特許 7421533 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-16

(45)【発行日】2024-01-24

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/24 20060101AFI20240117BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20240117BHJP

【ＦＩ】

A61B1/24

A61B1/00 711

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021200784

(22)【出願日】2021-12-10

(65)【公開番号】P2023086341

(43)【公開日】2023-06-22

【審査請求日】2023-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000138185

【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大塚 正則

【審査官】▲高▼木 尚哉

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２７４０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９２７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－０９７６１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－１９６０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０３４６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７７３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１７０４９７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００－１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物を撮像する手持ち式の撮像装置であって、
前記対象物からの光を取り込む前端部と、前記前端部の反対側に位置する後端部とを含む長尺状の筐体と、
前記筐体の外周面における特定の面に設けられ、ユーザによって操作可能な操作部と、
前記外周面に設けられ、前記筐体の外部からの空気を前記筐体の内部に供給する給気部と、
前記後端部に設けられ、前記筐体の内部からの空気を前記筐体の外部に排出する排気部とを備え、
前記排気部は、前記特定の面を上方向とした場合に、前記排気部の前方部分が前記排気部の後方部分よりも上側に位置するように、前記特定の面に対して上下方向に所定角度傾斜している、撮像装置。

【請求項2】

前記排気部は、前記特定の面を前記上方向とした場合に、前記特定の面に対して前記上下方向に前記所定角度それぞれ傾斜した複数の板部を含む、請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記複数の板部は、前記特定の面を前記上方向とした場合に、前記前端部から前記後端部に向かって前記上下方向にそれぞれ傾斜して配置されている、請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記所定角度は、前記ユーザが前記撮像装置を把持して前記後端部の方向から前記排気部を見た場合に、前記筐体の内部からの空気が前記筐体の外部に排出されつつも、前記筐体の内部を視認できないようにした角度である、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記所定角度は、３０度または略３０度である、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記排気部は、第１のメッシュ部材をさらに備える、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記第１のメッシュ部材は、ハニカムメッシュ構造を有する、請求項６に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記給気部は、前記筐体の外部と前記筐体の内部との間に壁を隔てながら前記筐体の外部から流入した空気を前記筐体の内部へと通過させる壁部を含む、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記給気部は、第２のメッシュ部材を含む、請求項８に記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、対象物を撮像する手持ち式の撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、対象物を撮像する手持ち式の撮像装置が公知である。たとえば、特許文献１には、口腔内の歯牙の三次元データを取得する三次元スキャナが開示されている。特許文献１に開示された三次元スキャナは、対象物からの光を取り込む前端部と前端部の反対側に位置する後端部とを含む長尺状の筐体と、筐体に設けられた外気を取り込む取り込み口と、筐体の内部からの空気を排出する排気口とを備えている。これにより、三次元スキャナは、取り込み口から取り込んだ空気（外気）を用いて電子部品などの熱源を冷却し、熱源との間で熱交換された空気を排気口を介して筐体の外部に排出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－３２０５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された三次元スキャナは、ユーザが筐体を把持して操作するタイプ（所謂、ペングリップタイプ）の撮像装置である。ユーザは、撮像装置を使用する間、撮像装置の操作部をユーザの顔が位置する方向に向けながらペンを持つように筐体を把持して、前端部を口腔内に向けて対象物を撮像する。ここで、筐体の後端部に排気口が設けられている場合、何らの工夫も無ければ、撮像装置の使用中に排気口を介して三次元スキャナの内部をユーザに見られてしまうおそれがある。

【0005】

本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、三次元スキャナの内部をユーザに見られることを防止することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一例に従えば、対象物を撮像する手持ち式の撮像装置が提供される。撮像装置は、対象物からの光を取り込む前端部と、前端部の反対側に位置する後端部とを含む長尺状の筐体と、筐体の外周面における特定の面に設けられ、ユーザによって操作可能な操作部と、外周面に設けられ、筐体の外部からの空気を筐体の内部に供給する給気部と、後端部に設けられ、筐体の内部からの空気を筐体の外部に排出する排気部とを備える。排気部は、特定の面を上方向とした場合に、前記排気部の前方部分が前記排気部の後方部分よりも上側に位置するように、特定の面に対して上下方向に所定角度傾斜している。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、三次元スキャナの内部をユーザに見られることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態に係る三次元スキャナの適用例を示す図である。

