 第１受光部、１１１ｄ 検知範囲、１１２ 第２受光部、１１２ｄ 検知範囲、１２０ 差分抽出部、１３０ 判定部、１４０ 補正部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
