特許 7421698 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-17

(45)【発行日】2024-01-25

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20240118BHJP

   F16D 1/02 20060101ALI20240118BHJP

   F16D 1/033 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

F16H57/04 J

F16D1/02 100

F16D1/02 300

F16D1/033 300

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021027140

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022128750

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2022-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】上島 徳弘

(72)【発明者】

【氏名】永井 真人

(72)【発明者】

【氏名】赤松 克利

(72)【発明者】

【氏名】松家 伸一

(72)【発明者】

【氏名】長尾 康史

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】実開平０２－０６９１２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－２０６２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６６７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２２８９５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

Ｆ１６Ｄ １／０２

Ｆ１６Ｄ １／０３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体と、前記走行車体に搭載され圃場内で作業を行う作業装置と、走行駆動力及び作業駆動力を伝動するミッションケースとを備える作業車両において、
前記作業装置の作業を作動油により行う作業油圧系統と、
前記作業油圧系統から前記ミッションケース内に前記作動油を排出する潤滑送油管とを備え、
前記潤滑送油管の排出口は、前記ミッションケースの内部の上部側に配置される前記作業駆動力の伝動機構よりも上側に配置されており、
前記ミッションケースの下部側には、前後の走行装置に伝動する走行伝動シャフトがそれぞれ配置され、
前記それぞれの走行装置は、走行車輪と、前記走行車輪に伝動するアクスルケースで構成され、
それぞれの前記アクスルケースには、前記ミッションケースに向かうドライブシャフトが取り付けられ、
前記ミッションケースの内部のそれぞれの前記走行伝動シャフトと、前記それぞれのアクスルケースの前記ドライブシャフトとは、シャフト連結体を介してそれぞれ連結され、
前記シャフト連結体はいずれも、スペーサと、そのスペーサの両側に角軸形状の凹凸嵌め合い構造で合体された一対のフランジで構成され、
前記走行伝動シャフトはその出力端部がスプライン形状をしており、その出力端部が対応する前記シャフト連結体の一方の前記フランジのスプライン形状の内周に差し込まれて固定されるとともに、そのシャフト連結体の他方の前記フランジのスプライン形状の内周に、対応する前記アクスルケースの前記ドライブシャフトのスプライン形状の端部が差し込まれて固定されていることを特徴とする作業車両。

【請求項2】

前記ミッションケースの上部側に配置される前記伝動機構は、前記作業装置に駆動力を伝動する作業伝動軸を有し、
前記作業伝動軸には、前記排出口から排出される前記作動油を受けつつ周囲に拡散させる拡散部材が回転可能に装着されており、
前記拡散部材には、前記作動油が内部に進入可能な通油孔が形成されている、請求項１に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブームスプレイヤーなどを備えた薬剤散布機などの作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の作業車両は、エンジンから駆動力を得るフロントミッションケースと、フロントミッションケースから伝動下手側への伝動を入切する乾式クラッチと、駆動力を走行系統及びブームスプレイヤー等の作業系統に伝動するリアミッションケースを備えており、リアミッションケースの内部における上方位置には、作業装置に伝動するＰＴＯ軸が装着され、また、下方位置には前後の走行車輪に伝動する走行伝動シャフトを装着している（特許文献１、特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０‐００１６１２号公報

【文献】特開２００２‐３４６４４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、そのような従来の作業車両において、このリアミッションケース内には、ギヤ等の摩耗や焼け付きを軽減する潤滑油が充填されているが、作業時間の累積と共に少しずつ減少していくと、上方位置にあるＰＴＯ軸、及びその伝動系統に潤滑油が届きにくくなる。したがって、潤滑油の不足により摩耗が生じやすくなり、耐久性が低下する問題や、焼け付きによりＰＴＯ軸等の回転が妨げられ、破損が生じる問題がある。

【0005】

また、特許文献２に示すとおり、下方位置にある走行伝動シャフトは、車体前後に配置された走行アクスルケースに装着されているが、ミッションケースをメンテナンスする際にその走行アクスルケースを取り外す必要があり、メンテナンス作業に、より多くの時間と労力を費やす問題がある。

【0006】

さらに、メンテナンス後に走行伝動シャフトを組み直す際、走行アクスルケースとミッションケースの位置合わせを精密に行う必要があり、メンテナンス作業に、より多くの時間と労力を費やす問題がある。

