特許 7421361 印刷装置及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-16

(45)【発行日】2024-01-24

(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/14 20060101AFI20240117BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240117BHJP

【ＦＩ】

B41J11/14

B41J2/01 305

B41J2/01 303

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020020632

(22)【出願日】2020-02-10

(65)【公開番号】P2021126771

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樋口 崇

【審査官】田村 佳孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１０９３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１４１７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２９２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３４３８１３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １１／１４

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

メディアを載置する載置面を有する載置台と、
前記載置面に対向し複数のノズルが形成される平面状のノズル面を有し、複数の前記ノズルから前記載置面に向けて液滴を吐出するヘッドと、
前記載置面に沿って前記載置台と前記ヘッドとを相対的に移動させる相対駆動部と、
前記相対駆動部によって前記載置台と前記ヘッドとを相対的に移動させたとき、前記ヘッド又は前記ヘッドと一体で移動する移動体の所定箇所と前記メディアの表面との距離がいずれの位置でも等しくなるように前記載置台の姿勢を調整可能な載置台調整機構と
を備え、
前記載置台調整機構は、前記載置面に載置された状態の前記メディアのうち前記ノズル面に対向する表面が前記ノズル面を含む吐出平面に平行になるように前記載置台の姿勢を調整可能であり、
前記メディアは、前記相対駆動部による前記移動の方向において、前記載置台に接する下面と前記メディアの表面との鉛直方向の距離が異なるものである
印刷装置。

【請求項2】

床面に載置され、前記床面に対応する基準面を有し、前記載置台を支持するベースを更に備え、
前記ノズル面は、前記基準面に平行に配置される
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記距離を検出可能な距離検出部を備え、
前記載置台調整機構は、前記距離検出部の検出結果に基づいて前記載置台の姿勢を調整可能である
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記載置台のうち複数の箇所に配置されて個別に昇降可能な昇降機構を有する昇降駆動部を更に備え、
前記載置台調整機構は、前記昇降駆動部を含む
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項5】

メディアを載置する載置面を有する載置台と、
前記載置面に対向し複数のノズルが形成される平面状のノズル面を有し、複数の前記ノズルから前記載置面に向けて液滴を吐出するヘッドと、
前記載置面に沿って前記載置台と前記ヘッドとを相対的に移動させる相対駆動部と、
前記相対駆動部によって前記載置台と前記ヘッドとを相対的に移動させたとき、前記ヘッド又は前記ヘッドと一体で移動する移動体の所定箇所と前記メディアの表面との距離がいずれの位置でも等しくなるように前記載置台の姿勢を調整可能な載置台調整機構と
を備え、
複数の回転軸を中心として前記載置台を回転可能な回転駆動部を更に備え、
前記載置台調整機構は、前記回転駆動部を含む
印刷装置。

【請求項6】

メディアを載置する載置面を有する載置台と、
前記載置面に対向し複数のノズルが形成される平面状のノズル面を有し、複数の前記ノズルから前記載置面に向けて液滴を吐出するヘッドと、
前記載置面に沿って前記載置台と前記ヘッドとを相対的に移動させる相対駆動部と、
前記相対駆動部によって前記載置台と前記ヘッドとを相対的に移動させたとき、前記ヘッド又は前記ヘッドと一体で移動する移動体の所定箇所と前記メディアの表面との距離がいずれの位置でも等しくなるように前記載置台の姿勢を調整可能な載置台調整機構と
を備え、
前記載置台調整機構は、前記載置面に載置された状態の前記メディアのうち前記ノズル面に対向する表面が前記ノズル面を含む吐出平面に平行になるように前記載置台の姿勢を調整可能であり、
前記相対駆動部は、前記ヘッドを主走査方向に移動させる主走査駆動部と、前記載置台と前記ヘッドとを前記主走査方向に直交する副走査方向に相対的に移動させる副走査駆動部と、を有し、
前記載置台調整機構は、前記副走査方向についての、前記吐出平面に対する前記載置台の傾きを調整可能である
印刷装置。

