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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-15
(45)【発行日】2024-01-23
(54)【発明の名称】打込機
(51)【国際特許分類】
B25C 1/00 20060101AFI20240116BHJP
B25C 1/04 20060101ALI20240116BHJP
B25C 1/06 20060101ALI20240116BHJP
【ＦＩ】
B25C1/00 A
B25C1/04
B25C1/06
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2021561247
(86)(22)【出願日】2020-10-30
(86)【国際出願番号】 JP2020040885
(87)【国際公開番号】W WO2021106496
(87)【国際公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-05-26
(31)【優先権主張番号】P 2019215327
(32)【優先日】2019-11-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2019225006
(32)【優先日】2019-12-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000005094
【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】相澤 宗太郎
(72)【発明者】
【氏名】大塚 和弘
(72)【発明者】
【氏名】駒崎 義一
【審査官】山村 和人
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１８／１９８６７２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００６－１３０５９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６１－１５１８７７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１１－１７９６７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｃ １／００ － １３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
射出路を形成するノーズ部を備えるハウジングと、前記射出路に供給された止具を打撃するブレードと、
前記ハウジングに装着された電池を電源とする電動モータと、
前記電動モータの駆動を制御する制御部と、
ロール状に巻かれた連結止具を収容するマガジンと、
前記マガジンに収容されている連結止具を前記射出路に順次供給する供給機構と、を有し、
前記供給機構は、前記射出路に近づく第１方向と前記射出路から離れる第２方向とに往復動可能なフィーダと、
前記フィーダを前記第１方向に付勢する付勢機構と、
前記フィーダの位置を前記付勢機構の付勢に抗して保持するストッパと、
前記電池を電源とし、前記制御部の制御に基づいて駆動されて前記ストッパを制御するアクチュエータと、
を有し、
前記フィーダは、前記電動モータの駆動により前記第２方向に動作し、前記第２方向に動作した前記フィーダの位置が前記ストッパにより保持され、
前記アクチュエータの動作により前記ストッパによる前記フィーダの位置の保持が解除されると、前記フィーダは、前記付勢機構により前記第１方向に動作し、
前記制御部は、前記電動モータの駆動と前記アクチュエータの駆動とを、それぞれ独立して制御可能である、打込機。
【請求項2】
前記電動モータによって回転駆動される回転体と、前記ブレードを前記回転体に圧接させる押付ローラと、前記ブレードを付勢するバネと、を含み、前記押付ローラによって前記ブレードが前記回転体に圧接されると、前記バネの付勢に抗して前記ブレードが打込み方向に駆動され、
前記押付ローラによる前記ブレードの前記回転体に対する圧接が解除されると、前記バネの付勢によって前記ブレードが反打込み方向に駆動される、請求項１記載の打込機。
【請求項3】
前記電動モータによって回転駆動される回転体と、前記回転体に設けられた複数の第１係合部と、前記ブレードに設けられた複数の第２係合部と、前記ブレードを打込み方向に付勢するバネと、を含み、前記回転体が回転すると、複数の前記第１係合部と複数の前記第２係合部とが順次係合し、前記ブレードが前記バネの付勢に抗して反打込み方向に駆動され、
前記第１係合部と前記第２係合部との係合が解除されると、前記バネの付勢によって前記ブレードが打込み方向に駆動される、請求項１記載の打込機。
【請求項4】
前記フィーダに当該フィーダを前記第２方向に移動させる駆動力を与える動力機構を有し、前記動力機構は、作動位置と、待機位置とに変位可能な可動部材を含み、
前記可動部材が前記作動位置に変位すると、前記回転体の回転力が前記フィーダに伝達され、前記付勢機構の付勢に抗して前記フィーダが前記第２方向に移動し、
前記可動部材が前記待機位置に変位すると、前記可動部材と前記ストッパとの係合が解除されるとともに、前記回転体の回転力が前記フィーダに伝達されなくなり、前記付勢機構の付勢によって前記フィーダが前記第１方向に移動する、請求項２又は３記載の打込機。
【請求項5】
前記動力機構は、前記可動部材を前記作動位置と前記待機位置とに変位させる前記アクチュエータと、前記フィーダに当接する第１ローラと、
前記可動部材の前記作動位置への変位に伴って前記回転体および前記第１ローラの双方に当接して前記回転体の回転力を前記第１ローラに伝達する第２ローラと、を含む、請求項４記載の打込機。
【請求項6】
前記アクチュエータが前記可動部材を直動させるソレノイドアクチュエータである、請求項５記載の打込機。
【請求項7】
前記アクチュエータが前記可動部材を回動させる第２の電動モータである、請求項５記載の打込機。
【請求項8】
前記回転体の回転に伴って回転して、前記アクチュエータを冷却する冷却風を発生させるファン又はフィンを有する、請求項５～７のいずれか一項記載の打込機。
【請求項9】
気体が充填された気体室を有し、前記ブレードは、打込み方向、及び前記打込み方向とは逆の反打込み方向に作動可能であり、
前記電動モータは、前記ブレードを前記気体室の圧力に抗して前記反打込み方向に作動させることにより、前記気体室の圧力を上昇させ、
前記フィーダは、前記気体室の圧力で前記第１方向に動作する、請求項１記載の打込機。
【請求項10】
前記フィーダは、前記ブレードが前記反打込み方向に作動されて前記気体室の圧力が上昇すると前記第１方向に作動する、請求項９記載の打込機。
【請求項11】
前記ストッパは、前記フィーダに係合及び解放され、前記フィーダは、前記ストッパが係合されていると前記第１方向に作動することが阻止され、
前記フィーダは、前記ストッパが解放されていると前記第１方向に作動することができる、請求項９または１０記載の打込機。
【請求項12】
前記フィーダは、前記第１方向に対して交差する方向に突出された突起部を有し、前記ストッパは、前記第１方向に対して交差する方向に作動可能であり、
前記ストッパの作動位置は、
前記突起部に係合される第１位置と、
前記突起部から解放される第２位置と、を含む、請求項１１記載の打込機。
【請求項13】
前記ストッパを前記第１位置から前記第２位置へ作動させる第２アクチュエータが更に設けられている、請求項１２記載の打込機。
【請求項14】
前記フィーダに前記第２方向の付勢力を付加する第１付勢部が、更に設けられ、前記フィーダは、前記ストッパが前記第２位置へ作動されると、前記第１付勢部の付勢力に抗して前記ノーズ部へ前記止具を供給する、請求項１３記載の打込機。
【請求項15】
前記ストッパを前記第２位置から前記第１位置へ作動させる付勢力を、前記ストッパに付加する第２付勢部が、更に設けられ、前記第２アクチュエータは、電力が供給されると前記ストッパを前記第２付勢部の力に抗して前記第１位置から前記第２位置へ作動させ、
前記ストッパが前記第２位置へ作動され、かつ、前記第２アクチュエータに対する電力の供給が遮断され、前記ストッパが前記フィーダに接触した状態であると、前記フィーダは、前記第１方向に作動可能であり、
前記第２アクチュエータに対する電力の供給が停止され、かつ、前記ストッパが前記第１位置へ作動されると、前記フィーダは前記第１方向に作動することが阻止される、請求項１４記載の打込機。
【請求項16】
前記アクチュエータは、ソレノイドアクチュエータであり、前記ソレノイドアクチュエータにより前記ストッパの前記保持が解除される、請求項１記載の打込機。
【請求項17】
射出路を形成するノーズ部を備えるハウジングと、前記射出路に供給された止具を打撃するブレードと、
前記ハウジングに装着された電池を電源とする電動モータと、
作業者が操作可能な操作部と、
前記操作部の操作により前記電動モータの駆動を制御する制御部と、
ロール状に巻かれた連結止具を収容するマガジンと、
前記マガジンに収容されている連結止具を前記射出路に順次供給する供給機構と、を有し、
前記供給機構は、前記射出路に近づく第１方向と前記射出路から離れる第２方向とに往復動可能なフィーダと、
前記フィーダを前記第１方向に付勢する付勢機構と、
前記フィーダの位置を前記付勢機構の付勢に抗して保持するストッパと、
前記電池を電源とし、前記制御部の制御に基づいて駆動されるソレノイドアクチュエータと、を有し、
前記フィーダは、前記電動モータの駆動により前記第２方向に動作し、前記第２方向に動作した前記フィーダの位置が前記ストッパにより保持され、
前記制御部は、前記操作部が操作されてから前記ブレードが打込み方向への移動を開始する前に、前記ソレノイドアクチュエータを動作させて前記ストッパの前記保持を解除することにより、前記フィーダを前記第１方向に移動させて前記止具を前記射出路に供給し、
前記制御部は、前記電動モータの駆動と前記ソレノイドアクチュエータの駆動とを、それぞれ独立して制御可能である、打込機。
【請求項18】
射出路を形成するノーズ部を備えるハウジングと、
前記射出路に供給された止具を打撃するブレードと、
前記ハウジングに装着された電池を電源とする第１の駆動源と、
前記第１の駆動源の駆動を制御する制御部と、
ロール状に巻かれた連結止具を収容するマガジンと、