【0007】

本発明は、このような従来の作業車両の課題を考慮し、潤滑油不足に対応できる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の本発明は、
走行車体と、前記走行車体に搭載され圃場内で作業を行う作業装置と、走行駆動力及び作業駆動力を伝動するミッションケースとを備える作業車両において、
前記作業装置の作業を作動油により行う作業油圧系統と、
前記作業油圧系統から前記ミッションケース内に前記作動油を排出する潤滑送油管とを備え、
前記潤滑送油管の排出口は、前記ミッションケースの内部の上部側に配置される前記作業駆動力の伝動機構よりも上側に配置されており、
前記ミッションケースの下部側には、前後の走行装置に伝動する走行伝動シャフトがそれぞれ配置され、
前記それぞれの走行装置は、走行車輪と、前記走行車輪に伝動するアクスルケースで構成され、
それぞれの前記アクスルケースには、前記ミッションケースに向かうドライブシャフトが取り付けられ、
前記ミッションケースの内部のそれぞれの前記走行伝動シャフトと、前記それぞれのアクスルケースの前記ドライブシャフトとは、シャフト連結体を介してそれぞれ連結され、
前記シャフト連結体はいずれも、スペーサと、そのスペーサの両側に角軸形状の凹凸嵌め合い構造で合体された一対のフランジで構成され、
前記走行伝動シャフトはその出力端部がスプライン形状をしており、その出力端部が対応する前記シャフト連結体の一方の前記フランジのスプライン形状の内周に差し込まれて固定されるとともに、そのシャフト連結体の他方の前記フランジのスプライン形状の内周に、対応する前記アクスルケースの前記ドライブシャフトのスプライン形状の端部が差し込まれて固定されていることを特徴とする作業車両である。
第２の本発明は、
前記ミッションケースの上部側に配置される前記伝動機構は、前記作業装置に駆動力を伝動する作業伝動軸を有し、
前記作業伝動軸には、前記排出口から排出される前記作動油を受けつつ周囲に拡散させる拡散部材が回転可能に装着されており、
前記拡散部材には、前記作動油が内部に進入可能な通油孔が形成されている、第１の本発明の作業車両である。
本発明に関連する第１の発明は、
走行車体と、前記走行車体に搭載され圃場内で作業を行う作業装置と、走行駆動力及び作業駆動力を伝動するミッションケースとを備える作業車両において、
前記作業装置の作業を作動油により行う作業油圧系統と、
前記作業油圧系統から前記ミッションケース内に前記作動油を排出する潤滑送油管とを備え、
前記潤滑送油管の排出口は、前記ミッションケースの内部の上部側に配置される前記作業駆動力の伝動機構よりも上側に配置されていることを特徴とする作業車両である。

【0009】

本発明に関連する第２の発明は、
前記ミッションケースの上部側に配置される前記伝動機構は、前記作業装置に駆動力を伝動する作業伝動軸を有し、
前記作業伝動軸には、前記排出口から排出される前記作動油を受けつつ周囲に拡散させる拡散部材が回転可能に装着されており、
前記拡散部材には、前記作動油が内部に進入可能な通油孔が形成されている、本発明に関連する第１の発明の作業車両である。

【0010】

本発明に関連する第３の発明は、
前記潤滑送油管は、前記ミッションケースの前側または後側に装着されており、
前記潤滑送油管の排出口にはオリフィスが形成され、前記オリフィスは前記ミッションケースの内部に臨んでいる、本発明に関連する第１または２の発明の作業車両である。

【0011】

本発明に関連する第４の発明は、
前記ミッションケースの下部側には、前後の走行装置に伝動する走行伝動シャフトがそれぞれ配置され、
前記それぞれの走行装置は、走行車輪と、前記走行車輪に伝動するアクスルケースで構成され、
それぞれの前記アクスルケースには、前記ミッションケースに向かうドライブシャフトが取り付けられ、
前記ミッションケースの内部のそれぞれの前記走行伝動シャフトと、前記それぞれのアクスルケースの前記ドライブシャフトとは、シャフト連結体を介してそれぞれ連結されている、本発明に関連する第１から３のいずれかの発明の作業車両である。

【0012】

本発明に関連する第５の発明は、
前記シャフト連結体はいずれも、スペーサと、そのスペーサの両側に角軸形状の凹凸嵌め合い構造で合体された一対のフランジで構成され、
前記走行伝動シャフトはその出力端部がスプライン形状をしており、その出力端部が対応する前記シャフト連結体の一方の前記フランジのスプライン形状の内周に差し込まれて固定されるとともに、そのシャフト連結体の他方のフランジのスプライン形状の内周に、対応する前記アクスルケースの前記ドライブシャフトのスプライン形状の端部が差し込まれて固定されている、本発明に関連する第４の発明の作業車両である。

【0013】

本発明に関連する第６の発明は、
左右の前記走行装置に対応する左右のブレーキ機構が設けられ、
前記左右のブレーキ機構は、左右のブレーキペダルと、前記左右のブレーキペダルを互いに連結された状態と独立した状態に切り替えるブレーキ連結部材とを有し、
前記ブレーキ連結部材と、前記ブレーキ連結部材を駆動させる切替アクチュエータはともに、前記左右一方の同じブレーキペダル側に設けられ、
前記走行車体が圃場内にいるかどうかを判定する圃場判定装置が設けられ、
制御手段は、前記圃場判定装置が、前記走行車体が圃場外存在すると判定しているときに、前記左右のブレーキペダルが連結された状態でない場合は、その旨を報知装置で報知させるか、あるいは前記ミッションケースの内部のクラッチを入にしない、本発明に関連する第１から５のいずれかの発明の作業車両である。

【発明の効果】

【0014】

第１の本発明によって、ミッションケースの上部側から作動油を排出することにより、内部の潤滑油が不足しやすい上部側の伝動機構を確実に潤滑できるので、摩耗や焼き付きが軽減され、ミッションケースの耐久性の低下が抑えられる。さらに、走行伝動シャフトとドライブシャフトを、各々シャフト連結体に差し込んで装着することにより、位置合わせが容易になる。特に走行伝動シャフトとドライブシャフトを必要な側だけ着脱することができるので、ミッションケース側のメンテナンス時にアクスルケースを外す必要がなくなる。さらに、一対の取付フランジの間にスペーサを配置してシャフト連結体を構成したことにより、負荷に対する強度をより高めることができる。
第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、拡散部材の回転により、作動油を遠心力で広い範囲に拡散させることができるので、いっそう作動油の不足による摩耗や焼き付きが防止される。
本発明に関連する第１の発明によって、ミッションケースの上部側から作動油を排出することにより、内部の潤滑油が不足しやすい上部側の伝動機構を確実に潤滑できるので、摩耗や焼き付きが軽減され、ミッションケースの耐久性の低下が抑えられる。