【請求項7】

載置台の載置面にメディアを載置し、
前記載置台と前記載置面に対向し複数のノズルが形成される平面状のノズル面を有するヘッドとを相対的に移動させる場合に前記ヘッド又は前記ヘッドと一体で移動する移動体の所定箇所と前記メディアの表面との距離がいずれの位置でも等しくなるように前記載置台の姿勢を調整し、
前記載置台の姿勢が調整された状態で、前記載置台と前記ヘッドとを相対的に移動させつつ、前記ヘッドから液滴を吐出し、
前記載置面に載置された状態の前記メディアのうち前記ノズル面に対向する表面が前記ノズル面を含む吐出平面に平行になるように前記載置台の姿勢を調整し、
前記メディアは、前記相対的に移動される方向において、前記載置台に接する下面と前記メディアの表面との鉛直方向の距離が異なるものである
印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

メディアに対して印刷を行う印刷装置として、例えばヘッドからメディアに液滴を噴射するインクジェット型の印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷装置は、例えばメディアを載置可能な載置台と、当該載置台上を主走査方向に往復移動させつつメディアの表面に向けて液滴を噴射するヘッドとを備えている。この印刷装置は、ヘッドを主走査方向に移動させつつ液滴を噴射させた後、主走査方向に交差する副走査方向にヘッドを所定距離だけ送り、再度主走査方向への往復移動及び液滴の噴射を行う。この動作を繰り返すことにより、メディア全体に１列又は複数列ずつ画像を形成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第２０１７－１０９３６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような印刷装置では、メディアのうちヘッドギャップが大きい箇所において印刷品質が低下するため、ヘッドギャップを一定に調整することが求められる。しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、主走査方向についてのヘッドギャップについては調整可能であるが、副走査方向についてのヘッドギャップについては調整できない。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、主走査方向及び副走査方向についてヘッドギャップを一定に調整することが可能な印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る印刷装置は、メディアを載置する載置面を有する載置台と、前記載置面に対向し複数のノズルが形成される平面状のノズル面を有し、複数の前記ノズルから前記載置面に向けて液滴を吐出するヘッドと、前記載置面に沿って前記載置台と前記ヘッドとを相対的に移動させる相対駆動部と、前記相対駆動部によって前記載置台と前記ヘッドとを相対的に移動させたとき、前記ヘッド又は前記ヘッドと一体で移動する移動体の所定箇所と前記メディアの表面との距離がいずれの位置でも等しくなるように前記載置台の姿勢を調整可能な載置台調整機構とを備える。

【0007】

この構成によれば、相対駆動部により載置台とヘッドとを相対的に移動させた場合に、載置台調整機構によってヘッド又はヘッドと一体で移動する移動体の所定箇所とメディアの表面との距離がいずれの位置でも等しくなるように載置台の姿勢が調整される。これにより、主走査方向及び副走査方向についてヘッドギャップを一定に調整することが可能となる。

【0008】

上記の印刷装置は、床面に載置され、前記床面に対応する基準面を有し、前記載置台を支持するベースを更に備え、前記ノズル面は、前記基準面に平行に配置されてもよい。

【0009】

この構成によれば、ノズル面が基準面に平行に配置されるため、当該ノズル面を含む吐出平面が基準面に対して規定されることになる。これにより、載置台の姿勢を調整する際に基準面を基準とすることで、容易かつ高精度に姿勢を調整可能である。

【0010】

上記の印刷装置は、前記距離を検出可能な距離検出部を備え、前記載置台調整機構は、前記距離検出部の検出結果に基づいて前記載置台の姿勢を調整可能であってもよい。

【0011】

この構成によれば、距離検出部により検出した検出結果に基づいて載置台の姿勢を自動的に調整するため、容易かつ高精度に載置台の姿勢を調整可能である。

【0012】

上記の印刷装置は、前記載置台のうち複数の箇所に配置されて個別に昇降可能な昇降機構を有する昇降駆動部を更に備え、前記載置台調整機構は、前記昇降駆動部を含んでもよい。

【0013】

この構成によれば、載置台のうち複数の箇所に配置されて個別に昇降可能な昇降機構を有する昇降駆動部により載置台の姿勢を調整するため、効率的かつ容易に載置台を調整可能である。

【0014】

上記の印刷装置は、複数の回転軸を中心として前記載置台を回転可能な回転駆動部を更に備え、前記載置台調整機構は、前記回転駆動部を含んでもよい。

【0015】

この構成によれば、回転駆動部により載置台の姿勢を調整するため、効率的かつ容易に載置台を調整可能である。

【0016】

上記の印刷装置において、前記載置台調整機構は、前記載置面に載置された状態の前記メディアのうち前記ノズル面に対向する表面が前記ノズル面を含む吐出平面に平行になるように前記載置台の姿勢を調整可能である。

