特許 7420545 縫製システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】縫製システム

(51)【国際特許分類】

   D05B 35/10 20060101AFI20240116BHJP

   D05B 35/02 20060101ALI20240116BHJP

   D05B 35/00 20060101ALI20240116BHJP

   D05B 69/00 20060101ALI20240116BHJP

【ＦＩ】

D05B35/10

D05B35/02

D05B35/00 Z

D05B69/00 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019228218

(22)【出願日】2019-12-18

(65)【公開番号】P2021094261

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003399

【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 典男

(72)【発明者】

【氏名】武田 敏之

(72)【発明者】

【氏名】小田 洋

【審査官】住永 知毅

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１９８０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２９３２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８０７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２１９５９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０５Ｂ１／００－９７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミシン針を保持して往復移動する針棒を有するミシンと、
筒状に形成され、軸方向に沿って配置された複数の合わせ目を有する縫製対象物の筒状部に挿入され、前記縫製対象物を支持した状態で第１軸心を中心に正回転及び逆回転する第１ローラと、前記筒状部に挿入され、前記縫製対象物を支持した状態で第２軸心を中心に正回転及び逆回転する第２ローラとを有し、前記ミシン針の直下の縫製位置において前記縫製対象物を移送方向に移送する移送装置と、
前記縫製位置と前記第１ローラとの間に配置され、前記第１ローラ及び前記第２ローラの正回転時、前記縫製位置に供給される前記縫製対象物の端部を折り返す第１折返装置と、
前記縫製位置と前記第２ローラとの間に配置され、前記第１ローラ及び前記第２ローラの逆回転時、前記縫製位置に供給される前記縫製対象物の前記複数の合わせ目のうちの１つの合わせ目の端部を折り返す第２折返装置と、
前記縫製対象物を縫製する前に、前記第１ローラ及び前記第２ローラを逆回転させて、前記第２折返装置によって、前記縫製対象物の前記複数の合わせ目のうちの着用者が着用した際に、身体の左側部に位置する合わせ目の端部を正回転時の移送方向に折返して後身頃側に倒れた折返部を形成し、前記縫製対象物の縫製時、前記第１ローラ及び前記第２ローラを正回転させて、前記第１折返装置によって、前記縫製対象物の端部の残りの部分を折返して、前記縫製対象物の前記複数の合わせ目のうちの着用者が着用した際に、身体の右側部に位置する合わせ目の端部を含む前記縫製対象物の端部の残りの部分を逆回転時の移送方向に折返して後身頃側に倒れた折返部を形成し、前記ミシンによって、前記縫製対象物の折り返された端部を縫製する制御装置と、
を備える縫製システム。

【請求項2】

前記第２折返装置と前記ミシンとの間に配置され、前記第２折返装置によって折り返された前記縫製対象物の前記複数の合わせ目のうちの着用者が着用した際に、身体の左側部に位置する合わせ目の端部を、逆回転時の移送方向に対して逆に倒す逆倒装置、
を備える請求項１に記載の縫製システム。

【請求項3】

前記縫製位置に位置する前記縫製対象物について、前記ミシン針の往復移動の方向における高さを検出する高さセンサ、
を備え、
前記制御装置は、前記高さセンサの検出結果に基づいて、前記第２折返装置によって折り返された前記縫製対象物の前記複数の合わせ目のうちの着用者が着用した際に、身体の左側部に位置する合わせ目の端部が、前記縫製位置に位置すると判定される場合、前記ミシンによる縫製を開始する、
請求項１又は請求項２に記載の縫製システム。

【請求項4】

前記第２折返装置によって折り返された前記縫製対象物の前記複数の合わせ目のうちの着用者が着用した際に、身体の左側部に位置する合わせ目の端部を伸ばすように気体を吹き付ける気体供給装置、を有し、前記移送装置における前記縫製対象物の端部を検出する端部検出装置、
を備え、
前記制御装置は、前記端部検出装置の検出結果に基づいて、前記縫製対象物の前記端部の全周を縫ったと判定される場合、前記ミシンによる縫製を終了する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の縫製システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、縫製システムに関する。

【背景技術】

【0002】

袖口又は裾のような筒状部を有する衣類の製造工程において、衣類の筒状部の端部を折り返して折返部を生成し、生成された折返部を縫糸で縫うヘム縫いが実施される。ヘム縫いを実施可能なミシンの一例が特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平０４－０７７８７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

衣類の筒状部の両側部には、前身頃と後身頃との合わせ目がある。合わせ目の端部を折り返した折返部を適切にヘム縫いすることができない場合、製造される衣類の品質が低下するおそれがある。

【0005】

本開示は、高品質な衣類を高効率で製造することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、ミシン針を保持して往復移動する針棒を有するミシンと、筒状に形成され、軸方向に沿って配置された複数の合わせ目を有する縫製対象物の筒状部に挿入され、前記縫製対象物を支持した状態で第１軸心を中心に正回転及び逆回転する第１ローラと、前記筒状部に挿入され、前記縫製対象物を支持した状態で第２軸心を中心に正回転及び逆回転する第２ローラとを有し、前記ミシン針の直下の縫製位置において前記縫製対象物を移送方向に移送する移送装置と、前記縫製位置と前記第１ローラとの間に配置され、前記第１ローラ及び前記第２ローラの正回転時、前記縫製位置に供給される前記縫製対象物の端部を折り返す第１折返装置と、前記縫製位置と前記第２ローラとの間に配置され、前記第１ローラ及び前記第２ローラの逆回転時、前記縫製位置に供給される前記縫製対象物の前記複数の合わせ目のうちの１つの合わせ目の端部を折り返す第２折返装置と、前記縫製対象物を縫製する前に、前記第１ローラ及び前記第２ローラを逆回転させて、前記第２折返装置によって、前記縫製対象物の前記複数の合わせ目のうちの１つの合わせ目の端部を折返し、前記縫製対象物の縫製時、前記第１ローラ及び前記第２ローラを正回転させて、前記第１折返装置によって、前記縫製対象物の端部の残りの部分を折返して、前記ミシンによって、前記縫製対象物の折り返された端部を縫製する制御装置と、を備える縫製システムが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、高品質な衣類を高効率で製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る縫製システムの一例を模式的に示す側面図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る縫製システムの一例を模式的に示す平面図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る折返装置の一例を示す側断面図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る折返装置の一例を示す斜視図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る逆倒装置の一例を示す側面図である。

【図6】図６は、本実施形態に係る逆倒装置によって合わせ目を逆倒しする状態を説明する概略図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る逆倒装置によって合わせ目を逆倒しする状態を説明する概略図であり、気体を吹き付けた状態の図である。