【図2】実施の形態に係る三次元スキャナの構成を説明するための図である。

【図3】実施の形態に係る三次元スキャナの内部構成を説明するための図である。

【図4】実施の形態に係る三次元スキャナの持ち方を説明するための図である。

【図5】比較例に係る三次元スキャナの排気部の断面を示す図である。

【図6】比較例に係る三次元スキャナを排気部側から見た場合の図である。

【図7】実施の形態に係る三次元スキャナの排気部を説明するための図である。

【図8】実施の形態に係る三次元スキャナの排気部の断面を示す図である。

【図9】実施の形態に係る三次元スキャナを排気部側から見た場合の図である。

【図10】実施の形態に係る三次元スキャナの外観を示す図である。

【図11】比較例に係る三次元スキャナを給気部側から見た場合の図である。

【図12】実施の形態に係る三次元スキャナの給気部の断面を示す図である。

【図13】実施の形態に係る三次元スキャナを給気部側から見た場合の図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0010】

［適用例］
図１を参照しながら、実施の形態に係る三次元スキャナ１の適用例を説明する。図１は、実施の形態に係る三次元スキャナ１の適用例を示す図である。なお、実施の形態においては、「撮像装置」として、三次元スキャナ１のような口腔内の歯牙の三次元データを取得する口腔内スキャナを例示するが、「撮像装置」は、口腔内スキャナに限らず、対象物を撮像する手持ち式のスキャナであれば、いずれのスキャナであってもよい。たとえば、「撮像装置」は、歯科に限らず、眼科、耳鼻咽喉科、放射線科、および獣医科など、他の専門分野で用いられるスキャナであってもよい。

【0011】

図１に示すように、三次元スキャナ１は、三次元スキャナ１を載置するクレードル５０を介して、制御装置６１に接続されている。制御装置６１は、たとえば、汎用コンピュータであり、ディスプレイ６２、マウス６３、およびキーボード６４が接続されている。なお、制御装置６１は、三次元スキャナ１専用のコンピュータであってもよい。

【0012】

三次元スキャナ１は、内蔵された三次元カメラによって対象物の三次元データを取得する。具体的には、三次元スキャナ１は、口腔内をスキャンすることによって、三次元データとして、歯牙などの対象物の表面を示す複数の点の各検出位置（縦方向，横方向，高さ方向の各軸の座標）を、光学センサなどを用いて取得する。より具体的には、口腔内に挿入された三次元スキャナ１は、対象物にパターンを有する光を投影し、対象物からの反射光を光学センサなどによって検出することで、対象物の三次元データを取得する。

【0013】

制御装置６１は、三次元スキャナ１によって取得された三次元データに基づき三次元画像データを生成し、生成した三次元画像データに対応する三次元画像をディスプレイ６２に表示させることで、対象物の表面を特定の方向から見た場合の二次元投影図をユーザに見せることができる。

【0014】

また、制御装置６１は、生成した三次元画像データを歯科技工所に出力することもできる。歯科技工所においては、制御装置６１から取得した三次元画像データに基づき、歯科技工士が補綴物などの歯牙モデルを作製する。なお、ミリングマシンおよび３Ｄプリンタなど、歯牙モデルを自動で製造可能な自動製造装置が歯科医院内に配置されている場合、制御装置６１は、三次元画像データを自動製造装置に出力してもよい。

【0015】

［三次元スキャナの構成］
図２および図３を参照しながら、三次元スキャナ１の構成を説明する。図２は、実施の形態に係る三次元スキャナ１の構成を説明するための図である。図３は、実施の形態に係る三次元スキャナ１の内部構成を説明するための図である。

【0016】

図２に示すように、三次元スキャナ１は、長尺状の筐体１１と、筐体１１に設けられた操作部１２と、筐体１１の前端部１１Ａに対して着脱可能なアタッチメント１３と、筐体１１に接続されたメインケーブル５とを備える。

