特許 7421001 原料肉振動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】原料肉振動機

(51)【国際特許分類】

   A23B 4/26 20060101AFI20240116BHJP

   A23L 5/30 20160101ALI20240116BHJP

   A23L 13/00 20160101ALI20240116BHJP

   A23L 13/72 20230101ALI20240116BHJP

   A23L 13/77 20230101ALI20240116BHJP

【ＦＩ】

A23B4/26

A23L5/30

A23L13/00 A

A23L13/00 E

A23L13/72

A23L13/77

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023100249

(22)【出願日】2023-06-19

【審査請求日】2023-06-19

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】302061325

【氏名又は名称】米久かがやき株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 修

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 修

【審査官】川崎 良平

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１３２４３５００（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００５－２２９８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１０５６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５０－１５５６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０８４３４６６４（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０６１８２２３８（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２２Ｃ ５／００－２９／０４

Ａ２３Ｂ ４／００－ ５／２２

Ａ２３Ｌ ５／００－ ５／３０

Ａ２３Ｌ １３／００－１７／５０

Ａ２３Ｐ １０／００－３０／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原料肉と調味液とを含む容器を積載し且つ移動可能である移動台と、
前記移動台を、第１方向と、前記第１方向と反対の第２方向とへ移動可能に支持するホイールと、
前記移動台を、前記第１方向と、前記第２方向とに往復移動する駆動装置と、
前記移動台に対して前記第１方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第１弾性機構と、
前記移動台に対して前記第２方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第２弾性機構とを備え、
前記駆動装置は、前記移動台が前記第１弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第１方向に移動し、前記移動台が前記第２弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第２方向に移動する
原料肉振動機。

【請求項2】

原料肉と調味液とを含む容器を積載し且つ移動可能である移動台と、
前記移動台の上側部分に配置されたローラと、
前記ローラを、第１方向と、前記第１方向と反対の第２方向とへ移動可能に支持するガイドと、
前記移動台を、前記第１方向と、前記第２方向とに往復移動する駆動装置と、
前記移動台に対して前記第１方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第１弾性機構と、
前記移動台に対して前記第２方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第２弾性機構とを備え、
前記駆動装置は、前記移動台が前記第１弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第１方向に移動し、前記移動台が前記第２弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第２方向に移動する
原料肉振動機。

【請求項3】

原料肉と調味液とを含む容器を積載し且つ移動可能である移動台と、
前記移動台を移動可能に支持する第１ホイール及び第２ホイールと、
第１方向と、前記第１方向と反対の第２方向とへ移動するように前記第１ホイールを案内する第１ホイールガイドと、
前記第１方向と前記第２方向とへ移動するように前記第２ホイールを案内する第２ホイールガイドと、
前記移動台を、前記第１方向と、前記第２方向とに往復移動する駆動装置と、
前記移動台に対して前記第１方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第１弾性機構と、
前記移動台に対して前記第２方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第２弾性機構とを備え、
前記駆動装置は、前記移動台が前記第１弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第１方向に移動し、前記移動台が前記第２弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第２方向に移動する
原料肉振動機。

【請求項4】

原料肉と調味液とを含む容器を積載し且つ移動可能である移動台と、
前記移動台を、第１方向と、前記第１方向と反対の第２方向とに往復移動する駆動装置と、
前記移動台に対して前記第１方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第１弾性機構と、
前記移動台に対して前記第２方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第２弾性機構と、
前記容器が載置される前記移動台の載置面と対向するように前記載置面から離れて配置される押さえ部材と、
前記載置面から離れる方向である第３方向と、前記載置面に近づく方向である第４方向とに前記押さえ部材を移動する昇降装置とを備え、
前記昇降装置は、前記押さえ部材を前記第４方向に移動して、前記押さえ部材により前記載置面上の前記容器を前記第４方向へ押さえ付け、
前記駆動装置は、前記移動台が前記第１弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第１方向に移動し、前記移動台が前記第２弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第２方向に移動する
原料肉振動機。

【請求項5】

前記第１弾性機構は、第１緩衝部材と、前記第１緩衝部材を前記第２方向へ付勢する第１付勢部材とを含み、
前記第２弾性機構は、第２緩衝部材と、前記第２緩衝部材を前記第１方向へ付勢する第２付勢部材とを含む
請求項１から４のいずれか一項に記載の原料肉振動機。

【請求項6】

前記第１弾性機構は、複数の前記第１付勢部材を含み、
前記第２弾性機構は、複数の前記第２付勢部材と含み、
前記複数の第１付勢部材は、前記第１方向と交差する方向である第５方向に配列される２つ以上の前記第１付勢部材と、前記第１方向及び前記第５方向と交差する方向である第６方向に配列される２つ以上の前記第１付勢部材とを含み、
前記複数の第２付勢部材は、前記第５方向に配列される２つ以上の前記第２付勢部材と、前記第６方向に配列される２つ以上の前記第２付勢部材とを含む
請求項５に記載の原料肉振動機。

【請求項7】

前記移動台に配置され、前記移動台上に積み重ねられた前記容器を前記第１方向及び前記第２方向で支持する支持部材をさらに備える
請求項１から４のいずれか一項に記載の原料肉振動機。

【請求項8】

前記移動台の上側部分に配置された被ガイド部と、
前記被ガイド部を前記第１方向及び前記第２方向へ移動可能に支持するガイドとをさらに備える
請求項１、３又は４に記載の原料肉振動機。

【請求項9】

前記ガイドは、前記第１方向及び前記第２方向に延びる第１ガイド面を含み、
前記被ガイド部は、前記第１ガイド面上を前記第１方向及び前記第２方向に転動するローラを含む
請求項８に記載の原料肉振動機。

【請求項10】

前記駆動装置は、前記移動台と連結されるロッドと、前記ロッドを前記第１方向及び前記第２方向に伸縮動作させる空気圧シリンダとを含み、
前記原料肉振動機は、
前記空気圧シリンダに空気を供給する動力源と、
前記空気圧シリンダと前記動力源との間の配管に配置され、前記空気圧シリンダの動作速度を制御する速度制御弁と、
前記空気圧シリンダの動作速度を変更する入力を受け付け、受け付けた入力に応じて前記速度制御弁の状態を変更する入力部とをさらに備える
請求項１から４のいずれか一項に記載の原料肉振動機。

【請求項11】

前記移動台に隣り合って配置される出入台をさらに備え、
前記出入台は、
前記移動台に隣り合って前記第１方向に延び、前記移動台の前記第１方向及び前記第２方向の移動を案内する第２ガイド面と、
前記容器が載置される前記移動台の載置面と、前記原料肉振動機の周りの支持面とを繋ぎ、前記容器がその上を通って移動されることが可能である出入面とを含む
請求項１から４のいずれか一項に記載の原料肉振動機。

【請求項12】

前記第１方向及び前記第２方向は、前記原料肉振動機が配置される面に沿う方向である
請求項１から４のいずれか一項に記載の原料肉振動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、原料肉振動機に関する。

