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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-15
(45)【発行日】2024-01-23
(54)【発明の名称】Ｖ２Ｘにおけるリソース選択用の方法、及び装置
(51)【国際特許分類】
H04W 72/02 20090101AFI20240116BHJP
H04W 72/25 20230101ALI20240116BHJP
H04W 72/40 20230101ALI20240116BHJP
H04W 72/0446 20230101ALI20240116BHJP
H04W 72/0453 20230101ALI20240116BHJP
H04W 92/18 20090101ALI20240116BHJP
【ＦＩ】
H04W72/02
H04W72/25
H04W72/40
H04W72/0446
H04W72/0453
H04W92/18
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2022520124
(86)(22)【出願日】2019-09-30
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-02-01
(86)【国際出願番号】 CN2019109618
(87)【国際公開番号】W WO2021062715
(87)【国際公開日】2021-04-08
【審査請求日】2022-09-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】ジャン シーチャン
(72)【発明者】
【氏名】ワン ガン
【審査官】▲高▼木 裕子
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１８／２０１４１５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】Intel Corporation，UE-Autonomous Resource Allocation for NR V2X Sidelink Communication[online]，3GPP TSG RAN WG1 #98 R1-1908635，Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_98/Docs/R1-1908635.zip>，2019年08月17日
【文献】ZTE, Sanechips，Discussion on QoS management[online]，3GPP TSG RAN WG1 #98 R1-1908897，Internet<URL:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_98/Docs/R1-1908897.zip>，2019年08月17日
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６
Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００
３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４
ＳＡ ＷＧ１－４
ＣＴ ＷＧ１、４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサを備える第１端末であって、前記プロセッサは、
前記第１端末から第２端末への送信のために時間領域内のリソースのセットを選択し、
前記セットからＮ個の連続リソースを決定し、
前記Ｎ個の連続リソースを示すＳＣＩ（サイドリンク制御情報）を前記第２端末に送信する、
ように構成され、
前記Ｎ個の連続リソースは、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持ち、
選択された前記リソースは、単一のスロット内の複数の周波数リソースを含む、
第１端末。
【請求項2】
前記Ｎの値および前記Ｔの値は、事前設定されるものである、請求項１に記載の第１端末。
【請求項3】
方法であって、第１端末から第２端末への送信のために時間領域内のリソースのセットを選択することと、
前記セットからＮ個の連続リソースを決定することと、
前記Ｎ個の連続リソースを示すＳＣＩ（サイドリンク制御情報）を前記第２端末に送信することとを含み、
前記Ｎ個の連続リソースは、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持ち、
選択された前記リソースは、単一のスロット内の複数の周波数リソースを含む、
方法。
【請求項4】
前記Ｎの値および前記Ｔの値は、事前設定されるものである、請求項３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の実施例は全体として通信領域に関し、具体的には、Ｖ２Ｘにおけるリソース選択用の方法、装置、およびコンピュータ読み取り可能な媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
５Ｇ新しいラジオ（ＮＲ）では、装置対装置（Ｄ２Ｄ）通信または車両対あらゆるもの（Ｖ２Ｘ）通信が可能になる。端末装置間の通信を可能にするために、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）および物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）を介したサイドリンク伝送が検討されてきた。
【0003】
伝送信頼性を向上させるために、ブラインド再送信またはフィードバックに基づく再送信を行うことができる。ブラインド再送信において、送信機は、閾値送信数までデータの送信を行うことができる。フィードバックに基づく再送信において、送信機からのデータが正しく検出された場合、受信機は、肯定応答（ＡＣＫ）を送信機にフィードバックし、データが正しく検出されなかった場合、否定応答（ＮＡＣＫ）を送信機にフィードバックする。その後、受信機からＮＡＣＫが受信された場合、送信機は再送信を実行することができる。データの送信数が閾値送信数を超えた場合、送信機は、再送信を中止する可能性がある。
【0004】
ブラインド再送信に関しては、閾値送信数が設定されている場合、データ送信についての遅延バジェット、リソース衝突およびシグナリングオーバーヘッドを考慮して、複数のリソースをどのように選択するかについて議論する必要がある。フィードバックに基づく再送信に関しては、閾値送信数が設定されている場合、遅延バジェット、リソース衝突、シグナリングオーバーヘッドおよびフィードバックを考慮して、複数のリソースをどのように選択するかについて議論する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
