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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-17
(45)【発行日】2024-01-25
(54)【発明の名称】エネルギー吸収構造体、航空機用座席及び航空機
(51)【国際特許分類】
B64D 25/04 20060101AFI20240118BHJP
F16F 7/00 20060101ALI20240118BHJP
F16F 7/12 20060101ALI20240118BHJP
A43B 13/18 20060101ALI20240118BHJP
A43B 17/06 20060101ALI20240118BHJP
B60N 2/42 20060101ALI20240118BHJP
【ＦＩ】
B64D25/04
F16F7/00 B
F16F7/00 C
F16F7/12
A43B13/18
A43B17/06
B60N2/42
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019196724
(22)【出願日】2019-10-29
(65)【公開番号】P2021070358
(43)【公開日】2021-05-06
【審査請求日】2022-08-09
(73)【特許権者】
【識別番号】519015117
【氏名又は名称】株式会社ＳｋｙＤｒｉｖｅ
(73)【特許権者】
【識別番号】000005935
【氏名又は名称】美津濃株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100084995
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 和詳
(74)【代理人】
【識別番号】100099025
【弁理士】
【氏名又は名称】福田 浩志
(72)【発明者】
【氏名】松橋 雅彦
(72)【発明者】
【氏名】杉下 真一
(72)【発明者】
【氏名】浦田 一生
(72)【発明者】
【氏名】金子 靖仙
(72)【発明者】
【氏名】長尾 裕史
【審査官】山本 賢明
(56)【参考文献】
【文献】実開平０７－０２２９７４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２７９１４０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開昭５２－００２９３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１２３８０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４５９３８７０（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開昭４９－０８０４７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０２３９０１３６（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開平０８－２３８６９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６４Ｄ ２５／０４
Ｂ６４Ｃ １／００
Ｂ６４Ｃ １／１８
Ｆ１６Ｆ ７／００
Ｆ１６Ｆ ７／１２
Ａ４３Ｂ １３／１８
Ａ４３Ｂ １７／０６
Ｂ６０Ｎ ２／４２
Ｂ３２Ｂ ３／１２
Ｆ４１Ｈ ５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向に延在する複数の曲げ部において曲がった板材からなるコルゲート構造が、前記第１方向と直交する第２方向に複数積層されて構成され、隣接する複数の前記コルゲート構造により、前記第１方向をセル軸方向とする複数のセルが形成され、
前記複数のセルが、前記第２方向と、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向とに並んでおり、
前記第２方向の変形により緩衝用として用いられるエネルギー吸収構造体であって、
前記複数のコルゲート構造には、前記第１方向から見て直線状をなす直線部を備えた直線コルゲート構造が含まれており、
前記複数のセルには、前記第３方向の対辺が前記第２方向に対して傾斜し且つ互いに平行に配置された対辺平行セルが含まれているエネルギー吸収構造体。
【請求項2】
第１方向に延在する複数の曲げ部において曲がった板材からなるコルゲート構造が、前記第１方向と直交する第２方向に複数積層されて構成され、隣接する複数の前記コルゲート構造により、前記第１方向をセル軸方向とする複数のセルが形成され、
前記複数のセルが、前記第２方向と、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向とに並んでおり、
前記第２方向の変形により緩衝用として用いられるエネルギー吸収構造体であって、
前記複数のセルには、開セルが含まれており、
前記開セルに対する前記第３方向の両側には、前記第２方向に隣り合う一対の前記コルゲート構造同士の一対の接触部が配置されており、
前記一対の接触部のうち少なくとも前記第３方向の外側に位置する前記接触部では、前記一対のコルゲート構造同士が非結合とされており、
前記一対のコルゲート構造は、前記第１方向から見た場合に、一方の前記接触部から他方の前記接触部までの部分の長さが異なっているエネルギー吸収構造体。
【請求項3】
前記対辺平行セルの内側には、前記第３方向の対辺に沿い且つ前記第２方向の対辺の少なくとも一方に結合された傾斜板が設けられている請求項１に記載のエネルギー吸収構造体。
【請求項4】
前記第２方向及び前記第３方向に隣り合う４つの前記対辺平行セルが、前記第２方向に複数段に並んでいる請求項１又は請求項３に記載のエネルギー吸収構造体。
【請求項5】
前記第２方向の中間に位置する中間層と、前記第２方向の両外側に位置する一対の外側層とによって構成され、
前記中間層は、前記第２方向及び前記第３方向に隣り合う４つの前記対辺平行セルによって構成されており、
各前記外側層は、各々が前記第１方向から見て波形状をなし且つ前記第２方向において互いに対称に配置された一対の前記コルゲート構造が前記波形状の頂点部同士を互いに結合されて構成されている請求項１又は請求項３に記載のエネルギー吸収構造体。
【請求項6】
航空機のキャビンの床部の上方に配置され、前記航空機の乗員が着座する座席本体と、
前記航空機の上下方向を前記第２方向として前記座席本体と前記床部との間に配置される請求項１～請求項５の何れか１項に記載のエネルギー吸収構造体と、
を備えた航空機用座席。
【請求項7】
キャビンを有する機体と、
前記キャビンの床部の上方に配置された前記座席本体と前記床部との間に前記エネルギー吸収構造体が配置された請求項６に記載の航空機用座席と、
を備えた航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エネルギー吸収構造体、該エネルギー吸収構造体を備えた航空機用座席、及び該航空機用座席を備えた航空機に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、航空機の座席に座る搭乗者を不時着時等の着地衝撃から保護する着地衝撃吸収装置が開示されている。この装置は、座席を所定位置に保持する一方、所定の着地衝撃が加えられた場合に座席の上記所定位置からの降下を許容する座席保持降下手段（シアピン）と、上記所定位置から降下した座席を下方から支持するエアバッグと、を備えている。この装置では、着地衝撃のエネルギーを、シアピンを折損させるエネルギーに転換して消費すると共に、降下した座席によりエアバッグを圧縮させて着地衝撃をさらに吸収するようにしている。
【0003】
下記特許文献２には、回転翼航空機の座席に座る搭乗者を不時着時等の着地衝撃から保護する着地衝撃吸収装置が開示されている。この装置は、座席の下方に配置され、座席が取り付けられた座席下方部分が分離するように構成された床板と、床板の座席下方部分と床板の他の部分とを連結する一方、所定の着地衝撃が加えられた場合に座席下方部分を上記他の部分から分離させ降下させる床降下手段（シアピン）と、セル軸が上下方向に延在するように配置された板状のハニカムコアを有し、降下した座席下方部分を下方から支持して着地衝撃を吸収する衝撃吸収手段と、を備えている。この装置では、着地時の衝撃エネルギーを、座席下方部分を分離・降下させるためのエネルギーに変換して消費すると共に、ハニカムコアのセル軸方向の塑性変形により着地衝撃をさらに吸収するようにしている。