前記マガジンに収容されている連結止具を前記射出路に順次供給する供給機構と、を有し、
前記供給機構は、前記射出路に近づく第１方向と前記射出路から離れる第２方向とに往復動可能なフィーダと、
前記フィーダを前記第１方向に付勢する付勢機構と、
前記フィーダの位置を前記付勢機構の付勢に抗して保持するストッパと、
前記電池を電源とし、前記制御部の制御に基づいて駆動されて前記ストッパを制御する第２の駆動源と、
を有し、
前記フィーダは、前記第１の駆動源の駆動力により前記第２方向に動作し、前記第２方向に動作した前記フィーダの位置が前記ストッパにより保持され、
前記第２の駆動源の動作により前記ストッパによる前記フィーダの位置の保持が前記制御部の制御に基づいて解除されると、前記フィーダは、前記付勢機構により前記第１方向に動作し、
前記制御部は、前記第１の駆動源の駆動と前記第２の駆動源の駆動とを、それぞれ独立して制御可能である、打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は打込機に関するものであり、特に、射出路に釘やネジ等の止具を供給する供給機構を備える打込機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
木材や石膏ボード等に釘を打込む打込機（「釘打機」と呼ばれることもある。）が知られている。打込機は、複数本の釘が互いに連結された連結釘を収容するマガジンと、マガジンに収容されている連結釘を射出路に順次供給する供給機構と、射出路に供給された釘を打撃して木材や石膏ボード等に打込むブレード（「ドライバブレード」と呼ばれることもある。）と、を備えている。
【0003】
ここで、打込機は、耐圧ホース等を介して接続されたエアコンプレッサから供給される圧縮空気によってブレードを駆動するコード式打込機と、電動モータやバネ（空気バネを含む）等の内蔵された駆動源によってブレードを駆動するコードレス式打込機と、に大別される。
【0004】
供給機構を備える従来のコードレス式打込機の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されている打込機は、電動モータ，ピンホイール，ドライバブレード及びフィーダを有する。
【0005】
ピンホイールには複数のピニオンピンが設けられており、ドライバブレードには複数の凸部が設けられている。また、ピンホイールには、ピニオンピンとは別に複数のピンが設けられている。
【0006】
電動モータによってピンホイールが回転駆動されると、複数のピニオンピンと凸部とが順次係合し、ドライバブレードが上昇する。同時に、ピンホイールの回転力が回転軸に伝達され、当該回転軸が回転する。回転軸は、ピンホイールが備える複数のピンと係合する複数のピンが設けられたフランジ及びカムを備えており、ピンホイールが備えるピンとフランジが備えるピンとの係合によってピンホイールの回転力が回転軸に伝達される。
【0007】
回転軸が回転すると、カムがフィーダに係合し、フィーダをスプリングの付勢に抗して射出路から離れる方向に移動させる。回転軸がさらに回転すると、カムとフィーダとの係合が解除され、フィーダがスプリングの付勢によって射出路に近づく方向に移動する。フィーダは、スプリングの付勢によって射出路に近づく方向に移動するときに、連結釘の先頭に位置している釘を射出路に送り込む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】国際公開２０１８／１９８６７２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
特許文献１に記載されている打込機では、ピンホイールが備えるピンと回転軸が備えるピンとが常に係合している。よって、ピンホイールが回転すると、必然的に回転軸（カム）も回転する。そして、カムが一回転する度に、フィーダは釘の送り出し動作を実行する。つまり、フィーダの駆動タイミングは、ピンホイールの駆動タイミングに依存する。しかし、ピンホイールは、フィーダの駆動だけでなく、ドライバブレードの駆動も担っている。よって、ピンホイールの駆動タイミングをフィーダの駆動タイミングの観点のみから最適化することはできず、ドライバブレードの駆動タイミングの観点のみから最適化することもできない。言い換えれば、ピンホイールの駆動タイミングをフィーダの駆動タイミングを優先して最適化した場合、ドライバブレードが最適なタイミングで駆動されなくなる虞がある。また、ピンホイールの駆動タイミングをドライバブレードの駆動タイミングを優先して最適化した場合、フィーダが最適なタイミングで駆動されなくなる虞がある。
【0010】
本発明の目的は、ブレード及びフィーダの駆動タイミングをそれぞれ独立して制御可能な打込機を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の打込機は、射出路を形成するノーズ部を備えるハウジングと、前記射出路に供給された釘を打撃するブレードと、前記ハウジングに装着された電池を電源とする電動モータと、前記電動モータの駆動を制御する制御部と、ロール状に巻かれた連結釘を収容するマガジンと、前記マガジンに収容されている連結釘を前記射出路に順次供給する供給機構と、を有する。前記供給機構は、前記射出路に近づく第１方向と前記射出路から離れる第２方向とに往復動可能なフィーダと、前記フィーダを前記第１方向に付勢する付勢機構と、前記第２方向に移動された前記フィーダの位置を前記付勢機構の付勢に抗して保持するストッパと、を有する。そして、前記ストッパによる前記フィーダの位置の保持が前記制御部の制御に基づいて解除される。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、ブレード及びフィーダの駆動タイミングをそれぞれ独立して制御可能な打込機が実現される。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態に係る打込機の全体構成を示す概略図である。
【図3】第１実施形態に係る打込機の制御システムを示すブロック図である。
【図4】（ａ）は第１実施形態に係る打込機が実行する打込動作および供給動作の一工程を示す説明図であり、（ｂ）は他の一工程を示す説明図である。
【図5】（ａ）は第１実施形態に係る打込機が実行する打込動作および供給動作の一工程を示す説明図であり、（ｂ）は他の一工程を示す説明図である。
【図6】（ａ）は第１実施形態に係る打込機が実行する打込動作および供給動作の一工程を示す説明図であり、（ｂ）は他の一工程を示す説明図である。
【図7】第２実施形態に係る打込機の全体構成を示す概略図である。
【図8】（ａ）は第２実施形態に係る打込機が実行する打込動作および供給動作の一工程を示す説明図であり、（ｂ）は他の一工程を示す説明図である。
【図9】（ａ）は第２実施形態に係る打込機が実行する打込動作および供給動作の一工程を示す説明図であり、（ｂ）は他の一工程を示す説明図である。
【図10】（ａ）は第２実施形態に係る打込機が実行する打込動作および供給動作の一工程を示す説明図であり、（ｂ）は他の一工程を示す説明図である。
【図11】（ａ）は第２実施形態に係る打込機が実行する打込動作および供給動作の一工程を示す説明図であり、（ｂ）は他の一工程を示す説明図である。
【図12】（ａ）は第２実施形態に係る打込機が実行する打込動作および供給動作の一工程を示す説明図であり、（ｂ）は他の一工程を示す説明図である。
【図13】本発明の打込機の実施形態の他の一例を示す概略図であって、可動部材が待機位置にある状態の概略図である。
【図14】本発明の打込機の実施形態の他の一例を示す概略図であって、可動部材が作動位置にある状態の概略図である。
【図15】本発明の打込機の実施形態のさらに他の一例を示す概略図である。
【図16】第３実施形態に係る打込機の全体を示す側面断面図である。
【図17】第３実施形態に係る打込機の打撃部が待機位置にある状態の側面断面図である。
【図18】第３実施形態に係る打込機が有するモータケースの内部構造を示す側面断面図である。
【図19】第３実施形態に係る打込機のマガジンにおける釘の収容状態を示す模式図である。
【図20】第３実施形態に係る打込機の制御系統を示すブロック図である。
【図21】第３実施形態に係る打込機の打撃部が上死点にある状態の側面断面図である。
【図22】第３実施形態に係る打込機の打撃部が下死点にある状態の側面断面図である。
【図27】打込機の作動状態を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
（第１実施形態） 以下、本発明が適用された打込機の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示される打込機１Ａは、ハウジング１０と、ハウジング１０に収容された各種の機構と、マガジン２０と、を有する。ハウジング１０は、概ね筒状のケース１１と、ケース１１の側面から図１の紙面左側に向かって延びるハンドル１２と、を含んでいる。以下の説明では、図１の紙面左右方向を「前後方向」、図１の紙面上下方向を「上下方向」、前後方向および上下方向と直交する方向を「左右方向」と定義する。かかる定義に基づいてハンドル１２についてより詳細に説明すると、ハンドル１２は、ケース１１の側面から後方に向かって斜め上向きに延びるグリップ部１２ａと、グリップ部１２ａの後端から下向きに延びる連結部１２ｂと、を有する。
【0015】
図１，図２に示されるように、マガジン２０は全体として略円筒形の形状を有する。マガジン２０の後部はハンドル１２（連結部１２ｂ）に連接し、マガジン２０の前部はノーズ部１１３に連接している。マガジン２０にはロール状に巻かれた連結止具（連結釘２１）が収容される。連結釘２１は、複数本の止具（釘２１ａ）が針金やプラスチックシート等の連結部材によって互いに連結され、一体化された止具（釘２１ａ）の集合体である。
【0016】
図１に示されるように、連結釘２１に含まれるそれぞれの釘２１ａは、供給機構５０によってノーズ部１１３が形成する射出路１４に順次供給される。供給機構５０は、射出路１４内の釘２１ａ（供給方向において先頭に位置している釘２１ａ）が射出口１４ａから打ち出されると、次の釘２１ａ（２番目の釘２１ａ）を第１方向（前方）に送り出して射出路１４に供給する。その後、２番目の釘２１ａが射出口１４ａから打ち出されると、さらに次の釘２１ａ（３番目の釘２１ａ）を前方に送り出して射出路１４に供給する。このように、供給機構５０は釘２１ａを射出路１４に順次供給する。供給機構５０の詳細については後述する。
