特許 7420983 演出出力玩具および演出出力玩具セット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】演出出力玩具および演出出力玩具セット

(51)【国際特許分類】

   A63H 5/00 20060101AFI20240116BHJP

   A63H 33/26 20060101ALI20240116BHJP

【ＦＩ】

A63H5/00 S

A63H5/00 C

A63H5/00 H

A63H33/26 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023008988

(22)【出願日】2023-01-24

(62)【分割の表示】P 2019210414の分割

【原出願日】2019-11-21

(65)【公開番号】P2023038319

(43)【公開日】2023-03-16

【審査請求日】2023-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(72)【発明者】

【氏名】隅田 将之

(72)【発明者】

【氏名】増川 祐子

(72)【発明者】

【氏名】井口 充弘

(72)【発明者】

【氏名】福谷 泰明

(72)【発明者】

【氏名】小縣 依美

【審査官】西村 民男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－８６１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－３０８９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０３８９９１５６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】音と光のメロディハープ カラフルに光ってメロディを奏でる多機能ハープ ピーナッツクラブ，Amazon [online]，2018年03月15日，https://www.amazon.co.jp/ピーナッツ・クラブ-音と光のメロディハープ-カラフルに光ってメロディを奏でる多機能ハープ-ピーナッツクラブ/dp/B07BHPN8DP，[2022年06月02日検索]

【文献】アイドルタイムハープ，タカラトミーアーツ[online]，2017年10月05日，https://www.takaratomy-arts.co.jp/specials/pripara-game/ipp_goods/harp.html， [2022年08月01日検索]

【文献】フレッシュプリキュア パッションハープ，YouTube [online][video]，2015年09月30日，https://www.youtube.com/watch?v=EDD_ZeSXgBc，[2022年08月01日検索]

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ １／００－３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

演出出力玩具であって、
本体部と、
前記本体部に設けられた線状部と、
音出力による演出を出力可能な音出力部とを備え、
前記本体部は、前記線状部の少なくとも一方の端部を可動状態で支持し得る支持部を含み、
前記線状部は、計ｎ本（ｎは２以上の整数）の第１線状部～第ｎ線状部から成り、
各線状部に対する接触操作に基づく前記各線状部の動きを検知可能な検知部を各線状部毎に備え、
さらに物品を装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記物品を認識可能な認識部と、を備え、
前記物品は複数の種類があり、前記認識部は前記装着部に装着された前記物品の種類を認識可能であり、
前記音出力部は、前記検知部で前記線状部の動きが検知されたとき前記認識部で認識された前記物品の種類と前記線状部に対する接触操作の組み合わせに対応した演出を出力可能である、
演出出力玩具。

【請求項2】

前記線状部の非支持部分は、前記本体部に設けられた開口部の内側に位置するように設けられている、
請求項１に記載の演出出力玩具。

【請求項3】

前記第１線状部～第ｎ線状部は、互いが平行で、かつ、間隔が等しい、
請求項１～２のいずれか１項に記載の演出出力玩具。

【請求項4】

前記支持部は、前記線状部の一端部を不動状態で支持する不動支持部と、前記線状部の他端部を可動状態で支持する可動支持部とから成り、
前記線状部は、前記線状部の一端部を基点とした弾性を有する硬質材から形成されている、
請求項１～３のいずれか１項に記載の演出出力玩具。

【請求項5】

前記不動支持部と前記可動支持部は、前記本体部に設けられた開口部の内面に対向して設けられている、
請求項４に記載の演出出力玩具。

【請求項6】

前記可動状態は、前記線状部の他端部の動きの最大値が制限された状態である、
請求項４または５に記載の演出出力玩具。

【請求項7】

前記検知部は、前記線状部の他端部が検知素子に触れたときに前記線状部の動きを検知し、前記検知素子に触れないときに前記線状部の動きを検知しないように構成されている、
請求項１～６のいずれか１項に記載の演出出力玩具。

【請求項8】

前記音出力部から出力される前記演出は、前記第１線状部～第ｎ線状部のうちの操作された線状部の位置または数に対応した演出である、
請求項１～７のいずれか１項に記載の演出出力玩具。