【0004】
下記特許文献３には、航空機等に搭載されるエネルギー吸収構造が開示されている。この構造では、ハニカム状に配置された複数のセルを有するハニカムコアと、複数のセル内に挿入され、衝撃が加えられたときに破壊可能な複数の筒状部材とを備えている。この装置では、着地時の衝撃エネルギーを、ハニカムコアのセル軸方向の圧壊と、複数の筒状部材の軸方向の圧壊とによって吸収するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００６－１２３８０２号公報
【文献】特開２００６－２３２０７５号公報
【文献】特開２０１０－１６９１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記特許文献１に記載された先行技術のように、エアバッグを用いて着地衝撃のエネルギーを吸収する構成では、エアバッグの圧縮初期における荷重の立ち上がりが緩やかであるため、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することが困難である。この点、上記特許文献２、３に記載された先行技術のように、ハニカムコアをセル軸方向に塑性変形（圧壊）させて着地衝撃のエネルギーを吸収する構成では、ハニカムコアの圧壊初期に荷重が立ち上がるため、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することができる。しかしながら、ハニカムコアをセル軸方向に圧壊させる際には、圧壊（変形）の初期にピーク荷重が発生する傾向がある。このピーク荷重の発生により、搭乗者に作用する慣性力の最大値が高くなるため、搭乗者に与える影響を少なくする観点で改善の余地がある。
【0007】
本発明は上記事実を考慮し、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することができると共に、変形初期にピーク荷重が発生し難いエネルギー吸収構造体、該エネルギー吸収構造体を備えた航空機用座席、及び該航空機用座席を備えた航空機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１の態様のエネルギー吸収構造体は、第１方向に延在する複数の曲げ部において曲がった板材からなるコルゲート構造が、前記第１方向と直交する第２方向に複数積層されて構成され、隣接する複数の前記コルゲート構造により、前記第１方向をセル軸方向とする複数のセルが形成され、前記複数のセルが、前記第２方向と、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向とに並んでおり、前記第２方向の変形により緩衝用として用いられる。
【0009】
第１の態様のエネルギー吸収構造体は、第１方向に延在する複数の曲げ部において曲がった板材からなるコルゲート構造が、第１方向と直交する第２方向に複数積層されて構成されている。そして、隣接する複数のコルゲート構造により、第１方向をセル軸方向とする複数のセルが形成されている。複数のセルは、第２方向と、第１方向及び第２方向に直交する第３方向とに並んでいる。
【0010】
このエネルギー吸収構造体に対して第２方向の衝撃が加わると、各セルが第２方向に変形する（潰れる）ことにより、衝撃エネルギーが吸収される。この際、各コルゲート構造は、複数の曲げ部の曲げ角度が減少するように変形していく。この変形の初期には荷重が立ち上がるが、変形が進むに従って曲げ部に作用するモーメントが増加していく。これにより、良好な荷重－変位特性が得られるので、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することができる。しかも、各曲げ部での曲げ変形が支配的となるため、ハニカムコアをセル軸方向に圧壊（変形）させる構成と比較して、変形の初期にピーク荷重が発生し難くなる。
【0011】
第２の態様のエネルギー吸収構造体は、第１の態様において、前記複数のセルには、閉セルが含まれており、前記閉セルに対する前記第３方向の両側には、前記第２方向に隣り合う一対の前記コルゲート構造同士の一対の結合部が配置されており、前記一対のコルゲート構造は、前記第１方向から見た場合に、一方の前記結合部から他方の前記結合部までの部分の長さが同等である。
【0012】
第２の態様のエネルギー吸収構造体では、複数のセルに含まれる閉セルに対する第３方向の両側には、第２方向に隣り合う一対のコルゲート構造同士の一対の結合部が配置されている。そして、上記一対のコルゲート構造は、第１方向から見た場合に、上記一対の結合部における一方の結合部から他方の結合部までの部分の長さが同等とされている。これにより、このエネルギー吸収構造体に対して第２方向の衝撃が加わった際に、閉セルを、セル壁における局所座屈を発生させずに潰すことが可能となる。
【0013】
第３の態様のエネルギー吸収構造体は、第１の態様又は第２の態様において、前記複数のセルには、開セルが含まれており、前記開セルに対する前記第３方向の両側には、前記第２方向に隣り合う一対の前記コルゲート構造同士の一対の接触部が配置されており、前記一対の接触部のうち少なくとも前記第３方向の外側に位置する前記接触部では、前記一対のコルゲート構造同士が非結合とされており、前記一対のコルゲート構造は、前記第１方向から見た場合に、一方の前記接触部から他方の前記接触部までの部分の長さが異なっている。
【0014】
第３の態様のエネルギー吸収構造体では、複数のセルに含まれる開セルに対する第３方向の両側には、第２方向に隣り合う一対のコルゲート構造同士の一対の接触部が配置されている。上記一対のコルゲート構造は、第１方向から見た場合に、上記一対の接触部における一方の接触部から他方の接触部までの部分の長さが異なっているが、上記一対の接触部のうち少なくとも第３方向の外側に位置する接触部では、上記一対のコルゲート構造同士が非結合とされている。これにより、このエネルギー吸収構造体に対して第２方向の衝撃が加わった際に、開セルを、セル壁における局所座屈を発生させずに潰すことが可能となる。
【0015】
第４の態様のエネルギー吸収構造体は、第１の態様～第３の態様の何れか１つの態様において、前記複数のコルゲート構造には、前記第１方向から見て曲線状をなす曲線部のみで構成された曲線コルゲート構造が含まれている。
【0016】
第４の態様のエネルギー吸収構造体では、複数のコルゲート構造に含まれる曲線コルゲート構造は、第１方向から見て曲線状をなす曲線部のみで構成されている。この曲線コルゲート構造では、第２方向の衝撃によって座屈が生じ難い。
【0017】
第５の態様のエネルギー吸収構造体は、第１の態様～第３の態様の何れか１つの態様において、前記複数のコルゲート構造には、前記第１方向から見て直線状をなす直線部を備えた直線コルゲート構造が含まれている。
【0018】
第５の態様のエネルギー吸収構造体では、複数のコルゲート構造に含まれる直線コルゲート構造は、第１方向から見て直線状をなす直線部を備えている。この直線コルゲート構造は、成形が容易である。
【0019】
第６の態様のエネルギー吸収構造体は、第５の態様において、前記第２方向に隣り合う前記直線コルゲート構造同士が、各々の前記直線部において互いに結合されている。
【0020】
第６の態様のエネルギー吸収構造体では、第２方向に隣り合う直線コルゲート構造同士が、各々直線部において互いに結合されているので、結合が容易である。
【0021】
第７の態様のエネルギー吸収構造体は、第５の態様又は第６の態様において、前記複数のセルには、前記第３方向の対辺が前記第２方向に対して傾斜し且つ互いに平行に配置された対辺平行セルが含まれている。
【0022】
第７の態様のエネルギー吸収構造体では、複数のセルに含まれる対辺平行セルは、第３方向の対辺が第２方向に対して傾斜し且つ互いに平行に配置されているので、第２方向の変形過程が安定する。なお、第７の態様に記載の「平行」には、完全に平行な場合の他、略平行な場合が含まれる。この点は、第８の態様～第１０の態様においても同様である。
【0023】
第８の態様のエネルギー吸収構造体は、第７の態様において、前記対辺平行セルの内側には、前記第３方向の対辺に沿い且つ前記第２方向の対辺の少なくとも一方に結合された傾斜板が設けられている。
