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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-15
(45)【発行日】2024-01-23
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 9/00 20060101AFI20240116BHJP
【ＦＩ】
B65G9/00
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020104572
(22)【出願日】2020-06-17
(65)【公開番号】P2021195245
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-03-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】萩崎 武志
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－０２４０５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－３０５５６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５８－０４１７０４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５９－０６４８１９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭４９－１０９３８３（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ９／００
Ｂ６５Ｇ ４７／００ － ４７／９６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
傾斜するレールと、前記レールに沿って移動自在に設けられると共に、部品を支持する複数の支持部材と、
前記支持部材の移動を阻止する阻止位置と、前記支持部材の移動を許容する許容位置と、の間で移動自在に設けられた第１ストッパと、
前記第１ストッパよりも前記支持部材の移動方向上流側に設けられ、前記支持部材の移動を阻止する阻止位置と、前記支持部材の移動を許容する許容位置と、の間で移動可能な第２ストッパと、備え、
前記第１ストッパよりも前記支持部材の移動方向下流側の取出位置に前記部品があるか否かを検知するセンサと、
前記センサにより前記部品がないことが検知されると、前記第１ストッパを前記許容位置に移動させた後、前記第１ストッパを前記阻止位置に戻し、その後、前記第１ストッパの前記許容位置への前記移動により移動を開始した前記支持部材に支持された前記部品が前記取出位置に到達するタイミングより後に、前記第２ストッパを前記許容位置に移動させるストッパ制御部と、を備えた、
搬送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の搬送装置において、前記ストッパ制御部は、前記第２ストッパを前記許容位置に移動させた後、前記第２ストッパを前記阻止位置に戻す、
搬送装置。
【請求項3】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記ストッパ制御部は、前記第２ストッパを前記許容位置に移動させた後、前記センサにより前記部品がないことが検知されると、前記第２ストッパを前記阻止位置に戻した後、前記第１ストッパを前記許容位置に移動させる、
搬送装置。
【請求項4】
請求項１～３何れか１項に記載の搬送装置において、前記支持部材には、隣接する前記支持部材との間隔を空けるためのスペーサが設けられており、
前記間隔は、前記第１ストッパにより移動が阻止されている第１の前記支持部材と、前記第１の前記支持部材の移動方向上流側に隣接する第２の前記支持部材との中間位置が、前記第２ストッパによる前記支持部材の移動の阻止位置となるように、設定されている、
搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワイヤハーネスなどの部品を搬送する搬送装置、に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、ワイヤハーネスなどの製品を製造する際には、前の製造工程を行う場所から次の製造工程を行う場所に部品を搬送する必要がある。このような搬送装置として、ワイヤハーネスを吊り下げて搬送するものが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１６６０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の搬送装置では、複数の部品が同時に連なって搬送されるため、部品を搬送装置から取り外す際に、部品同士が絡まり、作業者がほどくといった作業が発生する、という問題があった。
【0005】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送される部品同士の絡みを防止できる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前述した目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、下記［１］～［４］を特徴としている。
［１］
傾斜するレールと、
前記レールに沿って移動自在に設けられると共に、部品を支持する複数の支持部材と、
前記支持部材の移動を阻止する阻止位置と、前記支持部材の移動を許容する許容位置と、の間で移動自在に設けられた第１ストッパと、
前記第１ストッパよりも前記支持部材の移動方向上流側に設けられ、前記支持部材の移動を阻止する阻止位置と、前記支持部材の移動を許容する許容位置と、の間で移動可能な第２ストッパと、備え、
前記第１ストッパよりも前記支持部材の移動方向下流側の取出位置に前記部品があるか否かを検知するセンサと、
前記センサにより前記部品がないことが検知されると、前記第１ストッパを前記許容位置に移動させた後、前記第１ストッパを前記阻止位置に戻し、その後、前記第１ストッパの前記許容位置への前記移動により移動を開始した前記支持部材に支持された前記部品が前記取出位置に到達するタイミングより後に、前記第２ストッパを前記許容位置に移動させるストッパ制御部と、を備えた、
搬送装置であること。
［２］
［１］に記載の搬送装置において、
前記ストッパ制御部は、前記第２ストッパを前記許容位置に移動させた後、前記第２ストッパを前記阻止位置に戻す、
搬送装置であること。
［３］
［１］に記載の搬送装置において、
前記ストッパ制御部は、前記第２ストッパを前記許容位置に移動させた後、前記センサにより前記部品がないことが検知されると、前記第２ストッパを前記阻止位置に戻した後、前記第１ストッパを前記許容位置に移動させる、
搬送装置であること。
［４］
［１］～［３］何れか１項に記載の搬送装置において、
前記支持部材には、隣接する前記支持部材との間隔を空けるためのスペーサが設けられており、
前記間隔は、前記第１ストッパにより移動が阻止されている第１の前記支持部材と、前記第１の前記支持部材の移動方向上流側に隣接する第２の前記支持部材との中間位置が、前記第２ストッパによる前記支持部材の移動の阻止位置となるように、設定されている、
搬送装置であること。
［１］
傾斜するレールと、
前記レールに沿って移動自在に設けられると共に、部品を支持する複数の支持部材と、
前記支持部材の移動を阻止する阻止位置と、前記支持部材の移動を許容する許容位置と、の間で移動自在に設けられた第１ストッパと、
前記第１ストッパよりも前記支持部材の移動方向上流側に設けられ、前記支持部材の移動を阻止する阻止位置と、前記支持部材の移動を許容する許容位置と、の間で移動可能な第２ストッパと、備え、
前記第１ストッパよりも前記支持部材の移動方向下流側の取出位置に前記部品があるか否かを検知するセンサと、
前記センサにより前記部品がないことが検知されると、前記第１ストッパを前記許容位置に移動させた後、前記第１ストッパを前記阻止位置に戻し、その後、前記第１ストッパの前記許容位置への前記移動により移動を開始した前記支持部材に支持された前記部品が前記取出位置に到達するタイミングより後に、前記第２ストッパを前記許容位置に移動させるストッパ制御部と、を備えた、
搬送装置であること。
［２］
［１］に記載の搬送装置において、