【請求項9】

前記演出出力玩具は、ハープを模した外観に形成されている、
請求項１～８のいずれか１項に記載の演出出力玩具。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載の前記演出出力玩具と、請求項１に記載の前記物品とを含む
演出出力玩具セット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、音等による演出を出力可能な演出出力玩具と、当該演出出力玩具を含む演出出力玩具セットに関する。

【背景技術】

【0002】

後記特許文献１には、動物を模した第１動作体とハープを模した第２動作体とが異なる速度で往復移動するように基台上に設け、第１動作体（動物）が第２動作体（ハープ）を奏でているような動きが得られるゼンマイ利用玩具が開示されている。

【0003】

しかしながら、前掲のゼンマイ利用玩具は、第１動作体（動物）と第２動作体（ハープ）の予め定められた動きが演出の主体であり、当該演出は使用者の操作に応じたものではないため、この点において興趣性が高いとは言いがたい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開昭６２－０７４８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、使用者の操作に応じた演出を出力可能な演出出力玩具および演出出力玩具セットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る演出出力玩具は、本体部と、本体部に設けられた線状部と、線状部への操作に応じた演出を出力可能な出力部とを備え、本体部は、線状部の少なくとも一方の端部を可動状態で支持し得る支持部を含む。また、本発明に係る演出出力玩具は、本体部と、前記本体部に設けられた線状部と、音出力による演出を出力可能な音出力部とを備え、前記本体部は、前記線状部の少なくとも一方の端部を可動状態で支持し得る支持部を含み、前記線状部は、計ｎ本（ｎは２以上の整数）の第１線状部～第ｎ線状部から成り、各線状部に対する接触操作に基づく前記各線状部の動きを検知可能な検知部を各線状部毎に備え、さらに物品を装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記物品を認識可能な認識部と、を備え、前記物品は複数の種類があり、前記認識部は前記装着部に装着された前記物品の種類を認識可能であり、前記音出力部は、前記検知部で前記線状部の動きが検知されたとき前記認識部で認識された前記物品の種類と前記線状部に対する接触操作の組み合わせに対応した演出を出力可能である。また、本発明に係る演出出力玩具は、前掲の演出出力玩具と、演出出力玩具に装着可能な物品とを含む。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る演出出力玩具および演出出力玩具セットによれば、使用者の操作に応じた演出を出力して興趣性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１（Ａ）は本発明を適用した演出出力玩具の前面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図、図１（Ｃ）は図１（Ａ）のＣ－Ｃ線断面図である。

【図2】図２は図１に示した演出出力玩具の制御系の説明図である。

【図3】図３（Ａ）は図１に示した演出出力玩具に装着可能な物品（一例）の前面図、図３（Ｂ）は同物品の後面図、図３（Ｃ）は同物品の側面図、図３（Ｄ）は同物品の図１に示した演出出力玩具への装着方法の説明図である。

【図4】図４（Ａ）および図４（Ｂ）は図１に示した演出出力玩具の使用方法の説明図である。

【図5】図５は図１に示した演出出力玩具による演出出力の流れを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明では、便宜上、図１（Ａ）の手前側を前、奥側を後、左側を右、右側を左、上側を上、下側を下と表記し、他の図においてもこれと同様に向きを表記する。

【0010】

《演出出力玩具および制御系の構成》
まず、図１および図２を用いて、本発明を適用した演出出力玩具１０の構成と、その制御系２０の構成を説明する。

【0011】

演出出力玩具１０は、図１に示したように、本体部１１と、線状部１２と、支持部１３と、装着部１４と、透光部１５とを備える。

【0012】

演出出力玩具１０はハープ（楽器）を模した外観に形成され、本体部１１は、前後方向に貫通する前面視が矩形状を成す開口部１１ａが形成されている。図示を省略したが、本体部１１内には蓄電池や充電池等の電源部が出し入れ可能に収容され、本体部１１の後面には電源スイッチが設けられている。