【0017】

筐体１１は、対象物からの反射光を取り込む前端部１１Ａと、前端部１１Ａの反対側に位置する後端部１１Ｂとを含み、一部が直方体になっている。筐体１１は、後端部１１Ｂ付近の横断面（Ｙ－Ｚ断面）の形状が多角形または略多角形であり、外周面として複数の面を有する。たとえば、筐体１１は、後端部１１Ｂから前端部１１Ａに向かって横断面（Ｙ－Ｚ断面）を見たときに、操作部１２が設けられた面に対応する上面１１０と、上面の反対側に位置する底面１２０と、横断面の右側に位置する右側面１３０と、横断面の左側に位置する左側面１４０とを有する。すなわち、実施の形態に係る筐体１１は、横断面（Ｙ－Ｚ断面）の形状が四角形または略四角形であり、外周面として４つの面を有する。なお、筐体１１の横断面（Ｙ－Ｚ断面）の形状は、四角形に限らず、五角形または六角形などの他の多角形であってもよいし、円または楕円であってもよい。ここで、略多角形とは、いずれかの角が丸い場合またはいずれかの辺が直線ではなく緩やかな曲線である場合であってもよく、全体として概ね多角形であるものをいう。また、略四角形とは、いずれかの角が丸い場合またはいずれかの辺が直線ではなく緩やかな曲線である場合であってもよく、全体として概ね四角形であるものをいう。

【0018】

なお、実施の形態においては、説明の便宜上、筐体１１の前端部１１Ａから後端部１１Ｂに向かう方向（筐体１１の長さ方向）をＸ軸方向、筐体１１の左側面１４０から右側面１３０に向かう方向（筐体１１の幅方向）をＹ軸方向、筐体１１の底面１２０から上面１１０に向かう方向（筐体１１の高さ方向）をＺ軸方向と称する。

【0019】

操作部１２は、ユーザが三次元スキャナ１を操作するための複数種類のスイッチを含み、筐体１１の外周面における特定の面（この例では上面１１０）に設けられている。複数種類のスイッチは、たとえば、三次元スキャナ１の電源をＯＮまたはＯＦＦするための電源スイッチ、スキャンタイプを切り替えるための切替スイッチ、およびスキャンをやり直す際に取得済みの三次元データを削除するためのファンクションスイッチなどを含む。

【0020】

三次元スキャナ１は、筐体１１の後端部１１Ｂに設けられた排気部２をさらに備える。排気部２は、図示しない排気口を介して筐体１１の内部からの空気を筐体１１の外部に排出する。

【0021】

排気部２は、エンドキャップ２２と、排気口と筐体１１の内部との間に設けられたメッシュ部材２１を含む。メッシュ部材２１には、筐体１１の内部に異物が混入されない程度の開口長さを有する複数の開口部が形成されている。たとえば、メッシュ部材２１は、ハニカムメッシュ構造を有しており、メッシュ部材２１には、約０．４ｍｍの長さを有する複数の六角形の開口部が形成されている。メッシュ部材２１にハニカムメッシュ構造を適用することにより、メッシュ部材２１において空気が通過する開口面積を確保するとともに、メッシュ部材２１の強度を高めることができる。

【0022】

また、三次元スキャナ１は、筐体１１の外周面に設けられた給気部３をさらに備える。具体的には、三次元スキャナ１は、筐体１１の右側面１３０および左側面１４０のそれぞれに、左右対称に２つの給気部３を備える。給気部３は、図示しない給気口を介して筐体１１の外部から空気（外気）を取り込み、取り込んだ空気を筐体１１の内部に供給する。

【0023】

給気部３は、給気口と筐体１１の内部との間に設けられたメッシュ部材３１を含む。メッシュ部材３１には、筐体１１の内部に異物が混入されない程度の開口長さを有する複数の開口部が形成されている。たとえば、メッシュ部材３１には、約０．４ｍｍの直径を有する複数の穴が形成されている。

【0024】

図３に示すように、三次元スキャナ１は、筐体１１の内部に、ファン１５と、少なくとも１つの熱源となる電子部品を備える。たとえば、三次元スキャナ１は、熱源として、イメージセンサ１７と、電源回路１８と、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）１９とを備える。なお、三次元スキャナ１は、熱源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの他の部品または電子回路を備えていてもよい。

【0025】

筐体１１の外部からの空気（外気）は、給気部３のメッシュ部材３１を通過して筐体１１の内部に進入する。筐体１１の内部に進入した空気は、ファン１５の駆動によって、熱源を冷却しながら排気部２の方へ流れ込み、メッシュ部材２１を通過して筐体１１の外部へと排出される。これにより、三次元スキャナ１は、筐体１１の外部からの空気を用いて熱源を冷却することができる。