【背景技術】

【0002】

生ハム類等の非加熱食肉製品の製造工程は、保存性を高めるために、ピックル液とも呼ばれる塩漬液により原料肉を塩漬する工程を含む。特許文献１は、インジェクション法を採用する塩漬方法を開示する。特許文献１では、インジェクション法で塩漬液が注入された原料肉は、タンブラのジャケットタンクに投入され、ジャケットタンクの回転によりタンブリングされる。ジャケットタンクが回転していないときに、ジャケットタンクがエアバイブレータで振動される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１９１８４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の塩漬方法は、塩漬液の注入後の工程を機械化するが、塩漬液の注入に手作業を要し、当該手作業の熟練も要する。このため、特許文献１の塩漬方法の生産性は、低い。塩漬方法の１つである湿塩漬法は、原料肉を塩漬液に漬け込む方法であり、インジェクション法よりも長い製造期間を要するが、手作業で塩漬液の注入を行う必要がない点が利点である。湿塩漬法は、漬込中に原料肉を手返しする作業を含む。本開示は、塩漬等の原料肉への調味液の浸漬に関わる手作業を低減し、安定した品質を有する浸漬肉を製造可能な原料肉振動機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係る原料肉振動機は、原料肉と調味液とを含む容器を積載し且つ移動可能である移動台と、前記移動台を、第１方向と、前記第１方向と反対の第２方向とに往復移動する駆動装置と、前記移動台に対して前記第１方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第１弾性機構と、前記移動台に対して前記第２方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第２弾性機構とを備え、前記駆動装置は、前記移動台が前記第１弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第１方向に移動し、前記移動台が前記第２弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第２方向に移動する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、例示的な実施の形態に係る原料肉振動機の構成の一例を示す側面図である。

【図2】図２は、図１の原料肉振動機の背面図である。

【図3】図３は、図１の原料肉振動機を、積載台の上方から見た平面図である。

【図4】図４は、図３の原料肉振動機の状態から、第１方向に移動台が移動した状態の原料肉振動機を示す平面図である。

【図5】図５は、図４の原料肉振動機を図１と同様に示す側面図である。

【図6】図６は、図３の原料肉振動機の状態から、第２方向に移動台が移動した状態の原料肉振動機を示す平面図である。

【図7】図７は、図６の原料肉振動機を図１と同様に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下において、本開示の例示的な実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。添付の図面における各図は、模式的な図であり、必ずしも厳密に図示されたものでない。各図において、実質的に同一の構成要素に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。本明細書及び請求項では、「装置」とは、１つの装置を意味し得るだけでなく、複数の装置を含むシステムも意味し得る。

【0008】

図１及び図２を参照しつつ、例示的な実施の形態に係る原料肉振動機１の構成を説明する。図１は、例示的な実施の形態に係る原料肉振動機１の構成の一例を示す側面図である。図２は、図１の原料肉振動機１の背面図である。原料肉振動機１は、塩漬液とも呼ばれるピックル液に浸漬されている原料肉に振動を与え、原料肉全体にピックル液を浸漬させ、原料肉へのピックル液の浸透を促進する。原料肉は限定されないが、本実施の形態では、原料肉は豚肉で、当該豚肉は生ハム用に成形された肉塊（以下「生ハム原木」という。）であり、原料肉振動機１は、生ハムの製造に用いられる。ピックル液は、調味液の一例である。

【0009】

本開示に関する生ハムの製造工程は、原料肉を成形する第１工程、ピックル液に浸漬された生ハム原木に振動を与える第２工程、冷蔵環境で生ハム原木を数十日間寝かせる第３工程、生ハム原木を燻製する第４工程、生ハム原木をケーシングに充填する第５工程、テンパリングした後生ハム原木をスライスする第６工程、及び、スライスされた生ハムを包装する第７工程等を含む。原料肉振動機１は、第２工程に用いられる。

【0010】

原料肉振動機１は、振動機本体１００と、振動機本体１００の動力源２００とを備える。限定されないが、本実施の形態では、動力源２００は、振動機本体１００に、圧縮空気を動力として供給する。動力源２００の例は、コンプレッサ、エアポンプ等を含む。

【0011】

振動機本体１００は、移動台１０と、外囲い枠２０と、駆動装置３０と、弾性機構４０及び５０とを含む。駆動装置３０は、移動台１０と接続され、移動台１０を方向Ｄ１及びＤ２に移動する。第１方向Ｄ１は、原料肉振動機１が配置される平坦な床面Ｆに沿う方向である。限定されないが、本実施の形態では、第１方向Ｄ１は、床面Ｆと平行な方向である。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１の反対方向である。

【0012】

ここで、第３方向Ｄ３は、方向Ｄ１及びＤ２と交差し且つ床面Ｆに沿う方向であり、本実施の形態では、方向Ｄ１及びＤ２と直交し且つ床面Ｆと平行である方向である。第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３の反対方向である。第５方向Ｄ５は、方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４と交差し且つ床面Ｆから離れる方向であり、本実施の形態では、第５方向Ｄ５は、方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４と直交し且つ床面Ｆと垂直な上向きの方向である。第６方向Ｄ６は、第５方向Ｄ５の反対方向である。本実施の形態では、床面Ｆが水平であり、第５方向Ｄ５を上方向と呼ぶ場合があり、第６方向Ｄ６を下方向と呼ぶことがある。

【0013】

本明細書及び請求項において、「平行」は、「完全な平行」と、平行とみなすことができる「実質的な平行」とを含み得る。「垂直」は、「完全な垂直」と、垂直とみなすことができる「実質的な垂直」とを含み得る。「直交」は、「完全な直交」と、直交とみなすことができる「実質的な直交」とを含み得る。「水平」は、「完全な水平」と、水平とみなすことができる「実質的な水平」とを含み得る。

【0014】

駆動装置３０は、移動台１０と連結されるロッド３１と、ロッド３１を方向Ｄ１及びＤ２に伸縮動作させる空気圧シリンダ３２とを含む。空気圧シリンダ３２は、外囲い枠２０に固定される。空気圧シリンダ３２は、動力源２００と配管を介して接続される。原料肉振動機１は、空気圧シリンダ３２と動力源２００との間の配管に、空気圧制御弁２０１及び速度制御弁２０２を備える。空気圧制御弁２０１は、配管Ｐ１を介して動力源２００と接続され、配管Ｐ２及びＰ３を介して空気圧シリンダ３２と接続される。速度制御弁２０２は、配管Ｐ２及びＰ３の途中に介在して配置される。

【0015】

空気圧シリンダ３２は、そのケーシングの内部空間に、ロッド３１と接続されるピストン３２ａを含む。ピストン３２ａは、ケーシングの内部空間を、第１室３２ｂと第２室３２ｃとに区画する。第１室３２ｂは配管Ｐ２と接続され、第２室３２ｃは配管Ｐ３と接続される。空気圧シリンダ３２は、上記のように複動式のシリンダとして例示されるが、単動式のシリンダであってもよい。

【0016】

空気圧制御弁２０１は、配管Ｐ１から供給される空気を、配管Ｐ２又は配管Ｐ３に選択的に供給する。空気圧制御弁２０１は、空気圧制御弁２０１の状態を、配管Ｐ２に空気を供給し且つ配管Ｐ３から空気を受け取る第１状態と、配管Ｐ３に空気を供給し且つ配管Ｐ２から空気を受け取る第２状態とに切り替える。