全体として、本開示の例示的な実施例は、Ｖ２Ｘにおけるリソース選択用の方法、装置、およびコンピュータ読み取り可能な媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１態様において、第１端末装置において実施される方法を提供する。この方法は、第１端末装置において、第１端末装置から第２端末装置へのデータ送信のために、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウにおけるリソースを選択することを含む。この方法は、さらに、選択されたリソースのセット内の、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ第１数Ｎ個の連続リソースを決定することを含む。この方法は、さらに、第２端末装置にサイドリンク制御情報を送信することを含む。サイドリンク制御情報は、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウ内の選択されたリソースのセット内のＮ個の連続リソースを示す。選択されたリソースは、単一のスロット内の複数の周波数リソースを含む。
【0007】
第２態様において、第２端末装置において実施される方法を提供する。この方法は、第２端末装置において、第１端末装置からサイドリンク制御情報を受信することを含み、当該サイドリンク制御情報は、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウ内の選択されたリソースのセット内の第１数Ｎの連続リソースを示す。Ｎ個の連続リソースは、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。選択されたリソースは、単一のスロット内の複数の周波数リソースを含む。この方法は、さらに、サイドリンク制御情報に基づいて第１端末装置からデータを受信することを含む。
【0008】
第３態様において、端末装置を提供する。端末装置は、プロセッサと、処理ユニットに結合され、処理ユニットによって実行される場合、当該装置に第１態様による動作を実行させる命令を記憶しているメモリと、を備える。
【0009】
第４態様において、端末装置を提供する。端末装置はプロセッサと、処理ユニットに結合され、処理ユニットによって実行される場合、当該装置に第２態様による動作を実行させる命令を記憶しているメモリと、を備える。
【0010】
第５態様において、少なくとも１つのプロセッサ上で実行される場合、少なくとも１つのプロセッサに第１態様による方法を実行させる命令が記憶されているコンピュータ読み取り可能な媒体を提供する。
【0011】
第６態様において、少なくとも１つのプロセッサ上で実行される場合、少なくとも１つのプロセッサに第２態様による方法を実行させる命令が記憶されているコンピュータ読み取り可能な媒体を提供する。
【0012】
本開示の他の特徴は、以下の説明によって容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0013】
本開示の上記および他の目的、特徴、および利点は、添付図面における本開示のいくつかの実施例のより詳細な説明によって、より明らかになるであろう。図面において：
【0014】
【図1】本開示のいくつかの実施例を実施できる通信環境の模式図である。
【0015】
【図2】本開示のいくつかの実施例による例示的な方法のフローチャートである。
【0016】
【図3】本開示のいくつかの実施例による、選択されたリソースの一例を示す模式図である。
【0017】
【図4】本開示のいくつかの別の実施例による、選択されたリソースの一例を示す模式図である。
【0018】
【図5】本開示のいくつかのさらに別の実施例による、選択されたリソースの一例を示す模式図である。
【0019】
【図6】本開示のいくつかのさらに別の実施例による、選択されたリソースの一例を示す模式図である。
【0020】
【図7】本開示のいくつかのさらに別の実施例による、選択されたリソースの一例を示す模式図である。
【0021】
【図8】本開示のさらに別の実施例による例示的な方法のフローチャートである。
【0022】
【図9】本開示の実施例を実施するのに適する装置の簡略化されたブロック図である。
【0023】
図面全体において、同じ又は類似の参照符号で同じ或いは類似の部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、いくつかの例示的な実施例を参照して本開示の原理を説明する。これらの実施例は、説明のため、および当業者による本開示の理解および実施を助けるためにのみ記載されており、開示の範囲へのいかなる制限も暗示しないことが理解されるべきである。本文で記載される開示の内容は、以下で説明される方法とは異なる様々な方法で実施することができる。
【0025】
以下の記載および特許請求の範囲において、特に定義されない限り、本文で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本開示の当業者に一般に理解されるものと同じ意味を有する。
【0026】
本文で使用されるように、「ネットワーク装置」又は「基地局」（ＢＳ）という用語は、端末装置が通信可能なセルまたはカバー範囲を提供またはホストすることのできる装置を意味する。ネットワーク装置の例としては、ノードＢ（ＮｏｄｅＢまたはＮＢ）、進化型ノードＢ（ｅＮｏｄｅＢまたはｅＮＢ）、新しい無線アクセスにおけるノードＢ（ｇＮＢ）、リモートラジオユニット（ＲＲＵ）、ラジオヘッド（ＲＨ）、リモートラジオヘッド（ＲＲＨ）、フェムトノード、ピコノードなどの低電力ノードを含むが、これらに限定されない。議論のために、以下では、ｇＮＢをネットワーク装置とする例示を参照していくつかの実施例を説明する。
【0027】
本文で使用されるように、「端末装置」という用語は、無線または有線の通信能力を有する任意の装置を意味する。端末装置の例としては、ユーザー機器（ＵＥ）、車両、パーソナルコンピュータ、デスクトップコンピュータ、携帯電話、セルラー電話、スマートフォン、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ポータブルコンピュータ、画像取得装置（例えばデジタルカメラ）、ゲーム装置、音楽保存および再生装置、あるいは無線または有線のインターネットアクセスおよび閲覧をサポートするインターネット装置などを含むが、これらに限定されない。
【0028】