【0015】

本発明に関連する第２の発明によって、拡散部材の回転により、作動油を遠心力で広い範囲に拡散させることができるので、いっそう作動油の不足による摩耗や焼き付きが防止される。

【0016】

また、拡散部材に形成した通油孔に作動油を入り込ませ、回転の遠心力により通油孔から放出させることにより、拡散部材の回転による作動油の拡散範囲をより広範囲に及ばせることが可能になる。

【0017】

本発明に関連する第３の発明によって、潤滑送油管の排出側にオリフィスを形成して作動油の移動経路を狭めることにより、圧力により作動油をより遠くまで飛びやすくできるので、拡散部材と共に作動油の拡散をより確実に行える。潤滑送油管の径を細くすることにより、ミッションケース内部に潤滑送油管を臨ませる孔部の径を小さく抑えることができるので、作動油の漏出や外部からの夾雑物の侵入が防止される。

【0018】

本発明に関連する第４の発明によって、走行伝動シャフトとドライブシャフトを、各々シャフト連結体に差し込んで装着することにより、位置合わせが容易になる。特に走行伝動シャフトとドライブシャフトを必要な側だけ着脱することができるので、ミッションケース側のメンテナンス時にアクスルケースを外す必要がなくなる。

【0019】

また、走行伝動シャフトとドライブシャフトをシャフト連結体に差し込む構成であるので、各シャフトの固定が強固になり、走行による負荷に対する耐久性が向上する。

【0020】

本発明に関連する第５の発明によって、一対の取付フランジの間にスペーサを配置してシャフト連結体を構成したことにより、負荷に対する強度をより高めることができる。

【0021】

また、走行伝動シャフトとドライブシャフトをスプライン結合させたことにより、回転に対する負荷に強い構成となる。

【0022】

本発明に関連する第６の発明によって、圃場外で左右のブレーキペダルを連結していないと報知装置が作動して警告する、あるいは伝動機構を入にさせないことにより、左右のブレーキペダルを独立して操作可能なまま路上走行を行ってしまい、停止時に片方だけを操作して旋回走行してしまうような危険なことを防止できる。

【0023】

また、ブレーキ連結部材を設けた側に切替アクチュエータを設けることにより、独立状態でブレーキペダルを操作したときに切替アクチュエータを破損させることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明における実施の形態にかかる作業車両の側面図

【図2】同作業車両のミッションケースを前方からみた斜視図

【図3】同作業車両のミッションケースを後方からみた斜視図

【図4】同作業車両のミッションケースを後方下側からみた斜視図

【図5】同ミッションケースの略示断面図

【図6】同ミッションケース内のクラッチの拡大図

【図7】同ミッションケースの前側ケースを前方から見た斜視図

【図8】同ミッションケースの前側ケースを内側から見た斜視図

【図9】同ミッションケースの中央ケースを前方から見た斜視図

【図10】同ミッションケースの中央ケースを後方から見た斜視図

【図11】同ミッションケースの後側ケースを内側から見た斜視図

【図12】同ミッションケースの後側ケースを後方から見た斜視図

【図13】本発明における実施の形態にかかるクラッチのプレートの正面図

【図14】図５のＰＴＯ軸付近の一部拡大図

【図15】同作業車両の操縦部を中心とする側面図

【図16】同作業車両の走行伝動シャフトとアクスルケースのドライブシャフトの連結をしているシャフト連結体の組み立て図

【図17】図１６のシャフト連結体の分解図

【図18】同作業車両の走行車体の側面図

【図19】同作業車両の操縦部の斜視図

【図20】（Ａ）同作業車両のブレーキ機構を示す斜視図、（Ｂ）そのブレーキ機構の中の箱部材の斜視図

【図21】同作業車両の後輪のタイヤスクレーパーの使用状態を示す側面図

【図22】同タイヤスクレーパーとタイヤの斜視図

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明の実施の態様では、作業車両として、農業用の薬液を散布する防除用の作業車両を例にして説明を行う。

【0026】

図１は、作業車両１の略左側面図である。本明細書においては、作業車両１の車両の進行方向となる側を前方、その反対側を後方、進行方向の左手側を左方、進行方向の右手側を右方とする。

【0027】

図１に示されるように、作業車両１は、防除用の薬液を散布する車両であり、前輪２と後輪３とを備え、走行車体１’の前側に設けられたボンネット４により、エンジン（図示せず）が覆われている。ボンネット４の後方には、操縦部５が設けられており、操縦部５には、ステアリングハンドル６と、座席８が設けられている。

【0028】

座席８の後方には、薬液を収容する薬液タンク９が取り外し可能に搭載されている。また、作業車両１は、車両の進行方向の正逆および速度を調節可能な機構である油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）と、エンジンの始動を規制するエンジン始動規制装置とを備えている。

【0029】

また、作業車両１の車体前部の左右両側には、左右方向に突出した支持ブラケット１２ａが設けられており、左右の支持ブラケット１２ａには、それぞれ上下のリンク体により構成された昇降リンク１２が回動可能に支持されている。昇降リンク１２の上下のリンク体は、互いに連動するように構成されており、昇降リンク１２のリンク体下段には、伸縮自在な昇降シリンダ１３が、昇降リンク１２のリンク体下段と支持ブラケット１２ａとを接続させるように設けられているので、昇降シリンダ１３を伸縮させることで昇降リンク１２を上下方向に搖動させることができる。

