特許 7420059 車載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】車載装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20240116BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020204966

(22)【出願日】2020-12-10

(65)【公開番号】P2022092264

(43)【公開日】2022-06-22

【審査請求日】2023-03-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】前田 和則

(72)【発明者】

【氏名】野場 悠佑

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】特開平０１－３０２７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３３１４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０５１２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１１６６６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－０５５５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－１２７０７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－１８４５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２００５０１１６０５（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ９／００－１１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載装置であって、
スイッチ当接部材（７６）を有するベース（７０）と、
前記ベースを、第１の位置または第２の位置に保持し、且つ、前記第１の位置から前記第２の位置に到る既定経路以外での前記ベースの移動を阻止する構造を有するケース（３０）と、
当該車載装置が分解または破壊された場合に、保護機能を作動させるために用いられ、前記ベースが前記第１の位置にあるときに、前記スイッチ当接部材に当接して接点が閉じた状態となり、前記ベースが前記第２の位置にあるときに、前記スイッチ当接部材との当接から解放されて前記接点が開放された状態となるように前記ケース内に固定されるスイッチ（１６）と、
を備える車載装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車載装置であって、
前記ベースおよび前記ケースは、前記第２の位置にある前記ベースが前記第１の位置に逆行することを防止するように構成された逆行防止機構（８１１，８２１，８３１，８４１，６１１ｂ，６２１ｂ，６３１ｂ，６４１ｂ）を有する
車載装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の車載装置であって、
前記ケースは、前記既定経路に沿った前記ベースの移動をガイドするように構成されたガイド部材（６１～６６）を更に備える、
車載装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車載装置であって、
前記ケースに固定された状態で前記ケースに収容されるインナーユニット（９０）を更に備え、
前記スイッチは、前記インナーユニットに設けられる、
車載装置。

【請求項5】

請求項４に記載の車載装置であって、
前記インナーユニットは回路基板（１０２）を備え、
前記スイッチは前記回路基板に設けられる、
車載装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車載装置であって、
車両の取付面（２００）に設けられるブラケット（２１０）に対して前記取付面に非垂直な方向へ前記ケースをスライドされることによって、前記ケースが前記ブラケットに装着されるように構成された装着部（４１，４２，４３，４４）を更に備える、
車載装置。

【請求項7】

請求項６に記載の車載装置であって、
前記ケースは、前記スイッチおよび前記ベースが収容される空間を形成する側壁（３０２，３０３）を備え、
前記装着部は、前記側壁の内側面に設けられ、スライド元側が固定端となりスライド先側が開放端となるよう舌片状に構成され、
前記ブラケットに設けられ被嵌合部の内側面に形成された凹部に、前記装着部を嵌合させることで、前記装着部と前記側壁とで前記被嵌合部を挟持するように構成された
車載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ＥＴＣレーンに設置された路側アンテナがＥＴＣ通信することで料金決済をするＥＴＣシステムの車載器（以下、ＥＴＣ車載器）を、車両に標準搭載された状態で一般顧客に販売することが検討され、すでに運用もされている。ＥＴＣは登録商標である。このようなＥＴＣ車載器に対しては、盗難による不正使用を抑制するための保護機能を備えることが要求されることがある。この保護機能は、例えば、ＥＴＣ車載器が車両から取り外されまたは分解された場合は少なくともＥＴＣ車載器内に記録されている情報が盗まれないようにする機能を含む。

【0003】

特許文献１には、保護機能を備えたＥＴＣ車載器が開示されている。特許文献１に開示されているＥＴＣ車載器は、両面粘着テープによって車両のフロントガラスに貼り付けられる。このＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器における両面粘着テープが接着される面から突出するように設けられたスイッチ操作ボタンを備えている。このスイッチ操作ボタンは、弾性部材によりＥＴＣ車載器の内部から外部へ付勢されており、この付勢力によりＥＴＣ車載器から突出する。このＥＴＣ車載器がフロントガラスに貼り付けられると、スイッチ操作ボタンがフロントガラスに当接し、フロントガラスからの荷重を受けてＥＴＣ車載器の内部に押し込まれる。これにより保護機能が有効化される。保護機能が有効化されているＥＴＣ車載器が車両から取り外されまたは分解されることにより、スイッチ操作ボタンが弾性部材の付勢力によってＥＴＣ車載器から突出した状態になると、保護機能が作動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】中国特許第１０５６２０３７７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、以下に述べる課題が見出された。即ち、特許文献１に開示されたＥＴＣ車載器を車両に標準搭載させる場合、車両メーカにおいて、ＥＴＣ車載器をフロントガラスに強く押しつけて両面粘着テープで貼り付ける必要がある。このとき、フロントガラスには、ガラス面に垂直な方向の大きな荷重がかかる。そのため、フロントガラスが例えばインストルメントパネルや車両のボデーなどの部品にすでに接着剤で取り付けられている場合、フロントガラスと部品との接着が剥がれる可能性がある。

【0006】

これを防ぐために、ＥＴＣ車載器を例えば次のようにフロントガラスに取り付けることが考えられる。即ち、フロントガラスの表面に予めブラケットを設けておく。そして、ＥＴＣ車載器をフロントガラスの表面に平行な方向へスライドさせることによりブラケットに装着させる。スイッチ操作ボタンは、フロントガラスまたはブラケットからの荷重によって、前述と同様にＥＴＣ車載器の内部に押し込まれるようにする。

【0007】

しかし、このような装着方法は、フロントガラスへの荷重を弱めることは可能になるものの、その反面、別の課題が生じる。即ち、ＥＴＣ車載器がフロントガラスの表面に平行な方向へスライドされるため、スイッチ操作ボタンに対し、当該スイッチ操作ボタンがＥＴＣ車載器から突出または内部に押し込まれる方向と交差する方向の荷重（以下、スライド方向荷重）が、フロントガラスまたはブラケットからかかる。スイッチ操作ボタンにスライド方向荷重がかかると、スイッチ操作ボタンが傾き、ＥＴＣ車載器がブラケットに取り付けられても保護機能が正常に有効化されなくなるおそれがある。

