特許 7420172 エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20240116BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 L

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022117460

(22)【出願日】2022-07-22

【審査請求日】2022-07-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】北川 新也

(72)【発明者】

【氏名】山岡 俊平

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１０９０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１２８０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１３７９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－２４７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－２０３７５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自律走行機能を有する情報処理装置から、出発階および行先階を示す利用階情報と、該情報処理装置がエレベータの利用者と該エレベータのかごに同乗可能か否かを示す同乗可否情報とを含む利用要求を受け付ける利用要求受付部と、
前記利用者による乗り場呼び登録およびかご呼び登録を受け付ける呼び登録受付部と、
前記利用要求、前記乗り場呼び登録、および前記かご呼び登録に応じて、前記エレベータを動作させる動作制御部と、
前記利用要求受付部が受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記情報処理装置が前記利用者と前記かごに同乗する状況を排除するように、前記呼び登録受付部または前記動作制御部を制御する主制御部と、
を備える、
エレベータ制御システム。

【請求項2】

前記利用要求受付部が受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記主制御部は、前記呼び登録受付部が受け付け済みのすべての前記かご呼び登録に応じて前記エレベータを動作させた後に、当該利用要求に応じて前記エレベータの動作をさせるように、前記動作制御部を制御する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。

【請求項3】

前記利用要求受付部が受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記主制御部は、前記呼び登録受付部が受け付け済みのすべての前記乗り場呼び登録をキャンセルさせるように、前記呼び登録受付部を制御する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。

【請求項4】

前記利用要求受付部が受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記主制御部は、前記呼び登録受付部が受け付け済みのすべての前記かご呼び登録およびすべての前記乗り場呼び登録に応じて前記エレベータを動作させた後に、当該利用要求に応じて前記エレベータの動作をさせるように、前記動作制御部を制御する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。

【請求項5】

前記主制御部は、
前記利用要求受付部が同乗不可を示す前記同乗可否情報を含む前記利用要求を受け付けてから、当該利用要求を行った前記情報処理装置が前記エレベータの前記かごから降車するまでの期間中に、前記乗り場呼び登録を受け付けるように、前記呼び登録受付部を制御し、
当該情報処理装置が前記エレベータから降車した後に、前記期間中に受け付けられた乗り場呼び登録に応じて前記エレベータを動作させるように、前記動作制御部を制御する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。

【請求項6】

前記主制御部は、前記利用要求受付部が同乗不可を示す前記同乗可否情報を含む前記利用要求を受け付けてから、当該利用要求を行った前記情報処理装置が前記エレベータの前記かごから降車するまでの期間、前記乗り場呼び登録を受け付けないように、前記呼び登録受付部を制御する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。

【請求項7】

前記利用要求受付部が受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗可能を示す場合、前記主制御部は、前記エレベータの前記かごの戸開時間を延長するように、前記動作制御部を制御する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。

【請求項8】

自律走行機能を有する情報処理装置から、出発階および行先階を示す利用階情報と、該情報処理装置がエレベータの利用者と該エレベータのかごに同乗可能か否かを示す同乗可否情報とを含む利用要求を受け付ける利用要求受付ステップと、
前記利用者による乗り場呼び登録およびかご呼び登録を受け付ける呼び登録受付ステップと、
前記利用要求、前記乗り場呼び登録、および前記かご呼び登録に応じて、前記エレベータを動作させる動作制御ステップと、を含み、
前記利用要求受付ステップにおいて受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記情報処理装置が前記利用者と前記かごに同乗する状況を排除するように前記エレベータを制御するステップをさらに含む、
エレベータ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はエレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自律走行するロボットにエレベータを利用させる技術が知られている。

【0003】

特許文献１には、ロボットから受信した信号に基づいてエレベータを制御することによって、ロボットとエレベータとを連携して動作させるシステムが記載されている。従来、特許文献１に記載されているように、ロボットおよびエレベータの連携動作は、すべてのロボットに対して画一的に制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－１８６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、ロボットの性能（例えば、動作性能および危険回避性能を含む）などの向上によって、エレベータに利用者と同乗可能なロボットも登場している。それゆえ、エレベータに利用者と同乗不可能なロボットと、利用者と同乗可能なロボットと、が共存する場合もあり得る。

【0006】

例えば、従来のようにロボットと利用者とがエレベータに同乗しないようにロボットおよびエレベータの動作を画一的に制御した場合、利用者と同乗可能なロボットの移動に不要な制限を加えてしまう、という問題がある。

【0007】

本発明の一態様は、エレベータを利用するロボットごとに適した方法でのエレベータの制御を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータ制御システムは、自律走行機能を有する情報処理装置から、出発階および行先階を示す利用階情報と、該情報処理装置がエレベータの利用者と該エレベータのかごに同乗可能か否かを示す同乗可否情報とを含む利用要求を受け付ける利用要求受付部と、前記利用者による乗り場呼び登録およびかご呼び登録を受け付ける呼び登録受付部と、前記利用要求、前記乗り場呼び登録、および前記かご呼び登録に応じて、前記エレベータを動作させる動作制御部と、前記利用要求受付部が受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記情報処理装置が前記利用者と前記かごに同乗する状況を排除するように、前記呼び登録受付部または前記動作制御部を制御する主制御部と、を備える。

【0009】

本発明の一態様に係るエレベータ制御方法は、自律走行機能を有する情報処理装置から、出発階および行先階を示す利用階情報と、該情報処理装置がエレベータの利用者と該エレベータのかごに同乗可能か否かを示す同乗可否情報とを含む利用要求を受け付ける利用要求受付ステップと、前記利用者による乗り場呼び登録およびかご呼び登録を受け付ける呼び登録受付ステップと、前記利用要求、前記乗り場呼び登録、および前記かご呼び登録に応じて、前記エレベータを動作させる動作制御ステップと、を含み、前記利用要求受付ステップにおいて受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記情報処理装置が前記利用者と前記かごに同乗する状況を排除するように前記エレベータを制御するステップをさらに含む。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、エレベータを利用する情報処理装置ごとに適した方法でエレベータを制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態１に係るエレベータ制御システムの概要を示す図である。

【図2】エレベータ制御システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】第１Ａリストの一例を示す図である。

【図4】第１Ｂリストの一例を示す図である。

【図5】第１Ｃリストの一例を示す図である。

【図6】第２リストの一例を示す図である。

【図7】エレベータ制御システムが行う処理の一例を示すシーケンス図である。

【図8】エレベータ制御システムが行う処理の一例を示すシーケンス図である。

【図9】エレベータ制御システムが行う処理の別の例を示すシーケンス図である。

【図10】本発明の実施形態２に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。

【図11】エレベータ制御システムが行う処理の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

〔実施形態１〕
＜エレベータ制御システム１００の概要＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。エレベータ制御システム１００は、エレベータ制御装置１、情報処理装置２、およびエレベータ３を備える。エレベータ制御システム１００において情報処理装置２は自律走行可能な装置である。また、情報処理装置２は目的の移動先への移動のためにエレベータ３を利用して階床間を移動することができる。

【0013】

エレベータ制御システム１００において、情報処理装置２は、エレベータ制御装置１に、出発階および行先階を示す利用階情報および当該情報処理装置２が利用者Ｐと同乗可能であるか否かを示す情報を含む利用要求を送信する。以下では、利用要求を送信した情報処理装置２を、利用要求を行った情報処理装置２と記載することがある。エレベータ制御装置１は、当該利用要求に基づき、当該かご３３を動作させる。ここで、利用者Ｐは、情報処理装置２以外のエレベータ３を利用する人を指している。

【0014】

図１は、本発明の実施形態１に係るエレベータ制御システム１００の概要を示す図である。図１に示すように、情報処理装置２が利用者Ｐと同乗不可である場合、図１の符号Ａで示す図のように、エレベータ制御装置１は、当該情報処理装置２が利用者Ｐと同乗する状況を排除するようにエレベータ３のかご３３の動作を制御する。これにより、利用者Ｐと同乗不可である情報処理装置２は、利用者Ｐと同じかご３３に同時に乗り合わせることなく、エレベータ３を利用することができる。

【0015】

一方、情報処理装置２が利用者Ｐと同乗可能である場合、図１の符号Ｂで示す図のように、エレベータ制御装置１は、当該情報処理装置２が利用者Ｐと同乗する状況の発生を許容してエレベータ３のかご３３の動作を制御する。これにより、利用者Ｐと同乗可である情報処理装置２は、利用者Ｐと同じかご３３に同時に乗り合わせる状況であっても、エレベータ３を利用することができる。

【0016】

エレベータ制御システム１００において、エレベータ制御装置１は、情報処理装置２によって送信された同乗可否を示す情報に基づき制御を行うことで、情報処理装置２の機能または状況等に応じて柔軟にエレベータ３の動作を適応させて制御することができる。これにより、エレベータ制御システム１００は、情報処理装置２の各々に適した方法でエレベータ３を制御することができる。

【0017】

＜エレベータ制御システム１００の構成＞
図２は、実施形態１に係るエレベータ制御システム１００の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、エレベータ制御システム１００は、エレベータ制御装置１、情報処理装置２、およびエレベータ３を備える。

【0018】

なお、図２では便宜上、エレベータ制御システム１００が情報処理装置２およびエレベータ３をそれぞれ１つのみ備える構成を示しているが、これらはそれぞれ複数設けられていてもよい。一例として、エレベータ制御システム１００は、１台の情報処理装置２と３基のエレベータ３と、を備える構成であってもよい。

【0019】

＜エレベータ制御装置１＞
エレベータ制御装置１は、利用者Ｐからの各種呼び登録、および情報処理装置２からの利用要求に基づき、エレベータ３を動作させる。ここで、利用者Ｐからの各種呼び登録とは、例えばエレベータ３の乗り場において行われる乗り場呼び操作に基づく乗り場呼び登録、またはかご３３内でのかご呼び操作に基づくかご呼び登録である。一方、情報処理装置２からの利用要求は、利用要求の送信元である情報処理装置２の出発階および行先階を示す情報を含む。図２に示すように、エレベータ制御装置１は、通信部１１、制御部１２、および記憶部１３を備える。

【0020】

通信部１１は、エレベータ制御装置１が情報処理装置２またはエレベータ３と通信を行うための通信モジュールである。記憶部１３には、エレベータ制御装置１において用いられる各種情報が記憶されている。図２に示すように、例えば、記憶部１３は、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂ、第１Ｃリスト１３１Ｃ、および第２リスト１３２を記憶している。

【0021】

ここで、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂ、第１Ｃリスト１３１Ｃ、および第２リスト１３２について、図３～図６を用いて説明する。図３は、第１Ａリスト１３１Ａの一例を示す図である。図４は、第１Ｂリスト１３１Ｂの一例を示す図である。図５は、第１Ｃリスト１３１Ｃの一例を示す図である。図６は、第２リスト１３２の一例を示す図である。図３に示すように、第１Ａリスト１３１Ａには、乗り場呼び登録に基づく乗り場呼び情報、具体的には乗り場呼び操作が行われた階床と当該乗り場呼び操作によって指定された移動方向とが対応付けられた情報が記憶されている。また、図４に示すように、第１Ｂリスト１３１Ｂには、かご呼び登録に基づく情報、具体的にはかご呼び操作によって指定されたかご３３の行先階を示すかご呼び情報が記憶されている。また、図５に示すように第１Ｃリスト１３１Ｃには、利用者Ｐと同乗可能な情報処理装置２による利用要求に基づく情報、具体的には、当該情報処理装置２がかご３３に乗車する出発階およびかご３３から降車する行先階を示す情報が記憶されている。また、図６に示すように、第２リスト１３２には、利用者Ｐと同乗不可である情報処理装置２による利用要求に基づく情報、具体的には、当該情報処理装置２がかご３３に乗車する出発階およびかご３３から降車する行先階を示す情報が記憶されている。

【0022】

図２に戻り、制御部１２は、エレベータ制御装置１における各処理を行う。図２に示すように、制御部１２は、利用要求受付部１２１、呼び登録受付部１２２、主制御部１２３、動作制御部１２４、および更新部１２５を備える。制御部１２における各構成の詳細について説明する。