【0013】

なお、図１（Ａ）には開口部１１ａとして前面視が矩形状を成すものを示してあるが、線状部１２を配置できる形であれば特段の制限はない。また、開口部１１ａの形等に合わせて本体部１１の前面視形を変えてもよい。

【0014】

線状部１２は、図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示したように、計４本の第１線状部１２ａ、第２線状部１２ｂ、第３線状部１２ｃおよび第４線状部１２ｄから成り、各々の非支持部分（上端部および下端部を除く部分）は開口部１１ａの内側に位置している。各線状部１２ａ～１２ｄは、ＡＢＳ樹脂やポリプロピレン等の剛性材から線状に形成されたものであって、好ましくは直径が等しく、より好ましくは左右方向において互いが平行で、かつ、間隔が等しい。

【0015】

なお、図１（Ａ）には線状部１２として計４本の線状部１２ａ～１２ｄから成るものを示してあるが、３本以下または５本以上としてもよい。すなわち、線状部は１本でもよいが、演出出力の多様化を考慮すればｎ本（ｎは２以上の整数）であることが好ましい。

【0016】

支持部１３は、図１（Ｂ）に示したように、上側の４個の不動支持部１３ａと下側の４個の可動支持部１３ｂとから成り、各不動支持部１３ａと各可動支持部１３ｂは開口部１１ａの内側上面と内側下面に対向して設けられている。

【0017】

各不動支持部１３ａは、各線状部１２ａ～１２ｄの上端部を不動状態で支持するものであって、例えば、開口部１１ａの内側上面に設けられた凹部（符号省略）から成り、各線状部１２ａ～１２ｄの上端部は各凹部に接着剤を介して嵌め込まれて固定されている。

【0018】

各可動支持部１３ｂは、各線状部１２ａ～１２ｄの下端部を可動状態で支持するものであって、例えば、開口部１１ａの内側下面を上下方向に貫通する長穴１３ｂ１から成り、各線状部１２ａ～１２ｄの下端部は各長穴１３ｂ１に前後方向に動けるように挿入されている。

【0019】

すなわち、各線状部１２ａ～１２ｄは、各々の非支持部分を指先等によって弾く操作（接触操作、図４の矢印を参照）によって、各々の上端部を基点とした弾性下で各々の下端部を各長穴１３ｂ１に沿って動かせるようになっている。ちなみに、各線状部１２ａ～１２ｄの下端部の動きの最大値は、各長穴１３ｂ１の前後方向寸法によって制限されている。

【0020】

また、図１（Ｂ）に示したように、本体部１１の下部内には、各線状部１２ａ～１２ｄの下端と対向するように、タクタイルスイッチやプッシュスイッチ等の周知のスイッチから成る検知素子２２ａ（計４個、図３を参照）が設けられている。

【0021】

各検知素子２２ａは、各線状部１２ａ～１２ｄに前掲の接触操作が付与されて各々の下端が各検知素子２２ａに触れたときに（図４（Ｂ）を参照）、各線状部１２ａ～１２ｄへの操作を検知するためのものである。無論、各線状部１２ａ～１２ｄに前掲の接触操作が付与されても各々の下端が各検知素子２２ａに触れないときには、各線状部１２ａ～１２ｄの操作は検知されない。

【0022】

装着部１４は、図１（Ａ）および図１（Ｃ）に示したように、本体部１１の下部前面を前後方向に貫通する前面視が横長長方形状を成す穴から成り、その最深部には、タクタイルスイッチやプッシュスイッチ等の周知のスイッチから成る認識素子２３ａ（計５個、図３を参照）が設けられている。装着部１４への物品ＡＲ（図２を参照）の装着方法および認識方法については後に詳述する。

【0023】

透光部１５は、図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示したように、本体部１１の上面中央に設けられ、球状を成しており、その内側下部には、単色発光ダイオードや多色発光ダイオード等から成る光出力部２４ｂ（図３を参照）が設けられている。透光部１５は、透明または半透明（乳白色や薄い彩色で色付けされたものを含む）であり、光出力部２４ｂ（図３を参照）からの光は透光部１５を透過して外部に放出される。