【0017】
図１に示されるように、ハンドル１２の後部には電源装着部１５が設けられている。電源装着部１５は、ハンドル１２のグリップ部１２ａ及び連結部１２ｂに跨って形成されており、電源装着部１５には、電池としてのバッテリ１６（例えば、リチウムイオン電池）が装着される。
【0018】
ケース１１には、供給機構５０によって射出路１４に供給された釘２１ａを打撃するブレード３０ａと、ブレード３０ａを駆動するブレード駆動機構３０と、が収容されている。ブレード駆動機構３０は、バッテリ１６を電源とする電動モータ１７によって回転駆動される回転体１８の回転力を利用してブレード３０ａを上下に往復動させる。つまり、電動モータ１７は、ブレード３０ａを動作させる駆動力を出力する駆動源である。もっとも、電動モータ１７から出力される駆動力は、ブレード３０ａを動作させるためだでなく、供給機構５０を動作させるためにも利用される。要するに、電動モータ１７は、ブレード駆動機構３０及び供給機構５０の共通の駆動源である。
【0019】
ブレード駆動機構３０は、第１のアクチュエータ３１，押付ローラ３２及びバネ３３を含んでいる。第１のアクチュエータ３１は、ハンドル１２の内部に設けられている制御部１９の制御に基づいて作動するソレノイドアクチュエータである。押付ローラ３２は、ブレード３０ａを挟んで回転体１８と対向している。バネ３３はコイルスプリングであって、ブレード３０ａの周囲に配置されている。以下の説明では、第１のアクチュエータ３１を「第１ソレノイド３１」、制御部１９を「コントローラ１９」、回転体１８を「フライホイール１８」、バネ３３を「第１スプリング３３」と呼ぶ。
【0020】
押付ローラ３２は、可動プレート３４によって回転自在に支持されている。押付ローラ３２を回転自在に支持している可動プレート３４は、ケース１１の内面から突出している支持プレート３５に連結されるとともに、第１ソレノイド３１の可動鉄心（ロッド）の先端に設けられている連結プレート３６にも連結されている。可動プレート３４には、押付ローラ３２の回転軸に加えて第１連結ピン３４ａ及び第２連結ピン３４ｂが設けられている。第１連結ピン３４ａ，第２連結ピン３４ｂ及び回転軸は互いに平行であって、かつ、前後に並んでいる。第１連結ピン３４ａ，第２連結ピン３４ｂ及び回転軸は、前方から後方に向かってこの順で並んでいる。
【0021】
可動プレート３４に設けられている第１連結ピン３４ａは、支持プレート３５に形成されている長孔（第１長孔３５ａ）に挿通され、可動プレート３４に設けられている第２連結ピン３４ｂは、連結プレート３６に形成されている長孔（第２長孔３６ａ）に挿通されている。言い換えれば、第１連結ピン３４ａは支持プレート３５を貫通している一方、第２連結ピン３４ｂは連結プレート３６を貫通している。
【0022】
ここで、支持プレート３５に形成されている第１長孔３５ａは前後方向に延びており、連結プレート３６に形成されている第２長孔３６ａは第１長孔３５ａに対して交差する方向に斜め延びている。第１連結ピン３４ａが前後方向に延びる第１長孔３５ａに挿通され、第２連結ピン３４ｂが第２長孔３６ａに挿通されている結果、可動プレート３４は、前後には移動可能である一方、上下には移動不能である。
【0023】
コントローラ１９の指令に基づいて第１ソレノイド３１に電流が供給されると、ロッドが電磁力によって引き上げられ、連結プレート３６が上昇する。すると、可動プレート３４に設けられている第２連結ピン３４ｂが連結プレート３６に形成されている第２長孔３６ａの内周面によって後方に押される。この結果、可動プレート３４が後方に移動する。このようにして可動プレート３４が後退すると、押付ローラ３２が後方に移動し、ブレード３０ａに近接する。
【0024】
第１ソレノイド３１のロッドの引き上げ量が所定量に達すると、つまり連結プレート３６が所定位置まで上昇すると、押付ローラ３２はブレード３０ａに接触し、回転駆動されているフライホイール１８にブレード３０ａを圧接させる。フライホイール１８は、図１の紙面内において時計回りに回転駆動される。よって、ブレード３０ａが押付ローラ３２によってフライホイール１８に圧接されると、ブレード３０ａが第１スプリング３３の付勢に抗して下方（打込み方向）に駆動され、射出路１４内の釘２１ａを打撃する。言い換えれば、ブレード３０ａは、第１スプリング３３を圧縮しながら降下して釘２１ａを打撃する。
【0025】
一方、コントローラ１９の指令に基づいて第１ソレノイド３１に対する電流の供給が停止されると、ロッドが当該ロッドの周囲に設けられているスプリングの復元力によって押し下げられ、連結プレート３６が降下する。すると、可動プレート３４に設けられている第２連結ピン３４ｂが連結プレート３６に形成されている第２長孔３６ａの内周面によって前方に押される。この結果、可動プレート３４が前方に移動する。このようにして可動プレート３４が前進すると、押付ローラ３２が前方に移動し、ブレード３０ａから離間する。つまり、押付ローラ３２によるブレード３０ａのフライホイール１８に対する圧接が解除される。すると、ブレード３０ａが第１スプリング３３の付勢によって上方（反打込み方向）に駆動され、射出路１４から退避する。言い換えれば、ブレード３０ａは、第１スプリング３３の弾性復元力によって上昇する。
【0026】
図１に示されているコントローラ１９は、所定条件が満たされるとブレード３０ａを上記のように昇降させる。図３を参照する。コントローラ１９は、トリガＴＧの操作に伴ってＯＮ／ＯＦＦされるトリガスイッチや、プッシュレバＰＬの操作に伴ってＯＮ／ＯＦＦされるプッシュレバスイッチと接続されている。そして、不図示のメインスイッチがＯＮされた状態の下でプッシュレバＰＬが押し上げられると、プッシュレバスイッチから出力されたＯＮ信号（プッシュレバＯＮ信号）がコントローラ１９に入力される。また、不図示のメインスイッチがＯＮされた状態の下でトリガＴＧが操作されると、トリガスイッチから出力されたＯＮ信号（トリガＯＮ信号）がコントローラ１９に入力される。コントローラ１９は、プッシュレバＯＮ信号の入力に続いてトリガＯＮ信号が入力されると、第１ソレノイド３１に対する電流の供給および停止を一回だけ実行する（単発打ち／トリガ打ち）。また、コントローラ１９は、トリガＯＮ信号が入力されている状態でプッシュレバＯＮ信号が断続的に入力されると、プッシュレバＯＮ信号が入力される度に第１ソレノイド３１に対する電流の供給および停止を実行する（連発打ち／プッシュ打ち）。尚、コントローラ１９は、所定のタイミングで電動モータ１７に電流を供給してフライホイール１８を回転させる。例えば、コントローラ１９は、メインスイッチがＯＮされると、インバータ回路を介して電動モータ１７に電流を供給し、フライホイール１８を回転させる。この場合、メインスイッチがＯＮされている間、フライホイール１８は回転し続ける。もっとも、プッシュレバＯＮ信号やトリガＯＮ信号の入力状況に応じて電動モータ１７に電流を供給してフライホイール１８を回転させてもよい。要するに、図１に示される第１ソレノイド３１が作動してブレード３０ａがフライホイール１８に圧接されたときにフライホイール１８が所定の回転速度で回転している状態が実現されるように、コントローラ１９によって電動モータ１７の駆動が制御されればよい。また、図３に示されるように、本実施形態に係る打込機１Ａは、ブレード３０ａの位置を検出する位置検出センサを備えている。コントローラ１９は、位置検出センサの検出結果に基づいてブレード３０ａの位置を把握する。
【0027】
次に、図１に示されている供給機構５０の詳細について説明する。供給機構５０は、射出路１４に近づく第１方向（前方）と射出路１４から離れる第２方向（後方）とに往復動可能なフィーダ６０を有する。つまり、供給機構５０に含まれるフィーダ６０は前後に往復移動可能である。供給機構５０は、作動位置と待機位置とに変位可能な可動部材７１を含む動力機構７０と、フィーダ６０を前方に向かって付勢する付勢部材（付勢機構）８０と、可動部材７１と係合して第２方向に移動されたフィーダ６０の位置を付勢部材８０の付勢に抗して保持するストッパ８１と、をさらに有する。
【0028】
供給機構５０に含まれる動力機構７０は、可動部材７１に加えて、第２のアクチュエータ７２，第１ローラ７３及び第２ローラ７４を有する。第２のアクチュエータ７２は、コントローラ１９の制御に基づいて作動するソレノイドアクチュエータであって、可動部材７１を作動位置と待機位置とに変位させる。尚、図１に示されている可動部材７１は待機位置に位置している。以下の説明では、第２のアクチュエータ７２を「第２ソレノイド７２」と呼ぶ。
【0029】
可動部材７１は、第２ソレノイド７２の可動鉄心（ロッド）の先端に設けられており、ロッドの伸縮に伴って作動位置と待機位置とに変位する。第１ローラ７３は回転自在に支持されており、フィーダ６０に常に当接している。第２ローラ７４は回転自在に支持されており、かつ、フライホイール１８，可動部材７１及び第１ローラ７３の三者の間に配置されている。さらに、第２ローラ７４を回転自在に支持している支持軸は、前後にスライド可能である。つまり、第２ローラ７４は、回転可能であり、かつ、前後に移動可能である。
【0030】
可動部材７１は、第２ローラ７４の支持軸に当接する斜めの押圧面７１ａ（図４）を備えている。第２ソレノイド７２のロッドが伸びて可動部材７１が降下すると、押圧面７１ａによって第２ローラ７４の支持軸が前方に押し出され、第２ローラ７４が前方に移動する。一方、第２ソレノイド７２のロッドが縮んで可動部材７１が上昇すると、第２ローラ７４の支持軸は元の位置に復帰し、第２ローラ７４は後方に移動する。つまり、第２ローラ７４は、可動部材７１の降下に伴って前進し、可動部材７１の上昇に伴って後退する。
【0031】
図３に示されるように、第２ソレノイド７２はコントローラ１９の制御下にある。図１に示されている第２ソレノイド７２がコントローラ１９の制御に基づいて可動部材７１を上下動させることにより、つまり可動部材７１が作動位置から待機位置へ移動し、また、可動部材７１が待機位置から作動位置に移動することにより、フィーダ６０に当該フィーダ６０を後方に移動させる駆動力が与えられる状態と、フィーダ６０に当該フィーダ６０を後方に移動させる駆動力が与えられない状態と、が実現される。以下、図１に示されるコントローラ１９によって統括的に制御されるブレード駆動機構３０及び供給機構５０の動作について具体的に説明する。
【0032】