【0017】

この構成によれば、載置面に載置された状態のメディアのうちノズル面に対向する表面が吐出平面に平行になるように載置台の姿勢を調整することでヘッドギャップを調整するため、容易にヘッドギャップを調整可能である。

【0018】

上記の印刷装置において、前記相対駆動部は、前記ヘッドを主走査方向に移動させる主走査駆動部と、前記載置台と前記ヘッドとを前記主走査方向に直交する副走査方向に相対的に移動させる副走査駆動部と、を有し、前記載置台調整機構は、前記副走査方向についての、前記吐出平面に対する前記載置台の傾きを調整可能であってもよい。

【0019】

この構成により、副走査方向について吐出平面に対する載置台の傾きを調整可能であるため、副走査方向についてのヘッドギャップを容易に調整可能となる。

【0020】

本発明に係る印刷方法は、載置台の載置面にメディアを載置し、前記載置台と前記ヘッドとを相対的に移動させる場合に前記ヘッド又は前記ヘッドと一体で移動する移動体の所定箇所と前記メディアの表面との距離がいずれの位置でも等しくなるように前記載置台の姿勢を調整し、前記載置台の姿勢が調整された状態で、前記吐出平面に沿って前記載置台と前記ヘッドとを相対的に移動させつつ、前記ヘッドから前記液滴を吐出する。

【0021】

この構成によれば、主走査方向及び副走査方向についてヘッドギャップを一定に調整した後に、メディアに対して液滴を吐出することができる。これにより、メディアに高精度の画像を印刷することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、主走査方向及び副走査方向についてヘッドギャップを一定に調整することが可能な印刷装置及び印刷方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本実施形態に係る印刷装置の概略構成例を示す模式図である。

【図2】図２は、印刷方法における一工程の例を示す工程図である。

【図3】図３は、印刷方法における一工程の例を示す工程図である。

【図4】図４は、印刷方法における一工程の例を示す工程図である。

【図5】図５は、印刷方法における一工程の例を示す工程図である。

【図6】図６は、印刷方法における一工程の例を示す工程図である。

【図7】図７は、印刷方法における印刷装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、変形例に係る印刷装置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明に係る印刷装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0025】

図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成例を示す模式図である。本実施形態では、印刷装置１００として、例えばフィルム、板材等のメディアＭに画像を形成する画像形成装置を例に挙げて説明する。図１に示すように、印刷装置１００は、メディア支持部１０と、液滴吐出部２０と、相対駆動部３０と、制御部５０とを有する。

【0026】

メディア支持部１０は、メディアＭを支持する。メディア支持部１０は、ベース１１と、載置台１２とを有する。

【0027】

ベース１１は、床面に載置される。ベース１１は、例えば矩形の台状であり、基準面１１ａを有する。基準面１１ａは、例えば印刷装置１００が載置される床面に対応するように形成される。本実施形態において、基準面１１ａは、例えば平面状であり、印刷装置１００を載置する床面に平行になるように形成される。

【0028】

載置台１２は、例えば矩形の板状であり、メディアＭを載置する載置面１２ａを有する。載置台１２の形状は、矩形に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。載置面１２ａは、平面状である。載置台１２は、載置面１２ａが鉛直方向の上方を向いた状態で配置される。載置台１２は、副走査駆動部３２によりＸ方向及びＺ方向に移動可能である。

【0029】

液滴吐出部２０は、Ｙバー２１と、キャリッジ２２と、ヘッド２３と、紫外線照射部２４とを有する。

【0030】

Ｙバー２１は、載置台１２の鉛直方向上側に所定の間隔をあけて設けられる。Ｙバー２１は、図１に示すＹ軸方向に平行な主走査方向に沿って直線状に設けられる。Ｙバー２１は、キャリッジ２２の主走査方向に沿った往復移動をガイドする。

【0031】

キャリッジ２２は、Ｙバー２１に支持され、当該Ｙバー２１に沿って主走査方向であるＹ方向に往復移動可能である。キャリッジ２２には、ヘッド２３及び紫外線照射部２４が搭載される。