【0030】

また、昇降リンク１２はボンネット４の前方の位置にまで延びており、昇降リンク１２の前端部には、前部フレーム１１が、左右の昇降リンク１２を連結するように取り付けられている。したがって、左右の昇降シリンダ１３を同時に伸縮させることによって、上下動する左右の昇降リンク１２を介して、前部フレーム１１を昇降させることができる。

【0031】

前部フレーム１１の両端には、作業装置の一例としての、薬液を散布する左右一対の防除ブーム１０が、上下方向を軸として回動可能に取り付けられており、左右の防除ブーム１０それぞれについて、左右方向に個別に展開および折り畳みができるようにするブーム切換シリンダが設けられている。防除ブーム１０には複数のノズル１０ａが、前部フレーム１１には複数のノズル１１ａが、それぞれ取り付けられており、各ノズル１０ａおよび各ノズル１１ａは、薬液タンク９から薬液の供給を受け、薬液を噴霧状にして散布することができるように構成されている。なお、図１では、右側の防除ブーム１０は図から省略されている。

【0032】

防除ブーム１０を折り畳み、車体に沿わせた状態を収納姿勢と呼び、防除ブーム１０を展開して左右に延ばした状態を薬液散布姿勢と呼ぶ。収納姿勢のときは、防除ブーム１０を作業車両１の左右両側に設けられたブーム受け１５に載置することで、防除ブーム１０が車体の後方斜め上に向かった状態を保持することができる。

【0033】

図２は、本実施の形態の作業車両に搭載されたミッションケース２０の前方から後方を見た斜視図、図３はこのミッションケース２０を後方から前方を見た斜視図、図４は図３のミッションケース２０を底面側から見た斜視図である。

【0034】

これら、図２、図３、図４において、２１は前側ケース、２２は中央ケース、２２ａは中央ケース２２の底面、２３は後側ケースである。さらに、２４はエンジンからの伝動力の入力軸であり、２５，２６は第１、第２の油圧ポンプである。また、２７は後述するクラッチを入り切りするための軸、２８は後部の昇降バルブ、２９は前輪２の走行出力軸である。また、３０は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）、３１はクラッチ潤滑孔である。また、３２はブームスプレイヤー等の作業装置用のＰＴＯ軸、３３は、後述するライブＰＴＯ出力軸（増設伝動軸）、３４は車速センサー、３５はドレイン、３６は副変速軸、３７はブリーザ、３８は後輪３を駆動させる駆動力を伝動する走行出力軸である。

【0035】

さらに、ミッションケース２０の中は図５、図６に示すような構造を持っている。図５は全体の略示断面図、図６はクラッチ５５を中心とする拡大図である。

【0036】

まず、前側ケース２１を中心に説明する。図７は前側ケース２１を前側から見た斜視図であり、図８は前側ケース２１を後側から見た斜視図である。ここで、図７、図８においては軸受けのボールベアリングは省略されている。入力軸２４は入力軸受け２１ａに保持されている。その入力軸２４の後端にはギヤ４０が連結されている。そのギヤ４０にはクラッチ駆動軸４２に固定されたギヤ４１が噛合している。このクラッチ駆動軸４２の前端は前側ケース２１に形成されているクラッチ前側軸受け４３に支持されている。ここに５５はクラッチである。

【0037】

さらに、ギヤ４１はその下方に位置するギヤ４４に噛合しており、このギヤ４４は第１油圧ポンプ２５を駆動するギヤポンプ駆動軸４５に固定され、このギヤポンプ駆動軸４５の軸受けであるギヤポンプ軸受け４６は前側ケース２１に形成されている。

【0038】

他方、ギヤ４０の上方には、軸４８に取り付けられたギヤ４７が噛合しており、この軸４８の先端は前側ケース２１に形成されている軸受け４９によって支持されている。さらに、その軸４８の後端は、中央ケース２２側に取り付けられている軸受け板部５０の一部に設けられた軸受け５０ａによって支持されている。その軸４８の中央付近にはギヤ５１が取り付けられ、そのギヤ５１にギヤ５２が噛合しており、そのギヤ５２は上述したライブＰＴＯ出力軸３３に固定されている。このライプＰＴＯ軸３３の前端は前側ケース２１に形成された軸受け５４に支持されており、その後端は軸受け板部５０に形成されている軸受け５０ｂに軸支されるとともに、後方へ突出してライブＰＴＯ出力軸として利用可能となっている。

【0039】

ここで、入力軸２４からエンジンの駆動力が入力されると、ギヤ４０が回転する。その回転によって噛合しているギヤ４７が回転し軸４８が回転する。軸４８の回転によってギヤ５１が回転して、噛み合っているギヤ５２が回転する。

【0040】

その結果、ギヤ５２に固定されているライブＰＴＯ出力軸３３が回転し、外部へエンジンからの駆動力が取り出される。この駆動力はクラッチ５５より上流側（上手）から駆動力を取り出しているので、クラッチ５５の入り切りに左右されず、エンジンが起動している間は駆動力を取り出すことが出来る。

【0041】

また、ギヤ４０にはさらにギヤ４１に噛み合っており、このギヤ４１はクラッチ駆動軸４２に固定されているので、入力軸２４からエンジンの駆動力はこのクラッチ駆動軸４２にも伝達されている。クラッチ駆動軸４２はクラッチ５５に連結されている。従って、クラッチ駆動軸４２に伝えられた駆動力はクラッチ５５の入り切りで左右される。

