特許 7421434 床版用ＰＣａ板架設装置及びその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-16

(45)【発行日】2024-01-24

(54)【発明の名称】床版用ＰＣａ板架設装置及びその方法

(51)【国際特許分類】

   E01D 19/12 20060101AFI20240117BHJP

   E01D 22/00 20060101ALI20240117BHJP

   E04G 21/16 20060101ALI20240117BHJP

【ＦＩ】

E01D19/12

E01D22/00 A

E04G21/16

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020119797

(22)【出願日】2020-07-13

(65)【公開番号】P2022016836

(43)【公開日】2022-01-25

【審査請求日】2023-01-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000112196

【氏名又は名称】株式会社ピーエス三菱

(74)【代理人】

【識別番号】110003339

【氏名又は名称】弁理士法人南青山国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100104215

【弁理士】

【氏名又は名称】大森 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100196575

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 満

(74)【代理人】

【識別番号】100168181

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100160989

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 正好

(74)【代理人】

【識別番号】100117330

【弁理士】

【氏名又は名称】折居 章

(74)【代理人】

【識別番号】100168745

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 彩子

(74)【代理人】

【識別番号】100176131

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100197398

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 絢子

(74)【代理人】

【識別番号】100197619

【弁理士】

【氏名又は名称】白鹿 智久

(72)【発明者】

【氏名】前田 文男

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１０４２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３７７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－３３１８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１１８９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４９－１４８６５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－２４４９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０９７１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－３０６８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０２７７１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－０９８４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２３２４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－７４４９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｄ １９／１２

Ｅ０１Ｄ ２２／００

Ｅ０４Ｇ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持基体フレームと、
前記支持基体フレームの中央部に支持された旋回筒と、
前記旋回筒に旋回可能に支持された水平梁と、
前記水平梁の前記旋回筒から離間した位置に立設された柱と、
前記柱に支持された据え付け梁と、
前記据え付け梁に当該据え付け梁に沿って移動自在に設けられた床版吊り装置と、を備え、
前記水平梁、前記柱及び前記据え付け梁が、前記床版吊り装置によって運搬台車より吊り上げられたＰＣａ板を前記旋回筒の真上の位置まで水平移動させることを許容する空間を形成するように構成され、
前記据え付け梁が、前記据え付け梁の回転半径を変更し得るように折り曲げ機構を有する
床版用ＰＣａ板架設装置。

【請求項2】

請求項１に記載の床版用ＰＣａ板架設装置であって、
前記据え付け梁は、カウンターウエイトを有する
床版用ＰＣａ板架設装置。

【請求項3】

支持基体フレームと、前記支持基体フレームの中央部に支持された旋回筒と、前記旋回筒に旋回可能に支持された水平梁と、前記水平梁の前記旋回筒から離間した位置に立設された柱と、前記柱に支持された据え付け梁と、前記据え付け梁に当該据え付け梁に沿って移動自在に設けられた床版吊り装置と、を備え、前記据え付け梁が、前記据え付け梁の回転半径を変更し得るように折り曲げ機構を有する床版用ＰＣａ板架設装置を用いて、床版用のＰＣａ板を架設する方法であって、
前記据え付け梁の一端部で、前記床版吊り装置により、前記運搬台車から前記ＰＣａ板を吊り上げ、吊り上げられたＰＣａ板を、前記水平梁、前記柱及び前記据え付け梁によって形成される空間内の、前記旋回筒の真上の位置まで水平移動させる工程と、
前記旋回筒より上の構造体を１８０度回転させた後、前記空間内の、前記旋回筒の真上位置から次架設位置まで前記ＰＣａ板を水平移動させ、前記次架設位置に吊り下ろす工程と
を有する床版用ＰＣａ板架設方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、床版用のプレキャスト鉄筋またはプレストレストコンクリート板（以下「ＰＣａ板」と呼ぶ。）の架設作業に用いられる床版用ＰＣａ板架設装置及びその方法に関する。

【背景技術】

【0002】

橋梁・高架橋などのインフラにおいては、供用後の経年劣化、荷重増大等によりメンテナンスの必要が迫られている。特に鋼橋の鉄筋コンクリート床版の劣化事例は多く、多くの床版の更新工事が実施されている。これらの更新工事では、早期供用（工期短縮）を目的にＰＣａ板の採用例が多く、ＰＣａ板の据え付け方法の合理化が求められている。