【0032】

ヘッド２３は、載置面１２ａに対向するノズル面２３ａを有する。ノズル面２３ａは、例えば平面状である。ノズル面２３ａには、インクを吐出する複数の不図示のノズルが設けられる。インクとしては、例えば紫外線硬化型インクが挙げられる。紫外線硬化インクの種類としては、例えば、メディアＭに形成する画像の色彩等に応じて、白色インク、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒色（Ｋ）等の着色インク、透明インク等を適宜用いることができる。ヘッド２３は、制御部５０と電気的に接続され、制御部５０によってその駆動が制御される。ヘッド２３は、不図示のインク供給装置に接続され、当該インク供給装置からインクの供給を受ける。ヘッド２３は、キャリッジ２２と一体で主走査方向に移動可能である。ヘッド２３は、主走査方向に沿って往復移動しながら載置面１２ａに向けてインクを吐出する。

【0033】

紫外線照射部２４は、載置面１２ａに吐出された紫外線硬化インクに対して紫外線を照射する。紫外線照射部２４は、例えば、紫外線を照射可能なＬＥＤモジュール等により構成される。紫外線照射部２４は、キャリッジ２２に搭載され、キャリッジ２２の主走査方向に沿う移動に伴って、主走査方向に往復移動可能となっている。紫外線照射部２４は、制御部５０と電気的に接続され、制御部５０によってその駆動が制御される。

【0034】

相対駆動部３０は、載置面１２ａに沿って載置台１２とヘッド２３とを相対的に移動させる。本実施形態において、相対駆動部３０は、ノズル面２３ａを含む吐出平面Ｓ（図２、図６等参照）に沿って載置台１２とヘッド２３とを相対的に移動させる。相対駆動部３０は、主走査駆動部３１と、副走査駆動部３２と、昇降駆動部（載置台調整機構）３３とを有する。

【0035】

主走査駆動部３１は、Ｙバー２１に対して、キャリッジ２２を主走査方向に沿って往復移動（走査）させる。主走査駆動部３１は、例えば、キャリッジ２２に連結された搬送ベルト等の伝達機構、搬送ベルトを駆動する電動機等の駆動源を有する。主走査駆動部３１は、制御部５０と電気的に接続され、制御部５０によってその駆動が制御される。

【0036】

副走査駆動部３２は、載置台１２のＺ方向の位置及び姿勢を維持したまま、載置台１２をＸ方向に移動させる。副走査方向移動部４２は、載置台１２に連結された搬送ベルト、ギア等の伝達機構と、当該伝達機構を駆動する電動機等の駆動源とを有する。

【0037】

昇降駆動部３３は、載置台１２を鉛直方向であるＺ方向に移動させる。昇降駆動部３３は、載置台１２に設けられたナット３３ａと、当該ナット３３ａとネジ接合されたリードスクリュー３３ｂとを有する。ナット３３ａは、載置台１２の４つの角部に対応する位置にそれぞれ設けられる。リードスクリュー３３ｂは、不図示のモータ等の回転駆動源に接続され、Ｚ方向に平行な中心軸を中心として回転可能である。

【0038】

昇降駆動部３３は、リードスクリュー３３ｂが回転することにより、当該リードスクリュー３３ｂとネジ接合されたナット３３ａがＺ方向に移動するようになっている。昇降駆動部３３は、４つのリードスクリュー３３ｂを連動して回転を制御可能である。また、昇降駆動部３３は、４つのリードスクリュー３３ｂについて個別に回転を制御可能である。昇降駆動部３３は、４つのリードスクリュー３３ｂを個別に回転させることにより、４つのナット３３ａのＺ方向への移動を個別に制御可能である。４つのナット３３ａのＺ方向への移動を個別に制御することにより、載置台１２の載置面１２ａの姿勢を調整可能である。例えば、昇降駆動部３３は、相対駆動部３０によって載置台１２とヘッド２３とを相対的に移動させたとき、互いに対向したメディアＭの表面Ｍａとノズル面２３ａとの距離であるヘッドギャップがいずれの位置でも等しくなるように載置台１２の載置面１２ａの姿勢を調整可能である。

【0039】

距離検出部４０は、吐出平面ＳとメディアＭの表面Ｍａとの間の距離（ヘッドギャップ）を検出する。距離検出部４０は、例えばヘッド２３に設けられる。距離検出部４０としては、例えば光センサ等を用いることができる。距離検出部４０は、ヘッド２３と、メディアＭを載置した状態の載置台１２とが相対移動することにより、メディアＭの表面Ｍａの全面についてヘッドギャップを検出可能である。距離検出部４０は、検出結果を制御部５０に送信する。

