特許 7421791 ダスト除去装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-17

(45)【発行日】2024-01-25

(54)【発明の名称】ダスト除去装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 1/32 20240101AFI20240118BHJP

   B08B 1/20 20240101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

B08B1/04

B08B1/02

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020003791

(22)【出願日】2020-01-14

(65)【公開番号】P2021109160

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000226507

【氏名又は名称】株式会社ニックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川口 倫

(72)【発明者】

【氏名】西村 亮

【審査官】東 勝之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１８９０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２６０７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０７０８６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－０８３１８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ １／００ － １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右方向に延設されて、ワークに付着したダストを除去する回転ブラシと、
左右方向に延びる軸線周りに前記回転ブラシを回転させる回転モータと、
前記回転ブラシを上下方向にスライドさせるスライド機構と、
前記回転ブラシの回転数を検知する回転数センサと、
前記回転モータに供給される電流値を検知する電流センサと、
ワークを前後方向に搬送するワーク搬送装置とを備えるダスト除去装置において、
前記回転ブラシに当接する当接位置、及び前記回転ブラシから離間した離間位置の間で上下方向に昇降可能なステージと、
前記ダスト除去装置の動作を制御するコントローラとを備え、
前記ワーク搬送装置は、左右方向に所定の間隔を隔てて配置され、ワークの左右方向の両端部を支持して回転することによって、ワークを前後方向に搬送する一対のコンベアを備え、
前記ステージは、
左右方向において、最大幅のときの一対の前記コンベアの間に配置され、
上下方向において、前記回転ブラシに対面する位置に配置され、
前記コントローラは、
前記ステージが前記当接位置のときに、前記回転数センサで検知される回転数が目標回転数に近づくように前記回転モータに供給する電流を増減させ、且つ前記電流センサに電流値を検知させる調整処理と、
前記ステージが前記離間位置のときに、前記回転ブラシが前記目標回転数で回転するように前記回転モータを駆動し、且つ前記ワーク搬送装置にワークを搬送させるダスト除去処理とを実行することを特徴とするダスト除去装置。

【請求項2】

前記コントローラは、前記調整処理において、前記電流センサで検知される電流値と相関のある数値を、ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１に記載のダスト除去装置。

【請求項3】

前記コントローラは、前記調整処理において、前記電流センサで検知される電流値が目標電流値に近づくように、前記スライド機構に前記回転ブラシをスライドさせることを特徴とする請求項１に記載のダスト除去装置。

【請求項4】

前記ワーク搬送装置は、
前記回転ブラシの軸方向におけるワークの両端をガイドする一対のガイド部材と、
前記一対のガイド部材の間隔を調整する間隔調整機構とを備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のダスト除去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークの表面のダストを除去するダスト除去装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ワークを搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送されるワークに当接した状態で回転することによって、当該ワークの表面に付着したダストを除去する回転ブラシとを備えるダスト除去装置が知られている。

【0003】

上記構成のダスト除去装置において、ワークに当接して回転する回転ブラシは徐々に摩耗するので、ダストの除去性能を担保するために、回転ブラシとワークとの接触量を定期的に調整する必要がある。

【0004】

このような課題を解決するために、特許文献１－３に記載のダスト除去装置は、回転ブラシを目標回転数に近づけるようにモータに供給する電流を増減させ、実際にモータに供給した電流の大きさ（以下、「電流値」と表記する。）をディスプレイに表示する。これにより、オペレータは、表示される電流値が目標電流値に近づくように、回転ブラシとワークとの接触量を調整すればよい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００７－８３１８２号公報

【文献】特開平５－３０９３４５号公報

【文献】実開平６－７０８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１－３に記載のダスト除去装置は、いずれも実際のワークに回転ブラシが当接して回転するときの電流値を表示する。しかしながら、電流値は、回転ブラシとワークとの距離のみならず、ワークの種類（例えば、ワークの幅、ワークの表面の凹凸など）によっても変化する。そのため、オペレータは、ワークの種類毎に設定された目標電流値から適切な値を選択して、回転ブラシとワークとの接触量を調整する必要があり、調整作業が煩雑になるという課題がある。