【0023】

［利用要求受付部１２１］
利用要求受付部１２１は、情報処理装置２から利用要求を受信し、当該利用要求を受け付ける。利用要求には、当該利用要求を行った情報処理装置２の出発階および行先階示す利用階情報が含まれる。また、当該利用要求には、当該利用要求を行った情報処理装置２がエレベータ３の利用者Ｐとかご３３に同乗可能であること、または同乗不可であることを示す同乗可否情報が含まれる。利用要求受付部１２１は、情報処理装置２からの利用要求を受け付けると、主制御部１２３に当該利用要求を出力する。

【0024】

ここで、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、利用要求受付部１２１は、情報処理装置２の出発階および行先階を第２リスト１３２に記憶させる。利用者Ｐと同乗不可である情報処理装置２から、出発階が１階であり、行先階が５階である利用要求を受信した場合を例に挙げて説明する。この場合、利用要求受付部１２１は、図６に示すように、出発階として「１」、行先階として「５」を第２リスト１３２に記憶させ、第２リスト１３２を更新する。また、利用要求受付部１２１は、通信部１１を介して、当該利用要求を行った情報処理装置２に、利用要求の受付が完了したことを示す情報を送信する。これにより、情報処理装置２から受信した利用要求の受付処理が完了する。また、利用要求受付部１２１は、利用者Ｐと同乗不可である情報処理装置２による利用要求の受付が完了したことを示す情報を動作制御部１２４に出力する。

【0025】

他方、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗可を示す場合、利用要求受付部１２１は、情報処理装置２の出発階および行先階を第１Ｃリスト１３１Ｃに記憶させる。利用者Ｐと同乗可である情報処理装置２から、出発階が１階であり、行先階が３階である利用要求を受信した場合を例に挙げて説明する。この場合、利用要求受付部１２１は、図５に示すように、出発階として「１」、行先階として「３」を第１Ｃリスト１３１Ｃに記憶させ、第１Ｃリスト１３１Ｃを更新する。また、利用要求受付部１２１は、通信部１１を介して、当該利用要求を行った情報処理装置２に、利用要求の受付が完了したことを示す情報を送信する。これにより、情報処理装置２から受信した利用要求の受付処理が完了する。また、利用要求受付部１２１は、利用者Ｐと同乗可能な情報処理装置２による利用要求の受付が完了したことを示す情報を動作制御部１２４に出力する。

【0026】

［呼び登録受付部１２２］
呼び登録受付部１２２は、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、主制御部１２３からの制御に従い、情報処理装置２が利用者Ｐと同じかご３３に同乗する状況を排除する。

【0027】

具体的には、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、呼び登録受付部１２２は、主制御部１２３から、受け付け済みのすべての乗り場呼び登録をキャンセルすることを指示するキャンセル指示を取得する。「乗り場呼び登録をキャンセルする」とは、情報処理装置２がエレベータ３を利用中に、かご３３が乗り場呼び登録を無視して移動することを意味する。呼び登録受付部１２２は、キャンセル指示を取得すると、当該指示を取得した時点で第１Ａリスト１３１Ａに記憶されている乗り場呼び登録が行われた階床および方向を示す情報を削除する。

【0028】

呼び登録受付部１２２は、利用者Ｐによるかご呼び操作に基づくかご呼び情報、および乗り場呼び操作に基づく乗り場呼び情報を受信し、かご呼び登録および乗り場呼び登録を受け付ける。かご呼び操作および乗り場呼び操作とは、エレベータ３のかご３３に設けられたかご入力部３５または乗り場に設けられた乗り場入力部３６（後述）に対して行われる操作である。かご呼び情報および乗り場呼び情報とは、かご呼び操作または乗り場呼び操作によって指定される情報であり、例えばかご３３が向かうべき階床および当該かご３３の移動方向を指定する情報である。

【0029】

例えば、呼び登録受付部１２２は、かご入力部３５を介して入力されたかご呼び情報を、通信部１１を介して受信する。また、呼び登録受付部１２２は、第１Ｂリスト１３１Ｂに、受信したかご３３の新たな行先階として受信した行先階を記憶させ、第１Ｂリスト１３１Ｂを更新する。図４に示す第１Ｂリスト１３１Ｂには、かご３３内の利用者Ｐによるかご呼び操作によって指定された階床「２、４、７」が記憶されている。呼び登録受付部１２２はかご呼び登録の受付が完了すると、かご呼び登録の受付が完了したことを示す情報を動作制御部１２４に出力する。

【0030】

例えば、呼び登録受付部１２２は、乗り場入力部３６を介して入力された乗り場呼び情報を、通信部１１を介して受信する。乗り場呼び情報を受信すると、呼び登録受付部１２２は、主制御部１２３に、乗り場呼び情報を受信したことを示す情報を出力する。また、呼び登録受付部１２２は、主制御部１２３から乗り場呼び登録の受付を許可する旨の情報である受付許可を取得すると、第１Ａリスト１３１Ａに、乗り場呼び操作が行われた階床、および乗り場呼び操作によって指定されたかご３３の移動方向を示す情報を記憶させる。図３に示す第１Ａリスト１３１Ａには、乗り場呼び操作が行われた階床が２階であることを示す「２」と、該乗り場呼び操作によって指定された移動方向が上方向であることを示す「ＵＰ」とが記憶されている。呼び登録受付部１２２は、乗り場呼び登録の受付が完了すると、乗り場呼び登録の受付が完了したことを示す情報を動作制御部１２４に出力する。

【0031】

［主制御部１２３］
主制御部１２３は、利用要求受付部１２１および呼び登録受付部１２２が受信した各種呼び情報および利用要求に基づき、制御部１２の各部を制御する。一例として、主制御部１２３は、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、情報処理装置２が利用者Ｐとかご３３に同乗する状況を排除するように、呼び登録受付部１２２または動作制御部１２４を制御する。

【0032】

主制御部１２３は、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、呼び登録受付部１２２が受け付け済みのすべての乗り場呼び登録をキャンセルさせるように、呼び登録受付部１２２を制御してもよい。具体的には、同乗可否情報が同乗不可を示す場合、主制御部１２３は、呼び登録受付部１２２にキャンセル指示を出力する。

【0033】

主制御部１２３は、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に、受け付け済の乗り場呼びをキャンセルする必要があるか否かを示すキャンセル要否情報が含まれていてもよい。例えば、受け付けた利用要求に含まれるキャンセル要否情報が乗り場呼びをキャンセルする必要があることを示す場合、主制御部１２３は、呼び登録受付部１２２にキャンセル指示を出力する。

【0034】

主制御部１２３は、利用要求受付部１２１が同乗不可を示す同乗可否情報を含む利用要求を受け付けてから、当該利用要求を行った情報処理装置２がエレベータ３のかご３３から降車するまでの期間中に、乗り場呼び登録を受け付けるように、呼び登録受付部１２２を制御してもよい。具体的には、主制御部１２３は、呼び登録受付部１２２から乗り場呼び情報を受信したことを示す情報を取得すると、当該乗り場呼び情報に基づく乗り場呼び登録の受付を許可する旨の情報である受付許可を出力する。

【0035】

また、主制御部１２３は、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、呼び登録受付部１２２が受け付け済みのすべてのかご呼び登録に応じてエレベータ３を動作させた後に、当該利用要求に応じてエレベータ３の動作をさせるように、動作制御部１２４を制御してもよい。具体的には、利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、主制御部１２３は、動作制御部１２４に、第１Ｂリスト１３１Ｂを参照してかご３３を動作させた後に第２リスト１３２を参照してかご３３を動作させることを指示する第１動作指示を出力する。

【0036】

また、主制御部１２３は、情報処理装置２がエレベータ３のかご３３から降車した後に、情報処理装置２によるエレベータ３の利用期間中に受け付けられた乗り場呼び登録に応じてエレベータ３を動作させるよう動作制御部１２４を制御してもよい。具体的には、主制御部１２３は、動作制御部１２４に第１動作指示を出力した後、情報処理装置２によるエレベータ３の利用が完了すると、通常の動作制御を行うことを指示する第２動作指示を動作制御部１２４に出力する。本明細書において「通常の動作制御」とは、動作制御部１２４が第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂ、および第１Ｃリスト１３１Ｃを参照してエレベータ３に対して行う動作制御を意味する。通常の動作制御の詳細については後述する。これにより、動作制御部１２４は、情報処理装置２がエレベータ３のかご３３から降車した後に、情報処理装置２によるエレベータ３の利用期間中に受け付けられた乗り場呼び登録に応じてエレベータ３を動作させる。

【0037】

さらに、主制御部１２３は、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗可を示す場合、エレベータ３のかご３３の戸開時間を延長するように、動作制御部１２４を制御してもよい。同乗可否情報が同乗可を示す場合、主制御部１２３は、動作制御部１２４に、かご３３の戸開時間を延長する延長指示を出力する。

【0038】

以上のように、主制御部１２３は、同乗可否情報が同乗可を示すか、または同乗不可を示すか、に基づいて、呼び登録受付部１２２または動作制御部１２４の処理を制御することができる。

【0039】

［動作制御部１２４］
動作制御部１２４は、情報処理装置２による利用要求、乗り場呼び登録、およびかご呼び登録に応じて、エレベータ３を動作させる。動作制御部１２４は、呼び登録受付部１２２からかご呼び登録または乗り場呼び登録の受付が完了したことを示す情報を取得すると、各リストを参照し、当該リストに記憶された情報に基づきエレベータ３への動作を指示する。

【0040】

一例として、動作制御部１２４は、通常の動作制御を行う。具体的には、動作制御部１２４は、動作制御部１２４は、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂ、および第１Ｃリスト１３１Ｃに基づきエレベータ３の動作を制御する。動作制御部１２４は、呼び登録受付部１２２からかご呼び登録または乗り場呼び登録の受付が完了したことを示す情報、または利用要求受付部１２１から利用者Ｐと同乗可能な情報処理装置２による利用要求の受付が完了したことを示す情報を取得すると、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂ、および第１Ｃリスト１３１Ｃを参照する。動作制御部１２４は、これらのリストおよびかご３３の現在位置並びに移動方向に基づき、エレベータ３の動作を制御する。

【0041】

ここで、動作制御部１２４は、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂ、および第１Ｃリスト１３１Ｃに記憶されている階床のうち、次にかご３３を移動させる移動先となる階床を決定する。また、動作制御部１２４は、決定した階床にかご３３を移動させることを指示する信号をエレベータ３に送信する。上述の動作制御部１２４によるかご３３の移動先の決定は、一般的なセレクティブコレクティブ運転に基づくものであってよい。

【0042】

例えば、あるかご３３が１階から上方向に移動しており、第１Ａリスト１３１Ａに「２／ＵＰ」、および第１Ｂリスト１３１Ｂに「３」が記憶されている場合、動作制御部１２４は、エレベータ３に、かご３３を２階に移動させることを指示する信号を送信する。なお、第１Ｃリスト１３１Ｃに情報処理装置２の出発階が記憶されている場合、動作制御部１２４は、当該情報処理装置２の行先階よりも先に出発階にかご３３を移動させる必要がある。そのため、上述のような場合、動作制御部１２４は、第１Ｃリスト１３１Ｃに記憶されている情報処理装置２の行先階を除いた階床のうちいずれかの階床にかご３３を移動させることをエレベータ３に指示する。

【0043】

動作制御部１２４は、次の階床にかご３３を移動させることを指示する信号をエレベータ３に送信した後、当該指示を行ったことを示す情報およびかご３３の移動方向を示す情報を更新部１２５に出力する。

【0044】

また、動作制御部１２４は、次の階床にかご３３を移動させることを指示する信号をエレベータ３に送信した後、エレベータ３からかご３３が指示した階床に到着したことを示す信号を受信すると、かご３３および乗り場の扉３４を開くことを指示する信号をエレベータ３に送信する。動作制御部１２４は、エレベータ３から扉開が完了したことを示す信号を受信した後、所定時間経過後、または扉閉を指示する旨の入力が行われると、かご３３および当該階床の乗り場の扉３４を閉じることを指示する信号をエレベータ３に送信する。扉閉を指示する旨の入力は、例えばかご３３内に設けられる不図示の入力部を用いて利用者Ｐによって行われる。動作制御部１２４は、エレベータ３から扉閉が完了したことを示す情報を受信すると、再度各リストを参照し、かご３３を移動させる階床を決定する。

【0045】

また、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、動作制御部１２４は、主制御部１２３の制御に従い、情報処理装置２が利用者Ｐとかご３３に同乗する状況を排除するようにエレベータ３の動作を制御する。