【0040】

制御部５０は、各種処理を実行するコントローラとして機能するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、各種情報を記憶するメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有している。

【0041】

制御部５０は、ヘッド２３及び紫外線照射部２４の動作を制御する。制御部５０の制御により、ヘッド２３のノズルからインクが吐出される。また、制御部５０の制御により、紫外線照射部２４から紫外線が照射される。

【0042】

制御部５０は、距離検出部４０の検出結果を受信する。制御部５０は、距離検出部４０の検出結果を不図示の記憶部に記憶させる。

【0043】

制御部５０は、相対駆動部３０の動作を制御する。制御部５０の制御により、キャリッジ２２が主走査方向であるＹ方向に移動する。また、制御部５０の制御により、載置台１２が副走査方向であるＸ方向に移動する。例えばキャリッジ２２及び載置台１２の移動速度、移動方向、移動のタイミング等を規定したプログラム等を予め作成して記憶部５０に記憶させておき、相対駆動部３０が当該プログラムを実行することで、キャリッジ２２及び載置台１２の移動を制御することができる。また、制御部５０の制御により、載置台１２が昇降方向であるＺ方向に移動する。制御部５０が４つの昇降駆動部３３を個別に制御することにより、載置台１２の載置面１２ａの姿勢を制御可能である。制御部５０は、距離検出部４０の検出結果に基づいて、載置台１２の載置面１２ａの姿勢を制御可能である。

【0044】

次に、本実施形態に係る印刷方法の一例を説明する。図２から図６は、印刷方法における一工程の例を示す工程図である。図７は、印刷方法における印刷装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図２から図６では、昇降駆動部３３のリードスクリュー３３ｂの図示を省略している。また、図２から図６では、メディアＭの厚さの変化及び載置台１２の傾きについては、誇張して示している。

【0045】

まず、作業者は、載置台１２の載置面１２ａにメディアＭを載置する。本実施形態で例に挙げるメディアＭは、図２及び図３に示すように、載置台１２の載置面１２ａに載置した状態において、ヘッド２３に対向する表面Ｍａが平面状であり、Ｙ方向の一方から他方にかけて厚さが徐々に薄くなり、かつ、Ｘ方向の一方から他方にかけて徐々に厚さが薄くなるように形成される。

【0046】

メディアＭを載置面１２ａに載置した後、作業者は、不図示の入力装置等を介して、印刷装置１００に対して所定の動作を行うように操作を入力する。制御部５０は、当該操作が入力された場合、ヘッド２３のノズル面２３ａを含む吐出平面Ｓと、メディアＭの表面Ｍａとの間の距離であるヘッドギャップを検出する（ステップＳ１０）。ヘッドギャップを検出する際、制御部５０は、図２及び図３に示すように、相対駆動部３０によりヘッド２３を主走査方向に移動させ、載置台１２を副走査方向に移動させながら、距離検出部４０によりメディアＭの表面Ｍａの全体に亘ってヘッドギャップを検出させる。距離検出部４０は、検出結果を制御部５０に送信する。

【0047】

ヘッドギャップを検出した後、制御部５０は、載置台１２の姿勢を調整する必要があるか否かを判定する（ステップＳ２０）。距離検出部４０の検出の結果、ヘッドギャップが均一な場合、制御部５０は、載置台１２の姿勢の調整が不要であると判定する（ステップＳ２０のＮｏ）。この場合、ステップＳ３０及びステップＳ４０の処理を飛ばしてステップＳ５０の処理を行う。

【0048】

一方、距離検出部４０の検出の結果、ヘッドギャップが均一ではない場合、制御部５０は、載置台１２の姿勢の調整が必要であると判定する。載置台１２の姿勢の調整が必要であると判定した場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、制御部５０は、図４に示すように、載置台１２を基準高さ位置までＺ方向に移動させる（ステップＳ３０）。本実施形態において、基準高さ位置は、ベース１１の基準面１１ａによって規定される高さ位置である。つまり、制御部５０は、載置台１２を基準面１１ａ上に移動させる。載置台１２が基準面１１ａ上に配置されることで、載置面１２ａが基準面１１ａに平行な状態となる。