【0017】

第１状態では、空気圧制御弁２０１は、配管Ｐ２に空気を供給し、配管Ｐ２の空気は、第１室３２ｂに流入しピストン３２ａを第１方向Ｄ１へスライドさせる。ピストン３２ａは、第２室３２ｃ内の空気を配管Ｐ３に送り出す。空気圧制御弁２０１は、配管Ｐ３から空気を受け取り、当該空気を排気する。第２状態では、空気圧制御弁２０１は、配管Ｐ３に空気を供給し、配管Ｐ３の空気は、第２室３２ｃに流入しピストン３２ａを第２方向Ｄ２へスライドさせる。ピストン３２ａは、第１室３２ｂ内の空気を配管Ｐ２に送り出す。空気圧制御弁２０１は、配管Ｐ２から空気を受け取り、当該空気を排気する。

【0018】

本実施の形態では、空気圧制御弁２０１は、パイロット操作方式の弁であるが、機械操作方式の弁、ソレノイド操作方式の弁又は他の方式の弁であってもよい。パイロット操作方式の空気圧制御弁２０１は、配管Ｐ１から供給される空気に加えて、他の空気の供給を受ける。空気圧制御弁２０１は、供給される空気の圧力の作用により、空気圧制御弁２０１の状態を第１状態と第２状態とに交互に周期的に切り替える。これにより、空気圧シリンダ３２は、ロッド３１の伸長及び収縮を交互に周期的に繰り返すように動作する。

【0019】

速度制御弁２０２は、配管Ｐ２の空気の流量と、配管Ｐ３の空気の流量とを制御する。つまり、速度制御弁２０２は、空気圧シリンダ３２の動作速度を制御する。限定されないが、本実施の形態では、速度制御弁２０２は、空気圧シリンダ３２から空気圧制御弁２０１に向かう排気の流量を制御するメータアウト方式の構造を有する。速度制御弁２０２は、配管Ｐ２に配置される流量制御弁及び逆止弁と、配管Ｐ３に配置される流量制御弁及び逆止弁とを含み得る。速度制御弁２０２は、空気圧制御弁２０１から空気圧シリンダ３２に向かう給気の流量を制御するメータイン方式の構造を有してもよい。本実施の形態では、速度制御弁２０２は、電磁弁であるが、機械操作方式の弁又は他の方式の弁であってもよい。

【0020】

速度制御弁２０２は、配管Ｐ２及びＰ３にではなく、配管Ｐ１に配置され、空気圧制御弁２０１に供給される空気の流量を制御してもよい。これによっても、空気圧シリンダ３２の動作速度が制御され得る。

【0021】

原料肉振動機１は、入力部２０３を備える。入力部２０３は、空気圧シリンダ３２の動作速度を変更する指令の入力を、原料肉振動機１の操作者から受け付ける。入力部２０３は、受け付けた指令に対応する空気流量に変更するように、速度制御弁２０２に動作させる。速度制御弁２０２が電磁弁である場合、入力部２０３は、空気流量を変更する指令を速度制御弁２０２に出力してもよい。速度制御弁２０２が機械操作方式の弁である場合、入力部２０３は、速度制御弁２０２を物理的に動かす構造を有し、空気流量を変更するように速度制御弁２０２を動かしてもよい。入力部２０３は、流量の変更を指令するための動作可能な入力手段を含んでもよく、このような入力手段の例は、ダイヤル、レバー及びハンドル等を含み得る。

【0022】

移動台１０は、積載台１１と、支持枠１２とを含む。積載台１１は、生ハム原木Ｈとピックル液Ｌとを含む１つ以上の容器Ｃをその上に積載し、移動可能である。容器Ｃは、直方体状の箱形状に形成されている。容器Ｃ内では、袋Ｂに収容された１つ以上の生ハム原木Ｈがピックル液Ｌに浸漬されている。図例では、４つの生ハム原木Ｈが袋Ｂに収容されている。

【0023】

積載台１１は、容器Ｃが載せられ且つ第５方向Ｄ５に向いた載置面１１ａを含む。限定されないが、本実施の形態では、積載台１１は、矩形状の載置面１１ａ上に、第５方向Ｄ５に１列に積み重ねられた複数の容器Ｃを載せることができる。矩形状の載置面１１ａの４つの縁は、方向Ｄ１又はＤ３に沿う。図例では、積載台１１は、９つの容器Ｃを載せた搬送台車ＣＡを載せる。各容器Ｃは、１つ以上の生ハム原木Ｈとピックル液Ｌと袋Ｂとを収容する。

【0024】

図３は、図１の原料肉振動機１を、積載台１１の上方から第６方向Ｄ６で見た平面図である。図１から図３に示すように、積載台１１は、積載台１１を下方から移動可能に支持し且つ回転可能である第１ホイール１１ｂ及び第２ホイール１１ｃを含む。限定されないが、本実施の形態では、２つの第１ホイール１１ｂが、積載台１１において第３方向Ｄ３へ偏った位置に配置され、互いから間隔をあけて第１方向Ｄ１に並ぶ。２つの第２ホイール１１ｃが、積載台１１において第４方向Ｄ４へ偏った位置に配置され、互いから間隔をあけて第１方向Ｄ１に並ぶ。ホイール１１ｂ及び１１ｃは、方向Ｄ１及びＤ２に移動するように転動する。各ホイール１１ｂ及び１１ｃの回転軸は、第３方向Ｄ３に延びる。

【0025】

積載台１１は、第１方向Ｄ１の端部に取り付けられた補強板１１ｄと、第２方向Ｄ２の端部に取り付けられた補強板１１ｅとを含む。補強板１１ｄは、その平坦な主面が第１方向Ｄ１に向くように配置される。補強板１１ｅは、その平坦な主面が第２方向Ｄ２に向くように配置される。限定されないが、本実施の形態では、２つの補強板１１ｄが、積載台１１において第３方向Ｄ３へ偏った位置と第４方向Ｄ４へ偏った位置とに配置され、２つの補強板１１ｅが、積載台１１において第３方向Ｄ３へ偏った位置と第４方向Ｄ４へ偏った位置とに配置される。駆動装置３０のロッド３１は、補強板１１ｅに、又は、補強板１１ｅが取り付けられる積載台１１の端部に接続される。

【0026】

支持枠１２は、積載台１１上に配置される。支持枠１２は、載置面１１ａ上に積み重ねられた複数の容器Ｃの全体を外側から囲む本体枠１２ａを含む。本体枠１２ａは、矩形状の載置面１１ａの４つの角又はその近傍から第５方向Ｄ５へ延びる４つの支柱１２ａａを含む。本体枠１２ａは、４つの支柱１２ａａの４つの上端部を互いに繋ぐ連結部材１２ａｂをさらに含む。上端部は、第５方向Ｄ５に位置する端部である。

【0027】

支持枠１２は、支柱１２ａａのそれぞれに配置される補強部材１２ｂを含む。補強部材１２ｂの１つは、積載台１１の突出部１１ｆａと、突出部１１ｆａに第２方向Ｄ２で隣り合う支柱１２ａａの上端部又はその近傍部分とを繋ぐ。補強部材１２ｂの別の１つは、積載台１１の突出部１１ｆｂと、突出部１１ｆｂに第２方向Ｄ２で隣り合う支柱１２ａａの上端部又はその近傍部分とを繋ぐ。補強部材１２ｂの別の１つは、積載台１１の突出部１１ｇａと、突出部１１ｇａに第１方向Ｄ１で隣り合う支柱１２ａａの上端部又はその近傍部分とを繋ぐ。補強部材１２ｂの別の１つは、積載台１１の突出部１１ｇｂと、突出部１１ｇｂに第１方向Ｄ１で隣り合う支柱１２ａａの上端部又はその近傍部分とを繋ぐ。