前記ストッパ制御部は、前記第２ストッパを前記許容位置に移動させた後、前記第２ストッパを前記阻止位置に戻す、
搬送装置であること。
［３］
［１］に記載の搬送装置において、
前記ストッパ制御部は、前記第２ストッパを前記許容位置に移動させた後、前記センサにより前記部品がないことが検知されると、前記第２ストッパを前記阻止位置に戻した後、前記第１ストッパを前記許容位置に移動させる、
搬送装置であること。
［４］
［１］～［３］何れか１項に記載の搬送装置において、
前記支持部材には、隣接する前記支持部材との間隔を空けるためのスペーサが設けられており、
前記間隔は、前記第１ストッパにより移動が阻止されている第１の前記支持部材と、前記第１の前記支持部材の移動方向上流側に隣接する第２の前記支持部材との中間位置が、前記第２ストッパによる前記支持部材の移動の阻止位置となるように、設定されている、
搬送装置であること。
【0007】
上記［１］、［２］、［３］の構成の搬送装置によれば、第１ストッパを許容位置、第２ストッパを阻止位置にして、先頭の支持部材のみを第１ストッパよりも下流側に移動させる。その後、第１ストッパを阻止位置、第２ストッパを許容位置にして、２番目の支持部材を第１ストッパの阻止位置まで移動させる。さらに、第１ストッパを許容位置、第２ストッパを阻止位置にして、２番目の支持部材のみを移動させる。これを繰り返すことにより、支持部材を一つずつ移動させることができ、部品の絡みを防止することができる。
【0008】
更に、上記［１］、［２］、［３］の構成の搬送装置によれば、取出位置にセンサを設けることにより、第１ストッパ、第２ストッパの位置を制御することができ、自動化を図ることができる。
【0009】
上記［４］の構成の搬送装置によれば、スペーサを設けることにより、より一層部品の絡みを防止することができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、搬送される部品同士の絡みを防止できる搬送装置を提供できる。
【0011】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0014】
本実施形態の搬送装置１は、ワイヤハーネス１２を製造する製造装置に組み込まれ、各製造工程が行われる場所から場所へワイヤハーネス（部品）１２を搬送するための装置である。
【0015】
搬送装置１は、図１及び図２に示すように、レール２と、レール２を移動する複数の吊下部材（支持部材）３と、スペーサ４と、シャッタ（第１ストッパ）５と、シャッタ用モータ６（図３）と、ストッパ（第２ストッパ）７と、ストッパ用モータ８（図３）と、ストッパ９と、センサ１０と、制御部１１（図３）と、を備えている。レール２は、鉛直方向に傾斜して設けられている。本実施形態では、レール２は帯板状に設けられ、幅方向が鉛直方向に沿うように配置されている。
【0016】
吊下部材３は、レール２の傾斜に沿って移動自在に設けられると共に、ワイヤハーネス（部品）１２を支持する。吊下部材３は、鉛直方向に長尺な棒状の本体部３１と、本体部３１の上端部に設けられた走行部３２と、本体部３１の下端部に設けられた引掛け部３３と、を有している。
【0017】
走行部３２は、レール２上を走行するために設けられている。走行部３２は、図４及び図５に示すように、レール２の厚さ方向を挟む一対の円板部３２ａ，３２ａと、レール２の上面に搭載され、両端が一対の円板部３２ａ，３２ａに支持される軸部３２ｂと、を有している。この走行部３２により吊下部材３は、レール２の傾斜に沿って上から下に向かう方向に滑って移動する。一対の円板部３２ａ，３２ａ間にレール２を挟むことにより、移動時に走行部３２がレール２から脱落するのを防止できる。
【0018】
また、上記走行部３２によれば、走行部３２をレール２の上から被せるように取り付けるだけで、簡単に吊下部材３をレール２に取り付けることができる。また、吊下部材３を上に持ち上げるだけで、簡単に吊下部材３をレール２から外すことができる。上記本体部３１は、一対の円板部３２ａ，３２ａの一方から下垂して設けられ、本体部３１の下端部はレール２よりも下側に位置する。
【0019】
