特許 7421415 画像処理装置および画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-16

(45)【発行日】2024-01-24

(54)【発明の名称】画像処理装置および画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   G09B 29/00 20060101AFI20240117BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20240117BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240117BHJP

   G06T 11/60 20060101ALI20240117BHJP

【ＦＩ】

G09B29/00 F

G09B29/10 A

G08G1/00 K

G06T11/60 300

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020084280

(22)【出願日】2020-05-13

(65)【公開番号】P2021179509

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】513220562

【氏名又は名称】首都高技術株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109380

【弁理士】

【氏名又は名称】小西 恵

(74)【代理人】

【識別番号】100109036

【弁理士】

【氏名又は名称】永岡 重幸

(72)【発明者】

【氏名】大塚 義夫

(72)【発明者】

【氏名】三界 徹

【審査官】鈴木 崇雅

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０８７４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００６２７２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１０５８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２００８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７９３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０５７３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２８９２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｂ ２９／００－１０

Ｇ０１Ｃ ２１／００－３６

Ｇ０８Ｇ １／００－０９７

Ｇ０６Ｔ １１／００－８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

道路環境に関する複数個所の測定データを測定個所の道路の位置情報とともに取得する測定情報取得手段と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記測定個所における前記測定データの分布が地図の道路に沿って重畳表示された画像を生成する画像情報処理手段と、
前記重畳表示された画像の出力を制御する出力制御手段と、を備え、
前記画像情報処理手段は、前記地図の道路に沿ってトンネルの位置が重畳表示された画像を生成し、
前記出力制御手段は、前記画像に重畳表示された前記トンネルの位置の選択結果に基づいて、前記トンネルの位置での前記トンネル内の道路画像を表示させ、且つ、前記トンネル内の道路環境に関する測定データを表示させることを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記測定データは、前記トンネル内の温度、前記トンネル内の湿度および前記トンネル内の路面温度の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記測定データは、前記道路上の電界強度および前記道路上の照明の照度をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記画像情報処理手段は、前記測定データの測定値に基づいて、前記地図の道路に沿って前記地図の道路を色分けすることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記測定データの測定値の入力を受け付ける入力受付手段を備え、
前記測定情報取得手段は、前記入力受付手段で受け付けられた測定値に基づいて、前記測定個所の道路の位置情報を取得し、
前記画像情報処理手段は、前記入力受付手段で受け付けられた測定値を有する測定個所の位置が地図上に重畳表示された画像を生成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記画像情報処理手段は、前記地図の道路上に料金所の位置が重畳表示された画像を生成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記出力制御手段は、前記画像に重畳表示された前記料金所の位置の選択結果に基づいて、前記料金所でのＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）電界強度を表示させることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。

【請求項8】

道路環境に関する複数個所の測定データを測定個所の道路の位置情報とともに取得する第１取得ステップと、
地図情報を取得する第２取得ステップと、
前記測定個所における前記測定データの分布が地図の道路に沿って重畳表示された画像を生成する生成ステップと、
前記重畳表示された画像の出力を制御する制御ステップと、を備え、
前記生成ステップにおいて、前記地図の道路に沿ってトンネルの位置が重畳表示された画像を生成し、
前記制御ステップにおいて、前記画像に重畳表示された前記トンネルの位置の選択結果に基づいて、前記トンネルの位置での前記トンネル内の道路画像を表示させ、且つ、前記トンネル内の道路環境に関する測定データを表示させることを特徴とする画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、路面に関連する路面構造物や路面の周辺に設置された付属構造物等を含む道路構造物を点検する場合、点検用車両に搭載したカメラ等によって撮像した画像を点検者が確認している。
特許文献１には、光スノウプラウ車、湿塩散布車、散水車及び標識装置等の異なる道路維持作業車のそれぞれに搭載されている作業指令操作機に無線接続した集中操作機によって個別の作業車の作業指令操作機を制御し、且つこの一つの集中操作機によって、それぞれの作業車の個別の作業工程に対応する作業指令を出す技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－８３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１には、道路上の複数個所で測定された測定データを俯瞰的に見やすくする方法は開示されていない。
本発明は、上記した従来技術に鑑み考案されたもので、道路上の複数個所で測定された測定データの視認性を向上させることが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、本発明の一態様にかかる画像処理装置は、道路環境に関する複数個所の測定データを測定個所の道路の位置情報とともに取得する測定情報取得手段と、地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記測定個所における前記測定データの分布が地図の道路に沿って重畳表示された画像を生成する画像情報処理手段と、前記重畳表示された画像の出力を制御する出力制御手段とを備える。

【0006】

また、本発明の一態様にかかる画像処理装置は、道路環境に関する複数個所の測定データを含む画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記測定データの分布が道路の路面画像上に重畳表示された画像を生成する画像情報処理手段と、前記重畳表示された画像の出力を制御する出力制御手段とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、道路上の複数個所で測定された測定データの視認性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る道路管理システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図１の管理装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図１の車両の構成例を示す図である。

【図4】図３の撮像装置の構成例を示すブロック図である。

【図5】図２の画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図6】図３の撮像装置によって記録される画像ファイルのフォーマットの一例を示す図である。

【図7】図３の電界強度測定装置により測定した測定データの一例を示す図である。

【図8】実施形態に係る表示画面の一例を示す図である。

【図9】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図10】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図11】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図12】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図13】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図14】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図15】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図16】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図17】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図18】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図19】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図20】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図21】実施形態に係る表示画面の切替例を示す図である。

【図22】実施形態に係る画像表示処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている諸要素およびその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0010】

図１は、実施形態に係る道路管理システムの構成例を示すブロック図である。
図１において、管理センタ１００は、管理装置１０１を備える。管理センタ１００は、道路を管理する拠点である。道路管理システムは、管理装置１０１および車両１０２を備える。管理装置１０１は、ネットワーク１０３を介して車両１０２と通信可能である。管理装置１０１は、車両１０２から送られたデータに基づいて道路状況を管理する。車両１０２は、高速道路などの道路上を走行しながら、道路環境に関する複数個所の測定データを取得する。測定データは、道路上の電界強度、道路上の照明の照度、道路面の温度、トンネル内の温度、道路面の湿度、トンネル内の湿度およびトンネル内の路面温度の少なくともいずれか１つを含む。

【0011】

車両１０２は、道路環境に関する複数個所の測定データを測定個所の道路の位置情報とともに取得してもよい。また、車両１０２は、道路環境に関する複数個所の測定データを含む画像情報を取得してもよい。車両１０２は、測定データ、測定個所の道路の位置情報および画像情報を無線通信により管理装置１０１に送信可能である。

【0012】

ネットワーク１０３は、インターネットであってもよいし、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよいし、イーサネット（登録商標）またはＷｉＦｉなどのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよいし、インターネットとＷＡＮとＬＡＮが混在していてもよい。

【0013】

図２は、図１の管理装置１０１の構成例を示すブロック図である。
図２において、管理装置１０１は、画像処理装置１、通信装置２、格納装置３、入力装置４および出力装置５を備える。画像処理装置１は、画像情報処理部１１、地図情報取得部１２、画像情報取得部１３、入力受付部１４および出力制御部１５を備える。