【0024】

演出出力玩具１０の制御系２０は、図２に示したように、マイクロコンピュータと各種ドライバ等を含む主制御部２１と、前述の４個の検知素子２２ａを有する操作検知用の検知部２２と、前述の５個の認識素子２３ａを有する物品認識用の認識部２３と、スピーカ等の音出力部２４ａと前述の光出力部２４ｂとを有する出力部２４と、記憶部２５とを備える。

【0025】

主制御部２１のＲＯＭあるいは記憶部２５には、図５に示した演出出力を行うためのプログラムが格納されている。また、記憶部２５には、音声や音楽や効果音等の音の出力による演出を行うための演出データと、連続発光や点滅発光等（多色発光の光出力部２４ｂの場合は発光色も含む）の光の出力による演出を行うための演出データが記憶されている。

【0026】

《物品の構成と装着方法および認識方法》
次に、図３を用いて前述の演出出力玩具１０の装着部１４に装着可能な物品ＡＲ（一例）の構成と、装着部１４への物品ＡＲの装着方法および認識方法を説明する。

【0027】

物品ＡＲは、図３（Ａ）～図３（Ｃ）に示したように、前面視がハート状を成し、後面に後面視が横長長方形状を成す差込部ＡＲａを有し、差込部ＡＲｂの後面に半球状の突起から成る計５個の被認識部ＡＲｂを有する。差込部ＡＲａの後面視形は、装着部１４に所定向きで着脱可能に嵌め込むことが可能な形となっている。

【0028】

物品ＡＲを演出出力玩具１０の装着部１４に装着するときには、図３（Ｄ）に示したように、物品ＡＲの差込部ＡＲａの向きを装着部１４の向きと合わせてから、差込部ＡＲａを装着部１４に嵌め込めばよい。この装着により、物品ＡＲの各被認識部ＡＲｂが認識部２３の各認識素子２３ａに触れて、物品ＡＲが認識される。

【0029】

なお、図３（Ａ）～図３（Ｃ）に示した物品ＡＲの差込部ＡＲａが上下逆向きで装着部１４に装着される懸念がある場合は、物品ＡＲの差込部ＡＲａに上下向きを示す印を設けてもよいし、差込部ＡＲａと装着部１４に位置合わせ用の凹凸を設けてもよいし、差込部ＡＲａの後面視形と装着部１４の前面視形を多角形状にして装着向きを制限してもよい。

【0030】

また、図３（Ａ）～図３（Ｃ）には被認識部ＡＲｂの数および位置を、前述の認識部２３の認識素子２３ａの数および位置に合わせてものを便宜上示しているが、被認識部ＡＲｂの数および位置を変えた少なくとも１種類の他の物品（図示省略）を用意しておけば、被認識部ＡＲｂの数および位置によって物品ＡＲおよび他の物品の種類を識別して認識することができる。ここでの他の物品は、物品ＡＲと色が異なるものの他、物品ＡＲと前面視形が異なるもの等を含む。

【0031】

物品ＡＲおよび他の物品の識別について補足すれば、被認識部ＡＲｂの数が５個の場合、被認識部ＡＲｂの数が５個のときと、被認識部ＡＲｂの数を１個～４個としそれぞれの位置を変えたときの組み合わせとを含めると、被認識部ＡＲｂの配列は最大で３１パターンとなる。つまり、５個の認識素子２３を有する認識部２３は、最大で３１種類の物品の種類の識別が可能である。

【0032】

《演出出力玩具の使用方法と演出出力の流れ》
次に、図４および図５を用いて、前述の演出出力玩具１０の使用方法と、前述の演出出力玩具１０による演出出力の流れを説明する。この説明では、便宜上、前述の物品ＡＲおよび他の物品を含む複数種類の物品を包括して「物品ＡＲ」と言う。