【0046】

例えば、動作制御部１２４は、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂ、および第１Ｃリスト１３１Ｃに基づく通常の動作制御を行っている途中に主制御部１２３から第１動作指示を取得すると、当該第１動作指示に基づきエレベータ３の動作を制御する。

【0047】

具体的には、動作制御部１２４は、主制御部１２３から第１動作指示を取得すると、第１Ｂリスト１３１Ｂを参照し、第１Ｂリスト１３１Ｂに記憶されている各階床にかご３３を移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。これにより、かご３３はかご呼び登録によって指定された各階床へ移動するため、乗車していた利用者Ｐは順次降車していく。動作制御部１２４は、第１Ｂリスト１３１Ｂが空になるまで同様の処理を繰り返す。

【0048】

なお、かご３３に利用者Ｐと同乗可能な情報処理装置２が乗車している場合、動作制御部１２４は、第１Ｂリスト１３１Ｂに加えて第１Ｃリスト１３１Ｃも参照してかご３３の行先階を特定してもよい。これにより、利用者Ｐと同乗可能な情報処理装置２も含めてかご３３に乗車している者を全て降車させることができる。

【0049】

動作制御部１２４は、第１Ｂリスト１３１Ｂが空になると、換言すると呼び登録受付部１２２が受け付け済みのすべてのかご呼び登録に応じてエレベータ３を動作させた後、利用要求に応じてエレベータ３の動作をさせる。具体的には、動作制御部１２４は、第１Ｂリスト１３１Ｂが空になると、第２リスト１３２を参照する。動作制御部１２４は、第２リスト１３２に記憶されている情報に基づき、情報処理装置２からの利用要求によって指定された出発階を特定する。動作制御部１２４は、特定した当該出発階へかご３３を移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。

【0050】

動作制御部１２４は、エレベータ３に出発階へかご３３を移動させるよう指示する信号を送信した後、エレベータ３からかご３３が出発階に到着したことを示す信号を受信すると、かご３３および乗り場の扉３４を開くことを指示する信号をエレベータ３に送信する。

【0051】

動作制御部１２４は、エレベータ３から、情報処理装置２の出発階で扉開が完了したことを示す信号を受信すると、かご３３への乗車を指示する乗車指示を情報処理装置２に送信する。この場合、動作制御部１２４は、情報処理装置２からかご３３への乗車を完了したことを示す乗車完了信号を受信すると、かご３３および乗り場の扉３４を閉じることを指示する信号をエレベータ３に送信する。

【0052】

また、動作制御部１２４は、情報処理装置２から乗車完了信号を受信すると、第２リスト１３２を参照し、当該情報処理装置２の行先階を特定する。動作制御部１２４は、特定した当該行先階へかご３３を移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。その後、動作制御部１２４は、エレベータ３からかご３３が指示した階床に到着したことを示す信号を受信すると、かご３３および乗り場の扉３４を開くことを指示する信号をエレベータ３に送信する。

【0053】

動作制御部１２４は、情報処理装置２の行先階で扉開が完了したことを示す信号をエレベータ３から受信すると、かご３３からの降車を指示する降車指示を情報処理装置２に送信する。また、動作制御部１２４は、情報処理装置２からかご３３からの降車を完了したことを示す降車完了信号を受信すると、かご３３および乗り場の扉３４を閉じることを指示する信号をエレベータ３に送信する。

【0054】

情報処理装置２がかご３３から降車を完了すると、情報処理装置２によるエレベータ３の利用が完了する。

【0055】

情報処理装置２によるエレベータ３の利用が完了すると、動作制御部１２４は、主制御部１２３から、通常の動作制御を行うことを指示する第２動作指示を取得する。動作制御部１２４は、第２動作指示を取得すると、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂ、および第１Ｃリスト１３１Ｃを参照し、通常の動作制御方法でエレベータ３を動作させる。

【0056】

ここで、情報処理装置２によるエレベータ３の利用が完了すると、動作制御部１２４のエレベータ３の制御方法が第１動作指示に基づく制御から第２動作指示に基づく通常の動作制御に変更される。この時、第１Ａリスト１３１Ａには、情報処理装置２によるエレベータ３利用中に受け付けられた乗り場呼び登録に基づく情報が記憶されている。また、情報処理装置２によるエレベータ３の利用前に利用者Ｐおよび利用者Ｐと同乗可能な情報処理装置２を全員降車させているため、第１Ｂリスト１３１Ｂおよび第１Ｃリスト１３１Ｃは空となっている。

【0057】

従って、動作制御部１２４は、第２動作指示を取得した時点では、実質的に第１Ａリスト１３１Ａのみに基づきエレベータ３を動作させる。このように、動作制御部１２４は、利用要求受付部１２１が利用要求を受け付けてから情報処理装置２がかご３３から降車するまでの期間が終了した後、当該期間中に受け付けられた乗り場呼び登録に応じてエレベータ３を動作させることができる。

【0058】

また、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗可能を示す場合、動作制御部１２４は、主制御部１２３の制御に従い、エレベータ３のかご３３の戸開時間を延長する。

【0059】

利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗可能を示す場合、動作制御部１２４は、主制御部１２３から延長指示を取得する。

【0060】

ここで、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗可能を示す場合、第１Ｃリスト１３１Ｃには、利用者Ｐと同乗可能な情報処理装置２の出発階および行先階が記憶されている。

【0061】

動作制御部１２４は、延長指示を取得しており、かつ次にかご３３を移動させる階床が情報処理装置２の出発階または行先階である場合には、当該階床での扉開時間を延長するよう指示する信号をエレベータ３に送信する。これにより、情報処理装置２の出発階または行先階でかご３３が扉を開いてから閉じるまでの時間が延長される。

【0062】

なお、かご３３を移動させる先の階床が情報処理装置２の行先階である場合において、第１Ｃリスト１３１Ｃに当該情報処理装置２の出発階が入力されている場合、動作制御部１２４は、エレベータ３に扉開時間を延長するよう指示する信号を送信しない。第１Ｃリスト１３１Ｃに情報処理装置２の出発階が入力されている状態とは、情報処理装置２がまだかご３３に乗車していないことを意味する。情報処理装置２がかご３３に乗車していないのであれば、戸開時間を延長させる必要がない。従って、上述のように制御することによって、動作制御部１２４は、情報処理装置２が乗車または降車する場合に限定して、戸開時間を延長させることができる。

【0063】

これにより、情報処理装置２と同乗した利用者Ｐが情報処理装置２と同じ階床で降車する場合においても、情報処理装置２および利用者Ｐは、扉３４が閉じるまでの時間に余裕をもって降車することができる。

【0064】

更新部１２５は、動作制御部１２４から次の階床にかご３３を移動させることを指示する信号をエレベータ３に送信したことを示す情報を取得し、さらにエレベータ３からかご３３が次の階床に到着したことを示す情報を受信すると、各リストを更新する。なお、エレベータ３からかご３３が次の階床に到着したことを示す情報は、エレベータ３から動作制御部１２４が受信し、動作制御部１２４が更新部１２５に当該情報を出力することで、更新部１２５が当該情報を取得する構成であってもよい。

【0065】

例えば、更新部１２５は、動作制御部１２４から、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂおよび第１Ｃリスト１３１Ｃを参照してエレベータ３に指示を行ったことおよびかご３３の移動方向を示す情報を取得する。その後、更新部１２５は、エレベータ３から、かご３３が次の階床に到着したことを示す情報を受信すると、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂおよび第１Ｃリスト１３１Ｃに記憶されている情報から、かご３３が到着した階床に対応する情報を削除する。例えば、図３～図５に示すような情報が各リストに記憶されており、エレベータ３から、かご３３が２階に到着し、当該かご３３の移動方向が上方向であることを示す情報を取得すると、更新部１２５は、図３に示す第１Ａリスト１３１Ａの「２／ＵＰ」、および図４に示す第１Ｂリスト１３１Ｂの「２」を削除する。

【0066】

更新部１２５は、動作制御部１２４から、第２リスト１３２を参照してエレベータ３に情報処理装置２の出発階へかご３３を移動させるよう指示を行ったことを示す情報を取得し、さらに、エレベータ３から、かご３３が出発階に到着したことを示す情報を取得すると、第２リスト１３２に記憶されている情報処理装置２の出発階を削除する。更新部１２５は、動作制御部１２４から、第２リスト１３２を参照してエレベータ３に情報処理装置２の行先階へかご３３を移動させるよう指示を行ったことを示す情報を取得、さらに、エレベータ３から、かご３３が出発階に到着したことを示す情報を取得すると、第２リスト１３２に記憶されている情報処理装置２の行先階を削除する。

【0067】

これにより、動作制御部１２４が参照する各リストには、かご３３が既に到着した階床を示す情報が存在せず、かご３３が向かうべき階床のみが残される。

【0068】

＜情報処理装置２＞
情報処理装置２は、自律走行可能な装置であり、エレベータ３を利用して階床間を移動可能である。図２に示すように、情報処理装置２は、通信部２１、制御部２２、および走行部２３を備える。

【0069】

通信部２１は、情報処理装置２がエレベータ制御装置１と通信を行うための通信モジュールである。エレベータ制御装置１と情報処理装置２とは、例えば無線方式の通信を行うことで各種情報および信号の送受信を行うことができる。

【0070】

制御部２２は、情報処理装置２の各部の動作を制御する。図２に示すように、制御部２２は、生成部２２１および走行制御部２２２を備える。

【0071】

生成部２２１は、利用要求を生成し、通信部２１を介してエレベータ制御装置１に送信する。利用要求とは、情報処理装置２がエレベータ３を利用して階床間を移動することを依頼するための情報である。具体的には、生成部２２１は、情報処理装置２が行うべき作業および当該作業のために向かうべき位置に基づき、情報処理装置２がエレベータ３のかご３３に乗車する出発階およびかご３３から降車する行先階を特定する。さらに、生成部２２１は、同乗可否情報を特定する。同乗可否情報は、情報処理装置２が利用者Ｐと同乗可能であること、または同乗不可であることを示す。

【0072】

情報処理装置２が利用者Ｐと同乗可能であるか否かは、例えば情報処理装置２の機能に応じて予め設定されていてもよい。例えば、大型の装置または重い荷物を積載する装置など、利用者Ｐと同乗しないことが好ましい情報処理装置２において特定される同乗可否情報は、同乗不可であることを示す。情報処理装置２が利用者Ｐと同乗可能であるか否かは、例えば情報処理装置２の状態によって設定されていてもよい。例えば、重い荷物を積載し得る情報処理装置２において、荷物が積載されていない場合、同乗可否情報は同乗可であることを示す。一方、同じ情報処理装置２において、荷物が積載されている場合、同乗可否情報は同乗不可であることを示す。

【0073】

生成部２２１は、特定した出発階および行先階を示す情報と、情報処理装置２の識別情報と、利用者Ｐとの同乗可否を示す同乗可否情報と、を含む利用要求を生成し、通信部２１を介してエレベータ制御装置１に送信する。

【0074】

走行制御部２２２は、走行部２３の動作を制御し、情報処理装置２を所望の位置へ移動させる。例えば、走行制御部２２２は、情報処理装置２自体の作業内容、またはエレベータ制御装置１から受信した各種情報に基づき走行部２３を動作させることで情報処理装置２を所望の位置へ移動させる。

【0075】

具体的には、走行制御部２２２は、通信部２１を介してエレベータ制御装置１から利用要求の受付を完了したことを示す情報を受信すると、情報処理装置２が位置する階床における当該かご３３に対応する乗り場へ移動するよう走行部２３を動作させる。

【0076】

走行制御部２２２は、通信部２１を介してエレベータ制御装置１から乗車指示を受信すると、情報処理装置２がかご３３に乗車するよう走行部２３を動作させる。情報処理装置２のかご３３への乗車が完了すると、走行制御部２２２は、かご３３への乗車が完了したことを示す乗車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。

【0077】

また、走行制御部２２２は、通信部２１を介してエレベータ制御装置１から降車指示を受信すると、情報処理装置２がかご３３から降車するよう走行部２３を動作させる。情報処理装置２のかご３３からの降車が完了すると、走行制御部２２２は、かご３３からの降車が完了したことを示す降車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。