【0028】

突出部１１ｆａ及び１１ｆｂは、積載台１１から第１方向Ｄ１に突出する。突出部１１ｇａ及び１１ｇｂは、積載台１１から第２方向Ｄ２に突出する。突出部１１ｆａ及び１１ｇａは、積載台１１における第３方向Ｄ３の側部１１ｈに隣り合い且つ側部１１ｈに沿うように延びる。突出部１１ｆｂ及び１１ｇｂは、積載台１１における第４方向Ｄ４の側部１１ｉに隣り合い且つ側部１１ｉに沿うように延びる。４つの補強部材１２ｂは、連結部材１２ａｂが積載台１１に対して方向Ｄ１及びＤ２へ変位することを抑制し、それにより本体枠１２ａの変形を防ぐ。

【0029】

支持枠１２は、支持部材１２ｃａ、１２ｃｂ、１２ｃｃ及び１２ｃｄを含む。支持部材１２ｃａ及び１２ｃｂは、載置面１１ａに対して第１方向Ｄ１に配置され、載置面１１ａに対して第１方向Ｄ１に位置する２つの支柱１２ａａにわたって延在するように、これらの２つの支柱１２ａａに取り付けられる。支持部材１２ｃｃ及び１２ｃｄは、載置面１１ａに対して第２方向Ｄ２に配置され、載置面１１ａに対して第２方向Ｄ２に位置する２つの支柱１２ａａにわたって延在するように、これらの２つの支柱１２ａａに取り付けられる。支持部材１２ｃａ及び１２ｃｃは、載置面１１ａ上又は載置面１１ａの近傍に配置される。支持部材１２ｃｂ及び１２ｃｄは、連結部材１２ａｂと載置面１１ａとの間に配置される。支持部材１２ｃａ、１２ｃｂ、１２ｃｃ及び１２ｃｄは、載置面１１ａ上に積み重ねられた複数の容器Ｃと、方向Ｄ１又はＤ２で接触するか又は僅かに隙間を形成するように配置される。

【0030】

支持部材１２ｃａは、複数の容器Ｃを載置面１１ａの近傍で第１方向Ｄ１から支持し、複数の容器Ｃの第１方向Ｄ１への変位を抑える。支持部材１２ｃｂは、複数の容器Ｃを載置面１１ａから離れた位置で第１方向Ｄ１から支持し、複数の容器Ｃの荷崩れを抑える。支持部材１２ｃｃは、複数の容器Ｃを載置面１１ａの近傍で第２方向Ｄ２から支持し、複数の容器Ｃの第２方向Ｄ２への変位を抑える。支持部材１２ｃｄは、複数の容器Ｃを載置面１１ａから離れた位置で第２方向Ｄ２から支持し、複数の容器Ｃの荷崩れを抑える。

【0031】

支持枠１２は、支持枠１２の上側部分に配置された被ガイド部１２ｄ及び１２ｅを含む。被ガイド部１２ｄ及び１２ｅは、後述する外囲い枠２０の第３ガイド２０ｄ及び２０ｅによって方向Ｄ１及びＤ２へ移動可能に支持される。限定されないが、本実施の形態では、被ガイド部１２ｄ及び１２ｅは、連結部材１２ａｂに回転可能に取り付けられたローラである。以下において、「被ガイド部１２ｄ」を「第１ローラ１２ｄ」と称し、「被ガイド部１２ｅ」を「第２ローラ１２ｅ」と称する場合がある。

【0032】

被ガイド部１２ｄ及び１２ｅと第３ガイド２０ｄ及び２０ｅとを含む構造は、第３ガイド２０ｄ及び２０ｅが、被ガイド部１２ｄ及び１２ｅを方向Ｄ１及びＤ２へ移動可能に支持する構造であればよい。例えば、上記構造は、被ガイド部１２ｄ及び１２ｅが、第３ガイド２０ｄ及び２０ｅに係合又は嵌合しつつ、方向Ｄ１及びＤ２へ移動する構造であってもよい。例えば、２つの要素が係合又は嵌合する構造は、突起と当該突起に係合若しくは嵌合する突起との組み合わせ、突起と当該突起に係合若しくは嵌合する溝若しくは凹部との組み合わせ、穴と穴を通る部材との組み合わせ、又は、これらの組み合わせ等を含んでもよい。

【0033】

さらに、本実施の形態では、２つの第１ローラ１２ｄが、本体枠１２ａから第３方向Ｄ３に突出して配置され、互いから間隔をあけて第１方向Ｄ１に並ぶ。２つの第２ローラ１２ｅが、本体枠１２ａから第４方向Ｄ４に突出して配置され、互いから間隔をあけて第１方向Ｄ１に並ぶ。各ローラ１２ｄ及び１２ｅの回転軸は、第３方向Ｄ３に延びる。

【0034】

支持枠１２は、連結部材１２ａｂに配置される押さえ装置１２ｆを含む。押さえ装置１２ｆは、押さえ部材１２ｆａと、昇降装置１２ｆｂとを含む。押さえ部材１２ｆａは、載置面１１ａと対向するように載置面１１ａから第５方向Ｄ５へ離れて配置される。押さえ部材１２ｆａは、載置面１１ａ上に積み重ねられた複数の容器Ｃにおける最上段の容器Ｃの上端部分に接触し、上端部分を第６方向Ｄ６へ押圧できる構造を有する。例えば、押さえ部材１２ｆａは、最上段の容器Ｃの上端部分に当接する板状部材、又は、最上段の容器Ｃの上端部分に被さる蓋状部材であってもよい。押さえ部材１２ｆａは、最上段の容器Ｃの上端部分に係合又は嵌合する構造を有してもよい。

【0035】

昇降装置１２ｆｂは、押さえ部材１２ｆａと接続され、方向Ｄ５及びＤ６へ押さえ部材１２ｆａを移動する。昇降装置１２ｆｂは、連結部材１２ａｂに取り付けられる。昇降装置１２ｆｂは、押さえ部材１２ｆａを第６方向Ｄ６に移動して、載置面１１ａ上の容器Ｃに押さえ部材１２ｆａを第６方向Ｄ６に向かって押し付ける。これにより、積み重ねられた容器Ｃの荷崩れが抑えられる。

【0036】

昇降装置１２ｆｂは、押さえ部材１２ｆａを方向Ｄ５及びＤ６へ移動する構造を有すればよい。限定されないが、本実施の形態では、昇降装置１２ｆｂは、押さえ部材１２ｆａと連結されるロッドと、ロッドを方向Ｄ５及びＤ６に伸縮動作させる空気圧シリンダとを含む。空気圧シリンダは、配管Ｐ５及びＰ６を介して空気圧制御弁２０４と接続される。空気圧制御弁２０４は、配管Ｐ４を介して動力源２００と接続される。昇降装置１２ｆｂの空気圧シリンダは、空気圧シリンダ３２と同様の構造を有するが、単動式のシリンダであってもよい。空気圧制御弁２０４は、空気圧制御弁２０１と同様の構造を有してもよく、機械操作方式の弁又はソレノイド操作方式の弁であってもよい。昇降装置１２ｆｂは、空気圧シリンダの代わりに、リニアアクチュエータ等の電動アクチュエータ、又は、油圧シリンダを含んでもよい。