【0026】

［三次元スキャナの持ち方］
図４を参照しながら、三次元スキャナ１の持ち方を説明する。図４は、実施の形態に係る三次元スキャナ１の持ち方を説明するための図である。

【0027】

三次元スキャナ１は、ユーザが筐体１１を把持して操作するタイプ（所謂、ペングリップタイプ）の撮像装置である。ユーザは、三次元スキャナ１を使用する間、操作部１２が設けられた上面１１０をユーザの顔が位置する方向に向けながらペンを持つように筐体１１の前端部１１Ａ付近を把持する。操作部１２をユーザの顔が位置する方向に向けて筐体１１を把持する理由は、三次元スキャナ１を用いて口腔内をスキャンする際に、ユーザが操作部１２を操作する必要があるためである。

【0028】

たとえば、三次元スキャナ１の使用中に操作部１２がユーザの顔が位置する方向に向いていないと、ユーザが操作部１２を見ることができず、ユーザが操作部１２を快適に操作することができない。このため、ユーザは、操作部１２をユーザの顔が位置する方向に向けながら筐体１１を把持するようになっている。さらに、図１に示すように、ユーザがペングリップ方式で三次元スキャナ１を把持した場合、ユーザの顔の位置は筐体１１の上方に位置する。このため、ユーザは、三次元スキャナ１を使用する間、操作部１２が設けられた上面１１０をユーザの顔が位置する方向（すなわち、上方向）に向けながら筐体１１を把持するようになっている。

【0029】

［排気部の構成］
上述したように、ユーザは、三次元スキャナ１の操作部１２をユーザの顔が位置する方向に向けながら筐体１１を把持し、前端部１１Ａを口腔内に向けて対象物を撮像するが、筐体１１の後端部１１Ｂに設けられた排気部２の排気口を介して筐体１１の内部（たとえば、ＦＰＧＡ１９などの熱源、電子基板、またはその他の雑品）をユーザに見られてしまうおそれがあり、製品としての三次元スキャナ１の美観を損ねてしまうおそれがある。

【0030】

たとえば、図５は、比較例に係る三次元スキャナの排気部２００の断面を示す図である。図６は、比較例に係る三次元スキャナを排気部２００側から見た場合の図である。なお、図５においては、図６に示すように排気部２００をＺ軸方向に切断した場合の排気部２のＡ－Ａ’断面が示されている。

【0031】

図５に示すように、排気部２００は、前端部１１Ａから後端部１１Ｂに向かって順に、メッシュ部材２１と、エンドキャップ２２とを備える。

【0032】

エンドキャップ２２は、Ｘ軸方向において筐体１１の最も外側に位置し、筐体１１の内部からの空気を通過させる複数のスリット２２Ａを含む。すなわち、エンドキャップ２２は、複数のスリット２２Ａを形成する。メッシュ部材２１は、上述したように、ハニカムメッシュ構造を有し、エンドキャップ２２よりも筐体１１の内部側に設けられている。

【0033】

図５の点線の矢印で示すように、給気部３を介して取り込まれた筐体１１の外部からの空気（外気）は、ファン１５の駆動によって、熱源を冷却しながら排気部２の方へ流れ込み、メッシュ部材２１を通過して複数のスリット２２Ａから筐体１１の外部に排出される。

【0034】

図６に示すように、三次元スキャナを排気部２００側から見た場合、エンドキャップ２２のスリット２２Ａからメッシュ部材２１の奥側にある筐体１１の内部（たとえば、ＦＰＧＡ１９などの熱源、電子基板、またはその他の雑品）が見えるおそれがあり、製品としての三次元スキャナの美観を損ねてしまうおそれがある。

【0035】

そこで、実施の形態に係る三次元スキャナ１の排気部２は、排気口を介して筐体１１の内部をユーザに見られることを防止するために、筐体１１の上面１１０を上方向とした場合に、上面１１０に対して上下方向（Ｚ軸方向）に所定角度傾斜するように構成されている。

【0036】

図７～図９を参照しながら、実施の形態に係る排気部２について説明する。図７は、実施の形態に係る三次元スキャナ１の排気部２を説明するための図である。図８は、実施の形態に係る三次元スキャナ１の排気部２の断面を示す図である。図９は、実施の形態に係る三次元スキャナを排気部２側から見た場合の図である。なお、図８においては、図９に示すように排気部２をＺ軸方向に切断した場合の排気部２のＢ－Ｂ’断面が示されている。

【0037】

図７および図８に示すように、排気部２は、メッシュ部材２１およびエンドキャップ２２に加えて、ルーバー２３を備える。具体的には、排気部２は、前端部１１Ａから後端部１１Ｂに向かって順に、ルーバー２３と、メッシュ部材２１と、エンドキャップ２２とを備える。メッシュ部材２１は、ルーバー２３とエンドキャップ２２とで挟み込むようにして設けられている。