【図8】図８は、本実施形態に係る逆倒装置とミシンとの位置関係を説明する概略図である。

【図9】図９は、本実施形態に係る制御装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図10】図１０は、本実施形態に係る縫製方法の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、本実施形態に係る縫製方法の一例を説明する模式図である。

【図12】図１２は、本実施形態に係る初期調整ステップの一例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、従来の縫製方法の一例を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

［縫製システム］
本実施形態に係る縫製システム１について説明する。本実施形態においては、縫製システム１に規定されたローカル座標系に基づいて各部の位置関係について説明する。ローカル座標系は、ＸＹＺ直交座標系により規定される。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向とする。所定面と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、本実施形態においては、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面を、ＸＹ平面という。Ｘ軸及びＺ軸を含む平面を、ＸＺ平面という。Ｙ軸及びＺ軸を含む平面を、ＹＺ平面という。ＸＹ平面は、所定面と平行である。ＸＹ平面とＸＺ平面とＹＺ平面とは直交する。また、本実施形態においては、ＸＹ平面と水平面とが平行である。Ｚ軸方向は上下方向である。＋Ｚ方向は上方向であり－Ｚ方向は下方向である。なお、ＸＹ平面が水平面に対して傾斜していてもよい。

【0011】

図１は、本実施形態に係る縫製システム１の一例を模式的に示す側面図である。図２は、本実施形態に係る縫製システム１の一例を模式的に示す平面図である。縫製システム１は、縫製対象物Ｓをヘム縫いする。縫製対象物Ｓは、２枚の生地である、衣類の前身頃ＴＰＡと後身頃ＴＰＢとを合わせ目ＳＬで縫い合わせて筒状に形成される。筒状部ＴＰは、周方向に離間して、軸方向に沿って配置された、複数の合わせ目ＳＬを有する。複数の合わせ目ＳＬとは、２つの合わせ目ＳＬＲと合わせ目ＳＬＬである。合わせ目ＳＬＲは、縫製対象物Ｓを着用者が着用した際に、身体の右側部に位置する。合わせ目ＳＬＬは、縫製対象物Ｓを着用者が着用した際に、身体の左側部に位置する。合わせ目ＳＬＲと合わせ目ＳＬＬとを特に区別しない場合、合わせ目ＳＬとして説明する。ヘム縫いとは、縫製対象物Ｓの筒状部ＴＰの端部Ｅｃを折り返して折返部ＰＲを生成し、生成された折返部ＰＲを縫糸ＳＴで縫うことをいう。縫製対象物Ｓは、Ｔシャツのような衣類である。筒状部ＴＰは、衣類の裾又は袖口などである。

【0012】

縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂとは、着用者が衣類を着用したときに着用者又は着用者に既に着用されている衣類に接触する面をいう。縫製対象物Ｓの表面Ｓｆとは、着用者が衣類を着用したときに着用者又は着用者に既に着用されている衣類に接触せずに外側を向く面をいう。合わせ目ＳＬは、縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂに形成される。

【0013】

合わせ目ＳＬを後身頃ＴＰＢ側に倒した状態でヘム縫いすると、着用時の快適性が向上する。そこで、縫製システム１は、合わせ目ＳＬを後身頃ＴＰＢ側に倒した状態でヘム縫いする。

【0014】

図１及び図２に示すように、縫製システム１は、ミシン２と、縫製対象物Ｓを移送する移送装置３と、縫製対象物Ｓの端部Ｅｃを折り返す折返装置４と、逆回転時に合わせ目ＳＬを逆倒しする逆倒装置５と、駆動装置６と、第１端部検出装置（端部検出装置）７と、第２端部検出装置８と、制御装置１０とを備える。

【0015】

（ミシン）
ミシン２は、ミシンヘッド２０と、ミシン針２１を保持してＺ軸方向に往復移動する針棒２２と、縫製対象物Ｓを押える押え部材２３と、縫製対象物Ｓの筒状部ＴＰに挿入され縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂを支持する針板２４と、縫製対象物Ｓの表面Ｓｆと対向する位置に配置され縫製対象物Ｓを移送方向に送る上ベルト機構２５と、縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂと対向する位置に配置され縫製対象物Ｓを移送方向に送る下ベルト機構２６とを有する。

【0016】

ミシンヘッド２０は、針棒２２をＺ軸方向に往復移動可能に支持する。ミシンヘッド２０は、針棒２２を往復移動させるための動力を発生するアクチュエータ２７と、アクチュエータ２７で発生した動力を針棒２２に伝達する動力伝達機構２８とを有する。

【0017】

針棒２２は、ミシン針２１を保持してＺ軸方向に往復移動する。針棒２２は、ミシンヘッド２０に支持される。針棒２２は、針板２４の上方に配置され、縫製対象物Ｓの表面Ｓｆと対向可能である。ミシン針２１は、Ｘ軸方向に２本配置される。針棒２２は、２本のミシン針２１を保持してＺ軸方向に往復移動する。ミシン針２１に縫糸ＳＴ（上糸）が掛けられる。

【0018】

押え部材２３は、縫製対象物Ｓを上方から押える。押え部材２３は、ミシンヘッド２０に支持される。押え部材２３は、針板２４の上方に配置され、縫製対象物Ｓの表面Ｓｆと接触する。押え部材２３は、針板２４との間で縫製対象物Ｓを保持する。

【0019】

針板２４は、縫製対象物Ｓの筒状部ＴＰに挿入され、縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂを支持する。針板２４は、縫製対象物Ｓを下方から支持する。針板２４の下方に釜（不図示）が配置される。釜は、ボビンケースに入れられたボビンを収容する。釜は、針棒２２の往復移動と同期して回転する。釜から縫糸ＳＴ（下糸）が供給される。

【0020】

針棒２２が下降すると、針棒２２に保持されているミシン針２１が縫製対象物Ｓを貫通し、針板２４に設けられている孔を通過する。ミシン針２１が針板２４の孔を通過すると、ミシン針２１に掛けられている上糸に釜から供給された下糸が掛けられる。上糸に下糸が掛けられた状態で、ミシン針２１が上昇する。針棒２２は、移送装置３の移送と同期して、Ｚ軸方向に往復移動する。これにより、縫製対象物Ｓは、縫糸ＳＴで縫われる。

【0021】

以下の説明においては、ミシン針２１の直下の位置を、縫製位置ＰＳという。ＸＹ平面内において、縫製位置ＰＳは、ミシン針２１の位置と一致する。縫製位置ＰＳにおいて、ミシン針２１は縫製対象物Ｓを貫通する。ミシン針２１は２本設けられており、縫製位置ＰＳは２箇所に規定される。