【0014】

画像処理装置１は、車両１０２で計測された計測データおよび計測個所の道路の位置情報に基づいて、地図情報を処理したり、道路画像を処理したりする。通信装置２は、図１のネットワーク１０３を介して、車両１０２と通信したり、地図情報提供サイトと通信したりする。格納装置３は、車両１０２で取得された撮像画像を含む画像情報を格納する。車両１０２で取得された撮像画像は、通信を介して格納装置３に格納してもよいし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどの可搬性記憶媒体を介して格納装置３に格納してもよい。このとき、格納装置３は、車両１０２で取得された道路環境に関する複数個所の測定データおよび測定個所の道路の位置情報を画像情報に含めて格納することができる。入力装置４は、ユーザによる操作情報を入力したり、外部からのデータを入力したりする。出力装置５は、入力を受け付けるための操作画面を表示したり、車両１０２で取得された道路環境に関する測定データを表示したり、画像情報処理部１１による画像処理結果を表示したり、地図情報取得部１２で取得された地図を表示したり、画像情報取得部１３で取得された画像を表示したりする。

【0015】

地図情報取得部１２は、地図情報提供サイトなどから地図情報を取得する。画像情報取得部１３は、車両１０２で撮像された撮像画像を含む画像情報を格納装置３から取得する。このとき、画像情報取得部１３は、車両１０２で測定された道路環境に関する複数個所の測定データおよび測定個所の道路の位置情報を画像情報に含めて格納装置３から取得することができる。入力受付部１４は、ユーザからの操作情報などを受け付ける。画像情報処理部１１は、車両１０２で測定された道路環境に関する測定データの分布が地図の道路に沿って重畳表示された画像を生成する。また、画像情報処理部１１は、車両１０２で測定された道路環境に関する測定データの分布が道路の路面画像上に重畳表示された画像を生成する。出力制御部１５は、画像情報処理部１１にて生成された画像の出力装置５への出力を制御する。

【0016】

画像処理装置１は、ＳａａＳ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ）またはＰａａＳ（Ｐｌａｔｆｏｒｍ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ）として、インターネット経由でクライアントに提供されてもよい。

【0017】

図３は、図１の車両１０２の構成例を示す図である。なお、図３（ａ）は、図１の車両１０２の構成を示す側面図、図３（ｂ）は、図１の車両１０２の構成を示す上面図である。
図３（ａ）および図３（ｂ）において、車両１０２は、撮像装置ＳＡ、電界強度測定装置ＳＢ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＧ、レーザスキャナＳＣ、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置ＳＦ、鉛直面照度計ＳＨ、水平面照度計ＳＩ、ＳＪ、路面温度計ＳＫ、気温・湿度計ＳＬおよび入出力インタフェース３１を備える。

【0018】

撮像装置ＳＡは、道路を含む周辺状況の画像を撮像する。撮像装置ＳＡは、全天球カメラであってもよいし、撮像位置または撮像方向の異なる複数のカメラを備えてもよい。そして、撮像装置ＳＡは、撮像画像を含む画像情報を記録したり、管理装置１０１に送信したりする。このとき、撮像装置ＳＡは、道路環境に関する複数個所の測定データおよび測定個所の道路の位置情報を画像情報に含めることができる。

【0019】

レーザスキャナＳＣは、車両１０２の周辺の物体を検出する。電界強度測定装置ＳＢは、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）電界強度を測定する。なお、図３（ｂ）では、車両１０２の幅方向に９台の電界強度測定装置ＳＢを並列に設置した例を示した。電界強度測定装置ＳＤは、ＡＭ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）放送用電界強度を測定する。電界強度測定装置ＳＥは、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）用電界強度を測定する。電界強度測定装置ＳＧは、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）（登録商標）放送用電界強度を測定する。ＧＮＳＳ受信装置ＳＦは、人工衛星が送信する時刻情報を含む信号に基づいて、地上の現在位置を決定する。

【0020】

鉛直面照度計ＳＨは、照明による道路上の鉛直面の照度を測定する。水平面照度計ＳＩは、照明による道路上の水平面の車両１０２の後方の照度を測定する。なお、図３（ｂ）では、車両１０２の後方の幅方向に３台の電界強度測定装置ＳＩを並列に設置した例を示した。水平面照度計ＳＪは、照明による道路上の水平面の車両１０２の前方の照度を測定する。なお、図３（ｂ）では、車両１０２の前方の幅方向に３台の電界強度測定装置ＳＪを並列に設置した例を示した。路面温度計ＳＫは、トンネル内およびトンネル外の路面温度を測定する。なお、図３（ｂ）では、車両１０２の後方の幅方向に３台の路面温度計ＳＫを並列に設置した例を示した。気温・湿度計ＳＬは、トンネル内およびトンネル外の気温および湿度を測定する。なお、図３（ｂ）では、車両１０２の上方の幅方向に２台の気温・湿度計ＳＬを並列に設置した例を示した。

【0021】

入出力インタフェース３１は、電界強度測定装置ＳＢ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＧ、レーザスキャナＳＣ、鉛直面照度計ＳＨ、水平面照度計ＳＩ、ＳＪ、路面温度計ＳＫおよび気温・湿度計ＳＬにてそれぞれ測定された測定データと、ＧＮＳＳ受信装置ＳＦにより決定された車両１０２の現在位置の位置情報を撮像装置ＳＡに入力する。

【0022】

そして、車両１０２が道路上を走行中に、電界強度測定装置ＳＢにてＥＴＣ電界強度が測定され、電界強度測定装置ＳＤにてＡＭ放送用電界強度が測定され、電界強度測定装置ＳＥにてＶＩＣＳ用電界強度が測定され、電界強度測定装置ＳＧにてＦＭ放送用電界強度が測定される。また、車両１０２が道路上を走行中に、鉛直面照度計ＳＨおよび水平面照度計ＳＩ、ＳＪにて照明による道路上の照度がそれぞれ測定される。また、車両１０２が道路上を走行中に、路面温度計ＳＫにてトンネル内およびトンネル外の路面温度が測定される。また、車両１０２が道路上を走行中に、気温・湿度計ＳＬにてトンネル内およびトンネル外の気温および湿度が測定される。また、車両１０２が道路上を走行中に、レーザスキャナＳＣにて車両１０２の周辺の物体が検出される。また、車両１０２が道路上を走行中に、ＧＮＳＳ受信装置ＳＦにて車両１０２の現在位置の位置情報が決定される。また、車両１０２が道路上を走行中に、撮像装置ＳＡにて道路を含む周辺状況の画像が撮像される。

【0023】

そして、電界強度測定装置ＳＢ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＧ、鉛直面照度計ＳＨ、水平面照度計ＳＩ、ＳＪ、路面温度計ＳＫおよび気温・湿度計ＳＬにてそれぞれ測定された測定データと、レーザスキャナＳＣにて検出された検出データと、ＧＮＳＳ受信装置ＳＦにて決定された位置情報は、入出力インタフェース３１を介して撮像装置ＳＡに入力される。

【0024】

そして、撮像装置ＳＡは、道路環境に関する複数個所の測定データと、測定個所の道路の位置情報と、そのときに撮像した撮像画像を記録するとともに、ネットワーク１０３を介して管理装置１０１に送信する。