【0008】

このような課題は、ＥＴＣ車載器に限らず、車両に正常に取り付けられている状態ではスイッチが操作され、車両から取り外されまたは分解等されると当該スイッチの操作が解除されるように構成された、各種の車載装置において同様に生じ得る課題である。

【0009】

本開示の１つの局面は、スイッチを備えた車載装置において、当該車載装置を車両の取付対象に取り付ける際に取付対象にかかる荷重を抑制しつつ、取付対象への取り付け後にスイッチを適正な操作状態にさせることが可能な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の一態様は、車載装置であって、ベース（７０）と、ケース（３０）と、スイッチ（１６）と、を備える。ベースは、スイッチ当接部材（７６）を有する。ケースは、ベースを、第１の位置または第２の位置に保持し、且つ、第１の位置から第２の位置に到る既定経路以外でのベースの移動を阻止する構造を有する。スイッチは、ベースが第１の位置にあるときに、スイッチ当接部材に当接して接点が閉じた状態となり、ベースが第２の位置にあるときに、スイッチ当接部材との当接から解放されて接点が開放された状態となるようにケース内に固定される。

【0011】

このような構成によれば、車両への車載装置の取り付けとは独立に、スイッチの操作を行うことができる。従って、当該車載装置を車両の取付面に取り付ける際に、取付面にかかる荷重を抑制しつつ、取付面への取り付け後にスイッチを適正に操作できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】車載装置がフロントガラスに取り付けられた状態を示す斜視図である。

【図2】アウターベースが仮固定され且つ付属のワイヤーカバーが取り外された状態の車載装置の斜視図である。

【図3】アウターベースが仮固定された状態の車載装置を、フロントガラスへの取り付け面側から見た斜視図である。

【図4】車載装置の分解斜視図、およびこの車載装置が取り付けられる車両のフロントガラス並びに取付ブラケットの斜視図である。

【図5】基板ユニットの側面図である。

【図6】取外検知スイッチの構成および動作を示す説明図である。

【図7】インナーベースの斜視図である。

【図8】第２基板が収容されたインナーベースの平面図である。

【図9】図８におけるＩＸ－ＩＸ断面を示す断面図である。

【図10】図８におけるＸ－Ｘ断面を示す断面図である。

【図11】基板ユニットおよびインナーベースを一体化したインナーユニットの斜視図である。

【図12】アウターベースの斜視図である。

【図13】ケースのフロントガラスへの取り付け面側からみた斜視図である。

【図14】インナーユニットが装着されたケースを、ケースを透視した状態で示した正面図である。

【図15】アウターベースが取り外された状態の車載装置の底面図である。

【図16】図１４におけるＸＶＩ－ＸＶＩ断面を示す断面図である。

【図17】アウターベースが仮固定された車載装置を取付ブラケットに取り付ける際の手順に従って、取付ブラケットに対する車載装置の状態を、ケースを透視した側面図により示した説明図である。

【図18】アウターベースが仮固定された車載装置の平面図である。

【図19】図１８におけるＸＩＸ－ＸＩＸ断面を示す断面図である。

【図20】図１８におけるＸＸ－ＸＸ断面を示す断面図である。

【図21】アウターベースを仮固定から本固定にする際の手順に従って、車載装置の状態を、ケースを透視した側面図により示した説明図である。

【図22】図２１におけるＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ断面を示す断面図、および仮固定に用いる部位の拡大図である。

【図23】図２１におけるＸＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面を示す断面図、および本固定に用いる部位の拡大図である。

【図24】取外検知スイッチおよびアウターベースの状態を、仮固定時および本固定時のそれぞれについて示した断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［１．構成］
［１－１．車載装置］
図１に示す本実施形態の車載装置１は、車両に搭載される。具体的には、車載装置１は、例えば、車両におけるフロントガラス２００の内面、即ち車室内側の表面に設けられる。なお、本実施形態では、一例として、フロントガラス２００は湾曲しておらず平面状に形成されているものとする。また、本実施形態では、説明の利便性を考慮して、車載装置１に対し、図１～図２４にＸ，Ｙ，Ｚで示すように３次元座標系を規定する。以下の説明では、必要に応じて３次元座標系を適宜援用しつつ説明する。また、Ｘ軸方向を側方、Ｙ軸正方向を後方、Ｙ軸負方向を前方、Ｚ軸正方向を上方、Ｚ軸負方向を下方ともいう。

【0014】

図４に示すように、フロントガラス２００の内面には、取付ブラケット２１０が設けられる。取付ブラケット２１０は、例えば接着剤８によってフロントガラス２００の内面に固着される。取付ブラケット２１０は、略矩形状の板状の形状を有する。

【0015】

取付ブラケット２１０は、４つの被嵌合部２１１，２１２，２１３，２１４が設けられている。２つの被嵌合部２１１，２１３は、取付ブラケット２１０における第１の側辺に沿って設けられている。他の２つの被嵌合部２１２，２１４は、取付ブラケット２１０における、第１の側辺と対向する第２の側辺に沿って、２つの被嵌合部２１１，２１３と対向するように設けられている。４つの被嵌合部２１１，２１２，２１３，２１４において、内側を向いた面を内側面という。

【0016】

被嵌合部２１１，２１２，２１３，２１４は、内側面に凹部２１１ａ，２１２ａ，２１３ａ，２１４ａを備える。これら凹部２１１ａ，２１２ａ，２１３ａ，２１４ａは、図１７，図１９等に示すように、車載装置１における嵌合部４１，４２，４３，４４との嵌合に用いられる。嵌合部４１～４４が、装着部に相当する。

【0017】

取付ブラケット２１０は、さらに、２つのブラケット被係合部２１６，２１７が設けられている。ブラケット被係合部２１６，２１７は、被嵌合部２１２，２１４よりも若干Ｙ軸正方向にずれた位置において、Ｘ軸に沿って互いに対向するように設けられる。ブラケット被係合部２１６，２１７には、図２０等に示すように、車載装置１におけるインナー係合部２４，２５との係合に用いられる。