引掛け部３３は、上記本体部３１の下端に設けられ、ワイヤハーネス１２を引っ掛けて吊り下げる。本実施形態では、引掛け部３３は、本体部３１の下端部において、吊下部材３の移動方向下流側に設けられている。これにより、引掛け部３３は、本体部３１よりも移動方向下流側でワイヤハーネス１２を支持する。図１などに示す例では、引掛け部３３は、フック状に設けられていたが、これに限ったものではない。引掛け部３３としては、ワイヤハーネス１２を支持できる形状であればよく、リング状や筒状であってもよい。
【0020】
スペーサ４は、隣接する吊下部材３同士の間隔を空けるために本体部３１の鉛直方向中央に取り付けられている。本実施形態では、スペーサ４は、本体部３１よりも移動方向上流側に取り付けられている。また、スペーサ４は、上方が開口した箱型に設けられ、箱に部品などが収容できるようになっている。
【0021】
シャッタ５は、レール２よりも下側に位置し、移動方向及び鉛直方向の双方に直交する水平方向に沿って移動可能に設けられている。これにより、シャッタ５は、吊下部材３の移動を阻止する阻止位置（図４（Ｂ））と、吊下部材３の移動を許容する許容位置（図４（Ａ））と、の間で移動自在に設けられる。本実施形態では、シャッタ５は、平板状に設けられている。シャッタ５が阻止位置にあるときは、シャッタ５と吊下部材３とが移動方向に沿って並ぶ。これにより、シャッタ５よりも移動方向上流側に位置する吊下部材３が移動方向下流側に向かって移動すると、吊下部材３がシャッタ５に当接して吊下部材３のシャッタ５よりも下流側の移動を阻止する。
【0022】
シャッタ５が許容位置にあるときは、シャッタ５と吊下部材３とは移動方向に沿って並ばない。これにより、シャッタ５よりも移動方向上流側に位置する吊下部材３が移動方向下流側に向かって移動しても、吊下部材３がシャッタ５に当接せず吊下部材３の移動を阻止せず許容する。
【0023】
図３に示すシャッタ用モータ６は、シャッタ５を駆動するためのモータであり、後述する制御部１１により制御されている。
【0024】
ストッパ７は、図１及び図２に示すように、シャッタ５よりも上流側、かつ、レール２よりも下側に位置し、水平方向に沿って移動可能に設けられている。これにより、ストッパ７は、吊下部材３の移動を阻止する阻止位置（図５（Ｂ））と、吊下部材３の移動を許容する許容位置（図５（Ａ））と、の間で移動自在に設けられる。本実施形態では、ストッパ７は、棒状に設けられている。また、図２に示すように、シャッタ５により阻止されている吊下部材３を先頭に複数の吊下部材３が隙間なく並んでいる場合に、ストッパ７は、先頭の吊下部材３と２番目の吊下部材３との中間位置が阻止位置となるように設けられている。
【0025】
図３に示すストッパ用モータ８は、ストッパ７を駆動するためのモータであり、後述する制御部１１により制御される。
【0026】
ストッパ９は、図１及び図２に示すように、シャッタ５よりも移動方向下流側の取出位置に設けられ、吊下部材３と移動方向に並ぶように設けられている。本実施形態では、ストッパ９は、レール２よりも上側に設けられ、後述する回転板１０１を介して吊下部材３の走行部３２と当接することにより、吊下部材３を取出位置で停止させる。
【0027】
センサ１０は、取出位置にワイヤハーネス１２があるか否かを検知するセンサである。本実施形態では、ストッパ９よりも上流側に設けられた回転板１０１と、回転板１０１の回転を検知するセンサ部１０２（図３）と、を有している。回転板１０１は、水平方向に沿った軸を中心に回転する。回転板１０１は、図７（Ｂ）に示すように、吊下部材３が取出位置にないときは鉛直方向と平行な初期位置となっている。図７（Ａ）に示すように、吊下部材３が取出位置にあるときは、軸よりも下側が走行部３２により押されて、回転板１０１が回転して鉛直方向に対して傾く。回転板１０１は、ストッパ９に当接して所定角度以上傾かないようになっている。回転板１０１がストッパ９に当接して回転が停止すると、吊下部材３の移動も停止する。
【0028】
センサ部１０２は、光センサ又は磁気センサから構成され、回転板１０１の回転を検知することにより、ワイヤハーネス１２を吊り下げた吊下部材３が取出位置にあるか否かを判定し、その結果を後述する制御部１１に対して出力する。
【0029】
制御部１１は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを備えたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成される周知のマイクロコンピュータであり、搬送装置１全体の制御を司る。