本文で使用されるように、単数形「一」、「一つ」、および「当該」は、文脈に明示的に示されていない限り、複数形も含む。「含む」という用語およびその変型は、「含むが、これらに限定されるものではない」を意味するオープンエンド用語として理解されるべきである。「に基づく」という用語は、「に少なくとも部分的に基づく」と理解されるべきである。「一つの実施例」および「一実施例」という用語は、「少なくとも１つの実施例」と理解されるべきである。「別の実施例」という用語は、「少なくとも１つの別の実施例」と理解されるべきである。「第１」、「第２」などの用語は、異なるまたは同一の対象を指し示すことができる。以下に、その他の、明示的な定義と暗黙的な定義の両方を含めることができる。
【0029】
いくつかの例において、値、プロシージャ、または装置は、「最良」、「最低」、「最高」、「最小」、「最大」などと呼ばれる。このような説明は、多くの使用される機能的代替案の中から選択することができることを示すことを意図されており、そして、このような選択は、他の選択より良く、より小さく、より高い必要がなく、またはそのほかの点でより好ましい必要はないことは、理解されるべきである。
【0030】
図１は本開示の実施例を実施できる例示的な通信ネットワーク１００を示す。ネットワーク１００は、サイドリンクを介して互に通信することができる、第１端末装置１１０と、第２端末装置１２０と、端末装置１３０－１および１３０－２（総括で、或いは、単独で第３端末装置１３０と称する）とを含む。この例では、第１端末装置１１０、第２端末装置１２０、端末装置１３０－１が車両として示され、端末装置１３０－１がモバイル装置として示されている。しかしながら、他の例において、端末装置１１０、１２０、１３０－１、１３０－２は、図１に示した端末装置以外の他のタイプの端末装置であってもよい。端末装置の数およびその間のリンクは、説明のためだけに利用され、いかなる制限も示唆していないことは理解されるべきである。ネットワーク１００は、本開示の実施例を実施するのに適する任意の適切な数の端末装置およびリンクを含むことができる。多くの他の方法で行われるＶ２Ｘ通信には、様々な他の端末装置およびネットワーク装置があってもよい。
【0031】
ネットワーク１００は、端末装置１１０、１２０、１３０－１および１３０－２が互いに通信することができるＶ２Ｘ通信の場面を示している。一般、Ｖ２Ｘ通信は、車両対車両（Ｖ２Ｖ）、車両対歩行者（Ｖ２Ｐ）、車両対インフラ（Ｖ２Ｉ）、車両対ネットワーク（Ｖ２Ｎ）の４つのタイプに分けられる。端末装置１１０、１２０、１３０－１および１３０－２間の通信（すなわち、Ｖ２Ｖ通信、Ｖ２Ｐ通信、Ｖ２Ｉ通信）は、Ｕｕインタフェースとダイレクトリンク（またはサイドリンク）の両方を介して行うことができる。サイドリンクに基づくＶ２Ｘ通信の場合、情報は、ＴＸ端末装置から１つまたは複数のＲＸ端末装置にブロードキャスト方式で送信される。
【0032】
通信技術によっては、ネットワーク１００は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワーク、または任意の他のネットワークとすることができる。ネットワーク１００について議論される通信は、新しい無線アクセス（ＮＲ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ＬＴＥ－エボリューション、アドバンストＬＴＥ（ＬＴＥ－Ａ）、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、ｃｄｍａ２０００、およびグローバル移動体通信システム（ＧＳＭ）などを含むが、これらに限定されない、任意の適切な規格に準拠するものを使用することができる。さらに、通信は、現在知られている、または将来開発される任意の世代の通信プ
ロトコルに従って実行されることができる。通信プロトコルの例は、第１世代（１Ｇ）通信プロトコル、第２世代（２Ｇ）通信プロトコル、２．５Ｇ通信プロトコル、２．７５Ｇ通信プロトコル、第３世代（３Ｇ）通信プロトコル、第４世代（４Ｇ）通信プロトコル、４．５Ｇ通信プロトコル、第５世代（５Ｇ）通信プロトコルを含むが、これらに限定されない。本文に記載された技術は、上述の無線ネットワークおよびラジオ技術、ならびに他の無線ネットワークおよびラジオ技術に利用されることが可能である。明確にするために、以下では、ＬＴＥに関して技術のいくつかの態様が説明され、以下の説明の大部分ではＬＴＥ用語が使用される。
ロトコルに従って実行されることができる。通信プロトコルの例は、第１世代（１Ｇ）通信プロトコル、第２世代（２Ｇ）通信プロトコル、２．５Ｇ通信プロトコル、２．７５Ｇ通信プロトコル、第３世代（３Ｇ）通信プロトコル、第４世代（４Ｇ）通信プロトコル、４．５Ｇ通信プロトコル、第５世代（５Ｇ）通信プロトコルを含むが、これらに限定されない。本文に記載された技術は、上述の無線ネットワークおよびラジオ技術、ならびに他の無線ネットワークおよびラジオ技術に利用されることが可能である。明確にするために、以下では、ＬＴＥに関して技術のいくつかの態様が説明され、以下の説明の大部分ではＬＴＥ用語が使用される。
【0033】
上述したように、伝送の信頼性を向上させるために、ブラインド再送信またはフィードバックに基づく再送信を送信機によって実行することができる。ブラインド再送信に関しては、閾値送信数が設定されている場合、データの送信についての遅延バジェット、リソース衝突およびシグナリングオーバーヘッドを考慮して、複数のリソースをどのように選択するかについて議論する必要がある。フィードバックに基づく再送信に関しては、閾値送信数が設定されている場合、遅延バジェット、リソース衝突、シグナリングオーバーヘッドおよびフィードバックを考慮して、複数のリソースをどのように選択するかについて議論する必要がある。リソース衝突の観点から、単一のサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）で可能な限り多くの予約を示すことは、有益である。その場合、ＳＣＩで複数の予約の時間リソースおよび／または周波数リソースをどのように示すかも議論する必要がある。
【0034】
上記の問題および他の潜在的な問題を少なくとも部分的に解決するために、本開示の例示的な実施例は、リソース選択の解決案を提供する。この解決案では、第１端末装置は、第１端末装置から第２端末装置へのデータ送信のために、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウにおけるリソースを選択する。第１端末装置は、選択されたリソースのセット内の、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ第１数Ｎ個の連続リソースを決定する。第１端末装置は、第２端末装置にＳＣＩを送信する。ＳＣＩは、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウ内の選択されたリソースのセット内のＮ個の連続リソースを示す。この解決案は、データの再送信のためのリソース予約をサポートして、最大、３２回のハイブリッド自動反復要求（ＨＡＲＱ）再送信となる。