【0018】

なお、フロントガラス２００は、車両において、ガラス面が傾斜した状態で搭載される。具体的には、フロントガラス２００は、例えば、Ｘ軸が水平面に平行となるように搭載される。また例えば、フロントガラス２００は、Ｙ軸が水平方向および鉛直方向のいずれとも非平行となるよう、且つ、Ｙ軸負方向が路面に向かう方向でＹ軸正方向が路面から離れる方向となるように搭載される。

【0019】

本実施形態の車載装置１は、例えば、ＥＴＣおよびＥＴＣ２．０を利用するためのいわゆるＥＴＣ車載器である。車載装置１が車両の走行路の近傍に設けられた路側通信機と通信することにより、車両のユーザはＥＴＣおよびＥＴＣ２．０のサービスを享受することができる。

【0020】

図１～図１６を参照しながら、車載装置１の具体的構成を説明する。図１～図４に示すように、車載装置１は、ケース３０と、アウターベース７０とを備える。
車載装置１は、ハーネスカバー３と、通信スイッチ操作部５と、インジケータレンズ７と、基板ユニット１０と、インナーベース２０とをさらに備える。ケース３０には、車載装置１の構成部品のうち、ハーネスカバー３を除く、ほぼ全ての構成部品が収容される。

【0021】

［１－２．基板ユニット］
基板ユニット１０は、図４，５に示すように、第１基板１０１と、第２基板１０２とを備える。

【0022】

第１基板１０１および第２基板１０２にはそれぞれ、ＥＴＣ車載器としての機能を実現するための各種回路および部品が実装される。
実装される各種回路および部品には、外部コネクタ１２と、通信スイッチ１３と、２つのＬＥＤ１４，１５と、取外検知スイッチ１６と、基板間コネクタ１９とが含まれる。

【0023】

外部コネクタ１２は、第１基板１０１の下面に実装され、当該車載装置１を搭載する車両との電気的な接続に用いられる。基板間コネクタ１９は、図１９に示すように、第１基板１０１の下面に設けられた第１コネクタ１９ａと、第２基板１０２の上面に設けられ第２コネクタ１９ｂとを有し、第１基板１０１と第２基板１０２とを電気的に接続する、いわゆるＢｔｏＢコネクタである。外部コネクタ１２および基板間コネクタ１９は、第１基板１０１と第２基板１０２を一定の間隔で対向した状態に保持する。

【0024】

第１基板１０１には、図４および図１１等に示すように、切欠部１７が設けられる。切欠部１７には、後述するケース３０に設けられたボス５８が挿通される。第２基板１０２には、図８および図１１等に示すように、第１基板１０１の切欠部１７と対向する位置にネジ貫通孔１８が設けられる。

【0025】

図４および図５，図１１等に示すように、通信スイッチ１３は、第１基板１０１の上面に実装され、通信スイッチ操作部５を介して操作される。車載装置１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈの通信規格に基づく無線通信機能を備えている。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。通信スイッチ１３は、例えば、ユーザによる、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおけるペアリングの実行の指示を受け付けるためのスイッチである。通信スイッチ１３が操作されると、基板ユニット１０に実装された制御回路は、他の通信装置とのペアリングを実行する。

【0026】

ＬＥＤ１４，１５は、第１基板１０１の上面に実装され、車載装置１の状態および通信状況などを視覚的に示すために使用される。
図５および図１５等に示すように、取外検知スイッチ１６は、第２基板１０２の下面に実装される。つまり、第２基板１０２が回路基板に相当する。取外検知スイッチ１６は、車載装置１が分解または破壊された場合に、保護機能を作動させるために用いられる。保護機能が作動すると、少なくとも車載装置１内に記録されている情報が盗まれないように、車載装置１の機能の一部または全てが強制停止される。

【0027】

取外検知スイッチ１６は、図６に示すように、本体１６１と可動片１６２とを備える。本体１６１は、直方体状の形状を有する。本体１６１において、第２基板１０２に取り付けられる側の面とは反対側の面を上面という。

【0028】

可動片１６２は、本体１６１の一端に設けられた回動軸を中心に回動可能に取り付けられる。本体１６１内には、可動片１６２の回動位置に応じてオンオフする接点の他、可動片１６２を図６における反時計回り方向に付勢する付勢機構が内蔵される。可動片１６２が荷重を受けていない開放状態のときに、可動片１６２は、付勢機構の付勢力によって、図６の上段に示すように、本体１６１の上面からの突出量が大きくなる位置に保持される。この状態で、本体１６１に内蔵された接点は非接触状態（すなわち、オフ）となる。

【0029】

可動片１６２は、図６における右から左へ向かう方向に、荷重を受けると、付勢機構の付勢力に抗して時計回り方向に回動する。可動片１６２が一定角度以上回動し、例えば、図６下段に示す状態に達すると、本体１６１に内蔵された接点は接触状態（すなわち、オン）となる。

【0030】

［１－３．インナーベース］
インナーベース２０は、図４および図７～１１および図１５～１６等に示すように、基板収容空間２１を備える。基板収容空間２１には、基板ユニット１０が収容される。

【0031】

インナーベース２０の下面には、ネジ貫通孔２２およびインナー開口部２３が設けられる。ネジ貫通孔２２は、インナーベース２０に収納される第２基板１０２のネジ貫通孔１８と対向する位置に設けられ、ネジ９を挿通させるために用いられる。インナー開口部２３は、基板収容空間２１に基板ユニット１０が収容されたときに、取外検知スイッチ１６の可動片１６２を、インナーベース２０の外部へ露出させるために用いられる。

【0032】

インナーベース２０は、２つのインナー係合部２４，２５をさらに備える。インナー係合部２４，２５は、図２０に示すように、Ｌ字上の腕部を有するスナップフィット構造の部材であり、インナーベース２０の後端付近に設けられる。インナー係合部２４，２５は、車載装置１が取付ブラケット２１０に取り付けられたときに、Ｙ軸方向における車載装置１の位置を決めるために用いられる。