【0049】

載置台１２を基準高さ位置まで移動した後、制御部５０は、距離検出部４０の検出結果に基づいて、図５に示すように、４つの昇降駆動部３３を個別に調整して、載置台１２の姿勢を調整する（ステップＳ４０）。この調整において、制御部５０は、１つのナット３３ａの高さ位置が他のナット３３ａの高さ位置に対してずれ過ぎないように、４つの昇降駆動部３３を少しずつ調整しながら載置台１２の姿勢を調整することができる。

【0050】

載置台１２の姿勢が目標となる姿勢に調整された場合、図６に示すように、ヘッドギャップが均一な状態、つまり、吐出平面ＳとメディアＭの表面Ｍａとが平行な状態となる。このように、載置台１２の姿勢を調整する場合、一旦載置台１２を基準面１１ａ上に配置してから姿勢を調整することにより、正確に姿勢を調整可能となる。載置台１２の姿勢を目標となる姿勢に調整した後、制御部５０は、載置台１２の姿勢を維持した状態で当該載置台１２をＺ方向の上方に移動させることにより、メディアＭの表面Ｍａの高さを調整する。

【0051】

メディアＭの表面Ｍａの高さを調整した後、外部から印刷動作の指示が入力された場合、制御部５０は、印刷動作を行う（ステップＳ５０）。ステップＳ５０の印刷動作において、制御部５０は、ヘッド２３と載置台１２とを主走査方向であるＹ方向及び副走査方向であるＸ方向に相対移動させつつ、ヘッド２３からインクを吐出させる。これにより、メディアＭの表面Ｍａに画像が形成される。

【0052】

以上のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、メディアＭを載置する載置面１２ａを有する載置台１２と、載置面１２ａに対向し複数のノズルが形成される平面状のノズル面２３ａを有し、複数のノズルから載置面１２ａに向けて液滴を吐出するヘッド２３と、載置面１２ａに沿って載置台１２とヘッド２３とを相対的に移動させる相対駆動部３０と、相対駆動部３０によって載置台１２とヘッド２３とを相対的に移動させたとき、ヘッド２３又はヘッド２３と一体で移動する移動体の所定箇所とメディアＭの表面Ｍａとの距離がいずれの位置でも等しくなるように載置台１２の姿勢を調整可能な昇降駆動部３３とを備える。

【0053】

この構成によれば、載置面１２ａに載置された状態のメディアＭのうちノズル面２３ａに対向する表面Ｍａが吐出平面Ｓに平行になるように載置台１２の姿勢を調整することができる。これにより、主走査方向及び副走査方向についてヘッドギャップを一定に調整することが可能となる。

【0054】

本実施形態に係る印刷装置１００は、床面に載置され、床面に対応する基準面１１ａを有し、載置台１２を支持するベース１１を更に備え、ノズル面２３ａは、基準面１１ａに平行に配置されてもよい。

【0055】

この構成によれば、ノズル面２３ａが基準面１１ａに平行に配置されるため、当該ノズル面２３ａを含む吐出平面Ｓが基準面１１ａに対して規定されることになる。これにより、載置台１２の姿勢を調整する際に基準面１１ａを基準とすることで、容易かつ高精度に姿勢を調整可能である。

【0056】

本実施形態に係る印刷装置１００は、吐出平面ＳとメディアＭの表面Ｍａとの距離を検出可能な距離検出部を備え、昇降駆動部３３は、距離検出部４０の検出結果に基づいて載置台１２の姿勢を調整可能であってもよい。

【0057】

この構成によれば、距離検出部４０により検出した検出結果に基づいて載置台１２の姿勢を自動的に調整するため、容易かつ高精度に載置台１２の姿勢を調整可能である。

【0058】

本実施形態に係る印刷装置１００は、載置台１２のうち複数の箇所に配置されて個別に昇降可能な昇降機構を有する昇降駆動部を更に備え、昇降駆動部３３は、昇降駆動部を含んでもよい。

【0059】

この構成によれば、載置台１２のうち複数の箇所に配置されて個別に昇降可能な昇降機構であるナット３３ａ及びリードスクリュー３３ｂを有する昇降駆動部３３により載置台１２の姿勢を調整するため、効率的かつ容易に載置台１２を調整可能である。

【0060】

上記の印刷装置１００において、昇降駆動部３３は、載置面１２ａに載置された状態のメディアＭのうちノズル面２３ａに対向する表面Ｍａが吐出平面Ｓに平行になるように載置台１２の姿勢を調整可能である。

