知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-15
(45)【発行日】2024-01-23
(54)【発明の名称】外装部材供給装置
(51)【国際特許分類】
H02G 3/04 20060101AFI20240116BHJP
B65G 11/08 20060101ALI20240116BHJP
B65G 47/52 20060101ALI20240116BHJP
【ＦＩ】
H02G3/04 062
B65G11/08
B65G47/52 E
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020104574
(22)【出願日】2020-06-17
(65)【公開番号】P2021197870
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-03-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】川越 澄雄
【審査官】神田 太郎
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６０－８５５３３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０２０－６６４８９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｇ ３／０４
Ｂ６５Ｇ １１／０８
Ｂ６５Ｇ ４７／５２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
長尺の外装部材を短尺に切断し、短尺の外装部材を受取位置で落下させる送り込み機構部と、受取位置に収容箱を配置させて前記送り込み機構部から落下される前記外装部材を前記収容箱へ収容させる受取機構部と、
前記送り込み機構部及び前記受取機構部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記受取機構部は、
前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、傾斜の上方側から投入された複数の前記収容箱を傾斜に沿って滑り落とす摺動路と、
前記摺動路の傾斜の下端に設けられて前記収容箱の前端を係止する第１ストッパと、
前記摺動路における前記第１ストッパよりも傾斜の上方側に設けられて前記収容箱の前端を係止する第２ストッパと、
を有し、
前記制御部は、前記第２ストッパによる前記収容箱の係止を可能とする状態で前記第１ストッパによる前記収容箱の係止を解除することにより前記収容箱を前記摺動路の下端から送り出させた後に、前記第１ストッパによる前記収容箱の係止を可能とし、さらに、前記第２ストッパによる前記収容箱の係止を解除する、
ことを特徴とする外装部材供給装置。
【請求項2】
前記受取機構部の下方に設けられて前記摺動路の傾斜と反対側へ傾斜した搬送ステージと、前記受取機構部の前記摺動路に繋がる搬入位置と前記搬送ステージに繋がる搬出位置との間で回動される可動ステージを有する移送機構部と、
を備え、
前記移送機構部は、前記可動ステージが前記搬入位置に配置されることにより、前記受取機構部の前記摺動路から前記収容箱が送り込まれ、前記可動ステージが前記搬出位置に配置されることにより、前記収容箱を前記搬送ステージへ送り出す、
ことを特徴とする請求項１に記載の外装部材供給装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記送り込み機構部によって、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を、前記受取機構部における前記受取位置に配置された前記収容箱へ収容させ、
前記移送機構部の前記可動ステージを前記搬入位置に配置させ、
前記受取機構部の前記第１ストッパによる前記収容箱の係止を解除させることにより前記収容箱を前記可動ステージへ送り込み、
前記移送機構部の前記可動ステージを回動させて前記搬出位置に配置させることにより、前記収容箱を前記搬送ステージへ送り出す、
ことを特徴とする請求項２に記載の外装部材供給装置。
【請求項4】
前記収容箱は縦長であり、前記移送機構部は、前記可動ステージに縦向きに送り込まれた前記収容箱の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構を備え、
前記制御部は、前記可動ステージに前記収容箱が送り込まれた際に、前記方向変換機構による前記収容箱の姿勢の変換を行わせる、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の外装部材供給装置。
【請求項5】
前記収容箱には、収容する前記外装部材の本数の情報が指定本数として記憶された記憶媒体が設けられ、前記摺動路には、前記受取位置に配置された前記収容箱の前記記憶媒体の情報を読み取る受信器が設けられ、
前記制御部は、前記受信器で読み取った前記記憶媒体の情報に基づいて前記送り込み機構部を制御し、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を前記収容箱へ収容させる、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の外装部材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、外装部材供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