【0033】

インナーベース２０は、図７に示すように、第２基板当接部２６と、基板係合部２７，２８と、第１基板当接部２９とをさらに備える。
第２基板当接部２６は、基板収容空間２１において第２基板１０２を位置決めするために用いられる。第２基板当接部２６は、溝部２６１と、段差部２６２とを有する。

【0034】

溝部２６１は、インナーベース２０の前壁２０１に設けられ、第２基板１０２の前縁部を挿入可能な幅を有する。段差部２６２は、インナーベース２０の２つの側壁２０２，２０３に設けられ、溝部２６１の下方側面と同一面を形成する。

【0035】

基板係合部２７，２８は、インナーベース２０の各側壁２０２，２０３の後方寄りに設けられ、Ｕ字型の腕部を有したスナップフィット構造の部材である。基板係合部２７，２８は、インナーベース２０に収容された第２基板１０２との係合に用いられる。

【0036】

第１基板当接部２９は、インナーベース２０の前壁２０１の上端面、および側壁２０２，２０３の上端面のうち、前壁２０１の上端面と同じ高さを有する部位の他、インナーベース２０の後端付近に設けられ、前壁２０１の上端面と同じ高さを有する突起状の部位等のことをいう。

【0037】

ここで、インナーベース２０に基板ユニット１０を組み付ける手順について説明する。
まず、第２基板１０２の前縁端を前壁２０１の溝部２６１に挿入した状態で、第２基板１０２を、インナーベース２０の下面に向けて押し込む。すると、基板係合部２７，２８は、第２基板１０２の側縁部に当接して腕部が変形する。第２基板１０２の下面が段差部２６２に到達すると、基板係合部２７，２８の腕部の先端に形成された爪部が、第２基板１０２を乗り越えて、第２基板１０２の上面に当接する。これにより第２基板１０２は、図８～１０に示すように、インナーベース２０内において、第２基板当接部２６によって位置決めされる位置にロックされる。

【0038】

その後、第１基板１０１と第２基板１０２とが基板間コネクタ１９によって接続され、かつ、第１基板１０１の下面が、第１基板当接部２９に当接する位置まで、第１基板１０１を押し込む。その結果、図１１に示すように、インナーベース２０と基板ユニット１０とが一体化される。以下では、基板ユニット１０とインナーベース２０とが一体化された構造物を、インナーユニット９０という。

【0039】

［１－４．アウターベース］
アウターベース７０は、図４および図１２等に示すように、上方に開口した略直方体の形状を備える。アウターベース７０は、インナーベース２０を下方から覆うように、ケース３０に配置される。

【0040】

アウターベース７０は、底壁７０１と、前壁７０２と、第１側壁７０３と、第２側壁７０４と、第１後壁７０５と、第２後壁７０６とを備える。第１後壁７０５および第２後壁７０６は、底壁７０１の後端において、外部コネクタ１２が配置される部位の両側に設けられる。第１側壁７０３は、壁の高さが他の部位より高い被案内部８１，８３，８５を有し、同様に、第２側壁７０４は、壁の高さが他の部位より高い被案内部８２，８４，８６を有する。被案内部８１，８２は、第１側壁７０３および第２側壁７０４の前端に設けられる。被案内部８３，８４は、第１側壁７０３および第２側壁７０４の後端に設けられる。被案内部８５，８６は、第１側壁７０３および第２側壁７０４の前後端の間の中心付近に設けられる。

【0041】

アウターベース７０は、２つのアウター開口部７１，７２と、２つの第１ベースリブ７３，７４と、第２ベースリブ７５と、スイッチ当接部７６と、２つの第１アウター係合部８１１，８２１と、２つの第２アウター係合部８３１，８４１とを備える。

【0042】

アウター開口部７１は、第１側壁７０３と後壁７０５との接続部近傍の底壁７０１に設けられる。アウター開口部７２は、第２側壁７０４と後壁７０６との接続部近傍の底壁７０１に設けられる。アウター開口部７１，７２は、アウターベース７０の上側に組付けられるインナーベース２０のインナー係合部２４，２５を、アウターベース７０の下側へ露出させるための構造である。

【0043】

第１ベースリブ７３，７４は、底壁７０１の後端部のうち後壁７０５，７０６のない部位であって、後壁７０５，７０６との境界付近に設けられる。第１ベースリブ７３，７４は、アウターベース７０をケース３０に組み付ける際に、ケース３０の第１ケーススリット３４，３５にそれぞれ挿入される。

【0044】

第２ベースリブ７５は、前壁７０２の上端付近から後方に向けて突設される。第２ベースリブ７５は、アウターベース７０をケース３０に組み付ける際に、ケース３０の第２ケーススリット３６に挿入される。第２ベースリブ７５は、第１ベースリブ７３，７４と共に、主として、ケース３０に組付けられたアウターベース７０のＺ軸方向へのがたつきを抑制する。

【0045】

第１アウター係合部８１１，８２１は、側壁７０３，７０４の前端に位置する被案内部８１，８２に設けられる。第２アウター係合部８３１，８４１は、側壁７０３，７０４の後端に位置する被案内部８３，８４に設けられる。各アウター係合部８１１，８２１，８３１，８４１は、いずれも、板状の腕部と腕部の開放端に形成された係合爪とを有するスナップフィット構造の部材である。なお、側壁７０３，７０４において、各アウター係合部８１１，８２１，８３１，８４１は、腕部の固定端が前方側に位置し、開放端が後方側に位置するように配置され、係合爪は、側方外側に向けて突設される。

【0046】

アウター係合部８１１，８２１，８３１，８４１は、ケース３０に対してアウターベース７０を仮固定および本固定する際に用いられる。
スイッチ当接部７６は、底壁７０１に設けられ、底壁７０１から上方へ立設された低背の凸状形状を備える。スイッチ当接部７６は、ケース３０に仮固定または本固定された状態からのアウターベース７０の移動に伴って可動片１６２を操作し、取外検知スイッチ１６をオンオフするために用いられる。