図４（ａ）は、ブレード駆動機構３０及び供給機構５０の初期状態を示している。初期状態では、フライホイール１８は回転している一方、ブレード駆動機構３０の押付ローラ３２はブレード３０ａから離間しており、ブレード３０ａはフライホイール１８に圧接されていない。つまり、図２に示されている第１ソレノイド３１のロッドは伸びており、連結プレート３６は降下している。また、供給機構５０（動力機構７０）の第２ソレノイド７２のロッドは縮んでおり、可動部材７１は待機位置にある。このとき、第２ローラ７４は、フライホイール１８及び第１ローラ７３の何れにも当接していない。さらに、ストッパ８１は、スプリング８１ａの付勢によって上方に向かって回動されており、ストッパ８１の先端はフィーダ６０の上方に突出している。
【0033】
その後、所定条件が満たされると、図４（ｂ）に示されるように、押付ローラ３２が後方（紙面左側）に移動し、ブレード３０ａをフライホイール１８に圧接させる。具体的には、図１，図３に示されているコントローラ１９の指令に基づいて第１ソレノイド３１に電流が供給され、第１ソレノイド３１が作動する。すると、図１に示されている第１ソレノイド３１のロッドが縮み、連結プレート３６が上昇する。この結果、図４（ｂ）に示されるように、フライホイール１８の回転力がブレード３０ａに伝達され、ブレード３０ａが打込み方向に駆動される。打込み方向に駆動されたブレード３０ａは、射出路１４内で待機している釘２１ａを打撃する。
【0034】
然る後、図５（ａ）に示されるように、第２ソレノイド７２のロッドが伸びて可動部材７１が待機位置から作動位置に変位する。具体的には、図１，図３に示されているコントローラ１９の指令に基づいて第２ソレノイド７２に電流が供給され、第２ソレノイド７２が作動する。図５（ａ）に示されるように、第２ローラ７４は、可動部材７１が待機位置から作動位置に変位する過程で可動部材７１の押圧面７１ａに押し出されて前方（紙面右側）に移動する。そして、可動部材７１が作動位置に到達すると、第２ローラ７４は、フライホイール１８及び第１ローラ７３の双方に当接する位置まで前進する。
【0035】
可動部材７１が作動位置に到達し、第２ローラ７４がフライホイール１８及び第１ローラ７３の双方に当接すると、フライホイール１８の回転力が第２ローラ７４を介して第１ローラ７３に伝達され、フィーダ６０に当接している第１ローラ７３が時計回りに回転する。言い換えれば、フライホイール１８の回転力が第２ローラ７４及び第１ローラ７３を介してフィーダ６０に伝達される。
【0036】
上記のようにしてフィーダ６０に伝達されるフライホイール１８の回転力は、フィーダ６０に当該フィーダ６０を後方に移動させる駆動力として作用する。したがって、図５（ｂ）に示されるように、フライホイール１８の回転力が伝達されたフィーダ６０は、付勢部材８０の付勢に抗して後方に移動する。尚、本実施形態における付勢部材８０はコイルスプリングである。フィーダ６０の後退に伴って、フィーダ６０と一体化されているストッパ８１も後方に移動する。このとき、ストッパ８１の先端は、ストッパ８１が後方に移動する過程で可動部材７１の押圧面７１ａに当接する。フィーダ６０がさらに後方に移動すると、ストッパ８１は、押圧面７１ａの傾斜に沿って回動する。具体的には、ストッパ８１は、スプリング８１ａを圧縮しながら時計回りに回動する。
【0037】
図６（ａ）に示されるように、フィーダ６０がさらに後方に移動すると、ストッパ８１は、可動部材７１の下を潜って当該可動部材７１の背後に至る。可動部材７１の背後に至ったストッパ８１は、スプリング８１ａの付勢によって反時計回りに回動する。この結果、ストッパ８１の先端がフィーダ６０の上方に再び突出する。フィーダ６０の上方に再び突出したストッパ８１は、可動部材７１の背面（押圧面７１ａと反対側の面）に当接し、付勢部材８０の付勢によってフィーダ６０が前方に移動することを規制する。つまり、可動部材７１を通過したストッパ８１によってフィーダ６０の前方への移動が一時的に規制され、フィーダ６０の位置が保持される。
【0038】
ストッパ８１が可動部材７１を通過するのと同時、又はストッパ８１が可動部材７１を通過してから所定時間が経過した後、図１，図３に示されるコントローラ１９の指令に基づいて第１ソレノイド３１に対する電流の供給が停止される。すると、第１ソレノイド３１のロッドが伸び、連結プレート３６が降下する。この結果、図６（ａ）に示されるように、押付ローラ３２がブレード３０ａから離間し、押付ローラ３２によるブレード３０ａのフライホイール１８に対する圧接が解除される。フライホイール１８に対する圧接が解除されたブレード３０ａは、第１スプリング３３（図１）の付勢によって反打込み方向に駆動される。
【0039】
ブレード３０ａが射出路１４内の釘２１ａが供給される領域よりも上方に移動した後、図６（ｂ）に示されるように、可動部材７１が待機位置に変位する。具体的には、図１，図３に示されるコントローラ１９の指令に基づいて第２ソレノイド７２が作動する。より具体的には、第２ソレノイド７２のロッドが引き戻され、可動部材７１が上昇する。この結果、図６（ｂ）に示されるように、第２ローラ７４が後方に移動し、フライホイール１８及び第１ローラ７３から離間する。第２ローラ７４がフライホイール１８及び第１ローラ７３から離間すると、フィーダ６０にフライホイール１８の回転力が伝達されなくなる。また、可動部材７１の上昇に伴って、ストッパ８１によるフィーダ６０の前方への移動規制も解除される。つまり、ストッパ８１によるフィーダ６０の位置の保持が解除される。すると、付勢部材８０の付勢によってフィーダ６０が前方に移動し、釘２１ａが射出路１４に送り出される。このようにして一連の打込動作及び供給動作が終了し、ブレード駆動機構３０及び供給機構５０は初期状態に戻る。
【0040】
本実施形態に係る打込機１Ａは、電動モータ１７から出力される駆動力がブレード３０ａに伝達される状態と伝達されない状態とを実現する第１ソレノイド３１と、電動モータ１７から出力される駆動力がフィーダ６０に伝達される状態と伝達されない状態とを実現する第２ソレノイド７２と、を備えている。さらに、第１ソレノイド３１及び第２ソレノイド７２は、それぞれ独立して動作可能である。よって、第１ソレノイド３１及び第２ソレノイド７２のそれぞれを最適なタイミングで作動させることができる。つまり、ブレード３０ａ及びフィーダ６０のそれぞれを最適化なタイミングで駆動することができる。
【0041】
加えて、本実施形態に係る打込機１Ａでは、ブレード３０ａ及びフィーダ６０が共通の駆動源（電動モータ１７）によって駆動される。よって、部品点数の増加やハウジングの大型化が回避される。
【0042】
（第２実施形態） 以下、本発明が適用された打込機の他の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る打込機１Ｂの全体構成を示す概略図である。本実施形態に係る打込機１Ｂは、第１実施形態に係る打込機１Ａ（図１）と同一の基本構造を有し、打込機１Ａと同様に動作する。そこで、既に説明した構成や動作と同一又は実質的に同一の構成や動作についての説明は省略する。また、既に説明した構成と同一又は実質的に同一の構成については同一の符号を用いる。
【0043】
図７に示されるように、本実施形態に係る打込機１Ｂは、ブレード駆動機構３０を有する。打込機１Ｂが有するブレード駆動機構３０は、打込機１Ａが有するブレード駆動機構３０（図１）と同一の構造を有し、打込機１Ａが有するブレード駆動機構３０と同様に動作する。
【0044】
図７に示されるように、本実施形態に係る打込機１Ｂは、動力機構７０を含む供給機構５０を有する。打込機１Ｂが有する供給機構５０及び動力機構７０は、打込機１Ａが有する供給機構５０（図１）及び動力機構７０（図１）と実質的に同一の構造を有し、打込機１Ａが有する供給機構５０及び動力機構７０と実質的に同一の動作をする。つまり、打込機１Ｂが有する供給機構５０に含まれる動力機構７０は、コントローラ１９の制御下にある第２ソレノイド７２によって作動位置と待機位置とに変位される可動部材７１を備えている。そして、可動部材７１が待機位置から作動位置に変位すると、第２ローラ７４がフライホイール１８及び第１ローラ７３の双方に当接し、フライホイール１８の回転力がフィーダ６０に伝達される。一方、可動部材７１が作動位置から待機位置に変位すると、第２ローラ７４がフライホイール１８及び第１ローラ７３から離間し、フライホイール１８の回転力がフィーダ６０に伝達されなくなる。
【0045】
但し、本実施形態に係る打込機１Ｂと第１実施形態に係る打込機１Ａとは、動力機構７０を構成する可動部材７１に関して若干相違している。以下、本実施形態に係る打込機１Ｂにおける可動部材７１について説明した上で、本実施形態に係る打込機１Ｂが有する供給機構５０の動作について具体的に説明する。
【0046】
図７に示されるように、本実施形態に係る打込機１Ｂにおける可動部材７１は、上下に細長い板状である。可動部材７１の上端は第２ソレノイド７２のロッドに連結されており、可動部材７１の下端には鉤状の係合部７５が設けられている。また、可動部材７１には、連結プレート３６に形成されている第２長孔３６ａと逆傾斜の長孔（第３長孔７１ｂ）が形成されている。そして、第２ローラ７４を回転自在に支持している支持軸が可動部材７１に形成されている第３長孔７１ｂに挿通されている。
【0047】
図８（ａ）は、ブレード駆動機構３０及び供給機構５０の初期状態を示している。初期状態では、フライホイール１８は回転している一方、ブレード駆動機構３０の押付ローラ３２はブレード３０ａから離間しており、ブレード３０ａはフライホイール１８に圧接されていない。このとき、ストッパ８１は、スプリング８１ａの付勢によって下方に向かって回動されており、ストッパ８１の先端はフィーダ６０の下方に突出している。尚、第１実施形態では、初期状態におけるストッパ８１はスプリング８１ａの付勢によって上方に向かって回動されており、ストッパ８１の先端はフィーダ６０の上方に突出していた。
【0048】
その後、所定条件が満たされると、図８（ｂ）に示されるように、ブレード３０ａが押付ローラ３２によってフライホイール１８に圧接される。すると、図９（ａ）に示されように、フライホイール１８の回転力によってブレード３０ａが打込み方向に駆動される。
【0049】