【0024】
第８の態様のエネルギー吸収構造体では、対辺平行セルの内側に設けられた傾斜板は、対辺平行セルにおける第３方向の対辺に沿い且つ第２方向の対辺の少なくとも一方に結合されている。この対辺平行セルに対して第２方向の衝撃が加わると、第３方向の対辺と一緒に上記の傾斜板が第３方向に沿う方向へ倒れるように変形していく。この傾斜板の追加により、エネルギー吸収量を増加させることができると共に、対辺平行セルの変形を安定させることができる。
【0025】
第９の態様のエネルギー吸収構造体は、第７の態様又は第８の態様において、前記第２方向及び前記第３方向に隣り合う４つの前記対辺平行セルが、前記第２方向に複数段に並んでいる。
【0026】
第９の態様のエネルギー吸収構造体では、第２方向及び第３方向に隣り合う４つの対辺平行セルが、第２方向に複数段に並んでおり、同様の断面が第２方向に複数段に並んでいる。これにより、第２方向の変形を安定させ易くなる。
【0027】
第１０の態様のエネルギー吸収構造体は、第７の態様又は第８の態様において、前記第２方向の中間に位置する中間層と、前記第２方向の両外側に位置する一対の外側層とによって構成され、前記中間層は、前記第２方向及び前記第３方向に隣り合う４つの前記対辺平行セルによって構成されており、各前記外側層は、各々が前記第１方向から見て波形状をなし且つ前記第２方向において互いに対称に配置された一対の前記コルゲート構造が前記波形状の頂点部同士を互いに結合されて構成されている。
【0028】
第１０の態様のエネルギー吸収構造体は、第２方向の中間に位置する中間層と、第２方向の両外側に位置する一対の外側層とによって構成されている。中間層は、第３方向及び第２方向に隣り合う４つの対辺平行セルによって構成されている。各外側層は、各々が第１方向から見て波形状をなし且つ第２方向において互いに対称に配置された一対のコルゲート構造が波形状の頂点部同士を互いに結合されて構成されている。これらの外側層は、上記の中間層よりも第２方向の剛性を高く設定することができる。その結果、このエネルギー吸収構造体に対して第２方向の衝撃が加わった際には、上記の中間層が先行して第２方向に潰れることにより、その後に各外側層が第２方向に潰れる際の変形を安定させることができる。
【0029】
第１１の態様の航空機用座席は、航空機のキャビンの床部の上方に配置され、前記航空機の乗員が着座する座席本体と、前記航空機の上下方向を前記第２方向として前記座席本体と前記床部との間に配置される第１の態様～第１０の態様の何れか１つの態様のエネルギー吸収構造体と、を備えている。
【0030】
第１１の態様の航空機用座席では、航空機のキャビンの床部の上方に配置され、航空機の乗員が着座する座席本体と、上記の床部との間に、第１の態様～第１０の態様の何れか１つの態様のエネルギー吸収構造体が配置される。このエネルギー吸収構造体は、航空機の上下方向を第２方向として配置される。このため、例えば航空機が不時着する際には、このエネルギー吸収構造体に対して第２方向に着地衝撃が加わる。このエネルギー吸収構造体は、第１の態様～第１０の態様の何れか１つの態様に記載されたものであるため、上記のように着地衝撃が加わった際には、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することができると共に、変形初期にピーク荷重が発生し難くなる。
【0031】
第１２の態様の航空機は、キャビンを有する機体と、前記キャビンの床部の上方に配置された前記座席本体と前記床部との間に前記エネルギー吸収構造体が配置された第１１の態様の航空機用座席と、を備えている。
【0032】
第１２の態様の航空機では、機体が有するキャビンの床部の上方に配置された座席本体と、上記床部との間には、エネルギー吸収構造体が配置されている。上記の座席本体及びエネルギー吸収構造体は、第１１の態様の航空機用座席の構成要素であるため、前述した作用効果が得られる。
【発明の効果】
【0033】
以上説明したように、本発明に係るエネルギー吸収構造体、航空機用座席及び航空機では、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することができると共に、変形初期にピーク荷重が発生し難くなる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本発明の第１実施形態に係る航空機としてのマルチコプターを示す斜視図である。
【図2】同マルチコプターを示す側面図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係るエネルギー吸収構造体を示す側面図である。
【図4A】第１実施形態に係るエネルギー吸収構造体が上下方向（第２方向）に変形する際の変形初期の状態を示す側面図である。
【図5】第１実施形態に係るエネルギー吸収構造体の荷重－変位特性を示す線図である。
【図6】第１実施形態に係るエネルギー吸収構造体の変形例を示す側面図である。
【図7】本発明の第２実施形態に係るエネルギー吸収構造体を示す側面図である。
【図8A】第２実施形態に係るエネルギー吸収構造体が上下方向（第２方向）に変形する際の変形初期の状態を示す側面図である。
【図9】第２実施形態に係るエネルギー吸収構造体の荷重－変位特性を示す線図である。
【図10】本発明の第３実施形態に係るエネルギー吸収構造体を示す側面図である。
【図11A】第３実施形態に係るエネルギー吸収構造体が上下方向（第２方向）に変形する際の変形初期の状態を示す側面図である。
【図12】第３実施形態に係るエネルギー吸収構造体の荷重－変位特性を示す線図である。
【図13】本発明の第４実施形態に係るエネルギー吸収構造体を示す側面図である。
【図14A】第４実施形態に係るエネルギー吸収構造体が上下方向（第２方向）に変形する際の変形初期の状態を示す側面図である。
【図15】第４実施形態に係るエネルギー吸収構造体の荷重－変位特性を示す線図である。
【図16】本発明の第５実施形態に係るエネルギー吸収構造体を示す側面図である。
【図17A】第５実施形態に係るエネルギー吸収構造体が上下方向（第２方向）に変形する際の変形初期の状態を示す側面図である。
【図18】第５実施形態に係るエネルギー吸収構造体の荷重－変位特性を示す線図である。
【図19】本発明の第６実施形態に係るエネルギー吸収構造体を示す側面図である。
【図20A】第６実施形態に係るエネルギー吸収構造体が上下方向（第２方向）に変形する際の変形初期の状態を示す側面図である。
【図21】第６実施形態に係るエネルギー吸収構造体の荷重－変位特性を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
＜第１の実施形態＞
以下、図１～図６を用いて本発明の第１実施形態に係る航空機としてのマルチコプター１０、航空機用座席４０、及びエネルギー吸収構造体５０について説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＬＨ、矢印ＵＰは、マルチコプター１０の前方向（進行方向）、左方向、上方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、マルチコプター１０についての方向を示すものとする。また、各図においては、図面を見易くする関係から、一部の符号を省略している場合がある。
以下、図１～図６を用いて本発明の第１実施形態に係る航空機としてのマルチコプター１０、航空機用座席４０、及びエネルギー吸収構造体５０について説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＬＨ、矢印ＵＰは、マルチコプター１０の前方向（進行方向）、左方向、上方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、マルチコプター１０についての方向を示すものとする。また、各図においては、図面を見易くする関係から、一部の符号を省略している場合がある。
【0036】
（構成）
図１及び図２に示されるように、本実施形態に係るマルチコプター１０は、８つのロータ１２を備えたオクトコプターであり、図示しない乗員を乗せて飛行可能な有人マルチコプターである。このマルチコプター１０は、上記８つのロータ１２が取り付けられた機体１８を備えている。この機体１８は、キャビン２２を有しており、当該キャビン２２には、航空機用座席４０が配設されている。この航空機用座席４０は、マルチコプター１０の乗員が着座する座席本体４２と、エネルギー吸収構造体５０とによって構成されている。先ず、上記の航空機用座席４０を有するマルチコプター１０の全体構成について説明し、その後に本実施形態の要部であるエネルギー吸収構造体５０について説明する。