【0047】

［１－５．ケース］
ケース３０は、図１～４および図１３～１６等に示すように、下方および前方に開口し且つ後方に部分的に開口した略直方体状の形状を備える。ケース３０は、ケース底板３０１と、第１側板３０２と、第２側板３０３と、ケース前板３０４とを備え、収容空間３０５を形成する。ケース前板３０４は、アウターベース７０の前壁７０２によって塞がれる部位に、ケース切欠部３０６を有する。

【0048】

ケース底板３０１には、ケース開口部３１と、２つのレンズ嵌入孔３２，３３が設けられる。
ケース開口部３１には、通信スイッチ操作部５が配置される。通信スイッチ操作部５は、上方側の面のほぼ全体がケース開口部３１から露出し、且つケース開口部３１を塞ぐように配置される。通信スイッチ操作部５は、基板ユニット１０に実装された通信スイッチ１３に当接する部位を有する。これにより、車載装置１のユーザにより通信スイッチ操作部５が押下操作されると、この操作に連動して、通信スイッチ１３が押下される。

【0049】

２つのレンズ嵌入孔３２，３３は、ケース底板３０１においてインナーユニット９０の第１基板１０１に実装されたＬＥＤ１４，１５と対向する位置に設けられ、インジケータレンズ７が嵌入される。

【0050】

ＬＥＤ１４，１５から発光された光は、インジケータレンズ７に入射してインジケータレンズ７内を導光され、レンズ嵌入孔３２，３３にて露出するインジケータレンズ７の意匠面から、車載装置１の外部へ放射される。

【0051】

ケース３０は、図１３及び図１４等に示すように、５つの第１ケースリブ５１～５５と、第２ケースリブ５６とを備える。
第１ケースリブ５１，５２は、ケース底板３０１とケース前板３０４との接続部近傍において、Ｘ軸方向の中心に対して対称な位置に互いに離間して設けられる。

【0052】

第１ケースリブ５３，５５は、ケース底板３０１と第１側板３０２との接続部近傍において、この順でＹ軸方向に沿って互いに離間して設けられる。第１ケースリブ５２，５４は、ケース底板３０１と第２側板３０３との接続部近傍において、第１ケースリブ５３，５５と対向する位置に設けられる。第１ケースリブ５１～５５は、その先端（すなわち、下側端）が同一平面に位置し、ケース３０に収容されたインナーユニット９０の第１基板１０１の上面に当接する高さを有する。第２ケースリブ５６は、ケース底板３０１の後端付近に設けられる。第２ケースリブ５６は、ケース３０に収容されたインナーユニット９０の第２基板１０２の上面に当接する高さを有する。

【0053】

ケース底板３０１には、図１３および図１６等に示すように、ボス５８が突設される。ボス５８は、例えば円柱状に形成され、ネジ穴を有する。ボス５８は、インナーユニット９０を、ケース３０に固定するために用いられる。

【0054】

ケース３０は、図１３に示すように、２つの第１ケーススリット３４，３５と、第２ケーススリット３６とを備える。第１ケーススリット３４，３５は、ケース底板３０１の後端近傍にて、外部コネクタ１２の両側に設けられた壁状部位に形成される。第２ケーススリット３６は、ケース前板３０４の下端から切欠部３０６に向けて突出した矩形リング状の部位である。

【0055】

ケース３０にアウターベース７０を組み付ける際に、第１ケーススリット３４，３５には第１ベースリブ７３，７４が挿入され、第２ケーススリット３６には、第２ベースリブ７５が挿入される。ケーススリット３４～３６は、ケース３０に組み付けられたアウターベース７０のＸ軸方向およびＺ軸方向へのがたつきを抑制する。

【0056】

ケース３０は、４つの第１スライドレール６１，６２，６３，６４と、２つの第２スライドレール６５，６６とをさらに備える。各スライドレール６１～６６は、ケース３０に対するアウターベース７０の平行移動、即ちＹ軸方向へのスライドを案内するために用いられる。スライドレール６１～６６がガイド部材に相当する。また、スライドレール６１～６６によって規制されるアウターベース７０の移動経路が既定経路に相当する。

【0057】

第１スライドレール６１，６２は、第１側板３０２および第２側板３０３の内面における前端近傍、すなわち、ケース３０にアウターベース７０が組み付けられたときに、アウターベース７０の被案内部８１，８２と対応する位置に設けられる。

【0058】

第１スライドレール６３，６４は、第１側板３０２および第２側板３０３の内面における後端近傍、すなわち、ケース３０にアウターベース７０が組み付けられたときに、アウターベース７０の被案内部８３，８４と対応する位置に設けられる。

【0059】

第２スライドレール６５，６６は、第１側板３０２および第２側板３０３の内面における前後端の中心付近、すなわち、ケース３０にアウターベース７０が組み付けられたときに、アウターベース７０の被案内部８５，８６と対応する位置に設けられる。

【0060】

第１スライドレール６１～６４は、いずれも第１案内部材６１ａ～６４ａと、第２案内部材６１ｂ～６４ｂとを備える。第１案内部材６１ａ～６４ａは、第１側板３０２または第２側板３０３の下端近傍に、Ｙ軸方向に沿って設けられる。第２案内部材６１ｂ～６４ｂは、第１案内部材６１ａとはＺ軸正方向に間隔を空け、かつＹ軸方向に沿って設けられる。なお、第１案内部材６１ａ～６４ａと、第２案内部材６１ｂ～６４ｂとは、アウターベース７０の移動時に、被案内部８１～８４の上下端が両案内部材によってガイドされる位置および間隔に設定される。