然る後、図９（ｂ）に示されるように、可動部材７１が待機位置から作動位置に変位する。具体的には、供給機構５０（動力機構７０）の第２ソレノイド７２のロッドが縮んで可動部材７１が引き上げられる。第２ローラ７４の支持軸は、可動部材７１が待機位置から作動位置に変位する過程で第３長孔７１ｂの内周面によって前方（紙面右側）に押される。この結果、第２ローラ７４が前方に押し出される。そして、可動部材７１が作動位置に到達すると、第２ローラ７４は、フライホイール１８及び第１ローラ７３の双方に当接する位置まで前進する。尚、第１実施形態における可動部材７１は、下方への移動によって待機位置から作動位置に変位したが、本実施形態における可動部材７１は、上方への移動によって待機位置から作動位置に変位する。
【0050】
可動部材７１が作動位置に到達し、第２ローラ７４がフライホイール１８及び第１ローラ７３の双方に当接すると、フライホイール１８の回転力が第２ローラ７４及び第１ローラ７３を介してフィーダ６０に伝達される。尚、フィーダ６０に伝達されるフライホイール１８の回転力がフィーダ６０を後方に移動させる駆動力として作用することは第１実施形態と同様である。
【0051】
図１０（ａ）に示されるように、フライホイール１８の回転力が伝達されたフィーダ６０は、付勢部材８０の付勢に抗して後方に移動する。同時に、フィーダ６０と一体化されているストッパ８１も後方に移動する。このとき、ストッパ８１の先端は、ストッパ８１が後方に移動する過程で係合部７５の傾斜した前面７５ａに当接する。フィーダ６０がさらに後方に移動すると、ストッパ８１は、前面７５ａの傾斜に沿って回動する。具体的には、ストッパ８１は、スプリング８１ａを圧縮しながら反時計回りに回動する。
【0052】
図１０（ｂ）に示されるように、フィーダ６０がさらに後方に移動すると、ストッパ８１は、可動部材７１（係合部７５）を乗り越えて可動部材７１の背後に至る。可動部材７１の背後に至ったストッパ８１は、スプリング８１ａの付勢によって時計回りに回動する。この結果、ストッパ８１の先端がフィーダ６０の下方に再び突出する。フィーダ６０の下方に再び突出したストッパ８１は、可動部材７１の係合部７５の背面（前面７５ａと反対側の面）に当接し、付勢部材８０の付勢によってフィーダ６０が前方に移動することを規制する。つまり、可動部材７１を通過したストッパ８１によってフィーダ６０の前方への移動が一時的に規制され、フィーダ６０の位置が保持される。
【0053】
図１１（ａ）に示されるように、ストッパ８１が可動部材７１を通過するのと同時、又はストッパ８１が可動部材７１を通過してから所定時間が経過した後、押付ローラ３２がブレード３０ａから離間する。この結果、押付ローラ３２によるブレード３０ａのフライホイール１８に対する圧接が解除される。すると、図１１（ｂ）に示されるように、ブレード３０ａが不図示の第１スプリングの付勢によって反打込み方向に駆動される。
【0054】
その後、図１２（ａ）に示されるように、可動部材７１が作動位置から待機位置に変位する。具体的には、供給機構５０（動力機構７０）の第２ソレノイド７２のロッドが伸びて可動部材７１が押し下げられる。第２ローラ７４の支持軸は、可動部材７１が作動位置から待機位置に変位する過程で第３長孔７１ｂの内周面によって後方（紙面左側）に押される。この結果、第２ローラ７４が後方に引き戻される。同時に、可動部材７１が下がることによって、可動部材７１（係合部７５）とストッパ８１との係合が解除される。尚、第１実施形態における可動部材７１は、上方への移動によって作動位置から待機位置に変位したが、本実施形態における可動部材７１は、下方への移動によって作動位置から待機位置に変位する。
【0055】
第２ローラ７４がフライホイール１８及び第１ローラ７３から離間すると、フィーダ６０にフライホイール１８の回転力が伝達されなくなる。また、可動部材７１（係合部７５）とストッパ８１との係合が解除されると、ストッパ８１によるフィーダ６０の前方への移動規制も解除される。つまり、ストッパ８１によるフィーダ６０の位置の保持が解除される。すると、付勢部材８０の付勢によってフィーダ６０が前方に移動し、釘２１ａが射出路１４に送り出される。このようにして一連の打込動作及び供給動作が終了し、ブレード駆動機構３０及び供給機構５０は初期状態に戻る。
【0056】
本実施形態に係る打込機１Ｂにおいても、ブレード３０ａ及びフィーダ６０のそれぞれを最適化なタイミングで駆動することができる。また、ブレード３０ａ及びフィーダ６０が共通の駆動源（電動モータ１７）によって駆動されるので、部品点数の増加やハウジングの大型化が回避される。
【0057】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、第１実施形態および第２実施形態では、動力機構７０に含まれる可動部材７１を作動位置と待機位置とに変位させるアクチュエータとしてソレノイドアクチュエータ（第２ソレノイド７２）が用いられていた。また、第１実施形態および第２実施形態における第２ソレノイド７２は、可動部材７１を直動（上下動）させるものであった。しかし、動力機構を構成する可動部材を作動位置と待機位置とに変位させるアクチュエータはソレノイドアクチュエータに限られない。本発明の打込機には、可動部材を作動位置と待機位置とに変位させるアクチュエータとして電動モータを用いた打込機も含まれる。例えば、図１３，図１４に示されている打込機１Ｃは、電動モータ１７とは別の第２の電動モータ９０を備え、当該第２の電動モータ９０によって可動部材７１を変位させる。図１３，図１４に示されている打込機１Ｃが備える第２の電動モータ９０は、コントローラ１９によって制御されるサーボモータである。サーボモータ９０は、コントローラ１９の制御に従って可動部材７１を待機位置（図１３）から作動位置（図１４）に変位（回動）させ、また、可動部材７１を作動位置（図１４）から待機位置（図１３）に変位（回動）させる。尚、可動部材７１の変位（回動）に伴う第２ローラ７４の動きは第１実施形態や第２実施形態と同一である。
【0058】
上記各実施形態に係る打込機１Ａ，１Ｂ，１Ｃでは、ブレード３０ａ及びフィーダ６０が共通の駆動源（電動モータ１７）によって駆動された。しかし、本発明の打込機には、ブレード用の駆動源とフィーダ用の駆動源とを別々に備える打込機も含まれる。例えば、図１５に示される打込機１Ｄは、上記各実施形態における第１ローラ７３及び第２ローラ７４を備えていない。図１５に示されている打込機１Ｄは、第２実施形態に係る打込機１Ｂが第２ローラ７４（図７）を往復動させる原理と同様の原理によってフィーダ６０を直接往復動させる。具体的には、図１５に示されている打込機１Ｄでは、可動部材７１に形成された第３長孔７１ｂに、フィーダ６０に設けられたピン６０ａが挿通されている。よって、第２ソレノイド７２によって可動部材７１が引き上げられると（待機位置から作動位置に変位されると、）、フィーダ６０に設けられているピン６０ａが後方に押され、フィーダ６０が付勢部材８０の付勢に抗して後退する。言い換えれば、可動部材７１の待機位置から作動位置への変位に伴って第２ソレノイド７２の駆動力が直接的にフィーダ６０に伝達される。一方、第２ソレノイド７２によって可動部材７１が押し下げられると（作動位置から待機位置に変位されると、）、第２ソレノイド７２の駆動力がフィーダ６０に伝達されなくなるとともに、可動部材７１とストッパ８１との係合が解除される。この結果、フィーダ６０が付勢部材８０の付勢によって前進する。
【0059】
このように、図１５に示されている打込機１Ｄでは、電動モータ１７から出力される駆動力はブレード３０ａの駆動にのみ利用され、供給機構５０の駆動には利用されない。図１５に示されている打込機１Ｄでは、電動モータ１７とは別の駆動源である第２ソレノイド７２から出力される駆動力によってフィーダ６０が駆動される。よって、打込機１Ｄにおいても、ブレード３０ａ及びフィーダ６０のそれぞれを最適化なタイミングで駆動することができる。
【0060】
上記各実施形態に係る打込機１Ａ～１Ｄは、回転体の回転力を利用してブレードを駆動するフライホイール式打込機であった。しかし、本発明の打込機には、フライホイール式打込機以外の打込機も含まれる。例えば、本発明の打込機には、電動モータによって回転駆動される回転体と、回転体に設けられた複数の第１係合部と、ブレードに設けられた複数の第２係合部と、ブレードを打込み方向に付勢するバネ（空気バネを含む）と、を有する巻上げ式打込機も含まれる。複数の第１係合部は、例えば、回転体に当該回転体の回転方向に沿って設けられた複数のピンなどによって実現される。また、複数の第２係合部は、例えば、ブレードに当該ブレードの長手方向に沿って設けられた複数の溝などによって実現される。そして、電動モータによって回転体が回転駆動されると、回転体に設けられている複数の第１係合部とブレードに設けられている複数の第２係合部とが順次係合し、ブレードがバネの付勢に抗して反打込み方向に駆動される。その後、第１係合部と第２係合部との係合が解除されると、バネの付勢によってブレードが打込み方向に駆動される。つまり、巻上げ式打込機が有する回転体は、上記各実施形態におけるフライホイール１８に相当する。よって、巻上げ式打込機が有する回転体の回転力を上記各実施形態における動力機構７０と同一又は実質的に同一の機構を介してフィーダに伝達してフィーダを往復動させることもできる。
【0061】
回転体の回転に伴って回転し、アクチュエータ（例えば、第１ソレノイド３１，第２ソレノイド７２，サーボモータ９０等）を冷却する冷却風を発生させるファンやフィンを設けてもよい。例えば、回転体や回転体の回転軸に、複数枚のフィンを有するファンを装着してもよい。また、回転体の表面に複数枚のフィンを形成してもよい。
【0062】
上記各実施形態における打込機では、フィーダを第２方向に移動させる駆動力が何らかの部材（例えば、アクチュエータによって駆動される可動部材）を介してフィーダに与えられた。しかし、本発明の打込機には、フィーダを第２方向に移動させる駆動力がフィーダに直に与えられる打込機も含まれる。例えば、本発明の打込機には、フィーダが動力機構としてのソレノイドアクチュエータによって直接第２方向に移動される打込機も含まれる。
【0063】