【0030】
【0031】
図７（Ａ）に示すように、取出位置に吊下部材３があり、回転板１０１が回転すると、センサ部１０２が取出位置に吊下部材３があることを検知して、その旨を制御部１１に出力する。制御部１１は、図６及び図７（Ａ）に示すように、吊下部材３が取出位置にあるときはシャッタ５及びストッパ７の双方を阻止位置にするよう、シャッタ用モータ６及びストッパ用モータ８を制御する。シャッタ５及びストッパ７が阻止位置にあるため、２番目以降の吊下部材３は取出位置よりも上流側の離れた位置で連なって停止している。
【0032】
図７（Ｂ）に示すように、作業者が取出位置にある先頭の吊下部材３を上に持ち上げてレール２から外すと、回転板１０１が初期位置に戻り、センサ１０が取出位置に吊下部材３がないことを検知して、その旨を制御部１１に出力する。制御部１１は、図６に示すように、センサ１０により吊下部材３がないことが検知されると、シャッタ用モータ６を制御してシャッタ５を許容位置に移動させる。これにより、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シャッタ５により移動が阻止されていた２番目の吊下部材３が先頭となり取出位置まで移動する。また、２番目の吊下部材３も少し下流側に移動し、ストッパ７との当接位置で移動が停止する。このため、２番目の吊下部材３が先頭の吊下部材３に連なって取出位置まで移動することがない。
【0033】
その後、制御部１１は、図６に示すように、第１所定時間Ｔ１だけシャッタ５を許容位置に保った後、阻止位置に戻す（図９（Ａ））。次に、制御部１１は、シャッタ５を許容位置に移動させてから第２所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）経過するとストッパ７を許容位置に移動させる（図９（Ｂ））。すると、２番目の吊下部材３が少し下流側に移動し、シャッタ５との当接位置で移動が停止する。制御部１１は、第３所定時間Ｔ３だけストッパ７を許容位置に保った後、阻止位置に戻す（図７（Ａ））。
【0034】
作業者が取出位置にある吊下部材３を上に持ち上げてレール２から外したことをセンサ１０が検知すると、制御部１１がシャッタ５を許容位置に移動させて、２番目の吊下部材３が先頭となり取出位置まで移動する。これを繰り返すことにより、作業者が取出位置から吊下部材３を外す毎に、自動的に次の吊下部材３が一つずつ取出位置に移動する。
【0035】
上述した実施形態によれば、シャッタ５を許容位置、ストッパ７を阻止位置にして、先頭の吊下部材３のみをシャッタ５よりも下流側に移動させる。その後、シャッタ５を阻止位置、ストッパ７を許容位置にして、２番目の吊下部材３をシャッタ５の阻止位置まで移動させる。さらに、シャッタ５を許容位置、ストッパ７を阻止位置にして、２番目の吊下部材３のみを移動させる。これを繰り返すことにより、吊下部材３を一つずつ移動させることができ、ワイヤハーネス１２の絡みを防止することができる。
【0036】
上述した実施形態によれば、取出位置にセンサ１０を設けることにより、シャッタ５、ストッパ７の位置を制御することができ、自動化を図ることができる。
【0037】
上述した実施形態によれば、スペーサ４を設けることにより、より一層、ワイヤハーネス１２の絡みを防止することができる。
【0038】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【0039】
上述した実施形態によれば、センサ１０としては、回転板１０１と、回転板１０１の回転を検知するセンサ部１０２と、から構成されていたが、これに限ったものではない。センサ１０としては、取出位置に吊下部材３又はワイヤハーネス１２があるか否かを検知できるカメラなどの周知のセンサであってもよい。
【0040】
また、上述した実施形態によれば、取出位置からワイヤハーネス１２と一緒に吊下部材３も取り出していたが、これに限ったものではない。ワイヤハーネス１２だけを取り出すようにしてもよい。
【0041】
また、上述した実施形態によれば、制御部１１は、第３所定時間Ｔ３だけストッパ７を許容位置に保った後、阻止位置に戻していたが、これに限ったものではない。制御部１１は、ストッパ７を許容位置に移動させた後、次にセンサ１０により吊下部材３が取出位置にないことが検知されると、ストッパ７を阻止位置に戻した後、シャッタ５を許容位置に移動させるようにしてもよい。