【0037】

外囲い枠２０は、空気圧シリンダ３２によって方向Ｄ１及びＤ２へ移動される移動台１０を外側から囲む。外囲い枠２０は、床面Ｆに固定される。外囲い枠２０は、枠本体２０ａを含む。枠本体２０ａは、支持板部材２０ａａと、４つの支柱２０ａｂと、連結部材２０ａｃとを含む。支持板部材２０ａａは、矩形板状の形状を有し、床面Ｆ上に配置及び固定される。矩形状の支持板部材２０ａａの４つの縁は、方向Ｄ１又はＤ３に沿う。移動台１０は、支持板部材２０ａａ上で移動する。４つの支柱２０ａｂは、支持板部材２０ａａの４つの角から第５方向Ｄ５に延びる。連結部材２０ａｃは、４つの支柱２０ａｂの４つの上端部を互いに繋ぐ。上端部は、第５方向Ｄ５に位置する端部である。

【0038】

外囲い枠２０は、支持板部材２０ａａ上に、ガイド２０ｂ及び２０ｃを含む。第１ガイド２０ｂは、方向Ｄ１及びＤ２へ移動するように２つの第１ホイール１１ｂを案内する。第２ガイド２０ｃは、方向Ｄ１及びＤ２へ移動するように２つの第２ホイール１１ｃを案内する。限定されないが、本実施の形態では、第１ガイド２０ｂは、第１方向Ｄ１に延びる第１ホイール１１ｂの走行路を形成する。第２ガイド２０ｃは、第１方向Ｄ１に延びる第２ホイール１１ｃの走行路を形成する。ガイド２０ｂ及び２０ｃは、走行路として、ホイールを受け入れるＵ字状断面の溝を形成するが、突起を形成してもよい。

【0039】

ガイド２０ｂ及び２０ｃは、方向Ｄ３及びＤ４の両方向への各ホイールの移動を制限するが、これに限定されない。例えば、第１ガイド２０ｂが、第３方向Ｄ３への第１ホイール１１ｂの移動を制限し、第２ガイド２０ｃが、第４方向Ｄ４への第２ホイール１１ｃの移動を制限してもよい。第１ガイド２０ｂが、第４方向Ｄ４への第１ホイール１１ｂの移動を制限し、第２ガイド２０ｃが、第３方向Ｄ３への第２ホイール１１ｃの移動を制限してもよい。ガイド２０ｂ及び２０ｃは、第１方向Ｄ１に連続的に延びるが、間欠的に延びてもよい。

【0040】

外囲い枠２０は、第３ガイド２０ｄ及び２０ｅを含む。第３ガイド２０ｄは、支持板部材２０ａａに対して第３方向Ｄ３に位置する２つの支柱２０ａｂにわたって第１方向Ｄ１に延び、これらの２つの支柱２０ａｂに固定される。第３ガイド２０ｄは、支持板部材２０ａａに対して第４方向Ｄ４に位置する２つの支柱２０ａｂにわたって第１方向Ｄ１に延び、これらの２つの支柱２０ａｂに固定される。第３ガイド２０ｄ及び２０ｅはそれぞれ、第１方向Ｄ１に延び且つ第５方向Ｄ５に向いたガイド面２０ｄａ及び２０ｅａを含む。

【0041】

２つの第１ローラ１２ｄは、ガイド面２０ｄａ上に配置され、ガイド面２０ｄａ上を方向Ｄ１及びＤ２へ転動する。第３ガイド２０ｄは、２つの第１ローラ１２ｄを方向Ｄ１及びＤ２へ移動可能に支持する。２つの第２ローラ１２ｅは、ガイド面２０ｅａ上に配置され、ガイド面２０ｅａ上を方向Ｄ１及びＤ２へ転動する。第３ガイド２０ｅは、２つの第２ローラ１２ｅを方向Ｄ１及びＤ２へ移動可能に支持する。第３ガイド２０ｄ及び２０ｅは、突起又は凹部等の係合要素を介して、ローラ１２ｄ及び１２ｅと係合しつつ、ローラ１２ｄ及び１２ｅの移動を案内する構造を有してもよい。

【0042】

外囲い枠２０は、積載台１１に第３方向Ｄ３で隣り合って配置される出入台２０ｆを含む。出入台２０ｆは、ガイド面２０ｆａと、出入面２０ｆｂとを含む。ガイド面２０ｆａは、積載台１１の側部１１ｈに隣り合って第１方向Ｄ１に延び、側部１１ｈに対向する。ガイド面２０ｆａは、積載台１１の方向Ｄ１及びＤ２の移動を案内する。出入面２０ｆｂは、第５方向Ｄ５に向いて配置される。出入面２０ｆｂは、積載台１１の載置面１１ａと原料肉振動機１の周りの支持面とを繋ぐ。例えば、支持面は、床面Ｆであってもよく、容器Ｃの搬出入路面であってもよい。出入面２０ｆｂは、容器Ｃを載せた搬送台車ＣＡがその上を通って外囲い枠２０の外側と積載台１１との間を移動することを可能にする。

【0043】

本実施の形態では、振動機本体１００は、２つの第１弾性機構４０と、２つの第２弾性機構５０とを含む。２つの第１弾性機構４０は、移動台１０に対して第１方向Ｄ１に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる。２つの第２弾性機構５０は、移動台１０に対して第２方向Ｄ２に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる。

【0044】

２つの第１弾性機構４０及び２つの第２弾性機構５０は、支持板部材２０ａａに配置及び固定される。２つの第１弾性機構４０は、支持板部材２０ａａの第１方向Ｄ１の縁の近傍に配置され、当該縁の近傍に配置される２つの支柱２０ａｂと第３方向Ｄ３で並ぶ。２つの第２弾性機構５０は、支持板部材２０ａａの第２方向Ｄ２の縁の近傍に配置され、当該縁の近傍に配置される２つの支柱２０ａｂと第３方向Ｄ３で並ぶ。

【0045】

第１弾性機構４０の一方は、積載台１１の２つの補強板１１ｄの一方と第１方向Ｄ１で対向する位置に配置され、第１弾性機構４０の他方は、２つの補強板１１ｄの他方と第１方向Ｄ１で対向する位置に配置される。移動台１０が第１方向Ｄ１に移動すると、２つの補強板１１ｄは、２つの第１弾性機構４０と衝突する。積載台１１が、方向Ｄ３及びＤ４の両端付近で２つの第１弾性機構４０と衝突するため、衝突中及びその直後において、積載台１１の移動方向が方向Ｄ３又はＤ４へずれることが抑えられる。

【0046】

第２弾性機構５０の一方は、積載台１１の２つの補強板１１ｅの一方と第２方向Ｄ２で対向する位置に配置され、第２弾性機構５０の他方は、２つの補強板１１ｅの他方と第２方向Ｄ２で対向する位置に配置される。移動台１０が第２方向Ｄ２に移動すると、２つの補強板１１ｅは、２つの第２弾性機構５０と衝突する。積載台１１が、方向Ｄ３及びＤ４の両端付近で２つの第２弾性機構５０と衝突するため、衝突中及びその直後において、積載台１１の移動方向が方向Ｄ３又はＤ４へずれることが抑えられる。