（第３実施形態） 以下、本発明が適用された打込機の他の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係る打込機１１０は、第１実施形態に係る打込機１Ａ（図１）と同一の基本構成を有し、打込機１Ａと同様に動作する。そこで、既に説明した構成や動作と同一又は実質的に同一の構成や動作についての説明は省略し、換言すると、特に記載のない事項については第１実施形態に係る打込機１Ａと同一である。図１６に示す打込機１１０は釘打機であり、打込機１１０は、ハウジング１１１、打撃部１１２、ノーズ部１１３、電源部１１４、電動モータ１１５、減速機構１１６、変換部１１７、蓄圧容器１１８及び供給機構１１９を有する。ハウジング１１１は、シリンダケース１２０と、シリンダケース１２０に接続されたハンドル１２１と、シリンダケース１２０に接続されたモータケース１２２と、ハンドル１２１及びモータケース１２２に接続された装着部１２３と、を有する。
【0064】
蓄圧容器１１８は、ハウジング１１１に固定されている。蓄圧容器１１８は、ヘッドカバー１２４と、ヘッドカバー１２４が取り付けられるホルダ１２５と、を有する。ヘッドカバー１２４及びホルダ１２５は、共に金属製、例えば、アルムミニウム製または鉄製である。
【0065】
シリンダ１２６がシリンダケース１２０内に収容されている。シリンダ１２６は金属製、例えば、アルミニウム製または鉄製である。ホルダ１２５は環状であり、ホルダ１２５は、シリンダ１２６の外周面に取り付けられている。蓄圧室１２７が、蓄圧容器１１８内及びシリンダ１２６内に亘って形成される。蓄圧室１２７に圧縮流体が充填されている。圧縮流体は、空気または不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本開示では、蓄圧室１２７に空気が大気圧よりも高圧で充填されている例を説明する。
【0066】
打撃部１１２は、ハウジング１１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１１２は、ピストン１２８及びドライバブレード１２９を有する。ピストン１２８は、シリンダ１２６内で仮想線Ａ１に沿った方向に往復作動可能である。仮想線Ａ１は、シリンダ１２６の中心に位置する直線である。図１７のように、ピストン１２８の外周面にシール部材１３０が取り付けられている。シール部材１３０の外周面は、シリンダ１２６の内周面に接触してシール面を形成する。
【0067】
ドライバブレード１２９は、金属製である。ピストン１２８とドライバブレード１２９とが別部材で設けられ、ピストン１２８とドライバブレード１２９とが接続されている。打撃部１１２は、仮想線Ａ１に沿った方向に作動可能である。打撃部１１２は、蓄圧室１２７の圧力で第１方向Ｄ１に付勢される。第１方向Ｄ１は、仮想線Ａ１に沿った方向である。
【0068】
ノーズ部１１３は、シリンダケース１２０の内外に亘って配置されている。ノーズ部１１３は、図１８のように、バンパ支持部１３１、ホイールケース１３２及び射出部１３３を有する。バンパ支持部１３１は筒形状であり、バンパ支持部１３１は、図１７のように荷重受け部１３４を有する。バンパ１３５が、バンパ支持部１３１内に設けられている。バンパ１３５は合成ゴム製、シリコンゴム製の何れでもよい。バンパ１３５は環状であり、バンパ１３５はガイド孔１３６を有する。ガイド孔１３６は仮想線Ａ１を中心として設けられている。
【0069】
ホイールケース１３２は筒形状であり、ホイールケース１３２はバンパ支持部１３１につながっている。射出部１３３は、荷重受け部１３４につながっており、射出部１３３は、射出路１３７を有する。射出路１３７は、ガイド孔１３６につながっている。射出路１３７は、仮想線Ａ１に沿った方向に設けられた空間または通路である。さらに、射出部１３３は、打撃領域１３８を有する。打撃領域１３８は、射出路１３７につながる空間または通路である。
【0070】
ドライバブレード１２９は、射出路１３７及び打撃領域１３８で仮想線Ａ１に沿った方向に作動可能である。射出部１３３は、ドライバブレード１２９が、仮想線Ａ１に対して交差する方向に移動することを抑制するガイドである。
【0071】
電動モータ１１５は、図１８のようにモータケース１２２内に配置されている。電動モータ１１５は、ロータ１３９及びステータ１４０を有する。ステータ１４０は、モータケース１２２に取り付けられている。ロータ１３９はロータ軸１４１に取り付けられている。電動モータ１１５は、例えばブラシレスモータであり、ロータ１３９は正回転及び逆回転可能である。
【0072】
減速機構１１６は、モータケース１２２内に設けられている。減速機構１１６は、入力要素１４２、出力要素１４３、複数組のプラネタリギヤ機構１４４を備えている。入力要素１４２は、ロータ軸１４１に連結されている。電動モータ１１５の回転力は、減速機構１１６の入力要素１４２を経由して出力要素１４３に伝達される。
【0073】
変換部１１７は、ホイールケース１３２内に設けられている。変換部１１７は、出力要素１４３の回転力を打撃部１１２の作動力に変換する。変換部１１７は、回転軸１４５及びピンホイール１４６を有する。回転軸１４５は、出力要素１４３に接続されている。回転軸１４５は、軸受１８０によって回転可能に支持されている。電動モータ１１５のロータ軸１４１、減速機構１１６の入力要素１４２及び出力要素１４３、回転軸１４５は、仮想線Ａ２を中心として同心状に配置されている。仮想線Ａ２は、ロータ軸１４１の中心を通る直線である。打込機１１０の側面視で、仮想線Ａ１と仮想線Ａ２とが交差している。ピンホイール１４６は、回転軸１４５に固定されており、複数のピン１４７が、ピンホイール１４６の回転方向に間隔をおいて、ピンホイール１４６に設けられている。
【0074】
ドライバブレード１２９は、複数の突起１４８を有する。複数の突起１４８は、打撃部１１２の作動方向に間隔をおいて設けられている。各ピン１４７は、各突起１４８に対してそれぞれ単独で係合及び解放が可能である。ピン１４７及び突起１４８は、ラック・アンド・ピニオン機構を構成している。
【0075】
打撃部１１２は、蓄圧室１２７の圧力で常に第１方向Ｄ１で付勢されている。電動モータ１１５の回転力がピンホイール１４６に伝達され、かつ、ピン１４７が突起１４８に係合されていると、打撃部１１２は、蓄圧室１２７の圧力に抗して第２方向Ｄ２で作動される。第２方向Ｄ２は、仮想線Ａ１に沿った方向である。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは、逆向きである。全てのピン１４７が突起１４８から解放されていると、ピンホイール１４６の回転力は打撃部１１２に伝達されない。打撃部１１２が蓄圧室１２７の圧力により第１方向Ｄ１で作動されることを下降と定義する。打撃部１１２が図１６で第２方向Ｄ２で作動されることを上昇と定義する。
【0076】
回転規制機構１４９が、ホイールケース１３２内に設けられている。回転規制機構１４９は、“電動モータ１１５の回転力で回転軸１４５が回転すること”を可能にする。回転規制機構１４９は、“打撃部１１２の第１方向Ｄ１の力がピンホイール１４６に伝達されて回転軸１４５が回転されること”を阻止する。
【0077】
図１６に示すように、トリガ１５０及びトリガスイッチ１５１が、ハンドル１２１に設けられている。トリガスイッチ１５１は、トリガ１５０に加わる操作力の有無を検出し、かつ、検出結果に応じた信号を出力する。
【0078】
電源部１１４は、収容ケースと、収容ケース内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、公知の電池セルを任意に用いることができる。
【0079】
また、図１６のように、マガジン１５２が設けられ、マガジン１５２は、射出部１３３及び装着部１２３により支持されている。マガジン１５２は、一例として合成樹脂製であり、かつ、筒形状のケーシングを有する。マガジン１５２は、図１９のように針金１５３によって互いに接続された複数の釘１５４を、ロール状に巻かれた状態でケーシング内に収容できる。釘１５４は、例えば、金属製であり、かつ、軸形状である。さらに、供給機構１１９は、射出部１３３と、マガジン１５２のケーシングとの間に設けられている。供給機構１１９は、マガジン１５２内の釘１５４を射出部１３３へ送るものである。プッシュレバ１５５が射出部１３３に取り付けられている。プッシュレバ１５５は、射出部１３３に対して仮想線Ａ１に沿った方向の所定範囲内で作動可能である。
【0080】
図２０に示す制御回路１５６が、装着部１２３及びモータケース１２２内に亘って設けられている。制御回路１５６は、入出力インタフェース、制御回路、演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。また、インバータ回路１５７がモータケース１２２内に設けられている。インバータ回路１５７は、電動モータ１１５のステータ１４０と、電源部１１４とを接続及び遮断する。インバータ回路１５７は、複数のスイッチング素子を備え、複数のスイッチング素子は単独でオン・オフが可能である。
【0081】
また、プッシュレバスイッチ１５８、ホイール位置検出センサ１５９及びロータ位置検出センサ１６０が、ハウジング１１１に設けられている。プッシュレバスイッチ１５８は、プッシュレバ１５５が相手材Ｗ１に押し付けられているか否かを検出して信号を出力する。相手材Ｗ１は、床、壁、天井等のうちの何れでもよい。ホイール位置検出センサ１５９は、ピンホイール１４６の回転方向における位置を検出して信号を出力する。ロータ位置検出センサ１６０は、ロータ１３９の回転方向における位置を検出して信号を出力する。
【0082】
プッシュレバスイッチ１５８の信号、トリガスイッチ１５１の信号、ホイール位置検出センサ１５９の信号、ロータ位置検出センサ１６０の信号は、制御回路１５６に入力される。制御回路１５６は、ホイール位置検出センサ１５９の信号を処理して、仮想線Ａ１に沿った方向における打撃部１１２の位置を推定する。制御回路１５６は、インバータ回路１５７を制御することにより、電動モータ１１５の回転及び停止、電動モータ１１５の回転速度、電動モータ１１５の回転方向を制御する。
【0083】
次に、打込機１１０の使用例を説明する。制御回路１５６は、トリガ１５０に操作力が加えられていないこと、またはプッシュレバ１５５が相手材Ｗ１に押し付けられていないこと、のうち、少なくとも一方を検出すると、インバータ回路１５７を制御して、電動モータ１１５に対する電力の供給を停止させる。電動モータ１１５が停止されていると、打撃部１１２は待機位置で停止されている。ここでは、図１７のように、ピストン１２８がバンパ１３５から離間されている打撃部１１２の中間位置を、打撃部１１２の待機位置の一例として説明する。
【0084】