【0035】
以下、添付の図面を参照して、原理および例示的な実施例について詳細に説明する。しかしながら、当業者であれば、本開示がこれらの限定された実施例を超えているため、本文に与えられるこれらの図面に関する詳細な説明が説明のためであることを、容易に理解することができる。
【0036】
図２は本開示のいくつかの実施例による例示的な方法２００のフローチャートである。方法２００は、図１に示す第１端末装置１１０において実施できる。方法２００は、図示されていない追加ブロックを含んでもよく、および／または図示されているいくつかのブロックを省略してもよく、本開示の範囲はこの点では限定されないことが理解されるべきである。論議のために、図１を参照して方法２００を説明する。
【0037】
図２に示すように、ブロック２１０において、第１端末装置１１０は、第１端末装置１１０から第２端末装置１２０へのデータ送信のために、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウにおけるリソースを選択する。選択されたリソースは、１つのスロット内の複数の周波数リソースを含む。
【0038】
ブロック２２０において、第１端末装置１１０は、選択されたリソースのセット内の、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ第１数Ｎ個の連続リソースを決定する。
【0039】
ブロック２３０において、第１端末装置１１０は、第２端末装置１２０にＳＣＩを送信する。ＳＣＩは、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウ内の選択されたリソースのセット内のＮ個の連続リソースを示す。
【0040】
いくつかの実施例において、第１数Ｎの値および閾値オフセットＴの値は、設定されるもの、事前設定されるもの、または指定されるものである。いくつかの実施例において、閾値オフセットＴは、リソースプール毎に、キャリア毎に、または帯域幅部分（ＢＷＰ）毎に設定または事前設定される。例えば、第１数Ｎの値は、２、３、または４のいずれかであってもよく、閾値オフセットＴの値は、１６であってもよい。
【0041】
いくつかの実施例において、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウは、単一のリソース選択ウィンドウを含む。第１端末装置１１０は、選択されたリソースのセット内の任意のＮ個の連続リソースは、このＮ個の連続リソースのうちの開始リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つという制約の下、当該単一のリソース選択ウィンドウにおいて、第２数のリソースを選択する。第２数は、送信されるデータの閾値送信数Ｍ以下である。
【0042】
いくつかの実施例において、閾値送信数Ｍは、設定されるもの、事前設定されるもの、または指定されるものである。例えば、閾値送信数Ｍは、３２として設定されるか、事前設定されるか、または指定されてもよい。もちろん、例えば、伝送信頼性の要件に応じて、閾値送信数Ｍは、任意の適切な値として設定されるか、事前設定されるか、または指定されることが可能である。
【0043】
図３は、本開示のいくつかの実施例による、単一のリソース選択ウィンドウにおける選択されたリソースの一例を示す模式図３００を示す。示されるように、リソース選択またはリソース再選択は、スロットｎにおいてトリガされる。トリガされた後、第１端末装置１１０は、スロットｎとスロットｎ＋Ｔ１との間で少なくとも１つの他の端末装置（例えば、第２端末装置１２０、第３端末装置１３０又は１４０のうちの少なくとも１つの端末装置）から受信した検出されたＳＣＩを処理する。Ｔ１は、少なくとも１つの他の端末装置から受信した検出されたＳＣＩを処理するのに必要な時間を表す。Ｔ１は、第１端末装置１１０によって決定され、または、指定されていることができる。
【0044】
この処理に基づいて、第１端末装置１１０は、単一のリソース選択ウィンドウ３０２において、最大、Ｍ’個のリソース、すなわち、第１リソース３１０、第２リソース３２０、…、第Ｎリソース３３Ｎ、…、第Ｍ’リソース３４Ｍ’を選択する。Ｍ’は、送信されるデータの閾値送信数Ｍ以下である。この例では、単一のリソース選択ウィンドウ３０２は、スロットｎ＋Ｔ１およびｎ＋Ｔ２によって定義される。Ｔ２は、データ送信のための遅延バジェットを表し、Ｔ２の値は、ＵＥの上位層によって示される。最大Ｍ’個のリソースのうちの任意のＮ個の連続リソースは、このＮ個の連続リソースのうちの第１リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。言い換えれば、最大Ｍ’個のリソースのうちの任意のＮ個の連続リソースは、Ｔ個のスロット内に集中される。この例では、Ｎ個の連続リソース３１０、３２０、…、３３Ｎは、リソース３１０に対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。言い換えれば、Ｎ個の連続リソース３１０、３２０、…、３３Ｎは、Ｔ個のスロット内に集中される。
【0045】
いくつかの実施例において、第１端末装置１１０は、１つより多いリソース選択ウィンドウからリソースを選択する。このような実施例において、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウは、第１リソース選択ウィンドウと、第１リソース選択ウィンドウの後続の少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウとを含む。第１端末装置１１０は、第１リソース選択ウィンドウと第２リソース選択ウィンドウのそれぞれにおいて、第３数のリソースを選択する。リソース選択ウィンドウのそれぞれにおける第３数のリソースは、第３数のリソースのうちの開始リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。第３数は、送信されるデータの閾値送信数Ｍ以下である。
【0046】
いくつかの実施例において、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウの総数は、以下に基づいて決定できる。
【0047】
【0048】
【0049】
【0050】
【0051】