図１及び図２に示されるように、本実施形態に係るマルチコプター１０は、８つのロータ１２を備えたオクトコプターであり、図示しない乗員を乗せて飛行可能な有人マルチコプターである。このマルチコプター１０は、上記８つのロータ１２が取り付けられた機体１８を備えている。この機体１８は、キャビン２２を有しており、当該キャビン２２には、航空機用座席４０が配設されている。この航空機用座席４０は、マルチコプター１０の乗員が着座する座席本体４２と、エネルギー吸収構造体５０とによって構成されている。先ず、上記の航空機用座席４０を有するマルチコプター１０の全体構成について説明し、その後に本実施形態の要部であるエネルギー吸収構造体５０について説明する。
【0037】
（マルチコプターの全体構成）
マルチコプター１０の機体１８は、一例として、前後方向を長手とする長尺な枠箱状に形成された枠フレーム部２０と、枠フレーム部２０の左右の側部にそれぞれ取り付けられた左右一対の側面パネル２４（図２では図示省略）と、枠フレーム部２０の上部の前後両端側にそれぞれ取り付けられた前後一対の上面パネル２６（図２では図示省略）と、枠フレーム部２０の下端部の左右両端部に取り付けられた左右一対の脚部２８と、枠フレーム部２０の上端部の前後両端部に取り付けられた前後一対のロータフレーム部３０とを備えている。枠フレーム部２０、脚部２８及びロータフレーム部３０は、例えばアルミニウム等の軽金属又は繊維強化樹脂によって構成されており、側面パネル２４及び上面パネル２６は、例えばアルミニウム等の軽金属、繊維強化樹脂又は樹脂によって構成されている。
マルチコプター１０の機体１８は、一例として、前後方向を長手とする長尺な枠箱状に形成された枠フレーム部２０と、枠フレーム部２０の左右の側部にそれぞれ取り付けられた左右一対の側面パネル２４（図２では図示省略）と、枠フレーム部２０の上部の前後両端側にそれぞれ取り付けられた前後一対の上面パネル２６（図２では図示省略）と、枠フレーム部２０の下端部の左右両端部に取り付けられた左右一対の脚部２８と、枠フレーム部２０の上端部の前後両端部に取り付けられた前後一対のロータフレーム部３０とを備えている。枠フレーム部２０、脚部２８及びロータフレーム部３０は、例えばアルミニウム等の軽金属又は繊維強化樹脂によって構成されており、側面パネル２４及び上面パネル２６は、例えばアルミニウム等の軽金属、繊維強化樹脂又は樹脂によって構成されている。
【0038】
この枠フレーム部２０の前後方向中間部には、キャビン２２が形成されている。このキャビン２２は、前後の上面パネル２６の間に形成された開口を介して上方側に解放されている。このキャビン２２の床部２２Ａは、枠フレーム部２０が有する床板２０Ａによって構成されている。この床板２０Ａは、機体１８の前端部から後端部にわたって延在している。左右の脚部２８は、マルチコプター１０の着地時に地面と接する部分であり、枠フレーム部２０の下端部の左右両端部から下方側へ延出されている。
【0039】
前後のロータフレーム部３０は、一例として、左右方向を長手とする長尺な角筒状に形成されており、枠フレーム部２０の上端部における前後両端部にそれぞれ取り付けられている。これらのロータフレーム部３０は、枠フレーム部２０よりも左右両側へ延びている。各ロータフレーム部３０の左右両端部には、それぞれ上下一対のロータ１２が取り付けられている。各ロータ１２は、プロペラ１４と、該プロペラ１４を回転駆動するモータ１６とを有している。
【0040】
各モータ１６は、図示しないインバータを介して図示しないバッテリーと電気的に接続されている。また、上記のインバータは、図示しないフライトコントローラを介して図示しない指令部と電気的に接続されている。インバータ、バッテリー及びフライトコントローラは、キャビン２２の前側又は後側で前述した床板２０Ａ上に配置されており、指令部は、キャビン２２に配置されている。この指令部は、マルチコプター１０の飛行動作を示す指令信号をフライトコントローラに出力する回路である。上記の飛行動作には、上昇、降下、前進、後進、左移動、右移動、左旋回、右旋回が含まれる。この指令部は、例えば乗員が操作する図示しない操作部を有しており、当該操作部の操作に応じて上記の指令信号を出力する。
【0041】
フライトコントローラは、マルチコプター１０の速度、姿勢、方位、高度等の飛行状態を検出するための各種のセンサ（図示省略）を備えている。各種のセンサには、例えば、ロール軸方向、ピッチ軸方向及びヨー軸方向の加速度を検出する加速度センサと、前記３軸周りの角速度を検出することにより地表面に対するマルチコプター１０の姿勢を検出する角速度センサと、地磁気を検出することによりマルチコプター１０の方位を検出する方位センサと、気圧を検出することによりマルチコプター１０の高度を検出する高度センサと、飛行経路における固定障害物あるいは移動障害物を検出する障害物センサとが含まれる。
【0042】
また、フライトコントローラは、図示しない制御装置を備えている。制御装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び外部の装置と通信を行う入出力インターフェース部を含むマイクロコンピュータで構成されている。ＲＯＭには、マルチコプター１０の飛行動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。この制御装置では、制御プログラムがＲＯＭから読み出されてＲＡＭに展開され、ＲＡＭに展開された制御プログラムがＣＰＵによって実行される。なお、制御装置は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。
【0043】
上記の制御装置は、指令部から入力された指令信号に基づいてマルチコプター１０の目標状態を設定し、各種のセンサにより検出される飛行状態との差分から目標状態を達成するような各モータ１６の回転数を示す制御信号を生成し、生成した制御信号をインバータに出力する。これにより、各モータ１６（各ロータ１２）がそれぞれ独立して回転数を調整され、マルチコプター１０の飛行動作が制御される構成になっている。
【0044】
上記構成のマルチコプター１０のキャビン２２には、前述したように、座席本体４２とエネルギー吸収構造体５０とを備えた航空機用座席４０（以下、単に「座席４０」と称する場合がある）が配設されている。座席本体４２は、当該座席本体４２に着座する乗員の臀部及び大腿部を支持するシートクッション４４と、シートクッション４４の後端部から上方側に立設され、乗員の背部を支持するシートバック４６とを備えており、キャビン２２の床部２２Ａに対して上方に離間して配置されている。エネルギー吸収構造体５０は、座席本体４２のシートクッション４４と上記の床部２２Ａとの間に配置されており、このエネルギー吸収構造体５０を介して座席本体４２が床部２２Ａに支持されている。このエネルギー吸収構造体５０は、上下方向の変形により緩衝用として用いられる緩衝装置であり、マルチコプター１０の不時着時等の着地衝撃を緩衝する。以下、このエネルギー吸収構造体５０の構成について詳細に説明する。
【0045】
（エネルギー吸収構造体の構成）
図３に示されるように、本実施形態に係るエネルギー吸収構造体５０は、異形ハニカム構造５２を有している。なお、図３において４４Ａは、シートクッション４４が有する下板４４Ａである。この下板４４Ａは、シートクッション４４の下面を形成している。
図３に示されるように、本実施形態に係るエネルギー吸収構造体５０は、異形ハニカム構造５２を有している。なお、図３において４４Ａは、シートクッション４４が有する下板４４Ａである。この下板４４Ａは、シートクッション４４の下面を形成している。
【0046】
上記の異形ハニカム構造５２は、セルの軸方向視の断面が正六角形ではないハニカム構造であり、セル軸方向である第１方向（ここでは左右方向；図３では紙面に垂直な方向）において一定の断面を有している。この異形ハニカム構造５２は、第１方向の寸法と、第１方向に直交する第３方向（ここでは前後方向）の寸法とが、例えば同等に設定されている。なお、第１方向が前後方向とされ、第３方向が左右方向とされた構成にしてもよい。
【0047】