【0025】

なお、電界強度測定装置ＳＢは、高速道路の料金所でのＥＴＣ電界強度の測定に用いることができる。電界強度測定装置ＳＤは、高速道路のトンネル内でのＡＭ放送用電界強度の測定に用いることができる。電界強度測定装置ＳＧは、高速道路のトンネル内でのＦＭ放送用電界強度の測定に用いることができる。鉛直面照度計ＳＨは、高速道路のトンネル照明（プロビーム照明）の測定に用いることができる。路面温度計ＳＫは、高速道路のトンネル内の路面温度の測定に用いることができる。気温・湿度計ＳＬは、高速道路のトンネル内の気温および湿度の測定に用いることができる。水平面照度計ＳＩ、ＳＪは、高速道路のトンネル部および高架部の道路照明の測定に用いることができる。ただし、これらの測定は、必ずしも高速道路に限定されることなく、一般道路であってもよい。

【0026】

図４は、図３の撮像装置ＳＡの構成例を示すブロック図である。
図４において、撮像装置ＳＡは、撮像部２１、画像処理部２２、撮像系制御部２３、データ入力部２４、通信部２５および記録部２６を備える。撮像部２１は、結像光学部２１０、絞り２１１および固体撮像素子２１２を備える。

【0027】

撮像部２１は、被写体を撮像する。本実施形態では、被写体は、高速道路の路面およびその周辺の付帯設備である。付帯設備は、照明灯、防音壁、トンネル内の換気設備および料金所などである。結像光学系２１０は、被写体の像を固体撮像素子２１２に結像する。絞り２１１は、結像光学系２１０を通って固体撮像素子２１２に入射する光の量を調整する。固体撮像素子２１２は、画素ごとに光電変換された画像信号を出力する。

【0028】

画像処理部２２は、固体撮像素子２１２から送られた画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータに変換した後、デモザイキング処理、ホワイトバランス処理およびガンマ処理などを含む信号処理を行う。また、画像処理部２２は、図１の車両１０２で計測された道路環境に関する複数個所の測定データと、その測定個所の道路の位置情報を撮像画像に付加した画像情報を生成する。

【0029】

撮像系制御部２３は、ズームおよびフォーカスのために結像光学系２１０を駆動したり、絞り２１１の開口径を制御したり、固体撮像素子２１２のゲインおよび露光時間を制御したりする。

【0030】

データ入力部２４は、図３の電界強度測定装置ＳＢ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＧ、鉛直面照度計ＳＨ、水平面照度計ＳＩ、ＳＪ、路面温度計ＳＫおよび気温・湿度計ＳＬにてそれぞれ測定された測定データと、レーザスキャナＳＣにて検出された検出データと、ＧＮＳＳ受信装置ＳＦにて決定された位置情報を、画像処理部２２に入力する。

【0031】

通信部２５は、道路環境に関する複数個所の測定データと、その測定個所の道路の位置情報と、そのときに撮像された撮像画像を、図１のネットワーク１０３を介して管理装置１０１に送信する。記録部２６は、道路環境に関する複数個所の測定データと、測定個所の道路の位置情報と、そのときに撮像された撮像画像を記録する。

【0032】

図５は、図２の画像処理装置１のハードウェア構成例を示すブロック図である。
図５において、画像処理装置１は、プロセッサ４１、通信制御部４２、通信インタフェース４３、主記憶部４４、補助記憶部４５および入出力インタフェース４７を備える。プロセッサ４１、通信制御部４２、通信インタフェース４３、主記憶部４４、補助記憶部４５および入出力インタフェース４７は、内部バス４６を介して相互に接続されている。主記憶部４４および補助記憶部４５は、プロセッサ４１からアクセス可能である。

【0033】

また、画像処理装置１の外部には、格納装置３、入力装置４および出力装置５が設けられている。格納装置３、入力装置４および出力装置５は、入出力インタフェース４７を介して内部バス４６に接続されている。格納装置３は、例えば、大容量ストレージ装置または画像データベースである。格納装置３は、クラウド上のストレージであってもよい。入力装置４は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、カードリーダ、音声入力装置等である。出力装置５は、例えば、画面表示装置（液晶モニタ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、グラフィックカード等）、音声出力装置（スピーカ等）、印字装置等である。

【0034】

プロセッサ４１は、画像処理装置１全体の動作制御を司るハードウェアである。プロセッサ４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよいし、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。プロセッサ４１は、シングルコアプロセッサであってもよいし、マルチコアプロセッサであってもよい。プロセッサ４１は、処理の一部を行うアクセラレータなどのハードウェア回路（例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ））を備えていてもよい。プロセッサ４１は、ニューラルネットワークとして動作してもよい。

【0035】

主記憶部４４は、例えば、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどの半導体メモリを備えることができる。主記憶部４４には、プロセッサ４１が実行中のプログラムを格納したり、プロセッサ４１がプログラムを実行するためのワークエリアを設けたりすることができる。

【0036】

補助記憶部４５は、大容量の記憶容量を備える記憶デバイスであり、例えば、ハードディスク装置またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。補助記憶部４５は、各種プログラムの実行ファイルやプログラムの実行に用いられるデータを保持することができる。補助記憶部４５には、画像情報処理プログラム４５Ａを格納することができる。画像情報処理プログラム４５Ａは、画像処理装置１にインストール可能なソフトウェアであってもよいし、画像処理装置１にファームウェアとして組み込まれていてもよい。

【0037】

通信制御部４２は、外部との通信を制御する機能を備えるハードウェアである。通信制御部４２は、通信インタフェース４３を介してネットワーク１０３に接続される。

【0038】

入出力インタフェース４７は、格納装置３から読み出されるデータをプロセッサ４１が処理可能なデータ形式に変換したり、入力装置４から入力されるデータをプロセッサ４１が処理可能なデータ形式に変換したり、プロセッサ４１から出力されるデータを出力装置５が処理可能なデータ形式に変換したりする。

【0039】

プロセッサ４１が画像情報処理プログラム４５Ａを主記憶部４４に読み出し、画像情報処理プログラム４５Ａを実行することにより、車両１０２で測定された道路環境に関する測定データの分布が地図の道路に沿って重畳表示された画像を生成したり、車両１０２で測定された道路環境に関する測定データの分布が道路の路面画像上に重畳表示された画像を生成したりする。

【0040】

なお、画像情報処理プログラム４５Ａの実行は、複数のプロセッサまたはコンピュータに分担させてもよい。あるいは、プロセッサ４１は、ネットワーク１０３を介してクラウドコンピュータなどに画像情報処理プログラム４５Ａの全部または一部の実行を指示し、その実行結果を受け取るようにしてもよい。

【0041】

図６は、撮像装置ＳＡによって記録される画像ファイル５０のフォーマットの一例を示す図である。
図６において、画像ファイル５０は、ヘッダ部５１と画像データ部５２を備える。ヘッダ部５１には、画像ファイル５０のファイル名、ファイルの種類、ファイルサイズ等、画像ファイル５０の構造を示すヘッダ情報（Ｈ）が記録される。

【0042】

画像データ部５２には、画像データ５３がフレーム単位（１Ｆ、２Ｆ、３Ｆ…）で記録される。画像データ５３は、図３の撮像装置ＳＡにて撮像された撮像画像を含む。また、画像データ部５２には、画像データ５３とともに環境情報５４が記録される。環境情報５４は、撮像位置での道路環境に関する複数個所の測定データと、その測定個所の道路の位置情報を含む。