第１端末装置１１０はさらに、第２リソース選択ウィンドウ４０４において、第３リソース４３０及び第４リソース４４０を選択する。第２リソース選択ウィンドウ４０４は、スロットｎ＋Ｔ１＋Ｓおよびスロットｎ＋Ｔ２によって定義される。Ｔ２は、データ送信のための遅延バジェットを表す。２つの連続リソース４３０および４４０は、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持ち。言い換えれば、２つの連続リソース４３０および４４０は、Ｔ個のスロット内に集中される。第２リソース選択ウィンドウ４０４について、参照リソースは第３リソース４３０である。
【0052】
いくつかの実施例において、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウは、第１リソース選択ウィンドウと少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウとを含む。第１端末装置１１０は、第１リソース選択ウィンドウにおける第４数のリソースを選択し、終了条件が満たされない場合、少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウのうちの１つにおいて第５数のリソースを選択し、終了条件が満たされるまで、第５数のリソースの選択を繰り返す。リソース選択ウィンドウのそれぞれにおける第４数のリソースは、第４数のリソースの開始リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。リソース選択ウィンドウのそれぞれにおける第５数のリソースは、第５数のリソースの開始リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを有する。第４数または第５数は、データの閾値送信数Ｍ以下である。
【0053】
例えば、図４を参照し、第１リソース選択ウィンドウ４０２において第１リソース４１０および第２リソース４２０を選択した後、第１端末装置１１０は、終了条件が満たされたか否かを決定することができる。いくつかの実施例において、終了条件は、選択されたリソースの数が閾値送信数Ｍ以上であること、データ送信のための遅延バジェットＴ２の期限切れ、またはデータの受信成功を示すフィードバックの受信のうちの少なくとも１つを含む。
【0054】
終了条件が満たされない場合、第１端末装置１１０は、第２リソース選択ウィンドウ４０４において、第５数のリソース（例えば、第３リソース４３０及び第４リソース４４０）を選択する。第２リソース選択ウィンドウが複数存在する場合、第１端末装置１１０は、終了条件が満たされるまで、リソース選択ウィンドウ４０４の後続のもう一つの第２選択ウィンドウにおける第５数のリソースの選択を繰り返す。
【0055】
いくつかの実施例において、第１リソース選択ウィンドウのサイズと、少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウのそれぞれのサイズは、いずれも閾値オフセットＴより大きい。例えば、図４に示すように、第１リソース選択ウィンドウ４０２のサイズは閾値オフセットＴより大きく、第２リソース選択ウィンドウ４０４のサイズは閾値オフセットＴより大きい。
【0056】
このような実施例において、第１リソース選択ウィンドウおよび第２リソース選択ウィンドウのうちの１つにおける終了リソースの後続のリソースにおいて、データの受信失敗を示すフィードバックが成功に復号された場合、第１端末装置１１０は、そのリソースにおいて、後続の少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウにおける第５数のリソースを選択する。例えば、図４に示すように、第１リソース選択ウィンドウ４０２におけるスロットｎ＋Ｔ１＋Ｓの後続のスロットにおいてフィードバックが成功に復号された場合、第１端末装置１１０は、スロットｎ＋Ｔ１＋Ｓの後続のスロット内の後続の第２リソース選択ウィンドウ４０４における第５数のリソースを選択する。
【0057】
いくつかの実施例において、第５数は第１数と１との差に等しく、第４リソース選択ウィンドウのサイズは閾値オフセット未満である。
【0058】
このような実施例において、第１リソース選択ウィンドウと第２リソース選択ウィンドウのうちの１つにおける終了リソースにおいて、データの受信失敗を示すフィードバックが成功に復号された場合、第１端末装置１１０は、終了リソースにおいて、後続の少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウにおける第５数のリソースを選択する。
【0059】
このような実施例において、少なくとも１つの後続の第２リソース選択ウィンドウは、終了リソースの時間領域位置、少なくとも１つの第３端末装置から受信されたさらなるＳＣＩの処理に必要な時間、閾値オフセット、またはデータ送信のための遅延バジェットのうちの少なくとも１つに基づいて決定される。
【0060】
図５に示す例を考える。図５は、本開示のいくつかの実施例による、二つのリソース選択ウィンドウにおける選択されたリソースの一例を示す模式図５００を示す。この例において、連続リソースの第１数Ｎは３に等しい。
【0061】
示されるように、リソース選択またはリソース再選択は、スロットｎにおいてトリガされる。トリガされた後、第１端末装置１１０は、スロットｎとスロットｎ＋Ｔ１との間で少なくとも１つの他の端末装置から受信される検出されたＳＣＩを処理する。この処理に基づいて、第１端末装置１１０は、第１リソース選択ウィンドウ５０２において、第１リソース５１０、第２リソース５２０及び第３リソース５３０を選択する。第１リソース選択ウィンドウ５０２は、スロットｎ＋Ｔ１およびスロットｎ＋Ｔ１＋Ｔ－１によって定義される。３つの連続リソース５１０、５２０および５３０は、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。言い換えれば、３つの連続リソース５１０、５２０および５３０は、Ｔ個のスロット内に集中される。第１リソース選択ウィンドウ５０２について、参照リソースは第１リソース５１０である。
【0062】
第１端末装置１１０は、第２リソース選択ウィンドウ５０４において、第４リソース５４０及び第５リソース５５０も選択する。第２リソース選択ウィンドウ５０４は、スロットｎ＋Ｔ１＋Ｔ－１およびスロットＳ３＋Ｔ－１によって定義される。Ｓ３は、第３リソース５３０が位置するスロットを表す。３つの連続リソース５３０、５４０および５５０は、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。言い換えれば、３つの連続リソース５３０、５４０および５５０は、Ｔ個のスロット内に集中される。第２リソース選択ウィンドウ５０４について、参照リソースは第３リソース５３０である。
【0063】