【0042】

さらに、ギヤ４１にはギヤ４４が噛み合っており、ギヤ４４が固定されているギヤポンプ駆動軸４５にも入力軸２４からエンジンの駆動力が伝わる。このギヤポンプ駆動軸４５の回転によって、第１油圧ポンプ２５が駆動されることになる。第１油圧ポンプ２５によって作業油圧系統へ油が圧送される。なお、前側ケース２１に取り付けられる第２油圧ポンプ２６も同様の機構で駆動される。

【0043】

次に、中央ケース２２と後側ケース２３について説明する。中央ケース２２は図９、図１０に示すように、周辺に前側ケース２１と後側ケース２３とボルト機構で取り外し可能になっている。図５に示すように、Ａは前側ケース２１と中央ケース２２との境界面を、Ｂは中央ケース２２と後側ケース２３との境界面を示す。また、中央ケース２２は、作業車両１の走行車体１’のフレームに連結部５３で固定されている（図１０参照）。なお、図１１は後側ケース２３を内側からみた斜視図、図１２は後方外側から見た斜視図である。

【0044】

その中央ケース２２の内部には、前側の位置に上述した軸受け板部５０が、また中央位置にクラッチ軸受け板部５７がそれぞれ形成されている。

【0045】

前側の軸受け板部５０とクラッチ軸受け板部５７の間には、クラッチ５５が配置され、クラッチ駆動軸４２はクラッチ５５を介してクラッチ軸受け板部５７の軸受け部６０に軸支されている。さらに、このクラッチ駆動軸４２の後方部はその軸受け部６０の孔６１（図１０参照）を貫通して、後側ケース２３のクラッチ駆動軸軸受け６２で軸支されている。

【0046】

なお、ＨＳＴ駆動軸については後側ケース２３に支持されているので、後側ケース２３で片持ちされるか、あるいはＨＳＴそのものに固定される。

【0047】

また、ドライブシャフトは前後に長いので、前側ケース２１、中央ケース２２、及び後側ケース２３で支持される。

【0048】

さらに、図５に示すように、クラッチ駆動軸４２には変速ギヤ７０が固定されており、その変速ギヤ７０は作業装置用ＰＴＯ軸３２のシャフトにフリーに回転可能に取り付けられたギヤ７１（遊嵌ギヤ）に噛み合っている。

【0049】

このギヤ７１の回転は後述するような機構によって、クラッチ駆動軸４２の回転がそのＰＴＯ軸３２に伝達される。従って、この作業装置用ＰＴＯ軸３２の回転は、クラッチ５５の入り切りで左右される。なお、３２ａは後側ケース２３に設けられたＰＴＯ軸受けである。

【0050】

他方、クラッチ駆動軸４２にはさらにギヤ６３が取り付けられており、そのギヤ６３はＨＳＴ入力用ギヤ６４に噛み合っている。また、ＨＳＴ出力用ギヤ６５は３つのギヤ機構６６，６７，６８を介して、前輪の走行出力軸２９と、後輪の走行出力軸３８に連結している。図７において２９ａは前輪の走行出力軸２９の軸受けである。従って、ＨＳＴ３０で変速された出力が走行出力軸２９、３８へ伝達されていく。ここに、３０ａはＨＳＴ入力側部であり、３０ｂはＨＳＴ出力側部である。また、７２，７３はそれぞれＨＳＴ入力軸受け、ＨＳＴ出力軸受けである。

【0051】

このように、ミッションケース２０を前、中央、後の部分に分割し、中央ケース２２を作業車両１の走行車体１’のフレームに固定した（連結部５３）ことにより、ミッションケース２０全体を機体から降ろすことなくケース内のメンテナンス作業ができる構成となる。

【0052】

次に、本実施の形態におけるクラッチ５５はいわゆる乾式ではなく湿式構造となっている。すなわち、図５、図６に示すように、クラッチ駆動軸４２は前側ケース２１と後側ケース２３で両方の端部が軸支（４３、６２）されており、軸と支持部に油路が形成されている。潤滑油はクラッチ潤滑孔３１から供給される。その潤滑油は防除機の油圧の戻り（作業油圧系統）をクラッチ駆動軸４２の油路に戻す。

【0053】

クラッチ５５は、クラッチケース５５ａに複数のクラッチプレート５５ｂを内装すると共に、クラッチケース５５ａをクラッチ駆動軸４２に設けて構成している。さらに、クラッチ駆動軸４２は作動油の流路を有し、クラッチプレート５５ｂの内周側に作動油を供給できる。さらに、クラッチケース５５ａには、クラッチケース５５ａ内に入り込んだ作動油を油圧回路に戻す戻し孔部が形成されている。なお、図１３はクラッチプレート５５ｂであって、矢印Ｃに示すように、内周から外周に向けて連通穴９２を形成している。

【0054】

クラッチ５５はこのような構造であるので、クラッチ駆動軸の流路からクラッチケース５５ａ内に作動油を供給することにより、クラッチプレート５５ｂが焼き付いて動かなくなることを防止できるので、走行伝動及び作業伝動を確実に入切できる。

【0055】

さらにまた、クラッチケース５５ａに戻し孔部を形成したことにより、クラッチケース５５ａ内に入り込ませた作動油をミッションケース２０内に戻すことができるので、内圧の上昇や、作動油の不足が防止される。