【0038】

ルーバー２３は、複数のスリット２３Ａと、複数のスリット２３Ａに筐体１１の内部からの空気を通過させる複数の板部２３Ｂとを含む。エンドキャップ２２におけるスリット２２Ａのメッシュ部材２１およびルーバー２３側の開口部は、ルーバー２３におけるスリット２３Ａのメッシュ部材およびエンドキャップ２２側の開口部と一致し、筐体１１の内部からの空気がそれぞれのスリットを通過するように設けられている。複数のスリット２３Ａは、複数の板部２３Ｂによって形成されている。複数の板部２３Ｂは、操作部１２が設けられた筐体１１の上面１１０を上方向（Ｚ軸方向）にした場合に、上面１１０に対して上下方向（Ｚ軸方向）に所定角度α傾斜している。具体的には、複数の板部２３Ｂは、上面１１０を上方向とした場合に、前端部１１Ａから後端部１１Ｂの方向（Ｘ軸方向）に向かって上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ傾斜して配置されている。なお、複数の板部２３Ｂは、ルーバー２３のその他の部分と一体形成されている。

【0039】

ここで、複数の板部２３Ｂが傾斜する所定角度αは、ユーザが三次元スキャナ１を把持して後端部１１Ｂの方向から排気部２を見た場合に、筐体１１の内部からの空気が筐体１１の外部に排出されつつも、筐体１１の内部を視認できないようにした角度である。たとえば、所定角度αは、３０度または略３０度である。

【0040】

図８の点線の矢印で示すように、給気部３を介して取り込まれた筐体１１の外部からの空気（外気）は、ファン１５の駆動によって、熱源を冷却しながら排気部２の方へ流れ込み、複数のスリット２３Ａを通過する。このとき、筐体１１の内部からの空気は、複数の板部２３Ｂによって促されるようにして、上方から斜め下方に向かって複数のスリット２３Ａを通過し、さらにメッシュ部材２１を通過して複数のスリット２２Ａから筐体１１の外部に排出される。

【0041】

排気部２が上述したように構成されていることによって、図９に示すように、三次元スキャナ１を排気部２側から見た場合でも、エンドキャップ２２のスリット２２Ａからメッシュ部材２１が見えるだけで、メッシュ部材２１の奥側にある筐体１１の内部（たとえば、ＦＰＧＡ１９などの熱源、電子基板、またはその他の雑品）は見え難いようになっている。

【0042】

すなわち、ルーバー２３の複数の板部２３Ｂが前端部１１Ａから後端部１１Ｂの方向（Ｘ軸方向）に向かって上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ傾斜して配置されていることによって、ユーザが上面１１０をユーザの顔が位置する方向（すなわち、上方向，Ｚ軸方向）に向けながらペンを持つように筐体１１を把持した状態で上から三次元スキャナ１の排気部２を見た場合でも、ユーザの目線が複数の板部２３Ｂに当たるため、ユーザの目線が筐体１１の内部にまで到達することがない。これにより、排気部２の排気口を介して三次元スキャナ１の内部をユーザに見られることを防止することができる。

【0043】

［給気部の構成］
図１０は、実施の形態に係る三次元スキャナ１の外観を示す図である。図１０に示すように、給気部３は、筐体１１の外周面に設けられている。ここで、何らの対策もしなければ、給気部３の給気口を介して筐体１１の内部（たとえば、ＦＰＧＡ１９などの熱源、電子基板、またはその他の雑品）をユーザに見られてしまうおそれがあり、製品としての三次元スキャナ１の美観を損ねてしまうおそれがある。

【0044】

たとえば、図１１は、比較例に係る三次元スキャナを給気部３００側から見た場合の図である。図１１に示すように、三次元スキャナを給気部３００側から見た場合、メッシュ部材３１の奥側にある筐体１１の内部（たとえば、ＦＰＧＡ１９などの熱源、電子基板、またはその他の雑品）が見えてしまう。