車両等に配索されるワイヤハーネスは、電線束が外装部材であるコルゲートチューブに覆われて保護される。ワイヤハーネスを製造する製造装置として、チューブ切断装置で所定長さに切断されたコルゲートチューブを、チューブ供給装置によって、治具板で組付け作業を行う作業者へ供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１５７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記の製造装置では、所定長さに切断したコルゲートチューブをチューブ供給装置によって治具板へ直接供給するため、各種のワイヤハーネスを組付ける治具板毎にチューブ供給装置を備えることとなる。このため、製造装置の設備が大掛かりとなり、設備費が嵩んでしまう。また、製造するワイヤハーネスの種類の変更に応じてチューブ供給装置も変更しなければならず、多品種少量生産に対応することが困難であった。
【0005】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、設備費が抑えられ、しかも、多品種少量生産に適した外装部材供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前述した目的を達成するために、本発明に係る外装部材供給装置は、下記（１）～（５）を特徴としている。
（１） 長尺の外装部材を短尺に切断し、短尺の外装部材を受取位置で落下させる送り込み機構部と、
受取位置に収容箱を配置させて前記送り込み機構部から落下される前記外装部材を前記収容箱へ収容させる受取機構部と、
前記送り込み機構部及び前記受取機構部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記受取機構部は、
前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、傾斜の上方側から投入された複数の前記収容箱を傾斜に沿って滑り落とす摺動路と、
前記摺動路の傾斜の下端に設けられて前記収容箱の前端を係止する第１ストッパと、
前記摺動路における前記第１ストッパよりも傾斜の上方側に設けられて前記収容箱の前端を係止する第２ストッパと、
を有し、
前記制御部は、前記第２ストッパによる前記収容箱の係止を可能とする状態で前記第１ストッパによる前記収容箱の係止を解除することにより前記収容箱を前記摺動路の下端から送り出させた後に、前記第１ストッパによる前記収容箱の係止を可能とし、さらに、前記第２ストッパによる前記収容箱の係止を解除する、
ことを特徴とする外装部材供給装置。
（１） 長尺の外装部材を短尺に切断し、短尺の外装部材を受取位置で落下させる送り込み機構部と、
受取位置に収容箱を配置させて前記送り込み機構部から落下される前記外装部材を前記収容箱へ収容させる受取機構部と、
前記送り込み機構部及び前記受取機構部の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記受取機構部は、
前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、傾斜の上方側から投入された複数の前記収容箱を傾斜に沿って滑り落とす摺動路と、
前記摺動路の傾斜の下端に設けられて前記収容箱の前端を係止する第１ストッパと、
前記摺動路における前記第１ストッパよりも傾斜の上方側に設けられて前記収容箱の前端を係止する第２ストッパと、
を有し、
前記制御部は、前記第２ストッパによる前記収容箱の係止を可能とする状態で前記第１ストッパによる前記収容箱の係止を解除することにより前記収容箱を前記摺動路の下端から送り出させた後に、前記第１ストッパによる前記収容箱の係止を可能とし、さらに、前記第２ストッパによる前記収容箱の係止を解除する、
ことを特徴とする外装部材供給装置。
【0007】
（２） 前記受取機構部の下方に設けられて前記摺動路の傾斜と反対側へ傾斜した搬送ステージと、
前記受取機構部の前記摺動路に繋がる搬入位置と前記搬送ステージに繋がる搬出位置との間で回動される可動ステージを有する移送機構部と、
を備え、
前記移送機構部は、前記可動ステージが前記搬入位置に配置されることにより、前記受取機構部の前記摺動路から前記収容箱が送り込まれ、前記可動ステージが前記搬出位置に配置されることにより、前記収容箱を前記搬送ステージへ送り出す、
ことを特徴とする上記（１）に記載の外装部材供給装置。
前記受取機構部の前記摺動路に繋がる搬入位置と前記搬送ステージに繋がる搬出位置との間で回動される可動ステージを有する移送機構部と、
を備え、
前記移送機構部は、前記可動ステージが前記搬入位置に配置されることにより、前記受取機構部の前記摺動路から前記収容箱が送り込まれ、前記可動ステージが前記搬出位置に配置されることにより、前記収容箱を前記搬送ステージへ送り出す、
ことを特徴とする上記（１）に記載の外装部材供給装置。
【0008】
（３） 前記制御部は、
前記送り込み機構部によって、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を、前記受取機構部における前記受取位置に配置された前記収容箱へ収容させ、
前記移送機構部の前記可動ステージを前記搬入位置に配置させ、
前記受取機構部の前記第１ストッパによる前記収容箱の係止を解除させることにより前記収容箱を前記可動ステージへ送り込み、