【0078】

走行部２３は、走行制御部２２２の制御に従って動作し、情報処理装置２を走行させる車輪等の部材である。

【0079】

＜エレベータ３＞
図２に示すように、エレベータ３は、通信部３１、駆動制御部３２、かご３３、扉３４、かご入力部３５、および乗り場入力部３６を備える。通信部３１は、エレベータ３がエレベータ制御装置１と通信を行うための通信モジュールである。

【0080】

駆動制御部３２は、エレベータ制御装置１から受信した信号に基づき、かご３３の階床間の移動および扉３４の開閉を制御する。駆動制御部３２は、かご３３がエレベータ制御装置１によって指示された階床に到着すると、当該かご３３が目的の階床に到着したことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。また、駆動制御部３２は、かご３３および乗場の扉３４の開放または閉鎖が完了したことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。

【0081】

かご３３は、情報処理装置２および利用者Ｐ等を収容し、駆動制御部３２の制御に従って階床間を移動する。扉３４は、エレベータ３の各乗り場に設けられる扉であり、駆動制御部３２の制御に従って開閉する。なお、かご３３にも扉が設けられており、扉３４はかご３３の扉の開閉に連動して開閉する。

【0082】

かご入力部３５は、各かご３３に設けられる入力装置である。かご入力部３５に入力（かご呼び操作）が行われると、当該かご入力部３５は、入力された内容に基づくかご呼び情報をエレベータ制御装置１に送信する。かご呼び情報には、かご呼び操作によって指定された階床を示す情報が含まれる。エレベータ３を利用する利用者Ｐ等は、かご３３に乗車し、かご入力部３５に入力を行うことで行先階を指定するかご呼び登録を行うことができる。

【0083】

乗り場入力部３６は、各乗り場に設けられる入力装置である。ある乗り場の乗り場入力部３６が乗り場呼び操作を受け付けた場合、当該乗り場入力部３６は、エレベータ制御装置１に当該乗り場呼び操作に基づく乗り場呼び情報を送信する。乗り場呼び情報には、乗り場呼び操作が行われた階床を示す情報、および当該乗り場呼び操作によって指定された移動方向を示す情報をエレベータ制御装置１に送信する。換言すると、エレベータ３を利用する利用者Ｐ等は、いずれかの乗り場の乗り場入力部３６に入力を行うことで、当該乗り場にかご３３を呼ぶ乗り場呼び登録を行うことができる。

【0084】

＜エレベータ制御システム１００の効果＞
以上のように、本実施形態に係るエレベータ制御システム１００は、自律走行機能を有する情報処理装置２から、出発階および行先階を示す利用階情報と、該情報処理装置がエレベータ３の利用者Ｐと該エレベータ３のかご３３に同乗可能か否かを示す同乗可否情報とを含む利用要求を受け付ける利用要求受付部１２１と、利用者Ｐによる乗り場呼び登録およびかご呼び登録を受け付ける呼び登録受付部１２２と、利用要求、乗り場呼び登録、およびかご呼び登録に応じて、エレベータ３を動作させる動作制御部１２４と、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、情報処理装置２が利用者Ｐとかご３３に同乗する状況を排除するように、呼び登録受付部１２２または動作制御部１２４を制御する主制御部１２３と、を備える。

【0085】

上記構成によれば、エレベータ制御システム１００は、自律走行する情報処理装置２から、出発階および行先階を示す利用階情報と、該情報処理装置２がエレベータ３の利用者Ｐと該エレベータ３のかご３３に同乗可能か否かを示す同乗可否情報とを含む利用要求を受け付ける。そして、エレベータ制御システム１００は、受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が乗車不可を示す場合、情報処理装置２が利用者Ｐとかご３３に同乗する状況を排除するように、エレベータ３の動作を制御する。

【0086】

これにより、エレベータ制御システム１００は、エレベータ３の利用者Ｐと同乗できない情報処理装置２がエレベータ３を利用しやすいように、エレベータ３の動作を制御することができる。例えば、利用者Ｐと同乗不可能な情報処理装置２と、利用者Ｐと同乗可能な情報処理装置２とが共存する場合であっても、エレベータ制御システム１００は、情報処理装置２の各々に合わせたエレベータ３の動作となるよう、エレベータ３を制御することできる。

【0087】

また、エレベータ制御システム１００において、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、主制御部１２３は、呼び登録受付部１２２が受け付け済みのすべてのかご呼び登録に応じてエレベータ３を動作させた後に、当該利用要求に応じてエレベータ３の動作をさせるように、動作制御部１２４を制御する。

【0088】

上記構成によれば、利用者Ｐと同乗できない情報処理装置２がエレベータ３を利用するにあたり、エレベータ制御システム１００は、かご３に乗車しているすべての利用者Ｐを降車させた後に、エレベータ３の動作を情報処理装置２に合った動作とすることができる。よって、情報処理装置２は、自装置の乗車条件に合うように動作が制御されているエレベータ３に乗車して効率よく移動することができる。

【0089】

また、エレベータ制御システム１００において、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、主制御部１２３は、呼び登録受付部が受け付け済みのすべての乗り場呼び登録をキャンセルさせるように、呼び登録受付部１２２を制御する。

【0090】

上記構成によれば、利用者Ｐと同乗できない情報処理装置２がエレベータ３を利用するにあたり、エレベータ制御システム１００は、情報処理装置２に利用させるエレベータ３を遅滞なく用意することができる。

【0091】

また、エレベータ制御システム１００において、主制御部１２３は、利用要求受付部１２１が同乗不可を示す同乗可否情報を含む利用要求を受け付けてから、当該利用要求を行った情報処理装置２がエレベータ３のかご３３から降車するまでの期間中に、乗り場呼び登録を受け付けるように、呼び登録受付部１２２を制御する。さらに、主制御部１２３は、情報処理装置２がエレベータ３から降車した後に、前記期間中に受け付けられた乗り場呼び登録に応じてエレベータ３を動作させるように、動作制御部１２４を制御する。

【0092】

上記構成によれば、利用者Ｐと同乗できない情報処理装置２がエレベータ３を利用するにあたり、エレベータ制御システム１００は、情報処理装置２が利用した後のエレベータ３を用いて、利用者Ｐによる乗り場呼び登録に対応することができる。

【0093】

また、エレベータ制御システム１００において、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗可能を示す場合、主制御部１２３は、エレベータ３のかご３３の戸開時間を延長するように、動作制御部１２４を制御する。

【0094】

上記構成によれば、利用者Ｐと同乗可能な情報処理装置２がエレベータ３を利用するにあたり、エレベータ制御システム１００は、情報処理装置２が利用するエレベータのかごの戸開状態を延長させることによって、情報処理装置２を安全に乗降させることができる。

【0095】

＜エレベータ制御システム１００の処理の流れの一例＞
以下、図７および図８を用いて、本実施形態に係るエレベータ制御システム１００が行う処理（エレベータ制御方法）の一例を説明する。図７および図８は、エレベータ制御システム１００が行う処理の一例を示すシーケンス図である。以下の例では、情報処理装置２がエレベータ３を利用するための利用要求を生成してから、当該情報処理装置２がエレベータ３のかご３３から降車するまでの処理の流れについて説明する。

【0096】

［情報処理装置２が利用者Ｐと同乗不可である場合］
まず、図７を参照し、利用要求を行う情報処理装置２が利用者Ｐと同乗不可である場合に行われる処理について説明する。図７に示すように、まず、情報処理装置２の生成部２２１は、当該情報処理装置２が行う作業内容等に基づき、利用要求を生成する（Ｓ１）。具体的には、生成部２２１は、当該情報処理装置２が利用者Ｐと同乗可能であることまたは同乗不可であることを示す同乗可否情報を特定する。次に、生成部２２１は、情報処理装置２の位置する場所および情報処理装置２が向かう場所に基づき、エレベータ３を利用するときの出発階および行先階を特定する。生成部２２１は、これらの情報を特定すると、情報処理装置２の識別情報、同乗可否情報、出発階、および行先階を示す情報を含む利用要求を生成し、当該利用要求を、通信部２１を介してエレベータ制御装置１に送信する。

【0097】

エレベータ制御装置１の利用要求受付部１２１は、通信部１１を介して利用要求を受信し、当該利用要求を受け付ける（Ｓ１１：利用要求受付ステップ）。利用要求受付部１２１は、受け付けた利用要求を主制御部１２３に出力する。

【0098】

同乗可否情報が同乗可を示す場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、利用要求受付部１２１は受信した利用要求に含まれる情報処理装置２の出発階および行先階を第１Ｃリスト１３１Ｃに記憶させ、第１Ｃリスト１３１Ｃを更新する（Ｓ２３）。その後、図８に示す処理に進む。当該処理については後述する。

【0099】

同乗可否情報が同乗不可を示す場合（Ｓ１２でＮＯ）、利用要求受付部１２１は、利用要求に含まれる情報処理装置２の出発階および行先階を第２リスト１３２に記憶させ、第２リスト１３２を更新する（Ｓ１３）。利用要求受付部１２１は、第２リスト１３２への記憶が完了すると、通信部１１を介して利用要求を送信した情報処理装置２に、利用要求の受付が完了したことを示す情報を送信する。また、利用要求受付部１２１は、主制御部１２３に利用要求を受け付けたことを示す情報を主制御部１２３に出力する。主制御部１２３は、利用要求を受け付けたことを示す情報を取得すると、受け付け済みの乗り場呼び登録のキャンセル指示を呼び登録受付部１２２に出力する。また、主制御部１２３は、第１Ｂリスト１３１Ｂを参照した後に第２リスト１３２を参照してかご３３を動作させることを指示する第１動作指示を出力する。

【0100】

主制御部１２３からキャンセル指示を取得した呼び登録受付部１２２は、受け付け済みの乗り場呼び登録をキャンセルする（Ｓ１４）。すなわち、呼び登録受付部１２２は、第１Ａリスト１３１Ａに記憶されている情報を削除する。これにより、情報処理装置２によって送信された利用要求の受付が完了する。

【0101】

走行制御部２２２は、通信部２１を介してエレベータ制御装置１から利用要求を受け付けたことを示す情報を受信すると、走行部２３を動作させ、情報処理装置２が位置する階床におけるかご３３に対応する乗り場へ当該情報処理装置２を移動させる（Ｓ２）。乗り場に到着すると、情報処理装置２は、動作制御部１２４から乗車指示を受信するまで待機する。

【0102】

呼び登録受付部１２２は、利用要求の受付の完了後、かご入力部３５からかご呼び操作（かご呼び）が行われたことを示す情報を受信すると（Ｓ１５でＹＥＳ：呼び登録受付ステップ）、第１Ｂリスト１３１Ｂを更新し、当該かご呼び操作に基づく行先階を記憶させる（Ｓ１６）。Ｓ１５の処理においてＹＥＳの場合とは、既にかご３３に乗車している利用者がかご入力部３５に入力を行った場合等である。利用要求の受付が完了した後、かご入力部３５からかご呼び操作が行われたことを示す情報を受信しない場合（Ｓ１５でＮＯ）、Ｓ１７の処理に進む。

【0103】

動作制御部１２４は、利用要求、乗り場呼び登録、およびかご呼び登録に応じて、エレベータ３を動作させる（動作制御ステップ）。具体的には、動作制御部１２４は、主制御部１２３から第１Ｂリスト１３１Ｂを参照した後に第２リスト１３２を参照してかご３３を動作させることを指示する第１動作指示を取得すると、まず第１Ｂリスト１３１Ｂを参照する。第１Ｂリスト１３１Ｂが空でない場合（Ｓ１７でＮＯ）、動作制御部１２４は、第１Ｂリスト１３１Ｂにおいてかご呼び操作に基づく行先階として記憶されている階床のうち次の階床へかご３３を移動させることを指示する信号をエレベータ３に送信する（Ｓ１８）。次の階床は従来のセレクティブコレクティブ運転に基づく方法で決定されてよい。その後、動作制御部１２４は、エレベータ３に指示を行ったことを示す情報を、更新部１２５に出力する。

【0104】

更新部１２５は、動作制御部１２４からエレベータ３に指示を行ったことを示す情報を取得する。その後、更新部１２５は、かご３３が動作制御部１２４によって指示された階床に到着したことを示す情報をエレベータ３から受信すると、第１Ｂリスト１３１Ｂを更新し、第１Ｂリスト１３１Ｂに記憶されている階床のうち、かご３３が到着した階床を削除する（Ｓ１９）。Ｓ１９の後はＳ１５の処理に戻り、第１Ｂリスト１３１Ｂが空になるまで（Ｓ１７でＹＥＳになるまで）、同様の処理が繰り返される。