【0047】

各第１弾性機構４０は、第１緩衝部材４０ａと、第１緩衝部材４０ａを第２方向Ｄ２へ付勢する１つ以上の第１付勢部材４０ｂとを含む。限定されないが、本実施の形態では、各第１弾性機構４０は、第３方向Ｄ３に配列される２つ以上の第１付勢部材４０ｂと、第５方向Ｄ５に配列される２つ以上の第１付勢部材４０ｂとを含む。図例では、各第１弾性機構４０は、２行×２列に配置された４つの第１付勢部材４０ｂを含む。４つの第１付勢部材４０ｂは、第１緩衝部材４０ａが第１方向Ｄ１と斜めに交差する方向の押圧力を受けた場合でも、第１緩衝部材４０ａの姿勢の変化を抑えることができる。４つの第１付勢部材４０ｂは、第２方向Ｄ２に向かう弾性力を安定して生じることができる。

【0048】

各第２弾性機構５０は、第２緩衝部材５０ａと、第２緩衝部材５０ａを第１方向Ｄ１へ付勢する１つ以上の第２付勢部材５０ｂとを含む。限定されないが、本実施の形態では、各第２弾性機構５０は、第３方向Ｄ３に配列される２つ以上の第２付勢部材５０ｂと、第５方向Ｄ５に配列される２つ以上の第２付勢部材５０ｂとを含む。図例では、各第２弾性機構５０は、２行×２列に配置された４つの第２付勢部材５０ｂを含む。４つの第２付勢部材５０ｂは、第２緩衝部材５０ａが第２方向Ｄ２と斜めに交差する方向の押圧力を受けた場合でも、第２緩衝部材５０ａの姿勢の変化を抑えることができる。４つの第２付勢部材５０ｂは、第１方向Ｄ１に向かう弾性力を安定して生じることができる。

【0049】

緩衝部材４０ａ及び５０ａは、補強板１１ｄ及び１１ｅとの衝突での衝撃を緩衝し、補強板１１ｄ及び１１ｅの損傷を防ぐ。緩衝部材４０ａ及び５０ａは、補強板１１ｄ及び１１ｅより低い硬度及び可撓性を有する材料で形成される。例えば、補強板１１ｄ及び１１ｅは金属製であり、緩衝部材４０ａ及び５０ａの材料の例は、樹脂及びゴム等を含む。限定されないが、本実施の形態では、付勢部材４０ｂ及び５０ｂは、バネであり、例えば、コイルバネである。付勢部材４０ｂ及び５０ｂは、空気圧シリンダ、液圧シリンダ又はベローズ等の他の部材であってもよい。弾性機構４０及び５０は、補強板１１ｄ及び１１ｅとの衝突での衝撃を緩衝しつつ、補強板１１ｄ及び１１ｅから受ける押圧力に対抗する弾性反発力を発生する。

【0050】

実施の形態に係る原料肉振動機１の動作を説明する。例えば、操作者が、図１及び図３に示す状態の原料肉振動機１を起動する。操作者は、積み重ねられた複数の容器Ｃを載せる搬送台車ＣＡを積載台１１の載置面１１ａ上に運び入れた後、押さえ装置１２ｆを起動する。押さえ装置１２ｆは、押さえ部材１２ｆａを第６方向Ｄ６へ下降させ、押さえ部材１２ｆａを最上段の容器Ｃに押し付ける。さらに、操作者は、空気圧シリンダ３２の動作速度の指令を入力部２０３に入力した後、動力源２００から配管Ｐ１への空気の流通を遮断するバルブを開放して配管Ｐ１に空気を供給する。

【0051】

空気圧制御弁２０１は、その状態を第１状態と第２状態とに交互に周期的に切り替え、空気圧シリンダ３２は、ロッド３１の伸長とロッド３１の収縮とを交互に周期的に繰り返すように動作する。ロッド３１の伸長及び収縮により、移動台１０が方向Ｄ１及びＤ２に往復移動する。

【0052】

速度制御弁２０２は、入力部２０３からの指令に従った動作速度で空気圧シリンダ３２が動作するように、配管Ｐ２及びＰ３での空気の流量を制御する。移動台１０は、指令に従った速度で往復移動する。操作者は、入力部２０３をさらに操作することによって、空気圧シリンダ３２の動作速度を変更することもできる。

【0053】

空気圧シリンダ３２は、移動台１０が第１弾性機構４０に衝突するまで移動台１０を第１方向Ｄ１へ移動し、移動台１０が第２弾性機構５０に衝突するまで移動台１０を第２方向Ｄ２へ移動する。

【0054】

移動台１０は、第１方向Ｄ１へ移動すると、図４及び図５に示すように、補強板１１ｄを第１弾性機構４０に衝突させる。図４は、図３の原料肉振動機１の状態から、第１方向Ｄ１に移動台１０が移動した状態の原料肉振動機１を示す平面図である。図５は、図４の原料肉振動機１を図１と同様に示す側面図である。移動台１０は、第１弾性機構４０との衝突による衝撃を受け、さらに、第１弾性機構４０から、第２方向Ｄ２に向かう弾性反発力を受ける。容器Ｃ内の生ハム原木Ｈ及びピックル液Ｌは、容器Ｃの移動と衝突による振動と弾性反発力による振動とにより、容器Ｃ内を移動する。さらに、生ハム原木Ｈは、容器Ｃ及び他の生ハム原木Ｈと衝突して衝撃を受ける。

【0055】

移動台１０は、第２方向Ｄ２へ移動すると、図６及び図７に示すように、補強板１１ｅを第２弾性機構５０に衝突させる。図６は、図３の原料肉振動機１の状態から、第２方向Ｄ２に移動台１０が移動した状態の原料肉振動機１を示す平面図である。図７は、図６の原料肉振動機１を図１と同様に示す側面図である。移動台１０は、第２弾性機構５０との衝突による衝撃を受け、さらに、第２弾性機構５０から、第１方向Ｄ１に向かう弾性反発力を受ける。容器Ｃ内の生ハム原木Ｈ及びピックル液Ｌは、容器Ｃの移動と衝突による振動と弾性反発力による振動とにより、容器Ｃ内を移動する。さらに、生ハム原木Ｈは、容器Ｃ及び他の生ハム原木Ｈと衝突して衝撃を受ける。

【0056】

上述のように移動台１０が方向Ｄ１及びＤ２へ繰り返し移動する過程で、容器Ｃ内のピックル液Ｌは、容器Ｃの移動と衝突による振動と弾性反発力による振動とにより容器Ｃ内を移動しつつ波立ち、部分的に浸漬している生ハム原木Ｈに上方及び側方から降りかかる。これにより、ピックル液Ｌは、生ハム原木Ｈの表面の全体にわたって付着する。容器Ｃ内の生ハム原木Ｈは、容器Ｃの移動と衝突による振動と弾性反発力による振動とにより容器Ｃ内を移動し、容器Ｃ及び他の生ハム原木Ｈと衝突する。これにより、生ハム原木Ｈは、ピックル液Ｌをさらに波立たせ、生ハム原木Ｈの表面全体へのピックル液Ｌの付着を促進する。生ハム原木Ｈは、振動及び衝突により衝撃を受けて表面の様々な部分を押圧され、それにより、表面に付着しているピックル液Ｌの生ハム原木Ｈへの浸透を促進できる。よって、生ハム原木Ｈの表面全体でのピックル液Ｌの浸透度のばらつきが低減する。