【0033】

使用者は、複数種類の物品ＡＲから好みの物品ＡＲを選び、これを演出出力玩具１０の装着部１４に装着する（図３（Ｄ）および図４を参照）。そして、使用者は、線状部１２を構成する４本の線状部１２ａ～１２ｄのうちの少なくとも１本を指先等によって弾く操作（接触操作）を付与する（図４の矢印を参照）。

【0034】

物品ＡＲが装着部１４に装着されると、認識部２３の５個の認識素子２３ａのうちのすくなくとも１個に物品ＡＲの被認識部ＡＲｂが触れて、当該物品ＡＲが認識（種類識別を含む）される。

【0035】

また、４本の線状部１２ａ～１２ｄのうちの少なくとも１本に接触操作が付与されると、当該線状部が撓んでその下端が検知部２２の４個の検知素子２２ａのうちの少なくとも１個に触れて、当該線状部への操作が検知される。先に述べたように、４本の線状部１２ａ～１２ｄのうちの少なくとも１本に接触操作が付与されても当該線状部の下端が検知素子２２ａに触れないときには、当該線状部への操作は検知されない。

【0036】

接触操作について補足すれば、線状部１２は４本の線状部１２ａ～１２ｄから成るため、接触操作が付与された線状部の数が４本のときと、接触操作が付与された線状部の数が１本～３本でそれぞれの位置が異なるときの組み合わせとを含めると、線状部１２ａ～１２ｄへの操作は最大で１５パターンとなる。つまり、４個の検知素子２２ａを有する検知部２２は、最大で１５種類の操作の識別が可能である。また、接触操作には、４本の線状部１２ａ～１２ｄのうちの１本～４本に指先を沿えて個別に弾く場合と、指先を左右方向に移動させて４本の線状部１２ａ～１２ｄのうちの２本～４本を連続して弾く場合とが含まれる。

【0037】

演出出力玩具１０の演出出力は、検知部２２の４個の検知素子２２ａによる操作検知と、認識部２３の５個の認識素子２３ａによる物品認識（種類識別を含む）に基づくものであるため、装着部１４に物品ＡＲが装着されていない場合も演出出力を行う場合、前述の使用時には、（Ｘ１）物品認識と操作検知の両方を満足するケース、（Ｘ２）操作検知のみを満足するケース、（Ｘ３）物品認識のみを満足するケースと、が生じ得る。すなわち、前述の使用時には、ケースＸ１～Ｘ３のいずれに該当するかが図５のステップＳＴ１０１～ＳＴ１０３で判別される。

【0038】

ケースＸ１の場合は、認識された物品ＡＲの種類と、操作が検知された線状部１２ａ～１２ｄの位置および数と、の組み合わせに応じた演出データが、記憶部２５に記憶されている全演出データから選択される（図５のステップＳＴ１０４を参照）。

【0039】

そして、選択された演出データに基づく音（音声や音楽や効果音等）による演出が出力部２４の音出力部２４ａから出力されるとともに、選択された演出データに基づく光（連続発光や点滅発光等、多色発光の光出力部２４ｂの場合は発光色も含む）による演出が光出力部２４ｂから出力されて透光部１５を通じて外部に放出される（図５のステップＳＴ１０５を参照）。ちなみに、ケースＸ１においてステップＳＴ１０５で出力される演出は予め定められた時間を持つものであるため、時間が経過すると演出出力は停止する。

【0040】

ケースＸ２の場合は、操作が検知された線状部１２ａ～１２ｄの位置および数に応じた演出データが、記憶部２５に記憶されている全演出データから選択される（図５のステップＳＴ１０４を参照）。ちなみに、ケースＸ２の場合、装着部１４への物品ＡＲの装着が不要であるため、図示省略の蓋部品等により装着部１４を覆えるようにしておけば見栄えの低下を防止できる。

【0041】

そして、選択された演出データに基づく音（音声や音楽や効果音等）による演出が出力部２４の音出力部２４ａから出力されるとともに、選択された演出データに基づく光（連続発光や点滅発光等、多色発光の光出力部２４ｂの場合は発光色も含む）による演出が光出力部２４ｂから出力されて透光部１５を通じて外部に放出される（図５のステップＳＴ１０５を参照）。ちなみに、ケースＸ２においてステップＳＴ１０４で出力される演出は予め定められた時間を持つものであるため、時間が経過すると演出出力は停止する。