前記移送機構部の前記可動ステージを回動させて前記搬出位置に配置させることにより、前記収容箱を前記搬送ステージへ送り出す、
ことを特徴とする上記（２）に記載の外装部材供給装置。
前記送り込み機構部によって、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を、前記受取機構部における前記受取位置に配置された前記収容箱へ収容させ、
前記移送機構部の前記可動ステージを前記搬入位置に配置させ、
前記受取機構部の前記第１ストッパによる前記収容箱の係止を解除させることにより前記収容箱を前記可動ステージへ送り込み、
前記移送機構部の前記可動ステージを回動させて前記搬出位置に配置させることにより、前記収容箱を前記搬送ステージへ送り出す、
ことを特徴とする上記（２）に記載の外装部材供給装置。
【0009】
（４） 前記収容箱は縦長であり、
前記移送機構部は、前記可動ステージに縦向きに送り込まれた前記収容箱の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構を備え、
前記制御部は、前記可動ステージに前記収容箱が送り込まれた際に、前記方向変換機構による前記収容箱の姿勢の変換を行わせる、
ことを特徴とする上記（２）または（３）に記載の外装部材供給装置。
前記移送機構部は、前記可動ステージに縦向きに送り込まれた前記収容箱の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構を備え、
前記制御部は、前記可動ステージに前記収容箱が送り込まれた際に、前記方向変換機構による前記収容箱の姿勢の変換を行わせる、
ことを特徴とする上記（２）または（３）に記載の外装部材供給装置。
【0010】
（５） 前記収容箱には、収容する前記外装部材の本数の情報が指定本数として記憶された記憶媒体が設けられ、
前記摺動路には、前記受取位置に配置された前記収容箱の前記記憶媒体の情報を読み取る受信器が設けられ、
前記制御部は、前記受信器で読み取った前記記憶媒体の情報に基づいて前記送り込み機構部を制御し、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を前記収容箱へ収容させる、
ことを特徴とする上記（１）～（４）のいずれか一つに記載の外装部材供給装置。
前記摺動路には、前記受取位置に配置された前記収容箱の前記記憶媒体の情報を読み取る受信器が設けられ、
前記制御部は、前記受信器で読み取った前記記憶媒体の情報に基づいて前記送り込み機構部を制御し、長尺の前記外装部材を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材を前記収容箱へ収容させる、
ことを特徴とする上記（１）～（４）のいずれか一つに記載の外装部材供給装置。
【0011】
上記（１）の構成の外装部材供給装置によれば、第１ストッパによる収容箱の係止が解除されることにより、外装部材を収容した収容箱が摺動路から送り出される。その後、第１ストッパによる収容箱の係止が可能とされ、さらに、第２ストッパによる収容箱の係止が解除され、次に外装部材を収容する収容箱が滑り落ちて第１ストッパに係止されて受取位置へ配置される。また、同一の摺動路に複数の収容箱が投入されている場合でも、第１ストッパによる係止が解除された際に、複数の収容箱が連続して送り出されることを防止できる。したがって、収容箱への外装部材の収容及び外装部材を収容した収容箱の送り出しを円滑に行うことができ、設備費を抑えつつ、多品種少量生産に対応して外装部材を効率的に供給することができる。
【0012】
上記（２）の構成の外装部材供給装置によれば、移送機構部の可動ステージが搬入位置と搬出位置との間で回動されることにより、受取機構部から送り込まれる収容箱が、受取機構部の下方に設けられた搬送ステージへ送り出される。このように、受取機構部の下方に搬送ステージを設けることによる設備の小型化を図りつつ、移送機構部を設けることにより、収容箱を円滑に搬送ステージへ送り出すことができる。
【0013】
上記（３）の構成の外装部材供給装置によれば、長尺の外装部材を切断して指定本数の短尺の外装部材として収容箱へ収容させ、この収容箱を移送機構部によって搬送ステージへ送り出すことができる。これにより、次工程のワイヤハーネスの組立工程へ外装部材を円滑に供給することができ、ワイヤハーネスの製造効率を向上させることができる。
【0014】
上記（４）の構成の外装部材供給装置によれば、摺動路から送り込まれた収容箱が横向きの姿勢で搬送ステージへ送り出されるので、搬送ステージにおいて複数の収容箱を並列に並べることができ、複数の収容箱を搬送ステージの限られたスペースに効率的に配置させることができる。
【0015】
上記（５）の構成の外装部材供給装置によれば、受信器で読み取った記憶媒体の情報に基づいて制御部が送り込み機構部を制御し、長尺の外装部材を切断させて指定本数の短尺の外装部材を前記収容箱へ収容させる。したがって、収容すべき指定本数の外装部材を収容箱へ正確に収容させることができ、その後のワイヤハーネスの製造作業を円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、設備費が抑えられ、しかも、多品種少量生産に適した外装部材供給装置を提供できる。
【0017】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0020】
【0021】
【0022】