【0042】
また、上述した実施形態によれば、センサ１０を設けて、吊下部材３を取り出すと、自動的に次の吊下部材３が取出位置に移動するようにしていたが、これに限ったものではない。作業者の手動によりシャッタ５及びストッパ７を操作して、吊下部材３が一つずつ取出位置に移動するようにしてもよい。
【0043】
ここで、上述した本発明に係る搬送装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
鉛直方向に傾斜するレール（２）と、
前記レール（２）の傾斜に沿って移動自在に設けられると共に、部品（１２）を支持する複数の支持部材（３）と、
前記支持部材（３）の移動を阻止する阻止位置と、前記支持部材の移動を許容する許容位置と、の間で移動自在に設けられた第１ストッパ（５）と、
前記第１ストッパ（５）よりも前記支持部材（３）の移動方向上流側に設けられ、前記支持部材（３）の移動を阻止する阻止位置と、前記支持部材（３）の移動を許容する許容位置と、の間で移動可能な第２ストッパ（７）と、備えた
搬送装置（１）。
［２］
［１］に記載の搬送装置（１）において、
前記第１ストッパ（５）よりも前記支持部材（３）の移動方向下流側の取出位置に前記部品（１２）があるか否かを検知するセンサ（１０）と、
前記センサ（１０）により前記部品（１２）がないことが検知されると、前記第１ストッパ（５）を前記許容位置に移動させた後、前記第１ストッパ（５）を前記阻止位置に戻し、その後、前記第２ストッパ（７）を前記許容位置に移動させるストッパ制御部（１１）と、を備えた、
搬送装置（１）。
［３］
［２］に記載の搬送装置（１）において、
前記ストッパ制御部（１１）は、前記第２ストッパ（７）を前記許容位置に移動させた後、前記第２ストッパ（７）を前記阻止位置に戻す、
搬送装置（１）。
［４］
［１］～［３］に記載の搬送装置（１）において、
前記支持部材（３）には、隣接する前記支持部材（３）にとの間隔を空けるためのスペーサ（４）が設けられている、
搬送装置（１）。
［１］
鉛直方向に傾斜するレール（２）と、
前記レール（２）の傾斜に沿って移動自在に設けられると共に、部品（１２）を支持する複数の支持部材（３）と、
前記支持部材（３）の移動を阻止する阻止位置と、前記支持部材の移動を許容する許容位置と、の間で移動自在に設けられた第１ストッパ（５）と、
前記第１ストッパ（５）よりも前記支持部材（３）の移動方向上流側に設けられ、前記支持部材（３）の移動を阻止する阻止位置と、前記支持部材（３）の移動を許容する許容位置と、の間で移動可能な第２ストッパ（７）と、備えた
搬送装置（１）。
［２］
［１］に記載の搬送装置（１）において、
前記第１ストッパ（５）よりも前記支持部材（３）の移動方向下流側の取出位置に前記部品（１２）があるか否かを検知するセンサ（１０）と、
前記センサ（１０）により前記部品（１２）がないことが検知されると、前記第１ストッパ（５）を前記許容位置に移動させた後、前記第１ストッパ（５）を前記阻止位置に戻し、その後、前記第２ストッパ（７）を前記許容位置に移動させるストッパ制御部（１１）と、を備えた、
搬送装置（１）。
［３］
［２］に記載の搬送装置（１）において、
前記ストッパ制御部（１１）は、前記第２ストッパ（７）を前記許容位置に移動させた後、前記第２ストッパ（７）を前記阻止位置に戻す、
搬送装置（１）。
［４］
［１］～［３］に記載の搬送装置（１）において、
前記支持部材（３）には、隣接する前記支持部材（３）にとの間隔を空けるためのスペーサ（４）が設けられている、
搬送装置（１）。
【符号の説明】
【0044】
１ 搬送装置
２ レール
３ 吊下部材（支持部材）
４ スペーサ
５ シャッタ（第１ストッパ）
７ ストッパ（第２ストッパ）
１０ センサ
１１ 制御部（ストッパ制御部）
１２ ワイヤハーネス（部品）
２ レール
３ 吊下部材（支持部材）
４ スペーサ
５ シャッタ（第１ストッパ）
７ ストッパ（第２ストッパ）
１０ センサ
１１ 制御部（ストッパ制御部）
１２ ワイヤハーネス（部品）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】