この異形ハニカム構造５２は、複数（ここでは１２個）の対辺平行セル５４によって構成されている。複数の対辺平行セル５４は、第１方向から見て各々が平行四辺形状をなしており、第３方向と、第１方向及び第３方向に直交する第２方向（ここでは上下方向）とに並んでいる。なお、上記の「平行四辺形状」は、完全な平行四辺形状である必要はなく、平行四辺形状に近い形状であればよい。以下、第１方向を「左右方向」と称し、第２方向を「上下方向」と称し、第３方向を「前後方向」と称する。
【0048】
各対辺平行セル５４は、左右方向から見て前後方向を長手とする長尺状をなしており、上下方向の対辺（上下方向に対向し合う一対の壁部）５６、５８が前後方向に沿って（ここでは前後方向に対して平行に）配置される一方、前後方向の対辺（前後方向に対向し合う一対の壁部）６０、６２が上下方向に対して傾斜して配置されている。前後方向の対辺６０、６２は、互いに平行に配置されている。そして、前後方向に隣り合う一対の対辺平行セル５４が前後方向において互いに対称（反対向き）に配置されると共に、上下方向に隣り合う一対の対辺平行セル５４が上下方向において互いに対称（反対向き）に配置されている。
【0049】
この異形ハニカム構造５２は、前後方向及び上下方向に隣り合う４つの対辺平行セル５４が、上下方向に複数段（ここでは３段）に並んだ構成とされている。この異形ハニカム構造５２は、前後方向に対称に形成されている。この異形ハニカム構造５２において、上下方向の最外側に位置する対辺平行セル５４（最上と最下の対辺平行セル５４）は、前後方向の対辺６０、６２が、上下方向の外側へ向かうほど前後方向の外側へ向かうように傾斜している。
【0050】
上記の異形ハニカム構造５２を有するエネルギー吸収構造体５０は、左右方向に延在する複数の曲げ部Ｂにおいて曲がった板材からなる複数（ここでは１２枚）のコルゲート構造（コルゲート構造）６４を備えている。これらのコルゲート構造６４は、例えばアルミニウム等の軽金属、鉄等の金属、繊維強化樹脂又は樹脂によって構成されている。そして、それら複数のコルゲート構造６４が上下方向に積層されて、隣接同士で互いに結合されることにより、左右方向をセル軸方向とする複数の対辺平行セル５４が形成されている。
【0051】
具体的には、上記複数のコルゲート構造６４は、前後方向の中央部に４つの曲げ部Ｂが形成され、前後方向中央部が上方側（第２方向の一方側）へ略台形状に膨出した複数（ここでは３枚）のコルゲート構造６４Ａと、前後方向の両端側にそれぞれ２つの曲げ部Ｂが形成され、前後方向両端部を除く前後方向中間部が上方側へ略台形状に膨出した複数（ここでは３枚）のコルゲート構造６４Ｂと、前後方向の両端側にそれぞれ２つの曲げ部Ｂが形成され、前後方向両端部を除く前後方向中間部が下方側（第２方向の他方側）へ略台形状に膨出した複数（ここでは３枚）のコルゲート構造６４Ｃと、前後方向の中央部に４つの曲げ部Ｂが形成され、前後方向中央部が下方側へ略台形状に膨出した複数（ここでは３枚）のコルゲート構造６４Ｄと、によって構成されている。
【0052】
そして、上記のコルゲート構造６４Ａ、コルゲート構造６４Ｂ、コルゲート構造６４Ｃ、コルゲート構造６４Ｄが下から交互に（代わる代わる）重ねられている。具体的には、コルゲート構造６４Ａ、コルゲート構造６４Ｂ、コルゲート構造６４Ｃ、コルゲート構造６４Ｄ、コルゲート構造６４Ａ、コルゲート構造６４Ｂ、コルゲート構造６４Ｃ、コルゲート構造６４Ｄ、コルゲート構造６４Ａ、コルゲート構造６４Ｂ、コルゲート構造６４Ｃ、コルゲート構造６４Ｄの順で下から並んでいる。これら複数のコルゲート構造６４は、例えば接着、溶着、リベット締結、ボルト締結等の方法（手段）で互いに結合されている。また、最下のコルゲート構造６４Ａは、キャビン２２の床部２２Ａに接触しており、最上のコルゲート構造６４は、シートクッション４４の下板４４Ａに接触している。加えて、上記の各接触面は、前後いずれか一方の側において上記同様の方法で結合されている。なお、この結合は、キャビン２２の床部２２Ａもしくはシートクッション４４の下板４４Ａのいずれか一方のみでもよい。
【0053】
さらに、本実施形態では、各対辺平行セル５４の内側には、それぞれ傾斜板６８が設けられている。各傾斜板６８は、例えば上記のコルゲート構造６４と同様の材料によって板状に形成されたものであり、左右方向から見て略クランク状に曲がっている。各傾斜板６８の上下方向中間部（本体部）は、各対辺平行セル５４内において、前後方向の対辺６０、６２に沿って（ここでは対辺６０、６２と平行に）配置されている。各傾斜板６８の上下方向両端部は、上下方向の対辺５６、５８に沿うように屈曲しており、例えば接着、溶着、リベット締結、ボルト締結等の方法で対辺５６、５８と結合されている。各傾斜板６８は、各対辺平行セル５４内の前後方向中央部に配置されており、各傾斜板６８によって各対辺平行セル５４内が左右に仕切られている。なお、各傾斜板６８は、上下方向の対辺５６、５８の少なくとも一方と結合されていればよい。
【0054】
各対辺平行セル５４は、何れも本発明の「閉セル」に相当する。各対辺平行セル５４に対する前後方向の両側には、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造６４同士の一対の結合部Ｃ１、Ｃ２が配置されている。そして、上記一対のコルゲート構造６４は、左右方向から見た場合に、一方の結合部Ｃ１から他方の結合部Ｃ２までの部分の長さが同等とされている。つまり、コルゲート構造６４Ａ、６４Ｄにおいて符号５６、６２を付した部分の長さと、コルゲート構造６４Ｂ、６４Ｃにおいて符号５８、６０を付した部分の長さとが、同等（ここでは同一）に設定されている。
【0055】
また、上記複数のコルゲート構造６４は、何れも本発明の「直線コルゲート構造」に相当しており、左右方向から見て直線状をなす直線部（曲げ部Ｂ以外の部分；符号省略）を備えている。そして、上下方向に隣り合うコルゲート構造６４同士が、各々の直線部において互いに結合されている。
【0056】
（作用及び効果）
次に、本第１実施形態の作用及び効果について説明する。
次に、本第１実施形態の作用及び効果について説明する。
【0057】
本実施形態に係るマルチコプター１０では、複数のロータ１２が取り付けられた機体１８がキャビン２２を有しており、当該キャビン２２には、座席４０が配設されている。この座席４０は、キャビン２２の床部２２Ａの上方に配置された座席本体４２と、当該座席本体４２と床部２２Ａとの間に配置されたエネルギー吸収構造体５０とによって構成されている。
【0058】
このエネルギー吸収構造体５０は、左右方向に延在する複数の曲げ部Ｂにおいて曲がった板材からなるコルゲート構造６４が、上下方向に複数積層されて構成されている。複数のコルゲート構造６４は、隣接同士で互いに結合されており、左右方向をセル軸方向とする複数の対辺平行セル５４が形成されている。複数の対辺平行セル５４は、前後方向及び上下方向に並んでいる。
【0059】
ここで、例えばマルチコプター１０が不時着をすることにより、上記のエネルギー吸収構造体５０に対して上下方向の着地衝撃が加わると、各対辺平行セル５４が上下方向に潰れることにより、衝撃エネルギーが吸収される。この際、各コルゲート構造６４は、図４Ａ～図４Ｅに示されるように、複数の曲げ部Ｂの曲げ角度が減少するように変形していく。この変形の初期には荷重が立ち上がるが、変形が進むに従って曲げ部Ｂに作用するモーメントが増加していく。これにより、図５に示されるような良好な荷重－変位特性が得られるので、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することができる。これにより、座席本体４２と床部２２Ａとの間の空間に納まる程度の大きさのエネルギー吸収構造体５０により、乗員を着地衝撃から良好に保護することができる。
【0060】
しかも、各コルゲート構造６４の上記変形は、主に各曲げ部Ｂでの曲げ変形が支配的となるため、ハニカムコアをセル軸方向に圧壊（変形）させる構成と比較して、変形の初期にピーク荷重が発生し難くなる（図５参照）。その結果、乗員に作用する慣性力の最大値を低くすることができるので、乗員に与える影響を少なくすることができる。また、上記のように曲げ変形が支配的となるため、変形時の発生荷重をコントロールすることが容易であり、発生荷重を安定させ易い。
【0061】