図５に示す例において、第１リソース選択ウィンドウ５０２における終了リソース（すなわち、第３リソース５３０）において、データの受信失敗を示すフィードバックが成功に復号された場合、第１端末装置１１０は、第３リソース５３０において、後続の第２リソース選択ウィンドウにおける第５数のリソースを選択する。さらに、第１端末装置１１０は、第３リソース５３０において、３つの連続リソース５３０、５４０、５５０を示すＳＣＩを送信することができる。
【0064】
【0065】
いくつかの実施例において、第５数は１に等しく、少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウのそれぞれのサイズは、閾値オフセット未満である。
【0066】
このような実施例において、少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウのうちの１つにおける開始リソースの後続のリソースにおいて、データの受信失敗を示すフィードバックが成功に復号された場合、第１端末装置１１０は、そのリソースにおいて第５数のリソースを選択して、そのリソースでその開始リソースを更新する。
【0067】
このような実施例において、少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウのそれぞれは、最後に選択されたリソースの時間領域位置、開始リソースの後続のリソースの時間領域位置、少なくとも１つの第３端末装置から受信された別のＳＣＩの処理に必要な時間、閾値オフセット、またはデータ送信のための遅延バジェットのうちの少なくとも１つに基づいて決定される。
【0068】
図６に示す例を考える。図６は、本開示のいくつかの実施例による、三つのリソース選択ウィンドウにおける選択されたリソースの一例を示す模式図６００を示す。この例において、連続リソースの第１数Ｎは３に等しい。
【0069】
示されるように、リソース選択またはリソース再選択は、スロットｎにおいてトリガされる。トリガされた後、第１端末装置１１０は、スロットｎとスロットｎ＋Ｔ１との間で少なくとも１つの他の端末装置から受信される検出されたＳＣＩを処理する。この処理に基づいて、第１端末装置１１０は、第１リソース選択ウィンドウ６０２において、第１リソース６１０、第２リソース６２０及び第３リソース６３０を選択する。第１リソース選択ウィンドウ６０２は、スロットｎ＋Ｔ１およびスロットｎ＋Ｔ１＋Ｔによって定義される。３つの連続リソース６１０、６２０および６３０は、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。言い換えれば、３つの連続リソース６１０、６２０および６３０は、Ｔ個のスロット内に集中される。第１リソース選択ウィンドウ６０２について、参照リソースは第１リソース６１０である。
【0070】
第１端末装置１１０は、第２リソース選択ウィンドウ６０４において、第４リソース６４０も選択する。第２リソース選択ウィンドウ６０４は、スロットＳ３およびスロットＳ２＋Ｔ－１によって定義される。Ｓ２は、第２リソース６２０が位置するスロットを表す。Ｓ３は、第３リソース６３０が位置するスロットを表す。３つの連続リソース６２０、６３０および６４０は、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。言い換えれば、３つの連続リソース６２０、６３０および６４０は、Ｔ個のスロット内に集中される。第２リソース選択ウィンドウ６０４について、参照リソースは第２リソース６２０である。
【0071】
図６に示す例では、第１リソース選択ウィンドウ６０２における開始リソース（例えば、第１リソース６１０）の後続のリソース（例えば、第２リソース６２０）において、データの受信失敗を示すフィードバックが成功に復号された場合、第１端末装置１１０は、第２リソース６２０において、後続の第２リソース選択ウィンドウ６０４における第４リソース６４０を選択する。さらに、第１端末装置１１０は、第２リソース６２０において、３つの連続リソース６２０、６３０および６４０を示すＳＣＩを送信することができる。
【0072】
選択後、第１端末装置１１０は、開始リソースを、開始リソースの後続のリソースで更新する。例えば、第４リソース６４０が選択された後、第１端末装置１１０は、開始リソースを第２リソース６２０に更新する。
【0073】
同様に、第２リソース選択ウィンドウ６０４における第２リソース６２０の後続の第３リソース６３０において、データの受信失敗を示すフィードバックが成功に復号された場合、第１端末装置１１０は、第３リソース６３０において、第２リソース選択ウィンドウ６０６における第５リソース６５０を選択する。第５リソース６５０が選択された後、第１端末装置１１０は、開始リソースを第３リソース６３０に更新する。この例では、後続の第２リソース選択ウィンドウ６０６は、スロットＳ４およびスロットＳ３＋Ｔ－１によって定義される。Ｓ４は、第４リソース６４０が位置するスロットを表す。
【0074】
【0075】
いくつかの実施例において、少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウの開始点は、最後に選択されたリソースのＳｅｎｄ前のリソースに移動されてもよい。したがって、より多くの利用可能なリソースを選択することができる。
【0076】
図７に示す例を考える。図７は、本開示のいくつかの実施例による、三つのリソース選択ウィンドウにおける選択されたリソースの一例を示す模式図７００を示す。この例において、連続リソースの第１数Ｎは３に等しい。
【0077】
示されるように、リソース選択またはリソース再選択は、スロットｎにおいてトリガされる。トリガされた後、第１端末装置１１０は、スロットｎとスロットｎ＋Ｔ１との間で少なくとも１つの他の端末装置から受信される検出されたＳＣＩを処理する。この処理に基づいて、第１端末装置１１０は、第１リソース選択ウィンドウ７０２において、第１リソース７１０、第２リソース７２０及び第３リソース７３０を選択する。第１リソース選択ウィンドウ７０２は、スロットｎ＋Ｔ１およびスロットｎ＋Ｔ１＋Ｔによって定義される。３つの連続リソース７１０、７２０および７３０は、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。言い換えれば、３つの連続リソース７１０、７２０および７３０は、Ｔ個のスロット内に集中される。第１リソース選択ウィンドウ７０２について、参照リソースは第１リソース７１０である。
【0078】
第１端末装置１１０は、第２リソース選択ウィンドウ７０４において、第４リソース７４０も選択する。第２リソース選択ウィンドウ７０４は、スロットＳ２＋Ｔ１およびスロットＳ２＋Ｔ－１によって定義される。Ｓ２は、第２リソース７２０が位置するスロットを表す。３つの連続リソース７２０、７３０および７４０は、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。言い換えれば、３つの連続リソース７２０、７３０および７４０は、Ｔ個のスロット内に集中される。第２リソース選択ウィンドウ７０４について、参照リソースは第２リソース７２０である。