【0042】

ケースＸ３の場合は、４本の線状部１２ａ～１２ｄへの操作の検知が無いため、原則として、音による演出と光による演出は出力されない。

【0043】

《主たる作用効果》
次に、前述の演出出力玩具１０によって得られる主たる作用効果を説明する。この説明では、便宜上、前述の物品ＡＲおよび他の物品を包括して「物品ＡＲ」と言う。

【0044】

演出出力玩具１０によれば、操作部１２への操作に応じた演出を出力できるため、興趣性を高めることができる。加えて、線状部１２を２本以上とすれば出力可能な演出の種類も多様化できるので、前掲の興趣性をより高めることができる。

【0045】

また、演出出力玩具１０によれば、装着部１４に装着された物品ＡＲの認識と、線状部１２への操作の検知との組み合わせに応じた演出をも出力できるため、より多様な演出の出力を可能にして、前掲の興趣性をより高めることができる。

【0046】

《変形例》
次に、前述の演出出力玩具１０の変形例を説明する。この説明では、便宜上、前述の物品ＡＲおよび他の物品を包括して「物品ＡＲ」と言う。

【0047】

（変形例１）線状部１２（１２ａ～１２ｄ）の上端部を不動状態で支持し下端部を可動状態で支持したものを示したが、上端部も可動状態で支持して、線状部１２に操作が付与されたときにその全体が動くようにしてもよい。

【0048】

例えば、開口部１１ａの内側上面と内側下面に非貫通の長穴（輪郭が長穴１３ｂ１と同じ）を設け、上下の長穴に挿入された線状部１２の上端部と下端部をコイルバネ等の弾性部材によって前方に付勢しておくとともに、線状部１２が後方に動いたときにその下端が触れるように検知素子２２ａを配置しておけば、線状部１２全体が後方に動いたときに当該線状部１２への操作を検知することができる。

【0049】

（変形例２）物品ＡＲを装着可能な装着部１４と同物品ＡＲを認識可能な認識部２３とを有するものを示したが、線状部１２への操作のみによって演出を出力する場合には、当該装着部１４および認識部２３を排除してもよい。

【0050】

（変形例３）線状部１２への操作に応じて音による演出と光による演出を出力するものを示したが、音による演出のみを出力する場合には光出力部２４ｂを排除してもよい。この場合、透光部１５を不透明なもの（単なる飾り）としてもよいし、透光部１５自体を排除してもよい。

【0051】

（変形例４）装着部１３に種類が異なる物品ＡＲを装着できるようにしたものを示したが、装着部１４および認識部２３を排除し、物品ＡＲの代わりとなる代用物品を交換不能に、かつ、回転可能に設けておけば、当該代用物品を回転させることによって、線状部１２が操作されたときに出力される演出を変えることも可能である。

【0052】

例えば、前掲の代用物品の回転部分に突起等から成る被検知部を設けるとともに当該回転部分の周囲に４個の検知素子を４５°間隔で設け、代用物品を４５°回転させることによってその被検知部がいずれかの検知素子に触れるように構成しておけば、４個の検知素子で検知された代用物品の回転位置（４位置）と、操作が検知された線状部１２ａ～１２ｄの位置および数と、の組み合わせに応じた演出を出力することができる。

【符号の説明】

【0053】

１０…演出出力玩具、１１…本体部、１１ａ…開口部、１２…線状部、１２ａ～１２ｄ…第１線状部～第４線状部、１３…支持部、１３ａ…不動支持部、１３ｂ…可動支持部、、１４…装着部、１５…透光部、２０…制御系、２１…主制御部、２２…検知部、２２ａ…検知素子、２３…認識部、２３ａ…認識素子、２４…出力部、２４ａ…音出力部、２４ｂ…光出力部、ＡＲ…物品、ＡＲａ…差込部、ＡＲａ…被認識部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】