この外装部材供給装置１００は、管状に形成された樹脂製のコルゲートチューブからなる外装部材１を指定された長さに切断して分配供給する装置である。外装部材１は、ワイヤハーネスを構成する電線束の外周を覆うように装着されて電線束を保護する外装部材である。この外装部材１は、電線束の径に応じて異なる複数径のものがあり、これらの異なる複数径の外装部材１は、電線束における装着箇所に必要な長さに切断されて用いられる。
【0023】
送り込み機構部１０は、底部が開口された複数のレーン１１を有した収容部１２を備えている。この収容部１２は、前方側（図１における左側）へ向かって下方へ傾斜されている。この収容部１２には、その後部に切断機構１３が設けられている。この切断機構１３には、チューブ供給部（図示略）から長尺の外装部材１が送り込まれる。
【0024】
この送り込み機構部１０では、切断機構１３が送り込まれる長尺の外装部材１を指定された長さに切断する。すると、切断された短尺のコルゲートチューブからなる外装部材２は、収容部１２の各レーン１１へ滑り落ちて送り込まれる。
【0025】
図４は、送り込み機構部のシャッタを示す図であって、図４（ａ）はシャッタが待機位置に配置された状態の収容部の概略平面図、図４（ｂ）はシャッタが連通位置に配置された状態の収容部の概略平面図である。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、収容部１２の底部には、シャッタ１４が設けられている。シャッタ１４は、板状に形成されており、収容部１２の各レーン１１に対応したスリット１５を有している。スリット１５は、傾斜の下縁側に形成されている。シャッタ１４は、駆動部（図示略）によって、収容部１２の各レーン１１の長さ方向に対して直交する方向へ往復移動される。これにより、シャッタ１４は、スリット１５がレーン１１から外れた待機位置（図４（ａ）の位置）と、スリット１５がレーン１１の下方に配置された連通位置（図４（ｂ）の位置）とに配置される。シャッタ１４の各スリット１５は、傾斜の下方側が幅広部１５ａとされ、傾斜の上方側が幅狭部１５ｂとされている。そして、スリット１５は、シャッタ１４が待機位置から連通位置へ移動される際に、幅広部１５ａが先にレーン１１と連通される。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、収容部１２の底部には、シャッタ１４が設けられている。シャッタ１４は、板状に形成されており、収容部１２の各レーン１１に対応したスリット１５を有している。スリット１５は、傾斜の下縁側に形成されている。シャッタ１４は、駆動部（図示略）によって、収容部１２の各レーン１１の長さ方向に対して直交する方向へ往復移動される。これにより、シャッタ１４は、スリット１５がレーン１１から外れた待機位置（図４（ａ）の位置）と、スリット１５がレーン１１の下方に配置された連通位置（図４（ｂ）の位置）とに配置される。シャッタ１４の各スリット１５は、傾斜の下方側が幅広部１５ａとされ、傾斜の上方側が幅狭部１５ｂとされている。そして、スリット１５は、シャッタ１４が待機位置から連通位置へ移動される際に、幅広部１５ａが先にレーン１１と連通される。
【0026】
この送り込み機構部１０において、収容部１２のレーン１１に送り込まれた短尺の外装部材２は、待機位置に配置されたシャッタ１４が連通位置へ移動されてレーン１１にスリット１５が連通されることにより、スリット１５を通して下方へ落下される。
【0027】
受取機構部２０は、送り込み機構部１０の下方に設けられている。受取機構部２０は、収容部１２の各レーン１１に対応する複数の摺動路２１を有しており、摺動路２１は、収容部１２と同様に、前方側（図１における左側）へ向かって下方へ傾斜されている。各摺動路２１は、後方側（図１における右側）が投入口２１ａとされ、前方側（図１における左側）が送出口２１ｂとされている。摺動路２１には、投入口２１ａから収容箱３０が投入され、送出口２１ｂから収容箱３０が送り出される。それぞれの摺動路２１には、投入口２１ａから複数の収容箱３０が投入可能とされており、これらの収容箱３０が摺動路２１の長手方向に連なった状態で摺動路２１内に配置される。
【0028】
受取機構部２０は、第１ストッパ２２と、第２ストッパ２３とを有している。第１ストッパ２２及び第２ストッパ２３は、摺動路２１における傾斜の下端側の送出口２１ｂに設けられている。第１ストッパ２２は、摺動路２１の下方側に配置されている。第１ストッパ２２は、各摺動路２１にそれぞれ設けられており、摺動路２１に対してそれぞれ出没可能とされている。第２ストッパ２３は、摺動路２１の上方側に配置されており、摺動路２１の配列方向に沿って設けられている。第２ストッパ２３は、全ての摺動路２１に対して一括して出没可能とされている。第２ストッパ２３は、第１ストッパ２２に対して傾斜の上方側に配置されている。
【0029】
図５は、受取機構部の概略側面図である。図６は、受取機構部の概略後面図である。図７は、受取機構部の概略平面図である。
図５～図７に示すように、収容箱３０は、上方が開放された箱からなるもので、平面視矩形状に形成されている。この収容箱３０は、その前部に、上方へ張り出す係止板３１を有している。この係止板３１には、識別突起３２が形成されている。識別突起３２は、それぞれの摺動路２１に投入される収容箱３０毎に、異なる位置に形成されている。また、収容箱３０には、その底部にＩＣタグ（記憶媒体）３３が設けられている。
図５～図７に示すように、収容箱３０は、上方が開放された箱からなるもので、平面視矩形状に形成されている。この収容箱３０は、その前部に、上方へ張り出す係止板３１を有している。この係止板３１には、識別突起３２が形成されている。識別突起３２は、それぞれの摺動路２１に投入される収容箱３０毎に、異なる位置に形成されている。また、収容箱３０には、その底部にＩＣタグ（記憶媒体）３３が設けられている。