【0079】
図７に示す例では、第１リソース選択ウィンドウ７０２における開始リソース（例えば、第１リソース７１０）の後続のリソース（例えば、第２リソース７２０）において、データの受信失敗を示すフィードバックが成功に復号された場合、第１端末装置１１０は、第２リソース７２０において、後続の第２リソース選択ウィンドウ７０４における第４リソース７４０を選択する。さらに、第１端末装置１１０は、第２リソース７２０において、３つの連続リソース７２０、７３０および７４０を示すＳＣＩを送信することができる。
【0080】
選択後、第１端末装置１１０は、開始リソースを、開始リソースの後続のリソースで更新する。例えば、第４リソース７４０が選択された後、第１端末装置１１０は、開始リソースを第２リソース７２０に更新する。
【0081】
同様に、第２リソース選択ウィンドウ７０４における第２リソース７２０の後続の第３リソース７３０において、データの受信失敗を示すフィードバックが成功に復号された場合、第１端末装置１１０は、第３リソース７３０において、第２リソース選択ウィンドウ７０６における第５リソース７５０を選択する。第５リソース７５０が選択された後、第１端末装置１１０は、開始リソースを第３リソース７３０に更新する。この例では、後続の第２リソース選択ウィンドウ７０６は、スロットＳ３＋Ｔ１およびスロットＳ３＋Ｔ－１によって定義される。Ｓ３は、第３リソース７３０が位置するスロットを表す。
【0082】
【0083】
【0084】
このような実施例において、第１リソースに対する第２リソースの時間領域オフセットを示すインデックスは、閾値オフセットＴ、連続リソースの第１数Ｎ、または第２リソースの時間領域オフセットのうちの少なくとも１つに基づいて決定され、ＳＣＩはインデックスを含む。
【0085】
【0086】
このような実施例において、第１端末装置１１０は、第２リソースのうちの少なくとも１つの再送信が無効化されたか否かを決定する。再送信が無効化された場合、第１端末装置１１０は、第２リソースのうち少なくとも１つに関連付けられている周波数リソースの開始位置を事前定義された値にセットし、事前定義された値をＳＣＩに含める。たとえば、事前定義された値は－１としてもよい。
【0087】
少なくとも１つのリソース選択ウィンドウが、第１リソース選択ウィンドウと、少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウとを含む実施例において、第１端末装置１１０は、柔軟性を向上させるために、異なるリソース選択ウィンドウにおいて、異なるサイズの周波数領域リソースを選択してもよい。例えば、選択されたリソースのうちの複数の周波数リソースは、第１リソース選択ウィンドウにおける選択されたリソースに関連付けられている周波数領域リソースの第１セットと、少なくとも１つの第２リソース選択ウィンドウのうちの１つで選択されたリソースに関連付けられている周波数領域リソースの第２セットとを含むことができる。第１セットのサイズは、第２セットのサイズと異なる。
【0088】
図８は本開示のいくつかの実施例による例示的な方法８００のフローチャートである。方法８００は、図１に示す第２端末装置１２０において実施できる。方法８００は、図示されていない追加ブロックを含んでもよく、および／または図示されているいくつかのブロックを省略してもよく、本開示の範囲はこの点では限定されないことが理解されるべきである。論議のために、図１を参照して方法８００を説明する。
【0089】
図８に示すように、ブロック８１０において、第２端末装置１２０は、第１端末装置１１０からＳＣＩを受信し、ＳＣＩは、少なくとも１つのリソース選択ウィンドウ内の選択されたリソースのセット内の第１数Ｎの連続リソースを示す。Ｎ個の連続リソースは、参照リソースに対して閾値オフセットＴ未満である時間領域オフセットを持つ。選択されたリソースは、単一のスロット内の複数の周波数リソースを含む。方法は、さらに、ＳＣＩに基づいて第１端末装置からデータを受信することを含む。
【0090】
ブロック８２０において、第２端末装置１２０は、ＳＣＩに基づいて第１端末装置１１０からデータを受信する。
【0091】
いくつかの実施例において、第１数Ｎの値および閾値オフセットＴの値は、設定されるもの、事前設定されるもの、または指定されるものである。
【0092】
いくつかの実施例において、Ｎ個の連続リソースは、第１リソースと、第１リソースの後続の複数の第２リソースとを含み、ＳＣＩを受信することは、第１リソースにおいてＳＣＩを受信することを含む。
【0093】
いくつかの実施例において、第１リソースに対する第２リソースの時間領域オフセットを示すインデックスは、閾値オフセット、連続リソースの第１数または第２リソースの時間領域オフセットのうちの少なくとも１つに基づいて決定され、ＳＣＩはインデックスを含む。
【0094】
【0095】
【0096】
図９は本開示の実施例を実施するのに適する装置９００の簡略化されたブロック図である。装置９００は、図１に示す端末装置１１０の別の例示的な実施態様として考えられる。したがって、装置９００は、端末装置１１０又は端末装置１２０において、または端末装置１１０において、又は端末装置１２０の少なくとも一部として実施することができる。
【0097】
図示されるように、装置９００は、プロセッサ９１０と、プロセッサ９１０に結合されたメモリ９２０と、プロセッサ９１０に結合された適切な送信機（ＴＸ）および受信機（ＲＸ）９４０と、ＴＸ／ＲＸ９４０に結合された通信インターフェースとを含む。メモリ９２０は、プログラム９３０の少なくとも一部を記憶する。ＴＸ／ＲＸ９４０は双方向通信用である。ＴＸ／ＲＸ９４０は、通信を容易にするために少なくとも１つのアンテナを有するが、本明細書に言及されたアクセスノードは、実際には複数のアンテナを有することができる。通信インターフェースは、ｅＮＢ間の双方向通信のためのＸ２インターフェース、モビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）／サービングゲートウェイ（Ｓ－ＧＷ）とｅＮＢとの間の通信のためのＳ１インターフェース、ｅＮＢと中継ノード（ＲＮ）との間の通信のためのＵｎインターフェース、またはｅＮＢと端末装置との間の通信のためのＵｕインターフェースなど、他のネットワーク要素との通信に必要な任意のインターフェースを表すことができる。
【0098】