【0061】

第２スライドレール６５，６６は、アウターベース７０の移動時に、被案内部８５，８６の上端がガイドされる位置に設けられる。
ケース３０は、４つの被係合部６１１，６２１，６３１，６４１をさらに備える。被係合部６１１，６２１，６３１，６４１は、それぞれ、アウターベース７０のアウター係合部８１１，８２１，８３１，８４１と係合することで、アウターベース７０を、仮固定または本固定の状態に保持するために用いられる。なお、ケース３０に仮固定されたアウターベース７０の位置が第１の位置に相当し、ケース３０に本固定されたアウターベース７０の位置が第２の位置に相当する。

【0062】

各被係合部６１１，６２１，６３１，６４１は、それぞれ第１スライドレール６１～６４を形成する第１案内部材６１ａ～６４ａと第２案内部材６１ｂ～６４ｂとの間に設けられる。

【0063】

図２２および図２３に示すように、被係合部６１１，６３１により、第１側板３０２の内面には、アウター係合部８１１，８３１の係合爪を係合させる凹部６１１ａ，６１１ｂ、および凹部６３１ａ，６３１ｂがＹ軸に沿って形成される。同様に、被係合部６２１，６４１により第２側板３０３の内面には、アウター係合部８２１，８４１の係合爪を係合させる凹部６２１ａ，６２１ｂおよび凹部６４１ａ，６４１ｂがＹ軸に沿って形成される。

【0064】

凹部６１１ａ，６２１ａ，６３１ａ，６４１ａは、アウターベース７０を仮固定したときに、各アウター係合部８１１，８２１，８３１，８４１の爪部が係合する位置に設けられる。凹部６１１ｂ，６２１ｂ，６３１ｂ，６４１ｂは、アウターベース７０を本固定したときに、各アウター係合部８１１，８２１，８３１，８４１の爪部が係合する位置に設けられる。以下では、凹部６１１ａ，６２１ａ，６３１ａ，６４１ａを仮固定用凹部、凹部６１１ｂ，６２１ｂ，６３１ｂ，６４１ｂを本固定用凹部という。

【0065】

ケース３０は、図１３～図１５等に示すように、４つの嵌合部４１～４４を更に備える。嵌合部４１～４４は、車載装置１を取付ブラケット２１０に装着するために用いられる。
嵌合部４１～４４は、第１側板３０２および第２側板３０３において、取付ブラケット２１０の被嵌合部２１１～２１４と対応する位置に設けられる。嵌合部４１，４２は、第１案内部材６１ａ，６２ａの後端から、第１側板３０２および第２側板３０３との間に隙間を有した状態で後方に向けて延設した舌片状の突起物である。なお、突起物の固定端がスライド元側であり、突起物の開放端がスライド先側である。嵌合部４３，４４は、第２スライドレール６５，６６の下方（すなわち、Ｚ軸負方向）に設けられ、第２側板３０３との間に隙間を有した状態となるように後方に向けて延びるように設けられた舌片状の突起物である。なお、上記隙間の幅は、取付ブラケット２１０の被嵌合部２１１～２１４の凹部２１１ａ～２１４ａが形成された部位を、嵌合部４１～４４と第１側板３０２または第２側板３０３との間に挿入可能な大きさに形成される。

【0066】

［２．車載装置１の組み立て］
図１４～図１６に示すように、まず、インナーユニット９０を、第１基板１０１の切欠部１７にボス５８が挿入され、ボス５８の先端が、第２基板１０２の上面のネジ貫通孔１８が形成された部位に当接するようケース３０の収容空間３０５内に配置する。このとき、ケース３０とインナーユニット９０との間に、通信スイッチ操作部５とインジケータレンズ７を挟持する。通信スイッチ操作部５は、ケース開口部３１を塞ぎ、インジケータレンズ７は、レンズ嵌入孔３２，３３に嵌入された状態となるように配置する。

【0067】

次に、インナーベース２０の底面側から、インナーベース２０のネジ貫通孔２２および第２基板１０２のネジ貫通孔１８を貫通させたネジ９を、ボス５８に螺合させる。ネジ９がボス５８に螺合されると、インナーベース２０の底面と第２基板１０２とが、ボス５８とネジ９の頭部との間に挟み込まれる。これにより、インナーユニット９０は、第１基板１０１の上面がケース底板３０１と対向した状態でケース３０内に固定される。このとき、第１ケースリブ５１～５５が第１基板１０１に当接し、第２ケースリブ５６が第２基板１０２に当接することで、ネジ９のみによる固定に比べ、インナーユニット９０がケース３０により適切に固定され且つ位置決めされる。

【0068】

次に、ケース３０に、アウターベース７０を仮固定する。アウターベース７０を仮固定した状態では、第１案内部材６１ａと第２案内部材６１ｂとの間に、被案内部８１が位置し、第１案内部材６２ａと第２案内部材６２ｂとの間に、被案内部８２が位置する。また、第１案内部材６３ａと第２案内部材６３ｂとの間に、被案内部８３が位置し、第１案内部材６４ａと第２案内部材６４ｂとの間に、被案内部８４が位置する。更に、図２３に示すように、アウター係合部８１１，８２１，８３１，８４１の係合爪が、それぞれ仮固定用凹部６１１ａ，６２１ａ，６３１ａ，６４１ａに係合される。

【0069】

アウターベース７０がケース３０に仮固定された状態（以下、仮固定状態）では、インナーベース２０のインナー開口部２３からインナーユニット９０の外部に露出するように配置された取外検知スイッチ１６は、図３等に示すように、アウターベース７０によって覆い隠される。

【0070】

なお、車載装置１は、仮固定状態で出荷される。従って、車載装置１が車両メーカへ輸送される際、あるいは車載装置１が車両メーカに納入されてから実際に車両に取り付けられるまでの間、取外検知スイッチ１６は、意図しない干渉、接触、塵、埃等から保護される。

【0071】

［３．車載装置の取り付け手順］
次に、車載装置１を取付ブラケット２１０に取り付ける手順について、図１７～図２３を参照して説明する。なお、図１７および図２１では、説明の便宜上、ケース３０を破線で示し、本来はケース３０によって視認できないケース３０の内部を示す。