【0057】

移動台１０と弾性機構４０及び５０との衝突は、空気圧シリンダ３２を所定のストローク量で動作させることによって、実現されてもよい。所定のストローク量の例は、空気圧シリンダ３２の最大ストローク量、移動台１０と緩衝部材４０ａ又は５０ａとが当接する場合のストローク量よりも大きい空気圧シリンダ３２のストローク量、及び、衝突時に付勢部材４０ｂ又は５０ｂを収縮させるような空気圧シリンダ３２のストローク量等を含み得る。移動台１０と弾性機構４０及び５０との衝突は、空気圧制御弁２０１に設定される状態変化の周期と、速度制御弁２０２に設定される流量に対応する空気圧シリンダ３２の動作速度との組み合わせによって、実現されてもよい。この場合、衝突を実現する空気圧シリンダ３２のストローク量を確保するように、周期及び流量が設定されてもよい。

【0058】

速度制御弁２０２での流量は、空気圧シリンダ３２の動作速度に対応するため、速度制御弁２０２での流量の設定は、移動台１０と弾性機構４０及び５０との衝突での衝撃の強さの設定を可能にする。空気圧制御弁２０１での状態変化の周期の設定は、移動台１０と弾性機構４０及び５０との間の単位時間当たりの衝突回数の設定を可能にする。例えば、１秒毎に、弾性機構４０及び５０のいずれかに移動台１０を衝突させる設定も可能である。

【0059】

［その他の実施の形態］
以上、本開示の例示的な実施の形態について説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されない。すなわち、本開示の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施の形態に施したもの、及び、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。

【0060】

例えば、実施の形態では、駆動装置３０は、空気圧シリンダ３２を含むが、これに限定されない。駆動装置３０は、移動台１０を方向Ｄ１及びＤ２に移動できればよい。例えば、駆動装置３０は、油圧式などの液圧式シリンダ及び電動リニアアクチュエータのような、直線的な駆動力を発生する装置を含んでもよい。又は、駆動装置３０は、電動モータのような回転駆動力を発生する装置と、回転運動を直線運動に変換する機構とを含んでもよい。このような機構の例は、スライダ・クランク機構、スロット・クランク機構、ラックアンドピニオン機構、リンク機構と歯車とによる直線運動機構、及び、板カム機構等を含み得る。

【0061】

実施の形態では、原料肉振動機１は、床面Ｆに沿う方向に移動台１０を往復移動するが、床面Ｆと交差する方向に移動台１０を往復移動してもよい。この場合、支持板部材２０ａａが床面Ｆと交差する面に沿うように配置されてもよい。原料肉振動機１は、様々な方向に移動台１０を往復移動して、容器Ｃ内の生ハム原木Ｈに様々な方向の振動を与えることができる。

【0062】

本開示の技術の各態様例は、以下のように挙げられる。本開示の第１態様に係る原料肉振動機は、原料肉と調味液とを含む容器を積載する載置面を有し且つ移動可能である移動台と、前記移動台を、第１方向と、前記第１方向と反対の第２方向とに往復移動する駆動装置と、前記移動台に対して前記第１方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第１弾性機構と、前記移動台に対して前記第２方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第２弾性機構とを備え、前記駆動装置は、前記移動台が前記第１弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第１方向に移動し、前記移動台が前記第２弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第２方向に移動する。

【0063】

上記態様によると、容器を積載した移動台は、第１弾性機構及び第２弾性機構と衝突しつつ第１方向及び第２方向に往復移動する。移動台は、衝突の際に、衝突による衝撃の他に、移動方向と反対方向の弾性力を受ける。容器内の調味液は、衝撃による振動と弾性力による振動とを受け、これらの振動と容器の移動とにより、容器内を移動しつつ波立ち、浸漬している原料肉に様々な方向から降りかかる。これにより、調味液は、原料肉の表面の全体にわたって付着し得る。容器内の原料肉は、衝撃による振動と弾性力による振動とを受け、これらの振動と容器の移動とにより、容器内を移動し容器等に衝突する。原料肉は、調味液を波立たせ、原料肉の表面全体への調味液の付着を促進する。原料肉は、振動及び衝突により表面の様々な部分を押圧され、それにより、表面に付着している調味液の原料肉への浸透を促進する。さらに、原料肉は、このような振動を繰り返し安定して受けることができるため、原料肉への調味液の浸透の安定化及び効率化が可能である。

【0064】

例えば、原料肉への調味液の浸透を手作業で行う場合、原料肉が入れられ且つ調味液に浸漬された袋が、人により手返しされる。手返しでは、裏表がひっくり返される。この作業は、人の熟練度に依存し、手返しにより原料肉に与えられる衝撃は、多様である。原料肉振動機は、手返し作業を自動化でき、さらに、原料肉に与える衝撃を一様に保つことができ、衝撃の大きさを手返し作業よりも大きくできる。よって、原料肉振動機は、原料肉へ調味液の浸漬に関わる手作業を効果的に低減し、安定した品質を有する浸漬肉を製造できる。

【0065】

上記第１態様において、本開示の第２態様に係る原料肉振動機では、前記第１弾性機構は、第１緩衝部材と、前記第１緩衝部材を前記第２方向へ付勢する第１付勢部材とを含み、前記第２弾性機構は、第２緩衝部材と、前記第２緩衝部材を前記第１方向へ付勢する第２付勢部材とを含んでもよい。

【0066】

上記態様によると、緩衝部材は、衝突の際の移動台の損傷を低減する。付勢部材は、衝突の際に移動台に弾性力を付与する。弾性機構は、移動台の損傷を防ぎつつ、移動台に弾性力を付与できる。

【0067】

上記第２態様において、本開示の第３態様に係る原料肉振動機では、前記第１弾性機構は、複数の前記第１付勢部材を含み、前記第２弾性機構は、複数の前記第２付勢部材と含み、前記複数の第１付勢部材は、前記第１方向と交差する方向である第３方向に配列される２つ以上の前記第１付勢部材と、前記第１方向及び前記第３方向と交差する方向である第４方向に配列される２つ以上の前記第１付勢部材とを含み、前記複数の第２付勢部材は、前記第３方向に配列される２つ以上の前記第２付勢部材と、前記第４方向に配列される２つ以上の前記第２付勢部材とを含んでもよい。

【0068】

上記態様によると、弾性機構は、第１方向と交差する２つの方向に配列された複数の付勢部材を含む。緩衝部材が、第１方向又は第２方向と斜めに交差する方向の押圧力を受けた場合、複数の付勢部材は、緩衝部材の姿勢の変化を抑えることができる。弾性機構は、第１方向又は第２方向に向かう弾性力を生じることができる。

【0069】

上記の第１態様から第３態様のいずれかにおいて、本開示の第４態様に係る原料肉振動機は、前記移動台を移動可能に支持する第１ホイール及び第２ホイールと、前記第１方向及び前記第２方向へ移動するように前記第１ホイールを案内する第１ガイドと、前記第１方向及び前記第２方向へ移動するように前記第２ホイールを案内する第２ガイドとをさらに備えてもよい。