【0105】

エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して動作制御部１２４からかご３３を移動させることを指示する信号を受信すると、当該信号によって指示された階床にかご３３を移動させる。かご３３が当該階床に到着すると、駆動制御部３２は、かご３３の到着を示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１２４は、通信部１１を介して当該信号を受信すると、かご３３の扉および乗り場の扉３４を開くことを指示する信号をエレベータ３に送信する。また、動作制御部１２４は、かご３３の扉および扉３４が開いたことを示す情報を受信すると、所定時間経過してからこれらの扉を閉じることを指示する信号をエレベータ３に送信する。駆動制御部３２は、かご３３の扉および乗り場の扉３４を開くことを指示する信号を受信すると、これらの扉を開く。また、駆動制御部３２は、これらの扉を開いてから所定時間後、動作制御部１２４からこれらの扉を閉じることを指示する信号を受信すると、これらの扉を閉じる。駆動制御部３２はこれらの扉を閉じたことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１２４は、かご３３の扉および乗り場の扉３４を閉じたことを示す情報を受信すると、再度第１Ｂリスト１３１Ｂを参照し、Ｓ１７の処理を行う。

【0106】

Ｓ１５～Ｓ１９の処理は、あるかご３３においてかご呼び操作が行われなくなり、第１Ｂリスト１３１Ｂが空になるまで行われる。換言すると、これらの処理は、かご３３内に存在する利用者Ｐ全員がかご呼び情報に基づく行先階へ移動し、かご３３から降車するまで行われる。これにより、Ｓ１７でＹＥＳとなった時点では、かご３３内に利用者Ｐが存在しない状態となる。なお、第１Ｃリスト１３１Ｃに情報処理装置２の行先階を示す情報のみが記憶されている場合、すなわち情報処理装置２がかご３３に乗車している場合、動作制御部１２４は、当該行先階にもかご３３を移動させる。これにより、Ｓ１７でＹＥＳとなった時点で、利用者Ｐと同乗可能な情報処理装置２もかご３３から降車した状態となる。

【0107】

Ｓ１７においてＹＥＳの場合、すなわち第１Ｂリスト１３１Ｂが空になった場合、動作制御部１２４は、第２リスト１３２を参照する。動作制御部１２４は、第２リスト１３２において出発階として入力されている階床にかご３３を移動させることを指示する信号をエレベータ３に送信する（Ｓ２０）。また、動作制御部１２４は、更新部１２５に、情報処理装置２の出発階にエレベータ３を移動させる指示を行ったことを示す情報を出力する。更新部１２５は、当該情報を取得した後、かご３３が行先階に到着したことを示す情報をエレベータ３から受信すると、第２リスト１３２を更新し、第２リスト１３２において情報処理装置２の出発階として記憶されている階床を示す情報を削除する。

【0108】

エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して動作制御部１２４からかご３３を情報処理装置２の出発階に移動させることを指示する信号を受信すると、当該出発階にかご３３を移動させる。かご３３が当該出発階に到着すると、駆動制御部３２は、かご３３の到着を示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１２４は、通信部１１を介して当該信号を受信すると、かご３３の扉および乗り場の扉３４を開くことを指示する信号をエレベータ３に送信する。また、動作制御部１２４は、乗り場で待機している情報処理装置２にかご３３への乗車を指示する乗車指示を送信する。駆動制御部３２は、かご３３の扉および乗り場の扉３４を開くことを指示する信号を受信すると、これらの扉を開く。

【0109】

走行制御部２２２は、通信部２１を介してエレベータ制御装置１から乗車指示を受信すると、情報処理装置２がかご３３に乗車するよう走行部２３を動作させる（Ｓ３）。情報処理装置２のかご３３への乗車が完了すると、走行制御部２２２は、かご３３への乗車が完了したことを示す乗車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１２４は、乗車完了信号を受信すると、駆動制御部３２にかご３３の扉および乗り場の扉３４を閉じることを指示する信号を送信する。駆動制御部３２は、当該信号を受信すると、これらの扉を閉じ、これらの扉を閉じたことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。

【0110】

動作制御部１２４は、扉を閉じたことを示す信号を受信すると、第２リスト１３２を参照し、情報処理装置２の行先階にかご３３を移動させることを指示する信号をエレベータ３に送信する（Ｓ２１）。

【0111】

エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して動作制御部１２４からかご３３を情報処理装置２の行先階に移動させることを指示する信号を受信すると、当該行先階にかご３３を移動させる。かご３３が当該行先階に到着すると、駆動制御部３２は、かご３３の到着を示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１２４は、通信部１１を介して当該信号を受信すると、かご３３の扉および乗り場の扉３４を開くことを指示する信号をエレベータ３に送信する。また、動作制御部１２４は、かご３３内の情報処理装置２にかご３３からの降車を指示する降車指示を送信する。駆動制御部３２は、かご３３の扉および乗り場の扉３４を開くことを指示する信号を受信すると、これらの扉を開く。

【0112】

走行制御部２２２は、通信部２１を介してエレベータ制御装置１から降車指示を受信すると、情報処理装置２がかご３３から降車するよう走行部２３を動作させる（Ｓ４）。情報処理装置２のかご３３からの降車が完了すると、走行制御部２２２は、かご３３からの降車が完了したことを示す降車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１２４は、降車完了信号を受信すると、駆動制御部３２にかご３３の扉および乗り場の扉３４を閉じることを指示する信号を送信する。駆動制御部３２は、当該信号を受信すると、これらの扉を閉じ、これらの扉を閉じたことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。

【0113】

また、動作制御部１２４は、更新部１２５に、情報処理装置２の行先階にエレベータ３を移動させる指示を行ったことを示す情報を出力する。更新部１２５は、当該情報を取得した後、かご３３が行先階に到着したことを示す情報をエレベータ３から受信すると、第２リスト１３２を更新し（Ｓ２２）、第２リスト１３２において情報処理装置２の行先階として記憶されている階床を示す情報を削除する。これにより、第２リスト１３２は空になり、情報処理装置２によるエレベータ３の利用が完了する。

【0114】

Ｓ１１の後、Ｓ２２が完了するまでの間、乗り場入力部３６から乗り場呼び操作が行われた場合、呼び登録受付部１２２は当該乗り場呼び登録を受け付ける。Ｓ１１の後、Ｓ２２が完了するまでの間とは、利用要求受付部１２１が利用者Ｐと同乗不可である情報処理装置２による利用要求を受け付けてから情報処理装置２がかご３３から降車してエレベータ３の利用を完了するまでの期間を示す。この期間中、呼び登録受付部１２２は乗り場呼び情報を受信すると、乗り場呼び操作が行われたことを示す情報を主制御部１２３に出力する。

【0115】

主制御部１２３は、乗り場呼び登録の受付を許可する。具体的には、主制御部１２３は、呼び登録受付部１２２から乗り場呼び操作が行われたことを示す情報を取得すると、乗り場呼び登録の受付を許可する受付許可を呼び登録受付部１２２に出力する。

【0116】

呼び登録受付部１２２は、主制御部１２３から受付許可を取得すると、第１Ａリスト１３１Ａに、乗り場呼び操作が行われた階床、および当該乗り場呼び操作によって指定された移動方向を示す情報を記憶させ、乗り場呼び登録の受付を完了する。

【0117】

また、Ｓ２２の後、主制御部１２３は、通常の動作制御を行うことを指示する第２動作指示を動作制御部１２４に出力する。動作制御部１２４は、第２動作指示を取得すると、エレベータ３の制御方法を情報処理装置２からの利用要求に対応するための動作制御から通常の動作制御に戻す。すなわち、動作制御部１２４は、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂ、および第１Ｃリスト１３１Ｃを参照し、これらのリストに記憶されている情報に基づきエレベータ３を動作させる。ここで、Ｓ２２の後の時点、すなわち情報処理装置２によるエレベータ３の利用が完了した時点では、第１Ｂリスト１３１Ｂおよび第１Ｃリスト１３１Ｃは空となっている。また、情報処理装置２によるエレベータ３の利用中に乗り場呼び登録を受け付けた場合、Ｓ２２の後の時点では第１Ａリスト１３１Ａに各情報が記憶されている。

【0118】

従って、情報処理装置２によるエレベータ３の利用中に呼び登録受付部１２２が乗り場呼び登録を受け付けた場合、Ｓ２２の後、動作制御部１２４は当該乗り場呼び登録に基づきエレベータ３を動作させる。

【0119】

Ｓ２２の後、再度情報処理装置２から利用要求を受信した場合、エレベータ制御システム１００は、再度図７に示す同様の処理を行う。

【0120】

［情報処理装置２が利用者Ｐと同乗可能である場合］
次に、図８を参照し、情報処理装置２が利用者Ｐと同乗可能である場合の処理の一例について説明する。なお、図８に示す例では、かご３３が移動する先の階床が情報処理装置２の出発階および行先階である場合のみについて説明する。

【0121】

図７に示すＳ１２の処理においてＹＥＳの場合、すなわち利用要求受付部１２１が情報処理装置２から受信した同乗可否情報が、同乗可を示す場合、利用要求受付部１２１は第１Ｃリスト１３１Ｃを更新し、情報処理装置２の出発階および行先階を示す情報を第１Ｃリスト１３１Ｃに記憶させる（Ｓ２３）。第１Ｃリスト１３１Ｃへの入力が完了すると、利用要求受付部１２１は、利用要求の受付が完了したことを示す情報を、情報処理装置２に送信する。また、利用要求受付部１２１は、利用要求の受付が完了したことを示す情報を動作制御部１２４に出力する。さらに、主制御部１２３は、利用要求受付部１２１から利用要求を取得する。ここで、同乗可否情報が同乗可を示す場合、主制御部１２３は、動作制御部１２４に、かご３３の戸開時間を延長する指示である延長指示を出力する。

【0122】

情報処理装置２の走行制御部２２２は、通信部２１を介してエレベータ制御装置１から利用要求の受付が完了したことを示す情報を受信すると、情報処理装置２が位置する階床におけるかご３３に対応する乗り場へ移動するよう走行部２３を動作させる（Ｓ３１）。乗り場に到着すると、情報処理装置２は、動作制御部１２４から乗車指示を受信するまで待機する。

【0123】

動作制御部１２４は、主制御部１２３から延長指示を取得する。また、動作制御部１２４は、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂおよび第１Ｃリスト１３１Ｃを参照し、これらのリストに記憶されている階床のうち、次に到着する階床にかご３３を移動させることを指示する信号をエレベータ３に送信する。図８に示す例では、動作制御部１２４は、第１Ｃリスト１３１Ｃに記憶されている情報処理装置２の出発階にかご３３を移動させることをエレベータ３に指示する（Ｓ４１）。

【0124】

エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して動作制御部１２４からかご３３を移動させることを指示する信号を受信すると、当該信号によって指示された階床にかご３３を移動させる。かご３３が当該階床に到着すると、駆動制御部３２は、かご３３の到着を示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。

【0125】

動作制御部１２４は、更新部１２５に、情報処理装置２の出発階にエレベータ３を移動させる指示を行ったことおよびかご３３の移動方向を示す情報を出力する。更新部１２５は、当該情報を取得した後、かご３３が行先階に到着したことを示す情報をエレベータ３から受信すると、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂおよび第１Ｃリスト１３１Ｃを更新し、これらのリストに記憶されている情報のうち、動作制御部１２４によってかご３３の移動先として指定された階床を示す情報を削除する。

【0126】

動作制御部１２４は、かご３３が目的の階床に到着したことを示す情報をエレベータ３から受信すると、かご３３の扉を開くこと（扉開）を指示する信号をエレベータ３に送信する。続いて、動作制御部１２４は、乗り場で待機している情報処理装置２にかご３３への乗車を要求する乗車指示を送信する。

【0127】

また、図８に示す例において、かご３３が到着した階床は情報処理装置２の出発階であり、動作制御部１２４は、主制御部１２３から延長指示を取得している。この場合、動作制御部１２４は、エレベータ３に、扉開時間を延長することを指示する信号を送信する（Ｓ４２）。