【0022】

上ベルト機構２５は、縫製位置ＰＳに配置された縫製対象物Ｓより上方に配置される。上ベルト機構２５は、縫製対象物Ｓの表面Ｓｆに接触するベルト２５Ｂと、ベルト２５Ｂを移動させる動力を発生するモータ２５Ｍと、ベルト２５Ｂを支持する複数のプーリ２５Ｐとを有する。ベルト２５Ｂは、環状である。モータ２５Ｍが作動すると、複数のプーリ２５Ｐに支持されているベルト２５Ｂが回転する。縫製対象物Ｓの表面Ｓｆに接触するベルト２５Ｂは、移送装置３による縫製対象物Ｓの移送方向に移動する。

【0023】

上ベルト機構２５は、上ベルト機構２５のＺ軸方向の高さの変化を検出する高さセンサ２５Ｓを有していてもよい。高さセンサ２５Ｓは、縫製位置ＰＳに位置する縫製対象物Ｓについて、ミシン針２１の往復移動の方向における高さを検出する。高さセンサ２５Ｓは、ミシン２の図示しない固定架台に対する、上ベルト機構２５のＺ軸方向の高さの変化を検出する。高さセンサ２５Ｓは、上ベルト機構２５と下ベルト機構２６との間に挟まれた縫製対象物Ｓの厚さの変化を、上ベルト機構２５のＺ軸方向の高さの変化として検出する。上ベルト機構２５と下ベルト機構２６との間に、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬが位置する場合、縫製対象物Ｓの厚さが厚くなるので、上ベルト機構２５が＋Ｚ方向に変位する。高さセンサ２５Ｓの検出結果は、制御装置１０の高さデータ取得部７３に出力される。

【0024】

下ベルト機構２６は、縫製位置ＰＳに配置された縫製対象物Ｓより下方に配置される。下ベルト機構２６は、縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂに接触するベルト２６Ｂと、ベルト２６Ｂを移動させる動力を発生するモータ２６Ｍと、ベルト２６Ｂを支持する複数のプーリ２６Ｐとを有する。ベルト２６Ｂは、環状である。モータ２６Ｍが作動すると、複数のプーリ２６Ｐに支持されているベルト２６Ｂが回転する。縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂに接触するベルト２６Ｂは、移送装置３による縫製対象物Ｓの移送方向に移動する。

【0025】

（移送装置）
移送装置３は、縫製位置ＰＳにおいて縫製対象物Ｓを移送方向に移送する。移送装置３による縫製対象物Ｓの正回転時の移送方向は＋Ｙ方向であり、逆回転時の移送方向は－Ｙ方向である。

【0026】

移送装置３は、縫製対象物Ｓの筒状部ＴＰに挿入され、縫製対象物Ｓを支持した状態で第１軸心ＡＸ１を中心に正回転及び逆回転する第１ローラ３１と、縫製対象物Ｓの筒状部ＴＰに挿入され、縫製対象物Ｓを支持した状態で第２軸心ＡＸ２を中心に正回転及び逆回転する第２ローラ３２とを有する。第１ローラ３１は、縫製位置ＰＳより正回転時の移送方向上流側である－Ｙ側に配置される。第２ローラ３２は、縫製位置ＰＳより正回転時の移送方向下流側である＋Ｙ側に配置される。第１軸心ＡＸ１は、第１ローラ３１の回転中心軸である。第２軸心ＡＸ２は、第２ローラ３２の回転中心軸である。第１軸心ＡＸ１と第２軸心ＡＸ２とは平行である。第１軸心ＡＸ１及び第２軸心ＡＸ２のそれぞれは、Ｘ軸と平行である。

【0027】

正回転時、第１ローラ３１が正回転して縫製位置ＰＳに縫製対象物Ｓを供給し、第２ローラ３２が正回転して縫製位置ＰＳから縫製対象物Ｓを回収する。逆回転時、第２ローラ３２が逆回転して縫製位置ＰＳに縫製対象物Ｓを供給し、第１ローラ３１が逆回転して縫製位置ＰＳから縫製対象物Ｓを回収する。

【0028】

また、移送装置３は、第１ローラ３１に接続され第１ローラ３１を回転させるための動力を発生する回転モータ３３と、第２ローラ３２に接続され第２ローラ３２を回転させるための動力を発生する回転モータ３４とを有する。

【0029】

第１ローラ３１及び第２ローラ３２は、縫製対象物Ｓの筒状部ＴＰに挿入され、縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂに接触した状態で、同じ方向に同じ速度で正回転又は逆回転する。これにより、縫製対象物Ｓは、縫製位置ＰＳにおいて＋Ｙ方向又はＹ方向の移送方向に移送される。

【0030】

移送装置３は、第１ローラ３１及び第２ローラ３２の周囲において縫製対象物Ｓを周回させる。ミシン２は、正回転時、折返装置４で生成された縫製対象物Ｓの折返部ＰＲを縫糸ＳＴで縫う。移送装置３は、ミシン２において縫糸ＳＴで縫われた縫製対象物Ｓの折返部ＰＲを、第２ローラ３２を介して第１ローラ３１に移送する。

【0031】

移送装置３には、さらに第１気体供給装置３５が配置されていてもよい。第１気体供給装置３５は、第１ローラ３１及び第２ローラ３２の周囲を周回する縫製対象物Ｓが自重によって垂れ下がるのを規制する。第１気体供給装置３５は、筒状部ＴＰに対して、－Ｘ方向に向かって気体を吹き付ける。第１気体供給装置３５が配置される場所は限定されない。第１気体供給装置３５は、例えば、第１ローラ３１及び第２ローラ３２の周囲を周回する縫製対象物Ｓより－Ｚ方向に配置される。第１気体供給装置３５は、例えば、第１ローラ３１及び第２ローラ３２に装着された筒状部ＴＰの内側、または、第１ローラ３１及び第２ローラ３２の軸方向の端部に配置されてもよい。

【0032】

（折返装置）
図３は、本実施形態に係る折返装置４の一例を示す側断面図である。図４は、本実施形態に係る折返装置４の一例を示す斜視図である。折返装置４は、縫製位置ＰＳに供給される縫製対象物Ｓの端部Ｅｃを裏面Ｓｂ側に折り返す。折返装置４は、第１ローラ３１と縫製位置ＰＳとの間に配置された第１折返装置４Ｆと、第２ローラ３２と縫製位置ＰＳとの間に配置された第２折返装置４Ｒとを有する。第１折返装置４Ｆと第２折返装置４Ｒとは同様に構成されるので、第１折返装置４Ｆと第２折返装置４Ｒとの区別を要しない場合、折返装置４として説明する。第１折返装置４Ｆは正回転時に動作し、第２折返装置４Ｒは逆回転時に動作する。