【0043】

環境情報５４は、図３（ａ）の電界強度測定装置ＳＢ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＧ、鉛直面照度計ＳＨ、水平面照度計ＳＩ、ＳＪ、路面温度計ＳＫおよび気温・湿度計ＳＬにてそれぞれ測定された測定データと、レーザスキャナＳＣにて検出された検出データと、ＧＮＳＳ受信装置ＳＦにて決定された位置情報を含む。環境情報５４は、例えば、測定データの測定時刻情報、道路上の騒音データ、道路上の振動データ、路面上の塩分濃度データなどを含んでいてもよい。

【0044】

環境情報５４は、例えば、対応する画像データ５３のフレームの直前に書き込むことができる。例えば、画像データ５３の第２フレーム（２Ｆ）に対応する環境情報５４は、画像データ５３の第１フレーム（１Ｆ）と第２フレーム（２Ｆ）との間に書き込む。なお、環境情報５４とそれに対応する画像データ５３のフレームとの対応付けがされていれば、環境情報５４を書き込む位置は上記に限定されない。

【0045】

画像ファイル５０の記憶容量を削減するため、道路環境に関する測定データが異常値を示す場合にのみ画像データ５３を記録するようにしてもよい。このとき、画像データ部５２では、測定データが正常値を示す画像データ５３のフレームの記録は省略され、その省略されたフレームの直前には、道路環境に関する複数個所の測定データと、その測定個所の道路の位置情報が記録される。

【0046】

画像ファイル５０の記憶容量を削減するため、画像ファイル５０を圧縮処理して記録したり、送信したりしてもよい。ここでの圧縮方式は、例えば、Ｈ．２６４、ＭＰＥＧ４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ ｐｈａｓｅ４）、ＭＪＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ－ＪＰＥＧ）などの規格に準拠することができる。

【0047】

また、環境情報５４は、画像データ５３の再生に影響しないデータ形式で画像ファイル５０に記録してもよい。例えば、環境情報５４は、フレームごとに設けられたヘッダ（フレームヘッダ）内に格納してもよいし、フレームごとのメタデータとして格納してもよい。また、画像再生時に環境情報５４が読み飛ばされるような制御コードを付加して環境情報５４を記録してもよい。

【0048】

図４の画像処理部２２にて生成された画像ファイル５０は、記録部２６に記録される。さらに、通信部２５は、ネットワーク１０３を介して画像ファイル５０を管理装置１０１に送信する。

【0049】

管理装置１０１において、通信装置２は、車両１０２から送信された画像ファイル５０を受信し、格納装置３に格納する。そして、ユーザは、入力装置４を介して画像処理装置１に指示する、画像処理装置１は、ユーザからの指示に基づいて、画像ファイル５０を加工し、出力装置５を介してユーザに提示する。

【0050】

画像ファイル５０の加工では、画像ファイル５０から環境情報５４を抽出し、環境情報５４に含まれる測定データの分布が地図の道路に沿って重畳表示された画像を生成することができる。また、画像ファイル５０の加工では、ユーザから指示された地図上の位置に対応する画像データ５３および環境情報５４を画像ファイル５０から抽出し、その位置での測定データの分布が道路の路面画像上に重畳表示された画像を生成することができる。

【0051】

図７は、図３の電界強度測定装置ＳＢにより測定した測定データの一例を示す図である。なお、図７では、図３（ｂ）の９台の電界強度測定装置ＳＢで測定された電界強度分布５５を示した。
図７において、電界強度分布５５は、車両１０２の進行方向に沿って９台の電界強度測定装置ＳＢで測定される。電界強度測定装置ＳＢで測定された測定データは、図６の画像ファイル５０のフレームごとに分割し、その測定データに対応するフレームに紐付けて画像ファイル５０に記録することができる。

【0052】

図８は、実施形態に係る表示画面６０の一例を示す図である。
図８において、図２の出力装置５は、表示画面６０を備える。表示画面６０には、道路画像６４、６４´を含む地図６１Ａが表示される。図８の例では、道路画像６４は高速道路、道路画像６４´は一般道路を示す。地図６１Ａの表示範囲および縮尺は、入力装置４を介してユーザが指定することができる。

【0053】

また、表示画面６０には、ダイアログボックス６２が地図６１Ａとともに表示される。ダイアログボックス６２では、道路環境に関する測定データの種類が表示される。図８では、測定データの種類として、照明による道路上の照度、道路上のＥＴＣ電界強度、道路の温度、道路上の騒音、道路上の振動および路面上の塩分濃度を表示した例を示した。また、ダイアログボックス６２には、チェック欄６２Ａ、、スライドバー６２Ｂおよび数値欄６２Ｃが表示される。チェック欄６２Ａでは、ユーザは、表示画面６０に表示される測定データの種類を選択することができる。スライドバー６２Ｂでは、ユーザが、各測定データの測定個所に対応する位置を表示画面６０に表示させる場合、その測定個所が有する各測定データの測定値の範囲を指定することができる。数値欄６２Ｃには、スライドバー６２Ｂで指定された各測定データの測定値の範囲を数値で示すことができる。

【0054】

そして、ユーザは、測定データの種類を表示画面６０上で指定すると、その指定された測定データの分布が地図６１Ａの道路画像６４上に重畳表示される。例えば、ユーザが表示画面６０上で照度のチェック欄６２Ａにチェックを入れたものとすると、図８の画面が図９の画面に切り替わり、道路上の照度の分布が地図６１Ａの道路画像６４上に重畳表示される。

【0055】

図９において、表示画面６０には、道路画像６４上の道路に沿って照度分布ＬＡ～ＬＣが重畳表示された地図６１Ｂが表示される。このとき、照度分布ＬＡ～ＬＣは、道路画像６４上の道路に沿って連続的に表示することができる。なお、例えば、図３（ｂ）に示すように、複数の水平面照度計ＳＩ、ＳＪを用いて道路上の照度が測定される場合、複数の照度データの平均値から求めた照度分布を道路画像６４上に重畳表示してもよいし、複数の照度データの最小値から求めた照度分布を道路画像６４上に重畳表示してもよい。

【0056】

また、表示画面６０には、ダイアログボックス６２および区分欄６３Ａが地図６１Ｂとともに表示される。道路画像６４上に重畳表示される照度分布ＬＡ～ＬＣは、照度の値の範囲に応じて表示形式を異ならせることができる。例えば、照度の値の範囲に応じて照度分布ＬＡ～ＬＣを道路画像６４上に色分け表示してもよいし、照度の値の範囲に応じて照度分布ＬＡ～ＬＣの塗り潰しパターンを異ならせるようにしてもよい。また、照度の値が異常値を示す範囲を点滅表示するようにしてもよい。このとき、区分欄６３Ａは、照度の値の範囲と、その範囲の表示形式との対応関係を示すことができる。図９では、照度分布ＬＡ～ＬＣを高、中および低の３つのレベルに区分して、道路画像６４上に重畳表示した例を示した。

【0057】

また、地図６１Ｂには、スライドバー６２Ｂで指定される照度範囲に測定個所の照度が含まれる道路上の位置が重畳表示されている。図１０では、スライドバー６２Ｂで指定される照度範囲に測定個所の照度が含まれる道路上の位置を地図６１Ｂ上で示すために、その位置を矢印Ｐ１～Ｐ９で示した。