【0003】

ＰＣａ板の据え付け方法は、旋回型の自走式クレーン車により行う方法（例えば特許文献１）、脚、梁の伸縮機能を持たせた門型クレーンを用いる方法（例えば特許文献２、３）、門型クレーンに据え付け用の片持ち梁を備えたもの（例えば特許文献４）などが知られる。また、３台の台車にてＰＣａ板を全部、中間部、後部の３点で支持して既に据え付けられたＰＣａ板の上を据え付けの向きに対して略９０度回転させた姿勢で搬送し、据え付け位置近傍で前後２台を撤去し、中間の台車のみでＰＣａ板を支持し、中間の台車の回転機構により据え付けの向きに回転させて、門型吊り装置にて吊り替えて目的の位置に据え付ける方法も知られている（例えば特許文献５）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平０６－３０６８１９号公報

【文献】実登３０２７７１２号公報

【文献】特開２０１６－０９８４８９号公報

【文献】特開２００４－２３２４２６号公報

【文献】特開２０１０－０３７７２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、旋回型の自走式クレーン車を用いた方法は、クレーン車のアウトリガーを十分張り出せるクレーン設置場が必要であるという理由から採用できる現場が制限される。また、例えば幅員１０ｍの道路橋の更新工事の場合、ＰＣａ板の平面寸法は１０ｍ×２ｍ程度となり、これを架設するための旋回型の自走式クレーン車のブーム頂点までの高さが２０－３０ｍ程度となり、下路トラス橋など、路面上に構造物がある場合の利用には不向きである。さらには、クレーンでＰＣａ板を９０度程度回転させるとき、ＰＣａ板の長手寸法より大きい作業半径が必要となり、他の構造物が近接する環境での接触事故などの危険もある。

【0006】

門型クレーンを用いた方法は、ＰＣａ板を載せた運搬用台車を通過させることができる程度の門サイズにする必要があることから、大型化が避けられず、設備コストが大きくなる。また構造上、重心位置が高いものになるため、通行人に圧迫感や不安感を与えやすい。

【0007】

特許文献５に記載の方法は、ＰＣａ板をクレーンで吊り上げる前にＰＣａ板を中央部分の一点で支持することになる。この支持点はＰＣａ板の構造上の支持点とは異なる位置にあたる可能性があるので、ＰＣａ板の応力状態のチェックか必要となり、場合によってはＰＣａ板の補強が必要となるなど、コスト増を招くおそれがある。

【0008】

本発明の目的は、上記の課題を解決し得る床版用ＰＣａ板架設装置及びその方法を提供することにある。特に、本発明は、床版用ＰＣａ板架設のための作業半径をより小さくすることができ、ＰＣａ板の幅員外への突出による隣接構造物との接触事故を安定的に回避することのできる床版用ＰＣａ板架設装置及びその方法を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明に係る一形態の床版用ＰＣａ板架設装置は、支持基体フレームと、前記支持基体フレームの中央部に支持された旋回筒と、前記旋回筒に旋回可能に支持された水平梁と、前記水平梁の前記旋回筒から離間した位置に立設された柱と、前記柱に支持された据え付け梁と、前記据え付け梁に当該据え付け梁に沿って移動自在に設けられた床版吊り装置と、を備え、前記水平梁、前記柱及び前記据え付け梁が、前記床版吊り装置によって運搬台車より吊り上げられたＰＣａ板を前記旋回筒の真上の位置まで水平移動させることを許容する空間を形成するように構成されたものである。

【0010】

本発明に係る一形態の床版用ＰＣａ板架設装置によれば、運搬台車から吊り上げたＰＣａ板を１８０度回転して次架設位置に吊り下げる作業に際して、必要な作業半径を最小限に抑えることができる。これによりＰＣａ板幅員外への機材の突出による隣接構造物との接触事故等の危険を安定的に回避することができる。

【0011】

また、本発明に係る一形態の床版用ＰＣａ板架設装置において、前記据え付け梁が、前記据え付け梁の回転半径を変更し得るように折り曲げ機構を有するものであってよい。

【0012】

また、前記据え付け梁は、カウンターウエイトを有するものであってよい。

【0013】

本発明に係る床版用ＰＣａ板架設方法は、支持基体フレームと、前記支持基体フレームの中央部に支持された旋回筒と、前記旋回筒に旋回可能に支持された水平梁と、前記水平梁の前記旋回筒から離間した位置に立設された柱と、前記柱に支持された据え付け梁と、前記据え付け梁に当該据え付け梁に沿って移動自在に設けられた床版吊り装置と、を備えた床版用ＰＣａ板架設装置を用いて、床版用のＰＣａ板を架設する方法であって、
前記据え付け梁の一端部で、前記床版吊り装置により、前記運搬台車から前記ＰＣａ板を吊り上げ、吊り上げられたＰＣａ板を、前記水平梁、前記柱及び前記据え付け梁によって形成される空間内の、前記旋回筒の真上の位置まで水平移動させる工程と、
前記旋回筒より上の構造体を１８０度回転させた後、前記空間内の、前記旋回筒の真上位置から次架設位置まで前記ＰＣａ板を水平移動させ、前記次架設位置に吊り下ろす工程と
を有する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係る第１の実施形態の床版用ＰＣａ板架設装置１００を示す平面図である。