【0070】

上記態様によると、第１ホイール及び第２ホイールの移動が、第１ガイド及び第２ガイドによって第１方向及び第２方向に案内される。第１方向及び第２方向への移動台の移動が安定化する。

【0071】

上記の第１態様から第４態様のいずれかにおいて、本開示の第５態様に係る原料肉振動機は、前記移動台に配置され、前記移動台上に積み重ねられた前記容器を前記第１方向及び前記第２方向で支持する支持部材をさらに備えてもよい。

【0072】

上記態様によると、支持部材は、移動台が第１方向及び第２方向に移動しても、移動台上に積み重ねられた容器が荷崩れすることを抑えることができる。

【0073】

上記の第１態様から第５態様のいずれかにおいて、本開示の第６態様に係る原料肉振動機は、前記移動台の上側部分に配置された被ガイド部と、前記被ガイド部を前記第１方向及び前記第２方向へ移動可能に支持する第３ガイドとをさらに備えてもよい。

【0074】

上記態様によると、移動台の上側部分の第１方向及び第２方向の移動が、第３ガイドによって案内される。移動台の安定した移動が可能になる。積み重ねられた容器を積載するために移動台の高さが大きい場合でも、移動台は、姿勢変化を抑えた状態で第１方向及び第２方向に移動できる。

【0075】

上記第６態様において、本開示の第７態様に係る原料肉振動機では、前記第３ガイドは、前記第１方向及び前記第２方向に延びる第１ガイド面を含み、前記被ガイド部は、前記第１ガイド面上を前記第１方向及び前記第２方向に転動するローラを含んでもよい。上記態様によると、第３ガイドは、移動台の上側部分の円滑な移動を可能にする。

【0076】

上記の第１態様から第７態様のいずれかにおいて、本開示の第８態様に係る原料肉振動機は、前記容器が載置される前記移動台の載置面と対向するように前記載置面から離れて配置される押さえ部材と、前記載置面から離れる方向である第５方向と、前記載置面に近づく方向である第６方向とに前記押さえ部材を移動する昇降装置とをさらに備え、前記昇降装置は、前記押さえ部材を前記第６方向に移動して、前記押さえ部材により前記載置面上の前記容器を前記第６方向へ押さえ付けてもよい。

【0077】

上記態様によると、載置面上に複数の容器が積み重ねられる場合であっても、複数の容器は、押さえ部材によって載置面に向かって押さえ付けられる。移動台が第１方向及び第２方向に移動しても、積み重ねられた容器が荷崩れすることが抑えられる。

【0078】

上記の第１態様から第８態様のいずれかにおいて、本開示の第９態様に係る原料肉振動機の前記駆動装置は、前記移動台と連結されるロッドと、前記ロッドを前記第１方向及び前記第２方向に伸縮動作させる空気圧シリンダとを含み、前記原料肉振動機は、前記空気圧シリンダに空気を供給する動力源と、前記空気圧シリンダと前記動力源との間の配管に配置され、前記空気圧シリンダの動作速度を制御する速度制御弁と、前記空気圧シリンダの動作速度を変更する入力を受け付け、受け付けた入力に応じて前記速度制御弁の状態を変更する入力部とをさらに備えてもよい。

【0079】

上記態様によると、空気圧シリンダは、高い動作速度での伸縮動作を可能にする。駆動装置は、速度制御弁の制御によって、多様な速度で空気圧シリンダを伸縮させることができる。つまり、多様な速度での移動台の移動が可能である。移動台の速度のコントロールは、移動台と弾性機構との衝突の際の衝撃の大きさのコントロールと、衝突の頻度のコントロールとを可能にする。

【0080】

上記の第１態様から第９態様のいずれかにおいて、本開示の第１０態様に係る原料肉振動機は、前記移動台に隣り合って配置される出入台をさらに備え、前記出入台は、前記移動台に隣り合って前記第１方向に延び、前記移動台の前記第１方向及び前記第２方向の移動を案内する第２ガイド面と、前記容器が載置される前記移動台の載置面と、前記原料肉振動機の周りの支持面とを繋ぎ、前記容器がその上を通って移動されることが可能である出入面とを含んでもよい。

【0081】

上記態様によると、出入台は、原料肉振動機の外部と移動台との間での容器の搬出入を容易にし、さらに、第１方向及び第２方向の移動台の移動を案内できる。原料肉振動機を使用する原料肉の処理作業が円滑になる。

【0082】

上記の第１態様から第１０態様のいずれかにおいて、本開示の第１１態様に係る原料肉振動機の前記第１方向及び前記第２方向は、前記原料肉振動機が配置される面に沿う方向であってもよい。

【0083】

上記態様によると、例えば、原料肉振動機の配置面が水平である場合、原料肉振動機は、移動台を水平方向に往復移動して容器内の原料肉に振動を与えることができる。移動台が配置面によって支持されつつ移動するため、駆動装置に必要とされる駆動力が低く抑えられる。さらに、移動装置を支持するための構造の小型化及び簡略化が可能である。よって、原料肉振動機の小型化が可能である。

【0084】

本明細書で用いた序数、数量等の数字は、全て本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。構成要素間の接続関係は、本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

【0085】

本開示は、その本質的な特徴の範囲から逸脱することなく、様々なかたちで実施され得るように、本開示の範囲は、明細書の記載よりも添付の請求項によって定義されるため、例示的な実施の形態及び変形例は、例示的なものであって限定的なものではない。請求項及びその範囲内にあるすべての変更、又は、請求項及びその範囲の均等物は、請求項によって包含されることが意図されている。

【符号の説明】

【0086】

１ 原料肉振動機
１０ 移動台
１１ａ 載置面
１１ｂ 第１ホイール
１１ｃ 第２ホイール
１２ｃａ，１２ｃｂ，１２ｃｃ，１２ｃｄ 支持部材
１２ｄ，１２ｅ ローラ
１２ｆａ 押さえ部材
１２ｆｂ 昇降装置
２０ｂ 第１ガイド
２０ｃ 第２ガイド
２０ｄ，２０ｅ 第３ガイド
２０ｄａ，２０ｅａ ガイド面（第１ガイド面）
２０ｆ 出入台
２０ｆａ ガイド面（第２ガイド面）
２０ｆｂ 出入面
３０ 駆動装置
３１ ロッド
３２ 空気圧シリンダ
４０ 第１弾性機構
４０ａ 第１緩衝部材
４０ｂ 第１付勢部材
５０ 第２弾性機構
５０ａ 第２緩衝部材
５０ｂ 第２付勢部材
２０２ 速度制御弁
２０３ 入力部

【要約】

【課題】原料肉への調味液の浸漬に関わる手作業を低減し、安定した品質を有する浸漬肉を製造可能な原料肉振動機を提供する。
【解決手段】原料肉振動機は、原料肉と調味液とを含む容器を積載し且つ移動可能である移動台と、前記移動台を、第１方向と、前記第１方向と反対の第２方向とに往復移動する駆動装置と、前記移動台に対して前記第１方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第１弾性機構と、前記移動台に対して前記第２方向に配置され、付与される押圧力に対抗して弾性力を生じる第２弾性機構とを備え、前記駆動装置は、前記移動台が前記第１弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第１方向に移動し、前記移動台が前記第２弾性機構に衝突するまで前記移動台を前記第２方向に移動する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】