【0030】
受取機構部２０の各摺動路２１には、傾斜の上端側の投入口２１ａに、識別板２５が設けられている。これらの識別板２５には、識別溝２６が形成されている。各識別板２５の識別溝２６は、それぞれの摺動路２１に投入される収容箱３０の係止板３１に形成された識別突起３２の位置に対応する位置に形成されている。これにより、各摺動路２１には、その摺動路２１に対応する収容箱３０が投入される際に、係止板３１の識別突起３２が識別板２５の識別溝２６を通過可能とされている。つまり、収容箱３０は、所定の摺動路２１以外へ投入しようとした際に、識別板２５に識別突起３２が係止されて識別突起３２を識別溝２６へ通すことができないこととなる。これにより、摺動路２１には、それぞれ対応する種類の収容箱３０だけが投入可能とされている。
【0031】
各摺動路２１には、傾斜の下端側に、センサ２７及び受信器２８が設けられている。摺動路２１は、傾斜の下端側が受取位置とされており、センサ２７は、この摺動路２１における受取位置に配置された収容箱３０を検知する。受信器２８は、摺動路２１における受取位置に配置された収容箱３０のＩＣタグ３３から情報を読み取る。
【0032】
この受取機構部２０において、摺動路２１へ投入口２１ａから投入した収容箱３０は、摺動路２１を傾斜の下端側へ向かって自重で滑り落ち、傾斜の下端側の受取位置へ配置される。このとき、作業者は、摺動路２１に投入した収容箱３０の後方側に、車輪２９ａを備えた重り２９を投入する。すると、この重り２９は、摺動路２１を傾斜の下端側へ自重で走行して収容箱３０の後部に当接する。これにより、収容箱３０は、重り２９によって後方から傾斜の下端側の受取位置へ押し込まれる。受取位置に配置された収容箱３０には、送り込み機構部１０のシャッタ１４が連通位置に移動することにより、レーン１１内の外装部材２が落下して収容される。
【0033】
移送機構部４０は、可動ステージ４１を有している。この可動ステージ４１は、板状に形成されており、一端側が回動軸４２を中心に回動可能に支持されている。この可動ステージ４１は、図示しない駆動部によって、回動軸４２を中心に、摺動路２１に繋がる搬入位置と、搬送ステージ５０に繋がる搬出位置との間で回動される。可動ステージ４１は、摺動路２１に繋がる搬入位置に配置された状態で、受取機構部２０の摺動路２１から収容箱３０を受け取る。また、可動ステージ４１は、搬出位置に配置されることにより、受取機構部２０から受け取った収容箱３０を搬送ステージ５０へ送り出す。
【0034】
この可動ステージ４１には、その上面側に押圧棒４３が設けられている。この押圧棒４３は、可動ステージ４１が搬出位置に配置されることにより、搬送ステージ５０へ向かって転動し、可動ステージ４１上の収容箱３０を搬送ステージ５０へ押し出す。
【0035】
また、可動ステージ４１には、方向変換機構４４が設けられている。方向変換機構４４は、回動軸４２に沿って設けられたレール４６と、レール４６に往復移動可能に設けられた移動ブロック４５と、移動ブロック４５に設けられた押圧片４７とを有している。可動ステージ４１上に送り込まれた収容箱３０は、レール４６に沿って移動ブロック４５が移動することにより、この移動ブロック４５の押圧片４７によって前端側が側方へ押圧される。これにより、収容箱３０は、その姿勢が略９０度回動されて横向きにされる。したがって、可動ステージ４１が搬出位置に配置されることにより、収容箱３０は、横向きの姿勢で搬送ステージ５０へ送り出される。
【0036】
搬送ステージ５０は、回動可能に支持された複数のローラ５１を有しており、これらのローラ５１は、互いに並列に配置されている。搬送ステージ５０は、移送機構部４０から離れるにしたがって下方へ傾斜されている。これにより、移送機構部４０から搬送ステージ５０上に送り込まれた収容箱３０は、自重によって搬送ステージ５０の傾斜の下方側へ搬送される。そして、この搬送ステージ５０上を搬送された収容箱３０が次工程に送られる。
【0037】
制御部６０は、外装部材供給装置１００の駆動を制御する。具体的には、制御部６０は、送り込み機構部１０の切断機構１３及びシャッタ１４の駆動部を制御する。また、制御部６０は、受取機構部２０の第１ストッパ２２及び第２ストッパ２３を制御する。さらに、制御部６０は、移送機構部４０の可動ステージ４１の駆動部及び方向変換機構４４の駆動部を制御する。また、制御部６０は、受取機構部２０のセンサ２７及び受信器２８に接続されており、これらのセンサ２７及び受信器２８からの信号を受信する。
【0038】
次に、制御部６０によって駆動が制御される外装部材供給装置１００の動作を説明する。
図８は、制御部による動作を説明するフローチャートである。図９は、収容箱へ送り込まれる外装部材の状態を示す収容箱の概略側面図である。図１０は、制御部による各機構の駆動のタイミングを示すタイミングチャートである。
図８は、制御部による動作を説明するフローチャートである。図９は、収容箱へ送り込まれる外装部材の状態を示す収容箱の概略側面図である。図１０は、制御部による各機構の駆動のタイミングを示すタイミングチャートである。
【0039】
制御部６０は、開始スイッチ（図示略）がＯＮとなると、外装部材供給装置１００の初期設定を行う（ステップＳ１）。具体的には、第１ストッパ２２及び第２ストッパ２３がＯＮ状態となり、方向変換機構４４の移動ブロック４５が初期位置であるレール４６の一端側に配置される。