【0128】

走行制御部２２２は、通信部２１を介してエレベータ制御装置１から乗車指示を受信すると、情報処理装置２がかご３３に乗車するよう走行部２３を動作させる（Ｓ３２）。情報処理装置２のかご３３への乗車が完了すると、走行制御部２２２は、かご３３への乗車が完了したことを示す乗車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１２４は、乗車完了信号を受信すると、駆動制御部３２にかご３３の扉および乗り場の扉３４を閉じること（扉閉）を指示する信号を送信する。駆動制御部３２は、当該信号を受信し、かつ延長された扉開時間が経過した後に、これらの扉を閉じ、これらの扉を閉じたことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。

【0129】

動作制御部１２４は、扉が閉じたことを示す信号を受信すると、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂおよび第１Ｃリスト１３１Ｃを参照し、次にかご３３を移動させる階床を決定する。動作制御部１２４は、決定した次に到着する階床へかご３３を移動させることを指示する信号をエレベータ３に送信する。図８に示す例では、動作制御部１２４は、第１Ｃリスト１３１Ｃに基づき、情報処理装置２の行先階にかご３３を移動させることを指示する信号をエレベータ３に送信する（Ｓ４３）。

【0130】

駆動制御部３２は、通信部３１を介して動作制御部１２４からかご３３を移動させることを指示する信号を受信すると、当該信号によって指示された階床にかご３３を移動させる。かご３３が当該階床に到着すると、駆動制御部３２は、かご３３の到着を示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。

【0131】

動作制御部１２４は、更新部１２５に、情報処理装置２の行先階にエレベータ３を移動させる指示を行ったことおよびかご３３の移動方向を示す情報を出力する。更新部１２５は、当該情報を取得した後、かご３３が行先階に到着したことを示す情報をエレベータ３から受信すると、第１Ａリスト１３１Ａ、第１Ｂリスト１３１Ｂおよび第１Ｃリスト１３１Ｃを更新し、これらのリストに記憶されている情報のうち、動作制御部１２４によってかご３３の移動先として指定された階床を示す情報を削除する。図８に示す例では、更新部１２５は、少なくとも第１Ｃリスト１３１Ｃに記憶されている情報処理装置２の行先階を示す情報を削除する。

【0132】

動作制御部１２４は、かご３３が目的の階床に到着したことを示す情報をエレベータ３から受信すると、かご３３の扉を開くこと（扉開）を指示する信号をエレベータ３に送信する。続いて、動作制御部１２４は、乗り場で待機している情報処理装置２にかご３３からの降車を指示する降車指示を送信する。

【0133】

また、図８に示す例において、かご３３が到着した階床は情報処理装置２の行先階であり、動作制御部１２４は、主制御部１２３から延長指示を取得している。この場合、動作制御部１２４は、エレベータ３に、扉開時間を延長することを指示する信号を送信する（Ｓ４４）。

【0134】

走行制御部２２２は、通信部２１を介してエレベータ制御装置１から降車指示を受信すると、情報処理装置２がかご３３から降車するよう走行部２３を動作させる（Ｓ３３）。情報処理装置２のかご３３からの降車が完了すると、走行制御部２２２は、かご３３からの降車が完了したことを示す降車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１２４は、降車完了信号を受信すると、駆動制御部３２にかご３３の扉および乗り場の扉３４を閉じること（扉閉）を指示する信号を送信する。駆動制御部３２は、当該信号を受信し、かつ延長された扉開時間が経過した後に、これらの扉を閉じ、これらの扉を閉じたことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。

【0135】

以上のように、情報処理装置２が利用者Ｐと同乗可能である場合であって、かご３３が移動する先の階床が情報処理装置２の出発階または行先階である場合、動作制御部１２４は、主制御部１２３から取得した延長指示に従い、エレベータ３に、扉開時間を延長するよう指示を行う。これにより、情報処理装置２および利用者Ｐは、それらが同時に乗車または降車する場合であっても時間的に余裕を持って乗車または降車を行うことができる。

【0136】

＜変形例＞

【0137】

（変形例１）
上述の実施形態において、利用要求に基づく乗り場呼び登録のキャンセルが行われるか否かは、情報処理装置２がエレベータ３を利用して移動する状況、情報処理装置２の種類または機能に応じて変化してもよい。

【0138】

例えば、情報処理装置２が火災に対応可能な装置である場合、当該情報処理装置２が火災に対応する（例えば消火に向かう）ためにエレベータ３を利用するときには、できる限り早く目的の階床へ移動する必要がある。また、情報処理装置２が荷物の配達を行う装置である場合、当該情報処理装置２が荷物を配達するためにエレベータ３を利用するときには、できる限り早く目的の階床へ移動することが好ましい。このような場合、エレベータ制御装置１は、上述した実施形態において説明した処理と同様に、利用要求を受信すると、乗り場呼び登録をキャンセルし、受け付け済みのすべてのかご呼び登録に応じてエレベータ３を動作させた後に、当該利用要求に応じてエレベータ３の動作をさせればよい。

【0139】

これに対して、火災に対応可能な情報処理装置２が火災に対応し終えた後に待機位置に戻るためにエレベータ３を利用するときには、急いで待機位置が存在する階床まで移動する必要性は少ない。また、情報処理装置２が荷物の配達を行う装置である場合、当該情報処理装置２が荷物を配達し終えた後に待機位置に戻るためにエレベータ３を利用するときには、急いで待機位置が存在する階床まで移動する必要性は少ない。

【0140】

ここで、エレベータ制御システム１００では、利用要求受付部１２１が受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合であって、情報処理装置２が急いでエレベータ３を利用する必要がない場合、エレベータ制御装置１は受け付け済みの乗り場呼び登録をキャンセルせずともよい。この場合、主制御部１２３は、呼び登録受付部１２２が受け付け済みのすべてのかご呼び登録およびすべての乗り場呼び登録に応じてエレベータ３を動作させた後に、当該利用要求に応じてエレベータ３の動作をさせるように、動作制御部１２４を制御してもよい。

【0141】

上述のように、情報処理装置２が乗り場呼び登録がキャンセルされたエレベータ３を利用して移動する必要があるか否かに応じて、エレベータ制御装置１がエレベータ３の動作を制御してもよい。

【0142】

例えば、情報処理装置２の生成部２２１は、受け付け済みの乗り場呼び登録をキャンセルする必要があるか否かを示すキャンセル要否情報を含む利用要求をエレベータ制御装置１に送信してもよい。エレベータ制御装置１は、キャンセル要否情報に応じてエレベータ３に行わせる動作を制御する。

【0143】

情報処理装置２が、キャンセル要否情報を含む利用要求をエレベータ制御装置１に送信する構成を備えるエレベータ制御システム１００が行う処理（エレベータ制御方法）の一例を、図９を用いて説明する。図９は、本変形例に係るエレベータ制御システム１００において行われる処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図９において図７と同じステップ番号を付しているステップでは、実施形態１において図７を用いて説明した処理と同様の処理が行われるため、説明を省略する。

【0144】

まず、情報処理装置２の生成部２２１は、エレベータ３を利用する際、利用要求を生成する（Ｓ１００）。ここで、生成部２２１は、出発階および行先階を示す情報並びに同乗可否情報に加え、キャンセル要否情報を含めて利用要求を生成する。受け付け済みの乗り場呼び登録をキャンセルする必要があるか否かは、情報処理装置２の機能等に応じて予め設定されていてもよいし、情報処理装置２がおかれている状況に応じて変化してもよい。生成部２２１は、情報処理装置２が急いでエレベータ３を利用する必要がある場合には、受け付け済みの乗り場呼び登録をキャンセルする必要があること（キャンセル要）を示すキャンセル要否情報を利用要求に含める。一方、情報処理装置２が急いでエレベータ３を利用する必要がない場合、生成部２２１は、受け付け済みの乗り場呼び登録をキャンセルする必要がないこと（キャンセル不要）を示すキャンセル要否情報を利用要求に含める。

【0145】

エレベータ制御装置１の利用要求受付部１２１は、情報処理装置２から利用要求を受け付けると、Ｓ１１～Ｓ１３に示す処理を行い、情報処理装置２はＳ２の処理を行う。Ｓ１３の処理の後、すなわち同乗可否情報が同乗不可を示し、第２リスト１３２が更新された後、エレベータ制御装置１は、利用要求に含まれるキャンセル要否情報に基づき続く処理を行う。

【0146】

利用要求に含まれるキャンセル要否情報がキャンセル要を示す場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、図７に示すＳ１４以降の処理が行われる。当該処理については既に説明したためここでの説明を省略する。

【0147】

一方、利用要求に含まれるキャンセル要否情報がキャンセル不要を示す場合（Ｓ１０１でＮＯ）、主制御部１２３は呼び登録受付部１２２にキャンセル指示を出力せず、動作制御部１２４に第１動作指示に代えて第３動作指示を出力する。第３動作指示は、受け付け済みの乗り場呼び登録およびかご呼び登録に応じてエレベータ３を動作させた後に利用要求に基づきエレベータ３を動作させる旨の指示である。

【0148】

主制御部１２３が第３動作指示を出力した後、エレベータ制御装置１は図９に示すＳ１０２以降の処理を行う。具体的には、呼び登録受付部１２２は、Ｓ１０１の後、かご呼び情報を受信すると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、第１Ｂリスト１３１Ｂを更新し（Ｓ１０３）、第１Ｂリスト１３１Ｂにかご呼び情報に基づく行先階を記憶させる。

【0149】

Ｓ１０３の後またはＳ１０２でＮＯの場合、第３動作指示を取得した動作制御部１２４は、第３動作指示に従いエレベータ３を動作させる。すなわち、動作制御部１２４は、第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂを参照する。第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂが空でない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、動作制御部１２４は、第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂに記憶されている階床を示す情報およびかご３３の移動方向を示す情報に基づき、かご３３を次に移動させる階床を決定する。動作制御部１２４は、決定した階床にかご３３を移動させることを指示する情報をエレベータ３に送信する（Ｓ１０５）。エレベータ３の駆動制御部３２は、当該情報に基づきかご３３を移動させる。

【0150】

かご３３が指示された階床に到着すると、駆動制御部３２は、エレベータ制御装置１に、かご３３の到着を示す情報を送信する。エレベータ制御装置１の更新部１２５は、当該情報を受信すると、第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂのうち、かご３３が到着した階床を示す情報を含むリストを更新する（Ｓ１０６）。例えば第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂに図３および図４に示す情報が記憶されており、かご３３が２階に到着し、その後上方向へ向かう場合、更新部１２５は、第１Ａリスト１３１Ａの「２／ＵＰ」を示す情報および第１Ｂリスト１３１Ｂの「２」を示す情報を削除する。

【0151】

また、かご３３が指示された階床に到着すると、動作制御部１２４は、かご３３の扉および乗り場の扉３４の開閉を指示するが、この処理については説明を割愛する。その後、Ｓ１０２の処理に戻り、Ｓ１０４でＹＥＳになるまでＳ１０２～Ｓ１０６の処理が繰り返される。

【0152】

Ｓ１０４でＹＥＳの場合、すなわち第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂの両方が空である場合、エレベータ制御装置１はＳ２０～Ｓ２２の処理を行い、情報処理装置２はＳ３～Ｓ４の処理を行う。これらの処理については図７において説明したため、ここでの説明を割愛する。

【0153】

上述のような処理を行い、情報処理装置２が優先的にエレベータ３を利用する必要があるか否かによって制御方法を変えることで、エレベータ制御システム１００は、急いでエレベータ３を利用する必要がある情報処理装置２のみに対して優先的にエレベータ３を利用させることが可能となる。また、上述の構成によると、急ぐ必要のない情報処理装置２が優先的にエレベータ３を利用することを原因として、利用者Ｐに対するエレベータ３の利便性が低下する可能性を低減することができる。

【0154】

なお、本変形例において、エレベータ制御装置１が利用要求を受信してから情報処理装置２がかご３３から降車するまでの間に乗り場呼び操作が行われた場合、エレベータ制御装置１は当該乗り場呼び操作に対応せずともよい。または、エレベータ制御装置１は当該乗り場呼び登録を一旦受け付け、情報処理装置２がかご３３から降車してから当該乗り場呼び登録にエレベータ３を対応させてもよいし、当該乗り場呼びにエレベータ３を対応させてから情報処理装置２にエレベータ３を利用させてもよい。
（変形例２）
上述の実施形態では、情報処理装置２による利用要求が受け付けられると、呼び登録受付部１２２が第１Ａリスト１３１Ａに記憶されている各情報を削除する構成であったが、これに限られない。例えば、情報処理装置２による利用要求が受け付けられた場合、呼び登録受付部１２２は、各情報を削除せずともよい。この場合、情報処理装置２によるエレベータ３の利用後に、動作制御部１２４は、利用要求受信前に受け付け済みの乗り場呼びに基づきエレベータ３を動作させる。