【0056】

また、連通穴９２を形成したことにより、クラッチプレート５５ｂとクラッチケース５５ａの間に入り込んだ作動油をクラッチケース５５ａ外に移動させることができるので、流路に戻らなくなった作動油が古くなることで問題を発生させることが防止される。

【0057】

言い換えると、連通孔９２をクラッチプレート５５ｂに外周縁部に向かって一か所、または複数個所に貫通させて形成しているので、ミッションケース２０内に貯まっている作動油に浸かっている場合は、その部分から連通穴９２の内部に作動油が入り込んでクラッチケース５５ａの内部に作動油を浸透させることが出来る（特に停止時にその現象が起こる）。また、クラッチ駆動軸４２の回転による遠心力により、連通孔９２に入り込んでいる作動油をクラッチケース５５ａの外部に飛散させる場合は、ミッションケース２０内に作動油を送り込むことになる。言い換えれば、作動油の内部への進入も外部への放出のいずれも可能な構成としている。

【0058】

また、図１４はブームスプレイヤー等の作業装置用のＰＴＯ軸３２を中心とする図５の一部拡大図である。

【0059】

ここで、上述したように、クラッチ駆動軸４２には変速ギヤ７０が固定されており、その変速ギヤ７０は作業装置用ＰＴＯ軸３２のシャフトにフリーに回転可能に取り付けられたギヤ７１（遊嵌ギヤ）に噛み合っている。このギヤ７１はカウンター軸７６に固定された第１カウンターギヤ７５に噛合されている。このカウンター軸７６にはもう一つの第２カウンターギヤ７７が固定されており、この第２カウンターギヤ７７は、ＰＴＯ軸３２の軸に固定されたギヤ７８に噛合している。なお、７１ａは溝付き座金である。

【0060】

従って、クラッチ駆動軸４２の回転によってギヤ７０が回転し、その回転は遊嵌ギヤのギヤ７１に伝わり、ギヤ７１の回転は第１カウンターギヤ７５に伝わり、その回転はカウンター軸７６に伝わり、その回転は第２カウンターギヤ７７へ伝わり、その回転はギヤ７８に伝わり、その結果、ＰＴＯ軸３２に伝達され回転することになる。

【0061】

他方、９０は、作業油圧系統からミッションケース２０内に作動油を戻し排出する潤滑送油管である。７９は、後側ケース２３に設けられた潤滑送油管９０の排出口７９である。その潤滑送油管９０の排出口７９は、ミッションケース２０の内部の上部側に配置される、作業駆動力の伝動機構よりも上側に配置されている、ここに伝動機構とは作業機構に駆動力を伝動するための機構であって、例えば、ＰＴＯ軸３２であり、本発明の作業伝動軸の一例である。

【0062】

このような構造であることによって、ミッションケース２０の上部側から作動油を排出することにより、内部の潤滑油が不足しやすい上部側の伝動機構を確実に潤滑できるので、摩耗や焼き付きが軽減され、ミッションケース２０の耐久性の低下が抑えられる。

【0063】

なお、この場合、ミッションケース２０自体がオイルタンクを兼ねていることになる。上述した第１油圧ポンプ２５がこのオイルタンクの油を作動油として再び駆動シリンダーへ圧送していく。

【0064】

さらに、このＰＴＯ軸（作業伝動軸）３２には、排出口７９から排出される作動油を受けつつ周囲に拡散させる拡散部材が回転可能に装着されている。本発明の拡散部材の一例が上述したフリー回転するギヤ７１である。

【0065】

このようなＰＴＯ軸３２に設けた拡散部材のギヤ７１の回転により、作動油を遠心力で広い範囲に拡散させることができるので、いっそう作動油の不足による摩耗や焼き付きが防止される。

【0066】

さらに、この拡散部材であるギヤ７１には、作動油が内部に進入可能な通油孔９１を形成している。これにより、回転方向以外にも広範囲に作動油を拡散させやすくなる。通油孔９１は複数個設けるのが望ましい。例えば、軸周りに９０度づつ４個などである。ギヤ７１の内側にも潤滑油が流れ込む効果もある。

【0067】

拡散部材であるギヤ７１は一定方向に回転しているので、これだけでは回転する方向にやや偏って作動油が撒かれがちになるが、通油孔９１１をギヤ７１に貫通させて形成しておくことによって、排出口７９から内部へ入り込んだ作動油がギヤ７１の羽部分（ギヤ歯部分に相当）に弾かれる位置以外において遠心力で放出される構成となり、回転方向の下手側にも作動油が拡散されやすくなる。

【0068】

なお、潤滑送油管９０は、ミッションケース２０の前側または後側に装着されており、潤滑送油管９０の排出口７９にはオリフィスが形成され、オリフィスはミッションケース２０の内部に臨んでいる。これによって、より遠くへ作動油を飛散させることが出来る。

【0069】

以上説明したように、防除機からミッションケース２０内に戻る油圧の戻り（作業油圧系統）には、クラッチ潤滑孔３１からクラッチ５５を介して戻る系統と、ミッションケース２０の後側ケース２３の潤滑送油管９０の排出口７９から戻る系統があるが、その他に、昇降バルブ、及びロワーリンクシリンダから排出される作動油が、ミッションケースケース２０の側面に設けるメインバルブからミッションケース２０内に戻る系統もある。