【0040】
制御部６０は、センサ２７による収容箱３０の検知を待機する（ステップＳ２）。この状態において、作業者が投入口２１ａから摺動路２１へ収容箱３０を投入して重り２９を摺動路２１へ入れると、収容箱３０が摺動路２１を滑り落ちて第２ストッパ２３に係止される。すると、センサ２７がＯＮ状態となる（ステップＳ２：Ｙｅｓ）。
【0041】
センサ２７がＯＮ状態となると、第２ストッパ２３がＯＦＦ状態となり、第２ストッパ２３による収容箱３０の係止が解除される（ステップＳ３）。すると、収容箱３０は、僅かに摺動路２１を滑り落ち、第１ストッパ２２に係止されて受取位置に配置される。
【0042】
収容箱３０が受取位置に配置されると、受信器２８によって収容箱３０のＩＣタグ３３の情報が読み取られ、制御部６０へ送信される（ステップＳ４）。
【0043】
制御部６０は、受信器２８から送信されたＩＣタグ３３の情報に基づいた指定本数の外装部材２を収容箱３０へ供給するチューブ供給動作を行う（ステップＳ５）。
【0044】
具体的には、送り込み機構部１０の切断機構１３が長尺の外装部材１を指定された長さに切断する。この切断された短尺の外装部材２は、収容部１２の各レーン１１へ滑り落ちて送り込まれる。次いで、シャッタ１４が待機位置から連通位置へ移動されてレーン１１にスリット１５が連通されることにより、外装部材２がスリット１５を通して落下されて収容箱３０内に収容される。
【0045】
このとき、シャッタ１４は、レーン１１に対して、傾斜の下方側の幅広部１５ａが先に連通し、その後、傾斜の上方側の幅狭部１５ｂが連通する。これにより、図９に示すように、外装部材２は、先に幅広部１５ａがレーン１１に連通することで、傾斜の下方側の端部が幅広部１５ａに入り込んで傾けられた状態で落下する。したがって、外装部材２は、傾斜の下方側の端部が収容箱３０内に入り込んで内面に当接する。その後、幅狭部１５ｂもレーン１１と連通してレーン１１に対してスリット１５の全体が連通すると、外装部材２は、先に収容箱３０内に入り込んだ端部に案内されて収容箱３０内に導かれる。これにより、外装部材２は、収容箱３０の上縁部分に引っ掛かることなく収容箱３０内に円滑に送り込まれる。
【0046】
収容箱３０へ指定本数の外装部材２が収容されるまで外装部材２の供給動作が繰り返される（ステップＳ６）。
【0047】
収容箱３０へ指定本数の外装部材２を収容させたら（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、移送機構部４０の可動ステージ４１が作動する（図１０におけるタイミングＴ１）。これにより、可動ステージ４１が回動軸４２を中心に回動されて搬入位置に配置される。その後、第１ストッパ２２がＯＦＦ状態となり（図１０におけるタイミングＴ２）、第１ストッパ２２による収容箱３０の係止が解除される（ステップＳ７）。すると、指定本数の外装部材２が収容された収容箱３０が摺動路２１を滑り落ち、可動ステージ４１へ送り出される。
【0048】
なお、収容箱３０が摺動路２１へ送り出されると、後方側の空の収容箱３０が滑り落ちて第２ストッパ２３に係止される。この状態で、第１ストッパ２２がＯＮ状態となり（図１０におけるタイミングＴ３）、次いで、第２ストッパ２３がＯＦＦ状態となる（図１０におけるタイミングＴ４）。これにより、第２ストッパ２３に係止されていた空の収容箱３０は、僅かに摺動路２１を滑り落ち、第１ストッパ２２に係止されて受取位置に配置される。第２ストッパ２３は、その後、ＯＮ状態となる（図１０におけるタイミングＴ６）。
【0049】
また、可動ステージ４１に収容箱３０が送り出されると、方向変換機構４４の移動ブロック４５がレール４６に沿って一方向である変換方向へ移動する（図１０におけるタイミングＴ５）。これにより、収容箱３０の前端側が押圧片４７によって側方へ押圧され、収容箱３０が横向きに配置される（ステップＳ８）。
【0050】
可動ステージ４１が回動軸４２を中心に逆方向へ回動される（ステップＳ９）。これにより、可動ステージ４１が搬出位置に配置される（図１０におけるタイミングＴ７）。すると、収容箱３０は、自重によって搬送ステージ５０へ移動されるとともに、搬送ステージ５０へ向かって転動する押圧棒４３によって搬送ステージ５０へ押し出される。そして、搬送ステージ５０に押し出された収容箱３０は、搬送ステージ５０上の取出位置へ搬送される。なお、方向変換機構４４の移動ブロック４５は、一方向の変換位置への移動後に他方向へ移動して初期位置に戻される（図１０におけるタイミングＴ８）。
【0051】
終了スイッチが押下されて作業が終了されるまで、収容箱３０への外装部材２の収容動作及び収容箱３０の送り出し動作（ステップＳ２～Ｓ９）が繰り返し実行される（ステップＳ１０）。
【0052】
以上、説明したように、本実施形態に係る外装部材供給装置１００によれば、第１ストッパ２２による収容箱３０の係止が解除されることにより、外装部材２を収容した収容箱３０が摺動路２１から送り出される。その後、第１ストッパ２２による収容箱３０の係止が可能とされ、さらに、第２ストッパ２３による収容箱３０の係止が解除され、次に外装部材２を収容する収容箱３０が滑り落ちて第１ストッパ２２に係止されて受取位置へ配置される。また、同一の摺動路２１に複数の収容箱３０が投入されている場合でも、第１ストッパ２２による係止が解除された際に、複数の収容箱３０が連続して送り出されることを防止できる。したがって、収容箱３０への外装部材２の収容及び外装部材２を収容した収容箱３０の送り出しを円滑に行うことができ、設備費を抑えつつ、多品種少量生産に対応して外装部材２を効率的に供給することができる。