蓄圧室１２７の圧力は、常に打撃部１１２に付加されている。しかし、打撃部１１２は、次の作用で待機位置に停止されている。何れかのピン１４７と突起１４８とが係合され、打撃部１１２が蓄圧室１２７から受ける付勢力は、ピンホイール１４６に伝達される。回転規制機構１４９は、回転軸１４５の回転を阻止し、打撃部１１２は待機位置で停止されている。
【0085】
制御回路１５６は、トリガ１５０に操作力が加えられていること、及びプッシュレバ１５５が相手材Ｗ１に押し付けられていること、を検出すると、インバータ回路１５７を制御して電源部１１４の電力を電動モータ１１５に供給させる。電動モータ１１５が回転されると、電動モータ１１５の回転力は、減速機構１１６を経由して回転軸１４５に伝達される。すると、ピンホイール１４６が回転し、打撃部１１２は、蓄圧室１２７の圧力に抗して上昇する。このため、蓄圧室１２７の圧力が上昇する。
【0086】
打撃部１１２が、図２１のように上死点に到達すると、全てのピン１４７が突起１４８から解放される。すると、打撃部１１２は、蓄圧室１２７の圧力で下降する。打撃部１１２が下降すると、蓄圧室１２７の圧力は低下する。打撃部１１２が下降すると、ドライバブレード１２９は、打撃領域１３８へ送られている１本の釘１５４を打撃する。打撃された釘１５４は、相手材Ｗ１へ打ち込まれる。
【0087】
また、ピストン１２８は、釘１５４が相手材Ｗ１へ打ち込まれた後、図２２のようにバンパ１３５に衝突する。バンパ１３５は荷重を受けて弾性変形し、バンパ１３５は打撃部１１２の運動エネルギの一部を吸収する。ピストン１２８がバンパに衝突した状態は、打撃部１１２の下死点である。
【0088】
ドライバブレード１２９が釘１５４を相手材Ｗ１に打ち込むと、プッシュレバ１５５は反動で相手材Ｗ１から離間される。しかし、制御回路１５６は、電動モータ１１５の回転を継続させる。このため、ピン１４７が突起１４８に係合され、打撃部１１２は下死点から上昇される。制御回路１５６は、ホイール位置検出センサ１５９の信号を処理して、仮想線Ａ１方向における打撃部１１２の位置を検出している。制御回路１５６は、打撃部１１２が待機位置に到達すると、電動モータ１１５を停止させる。
【0089】
供給機構１１９の構成及び作動を説明する。供給機構１１９は、図２３に示すフィードピストン１６１、フィーダアーム１６２、フィーダ１６３及びソレノイド１６４を有する。また、筒形状のホルダ１６５が、モータケース１２２またはマガジン１５２に固定されている。フィードピストン１６１は、ホルダ１６５に対して往復作動可能である。仮想線Ａ１に対して垂直な平面断面である図２３において、仮想線Ｂ１は、フィードピストン１６１の作動方向を表す直線である。フィードピストン１６１は、フランジ１７４を有する。フランジ１７４は、フィードピストン１６１の外周面から突出されている。
【0090】
さらに、射出部１３３は、ストッパ１７６及び開閉可能な射出部カバー１６６を有する。射出部カバー１６６は、釘１５４の供給路１６７を形成する。供給路１６７は、マガジン１５２内と打撃領域１３８とを接続する。釘１５４は、供給路１６７内で送り方向Ｄ４に沿って送られる。ホルダ１６５内にスプリング１６８が設けられている。補助蓄圧室１６９が、ホルダ１６５内に設けられている。補助蓄圧室１６９は、空気が流入する空間である。補助蓄圧室１６９は、通路１８５，１８６，１７８を介して蓄圧室１２７につながっている。射出部１３３に通路形成部材１７３が取り付けられ、通路１８５は、通路形成部材１７３に設けられている。通路１８６は、バンパ支持部１３１に設けられ、通路１７８は、シリンダ１２６に設けられている。通路１７８は、シリンダ１２６を仮想線Ａ１に沿った方向に貫通している。
【0091】
フィードピストン１６１は、補助蓄圧室１６９の圧力で図２３に示す送り方向Ｄ３で付勢される。送り方向Ｄ３，Ｄ４は、共に仮想線Ｂ１に沿った方向である。フィードピストン１６１は、スプリング１６８の付勢力により、射出部１３３から離間される戻り方向Ｄ５で付勢される。送り方向Ｄ３と戻り方向Ｄ５とは、互いに逆方向である。
【0092】
フィーダアーム１６２は、フィードピストン１６１に固定されている。フィーダ１６３は、フィーダアーム１６２の支持軸１８１を中心として所定角度の範囲内で作動可能である。フィーダ１６３は、送り爪１７７を有する。スプリング１８２が、フィーダアーム１６２とフィーダ１６３との間に設けられている。スプリング１８２は、フィーダ１６３を図２３で時計回りに付勢する。
【0093】
ソレノイド１６４は、ボビン１８３、コイル１８４、プランジャ１７０及びスプリング１７１を有する。コイル１８４はボビン１８３内に設けられ、プランジャ１７０は、ボビン１８３に対して往復作動可能である。仮想線Ｂ２は、プランジャ１７０の作動方向を表す直線である。プランジャ１７０は、磁性材料製、例えば、鉄製である。図２３において、仮想線Ｂ１と仮想線Ｂ２とは、略９０度で交差して配置されている。ストッパ１７２がプランジャ１７０に固定され、スプリング１７１は、プランジャ１７０をフィードピストン１６１に近づける前進方向Ｄ６で付勢する。コイル１８４は、図２０に示すスイッチ１７５を介して電源部１１４に接続されている。制御回路１５６は、スイッチ１７５をオン及びオフする。
【0094】
スイッチ１７５がオンされると、電源部１１４の電流がコイル１８４へ流れ、コイル１８４は磁気吸引力を発生する。すると、プランジャ１７０は、図２５のように、スプリング１７１の力に抗してフィードピストン１６１から離間する後退方向Ｄ７で作動する。スイッチ１７５がオフされると、電源部１１４の電流はコイル１８４へ流れない。コイル１８４は磁気吸引力を解消し、プランジャ１７０は、スプリング１７１の力で前進方向Ｄ６に作動する。
【0095】
次に、供給機構１１９の作動を説明する。供給機構１１９は、打撃部１１２が上昇し、かつ、ドライバブレード１２９の先端が打撃領域１３８外へ移動した時点から、打撃部１１２が図２１に示す上死点に至るまでの間に、１本の釘１５４を供給路１６７から打撃領域１３８へ送る。
【0096】
打撃部１１２が図１７に示す待機位置で停止していると、ドライバブレード１２９の一部は、打撃領域１３８に位置する。また、制御回路１５６は、ソレノイド１６４に対する電流の供給を停止させている。このため、スプリング１７１により前進方向Ｄ６で付勢されるプランジャ１７０は、図２３のようにストッパ１７２がフィードピストン１６１に接触した位置、つまり、前進位置で停止されている。さらに、図２３において、フィードピストン１６１が補助蓄圧室１６９の圧力で受ける送り方向Ｄ３の付勢力は、スプリング１６８から受ける戻り方向Ｄ５の付勢力を超えている。このため、フィードピストン１６１は、フランジ１７４がストッパ１７２に接触した位置、つまり初期位置で停止されている。
【0097】
フィードピストン１６１が初期位置で停止されていると、フィーダ１６３は、ストッパ１７６から離間した位置で停止されている。フィーダ１６３の送り爪１７７は、送り方向Ｄ４で第１番目の釘１５４と、第２番目の釘１５４との間に位置する。送り方向Ｄ４で第１番目の釘１５４は、供給路１６７に位置しており、打撃領域１３８に釘１５４は存在していない。
【0098】
打撃部１１２が第２方向Ｄ２で作動すると、蓄圧室１２７の圧力及び補助蓄圧室１６９の圧力が上昇する。このため、フィードピストン１６１が受ける送り方向Ｄ３の付勢力が増加する。制御回路１５６は、打撃部１１２が待機位置から上昇されると、ソレノイド１６４に電流を供給させる。すると、プランジャ１７０は、スプリング１７１の付勢力に抗して後退方向Ｄ７で作動し、プランジャ１７０は、図２４のようにボビン１８３に接触した位置、つまり、後退位置で停止する。すると、ストッパ１７２がフランジ１７４から解放され、フィードピストン１６１は、送り方向Ｄ３で作動する。このため、送り爪１７７により押された１本の釘１５４が、供給路１６７から打撃領域１３８へ送られる。フィードピストン１６１は、フィーダ１６３がストッパ１７６に接触した状態、つまり、作動位置で停止される。
【0099】
このように、フィードピストン１６１は、打撃部１１２が上死点に到達する前に作動位置で停止される。フィードピストン１６１が作動位置で停止されると、フランジ１７４は、ストッパ１７２の前方に位置する。制御回路１５６は、打撃部１１２が上死点に到達する前に、ソレノイド１６４に対する電流の供給を停止させる。プランジャ１７０は、スプリング１７１によって前進方向Ｄ６で付勢されているが、ストッパ１７２がフランジ１７４に接触する。このため、プランジャ１７０は、図２４の後退位置で停止されている。
【0100】
打撃部１１２が、図２１のように上死点に到達し、かつ、打撃部１１２が上死点から下死点に向けて下降されると、蓄圧室１２７の圧力及び補助蓄圧室１６９の圧力が低下する。そして、フィードピストン１６１に加わる戻り方向Ｄ５の付勢力が、送り方向Ｄ３の付勢力を超えると、フィードピストン１６１は、図２５のように戻り方向Ｄ５で作動する。フィードピストン１６１が作動すると、フランジ１７４とストッパ１７２とが擦れる。また、フィーダ１６３はストッパ１７６から離間される。さらに、図２５に示すように、フィーダ１６３は、送り爪１７７が釘１５４に押し付けられた反力により、支持軸１８１を中心として反時計方向に作動し、送り爪１７７は、釘１５４に乗り上げる。
【0101】
そして、送り爪１７７が釘１５４を乗り越えると、フィーダ１６３は、スプリング１８２の付勢力で支持軸１８１を支点として時計方向に作動し、かつ、停止される。このため、送り爪１７７は、図２６のように、送り方向Ｄ４で第１番目の釘１５４と第２番目の釘１５４との間に進入する。また、フランジ１７４がストッパ１７２の前方から移動すると、プランジャ１７０は前進方向Ｄ６で作動する。ストッパ１７２がフィードピストン１６１に接触すると、プランジャ１７０は前進位置で停止される。さらに、フィードピストン１６１に付加される戻り方向Ｄ５の付勢力と、送り方向Ｄ３の付勢力とが略同じになると、フィードピストン１６１は仮位置で停止される。
【0102】
打撃部１１２が下死点に到達した後、打撃部１１２が下死点から上昇されると、蓄圧室１２７の圧力及び補助蓄圧室１６９の圧力が上昇する。すると、フィードピストン１６１が送り方向Ｄ３で作動する。そして、図２３のように、フランジ１７４がストッパ１７２に接触されると、フィードピストン１６１は、初期位置で停止される。
【0103】
打込機１１０の状態を示すタイムチャートの一例が、図２７に示されている。ソレノイド１６４への電力供給において、オンは、制御回路１５６がソレノイド１６４に電力を供給させることを意味し、オフは、制御回路１５６がソレノイド１６４に対する電力の供給を停止させることを意味する。