【0070】

図１５はキャビン全体の側面図であって、ミッションケース２０の後側ケース２３の背面は、座席シート１００の真下に位置している。それによって、潤滑送油管９０等を後側ケース２３に配策する部分が座席シート１００の股下に位置するので、これらの配策部材を着脱する作業スペースが確保されているので、ミッションケース２０を降ろす際のメンテナンスを能率よく行える。

【0071】

図１８は走行車体１‘の側面図を示し、そこに示すように、ミッションケース２０の下部側には、走行装置に伝動する上述した走行出力軸２９，３８であるところの走行伝動シャフト２９，３８が配置され（図５参照）、走行装置は、走行車輪２、３と、走行車輪２，３に伝動するアクスルケース１０１で構成され、アクスルケース１０１には、前記ミッションケース２０に向かうドライブシャフト１０２が取り付けられ、ミッションケース２０の内部の走行伝動シャフト２９，３８と、アクスルケース１０１，１０１のドライブシャフト１０２，１０２とは、前後でそれぞれシャフト連結体１０３，１０３を介して連結されている、
図１６はシャフト連結体１０３の組み立て図、図１７はその分解図であって、図１６、図１７に示すように、このシャフト連結体１０３はいずれも、スペーサ１０３ａと、そのスペーサ１０３ａの両側に角軸形状の凹凸嵌め合い構造１０３ｃで合体された一対のフランジ１０３ｂで構成されている。フランジ１０３ｂ同士をボルト締めすることでスペーサ１０３ａを挟んで固定している。

【0072】

スペーサ１０３ａは内径が角軸形状のパイプであるので軽量化が図れる。また角軸形状であるので強度がアップされる。

【0073】

走行伝動シャフト２９，３８はその出力端部がスプライン形状をしており、その出力端部が対応する前記シャフト連結体１０３の一方の前記フランジ１０３ｂのスプライン形状の内周に差し込まれて固定される。他方、そのシャフト連結体１０３の他方のフランジ１０３ｂのスプライン形状の内周に、対応する前記アクスルケース１０１の前記ドライブシャフト１０２のスプライン形状の端部が差し込まれて固定されている。このようにスプライン結合しているのでスライドさせることで後組可能である。

【0074】

なお、スペーサ１０３ａの長さはシャフト同士の隙間と同じ長さである。これによって後組が可能となる。組み方は先にシャフトにフランジを十分奥まで差し込み、その後シャフト間にスペーサ１０３ａを入れる。そしてスペーサ１０３ａに対してフランジを角軸を合わせながら突き合わせ、ボルトで固定する。

【0075】

図１９は操縦部５を示し、ステアリングハンドル６には後述するスイッチ１０５が設けられている。また、図２０（Ａ）は左右の上記走行装置（車輪２，３）に対応する左右のブレーキ機構１０６を示す斜視図である。

【0076】

この左右のブレーキ機構は、左右のブレーキペダル１０７，１０８と、左右のブレーキペダル１０７，１０８を互いに連結された状態と独立した状態に切り替えるブレーキ連結部材１０９とを有する。このブレーキ連結部材１０９と、ブレーキ連結部材１０９を駆動させる切替アクチュエータ１１０はともに、左右一方の同じブレーキペダル１０８側に設けられている。それによって、独立状態でブレーキペダルを操作したときに、反対側のブレーキペダル１０７の構成体との接触により切替アクチュエータ１１０を破損させることが防止できる。図２０の実施例では右側のブレーキペダル１０８側であり、この切替アクチュエータ１１０は電磁ソレノイドである。

【0077】

より具体的にはブレーキ連結部材１０９はＴの字状のプレート（１０９ａはその上部、１０９ｂはその下部）であり、その中央部において、右のブレーキペダル１０８に固定された枢軸１０９ｃに回動可能に連結されている。さらに、そのプレートの下部１０９ｂは右側のブレーキペダル１０８のパイプフレームに懸架されているスプリング１０９ｄによって常時右側へ引っ張られている。その結果、このブレーキ連結部材１０９の上部１０９ａは常に左側へ回動するように付勢されている。また、そのプレートの上部１０９ａは左右のブレーキペダル１０７，１０８の背面に位置している。

【0078】

他方、左側のブレーキペダル１０７の背面には、図２０（Ｂ）に示すような箱部材１１２が固定されており、回動してくるブレーキ連結部材１０９の上部１０９ａの左端部が入り込むようになっている。従って、その上部１０９ａの左端部が箱部材１１２の中に入り込んでいる状態では、左右のブレーキペダル１０７，１０８は独立して動くことはできなくなって連結状態となり、強制的に連動することになる。１１１はフォトセンサなどの連結状態検知センサであって、上部１０９ａの左端部が箱部材１１２の中にあるかどうかを検出することが出来るようになっている。

【0079】

さらに、電磁ソレノイドの切替アクチュエータ１１０は、そのロッド１１０ａを突出させることによって上記Ｔの字状のプレートの下部１０９ｂをスプリング１０９ｄの力に抗して図面上の時計方向に回動させることが出来、上部１０９ａを箱部材１１２の中から外すことが出来る。

【0080】

なお、この電磁ソレノイドの切替アクチュエータ１１０は、操縦部５のスイッチ１０５を押し続けないと駆動出来ないタイプであるので、スイッチ１０５を押しながら左右ブレーキペダル１０７、１０８を踏まないと片ブレーキにはならないようになっており、より安全である。そのスイッチ１０５はステアリングハンドル６のスポーク（親指が届く位置）に取り付けることが望ましい。それによってハンドル６を握ったまま操作できるから便利である。