【0045】

そこで、実施の形態に係る三次元スキャナ１の給気部３は、給気口を介して筐体１１の内部をユーザに見られることを防止するために、ラビリンス構造を有する。

【0046】

図１２および図１３を参照しながら、実施の形態に係る給気部３について説明する。図１２は、実施の形態に係る三次元スキャナ１の給気部３の断面を示す図である。図１３は、実施の形態に係る三次元スキャナ１を給気部３側から見た場合の図である。なお、図１２においては、図１０に示すように給気部３をＺ軸方向に切断した場合の給気部３のＣ－Ｃ’断面が示されている。また、図１２においては、筐体１１の左側面１４０側に設けられた給気部３が示されているが、筐体１１の右側面１３０側に設けられた給気部３は、筐体１１の左側面１４０側に設けられた給気部３と左右対称に構成されている。

【0047】

図１２に示すように、給気部３は、メッシュ部材３１よりも筐体１１の内部側に壁部３２を備える。壁部３２は、筐体１１の左側面１４０から筐体１１の内部に向かう方向（Ｙ軸方向）に設けられた第１壁部３２Ａと、筐体１１の底面１２０から上面１１０に向かう方向（Ｚ軸方向）に設けられた第２壁部３２Ｂとを含む。

【0048】

このような構成を備える壁部３２は、矢印で示すように、筐体１１の外部と筐体１１の内部との間に第２壁部３２Ｂを隔てながら筐体１１の外部から流入した空気（外気）を筐体１１の内部へと通過させ、ＦＰＧＡ１９などの熱源に空気を流入させるようになっている。

【0049】

給気部３が上述したように構成されていることによって、図１３に示すように、三次元スキャナ１を給気部３側から見た場合でも、メッシュ部材３１が見えるだけで、メッシュ部材３１の奥側にある筐体１１の内部（たとえば、ＦＰＧＡ１９などの熱源、電子基板、またはその他の雑品）は見え難いようになっている。

【0050】

すなわち、筐体１１の外部と筐体１１の内部との間に設けられた第２壁部３２Ｂによって、ユーザが筐体１１の右側面１３０または左側面１４０から三次元スキャナ１の給気部３を見た場合でも、ユーザの目線が第２壁部３２Ｂに当たるため、ユーザの目線が筐体１１の内部にまで到達することがない。これにより、給気部３の給気口を介して三次元スキャナ１の内部をユーザに見られることを防止することができ、製品としての三次元スキャナ１の美観を保つことができる。

【0051】

［変形例］
本開示は、上記の実施例に限られず、さらに種々の変形、応用が可能である。以下、本開示に適用可能な変形例について説明する。

【0052】

実施の形態に係る排気部２は、複数の板部２３Ｂを含むルーバー２３を用いて、筐体１１の内部をユーザが視認できないようにしていたが、ルーバー２３を用いることなく、筐体１１の内部をユーザが視認できないようにしてもよい。たとえば、変形例に係る排気部は、前端部１１Ａから後端部１１Ｂの方向（Ｘ軸方向）に厚みのある板状部材に、前端部１１Ａから後端部１１Ｂの方向（Ｘ軸方向）に向かって上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ傾斜する複数の細長い穴が形成されるような構成を備えていてもよい。このような複数の細長い穴によって、筐体１１の内部からの空気を排出するとともに、三次元スキャナ１の内部をユーザに見られることを防止するようにしてもよい。

【0053】

変形例に係る給気部は、メッシュ部材２１と同様に、メッシュ部材３１がハニカムメッシュ構造によって形成されてもよい。

【0054】

実施の形態においては、「撮像装置」として三次元スキャナ１を例示したが、たとえば、「撮像装置」は、口腔内カメラ、光干渉断層診断装置（Optical Coherence Tomography :OCT）、紫外・赤外・テラヘルツイメージング装置、蛍光イメージング装置などの他の撮像装置であってもよい。

【0055】

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。なお、本実施の形態で例示された構成および変形例で例示された構成は、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0056】

１ 三次元スキャナ、２，２００ 排気部、３，３００ 給気部、５ メインケーブル、１１ 筐体、１１Ａ 前端部、１１Ｂ 後端部、１２ 操作部、１３ アタッチメント、１５ ファン、１７ イメージセンサ、１８ 電源回路、１９ ＦＰＧＡ、２１，３１ メッシュ部材、２２ エンドキャップ、２２Ａ，２３Ａ スリット、２３ ルーバー、２３Ｂ 板部、３２ 壁部、３２Ａ 第１壁部、３２Ｂ 第２壁部、５０ クレードル、６１ 制御装置、６２ ディスプレイ、６３ マウス、６４ キーボード、１１０ 上面、１２０ 底面、１３０ 右側面、１４０ 左側面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】