【0061】

この構成によれば、載置面１２ａに載置された状態のメディアＭのうちノズル面２３ａに対向する表面Ｍａが吐出平面Ｓに平行になるように載置台１２の姿勢を調整することでヘッドギャップを調整するため、容易にヘッドギャップを調整可能である。

【0062】

本実施形態に係る印刷装置１００において、相対駆動部３０は、ヘッド２３を主走査方向に移動させる主走査駆動部と、載置台１２とヘッド２３とを主走査方向に直交する副走査方向に相対的に移動させる副走査駆動部と、を有し、昇降駆動部３３は、副走査方向についての、吐出平面Ｓに対する載置台１２の傾きを調整可能であってもよい。

【0063】

この構成により、副走査方向について吐出平面Ｓに対する載置台１２の傾きを調整可能であるため、副走査方向についてのヘッドギャップを容易に調整可能となる。

【0064】

本実施形態に係る印刷方法は、載置台１２の載置面１２ａにメディアＭを載置し、載置面１２ａに載置された状態のメディアＭのうち、当該液滴を吐出するノズルが形成されるノズル面２３ａを有するヘッド２３のノズル面２３ａに対向する表面Ｍａが、ノズル面２３ａを含む吐出平面Ｓに平行になるように載置台１２の姿勢を調整し、載置台１２の姿勢が調整された状態で、吐出平面Ｓに沿って載置台１２とヘッド２３とを相対的に移動させつつ、ヘッド２３から液滴を吐出する。

【0065】

この構成によれば、主走査方向及び副走査方向についてヘッドギャップを一定に調整した後に、メディアに対して液滴を吐出することができる。これにより、メディアに高精度の画像を印刷することができる。

【0066】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態において、載置台調整機構が相対駆動部３０のうち昇降駆動部３３を含む構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。

【0067】

図８は、変形例に係る印刷装置１００の一例を示す図である。図８に示すように、印刷装置１００Ａは、上記した昇降駆動部３３とは別個に、載置台調整機構として、回転駆動部３４、３５を有する。なお、図８では、載置台１２、回転駆動部３４、３５及び制御部５０以外の構成については省略している。

【0068】

回転駆動部３４は、Ｘ方向に平行な回転軸を中心として載置台１２を回転させる。回転駆動部３５は、Ｙ方向に平行な回転軸を中心として載置台１２を回転させる。制御部５０は、回転駆動部３４、３５を制御する。制御部５０が回転駆動部３４、３５を制御することにより、載置台１２は、Ｘ方向及びＹ方向にそれぞれ平行な回転軸を中心として回転する。これにより、載置台１２の姿勢が調整可能となる。

【0069】

このように、印刷装置１００は、複数の回転軸を中心として載置台１２を回転可能な回転駆動部３４、３５を更に備え、載置台調整機構が回転駆動部３４、３５を含む構成である。この構成によれば、回転駆動部３４、３５により載置台１２の姿勢を調整するため、効率的かつ容易に載置台１２を調整可能である。

【0070】

また、上記実施形態では、載置面１２ａに載置された状態のメディアＭの表面Ｍａが吐出平面Ｓに平行になるように載置台１２の姿勢を調整することでヘッドギャップを調整する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。昇降駆動部３３は、相対駆動部３０によって載置台１２とヘッド２３とを相対的に移動させたとき、互いに対向したメディアＭの表面Ｍａとノズル面２３ａとの距離であるヘッドギャップがいずれの位置でも等しくなるように載置台１２の載置面１２ａの姿勢を調整可能な構成であれば、他の構成であってもよい。

【符号の説明】

【0071】

Ｍ…メディア、Ｓ…吐出平面、Ｍａ…表面、１０…メディア支持部、１１…ベース、１１ａ…基準面、１２…載置台、１２ａ…載置面、２０…液滴吐出部、２１…Ｙバー、２２…キャリッジ、２３…ヘッド、２３ａ…ノズル面、２４…紫外線照射部、３０…相対駆動部、３１…主走査駆動部、３２…副走査駆動部、３３…昇降駆動部、３３ａ…ナット、３３ｂ…リードスクリュー、３４，３５…回転駆動部、４０…距離検出部、４２…副走査方向移動部、５０…制御部，記憶部、１００，１００Ａ…印刷装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】