【0081】

一方、走行車体１‘が圃場内にいるかどうかを判定する圃場判定装置２００が設けられており、制御手段３００は、圃場判定装置２００が、走行車体１’が圃場外存在すると判定しているときに、左右のブレーキペダル１０７，１０８が連結された状態でない場合（連結状態検知センサ１１１によって連結状態を検知する）は、その旨を報知装置で報知させるか、あるいは前記ミッションケース２０の内部のクラッチ５５を入にしない。

【0082】

圃場判定装置２００は例えばＧＮＳＳ情報を利用して判定する。また、連結状態検知センサ１１１の結果を操縦部５に表示することも望ましい。

【0083】

なお、図２０（Ａ）において、１１３はリミットスイッチであって、このリミットスイッチ１１３はブレーキ連結部材１０９が固定されていない方の左のブレーキペダル１０７のパイプの上方に設置されている。このリミットスイッチ１１３はペダルが上昇しているとき（踏み込んでおらずブレーキがかかっていない状態）に押されて上昇していることを検出できるようになっている。そして、リミットスイッチ１１３がオフの状態、つまり、ブレーキペダル１０７が下がっている状態では、左のブレーキを片ブレーキしているか、左右のブレーキを連結して踏み込んでいるかであるので、いずれの場合も電磁ソレノイドの切替アクチュエータ１１０を駆動させる必要はなく、逆に電磁ソレノイドが作動して連結が解除されると危険であるので、駆動を牽制する制御構成としている。

【0084】

以上のように左右のブレーキ機構１０６が構成されているので、圃場内においては、左右のブレーキを独立して操作可能として旋回をスムーズにすることが出来、また、圃場外においては、左右のブレーキが確実に連結されているようにしているで、路上走行において片ブレーキをうっかり掛けてしまって危険な状態に落ちることを防ぐことが出来る。

【0085】

図２１は、後輪３のタイヤスクレーパー４０２の使用状態を示す側面図であり、図２２はその斜視図である。防除用の作業車両１において、防除をする際の後部のロワーリンク４０１にタイヤスクレーパー４０２を装着して、後輪３の泥を落とす構造である。

【0086】

ここに、防除のためのポンプは座席８の内側に配置し、常時回動軸でポンプを駆動し電磁クラッチでポンプの入り切りを行う。これによって、ロワーリンク４０１を昇降させても、ポンプの駆動に影響は無い。このロワーリンク４０１にヒッチ４０３を介してスクレーパー４０２を取り付ける。基本的には、作物に当たらないように最上げ状態とし、圃場から出る手前などでスクレーパー４０２を降ろし、後輪３の泥落としをおこなう。また、スクレーパー４０２の最下げ位置はロックピンで設定できる。

【0087】

左右のスクレーパー４０２，４０２は一本のフレーム４０２ｄで繋ぎ、そのフレーム４０２ｄをロワーリンク４０１のヒッチ４０３につなぐ。これによって左右のスクレーパー４０２，４０２を同時に駆動出来る。

【0088】

スクレーパー４０２は３本の爪で構成され、それぞれタイヤのリム４０５の形状に合わせた形状を用意する。左右の２つの爪４０２ｂ、４０２ｂはタイヤのリム４０５に沿うようになっており、中央の一つの爪４０２ｃはリム４０５の間の隙間に当接するように配置している。これら３本の爪４０２ｂ、４０２ｃの根本部４０２ｂ１、４０２ｃ１はフレーム４０２ｄに回動可能に連結されており、タイヤに当たった状態で圧縮スプリングで逃げるようになっている。

【0089】

さらに、スクレーパー４０２にはタイヤ側面３ａの泥を落とすためのサイドスクレーパー４０２ａが装着されている。そのサイドスクレーパー４０２ａの根本部４０２ａ１は横方向に回動可能にフレーム４０２ｄに連結されており、タイヤ３が旋回するときに、当接しても逃げるように圧縮スプリングが配設されている。

【0090】

このサイドスクレーパー４０２ａの断面形状はＬ字状に曲がっており、タイヤの側面３ａの泥を削ぎ落す方向に配置され（頂点を上側とし）、泥を下方且つ後方へ飛ばして、再度泥が付着することを防止できるようになっている。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明は、潤滑油不足に対応できる作業車両を提供することを目的とし、薬剤散布機などに最適である。

【符号の説明】

【0092】

１ 作業車両
１’ 走行車体
２、３ 前輪、後輪
２０ ミッションケース
２１ 前側ケース
２２ 中央ケース
２３ 後側ケース
２４ 入力軸
２９ 走行伝動シャフト
３０ ＨＳＴ
３８ 走行伝動シャフト
３３、８５ライブＰＴＯ出力軸（増設伝動軸）
４２ クラッチ駆動軸
４７ ギヤ（カウンターギヤ、中継伝動部材）
５３ 連結部
５５ クラッチ
５５ａ クラッチケース
５５ｂ クラッチプレート
７１ ギヤ（拡散部材）
７９ 排出口
９０ 潤滑送油管
９１ 通油孔
１０１ アクスルケース
１０２ ドライブシャフト
１０３ シャフト連結体
１０６ ブレーキ機構
１０７、１０８左右のブレーキペダル
１０９ ブレーキ連結部材
１１０ 切替アクチュエータ（電磁ソレノイド）
１１２ 箱部材
２００ 圃場判定装置
３００ 制御手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】