【図2】図１の床版用ＰＣａ板架設装置１００を橋軸方向に見た正面図である。

【図3】図１の床版用ＰＣａ板架設装置１００を橋軸直角方向に見た側面図であり、ＰＣａ板１ａの吊り上げ位置Ｐｕから旋回筒真上位置Ｐｔまでの水平移動時を示す側面図である。

【図4】図３の平面図である。

【図5】図１の床版用ＰＣａ板架設装置１００におけるＰＣａ板１ａの９０度回転状態を示す平面図である。

【図6】図１の床版用ＰＣａ板架設装置１００におけるＰＣａ板１ａの１８０度回転状態を示す平面図である。

【図7】図１の床版用ＰＣａ板架設装置１００の、ＰＣａ板１ａの旋回筒真上位置Ｐｔから吊り下げ位置Ｐｄまでの水平移動時を示す側面図である。

【図8】図７の平面図である。

【図9】図１の床版用ＰＣａ板架設装置１００における据え付け梁１６０の折り曲げ構造を説明するための側面図である。

【図10】同じく据え付け梁１６０の折り曲げ構造を説明するための側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。

【0016】

＜第１の実施形態＞
［床版用ＰＣａ板架設装置の構成］
図１は本発明に係る第１の実施形態の床版用ＰＣａ板架設装置１００を示す平面図、図２はこの床版用ＰＣａ板架設装置１００を橋梁あるいは高架橋の桁行方向から見た正面図、図３はこの床版用ＰＣａ板架設装置１００を幅員方向から見た側面図である。

【0017】

各図において、ｘは橋軸直角方向、ｙはＰＣａ板１ａの据え付けを進める橋軸方向である。
１は既に据え付けが完了しているＰＣａ板であり、図１～３の状態からさらにｙ方向に、床版用ＰＣａ板架設装置１００を用いたＰＣａ板１ａの据え付けが行われようとしている。

【0018】

本実施形態の床版用ＰＣａ板架設装置１００は、橋桁２上に設けられた軌道３上を移動可能に設置される。床版用ＰＣａ板架設装置１００は、支持基体フレーム１１０と、旋回筒１３０と、水平梁１４０と、柱１５０と、据え付け梁１６０と、床版吊り装置１７０と、カウンターウエイト１８０と、移動装置１９０と、を備える。

【0019】

支持基体フレーム１１０は、床版用ＰＣａ板架設装置１００の基体であり、例えば、複数の桁材１１１と複数の梁材１１２を水平面上で四角形に組み合わせて一体化するなどして十分な耐荷重性と安定性をもたせた構造体である。

【0020】

旋回筒１３０は、支持基体フレーム１１０の平面上中央部に軸を垂直に向けた姿勢で安定に固定される。

【0021】

水平梁１４０は、旋回筒１３０の上部に水平面に沿って旋回可能に設けられる。水平梁１４０は旋回筒１３０に対して油圧モーター、電動機、エアーモーターなどのアクチュエーターによって旋回駆動される。水平梁１４０は、旋回筒１３０との連結位置から所要の距離だけ離間した位置に柱１５０を立設するために必要十分な長さを有する。

【0022】

据え付け梁１６０は、水平梁１４０に柱１５０を介して水平梁１４０と平行に支持される鋼材である。据え付け梁１６０は、ＰＣａ板１ａの吊り上げおよび吊り下ろしを行う床版吊り装置１７０を水平方向に移動自在に支持する。据え付け梁１６０は、ＰＣａ板１の吊り上げまたは吊り下ろしが行われる位置Ｐｕ（図３参照）または位置Ｐｄ（図７参照）と、旋回筒１３０の真上の位置Ｐｔとの間で床版吊り装置１７０を移動させるために必要な長さを有する。

【0023】

図３に示すように、ＰＣａ板１の吊り上げが行われるときの状態において、柱１５０は、水平梁１４０の旋回筒１３０との連結位置から、ＰＣａ板１ａの吊り上げ位置Ｐｕの反対側に所要の距離だけ離間した位置に立設される。これにより、ＰＣａ板１ａを、水平梁１４０と据え付け梁１６０との間の高さの範囲で、吊り上げ位置Ｐｕから旋回筒１３０の真上の位置Ｐｔまでの水平移送することを可能にする空間２００が形成される。