【0155】

（変形例３）
上述の実施形態では、既に受け付け済みのかご呼び情報に基づく行先階にかご３３を移動させ、利用者Ｐを降車させた後に情報処理装置２を乗車させていた。ここで、エレベータ制御システム１００では、かご呼び登録もキャンセルし、情報処理装置２に対して最優先的にエレベータ３を利用させてもよい。この場合、エレベータ制御装置１は、情報処理装置２から利用要求を受信すると、第１Ｂリスト１３１Ｂおよび第１Ｃリスト１３１Ｃに記憶されている情報も全て削除する。そして、動作制御部１２４は、かご３３の最寄りの階床または予め設定された階床に当該かご３３を移動させ、利用者Ｐ等を降車させる。その後、エレベータ制御装置１は、エレベータ３を移動させ、情報処理装置２にエレベータ３を利用させる。

【0156】

情報処理装置２が例えば事故、災害、または急病人に対応するための装置である場合など、エレベータ３に乗車中の利用者Ｐを降車させてでも優先的にエレベータ３を利用させることが好ましい場合が存在する。このような場合、上述のような処理を行うことで、可能な限り早く情報処理装置２にエレベータ３を利用させることができる。

【0157】

（変形例４）
上述の実施形態において、エレベータ３は、各乗り場に文字によるメッセージを表示可能な表示部、ランプの点灯により通知を行うことが可能な点灯部、または音声によるメッセージを出力可能な出力部等、各種通知を行うことができる通知部をさらに備えていてもよい。

【0158】

エレベータ制御装置１の呼び登録受付部１２２は、乗り場呼び登録をキャンセルした場合、エレベータ３の通知部に指示を行い、乗り場呼び登録がキャンセルされた旨の通知を上述のいずれかの部材から乗り場の利用者Ｐに対して行わせる。これにより、利用者Ｐは、乗り場呼び登録がキャンセルされたことを遅滞なく把握することが可能である。

【0159】

また、エレベータ制御装置１が受け付け済みの乗り場呼び登録への対応を後回し、すなわち情報処理装置２がかご３３から降車した後に当該乗り場呼び登録に基づきエレベータ３を動作させる場合、エレベータ制御装置１は、エレベータ３の通知部から利用者Ｐに乗り場での待機を促すメッセージを出力させてもよい。

【0160】

（変形例５）
上述の実施形態において、エレベータ３は、乗り場およびかご３３内に、各種メッセージを通知可能な通知部を備えていてもよい。この場合、利用者Ｐと同乗不可である情報処理装置２がかご３３に乗車するとき、エレベータ制御装置１はエレベータ３に対して乗り場の通知部からかご３３に乗車しないよう案内する通知を行わせるよう指示を行う。また、エレベータ制御装置１は、エレベータ３に対して、かご３３から降車するよう案内する通知を当該通知部から行わせるよう指示を行う。これにより、利用者Ｐが誤って情報処理装置２と同じかご３３に乗車しているという状況が発生する可能性を低減することができる。

【0161】

（変形例６）
上述の実施形態において、ある情報処理装置２によってエレベータ３が利用される場合、割り当てられたかご３３から利用者Ｐ全員が降車してから当該情報処理装置２による利用完了までの間、新たな利用者Ｐは当該かご３３に乗車しない。ここで、エレベータ制御システム１００が複数の情報処理装置を備える場合、これらの情報処理装置２同士は例外的に同乗可能であってもよい。

【0162】

この場合、ある情報処理装置２が利用要求を送信するときには、情報処理装置２と同乗可能であるか否かを示す情報をさらに含めて送信する。その後、別の情報処理装置２が利用要求を送信する場合にも同様の情報を含める。

【0163】

利用要求受付部１２１は、記憶部１３への行先階の入力を行う際、１台の情報処理装置２が別の情報処理装置２と同乗可能であるか否かを判定する。１台の情報処理装置２が別の情報処理装置２と同乗可能であり、同じかご３３に割り当てられた場合、利用要求受付部１２１は、新たに受け付けた利用要求に基づく出発階および行先階を第２リスト１３２に入力する。

【0164】

これにより、ある情報処理装置２と別の情報処理装置２とは、同じかご３３を利用することが可能となる。なお、第２リスト１３２に入力される出発階および行先階は、かご３３の位置に応じて当該かご３３に近い階床が先頭に位置するように記憶されてもよいし、利用要求を受け付けた順に記憶されてもよい。動作制御部１２４は、第２リスト１３２の先頭に記憶された階床から順にかご３３を移動させるようエレベータ３を制御する。

【0165】

（変形例７）
上述の実施形態において、情報処理装置２によるエレベータ３の利用中に新たに受け付けられた乗り場呼び登録については当該情報処理装置２による利用完了後に対応するよう制御が行われていた。

【0166】

ここで、エレベータ制御システム１００は、情報処理装置２と同じ出発階において行われた乗り場呼び登録については、情報処理装置２によるエレベータ３の利用前に対応する構成であってもよい。具体的には、動作制御部１２４は、第１Ａリスト１３１Ａに情報処理装置２の出発階と同じ階床を示す情報が記憶されている場合、情報処理装置２を乗車させる前に当該階床で利用者Ｐを乗車させる。その後、動作制御部１２４は、当該利用者Ｐを含めたかご３３内の利用者Ｐを全員降車させてから、第２リスト１３２に基づくエレベータ３の制御を行う。

【0167】

（変形例８）
上述の実施形態では、エレベータ３が１つのみである構成について説明したが、これに限られない。例えば、エレベータ制御装置１は、複数のエレベータ３とそれぞれのエレベータ３に対応するかご３３を備えていてもよい。この場合、エレベータ制御装置１の制御部１２は、情報処理装置２から利用要求を受信すると、当該利用要求に対応するかご３３を決定する。また、動作制御部１２４は、乗り場呼び登録が行われると、複数のかご３３のうち対応可能なかご３３を特定し、特定したかご３３を当該乗り場呼び登録に対応させる。

【0168】

また、かご３３が複数存在する場合、情報処理装置２によるエレベータ３の利用中に乗り場呼び登録を受け付けた場合、動作制御部１２４は、情報処理装置２が利用していないエレベータ３のかご３３を当該乗り場呼び登録に対応させてもよい。乗り場呼び登録に対応可能なかご３３が存在しない場合、例えば全てのかご３３に情報処理装置２が乗車している場合、動作制御部１２４は、いずれかの情報処理装置２がかご３３から降車してから当該乗り場呼び登録への対応を行わせる。

【0169】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0170】

＜エレベータ制御システム１００Ａの構成＞
図１０は、本発明の実施形態２に係るエレベータ制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。図１０に示すように、エレベータ制御システム１００Ａは、エレベータ制御装置１Ａを備える点においてエレベータ制御システム１００と異なる。

【0171】

図１０に示すように、エレベータ制御装置１Ａは、呼び登録受付部１２２Ａおよび主制御部１２３Ａを含む制御部１２Ａ、および受付状態情報１３４を含む記憶部１３Ａを備える点においてエレベータ制御装置１と異なる。

【0172】

受付状態情報１３４とは、呼び登録受付部１２２Ａが乗り場呼び登録を受け付け可能であるか否かを示す情報である。受付状態情報１３４は、主制御部１２３Ａによって変更され得る。エレベータ制御システム１００Ａにおいて、受付状態情報１３４が乗り場呼び登録を受付不可であることを示す場合、呼び登録受付部１２２Ａは乗り場呼び登録を受け付けない。

【0173】

呼び登録受付部１２２Ａは、情報処理装置２によるエレベータ３の利用中に乗り場呼び情報を受信した場合、主制御部１２３Ａによる制御に従い乗り場呼び登録を受け付ける。呼び登録受付部１２２Ａは、乗り場呼び登録を受け付けると、乗り場呼び登録が行われたことを示す情報を主制御部１２３Ａに出力する。

【0174】

本実施形態に係る主制御部１２３Ａは、利用者Ｐと同乗不可である情報処理装置２から利用要求を受信してから当該情報処理装置２がかご３３から降車するまでの期間中、乗り場呼び登録を受け付けないよう呼び登録受付部１２２を制御する。具体的には、主制御部１２３Ａは、利用要求受付部１２１から利用要求を取得する。当該利用要求に含まれる同乗可否情報が同乗不可を示す場合、主制御部１２３Ａは、記憶部１３Ａの受付状態情報１３４を受付可状態から受付不可状態に変更する。また、主制御部１２３Ａは、情報処理装置２がかご３３から降車しエレベータ３の利用を完了すると、記憶部１３Ａの受付状態情報１３４を受付不可状態から受付可状態に変更する。

【0175】

また、主制御部１２３Ａは、乗り場呼び操作が行われたことを示す情報を取得すると、受付状態情報１３４を参照する。受付状態情報１３４が受付可を示す場合、主制御部１２３Ａは、呼び登録受付部１２２に乗り場呼び登録の受付を許可する受付許可を出力する。一方、受付状態情報１３４が受付不可を示す場合、主制御部１２３Ａは、乗り場呼び操作が行われたことを示す情報を取得したとしても、呼び登録受付部１２２に乗り場呼び登録の受付を許可する受付許可を出力しない。

【0176】

呼び登録受付部１２２Ａは、受付許可を取得すると、第１Ａリスト１３１Ａに各情報を記憶させ、乗り場呼び登録の受付を完了する。一方、受付状態情報１３４が受付不可を示す場合、呼び登録受付部１２２Ａは受付許可を取得できないため、乗り場呼び登録は受け付けられない。

【0177】

以上のように、エレベータ制御システム１００Ａでは、かご３３の受付状態情報１３４に応じて乗り場呼び登録を受付可能か否かが変化する。ここで、エレベータ制御システム１００Ａでは、情報処理装置２からの利用要求を受け付けてからかご３３から降車するまでの期間中において受付状態情報１３４が受付不可を示す。そのため、当該期間中において乗り場呼び操作が行われたとしても、当該乗り場呼び操作に基づく乗り場呼び登録は受付されない。

【0178】

＜エレベータ制御システム１００Ａの処理の流れの一例＞
以下、図１１を用いて、本実施形態に係るエレベータ制御システム１００Ａが行う処理の流れの一例を説明する。図１１は、エレベータ制御システム１００Ａが行う処理の一例を示すシーケンス図である。なお、以下の例では、エレベータ制御システム１００Ａが１基のかご３３を備え、当該かご３３が情報処理装置２によって利用される際にエレベータ制御装置１Ａが乗り場呼び情報を受信した場合について説明する。

【0179】

まず、情報処理装置２の生成部２２１は、利用要求の生成を行い（Ｓ６１）、エレベータ制御装置１Ａに送信する。エレベータ制御装置１Ａの利用要求受付部１２１は当該利用要求を受け付ける（Ｓ７１：Ｓ１１に対応）。ここまでの処理については、実施形態１において図７を用いて説明した処理と同様の処理が行われるため、詳細の説明を省略する。なお、Ｓ７２（Ｓ１２に対応）でＹＥＳの場合、すなわち同乗可否情報が同乗可を示す場合、その後の処理はエレベータ制御装置１における処理と同様、第１Ｃリスト１３１Ｃの更新（Ｓ８４）が行われた後、図８に示すＳ４１以降の処理に遷移する。

【0180】

Ｓ７２でＮＯの場合、更新部１２５が第２リスト１３２を更新し（Ｓ７３）、利用要求の受付が完了する。利用要求の受付が完了すると、呼び登録受付部１２２Ａは、情報処理装置２に利用要求の受付を完了したことを示す情報を送信し、当該情報を受信した情報処理装置２は乗り場へ移動する（Ｓ６２）。その後、主制御部１２３Ａは、記憶部１３Ａの当該かご３３に対応する受付状態情報１３４を、受付不可状態に変更する。これにより、呼び登録受付部１２２が乗り場呼び情報を受信したとしても、主制御部１２３Ａは受付許可を出力しない。従って、呼び登録受付部１２２Ａは、乗り場呼び登録の受け付けを停止し（Ｓ７４）、新たな乗り場呼び登録を受け付けない状態となる。ただし、エレベータ制御装置１Ａは、既に受け付け済みの乗り場呼び登録、既に受け付け済みのかご呼び登録、およびその後受け付けられるかご呼び登録については応答する。