【0058】

ユーザは、道路画像６４上の照度分布ＬＡ～ＬＣを確認することにより、照度が低い箇所および照度が高い箇所を俯瞰的に確認することができ、照度が低い箇所および照度が高い箇所が道路のどこにあるかを一目で確認することができる。また、ユーザは、地図６１Ｂに表示された矢印Ｐ１～Ｐ９の位置を参照することにより、所定範囲の照度を有する箇所が道路のどこにあるかを一目で確認することができ、道路照明の点検個所の抽出を効率化することができる。

【0059】

次に、ユーザは、例えば、照度のスライドバー６２Ｂを表示画面６０上で操作したものとする。このとき、図２の画像処理装置１は、画像ファイル５０の環境情報５４に含まれる位置情報に基づいて、地図６１Ｂの範囲内の位置の照度データを画像ファイル５０の環境情報５４から抽出する。そして、画像処理装置１は、地図６１Ｂの範囲内において、スライドバー６２Ｂで指定される照度範囲に測定個所の照度が含まれる道路の位置情報を選択し、その位置情報で示される位置が地図上に重畳表示された画像を生成する。このとき、図９の画面が図１０の画面に切り替わり、スライドバー６２Ｂで指定される照度範囲に測定個所の照度が含まれる道路上の位置が地図６１Ａの道路画像６４上に重畳表示される。

【0060】

図１０において、ユーザは、例えば、図９の照度のスライドバー６２Ｂの位置から低照度側にスライドバー６２Ｂの位置を変更したものとする。このとき、表示画面６０には、低照度側にスライドされたスライドバー６２Ｂで指定される照度範囲に測定個所の照度が含まれる道路上の位置が重畳表示された地図６１Ｃが表示される。また、表示画面６０には、ダイアログボックス６２および区分欄６３Ａが地図６１Ｃとともに表示される。図１０では、低照度側にスライドされたスライドバー６２Ｂで指定される照度範囲に測定個所の照度が含まれる道路上の位置を地図６１Ｃ上で示すために、その位置を矢印Ｐ１０で示した。

【0061】

ユーザは、地図６１Ｃに表示された矢印Ｐ１０の位置を参照することにより、ユーザが知りたい照度を任意に変更しつつ、ユーザが知りたい照度を有する箇所が道路のどこにあるかを一目で確認することができ、道路照明の点検個所の抽出を効率化することができる。例えば、ユーザが、スライドバー６２Ｂの位置を低照度側に徐々にスライドさせることにより、正常→劣化→不点という順序で照明灯の位置を地図６１Ｃ上で確認することが可能となる。

【0062】

次に、ユーザは、例えば、矢印Ｐ１０を表示画面６０上で指定したものとする。このとき、図２の画像処理装置１は、画像ファイル５０の環境情報５４に含まれる位置情報に基づいて、地図６１Ｃの矢印Ｐ１０の位置に対応する画像データ５３を画像ファイル５０から抽出する。そして、画像処理装置１は、地図６１Ｃの矢印Ｐ１０の位置に対応する撮像画像を表示させる。このとき、図１０の画面が図１１の画面に切り替わり、地図６１Ｃの矢印Ｐ１０の位置に対応する撮像画像が表示される。

【0063】

図１１において、表示画面６０には、図１０の地図６１Ｃの矢印Ｐ１０の位置に対応する撮像画像６４Ａが表示される。撮像画像６４Ａには、地図６１Ｃの矢印Ｐ１０の位置における道路の路面画像６６Ａが含まれる。また、表示画面６０には、ダイアログボックス６５が表示される。ダイアログボックス６５では、道路環境に関する測定データの種類が表示される。図１１では、測定データの種類として、照明による道路上の照度、道路上のＥＴＣ電界強度、道路の温度、道路上の騒音、道路上の振動および路面上の塩分濃度を表示した例を示した。また、ダイアログボックス６５には、画像、地図および測定データの種類のいずれかを選択するチェック欄６５Ａが表示される。ここで、表示画面６０上での撮像画像６４Ａの表示に対応して、チェック欄６５Ａの画像にチェックが入れられている。

【0064】

ユーザは、撮像画像６４Ａを参照することにより、夜間における道路照明の点灯状態を確認することができ、道路照明の不点および劣化を一目で確認することができる。

【0065】

次に、ユーザは、例えば、図１１の表示画面６０上のチェック欄６５Ａの照度にチェックを入れたものとする。このとき、図２の画像処理装置１は、撮像画像６４Ａの撮像位置に対応する照度データを画像ファイル５０の環境情報５４から抽出する。そして、画像処理装置１は、撮像画像６４Ａの撮像位置に対応する照度データの強度分布が道路の路面画像上に重畳表示された画像を生成する。このとき、図１１の画面が図１２の画面に切り替わり、撮像画像６４Ａの撮像位置に対応する照度データの強度分布が路面画像６６Ａ上に重畳表示される。

【0066】

図１２において、表示画面６０には、撮像画像６４Ａの撮像位置に対応する照度データの強度分布６６Ｂが路面画像６６Ａ上に重畳された合成画像６４Ｂが表示される。また、表示画面６０には、ダイアログボックス６５および区分欄６３Ｂが合成画像６４Ｂとともに表示される。このとき、区分欄６３Ｂは、照度の値の範囲と、その範囲の表示形式との対応関係を示すことができる。図１２では、照度分布を高、中および低の３つのレベルに区分して、路面画像６６Ａ上に重畳表示した例を示した。ここで、表示画面６０上での合成画像６４Ｂの表示に対応して、チェック欄６５Ａの照度にチェックが入れられている。

【0067】

ユーザは、合成画像６４Ｂを参照することにより、運転者からの視界上で照度が低い箇所が道路のどこにあるかを一目で確認することができる。ここで、図３（ｂ）に示すように、各水平面照度計ＳＩ、ＳＪを車両１０２の幅方向に３台搭載することにより、道路の幅方向における照度の分布を表示することができる。このため、道路の防音壁などの障害物または道路のカーブなどに起因する道路照明の照射量のばらつきを確認することができ、道路照明の増設および設置位置の変更などの必要性の判断材料を提供することができる。

【0068】

次に、ユーザは、例えば、図１２の表示画面６０上のチェック欄６５Ａの地図にチェックを入れ、図８の表示画面６０に戻った後、チェック欄６２ＡのＥＣＴ電界にチェックを入れたものとする。このとき、図２の画像処理装置１は、地図６１Ａの範囲内において、ＥＣＴを備える料金所の位置が表示された道路画像を生成する。このとき、図８の画面が図１３の画面に切り替わり、料金所の位置が地図６１Ａの道路画像６４上に重畳表示される。

【0069】

図１３において、表示画面６０には、料金所の位置Ｅ１、Ｅ２が重畳表示された地図６１Ｄが表示される。また、表示画面６０には、ダイアログボックス６２が地図６１Ｄとともに表示される。

【0070】

ユーザは、地図６１Ｄに表示された料金所の位置Ｅ１、Ｅ２を参照することにより、ＥＣＴ電界を確認したい料金所が道路のどこにあるかを一目で確認することができ、ＥＣＴ電界強度の点検個所の抽出を効率化することができる。