【0033】

折返装置４は、折り返される前の縫製対象物Ｓの端部Ｅｃが挿入される入口４１と、入口４１に接続され縫製対象物Ｓを折り返し可能な屈曲通路４２と、屈曲通路４２に接続され屈曲通路４２において生成された縫製対象物Ｓの折返部ＰＲが送出される出口４３とを有する。

【0034】

入口４１は、－Ｘ側に開く正面入口４１Ａと、－Ｙ側に開く側面入口４１Ｂとを含む。出口４３は、＋Ｙ側に開く。

【0035】

折返装置４は、縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂを支持する支持板４４と、縫製対象物Ｓの端部Ｅｃが裏面Ｓｂ側に折り返されるように縫製対象物Ｓの端部Ｅｃをガイドするガイド部材４５とを有する。屈曲通路４２は、支持板４４とガイド部材４５との間に設けられる。

【0036】

ガイド部材４５は、支持板４４の上面より＋Ｚ側に配置されるオーバーハング部４５Ａと、支持板４４の下面よりＺ側に配置される本体部４５Ｂとを有する。ＸＹ平面内において、支持板４４の＋Ｘ側の端部とオーバーハング部４５Ａとは重複する。正面入口４１Ａは、支持板４４の上面とオーバーハング部４５Ａの－Ｘ側の端部との間に設けられる。

【0037】

ＸＺ平面内において、屈曲通路４２は、Ｕ字形状に形成される。屈曲通路４２は、入口４１に接続され、支持板４４の上面とオーバーハング部４５Ａとの間に設けられる導入部４２Ａと、支持板４４の下面と本体部４５Ｂとの間に設けられる収容部４２Ｂと、導入部４２Ａと収容部４２Ｂとを接続する屈曲部４２Ｃとを有する。

【0038】

折返装置４よりＹ側から折返装置４に移送される縫製対象物Ｓの端部Ｅｃは、正面入口４１Ａ及び側面入口４１Ｂを介して、屈曲通路４２の導入部４２Ａに挿入される。屈曲通路４２の屈曲部４２Ｃの最も＋Ｘ側の部分から目標値Ｗｒだけ＋Ｘ方向に移動した位置が、目標位置ＴＬである。縫製対象物Ｓの端部Ｅｃが屈曲通路４２の入口４１に配置された状態で、端部Ｅｃが目標位置ＴＬに配置されるように縫製対象物Ｓが＋Ｘ方向に移動されることによって、端部Ｅｃは屈曲通路４２に挿入され、ヘム幅Ｗｓが目標値Ｗｒになるように、屈曲通路４２において折り返される。端部Ｅｃが導入部４２Ａに挿入された後、縫製対象物ＳがＹ方向に移送されると、縫製対象物Ｓの端部Ｅｃは、ガイド部材４５にガイドされながら屈曲通路４２の屈曲部４２Ｃを通過し、収容部４２Ｂに移動する。これにより、縫製対象物Ｓの端部Ｅｃは、縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂ側に折り返され、折返部ＰＲが生成される。屈曲通路４２により生成された縫製対象物Ｓの折返部ＰＲは、＋Ｙ側に開く出口４３から送出され、縫製位置ＰＳに移送される。

【0039】

折返装置４は、収容部４２Ｂに気体を供給可能な供給口４６と、ガイド部材４５に設けられた内部流路４７を介して供給口４６に気体を供給する第２気体供給装置４８とを有する。供給口４６は、－Ｘ方向に気体を供給する。収容部４２Ｂと屈曲部４２Ｃとの境界まで挿入された縫製対象物Ｓの端部Ｅｃは、供給口４６から供給される気体の力により、収容部４２Ｂにおいて－Ｘ方向に移動する。これにより、縫製対象物Ｓの端部Ｅｃは、屈曲通路４２の形状の作用と供給口４６から供給される気体の力とによって円滑に折り返される。本実施形態において、端部Ｅｃは、折返装置４において－Ｘ側に折り返される。

【0040】

屈曲通路４２により生成された縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬの折返部ＰＲは、折返装置４へのＹ軸方向の挿入方向に沿って倒される。より詳しくは、第１折返装置４Ｆは、正回転時、縫製位置ＰＳに供給される縫製対象物Ｓの端部Ｅｃを折り返す。また、第１折返装置４Ｆは、正回転時、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＲを折り返す。第１折返装置４Ｆでは、端部Ｅｃの第１折返装置４ＦへのＹ軸方向の挿入方向が＋Ｙ方向であり、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＲの折返部ＰＲは、－Ｙ方向に倒れて形成される。第２折返装置４Ｒは、逆回転時、縫製位置ＰＳに供給される縫製対象物Ｓの複数の合わせ目ＳＬのうちの１つの合わせ目ＳＬＳの端部Ｅｃを折り返す。第２折返装置４Ｒでは、端部Ｅｃの第２折返装置４ＲへのＹ軸方向の挿入方向が－Ｙ方向であり、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲは、＋Ｙ方向に倒れて形成される。

【0041】

（逆倒装置）
図５は、本実施形態に係る逆倒装置５の一例を示す側面図である。図６は、本実施形態に係る逆倒装置５によって合わせ目ＳＬを逆倒しする状態を説明する概略図である。図７は、本実施形態に係る逆倒装置５によって合わせ目ＳＬを逆倒しする状態を説明する概略図であり、気体を吹き付けた状態の図である。図８は、本実施形態に係る逆倒装置５とミシン２との位置関係を説明する概略図である。逆倒装置５は、第２折返装置４Ｒとミシン２との間に配置される。逆倒装置５は、逆回転時に動作する。逆倒装置５は、第２折返装置４Ｒによって折り返された縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬの端部Ｅｃの折返部ＰＲを、逆回転時の移送方向に対して逆方向である＋Ｙ方向に倒す装置である。逆倒装置５は、ヘラ部５１と、供給口５２と、シリンダ５３とを有する。

【0042】

逆倒装置５は、第２折返装置４Ｒによって＋Ｙ方向に倒して折り返された合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲの生地の間に配置される。ヘラ部５１は、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲに対して、シリンダ５３を介して進退可能に配置されている。ヘラ部５１は、逆回転時合わせ目ＳＬＬの、折返部ＰＲに当接可能な位置に配置され、逆回転時以外は、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲに当接しない位置に退避する。ヘラ部５１は、逆回転時、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲに接触することによって、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが＋Ｙ方向に倒れた状態にする。さらに、供給口５２から、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲに向けて＋Ｙ方向に気体を吹き付ける。これらにより、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲは、逆回転時、＋Ｙ方向に倒れた状態のまま、ミシン２に移送される。