また、本実施形態に係るエネルギー吸収構造体５０では、左右方向に延びる複数の曲げ部Ｂが各々に形成された複数のコルゲート構造６４が、上下方向に積層されて互いに結合されることにより構成されている。このように構成されているので、各コルゲート構造６４の形状や重ね方を変更することにより、荷重－変位特性や変形過程の安定性を容易に変更することができる。つまり、エネルギー吸収構造体５０の上記変形によって吸収されるエネルギーの量は、複数の曲げ部Ｂの全塑性モーメント、曲げ角度及び数から概算される塑性加工時に必要なエネルギー量に近い。このため、曲げ部Ｂの設定の仕方により、エネルギー吸収量を容易に調整することができ、所望の荷重－変位特性が得られると共に、コルゲート構造６４の変形過程で座屈等による不規則な変形が生じることを防止可能となる。
【0062】
また、本実施形態では、各対辺平行セル５４に対する前後方向の両側には、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造６４同士の一対の結合部Ｃ１、Ｃ２が配置されている。そして、上記一対のコルゲート構造６４は、左右方向から見た場合に、一方の結合部Ｃ１から他方の結合部Ｃ２までの部分の長さが同等とされている。これにより、エネルギー吸収構造体５０に対して上下方向の衝撃が加わった際に、各対辺平行セル５４を、セル壁における局所座屈を発生させずに潰すことが可能となる。
【0063】
また、本実施形態では、複数のコルゲート構造６４は、左右方向から見て直線状をなす直線部（曲げ部Ｂ以外の部分）を備えているので、成形が容易である。しかも、上下方向に隣り合うコルゲート構造６４同士が、各々の直線部において互いに結合されているので、結合面積を十分に確保することができ、結合が容易である。
【0064】
さらに、本実施形態では、複数の対辺平行セル５４は、前後方向の対辺６０、６２が上下方向に対して傾斜し且つ互いに平行に配置されているので、上下方向の変形過程が安定する。また、各対辺平行セル５４の内側には、前後方向の対辺６０、６２に沿い且つ上下方向の対辺５６、５８の少なくとも一方に結合された傾斜板６８が設けられている。この対辺平行セル５４に対して上下方向の衝撃が加わると、前後方向の対辺６０、６２と一緒に上記の傾斜板６８が前後方向に沿う方向へ倒れるように変形していく。この傾斜板６８の追加により、エネルギー吸収量を増加させることができると共に、対辺平行セル５４の変形を安定させることができる。
【0065】
また、本実施形態に係るエネルギー吸収構造体５０では、前後方向及び上下方向に隣り合う４つの対辺平行セル５４が、上下方向に複数段に並んでいる。つまり、同様の断面が上下方向に複数段に並んでいるので、上下方向の変形を安定させ易くなる。また、このエネルギー吸収構造体５０の異形ハニカム構造５２において、上下方向の最外側に位置する対辺平行セル５４は、前後方向の対辺６０、６２が、上下方向の外側へ向かうほど前後方向の外側へ向かうように傾斜している。つまり、この異形ハニカム構造５２は、上下方向の最外側の部分が、上下方向の外側へ向かって前後方向に幅広になるように形成されている。これにより、図６に示されるエネルギー吸収構造体５０’（変形例）の異形ハニカム構造５２’のように、上下方向の最外側の部分が、上下方向（第２方向）の外側へ向かって前後方向（第３方向）に幅狭になるように形成されている構成と比較して、座席本体４２の支持を安定させることができる。なお、請求項１に係る発明には、図６に示されるエネルギー吸収構造体５０’も含まれる。
【0066】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明済みの実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、説明済みの実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。
【0067】
＜第２の実施形態＞
図７には、本発明の第２実施形態に係るエネルギー吸収構造体７０が側面図にて示されている。このエネルギー吸収構造体７０は、第１実施形態に係る異形ハニカム構造５２とは異なる異形ハニカム構造７２を有している。この異形ハニカム構造７２は、上下方向（第２方向）の中間に位置する中間層７２Ａと、上下方向の両外側に位置する一対の外側層７２Ｂ、７２Ｃとによって構成されており、左右方向（第１方向）に一定の断面を有し且つ前後方向に対称に形成されている。中間層７２Ａは、前後方向（第３方向）及び上下方向に隣り合う４つの対辺平行セル５４によって構成されている。各対辺平行セル５４の内側には、それぞれ傾斜板６８が設けられている。
図７には、本発明の第２実施形態に係るエネルギー吸収構造体７０が側面図にて示されている。このエネルギー吸収構造体７０は、第１実施形態に係る異形ハニカム構造５２とは異なる異形ハニカム構造７２を有している。この異形ハニカム構造７２は、上下方向（第２方向）の中間に位置する中間層７２Ａと、上下方向の両外側に位置する一対の外側層７２Ｂ、７２Ｃとによって構成されており、左右方向（第１方向）に一定の断面を有し且つ前後方向に対称に形成されている。中間層７２Ａは、前後方向（第３方向）及び上下方向に隣り合う４つの対辺平行セル５４によって構成されている。各対辺平行セル５４の内側には、それぞれ傾斜板６８が設けられている。
【0068】
各外側層７２Ｂ、７２Ｃは、各々が左右方向から見て波形状をなし且つ上下方向において互いに対称（反対向き）に配置された一対のコルゲート構造７４が波形状の頂点部同士を互いに結合されて構成されている。これら一対のコルゲート構造７４は、コルゲート構造６４と同様の材料によって構成されている。各コルゲート構造７４には、左右方向に延びる複数（ここでは１２個）の曲げ部Ｂが形成されており、曲げ部Ｂ以外の部分が直線部とされている。これらのコルゲート構造７４は、本発明における「直線コルゲート構造」に相当する。これら一対のコルゲート構造７４のうち、上下方向の外側に位置するコルゲート構造７４Ａは、前後方向の両端部に形成されたフランジ部７４Ａ１よりも波形状が下方側へ凸をなすように形成されており、上下方向の内側に位置するコルゲート構造７４Ｂは、前後方向の両端部に形成されたフランジ部７４Ｂ１よりも波形状が上方側へ凸をなすように形成されている。
【0069】
コルゲート構造７４Ａとコルゲート構造７４Ｂとは、各々の直線部である頂点部同士で互いに結合されている。そして、コルゲート構造７４Ａとコルゲート構造７４Ｂとが組み合わされることにより、左右方向から見て略六角形状をなす複数の六角セル７６が形成されている。これらの六角セル７６は、本発明における「閉セル」に相当する。各六角セル７６に対する前後方向の両側には、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造７４同士の一対の結合部Ｃ３、Ｃ４が配置されている。そして、上記一対のコルゲート構造７４は、左右方向から見た場合に、一方の結合部Ｃ３から他方の結合部Ｃ４までの部分の長さが同等とされている。
【0070】
また、上側のコルゲート構造７４Ａは、シートクッション４４の下板４４Ａに結合されており、下側のコルゲート構造７４Ａは、キャビン２２の床部２２Ａ（枠フレーム部２０の床板２０Ａ）に結合されている。また、上側のコルゲート構造７４Ｂは、中間層７２Ａのコルゲート構造６４Ｄに結合されており、下側のコルゲート構造７４Ｂは、中間層７２Ａのコルゲート構造６４Ａに結合されている。そして、上下のコルゲート構造７４Ｂと、コルゲート構造６４Ａ、６４Ｄとの組み合わせにより、左右方向から見て六角形状をなす複数の六角セル７６と、左右方向から見て台形状をなす複数の台形セル７８とが形成されている。複数の台形セル７８は、本発明における「開セル」に相当する。各台形セル７８に対する前後方向の両側には、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造６４、７４同士の一対の接触部Ｃ５、Ｃ６が配置されている。一対の接触部Ｃ５、Ｃ６のうち少なくとも前後方向の外側に位置する接触部Ｃ５では、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造６４、７４同士が非結合とされている。そして、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造６４、７４は、左右方向から見た場合に、一方の接触部Ｃ５から他方の接触部Ｃ６までの部分の長さが異なっている。なお、上記各結合の方法は、例えば接着、溶着、リベット締結、ボルト締結等の方法とされている。また、本実施形態に係るエネルギー吸収構造体７０は、上記の下板４４Ａ及び床板２０Ａを含んで構成されている。