【0071】

次に、ユーザは、例えば、図１３の表示画面６０上で位置Ｅ１を指定したものとする。このとき、図２の画像処理装置１は、画像ファイル５０の環境情報５４に含まれる位置情報に基づいて、地図６１Ｄの位置Ｅ１に対応する画像データ５３を画像ファイル５０から抽出する。そして、画像処理装置１は、地図６１Ｄの位置Ｅ１に対応する撮像画像を表示させる。このとき、図１３の画面が図１４の画面に切り替わり、地図６１Ｄの位置Ｅ１に対応する撮像画像が表示される。

【0072】

図１４において、表示画面６０には、図１３の地図６１Ｄの位置Ｅ１に対応する撮像画像６４Ｃが表示される。撮像画像６４Ｃには、地図６１Ｄの位置Ｅ１における道路の路面画像６６Ｃが含まれる。また、表示画面６０には、ダイアログボックス６５が表示される。ここで、表示画面６０上での撮像画像６４Ｃの表示に対応して、チェック欄６５Ａの画像にチェックが入れられている。

【0073】

ユーザは、撮像画像６４Ｃを参照することにより、ＥＣＴ電界を確認したい料金所の周辺の状況を確認することができ、ＥＣＴ電界に悪影響を及ぼす障害物などの有無を一目で確認することができる。

【0074】

次に、ユーザは、図１４の表示画面６０上のチェック欄６５Ａの電界にチェックを入れたものとする。このとき、図２の画像処理装置１は、撮像画像６４Ａの撮像位置に対応するＥＴＣ電界強度データを画像ファイル５０の環境情報５４から抽出する。そして、画像処理装置１は、撮像画像６４Ｃの撮像位置に対応するＥＴＣ電界強度データの強度分布が道路の路面画像上に重畳表示された画像を生成する。このとき、図１４の画面が図１５の画面に切り替わり、撮像画像６４Ｃの撮像位置に対応するＥＴＣ電界強度データの強度分布が路面画像６６Ｃ上に重畳表示される。

【0075】

図１５において、表示画面６０には、撮像画像６４Ｃの撮像位置に対応するＥＴＣ電界強度データの電界強度分布６６Ｄが路面画像６６Ｃ上に重畳された合成画像６４Ｄが表示される。また、表示画面６０には、ダイアログボックス６５および区分欄６３Ｄが合成画像６４Ｄとともに表示される。このとき、区分欄６３Ｄは、ＥＴＣ電界強度の範囲と、その範囲の表示形式との対応関係を示すことができる。図１５では、電界強度分布６６Ｄを５つのレベルに区分して、路面画像６６Ｃ上に重畳表示した例を示した。ここで、表示画面６０上での合成画像６４Ｄの表示に対応して、チェック欄６５Ａの電界にチェックが入れられている。

【0076】

画像情報処理部１１は、射影変換に基づいて、図７の電界強度分布５５を路面画像６６Ｃの形状に合致するように変換し、その変換した電界強度分布６６Ｄを路面画像６６Ｃ上に重畳することで、合成画像６４Ｃを生成することができる。

【0077】

ユーザは、合成画像６４Ｄを参照することにより、運転者からの視界上でＥＴＣ電界強度が低い箇所が道路のどこにあるかを一目で確認することができる。ここで、図３（ｂ）に示すように、電界強度測定装置ＳＢを車両１０２の幅方向に９台搭載することにより、道路の幅方向におけるＥＴＣ電界強度分布を表示することができる。このため、料金所の周辺のＥＴＣ電界強度分布のばらつきを確認することができ、ＥＴＣレーンの増設および設置位置の変更などの必要性の判断材料を提供することができる。

【0078】

次に、ユーザは、例えば、図１５の表示画面６０上のチェック欄６５Ａの地図にチェックを入れ、図８の表示画面６０に戻った後、チェック欄６２Ａのトンネルにチェックを入れたものとする。このとき、図２の画像処理装置１は、地図６１Ａの範囲内において、トンネルの位置が表示された道路画像を生成する。このとき、図８の画面が図１６の画面に切り替わり、トンネルの位置が地図６１Ａの道路画像６４上に重畳表示される。

【0079】

図１６において、表示画面６０には、トンネルの位置Ｔ１、Ｔ２が重畳表示された地図６１Ｅが表示される。また、表示画面６０には、ダイアログボックス６２が地図６１Ｅとともに表示される。

【0080】

ユーザは、地図６１Ｅに表示されたトンネルの位置Ｔ１、Ｔ２を参照することにより、トンネル内環境を確認したいトンネルが道路のどこにあるかを一目で確認することができ、トンネル内環境の点検個所の抽出を効率化することができる。

【0081】

次に、ユーザは、例えば、図１６の表示画面６０上で位置Ｔ２を指定したものとする。このとき、図２の画像処理装置１は、画像ファイル５０の環境情報５４に含まれる位置情報に基づいて、地図６１Ｅの位置Ｔ２に対応する画像データ５３を画像ファイル５０から抽出する。そして、画像処理装置１は、地図６１Ｅの位置Ｔ２に対応する撮像画像を表示させる。このとき、図１６の画面が図１７の画面に切り替わり、地図６１Ｅの位置Ｔ２に対応する撮像画像が表示される。

【0082】

図１７において、表示画面６０には、図１６の地図６１Ｅの位置Ｔ２に対応する撮像画像６４Ｅが表示される。なお、トンネルが長い場合、トンネルの入口などを表示位置の初期値として設定することができる。撮像画像６４Ｅには、地図６１Ｅの位置Ｔ２における道路の路面画像６６Ｅが含まれる。また、表示画面６０には、ダイアログボックス６７、位置指定バー６８および数値欄６９が表示される。

【0083】

ダイアログボックス６７では、トンネル内の道路環境に関する測定データの種類が表示される。図１７では、トンネル内の測定データの種類として、照明による道路上の水平面照度、照明による道路上の鉛直面照度、道路上のＡＭ電界強度、道路上のＦＭ電界強度、道路の温度、道路の湿度および路面温度を表示した例を示した。また、ダイアログボックス６５には、画像、地図および測定データの種類のいずれかを選択するチェック欄６７Ａが表示される。ここで、表示画面６０上での撮像画像６４Ｅの表示に対応して、チェック欄６７Ａの画像にチェックが入れられている。位置指定バー６８は、撮像画像を表示画面６０に表示させるトンネルの位置を指定することができる。数値欄６９は、例えば、トンネルの入口から位置指定バー６８で指定された位置までの距離を数値で示すことができる。

【0084】

ユーザは、撮像画像６４Ｅを参照することにより、トンネル内環境を確認したいトンネル内の状況を確認することができ、トンネル内環境に悪影響を及ぼすトンネル照明の不点、換気設備の故障、水漏れおよびひび割れなどの有無を一目で確認することができる。

【0085】

次に、ユーザは、図１７の表示画面６０上のチェック欄６７Ａの路面温度にチェックを入れたものとする。このとき、図２の画像処理装置１は、撮像画像６４Ｅの撮像位置に対応する路面温度データを画像ファイル５０の環境情報５４から抽出する。そして、画像処理装置１は、撮像画像６４Ｅの撮像位置に対応する路面温度分布が道路の路面画像上に重畳表示された画像を生成する。このとき、図１７の画面が図１８の画面に切り替わり、撮像画像６４Ｅの撮像位置に対応する路面温度分布が路面画像６６Ｅ上に重畳表示される。