【0053】
また、移送機構部４０の可動ステージ４１が搬入位置と搬出位置との間で回動されることにより、受取機構部２０から送り込まれる収容箱３０が、受取機構部２０の下方に設けられた搬送ステージ５０へ送り出される。このように、受取機構部２０の下方に搬送ステージ５０を設けることによる設備の小型化を図りつつ、移送機構部４０を設けることにより、収容箱３０を円滑に搬送ステージ５０へ送り出すことができる。
【0054】
このように、本実施形態に係る外装部材供給装置１００では、長尺の外装部材１を切断して指定本数の短尺の外装部材２として収容箱３０へ収容させ、この収容箱３０を移送機構部４０によって搬送ステージ５０へ送り出すことができる。これにより、次工程のワイヤハーネスの組立工程へ外装部材２を円滑に供給することができ、ワイヤハーネスの製造効率を向上させることができる。
【0055】
また、移送機構部４０は、可動ステージ４１上の縦長の収容箱３０の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構４４を備えている。したがって、摺動路２１から送り込まれた収容箱３０を横向きの姿勢で搬送ステージ５０へ送り出すことができるので、搬送ステージ５０において複数の収容箱３０を並列に並べることができ、複数の収容箱３０を搬送ステージ５０の限られたスペースに効率的に配置させることができる。
【0056】
また、受信器２８で読み取ったＩＣタグ３３の情報に基づいて制御部６０が送り込み機構部１０を制御し、長尺の外装部材１を切断させて指定本数の短尺の外装部材２を収容箱３０へ収容させる。したがって、収容すべき指定本数の外装部材２を収容箱３０へ正確に収容させることができ、その後のワイヤハーネスの製造作業を円滑に行うことができる。
【0057】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【0058】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る外装部材供給装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 長尺の外装部材（１）を短尺に切断し、短尺の外装部材（２）を受取位置で落下させる送り込み機構部（１０）と、
受取位置に収容箱（３０）を配置させて前記送り込み機構部（１０）から落下される前記外装部材（２）を前記収容箱（３０）へ収容させる受取機構部（２０）と、
前記送り込み機構部（１０）及び前記受取機構部（２０）の駆動を制御する制御部（６０）と、
を備え、
前記受取機構部（２０）は、
前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、傾斜の上方側から投入された複数の前記収容箱（３０）を傾斜に沿って滑り落とす摺動路（２１）と、
前記摺動路（２１）の傾斜の下端に設けられて前記収容箱（３０）の前端を係止する第１ストッパ（２２）と、
前記摺動路（２１）における前記第１ストッパ（２２）よりも傾斜の上方側に設けられて前記収容箱（３０）の前端を係止する第２ストッパ（２３）と、
を有し、
前記制御部（６０）は、前記第２ストッパ（２３）による前記収容箱（３０）の係止を可能とする状態で前記第１ストッパ（２２）による前記収容箱（３０）の係止を解除することにより前記収容箱（３０）を前記摺動路（２１）の下端から送り出させた後に、前記第１ストッパ（２２）による前記収容箱（３０）の係止を可能とし、さらに、前記第２ストッパ（２３）による前記収容箱（３０）の係止を解除する、ことを特徴とする外装部材供給装置。
［１］ 長尺の外装部材（１）を短尺に切断し、短尺の外装部材（２）を受取位置で落下させる送り込み機構部（１０）と、
受取位置に収容箱（３０）を配置させて前記送り込み機構部（１０）から落下される前記外装部材（２）を前記収容箱（３０）へ収容させる受取機構部（２０）と、
前記送り込み機構部（１０）及び前記受取機構部（２０）の駆動を制御する制御部（６０）と、
を備え、
前記受取機構部（２０）は、
前記受取位置へ向かって下方へ傾斜され、傾斜の上方側から投入された複数の前記収容箱（３０）を傾斜に沿って滑り落とす摺動路（２１）と、
前記摺動路（２１）の傾斜の下端に設けられて前記収容箱（３０）の前端を係止する第１ストッパ（２２）と、
前記摺動路（２１）における前記第１ストッパ（２２）よりも傾斜の上方側に設けられて前記収容箱（３０）の前端を係止する第２ストッパ（２３）と、
を有し、
前記制御部（６０）は、前記第２ストッパ（２３）による前記収容箱（３０）の係止を可能とする状態で前記第１ストッパ（２２）による前記収容箱（３０）の係止を解除することにより前記収容箱（３０）を前記摺動路（２１）の下端から送り出させた後に、前記第１ストッパ（２２）による前記収容箱（３０）の係止を可能とし、さらに、前記第２ストッパ（２３）による前記収容箱（３０）の係止を解除する、ことを特徴とする外装部材供給装置。
【0059】
［２］ 前記受取機構部（２０）の下方に設けられて前記摺動路（２１）の傾斜と反対側へ傾斜した搬送ステージ（５０）と、
前記受取機構部（２０）の前記摺動路（２１）に繋がる搬入位置と前記搬送ステージ（５０）に繋がる搬出位置との間で回動される可動ステージ（４１）を有する移送機構部（４０）と、
を備え、