【0043】

逆倒装置５は、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが＋Ｙ方向に倒れた状態のまま、ミシン２によって縫製されるように、縫製位置ＰＳの近くに配置されることが好ましい。ヘラ部５１とミシン２の下ベルト機構２６とに折返部ＰＲが挟まれて、縫製対象物Ｓの移送を妨げたり、縫製対象物Ｓが損傷したりすることを抑制するため、ヘラ部５１は、ミシン２の下ベルト機構２６側に位置する端部５１Ａが面取りされている。

【0044】

（駆動装置）
駆動装置６は、第１軸心ＡＸ１と平行なＸ軸方向に第１ローラ３１を移動する。駆動装置６は、Ｘ軸方向に第１ローラ３１を移動させるための動力を発生するリニアアクチュエータを含む。駆動装置６は、回転モータ３３をＸ軸方向に移動することにより、回転モータ３３と一緒に第１ローラ３１をＸ軸方向に移動する。なお、駆動装置６は、回転モータ３３と第１ローラ３１とを連結するシャフト部材をＸ軸方向に移動することにより、第１ローラ３１をＸ軸方向に移動してもよい。

【0045】

第１ローラ３１と第１ローラ３１に支持されている縫製対象物Ｓとの間に摩擦力が発生する。第１ローラ３１がＸ軸方向に移動すると、第１ローラ３１に支持されている縫製対象物Ｓは、第１ローラ３１と一緒にＸ軸方向に移動する。

【0046】

（第１端部検出装置）
第１端部検出装置７は、移送装置３における縫製対象物Ｓの端部Ｅｃを検出する。第１端部検出装置７は、縫製位置ＰＳに供給される縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃを検出する。第１端部検出装置７は、第１ローラ３１と第１折返装置４Ｆとの間において縫製対象物Ｓを検出する。より詳しくは、第１端部検出装置７は、折返装置４で折り返される前の縫製対象物Ｓの端部Ｅｃ、折返装置４で折り返された後の縫製対象物Ｓの端部Ｅｈ、及び、折返部ＰＲを縫った縫糸ＳＴを検出する。第１端部検出装置７による検出方法は限定されない。第１端部検出装置７は、例えば、縫製対象物Ｓを撮影した画像データに画像処理を行って、端部Ｅｃ、端部Ｅｈ及び縫糸ＳＴを検出してもよい。第１端部検出装置７は、例えば、各種センサ等によって、端部Ｅｃ、端部Ｅｈ及び縫糸ＳＴを検出してもよい。第１端部検出装置７の検出結果である第１端部データは、制御装置１０の第１端部データ取得部１１へ出力される。

【0047】

以下の説明において、折返装置４で折り返される前の縫製対象物Ｓの端部Ｅｃを、生地端部Ｅｃといい、折返装置４で折り返された後の縫製対象物Ｓの端部Ｅｈを、ヘム端部Ｅｈという。また、生地端部Ｅｃとヘム端部Ｅｈとを、端部Ｅという。

【0048】

例えば、ヘム縫いされた縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが縫製位置ＰＳに戻った状態では、第１端部データは、縫製位置ＰＳを挟んで移送方向の両側にヘム端部Ｅｈ及び縫糸ＳＴが位置することを示す。

【0049】

（第３気体供給装置）
第１端部検出装置７は、第３気体供給装置（気体供給装置）７１を有していてもよい。第３気体供給装置７１は、第２折返装置４Ｒによって折り返された縫製対象物Ｓの端部Ｅｃの折返部ＰＲを伸ばすように気体を吹き付ける。第３気体供給装置７１は、第１端部検出装置７に移送される縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃに気体を吹き付けて、＋Ｘ方向に伸ばす。第３気体供給装置７１は、第１折返装置４Ｆと第１端部検出装置７との間に配置される。逆回転時、第２折返装置４Ｒによって折り返された合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲにつられて、合わせ目ＳＬＬの近傍の縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃは、曲がったり歪んだりしているおそれがある。第１端部検出装置７に移送された縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃが曲がったり歪んだりしていると、第１端部検出装置７において正しい検出結果を得られないおそれがある。

【0050】

（第２端部検出装置）
第２端部検出装置８は、第１ローラ３１及び第２ローラ３２に筒状部ＴＰをセットする際に、作業者から視認できない－Ｚ方向において、縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃが＋Ｘ方向の適切な位置まで配置されているかを検出する。第２端部検出装置８による縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃの検出方法は、限定されない。第２端部検出装置８は、例えば、第１ローラ３１及び第２ローラ３２を－Ｚ方向から撮影した画像データに画像処理を行って、縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃを検出してもよい。第２端部検出装置８は、例えば、各種センサ等によって縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃを検出してもよい。第２端部検出装置８の検出結果である第２端部データは、制御装置１０の第２端部データ取得部７２へ出力される。

【0051】

第２端部検出装置８は、第１ローラ３１の－Ｚ側において、縫製対象物Ｓの縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃを検出する第１ローラ側検出装置８１と、第２ローラ３２の－Ｚ側において、縫製対象物Ｓの縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃを検出する第２ローラ側検出装置８２とを有する。第１ローラ側検出装置８１と第２ローラ側検出装置８２との区別を要しない場合、第２端部検出装置８として説明する。

【0052】

（制御装置）
図９は、本実施形態に係る制御装置１０の一例を示す機能ブロック図である。制御装置１０は、ミシン２、移送装置３及び駆動装置６を制御する。制御装置１０は、縫製システム１を制御する制御信号を出力する。

【0053】

制御装置１０は、縫製対象物Ｓを縫製する前に、第１ローラ３１及び第２ローラ３２を逆回転させて、第２折返装置４Ｒによって、縫製対象物Ｓの複数の合わせ目ＳＬのうちの１つの合わせ目ＳＬＬの端部Ｅｃを折返す。制御装置１０は、縫製対象物Ｓの縫製時、第１ローラ３１及び第２ローラ３２を正回転させて、第１折返装置４Ｆによって、縫製対象物Ｓの端部Ｅｃの残りの部分を折返す。制御装置１０は、ミシン２によって、縫製対象物Ｓの折り返された端部Ｅｃの折返部ＰＲを縫製する。

【0054】

制御装置１０は、高さセンサ２５Ｓの検出結果に基づいて、第２折返装置４Ｒによって折り返された縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬの端部Ｅｃの折返部ＰＲが、縫製位置ＰＳに位置すると判定される場合、ミシン２による縫製を開始する。