【0086】

図１８において、表示画面６０には、撮像画像６４Ｅの撮像位置に対応する路面温度分布６６Ｆが路面画像６６Ｅ上に重畳された合成画像６４Ｆが表示される。また、表示画面６０には、ダイアログボックス６７および区分欄６３Ｆが合成画像６４Ｆとともに表示される。このとき、区分欄６３Ｆは、路面温度の範囲と、その範囲の表示形式との対応関係を示すことができる。図１８では、路面温度分布を高、中および低の３つのレベルに区分して、路面画像６６Ｅ上に重畳表示した例を示した。ここで、表示画面６０上での合成画像６４Ｆの表示に対応して、チェック欄６７Ａの路面温度にチェックが入れられている。

【0087】

ユーザは、合成画像６４Ｆを参照することにより、運転者からの視界上で路面温度が低い箇所および高い箇所が道路のどこにあるかを一目で確認することができる。このとき、道路の舗装内部に空洞などがあると、路面温度にばらつきが発生する。このため、ユーザは、合成画像６４Ｆを参照することにより、図１７の撮像画像６４Ｅからは確認できない舗装内部の空洞などの位置を容易に特定することができる。

【0088】

次に、ユーザは、例えば、図１８の表示画面６０上のチェック欄６７Ａの地図にチェックを入れ、図８の表示画面６０に戻った後、チェック欄６２Ａの騒音にチェックを入れたものとする。このとき、図８の画面が図１９の画面に切り替わり、騒音データの分布が地図６１Ａの道路画像６４上に重畳表示される。

【0089】

図１９において、表示画面６０には、道路画像６４上の道路に沿って騒音分布ＮＡ～ＮＣが重畳表示された地図６１Ｆが表示される。このとき、騒音分布ＮＡ～ＮＣは、道路画像６４上の道路に沿って連続的に表示することができる。

【0090】

また、表示画面６０には、ダイアログボックス６２および区分欄６３Ａが地図６１Ｆとともに表示される。道路画像６４上に重畳表示される騒音分布ＮＡ～ＮＣは、騒音の値の範囲に応じて表示形式を異ならせることができる。例えば、騒音の値の範囲に応じて騒音分布ＮＡ～ＮＣを道路画像６４上に色分け表示してもよいし、騒音の値の範囲に応じて騒音分布ＮＡ～ＮＣの塗り潰しパターンを異ならせるようにしてもよい。また、騒音の値が異常値を示す範囲を点滅表示するようにしてもよい。このとき、区分欄６３Ａは、騒音の値の範囲と、その範囲の表示形式との対応関係を示すことができる。図１９では、騒音分布ＮＡ～ＮＣを高、中および低の３つのレベルに区分して、道路画像６４上に重畳表示した例を示した。

【0091】

また、地図６１Ｆには、スライドバー６２Ｂで指定される騒音範囲に測定個所の騒音が含まれる道路上の位置が重畳表示されている。図１９では、スライドバー６２Ｂで指定される騒音範囲に測定個所の騒音が含まれる道路上の位置を地図６１Ｆ上で示すために、その位置を矢印Ｎ１、Ｎ２で示した。

【0092】

ユーザは、道路画像６４上の騒音分布ＮＡ～ＮＣを確認することにより、騒音が大きい箇所および騒音が小さい箇所を俯瞰的に確認することができ、騒音が大きい箇所および騒音が小さい箇所が道路のどこにあるかを一目で確認することができる。また、ユーザは、地図６１Ｆに表示された矢印Ｎ１、Ｎ２の位置を参照することにより、所定範囲の騒音が発生する箇所が道路のどこにあるかを一目で確認することができ、道路状況の点検個所の抽出を効率化することができる。

【0093】

次に、ユーザは、例えば、騒音のスライドバー６２Ｂを表示画面６０上で操作したものとする。このとき、図２の画像処理装置１は、画像ファイル５０の環境情報５４に含まれる位置情報に基づいて、地図６１Ｂの範囲内の位置の騒音データを画像ファイル５０の環境情報５４から抽出する。そして、画像処理装置１は、地図６１Ｂの範囲内において、スライドバー６２Ｂで指定される騒音範囲に測定個所の騒音が含まれる道路の位置情報を選択し、その位置情報で示される位置が地図上に重畳表示された画像を生成する。このとき、図１９画面が図２０の画面に切り替わり、スライドバー６２Ｂで指定される騒音範囲に測定個所の騒音が含まれる道路上の位置が地図６１Ａの道路画像６４上に重畳表示される。

【0094】

図２０において、ユーザは、例えば、図１９の騒音のスライドバー６２Ｂの位置から大音量側にスライドバー６２Ｂの位置を変更したものとする。このとき、表示画面６０には、大音量側にスライドされたスライドバー６２Ｂで指定される騒音範囲に測定個所騒音が含まれる道路上の位置が重畳表示された地図６１Ｇが表示される。また、表示画面６０には、ダイアログボックス６２および区分欄６３Ａが地図６１Ｇとともに表示される。図２０では、大音量側にスライドされたスライドバー６２Ｂで指定される騒音範囲に測定個所の騒音が含まれる道路上の位置を地図６１Ｇ上で示すために、その位置を矢印Ｎ３～Ｎ５で示した。

【0095】

ユーザは、地図６１Ｇに表示された矢印Ｎ３～Ｎ５の位置を参照することにより、ユーザが知りたい騒音量を任意に変更しつつ、ユーザが知りたい騒音が発生する箇所が道路のどこにあるかを一目で確認することができ、道路状況の点検個所の抽出を効率化することができる。

【0096】

次に、ユーザは、例えば、矢印Ｎ３を表示画面６０上で指定したものとする。このとき、図２の画像処理装置１は、画像ファイル５０の環境情報５４に含まれる位置情報に基づいて、地図６１Ｇの矢印Ｎ３０の位置に対応する画像データ５３を画像ファイル５０から抽出する。そして、画像処理装置１は、地図６１Ｇの矢印Ｎ３の位置に対応する撮像画像を表示させる。このとき、図２０の画面が図２１の画面に切り替わり、地図６１Ｇの矢印Ｎ３の位置に対応する撮像画像が表示される。

【0097】

図２１において、表示画面６０には、図２０の地図６１Ｇの矢印Ｎ３の位置に対応する撮像画像６４Ｇが表示される。撮像画像６４Ｇには、地図６１Ｇの矢印Ｎ３の位置における道路の路面画像６６Ｇが含まれる。また、表示画面６０には、ダイアログボックス６５が表示される。ここで、表示画面６０上での撮像画像６４Ｇの表示に対応して、チェック欄６５Ａの画像にチェックが入れられている。

【0098】

ユーザは、撮像画像６４Ｇを参照することにより、騒音が大きい箇所における道路状況を確認することができ、騒音が大きい箇所における防音壁の設置状況および設置位置を一目で確認することができる。