【0104】
打撃部１１２は、時刻Ｔ１よりも前に待機位置で停止されており、補助蓄圧室１６９の圧力は、待機圧である。また、フィードピストン１６１は、図２３のように初期位置で停止されている。さらに、ソレノイド１６４への電力供給はオフである。
【0105】
打撃部１１２が待機位置から上死点に向けて作動されると、補助蓄圧室１６９の圧力が上昇される。打撃部１１２が上死点に到達するよりも前の時刻Ｔ１において、ソレノイド１６４への電力供給がオフからオンに切り替えられる。すると、フィードピストン１６１は初期位置から作動される。時刻Ｔ２よりも前に、ソレノイド１６４への電力供給がオンからオフに切り替えられる。しかし、図２４のように、ストッパ１７２がフランジ１７４に接触するため、プランジャ１７０は後退位置に停止されている。
【0106】
フィードピストン１６１は、時刻Ｔ２で作動位置に到達し、かつ、作動位置で停止される。打撃部１１２が時刻Ｔ３で上死点に到達すると、補助蓄圧室１６９の圧力は最高圧になる。打撃部１１２が上死点から下死点に向けて作動されると、補助蓄圧室１６９の圧力は低下される。打撃部１１２が上死点から下死点に向けて作動される間、フィードピストン１６１は作動位置で停止されている。
【0107】
打撃部１１２が時刻Ｔ４で下死点に到達すると、補助蓄圧室１６９の圧力は最低圧になる。また、フィードピストン１６１は、時刻Ｔ４以降、図２５のように作動位置から初期位置へ向けて作動される。フィードピストン１６１は、初期位置を通過し、かつ、戻り方向Ｄ５の付勢力と送り方向Ｄ３の付勢力とが略同じになると、フィードピストン１６１は、時刻Ｔ５で図２６に示す仮位置で停止される。打撃部１１２が、時刻Ｔ６以降に下死点から上死点へ向けて作動すると、補助蓄圧室１６９の圧力が上昇され、フィードピストン１６１は、仮位置から初期位置へ向けて作動する。フランジ１７４がストッパ１７２に接触すると、フィードピストン１６１は時刻Ｔ７で初期位置で停止される。打撃部１１２は、時刻Ｔ８で待機位置へ到達して停止され、補助蓄圧室１６９の圧力は待機圧になる。
【0108】
本実施形態の打込機１１０は、電動モータ１１５が電源部１１４の電力で回転され、打撃部１１２が第２方向Ｄ２で作動され、蓄圧室１２７の圧力が上昇する。打撃部１１２は、蓄圧室１２７の圧力で第１方向Ｄ１で作動し、ドライバブレード１２９が釘１５４を打撃する。蓄圧室１２７の圧力は、補助蓄圧室１６９に伝達される。そして、供給機構１１９のうち、フィードピストン１６１、フィーダアーム１６２及びフィーダ１６３は、補助蓄圧室１６９の圧力で送り方向Ｄ３で作動する。つまり、フィードピストン１６１、フィーダアーム１６２及びフィーダ１６３が、送り方向Ｄ３で作動するにあたり、係合及び解放される要素は無い。したがって、フィードピストン１６１、フィーダアーム１６２及びフィーダ１６３の温度上昇を抑制できる。
【0109】
また、電動モータ１１５によって打撃部１１２を作動させて蓄圧室１２７の圧力を上昇させ、蓄圧室１２７の圧力が、フィードピストン１６１及びフィーダ１６３を作動させるエネルギとして利用される。したがって、フィードピストン１６１及びフィーダ１６３を作動させるために、電動モータ１１５の消費電力が増加することを抑制可能である。
【0110】
また、蓄圧容器１１８及び蓄圧室１２７は、補助蓄圧室１６９に圧力を伝達する機構の一部を兼ねている。したがって、フィードピストン１６１及びフィーダ１６３を作動させるために設ける専用の部品点数が増加することを抑制できる。このため、打込機１１０の構造の複雑化を回避でき、かつ、小型化を実現できる。釘１５４の供給部材としてモータやギヤ等を使用しないため、打込機１１０の小型化、及び打込機１１０の製造コストのアップを抑えることができる。
【0111】
さらに、制御回路１５６が、電源部１１４からソレノイド１６４に電力を供給するタイミングを制御することにより、フィードピストン１６１及びフィーダ１６３を、送り方向Ｄ３で作動させるタイミングを制御可能である。つまり、釘１５４を供給路１６７から打撃領域１３８へ送るタイミングを制御できる。例えば、打撃部１１２が待機位置から作動を開始した時点から、電源部１１４からソレノイド１６４に電力を供給するまでの所要時間を長くすると、打撃部１１２が待機位置から作動を開始した時点から、釘１５４が打撃領域１３８へ送られるまでの所要時間を長くなる。
【0112】
つまり、蓄圧室１２７の圧力及び補助蓄圧室１６９の圧力、打込機１１０を使用する環境の温度、フィードピストン１６１の寸法の個体差等の条件に関わり無く、釘１５４を供給路１６７から打撃領域１３８へ送るタイミングを安定させることが可能である。例えば、打撃部１１２が待機位置から上昇する場合に、釘１５４がドライバブレード１２９の先端に接触することを確実に回避できる。
【0113】
なお、打撃部１１２の待機位置は、下死点であってもよい。この場合、打撃部１１２が下死点から上昇し、かつ、ドライバブレード１２９の先端が打撃領域１３８から退出された時点から、打撃部１１２が上死点に到達するまでの間に、釘１５４が供給路１６７から打撃領域１３８へ送られるように、制御回路１５６は、ソレノイド１６４に対する電力の供給タイミングを制御する。すなわち、制御回路１５６は、打撃部１１２を中間位置で停止させない
【0114】
さらに、打込機１１０は、ソレノイド１６４及びスイッチ１７５を備えていなくてもよい。この場合、フィードピストン１６１は、スプリング１６８から受ける戻り方向Ｄ５の付勢力と、補助蓄圧室１６９の圧力で受ける送り方向Ｄ３の付勢力とが略同じであると、図２３のように初期位置で停止される。また、フィードピストン１６１は、送り方向Ｄ３の付勢力が、戻り方向Ｄ５の付勢力を超えると、送り方向Ｄ３で作動する。さらに、フィードピストン１６１は、送り方向Ｄ３の付勢力が、戻り方向Ｄ５の付勢力未満である、戻り方向Ｄ５で作動する。つまり、フィードピストン１６１が送り方向Ｄ３で作動するタイミングは、スプリング１６８の強度、一例としてスプリング１６８のバネ定数によって決まる。スプリング１６８のバネ定数が大きいほど、打撃部１１２が待機位置から作動された時点から、釘１５４が打撃領域１３８へ送られるまでの所要時間が長くなる。
【0115】
本実施形態で開示した事項の技術的意味の一例は、次のとおりである。打込機１１０は、打込機の一例である。ドライバブレード１２９は、ブレードの一例である。射出部１３３は、ノーズの一例である。釘１５４は、止具の一例である。フィードピストン１６１、フィーダアーム１６２及びフィーダ１６３は、フィーダの一例である。打撃部１１２が下降することを表す第１方向Ｄ１は、第１方向の一例である。打撃部１１２が上昇することを表す第２方向Ｄ２は、第２方向の一例である。蓄圧室１２７は、気体室の一例である。
【0116】
電動モータ１１５は、電動モータの一例である。フィードピストン１６１、フィーダアーム１６２びフィーダ１６３は、作動部材の一例である。フランジ１７４は、突起部の一例である。送り方向Ｄ３は、第３方向の一例である。戻り方向Ｄ５は、第４方向の一例である。ストッパ１７２は、ストッパの一例である。図２３のようにプランジャ１７０が前進位置で停止している状態におけるストッパ１７２の位置は、規制部材の第１位置の一例である。図２４及び図２５のようにプランジャ１７０が後退位置で停止している状態におけるストッパ１７２の位置は、規制部材の第２位置の一例である。ソレノイド１６４は、第２アクチュエータの一例である。蓄圧室１２７、通路１７８、１８５、１８６、打撃部１２７及びフィードピストン１６１は、付勢機構の一例である。
【0117】
制御回路１５６は、制御回路の一例である。スプリング１６８は、第１付勢部の一例である。スプリング１７１は、第２付勢部材の一例である。送り爪１７７は、爪部の一例である。補助蓄圧室１６９は、補助気体室の一例である。シリンダ１２６は、支持部材の一例である。通路１７８は、通路の一例である。マガジン１５２は、マガジンの一例である。電源部１１４は、電源部の一例である。
【0118】
打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、供給部材は、単数の要素で構成されていてもよいし、複数の要素で構成されていてもよい。また、電動モータは、ブラシレスモータまたはブラシ付きモータの何れでもよい。電動モータに電力を供給する電源部は、直流電源または交流電源の何れでもよい。直流電源は、二次電池または一次電池の何れでもよい。交流電源は、装着部に設けられるのではなく、装着部と交流電源とが、電力ケーブルによって接続される。第１付勢部及び第２付勢部は、金属製のスプリングに代えて、合成ゴムであってもよい。止具は、軸形状の釘、アーチ形状のステープル、鋲の何れでもよい。
【0119】
さらに、規制部材を作動させるアクチュエータは、ソレノイドに代えて電動サーボモータであってもよい。電動サーボモータと規制部材とをラック・アンド・ピニオン機構で接続する。電源部から電動サーボモータに電力が供給されると、電動サーボモータが回転され、規制部材は第１位置から第２位置へ作動される。電動サーボモータに対する電力の供給が停止されると、規制部材は、第２付勢部の力で第２位置から第１位置へ作動して停止する。
【符号の説明】
【0120】
１Ａ～１Ｄ…打込機、１０…ハウジング、１１…ケース、１２…ハンドル、１２ａ…グリップ部、１２ｂ…連結部、１３…ノーズ部、１４…射出路、１４ａ…射出口、１５…電源装着部、１６…バッテリ、１７…電動モータ、１８…回転体（フライホイール）、１９…制御部（コントローラ）、２０…マガジン、２１…連結止具（連結釘）、２１ａ…止具（釘）、３０…ブレード駆動機構、３０ａ…ブレード、３１…第１のアクチュエータ（第１ソレノイド）、３２…押付ローラ、３３…バネ（第１スプリング）、３４…可動プレート、３４ａ…第１連結ピン、３４ｂ…第２連結ピン、３５…支持プレート、３５ａ…第１長孔、３６…連結プレート、３６ａ…第２長孔、５０…供給機構、６０…フィーダ、６０ａ…ピン、７０…動力機構、７１…可動部材、７１ａ…押圧面、７１ｂ…第３長孔、７２…第２のアクチュエータ（第２ソレノイド）、７３…第１ローラ、７４…第２ローラ、７５…係合部、７５ａ…前面、８０…付勢部材、８１…ストッパ、８１ａ…スプリング、９０…サーボモータ、９０…第２の電動モータ
ＰＬ…プッシュレバ、ＴＧ…トリガ
ＰＬ…プッシュレバ、ＴＧ…トリガ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】