【0055】

制御装置１０は、第１端部検出装置７の検出結果に基づいて、縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃの全周を縫ったと判定される場合、ミシン２による縫製を終了する。

【0056】

制御装置１０は、コンピュータシステムを含む。制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置１０Ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含む記憶装置１０Ｂと、信号及びデータを入出力可能な入出力回路を含む入出力インターフェース１０Ｃとを有する。

【0057】

制御装置１０の入出力インターフェース１０Ｃには、針棒２２をＺ軸方向に移動させるアクチュエータ２７と、上ベルト機構２５のモータ２５Ｍと、高さセンサ２５Ｓと、下ベルト機構２６のモータ２６Ｍと、第１ローラ３１を回転させる回転モータ３３と、第２ローラ３２を回転させる回転モータ３４と、第１ローラ３１をＸ軸方向に移動させる駆動装置６と、第１端部検出装置７と、第２端部検出装置８とが接続される。

【0058】

演算処理装置１０Ａは、第１端部データ取得部１１と、第２端部データ取得部１２と、高さデータ取得部１３と、第１判定部１４と、第２判定部１５と、第３判定部１６と、ミシン制御部１７と、移送装置制御部１８と、駆動装置制御部１９とを有する。

【0059】

第１端部データ取得部１１は、第１端部検出装置７で取得された第１端部データを取得する。

【0060】

第２端部データ取得部１２は、第２端部検出装置８で取得された第２端部データを取得する。

【0061】

高さデータ取得部１３は、高さセンサ２５Ｓで取得された高さデータを取得する。

【0062】

第１判定部１４は、第１ローラ３１及び第２ローラ３２に筒状部ＴＰをセットする際に、作業者から視認できない－Ｚ方向において、縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃが＋Ｘ方向の適切な位置まで配置されているかを判定する。より詳しくは、第１判定部１４は、第２端部データ取得部１２が取得した第２端部データに基づいて、筒状部ＴＰが、第１ローラ３１及び第２ローラ３２の＋Ｘ方向の適切な位置まで配置されているか否かを判定する。

【0063】

第２判定部１５は、第２折返装置４Ｒによって折り返された合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが、ミシン２による縫製開始位置である縫製位置ＰＳに位置するか否かを判定する。より詳しくは、第２判定部１５は、高さデータ取得部１３が取得した高さデータに基づいて、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが縫製位置ＰＳに位置するか否かを判定する。第２判定部１５は、高さデータが合わせ目ＳＬ以外の通常の折返部ＰＲの高さより高い場合、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが縫製位置ＰＳに位置すると判定する。

【0064】

第３判定部１６は、ヘム縫いが終了したか否かを判定する。より詳しくは、第３判定部１６は、第１端部データ取得部１１が取得した第１端部データに基づいて、縫製対象物Ｓの折返部ＰＲの全周をヘム縫いしたか否かを判定する。第３判定部１６は、第１端部データが、ヘム縫いされた合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが縫製位置ＰＳに戻ったことを示す場合、縫製対象物Ｓの折返部ＰＲの全周をヘム縫いしたと判定する。第１端部データが、縫製位置ＰＳを挟んで移送方向の両側にヘム端部Ｅｈ及び縫糸ＳＴが位置することを示す場合、ヘム縫いされた合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが縫製位置ＰＳに戻った状態である。

【0065】

ミシン制御部１７は、アクチュエータ２７、モータ２５Ｍ、及びモータ２６Ｍのそれぞれを制御するための制御信号を出力する。ミシン制御部１７は、移送装置３の移送と同期してベルト２５Ｂ及びベルト２６Ｂが移動するように、モータ２５Ｍ及びモータ２６Ｍを制御する。

【0066】

移送装置制御部１８は、回転モータ３３及び回転モータ３４のそれぞれを制御するための制御信号を出力する。移送装置制御部１８は、第１ローラ３１と第２ローラ３２とが同じ方向に同じ速度で回転するように、回転モータ３３及び回転モータ３４を制御する。

【0067】

駆動装置制御部１９は、第１端部検出装置７で取得された第１端部データに基づいて、駆動装置６を制御するための制御信号を出力する。

【0068】

記憶装置１０Ｂは、縫製位置記憶部１１Ｂを有する。縫製位置記憶部１１Ｂは、ＸＹ平面内における縫製位置ＰＳを記憶する。縫製位置ＰＳは、ミシン針２１の直下の位置であり、例えばミシン２の設計データから導出される既知データである。

【0069】

［縫製方法］
次に、本実施形態に係る縫製システム１を用いる縫製方法について説明する。図１０は、本実施形態に係る縫製方法の一例を示すフローチャートである。図１１は、本実施形態に係る縫製方法の一例を説明する模式図である。縫製方法は、ヘム縫いを実施する前に移送装置３に装着された縫製対象物Ｓの位置を調整する初期調整ステップＳＰ１と、縫製対象物Ｓを移送しながら折返部ＰＲを生成し、生成された折返部ＰＲを縫糸ＳＴで縫うヘム縫いステップＳＰ２とを有する。

【0070】

（初期調整ステップ）
初期調整ステップＳＰ１について説明する。図１２は、本実施形態に係る初期調整ステップの一例を示すフローチャートである。

【0071】

作業者は、縫製対象物Ｓを移送装置３に装着する（ステップＳＰ１１）。作業者は、針板２４、第１ローラ３１、及び第２ローラ３２のそれぞれが縫製対象物Ｓの筒状部ＴＰに挿入されるように、縫製対象物Ｓを第１ローラ３１及び第２ローラ３２に装着する。作業者は、図１１の上から１番目の図に示すように、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＲが第１ローラ３１の＋Ｙ方向に位置し、合わせ目ＳＬＬが第２ローラ３２の－Ｙ方向に位置するように、縫製対象物Ｓを装着する。作業者は、縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃの一部を、第２折返装置４Ｒの入口４１に配置する。縫製対象物Ｓの一部は、ミシン針２１と針板２４との間に配置される。縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂの一部は、第１ローラ３１に支持される。縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂの一部は、第２ローラ３２に支持される。

【0072】

第１端部検出装置７は、縫製位置ＰＳに供給される縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃを検出する（ステップＳＰ１２）。制御装置１０は、第１端部データ取得部１１によって、第１端部検出装置７で取得された第１端部データを取得する。

【0073】

第２端部検出装置８は、第１ローラ３１及び第２ローラ３２の－Ｚ方向において、縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃを検出する（ステップＳＰ１３）。制御装置１０は、第２端部データ取得部１２によって、第２端部検出装置８で取得された第２端部データを取得する。