【0181】

呼び登録受付部１２２Ａは、利用要求の受付の完了後、かご入力部３５からかご呼び操作が行われたことを示す情報を受信すると（Ｓ７５でＹＥＳ：呼び登録受付ステップ）、第１Ｂリスト１３１Ｂを更新し、当該かご呼び操作に基づく行先階を記憶させる（Ｓ７６）。Ｓ７５の処理においてＹＥＳの場合とは、既にかご３３に乗車している利用者がかご入力部３５に入力を行った場合等である。利用要求の受付が完了した後、かご入力部３５からかご呼び操作が行われたことを示す情報を受信しない場合（Ｓ７５でＮＯ）、Ｓ７７の処理に進む。

【0182】

動作制御部１２４は、利用要求、乗り場呼び登録、およびかご呼び登録に応じて、エレベータ３を動作させる（動作制御ステップ）。具体的には、動作制御部１２４は、主制御部１２３Ａから第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂを参照した後に第２リスト１３２を参照してかご３３を動作させることを指示する第１動作指示を取得すると、まず第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂを参照する。第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂが空でない場合（Ｓ７７でＮＯ）、動作制御部１２４は、第１Ａリスト１３１Ａの乗り場呼び登録に基づく階床、および第１Ｂリスト１３１Ｂのかご呼び登録に基づく行先階として記憶されている階床のうち次の階床へかご３３を移動させることを指示する信号をエレベータ３に送信する（Ｓ７８）。次の階床は従来のセレクティブコレクティブ運転に基づく方法で決定されてよい。その後、動作制御部１２４は、エレベータ３に指示を行ったことを示す情報を、更新部１２５に出力する。

【0183】

更新部１２５は、動作制御部１２４からエレベータ３に指示を行ったことを示す情報を取得する。その後、更新部１２５は、かご３３が動作制御部１２４によって指示された階床に到着したことを示す情報をエレベータ３から受信すると、第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂのうち、かご３３が到着した階床を示す情報を含むリストを更新する（Ｓ７９）。具体的には、更新部１２５は、第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂに記憶されている階床のうち、かご３３が到着した階床を削除する（Ｓ７９）。Ｓ７９の後はＳ７５の処理に戻り、第１Ａリスト１３１Ａおよび第１Ｂリスト１３１Ｂが空になるまで（Ｓ７７でＹＥＳになるまで）、同様の処理が繰り返される。

【0184】

Ｓ７７の後、Ｓ８０以降の処理が行われる。Ｓ６３～Ｓ６４およびＳ８０～Ｓ８２の処理は、図７に示すＳ３～Ｓ４およびＳ２０～Ｓ２２の処理と同様の処理であるため、説明を省略する。ここで、Ｓ７５～Ｓ８２の期間中、すなわち情報処理装置２による利用要求を受け付けてから当該情報処理装置２がかご３３から降車するまでの期間中に亘って、受付状態情報１３４は受付不可を示す。そのため、乗り場入力部３６が操作され、乗り場呼び操作が行われたとしても、主制御部１２３Ａは呼び登録受付部１２２Ａに受付許可を出力しないため、乗り場呼び登録が完了することはない。

【0185】

Ｓ８２の処理後、すなわち情報処理装置２によるエレベータ３の利用完了後、主制御部１２３Ａは、受付状態情報１３４を、受付可能に変更する。これにより、呼び登録受付部１２２Ａが乗り場呼び情報を受け付けたとき、主制御部１２３Ａは呼び登録受付部１２２Ａに受付許可を出力するようになる。従って、呼び登録受付部１２２Ａは新たな乗り場呼び登録の受付を再開することができる（Ｓ８３）。以上のようにして、一連の処理が終了する。

【0186】

（変形例９）
上述した実施形態２において、エレベータ制御装置１Ａは、情報処理装置２から受信した利用要求に応じて、受け付け済みの乗り場呼び登録をキャンセルするか否かを変更してもよい。エレベータ制御装置１Ａは、乗り場呼び登録をキャンセルする場合、受け付け済みのかご呼び登録に応じてエレベータ３を動作させた後に利用要求に応じてエレベータ３を動作させてもよい。また、エレベータ制御装置１Ａは、乗り場呼び登録をキャンセルしない場合、受け付け済みのかご呼び登録および受け付け済みの乗り場呼び登録に応じてエレベータ３を動作させた後に利用要求に応じてエレベータ３を動作させてもよい。

【0187】

具体的には、エレベータ制御システム１００Ａにおいて、情報処理装置２は、利用要求にキャンセル要否情報を含めてよい。この場合、エレベータ制御装置１Ａは、受信したキャンセル要否情報がキャンセル要を示す場合、図７に示すＳ１４以降の処理を行ってよい。一方、エレベータ制御装置１Ａは、受信したキャンセル要否情報がキャンセル不要を示す場合、図１１に示すＳ７４以降の処理をおこなってよい。

【0188】

〔ソフトウェアによる実現例〕
エレベータ制御システム１００（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１２、制御部１２Ａ、制御部２２、および駆動制御部３２に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0189】

この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0190】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記システムシステムが備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記システムに供給されてもよい。

【0191】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0192】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0193】

〔まとめ〕
以上のように、本発明の態様１に係るエレベータ制御システムは、自律走行機能を有する情報処理装置から、出発階および行先階を示す利用階情報と、該情報処理装置がエレベータの利用者と該エレベータのかごに同乗可能か否かを示す同乗可否情報とを含む利用要求を受け付ける利用要求受付部と、前記利用者による乗り場呼び登録およびかご呼び登録を受け付ける呼び登録受付部と、前記利用要求、前記乗り場呼び登録、および前記かご呼び登録に応じて、前記エレベータを動作させる動作制御部と、前記利用要求受付部が受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記情報処理装置が前記利用者と前記かごに同乗する状況を排除するように、前記呼び登録受付部または前記動作制御部を制御する主制御部と、
を備える。

【0194】

上記構成によれば、エレベータ制御システムは、自律走行する情報処理装置から、出発階および行先階を示す利用階情報と、該情報処理装置がエレベータの利用者と該エレベータのかごに同乗可能か否かを示す同乗可否情報とを含む利用要求を受け付ける。そして、エレベータ制御システムは、受け付けた利用要求に含まれる同乗可否情報が乗車不可を示す場合、情報処理装置が利用者とかごに同乗する状況を排除するように、エレベータの動作を制御する。

【0195】

これにより、エレベータ制御システムは、エレベータの利用者と同乗できない情報処理装置がエレベータを利用しやすいように、エレベータの動作を制御することができる。例えば、利用者と同乗不可能な情報処理装置と、利用者と同乗可能な情報処理装置とが共存する場合であっても、エレベータ制御システムは、情報処理装置の各々に合わせたエレベータの動作となるよう、エレベータを制御することできる。

【0196】

本発明の態様２に係るエレベータ制御システムは、上記態様１において、前記利用要求受付部が受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記主制御部は、前記呼び登録受付部が受け付け済みのすべての前記かご呼び登録に応じて前記エレベータを動作させた後に、当該利用要求に応じて前記エレベータの動作をさせるように、前記動作制御部を制御してもよい。

【0197】

上記構成によれば、利用者と同乗できない情報処理装置がエレベータを利用するにあたり、エレベータ制御システムは、かごに乗車しているすべての利用者を降車させた後に、エレベータの動作を情報処理装置に合った動作とすることができる。よって、情報処理装置は、自装置の乗車条件に合うように動作が制御されているエレベータに乗車して効率よく移動することができる。

【0198】

本発明の態様３に係るエレベータ制御システムは、上記態様１または２において、前記利用要求受付部が受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記主制御部は、前記呼び登録受付部が受け付け済みのすべての前記乗り場呼び登録をキャンセルさせるように、前記呼び登録受付部を制御してもよい。

【0199】

上記構成によれば、利用者と同乗できない情報処理装置がエレベータを利用するにあたり、エレベータ制御システムは、情報処理装置に利用させるエレベータを遅滞なく用意することができる。

【0200】

本発明の態様４に係るエレベータ制御システムは、上記態様１または２において、前記利用要求受付部が受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記主制御部は、前記呼び登録受付部が受け付け済みのすべての前記かご呼び登録およびすべての前記乗り場呼び登録に応じて前記エレベータを動作させた後に、当該利用要求に応じて前記エレベータの動作をさせるように、前記動作制御部を制御してもよい。

【0201】

本発明の態様５に係るエレベータ制御システムは、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記主制御部は、前記利用要求受付部が同乗不可を示す前記同乗可否情報を含む前記利用要求を受け付けてから、当該利用要求を行った前記情報処理装置が前記エレベータの前記かごから降車するまでの期間中に、前記乗り場呼び登録を受け付けるように、前記呼び登録受付部を制御し、当該情報処理装置が前記エレベータから降車した後に、前記期間中に受け付けられた乗り場呼び登録に応じて前記エレベータを動作させるように、前記前記動作制御部を制御してもよい。

【0202】

上記構成によれば、利用者と同乗できない情報処理装置がエレベータを利用するにあたり、エレベータ制御システムは、情報処理装置が利用した後のエレベータを用いて、利用者による乗り場呼び登録に対応することができる。

【0203】

本発明の態様６に係るエレベータ制御システムは、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記主制御部は、前記利用要求受付部が同乗不可を示す前記同乗可否情報を含む前記利用要求を受け付けてから、当該利用要求を行った前記情報処理装置が前記エレベータの前記かごから降車するまでの期間、前記乗り場呼び登録を受け付けないように、前記呼び登録受付部を制御してもよい。

【0204】

上記構成によれば、利用者と同乗できない情報処理装置がエレベータを利用するにあたり、エレベータ制御システムは、エレベータを情報処理装置の専用にすることができる。

【0205】

本発明の態様７に係るエレベータ制御システムは、上記態様１から５のいずれかにおいて、前記利用要求受付部が受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗可能を示す場合、前記主制御部は、前記エレベータの前記かごの戸開時間を延長するように、前記動作制御部を制御してもよい。

【0206】

上記構成によれば、利用者と同乗可能な情報処理装置がエレベータを利用するにあたり、エレベータ制御システムは、情報処理装置が利用するエレベータのかごの戸開状態を延長させることによって、情報処理装置を安全に乗降させることができる。

【0207】

本発明の態様８に係るエレベータ制御方法は、自律走行機能を有する情報処理装置から、出発階および行先階を示す利用階情報と、該情報処理装置がエレベータの利用者と該エレベータのかごに同乗可能か否かを示す同乗可否情報とを含む利用要求を受け付ける利用要求受付ステップと、前記利用者による乗り場呼び登録およびかご呼び登録を受け付ける呼び登録受付ステップと、前記利用要求、前記乗り場呼び登録、および前記かご呼び登録に応じて、前記エレベータを動作させる動作制御ステップと、を含み、前記利用要求受付ステップにおいて受け付けた前記利用要求に含まれる前記同乗可否情報が同乗不可を示す場合、前記情報処理装置が前記利用者と前記かごに同乗する状況を排除するように前記エレベータを制御するステップをさらに含む。上記構成によれば、上記態様１と同様の効果を奏する。

【0208】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0209】

１、１Ａ エレベータ制御装置
２ 情報処理装置
３ エレベータ
３３ かご
１００、１００Ａ エレベータ制御システム
１２１ 利用要求受付部
１２２、１２２Ａ 呼び登録受付部
１２３、１２３Ａ 主制御部
１２４ 動作制御部

【要約】

【課題】エレベータを利用する情報処理装置ごとに適した方法でエレベータを制御する。
【解決手段】エレベータ制御システム（１００）は、情報処理装置（２）から、同乗可否情報を含む利用要求を受け付ける利用要求受付部（１２１）と、乗り場呼び登録およびかご呼び登録を受け付ける呼び登録受付部（１２２）と、エレベータ（３）を動作させる動作制御部（１２４）と、同乗可否情報が同乗不可を示す場合、情報処理装置が利用者とかごに同乗する状況を排除するように制御する主制御部（１２３）と、を備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】