【0024】

また、図９、図１０に示すように、据え付け梁１６０には一端部１６１を折り曲げる折り曲げ機構２１０が設けられている。折り曲げ機構２１０は、据え付け梁１６０の下面に設けられた連結部２１１を支点に一端部１６１を下向きに９０度以上折り曲げた状態に定位させる。このように据え付け梁１６０の一端部１６１を折り曲げ状態にすることによって、一端部１６１を含めた据え付け梁１６０全体の回転半径を短くすることができる。

【0025】

なお、据え付け梁１６０の一端部１６１の折り曲げ状態を解除する場合には、油圧アクチュエーター２１２によって一端部１６１が据え付け梁１６０に対して一直線状となるまで下から押し上げられ、一端部１６１と据え付け梁１６０の双方に設けられたピン穴２１３、２１４にピンを通すことによって、両者が一体化される。

【0026】

また、据え付け梁１６０の一端部１６１とは逆側の端部にはカウンターウエイト１８０が設けられる。カウンターウエイト１８０は、据え付け梁１６０を支持する柱１５０に作用する図３中時計回り方向の回転力と反時計回り方向の回転力を可及的に均衡させるためのものである。これにより、例えば、水平梁１４０と旋回筒１３０との連結部などの各部の変形や損傷の防止が図られている。

【0027】

移動装置１９０は、床版用ＰＣａ板架設装置１００を橋桁２上に設けられた軌道３上を橋軸方向に移動させるための装置である。

【0028】

［床版据え付け方法］
次に、本実施形態の床版用ＰＣａ板架設装置１００を用いたＰＣａ板１の据え付け方法を説明する。

【0029】

まず、図３に示すように、ＰＣａ板１を載せた運搬台車４が、床版用ＰＣａ板架設装置１００による吊り上げ位置Ｐｕに移動する。

【0030】

この後、床版用ＰＣａ板架設装置１００において、据え付け梁１６０の一端部１６１で床版吊り装置１７０が運搬台車４からＰＣａ板１ａを吊り上げる。

【0031】

次に、図３、図４に示すように、ＰＣａ板１ａを吊り上げ位置Ｐｕから、水平梁１４０、柱１５０及び据え付け梁１６０によって形成される空間２００内の旋回筒１３０の真上位置Ｐｔまで水平移動する。

【0032】

ＰＣａ板１ａが空間２００内の旋回筒１３０の真上の位置Ｐｔまで水平移動したところで、必要に応じて、据え付け梁１６０全体の回転半径を短くするために、据え付け梁１６０の一端部１６１を図１０に示したように折り曲げる。

【0033】

この後、図５、図６に示すように、旋回筒１３０の上に支持される水平梁１４０より上の構造体を１８０度回転させる。

【0034】

次に、図７に示すように、据え付け梁１６０の一端部１６１の折り曲げ状態を解除した後、ＰＣａ板１ａを水平梁１４０、柱１５０及び据え付け梁１６０によって形成される空間２００内の旋回筒１３０の真上位置ＰｔからＰＣａ板１ａの次架設位置への吊り下ろしが行われる位置Ｐｄまで水平移動する。そしてＰＣａ板１ａを床版吊り装置１７０により床版架設位置に吊り下ろす。以上により、新たなＰＣａ板１ａの床版架設位置への据え付けが完了する。

【0035】

以上説明した本実施形態の床版用ＰＣａ板架設装置１００およびその方法によれば、運搬台車４から吊り上げたＰＣａ板１を１８０度回転して次架設位置に吊り下げる作業に際して、必要な作業半径を最小限に抑えることができる。これによりＰＣａ板１の幅員外への機材の突出による隣接構造物との接触事故等の危険を安定的に回避することができる。

【0036】

また、本実施形態の床版用ＰＣａ板架設装置１００は、橋桁２上に設置することができる。このため旋回型のクレーン車を用いた場合のように専用の設置場を必要としないので、採用できる現場が制限されることはなく、門型クレーンなどに比べ、設備コストを低く抑えられる。

【0037】

なお、床版吊り装置１７０は、吊り上げたＰＣａ板１ａが回転したり揺れたりしないように、互いに長手方向に離間した少なくとも２点で吊り上げるように構成されたものであることが望ましいことは言うまでもない。
また、ＰＣａ板１ａの吊り上げ位置Ｐｕと吊り下ろし位置Ｐｄは、据え付け梁１６０上では同一の位置であってよいが、本発明はこれに限定されない。

【符号の説明】

【0038】

１…ＰＣａ板
１００…板架設装置
１１０…支持基体フレーム
１３０…旋回筒
１４０…水平梁
１５０…柱
１６０…据え付け梁
１７０…床版吊り装置
１８０…カウンターウエイト
２００…空間
２１０…折り曲げ機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】