【0074】

ステップＳＰ１３では、さらに、制御装置１０は、第１判定部１４によって、第２端部データ取得部１２が取得した第２端部データに基づいて、縫製対象物Ｓが第１ローラ３１及び第２ローラ３２の＋Ｘ方向の適切な位置まで挿入されているかを判定してもよい。第１判定部１４によって、縫製対象物Ｓが適切な位置まで挿入されていると判定される場合、ステップＳＰ１４の処理を行う。第１判定部１４によって、縫製対象物Ｓが適切な位置まで挿入されていると判定されない場合、図示しない警告灯を点灯させたり、図示しないスピーカから警告音を出力したりして、作業者に、適切な位置まで挿入されていない旨を報知する。

【0075】

駆動装置制御部１９は、第１端部検出装置７で検出された第１端部データに基づいて、第２折返装置４Ｒに規定された目標位置ＴＬに生地端部Ｅｃが移動するように、駆動装置６を制御して、Ｘ軸方向における第１ローラ３１の位置を調整して、Ｘ軸方向における生地端部Ｅｃの位置を調整する（ステップＳＰ１４）。駆動装置制御部１９は、第１端部検出装置７で検出された第１端部データに基づいて、生地端部ＥｃがＹ軸方向と平行となり、且つ、生地端部Ｅｃが第２折返装置４Ｒの入口４１又は導入部４２Ａに配置されるように、Ｘ軸方向における第１ローラ３１の位置を調整する。生地端部ＥｃがＹ軸方向と平行となり、且つ、生地端部Ｅｃが第２折返装置４Ｒの入口４１又は導入部４２Ａに配置された後、駆動装置制御部１９は、第１端部検出装置７で検出された第１端部データに基づいて、第２折返装置４Ｒに規定された目標位置ＴＬに生地端部Ｅｃが移動するように、Ｘ軸方向における第１ローラ３１の位置を調整する。

【0076】

また制御装置１０は、第２折返装置４Ｒの第２気体供給装置４８を作動する。第２気体供給装置４８の作動により、供給口４６から屈曲通路４２の収容部４２Ｂに気体が供給される。これにより、第２折返装置４Ｒにおいて生地端部Ｅｃが折り返され、折返部ＰＲが生成される。

【0077】

移送装置制御部１８は、回転モータ３３及び回転モータ３４に制御信号を出力して、移送装置３の第１ローラ３１及び第２ローラ３２を逆回転させる（ステップＳＰ１５）。移送装置３の第１ローラ３１及び第２ローラ３２が逆回転すると、第２折返装置４Ｒ及び逆倒装置５が動作する。ステップＳＰ１５において、図１１の上から２番目の図に示すように、第２折返装置４Ｒにおいて折返部ＰＲが生成される。第２折返装置４Ｒによって折り返された、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲは、逆倒装置５に接触して、＋Ｙ方向に倒される。移送装置制御部１８が移送装置３を作動させている間、高さデータ取得部１３によって、高さセンサ２５Ｓで取得された高さデータを取得する。

【0078】

移送装置制御部１８は、逆回転時の移送方向における合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲの位置を調整する（ステップＳ１６）。より詳しくは、第２判定部１５によって、高さデータ取得部１３が取得した高さデータに基づいて、図１１の上から３番目の図に示すように、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが縫製位置ＰＳに位置すると判定されるまで、第１ローラ３１及び第２ローラ３２を逆回転する。合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが縫製位置ＰＳに位置すると判定されると、第１ローラ３１及び第２ローラ３２の逆回転を停止させる。また、逆倒装置５を停止する。

【0079】

以上により、初期調整ステップＳＰ１が終了する。

【0080】

（ヘム縫いステップ）
次に、ヘム縫いステップＳＰ２について説明する。制御装置１０は、ミシン２によってヘム縫いを実行する。ヘム縫いを実行する前に、初期調整ステップＳＰ１のステップＳＰ１４と同様に、第１折返装置４Ｆについて、生地端部Ｅｃの位置を調整する。

【0081】

ミシン制御部１７は、アクチュエータ２７を作動させるための制御信号を出力する。アクチュエータ２７の作動により、ミシン針２１を保持した針棒２２がＺ軸方向に往復移動する。また、ミシン制御部１７は、モータ２５Ｍ及びモータ２６Ｍを作動させるための制御信号を出力する。モータ２５Ｍの作動により、ベルト２５Ｂが縫製対象物Ｓの表面Ｓｆに接触した状態で移動し、モータ２６Ｍの作動により、ベルト２６Ｂが縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂに接触した状態で移動する。また、移送装置制御部１８は、回転モータ３３及び回転モータ３４を作動させるための制御信号を出力する。回転モータ３３の作動により、第１ローラ３１が縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂを支持した状態で正回転する。回転モータ３４の作動により、第２ローラ３２が縫製対象物Ｓの裏面Ｓｂを支持した状態で正回転する。このように、移送装置３は、第１ローラ３１及び第２ローラ３２の周囲において縫製対象物Ｓを正回転で周回させる。また、移送装置３の第１ローラ３１及び第２ローラ３２が正回転すると、第１折返装置４Ｆが動作する。図１１の上から３番目の図に示す、第２折返装置４Ｒにおいて生成された合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが縫製位置ＰＳに配置された状態から縫製を開始する。図１１の上から４番目、５番目に示す状態では、縫製対象物Ｓの折返しされていない生地端部Ｅｃは、第１折返装置４Ｆにおいて折り返される。第１折返装置４Ｆで生成された縫製対象物Ｓの折返部ＰＲは、縫製位置ＰＳに移送される。ミシン２は、縫製位置ＰＳに移送された折返部ＰＲを縫糸ＳＴで縫う。

【0082】

制御装置１０は、図１１の一番下の図に示すように、縫製対象物Ｓが第１ローラ３１及び第２ローラ３２の周囲において１周して、縫製位置ＰＳに、第２折返装置４Ｒにおいて生成された、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが戻ると、ミシン制御部１７によって、アクチュエータ２７を停止させるための制御信号を出力させる。第３判定部１６によって、ヘム縫いが終了したと判定される場合、ミシン制御部１７によって、アクチュエータ２７を停止させるための制御信号を出力させる。

【0083】

制御装置１０は、第１ローラ３１及び第２ローラ３２が作動している間、第１気体供給装置３５を作動させて、第１ローラ３１及び第２ローラ３２の周囲を周回する縫製対象物Ｓが自重によって垂れ下がるのを規制する。