前記移送機構部（４０）は、前記可動ステージ（４１）が前記搬入位置に配置されることにより、前記受取機構部（２０）の前記摺動路（２１）から前記収容箱（３０）が送り込まれ、前記可動ステージ（４１）が前記搬出位置に配置されることにより、前記収容箱（３０）を前記搬送ステージ（５０）へ送り出す、
ことを特徴とする上記［１］に記載の外装部材供給装置。
前記受取機構部（２０）の前記摺動路（２１）に繋がる搬入位置と前記搬送ステージ（５０）に繋がる搬出位置との間で回動される可動ステージ（４１）を有する移送機構部（４０）と、
を備え、
前記移送機構部（４０）は、前記可動ステージ（４１）が前記搬入位置に配置されることにより、前記受取機構部（２０）の前記摺動路（２１）から前記収容箱（３０）が送り込まれ、前記可動ステージ（４１）が前記搬出位置に配置されることにより、前記収容箱（３０）を前記搬送ステージ（５０）へ送り出す、
ことを特徴とする上記［１］に記載の外装部材供給装置。
【0060】
［３］ 前記制御部（６０）は、
前記送り込み機構部（１０）によって、長尺の前記外装部材（１）を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材（２）を、前記受取機構部（２０）における前記受取位置に配置された前記収容箱（３０）へ収容させ、
前記移送機構部（４０）の前記可動ステージ（４１）を前記搬入位置に配置させ、
前記受取機構部（２０）の前記第１ストッパ（２２）による前記収容箱（３０）の係止を解除させることにより前記収容箱（３０）を前記可動ステージ（４１）へ送り込み、
前記移送機構部（４０）の前記可動ステージ（４１）を回動させて前記搬出位置に配置させることにより、前記収容箱（３０）を前記搬送ステージ（５０）へ送り出す、
ことを特徴とする上記［２］に記載の外装部材供給装置。
前記送り込み機構部（１０）によって、長尺の前記外装部材（１）を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材（２）を、前記受取機構部（２０）における前記受取位置に配置された前記収容箱（３０）へ収容させ、
前記移送機構部（４０）の前記可動ステージ（４１）を前記搬入位置に配置させ、
前記受取機構部（２０）の前記第１ストッパ（２２）による前記収容箱（３０）の係止を解除させることにより前記収容箱（３０）を前記可動ステージ（４１）へ送り込み、
前記移送機構部（４０）の前記可動ステージ（４１）を回動させて前記搬出位置に配置させることにより、前記収容箱（３０）を前記搬送ステージ（５０）へ送り出す、
ことを特徴とする上記［２］に記載の外装部材供給装置。
【0061】
［４］ 前記収容箱（３０）は縦長であり、
前記移送機構部（４０）は、前記可動ステージ（４１）に縦向きに送り込まれた前記収容箱（３０）の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構（４４）を備え、
前記制御部（６０）は、前記可動ステージ（４１）に前記収容箱（３０）が送り込まれた際に、前記方向変換機構（４４）による前記収容箱（３０）の姿勢の変換を行わせる、
ことを特徴とする上記［２］または［３］に記載の外装部材供給装置。
前記移送機構部（４０）は、前記可動ステージ（４１）に縦向きに送り込まれた前記収容箱（３０）の姿勢を横向きに変換させる方向変換機構（４４）を備え、
前記制御部（６０）は、前記可動ステージ（４１）に前記収容箱（３０）が送り込まれた際に、前記方向変換機構（４４）による前記収容箱（３０）の姿勢の変換を行わせる、
ことを特徴とする上記［２］または［３］に記載の外装部材供給装置。
【0062】
［５］ 前記収容箱（３０）には、収容する前記外装部材（２）の本数の情報が指定本数として記憶された記憶媒体（ＩＣタグ３３）が設けられ、
前記摺動路（２１）には、前記受取位置に配置された前記収容箱（３０）の前記記憶媒体（ＩＣタグ３３）の情報を読み取る受信器（２８）が設けられ、
前記制御部（６０）は、前記受信器（２８）で読み取った前記記憶媒体（ＩＣタグ３３）の情報に基づいて前記送り込み機構部（１０）を制御し、長尺の前記外装部材（１）を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材（２）を前記収容箱（３０）へ収容させる、
ことを特徴とする上記［１］～［４］のいずれか一つに記載の外装部材供給装置。
前記摺動路（２１）には、前記受取位置に配置された前記収容箱（３０）の前記記憶媒体（ＩＣタグ３３）の情報を読み取る受信器（２８）が設けられ、
前記制御部（６０）は、前記受信器（２８）で読み取った前記記憶媒体（ＩＣタグ３３）の情報に基づいて前記送り込み機構部（１０）を制御し、長尺の前記外装部材（１）を切断させて指定本数の短尺の前記外装部材（２）を前記収容箱（３０）へ収容させる、
ことを特徴とする上記［１］～［４］のいずれか一つに記載の外装部材供給装置。
【符号の説明】
【0063】
１，２ 外装部材
１０ 送り込み機構部
２０ 受取機構部
２１ 摺動路
２２ 第１ストッパ
２３ 第２ストッパ
２８ 受信器
３０ 収容箱
３３ ＩＣタグ（記憶媒体）
４０ 移送機構部
４１ 可動ステージ
４４ 方向変換機構
５０ 搬送ステージ
６０ 制御部
１００ 外装部材供給装置
１０ 送り込み機構部
２０ 受取機構部
２１ 摺動路
２２ 第１ストッパ
２３ 第２ストッパ
２８ 受信器
３０ 収容箱
３３ ＩＣタグ（記憶媒体）
４０ 移送機構部
４１ 可動ステージ
４４ 方向変換機構
５０ 搬送ステージ
６０ 制御部
１００ 外装部材供給装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】