【0099】

図２２は、実施形態に係る画像表示処理の一例を示すフローチャートである。なお、フローチャートで示される一連の処理は、図５のプロセッサ４１が補助記憶部４５に格納されている画像情報処理プログラム４５Ａを主記憶部４４に読み込み、実行することにより行われる。あるいは、フローチャートにおけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。この場合、図１４に示すフローチャートにおける各ブロックは、ハードウェアブロックと見做すことができる。なお、複数のブロックをまとめて１つのハードウェアブロックとして構成してもよく、１つのブロックを複数のハードウェアブロックとして構成してもよい。

【0100】

図２２において、図２の画像処理装置１は、道路地図を表示画面に表示させる（Ｓ１）。道路地図に表示される道路は、一般道路および高速道路を含む。道路地図は、一般道路および高速道路のトンネルの位置と、一般道路および高速道路の照明灯の位置と、高速道路の料金所の位置の情報を含む。
次に、画像処理装置１は、道路地図の表示範囲が変更されたかどうかを判断する（Ｓ２）。表示画面６０の表示にタッチパネルが用いられている場合、ユーザは、図８の地図６１Ａ上でタップ、スワイプ、ピンチインおよびピンチアウトなどの操作を実行することにより、道路地図の表示範囲を変更することができる。画像処理装置１は、表示範囲が変更されてない場合、ステップＳ４に進む。一方、表示範囲が変更された場合、画像処理装置１は、変更された表示範囲の道路地図を表示画面に表示させ（Ｓ３）、ステップＳ４に進む。ステップＳ３の道路地図の表示では、例えば、図８の表示画面６０が表示される。

【0101】

次に、画像処理装置１は、表示内容のどの項目が選択されたかを判断する（Ｓ４）。このとき、ユーザは、図８の表示画面６０のチェック欄６２Ａをチェックすることにより、表示内容の項目を選択することができる。画像処理装置１は、ＥＴＣ電界が選択された場合、ステップＳ１２に進む。画像処理装置１は、トンネルが選択された場合、ステップＳ１３に進む。画像処理装置１は、道路照明が選択された場合、ステップＳ１７に進む。画像処理装置１は、道路照明およびＥＴＣ電界以外の環境測定データが選択された場合、ステップＳ５に進む。

【0102】

道路照明およびＥＴＣ電界以外の環境測定データが選択された場合、画像処理装置１は、道路地図の表示範囲で選択された環境測定データを読み出す（Ｓ５）。
次に、画像処理装置１は、選択された環境測定データの分布を道路地図の道路に沿って重畳表示させるとともに、環境測定データが指定範囲内にある位置を道路地図上に重畳表示させる（Ｓ６）。このとき、ユーザは、図８の表示画面６０のスライドバー６２Ｂを操作することにより、環境測定データの範囲を指定することができる。ステップＳ６の道路地図の表示において、環境測定データとして騒音が選択された場合、スライドバー６２Ｂの位置に応じて、例えば、図１９または図２０の画面が表示される。

【0103】

次に、画像処理装置１は、環境測定データが指定範囲内にある位置のうち、道路地図の表示範囲内で指定された位置の道路画像を読み出す（Ｓ８）。このとき、ユーザは、例えば、図２０の表示画面６０の矢印Ｎ３を選択することにより、道路地図の位置を指定することができる。
次に、画像処理装置１は、道路地図の表示範囲内で指定された位置の道路画像を表示させる（Ｓ９）。ステップＳ９の道路画像の表示では、例えば、図２１の表示画面６０が表示される。

【0104】

次に、画像処理装置１は、表示内容が切り替えられたかどうかを判断する（Ｓ１０）。このとき、ユーザは、図１１の表示画面６０のチェック欄６５Ａをチェックすることにより、表示内容を切り替えることができる。画像処理装置１は、表示内容が道路画像に切り替えられた場合、ステップＳ９に戻る。画像処理装置１は、表示内容が道路地図に切り替えられた場合、ステップＳ２に戻る。画像処理装置１は、表示内容が環境測定データのいずれかに切り替えられた場合、ステップＳ１１に進む。

【0105】

表示内容が環境測定データのいずれかに切り替えられた場合、画像処理装置１は、切り替えられた環境測定データの分布を道路画像上に重畳表示させる（Ｓ１１）。ステップＳ１１の道路画像の表示では、道路照明が選択されている場合、例えば、図１２の表示画面６０が表示され、ＥＴＣ電界が選択されている場合、例えば、図１５の表示画面６０が表示され、トンネルの路面温度が選択されている場合、例えば、図１８の表示画面６０が表示される。

【0106】

一方、ステップＳ４において、ＥＴＣ電界が選択された場合、画像処理装置１は、ステップＳ３で指定された道路地図の表示範囲に料金所を表示させ（Ｓ１２）、Ｓ９に進む。ステップＳ１２の道路地図の表示では、例えば、図１３の表示画面６０が表示される。そして、ユーザは、例えば、図１３の表示画面６０で位置Ｅ１を指定することにより、図１４の表示画面６０を表示させることができる。

【0107】

一方、ステップＳ４において、トンネルが選択された場合、画像処理装置１は、画像処理装置１は、ステップＳ３で指定された表示範囲に表示された道路に沿ってトンネルの位置を重畳表示させる（Ｓ１３）。ステップＳ１３の道路地図の表示では、例えば、図１６の表示画面６０が表示される。

【0108】

次に、画像処理装置１は、道路地図の表示範囲内で指定された位置のトンネル内の道路画像を読み出す（Ｓ１４）。
次に、画像処理装置１は、道路地図の表示範囲内で指定された位置のトンネル内の道路画像とトンネル内の環境情報の項目を表示させる（Ｓ１５）。例えば、ユーザは、図１６の表示画面６０で位置Ｔ２を指定することにより、図１７の表示画面６０を表示させることができる。

【0109】

次に、画像処理装置１は、道路地図の表示範囲内でトンネルの指定位置が変更されたかどうかを判断する（Ｓ１６）。このとき、ユーザは、図１７の数値欄６９を参照しながら、位置指定バー６８を操作することにより、トンネルの指定位置を変更することができる。画像処理装置１は、トンネルの指定位置が変更されてない場合、ステップＳ１０に進む。一方、トンネルの指定位置が変更された場合、画像処理装置１は、ステップＳ１４に戻る。

【0110】

一方、ステップＳ４において、道路照明が選択された場合、画像処理装置１は、道路地図の表示範囲で選択された指定範囲の道路照明データを読み出す（Ｓ１７）。
次に、画像処理装置１は、道路照明データの分布を道路地図の道路に沿って重畳表示させるとともに、照度が指定範囲の照明灯の位置を道路地図上に重畳表示させる（Ｓ１８）。このとき、ユーザは、図８の表示画面６０のスライドバー６２Ｂを操作することにより、道路照明データの範囲を指定することができる。ステップＳ１８の道路地図の表示において、スライドバー６２Ｂの位置に応じて、例えば、図９または図１０の画面が表示される。

【0111】

以上説明したように、上述した実施形態によれば、道路上の複数個所で測定された測定データの視認性を向上させることができ、道路の点検個所の抽出の効率性を向上させることができる。

【0112】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0113】

１ 画像処理装置、２ 通信装置、３ 格納装置、４ 入力装置、５ 出力装置、１１画像情報処理部、１２ 地図情報取得部、１３ 画像取得部、１４ 入力受付部、１５ 出力制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】