【0084】

制御装置１０は、第１端部検出装置７が作動している間、第３気体供給装置７１を作動させて、第１端部検出装置７に移送される縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃに気体を吹き付けて、＋Ｘ方向に伸ばす。

【0085】

以上により、縫製システム１は、縫製位置ＰＳを挟んで配置された、第１折返装置４Ｆと第２折返装置４Ｒとを有する。ミシン２による縫製処理の前に、移送装置３の第１ローラ３１及び第２ローラ３２を逆回転させて、第２折返装置４Ｒは、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬを後身頃ＴＰＢ側に倒して折り返して折返部ＰＲを生成する。ミシン２による縫製時に、第１折返装置４Ｆは、縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃの残りの部分を折り返して折返部ＰＲを生成する。第１折返装置４Ｆは、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＲを後身頃ＴＰＢ側に倒して折り返して折返部ＰＲを生成する。ミシン２は、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬ及び合わせ目ＳＬＲをどちらも後身頃ＴＰＢ側に倒した状態で折り返して、折返部ＰＲをヘム縫いする。

【0086】

［効果］
以上説明したように、本開示では、ミシン２による縫製処理の前に、第２折返装置４Ｒによって、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬを後身頃ＴＰＢ側に倒して折り返してして折返部ＰＲを生成することができる。本開示では、ミシン２による縫製時に、第１折返装置４Ｆによって、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＲを後身頃ＴＰＢ側に倒して折り返して折返部ＰＲを生成することができる。本開示によれば、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬ及び合わせ目ＳＬＲをどちらも後身頃ＴＰＢ側に倒した状態で折り返して、折返部ＰＲをヘム縫いすることができる。本開示によれば、縫製された衣類の着用時の快適性を向上することができる。したがって、縫製システム１は、高品質な衣類を高効率で製造することができる。

【0087】

本開示では、逆倒装置５によって、第２折返装置４Ｒが折り返した縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲを＋Ｙ方向に倒した状態で、ミシン２に移送することができる。本開示によれば、第２折返装置４Ｒが折り返した後に、ミシン２まで移送される間に、合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが－Ｙ方向に倒れることを抑制することができる。

【0088】

図１３は、従来の縫製方法の一例を説明する模式図である。従来の縫製システムは、図１３に示すように、１つの折返装置４によって、縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃを全周にわたって折り返す。従来の縫製システムでは、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＲは前身頃ＴＰＡ側に倒して折り返され、合わせ目ＳＬＬは後身頃ＴＰＢ側に倒して折り返される。このように縫製された衣類は、着用時の快適性を損なうおそれがある。

【0089】

本開示では、高さセンサ２５Ｓの検出結果に基づいて、第２折返装置２Ｒによって折り返された縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲが、縫製位置ＰＳに位置するか否かを判定する。これにより、本開示では、縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬが縫製位置ＰＳに位置することを検出して、縫製処理を適切なタイミングで開始することができる。

【0090】

本開示では、第１端部検出装置７が、第２折返装置２Ｒによって折り返された縫製対象物Ｓの合わせ目ＳＬＬの折返部ＰＲを伸ばすように気体を吹き付ける第３気体供給装置７１を有する。本開示によれば、第１端部検出装置７によって移送装置３における縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃを検出する際に、縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃを、たわみや歪みが停電された平坦になり、検出に適した状態にすることができる。

【0091】

本開示では、第１気体供給装置３５によって、第１ローラ３１及び第２ローラ３２の周囲を周回する縫製対象物Ｓが自重によって垂れ下がるのを規制する。本開示によれば、縫製対象物Ｓの第１ローラ３１及び第２ローラ３２への巻付きを解消して、縫製対象物Ｓをスムースに移送することができる。

【0092】

本開示では、第２端部検出装置８によって、作業者から視認できない－Ｚ方向において、縫製対象物Ｓの生地端部Ｅｃが＋Ｘ方向の適切な位置まで配置されているかを検出する。本開示によれば、作業者の負荷を低減して、作業性を向上することができる。

【0093】

［他の実施形態］
なお、上述の実施形態においては、針棒２２は２本のミシン針２１を保持することとした。針棒２２は、１本のミシン針２１を保持してもよいし、３本以上の複数本のミシン針２１を保持してもよい。

【0094】

上述の実施形態において説明した、第１端部検出装置７の構成は一例であり、ヘム縫いを終了する適切なタイミングを検出可能な構成であればよく、限定されない。

【符号の説明】

【0095】

１…縫製システム、２…ミシン、３…移送装置、４…折返装置、４Ｆ…第１折返装置、４Ｒ…第２折返装置、５…逆倒装置、６…駆動装置、７…第１端部検出装置（端部検出装置）、８…第２端部検出装置、１０…制御装置、１０Ａ…演算処理装置、１０Ｂ…記憶装置、１０Ｃ…入出力インターフェース、１１…第１端部データ取得部、１１Ｂ…縫製位置記憶部、１２…第２端部データ取得部、１３…高さデータ取得部、１４…第１判定部、１５…第２判定部、１６…第３判定部、１７…ミシン制御部、１８…移送装置制御部、１９…駆動装置制御部、２０…ミシンヘッド、２１…ミシン針、２２…針棒、２３…押え部材、２４…針板、２５…上ベルト機構、２５Ｂ…ベルト、２５Ｍ…モータ、２５Ｐ…プーリ、２５Ｓ…高さセンサ、２６…下ベルト機構、２６Ｂ…ベルト、２６Ｍ…モータ、２６Ｐ…プーリ、２７…アクチュエータ、２８…動力伝達機構、３１…第１ローラ、３２…第２ローラ、３３…回転モータ、３４…回転モータ、３５…第１気体供給装置、４１…入口、４１Ａ…正面入口、４１Ｂ…側面入口、４２…屈曲通路、４２Ａ…導入部、４２Ｂ…収容部、４２Ｃ…屈曲部、４３…出口、４４…支持板、４５…ガイド部材、４５Ａ…オーバーハング部、４５Ｂ…本体部、４６…供給口、４７…内部流路、４８…第２気体供給装置、７１…第３気体供給装置（気体供給装置）、８１…第１ローラ側検出装置、８２…第２ローラ側検出装置、ＡＸ１…第１軸心、ＡＸ２…第２軸心、Ｅ…端部、Ｅｃ…生地端部、Ｅｈ…ヘム端部、ＰＲ…折返部、ＰＳ…縫製位置、Ｓ…縫製対象物、Ｓｂ…裏面、Ｓｆ…表面、ＳＬ…合わせ目、ＳＴ…縫糸、ＴＬ…目標位置、ＴＰ…筒状部、ＴＰＡ…前身頃、ＴＰＢ…後身頃。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】