【0071】
上記構成のエネルギー吸収構造体７０では、異形ハニカム構造７２において、中間層７２Ａにおける上下方向の剛性を、各外側層７２Ｂ、７２Ｃにおける上下方向の剛性よりも低く設定することができる。その結果、このエネルギー吸収構造体７０に対して上下方向の着地衝撃が加わった際には、図８Ａ～図８Ｅに示されるように、中間層７２Ａが先行して上下方向に潰れる。これにより、その後に各外側層７２Ｂ、７２Ｃが上下方向に潰れる際の変形を安定させることができる。このエネルギー吸収構造体７０においても、図９に示されるような良好な荷重－変位特性が得られるので、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することができる。しかも、図９に示されるように、変形の初期にピーク荷重が発生し難くなる。また、このエネルギー吸収構造体７０では、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造６４、７４は、左右方向から見た場合に、接触部Ｃ５から接触部Ｃ６までの部分の長さが異なっているが、これらの接触部Ｃ５、Ｃ６のうち少なくとも前後方向の外側に位置する接触部Ｃ５では、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造６４、７４同士が非結合とされている。これにより、このエネルギー吸収構造体７０に対して上下方向の衝撃が加わった際に、台形セル７８を、セル壁における局所座屈を発生させずに潰すことが可能となる。
【0072】
＜第３の実施形態＞
図１０には、本発明の第３実施形態に係るエネルギー吸収構造体８０が側面図にて示されている。このエネルギー吸収構造体８０は、第２実施形態に係る異形ハニカム構造７２と同様の異形ハニカム構造７２を備えているが、中間層７２Ａを構成する４つの対辺平行セル５４の内側に傾斜板６８が設けられていない構成とされている。
図１０には、本発明の第３実施形態に係るエネルギー吸収構造体８０が側面図にて示されている。このエネルギー吸収構造体８０は、第２実施形態に係る異形ハニカム構造７２と同様の異形ハニカム構造７２を備えているが、中間層７２Ａを構成する４つの対辺平行セル５４の内側に傾斜板６８が設けられていない構成とされている。
【0073】
このエネルギー吸収構造体８０に対して上下方向の着地衝撃が加わった際には、図１１Ａ～図１１Ｅに示されるように、中間層８２Ａが先行して上下方向に潰れる。これにより、その後に各外側層８２Ｂ、８２Ｃが上下方向に潰れる際の変形を安定させることができる。このエネルギー吸収構造体８０においても、図１２に示されるような良好な荷重－変位特性が得られるので、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することができる。しかも、図１２に示されるように、変形の初期にピーク荷重が発生し難くなる。
【0074】
＜第４の実施形態＞
図１３には、本発明の第４実施形態に係るエネルギー吸収構造体９０が側面図にて示されている。このエネルギー吸収構造体９０は、第１実施形態に係る異形ハニカム構造５２とは異なる異形ハニカム構造９２を有している。この異形ハニカム構造９２は、各々が左右方向から見て波形状をなす複数（ここでは６枚）のコルゲート構造９４が上下方向に積層されて構成されている。これらのコルゲート構造９４は、左右方向（第１方向）に延在する複数の曲げ部Ｂにおいて曲がった板材によって構成されている。これらのコルゲート構造９４は、本発明における「曲線コルゲート構造」に相当しており、左右方向から見て曲線状をなす曲線部のみで構成されている。
図１３には、本発明の第４実施形態に係るエネルギー吸収構造体９０が側面図にて示されている。このエネルギー吸収構造体９０は、第１実施形態に係る異形ハニカム構造５２とは異なる異形ハニカム構造９２を有している。この異形ハニカム構造９２は、各々が左右方向から見て波形状をなす複数（ここでは６枚）のコルゲート構造９４が上下方向に積層されて構成されている。これらのコルゲート構造９４は、左右方向（第１方向）に延在する複数の曲げ部Ｂにおいて曲がった板材によって構成されている。これらのコルゲート構造９４は、本発明における「曲線コルゲート構造」に相当しており、左右方向から見て曲線状をなす曲線部のみで構成されている。
【0075】
複数のコルゲート構造９４は、複数（ここでは３枚）のコルゲート構造９４Ａと、複数（ここでは３枚）のコルゲート構造９４Ｂとによって構成されている。コルゲート構造９４Ａとコルゲート構造９４Ｂとは、上下方向に対称に形成されており、コルゲート構造９４Ａとコルゲート構造９４Ｂとが上下方向に交互に積層されている。そして、上下に隣り合うコルゲート構造９４同士が、波形状の頂点部同士を互いに結合されている。これにより、左右方向から見て略円形状をなす複数の略円形セル９６が形成されている。これらの略円形セル９６は、本発明における「閉セル」に相当する。各略円形セル９６に対する前後方向の両側には、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造９４同士の一対の結合部Ｃ７、Ｃ８が配置されている。そして、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造９４は、左右方向から見た場合に、一方の結合部Ｃ７から他方の結合部Ｃ８までの部分の長さが同等とされている。
【0076】
このエネルギー吸収構造体９０に対して上下方向の着地衝撃が加わった際には、図１４Ａ～図１４Ｅに示されるように、各コルゲート構造９４が上下方向に潰れる。このエネルギー吸収構造体９０においても、図１５に示されるような良好な荷重－変位特性が得られるので、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することができる。しかも、図１５に示されるように、変形の初期にピーク荷重が発生し難くなる。また、このエネルギー吸収構造体９０のコルゲート構造９４は、左右方向から見て曲線部のみで構成されているので、上下方向の衝撃によって座屈が生じ難い。
【0077】
＜第５の実施形態＞
図１６には、本発明の第５実施形態に係るエネルギー吸収構造体１００が側面図にて示されている。このエネルギー吸収構造体１００は、第４実施形態に係る異形ハニカム構造９２に類似した異形ハニカム構造１０２を有している。この異形ハニカム構造１０２は、各々が左右方向から見て波形状をなす複数（ここでは６枚）のコルゲート構造１０４が上下方向に積層されて構成されている。これらのコルゲート構造１０４は、左右方向（第１方向）に延在する複数の曲げ部Ｂにおいて曲がった板材によって構成されており、第４実施形態に係るコルゲート構造９４に類似しているが、コルゲート構造９４よりも曲げ部Ｂの数が多く設定されている。具体的には、コルゲート構造１０４では、コルゲート構造９４において前後方向に隣り合う一対の曲げ部Ｂの間に更に２つの曲げ部Ｂが追加されており、上記２つの曲げ部Ｂが追加された部位が左右方向視で波形状をなしている。このコルゲート構造１０４は、本発明における「曲線コルゲート構造」に相当しており、左右方向から見て曲線状をなす曲線部のみで構成されている。
図１６には、本発明の第５実施形態に係るエネルギー吸収構造体１００が側面図にて示されている。このエネルギー吸収構造体１００は、第４実施形態に係る異形ハニカム構造９２に類似した異形ハニカム構造１０２を有している。この異形ハニカム構造１０２は、各々が左右方向から見て波形状をなす複数（ここでは６枚）のコルゲート構造１０４が上下方向に積層されて構成されている。これらのコルゲート構造１０４は、左右方向（第１方向）に延在する複数の曲げ部Ｂにおいて曲がった板材によって構成されており、第４実施形態に係るコルゲート構造９４に類似しているが、コルゲート構造９４よりも曲げ部Ｂの数が多く設定されている。具体的には、コルゲート構造１０４では、コルゲート構造９４において前後方向に隣り合う一対の曲げ部Ｂの間に更に２つの曲げ部Ｂが追加されており、上記２つの曲げ部Ｂが追加された部位が左右方向視で波形状をなしている。このコルゲート構造１０４は、本発明における「曲線コルゲート構造」に相当しており、左右方向から見て曲線状をなす曲線部のみで構成されている。
【0078】