プログラム９３０は、図２から図８を参照して本文で説明したように、関連するプロセッサ９１０によって実行される場合、デバイス９００が本開示の実施例に従って動作することを可能にするプログラム命令を含むと仮定する。本文の実施例は、装置９００のプロセッサ９１０によって実行可能なコンピュータソフトウェアによって、またはハードウェアによって、またはソフトウェアとハードウェアとの組合せによって実施できる。プロセッサ９１０は、本開示の様々な実施例を実施するように構成することができる。さらに、プロセッサ９１０とメモリ９２０との組み合わせは、本開示の様々な実施例を実施するのに適する処理部９５０を形成することができる。
【0099】
メモリ９２０は、ローカル技術ネットワークに適する任意のタイプであってもよく、また、非限定的な例として、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、半導体に基づくメモリ装置、磁気メモリ装置およびシステム、光学メモリ装置およびシステム、固定メモリおよびリムーバブルメモリなど、任意の適切なデータ記憶技術を使用して実施することができる。装置９００には１つのメモリ９２０のみが示されているが、装置９００にはいくつかの物理的に異なるメモリモジュールが存在してもよい。プロセッサ９１０は、ローカル技術ネットワークに適する任意のタイプであってもよく、非限定的な例として、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、およびマルチコアプロセッサアーキテクチャに基づくプロセッサのうちの１つ以上を含むことができる。装置９００は、複数のプロセッサ、例えば、メインプロセッサを同期化するクロックに時間的に従属する特定用途向け集積回路チップを有することができる。
【0100】
通常、本開示の様々な実施例は、ハードウェアまたは専用回路、ソフトウェア、論理、またはそれらの任意の組み合わせで実施することができる。いくつかの態様は、ハードウェアで実施されてもよく、他の態様は、コントローラ、マイクロプロセッサ、または他のコンピューティング装置によって実行できるファームウェアまたはソフトウェアで実施されてもよい。本開示の実施例の各態様は、ブロック図、フローチャートまたは他の何らかの図形表現を用いて図示および説明されているが、非限定的な例として、本文に記載されたブロック、装置、システム、技術または方法は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、専用回路または論理、汎用ハードウェアまたはコントローラまたは他のコンピューティング装置、またはそれらの何らかの組み合わせで実施できることを理解されたい。
【0101】
本開示はまた、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体上に有形的に記憶された少なくとも１つのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、図２を参照して上述したプロセスまたは方法を実行するために、対象の実プロセッサまたは仮想プロセッサ上の装置で実行される、コンピュータ実行可能な命令（例えばプログラムモジュールに含まれる命令）を含む。通常、プログラムモジュールには、特定のタスクを実行したり、特定の抽象データ型を実装したりするルーチン、プログラム、ライブラリ、オブジェクト、クラス、コンポーネント、データ構造などが含まれる。様々な実施例において、プログラムモジュールの機能性は、必要に応じて、プログラムモジュール間で結合または分割することができる。プログラムモジュールの機械実行可能命令は、ローカルまたは分散型装置で実行することができる。分散型装置において、プログラムモジュールは、ローカル記憶媒体およびリモート記憶媒体両方に配置されていてもよい。
【0102】
本開示の方法を実行するためのプログラムコードは、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述することができる。これらのプログラムコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサまたはコントローラに提供され、プロセッサまたはコントローラによって実行される場合、プログラムコードで、フローチャートおよび／またはブロック図に指定された機能／動作を実施させる。プログラムコードは、完全にマシン上で、部分的にマシン上で、独立したソフトウェアパッケージとして、部分的にマシン上でかつ部分的にリモートマシン上で、または完全にリモートマシンまたはサーバ上で実行することができる。
【0103】
上述のプログラムコードは、機械読み取り可能な媒体上で実施することができ、機械読み取り可能な媒体は、命令実行システム、デバイス、または装置によって使用されるか、あるいは、命令実行システム、デバイス、または装置に使用されるために、プログラムを含むかまたは記憶することができる任意の有形媒体とすることができる。機械読み取り可能な媒体は、機械読み取り可能な信号媒体または機械読み取り可能な記憶媒体とすることができる。機械読み取り可能な媒体は、電子、磁気、光学、電磁、赤外線、または半導体のシステム、機器、または装置、あるいは上記の任意の適切な組合せを含むことができるが、これらに限定されない。機械読み取り可能な記憶媒体のさらなる具体的な例示は、１本又は複数本のワイヤを有する電気接続、ポータブルコンピュータディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、光ファイバ、ポータブル光ディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、光学記憶装置、磁気記憶装置、または上述の任意の適切な組合せを含むことができる。
【0104】
本開示は、構造的特徴および／または方法論的動作に特有の言語で説明されてきたが、添付の特許請求の範囲において定義された本開示は、必ずしも上記の特定の特徴または動作に限定されないことが理解されるべきである。場合によっては、マルチタスクや並列処理が有利になることもある。同様に、いくつかの具体的な実施例の詳細が上記の議論に含まれているが、これらは、本開示の範囲に対する制限として解釈されるべきではなく、特定の実施例に特有の特徴の説明として解釈されるべきである。個々の実施例のコンテキストで説明されたいくつかの特徴は、単一の実施例において組み合わされて実施されてもよい。逆に、単一の実施例の文脈で説明された様々な特徴は、複数の実施例において別々に、または任意の適切なサブ組合せの形式で実施されてもよい。
【0105】
本開示は、構造的特徴および／または方法や動作に特有の言語で説明されてきたが、添付の特許請求の範囲において定義された本開示は、必ずしも上記の特定の特徴または動作に限定されないことが理解されるべきである。むしろ、上述した特定の特徴および動作は、特許請求の範囲を実施する例示的な形態として開示されている。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】