【0072】

車載装置１の取付ブラケット２１０への取り付けは、仮固定状態の車載装置１、即ちアウターベース７０がケース３０に仮固定された状態の車載装置１を用いる。
まず、車載装置１を、取付ブラケット２１０の上に、図１７の上段に示す第１の状態となるように保持する。

【0073】

第１状態では、車載装置１は、ケース３０の嵌合部４１～４４のそれぞれが、対応する取付ブラケット２１０の被嵌合部２１１～２１４の真上からＹ軸負方向に移動させた位置、に保持される。つまり、嵌合部４１～４４と被嵌合部２１１～２１４とがＺ軸方向で重なり合うことがない位置に保持される。

【0074】

次に、第１の状態から、車載装置１を下方へ移動させて取付ブラケット２１０に載置させることで、車載装置１と取付ブラケット２１０の位置が、図１７の中段に示す第２の状態に遷移する。

【0075】

第２の状態では、取付ブラケット２１０の被嵌合部２１１～２１４が、ケース３０に覆われる。また、ケース３０の嵌合部４１～４４のそれぞれが、取付ブラケット２１０の被嵌合部２１１～２１４のうちの対応する１つにＹ軸負方向に隣接する。

【0076】

第２の状態から、車載装置１をＹ軸負方向にスライドさせることで、図１７下段に示す第３の状態に遷移する。
第３の状態では、ケース３０の嵌合部４１～４４のそれぞれが、取付ブラケット２１０被嵌合部２１１～２１４のうちの対応する１つに嵌合する。即ち、嵌合部４１が被嵌合部２１１の凹部２１１ａに嵌合し、嵌合部４２が被嵌合部２１２の凹部２１２ａに嵌合し、嵌合部４３が被嵌合部２１３の凹部２１３ａに嵌合し、嵌合部４４が被嵌合部２１４の凹部２１４ａに嵌合する。

【0077】

第３の状態では、さらに、図２０に示すように、インナーベース２０のインナー係合部２４が、取付ブラケット２１０のブラケット被係合部２１６に係合される。図２０には示されていないが、インナー係合部２５も同様に、ブラケット被係合部２１７に係合される。

【0078】

第３の状態から、図２１に示すように、アウターベース７０をＹ軸正方向へ押し込むことで、アウターベース７０はケース３０に本固定される。
押し込まれたアウターベース７０は、スライドレール６１～６６によって、Ｚ軸方向への移動が規制されつつ、ケース３０の内部へスライドされる。その結果、各アウター係合部８１１，８２１，８３１，８４１は、図２２に示すように、仮固定用凹部６１１ａ，６２１ａ，６３１ａ，６４１ａにそれぞれ係合された状態から、図２３に示すように、本固定用凹部６１１ｂ，６２１ｂ，６３１ｂ，６４１ｂにそれぞれ係合された状態になる。

【0079】

また、アウターベース７０を押し込むときに、ケース３０の第１ケーススリット３４，３５に、第１ベースリブ７３，７４が挿入され、第２ケーススリット３６に第２ベースリブ７５が挿入される。

【0080】

本固定されたアウターベース７０は、スライドレール６１～６６およびケーススリット３４～３６により、ケース３０に対してＺ軸方向への動きが規制される。その結果、アウターベース７０をＹ軸負方向に引き出すことなく、ケース３０からアウターベースを取り外すことが困難になる。

【0081】

［４．取外検知スイッチの動作］
仮固定状態の車載装置１では、図２４上段に示すように、アウターベース７０のスイッチ当接部７６は、取外検知スイッチ１６の下方に位置し、可動片１６２に当接して取外検知スイッチ１６がオンする角度まで可動片１６２を回動させた状態となる。

【0082】

仮固定状態から本固定状態にするために、アウターベース７０が押し込まれると、取外検知スイッチ１６に対してスイッチ当接部７６がＹ軸負方向に移動する。すると、本固定状態の車載装置１では、図２４下段に示すように、スイッチ当接部７６は、可動片１６２とは非接触となり、付勢機構の作用により可動片１６２は、取外検知スイッチ１６がオフする角度に保持される。

【0083】

車載装置１は、仮固定状態で出荷される。すなわち、アウターベース７０の前端がケース３０から飛び出た状態、かつ、取外検知スイッチ１６がオンした状態で出荷される。
そして、車載装置１は、車両に搭載される段階で、アウターベース７０がスライドされて本固定される。本固定されると、取外検知スイッチ１６はオフした状態となる。

【0084】

上述したように、車載装置１は、アウターベース７０をＹ軸負方向へ引き出す以外の分解が困難な構造を有するため、本固定された車載装置１を不正使用のために分解しようとした場合、必然的にアウターベース７０を引き出す操作が行われる。

【0085】

このとき、アウターベース７０のスイッチ当接部７６は、取外検知スイッチ１６の下方を通過するように移動し、その課程で、可動片１６２に当接して回動させた図２４上段に示す状態となり、取外検知スイッチ１６がオンする。このように本固定後に取外検知スイッチ１６のオフからオンへの遷移が検知されると車載装置１が分解または破壊されたとして、保護機能を作動させる。

【0086】

［５．効果］
以上説明した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（５－１）車載装置１では、取外検知スイッチ１６は、ケース３０に対してアウターベース７０を仮固定の位置から本固定の位置にスライドさせることで操作され、オンからオフに変化する。従って、アウターベース７０が仮固定されたケース３０を、取付ブラケット２１０に装着する段階では、取外検知スイッチ１６の状態は変化せず、装着後に、仮固定されているアウターベース７０を本固定することで、取外検知スイッチ１６は状態が変化する。つまり、車両への車載装置１の取り付けとは独立に、取外検知スイッチ１６の操作を行うことができる。

【0087】

従って、車載装置１を取付ブラケット２１０に取り付ける際に、フロントガラス２００にかかる荷重を抑制しつつ、取付ブラケット２１０への取り付け後に取外検知スイッチ１６を適正に検知待状態に変化（すなわち、オフ）させることができる。