複数のコルゲート構造１０４は、複数（ここでは３枚）のコルゲート構造１０４Ａと、複数（ここでは３枚）のコルゲート構造１０４Ｂとによって構成されている。コルゲート構造１０４Ａとコルゲート構造１０４Ｂとは、上下方向に対称に形成されており、コルゲート構造１０４Ａとコルゲート構造１０４Ｂとが上下方向に交互に積層されている。そして、上下に隣り合うコルゲート構造１０４同士が、波形状の頂点部同士を互いに結合されている。これにより、左右方向から見て略菱形状をなす複数の菱形セル１０６が形成されている。これらの菱形セル１０６は、本発明における「閉セル」に相当する。各菱形セル１０６に対する前後方向の両側には、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造９４同士の一対の結合部Ｃ７、Ｃ８が配置されている。そして、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造９４は、左右方向から見た場合に、一方の結合部Ｃ７から他方の結合部Ｃ８までの部分の長さが同等とされている。
【0079】
このエネルギー吸収構造体１００に対して上下方向の着地衝撃が加わった際には、図１７Ａ～図１７Ｅに示されるように、各コルゲート構造１０４が上下方向に潰れる。このエネルギー吸収構造体１００においても、図１８に示されるような良好な荷重－変位特性が得られるので、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することができる。しかも、図１８に示されるように、変形の初期にピーク荷重が発生し難くなる。また、このエネルギー吸収構造体１００のコルゲート構造１０４は、左右方向から見て曲線部のみで構成されているので、上下方向の衝撃によって座屈が生じ難い。
【0080】
＜第６の実施形態＞
図１９には、本発明の第６実施形態に係るエネルギー吸収構造体１１０が側面図にて示されている。このエネルギー吸収構造体１１０は、第４実施形態に係る異形ハニカム構造９２に類似した異形ハニカム構造１１２を有している。この異形ハニカム構造１１２は、各々が左右方向から見て波形状をなす複数（ここでは６枚）のコルゲート構造７４が上下方向に積層されて構成されている。このコルゲート構造７４は、第２及び第３実施形態に係るコルゲート構造７４と同様のものであり、コルゲート構造７４Ａとコルゲート構造７４Ｂとが上下方向に交互に積層されている。そして、上下に隣り合うコルゲート構造９４同士が、波形状の頂点部同士を互いに結合されている。これにより、左右方向から見て略六角形状をなす複数の六角セル７６が形成されている。これらの六角７６は、本発明における「閉セル」に相当する。各六角７６に対する前後方向の両側には、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造７４同士の一対の結合部Ｃ３、Ｃ４が配置されている。そして、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造７４は、左右方向から見た場合に、一方の結合部Ｃ３から他方の結合部Ｃ４までの部分の長さが同等とされている。
図１９には、本発明の第６実施形態に係るエネルギー吸収構造体１１０が側面図にて示されている。このエネルギー吸収構造体１１０は、第４実施形態に係る異形ハニカム構造９２に類似した異形ハニカム構造１１２を有している。この異形ハニカム構造１１２は、各々が左右方向から見て波形状をなす複数（ここでは６枚）のコルゲート構造７４が上下方向に積層されて構成されている。このコルゲート構造７４は、第２及び第３実施形態に係るコルゲート構造７４と同様のものであり、コルゲート構造７４Ａとコルゲート構造７４Ｂとが上下方向に交互に積層されている。そして、上下に隣り合うコルゲート構造９４同士が、波形状の頂点部同士を互いに結合されている。これにより、左右方向から見て略六角形状をなす複数の六角セル７６が形成されている。これらの六角７６は、本発明における「閉セル」に相当する。各六角７６に対する前後方向の両側には、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造７４同士の一対の結合部Ｃ３、Ｃ４が配置されている。そして、上下方向に隣り合う一対のコルゲート構造７４は、左右方向から見た場合に、一方の結合部Ｃ３から他方の結合部Ｃ４までの部分の長さが同等とされている。
【0081】
このエネルギー吸収構造体１１０に対して上下方向の着地衝撃が加わった際には、図２０Ａ～図２０Ｅに示されるように、各コルゲート構造９４が上下方向に潰れる。このエネルギー吸収構造体９０においても、図２１に示されるような良好な荷重－変位特性が得られるので、短いストロークで大きなエネルギーを吸収することができる。しかも、図２１に示されるように、変形の初期にピーク荷重が発生し難くなる。
【0082】
＜実施形態の補足説明＞
前記各実施形態では、エネルギー吸収構造体５０、７０、８０、９０、１００、１１０が航空機用座席４０の構成要素とされた場合について説明したが、これに限るものではない。例えば本発明に係るエネルギー吸収構造体が、スポーツシューズの靴底に緩衝材として設けられる構成にしてもよい。また例えば本発明に係るエネルギー吸収構造体が、車両衝突時の緩衝装置として車両に搭載される構成にしてもよい。
前記各実施形態では、エネルギー吸収構造体５０、７０、８０、９０、１００、１１０が航空機用座席４０の構成要素とされた場合について説明したが、これに限るものではない。例えば本発明に係るエネルギー吸収構造体が、スポーツシューズの靴底に緩衝材として設けられる構成にしてもよい。また例えば本発明に係るエネルギー吸収構造体が、車両衝突時の緩衝装置として車両に搭載される構成にしてもよい。
【0083】
また、前記各実施形態では、航空機がマルチコプター１０である場合について説明したが、これに限らず、本発明に係る航空機は、飛行機であってもよい。
【0084】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が前記各実施形態に限定されないことは勿論である。上記の変更としては、例えば、コルゲート構造６４、７４や傾斜板６８の材料（例えば弾性率）の変更、コルゲート構造６４、７４、９４、１０４や傾斜板６８の板厚の変更、コルゲート構造６４、７４、９４、１０４における曲げ部Ｂの数や配置の変更、コルゲート構造６４、７４、９４、１０４や傾斜板６８における結合箇所の変更（例えば結合の省略）、又はそれらの組み合わせが挙げられる。
【符号の説明】
【0085】
１０ マルチコプター（航空機）
１２ ロータ
１８ 機体
２２ キャビン
２２Ａ 床部
４０ 航空機用座席
４２ 座席本体
５０ エネルギー衝撃吸収体
５４ 対辺平行セル（閉セル）
５６、５８ 第２方向の対辺
６０、６２ 第３方向の対辺
６４ コルゲート構造
６８ 傾斜板
７０ エネルギー吸収構造体
７２Ａ 中間層
７２Ｂ、７２Ｃ 外側層
７４ コルゲート構造
７６ 六角セル（閉セル）
７８ 台形セル（開セル）
８０ エネルギー吸収構造体
９０ エネルギー吸収構造体
９４ コルゲート構造
９６ 略円形セル（閉セル）
１００ エネルギー吸収構造体
１０４ コルゲート構造
１０６ 菱形セル（閉セル）
Ｂ 曲げ部
１２ ロータ
１８ 機体
２２ キャビン
２２Ａ 床部
４０ 航空機用座席
４２ 座席本体
５０ エネルギー衝撃吸収体
５４ 対辺平行セル（閉セル）
５６、５８ 第２方向の対辺
６０、６２ 第３方向の対辺
６４ コルゲート構造
６８ 傾斜板
７０ エネルギー吸収構造体
７２Ａ 中間層
７２Ｂ、７２Ｃ 外側層
７４ コルゲート構造
７６ 六角セル（閉セル）
７８ 台形セル（開セル）
８０ エネルギー吸収構造体
９０ エネルギー吸収構造体
９４ コルゲート構造
９６ 略円形セル（閉セル）
１００ エネルギー吸収構造体
１０４ コルゲート構造
１０６ 菱形セル（閉セル）
Ｂ 曲げ部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図8E】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図11E】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図14E】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図17D】
【図17E】
【図18】
【図19】
【図20A】
【図20B】
【図20C】
【図20D】
【図20E】
【図21】