【0088】

（５－２）車載装置１では、アウターベース７０は、ケースに設けられたスライドレール６１～６６に沿って直線的にスライドするように移動方向が規制される。また、本固定されたアウターベース７０は、スライドレール６１～６６およびケーススリット３４～３６により、ケース３０に対してＸ軸方向およびＺ軸方向への動きが規制される。つまり、車載装置１は、本固定されたアウターベース７０を、Ｙ軸負方向に引き出すことなく、ケース３０から取り外すことが困難になるように構成されている。従って、アウターベース７０が本固定された後、車載装置１が分解または破壊される過程で、アウターベース７０はＹ軸負方向に移動することになるため、スイッチ当接部７６によって取外検知スイッチ１６を適切にオンさせることができる。

【0089】

（５－３）車載装置１では、取外検知スイッチ１６は、通常使用時にオフし異常検知時にオンする常時オフ設定であるため、通常使用時にオンし異常検知時にオフする常時オン設定である場合に生じる以下のリスクを回避できる。

【0090】

すなわち、常時オン設定の場合、通常使用時に、車両の振動によって接点が摩耗する等して、取外検知スイッチ１６がオフし、意図せず保護機能が作動して車載装置１を使用できなくなる可能性がある。また、常時オン設定の場合、通常使用時に接点が接触し続けるため、接点が固着する可能性がある。接点が固着すると、車載装置１が分解や破壊される等して取外検知スイッチがオフする状況が発生しても、保護機能が作用せず、不正使用される可能性がある。

【0091】

これに対して、常時オフ設定の車載装置１では、通常使用時に取外検知スイッチ１６の接点に摩耗や固着が発生することがなく、上記リスクを回避できる。
（５－４）車載装置１では、アウターベース７０は、アウター係合部８１１，８２１，８３１，８４１が、ケース３０の仮固定用凹部６１１ａ，６２１ａ，６３１ａ，６４１ａに係合することで、仮固定状態に暫定的に保持される。従って、仮固定にされたアウターベース７０が意図せずケース３０から抜けることを抑制できる。

【0092】

（５－５）車載装置１では、仮固定状態のアウターベース７０は、スライドされてアウター係合部８１１，８２１，８３１，８４１がケース３０の本固定用凹部６１１ｂ，６２１ｂ，６３１ｂ，６４１ｂに係合することにより、本固定状態に保持される。従って、本固定されたアウターベース７０が意図せず仮固定の方向へ移動すること、ひいてはその移動により取外検知スイッチ１６がオンされることを抑制できる。つまり、アウター係合部８１１，８２１，８３１，８４１および本固定用凹部６１１ｂ，６２１ｂ，６３１ｂ，６４１ｂが、逆行防止機構に相当する。

【0093】

（５－６）車載装置１では、アウターベース７０は、取外検知スイッチ１６を覆い隠すようにケース３０に取り付けられる。従って、車両に組み付けられる前の車載装置１において、取外検知スイッチ１６が車載装置１の外部から干渉を受けて誤って操作されることを抑制できる。

【0094】

（５－７）車載装置１では、ケース３０の嵌合部４１～４４は、取付ブラケット２１０の被嵌合部２１１～２１４の内側に形成された凹部２１１ａ～２１４ａに嵌合する。つまり、嵌合部４１～４４と第１側板３０２または第２側板３０３とによって被嵌合部２１１～２１４が挟持されるように構成されている。従って、取付ブラケット２１０に取り付けられた車載装置１が、上側から押圧される等して、第１側板３０２および第２側板３０３に対して外側へ開く方向の外力が加えられても、嵌合部４１～４４が被嵌合部２１１～２１４から外れることを抑制できる。

【0095】

（５－８）車載装置１では、ケース３０を取付ブラケット２１０に装着すると、インナーベース２０のインナー係合部２４、２５が、取付ブラケット２１０のブラケット被係合部２１６、２１７に係合される。従って、自重によって車載装置１が取り付け方向とは逆方向に移動し、これにより被嵌合部２１１～２１４への嵌合部４１～４４の嵌合が外れてしまうことを抑制できる。

【0096】

［６．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

【0097】

（６－１）車載装置１は、どのような方法で取付ブラケット２１０に嵌合されてもよい。即ち、４つの嵌合部４１～４４を介して嵌合されることは一例であり、他の方法で嵌合されてもよい。

【0098】

（６－２）アウターベース７０は、ケース３０に対してどのような方法で仮固定および本固定にされてもよい。仮固定または本固定にされたアウターベース７０のケース３０からの脱落を抑制する具体的方法も、上記実施形態とは異なるものであってもよい。

【0099】

（６－３）アウターベース７０は、ケース３０とは異なる部位に固定或いは係合されてもよい。例えば、アウターベース７０は、インナーベース２０または他の部材との機械的繋がりによって仮固定および本固定されてもよい。アウターベース７０を仮固定の状態から本固定の状態へガイドするためのガイドレールについても、ケース３０とは異なる部材に設けられていてもよい。

【0100】

（６－４）アウターベース７０が仮固定状態から本固定状態へ移動する際の移動方向は、Ｙ軸正方向に限定されない。Ｙ軸正方向とは異なる方向にスライドされることによって仮固定状態から本固定状態へ移行されてもよい。

【0101】

（６－５）取外検知スイッチ１６は、どのような形状、構成であってもよい。即ち、取外検知スイッチ１６は、アウターベース７０が当接することによってどのように作用してオンされてもよい。

【0102】

（６－６）上記実施形態の車載装置１は、２つの基板を備えているが、基板の数は１つでもよいし３つ以上でもよい。
（６－７）上記実施形態の車載装置１は、ＥＴＣおよびＥＴＣ２．０を利用するためのいわゆるＥＴＣ車載器であるが、車載装置１の用途はこれに限定されるものではない。

【0103】

（６－８）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

【符号の説明】

【0104】

１…車載装置、９０…インナーユニット、１６…取外検知スイッチ、３０…ケース、７０…アウターベース。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】