【0007】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転ブラシをワークに当接させた状態で回転させることによって、ワークの表面のダストを除去するダスト除去装置において、回転ブラシとワークとの接触量を容易に調整できる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、このような技術的課題を解決するため、左右方向に延設されて、ワークに付着したダストを除去する回転ブラシと、左右方向に延びる軸線周りに前記回転ブラシを回転させる回転モータと、前記回転ブラシを上下方向にスライドさせるスライド機構と、前記回転ブラシの回転数を検知する回転数センサと、前記回転モータに供給される電流値を検知する電流センサと、ワークを前後方向に搬送するワーク搬送装置とを備えるダスト除去装置において、前記回転ブラシに当接する当接位置、及び前記回転ブラシから離間した離間位置の間で上下方向に昇降可能なステージと、前記ダスト除去装置の動作を制御するコントローラとを備え、前記ワーク搬送装置は、左右方向に所定の間隔を隔てて配置され、ワークの左右方向の両端部を支持して回転することによって、ワークを前後方向に搬送する一対のコンベアを備え、前記ステージは、左右方向において、最大幅のときの一対の前記コンベアの間に配置され、上下方向において、前記回転ブラシに対面する位置に配置され、前記コントローラは、前記ステージが前記当接位置のときに、前記回転数センサで検知される回転数が目標回転数に近づくように前記回転モータに供給する電流を増減させ、且つ前記電流センサに電流値を検知させる調整処理と、前記ステージが前記離間位置のときに、前記回転ブラシが前記目標回転数で回転するように前記回転モータを駆動し、且つ前記ワーク搬送装置にワークを搬送させるダスト除去処理とを実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ワークの種類に拘わらず、回転ブラシとワークとの接触量を容易に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】ダスト除去装置の縦断面図である。

【図2】ステージが当接位置のときのダスト除去装置の正面図である。

【図3】ステージが離間位置のときのダスト除去装置の正面図である。

【図4】ダスト除去装置の平面図である。

【図5】ダスト除去装置のハードウェア構成図である。

【図6】ダスト除去装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態に係るダスト除去装置１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。

【0012】

図１は、図４のＩ－Ｉにおけるダスト除去装置１の縦断面図である。図２は、ステージ３０が当接位置のときのダスト除去装置１の正面図である。図３は、ステージ３０が離間位置のときのダスト除去装置１の正面図である。図４は、ダスト除去装置１の平面図である。図５は、ダスト除去装置１のハードウェア構成図である。

【0013】

図１～図４に示すように、ダスト除去装置１は、前後方向及び左右方向に延設される平板形状のベース２と、ベース２上の左右方向に離間した位置に立設される左右一対のスタンド３ａ、３ｂと、スタンド３ａ、３ｂの外側においてベース２上に立設される左右一対のリニアガイド４ａ、４ｂと、ベース２及びスタンド３ａ、３ｂに支持されたワーク搬送装置１０と、リニアガイド４ａ、４ｂに支持された回転ブラシ２０と、ベース２に支持されたステージ３０とを主に備える。

【0014】

なお、本実施形態では、左右方向が「回転ブラシ２０の軸方向」の一例であり、上下方向が「第１方向」の一例であり、前後方向が「第２方向」である。但し、回転ブラシ２０の軸方向、第１方向、及び第２方向の関係は相対的なものであり、前述の例に限定されないのは言うまでもない。

【0015】

ワーク搬送装置１０は、左右一対のスタンド３ａ、３ｂに支持されて、ワークＷを前後方向に搬送する。図１～図５に示すように、ワーク搬送装置１０は、左右一対のコンベア１１ａ、１１ｂと、左右一対のガイドレール（ガイド部材）１２ａ、１２ｂと、搬送モータ１３と、間隔調整機構１４と、押えローラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ（以下、これらを総称して、「押えローラ１５」と表記することがある。）とを主に備える。

【0016】

ワークＷは、ダスト除去装置１によって表面のダストが除去される対象物である。ワークＷは、例えば、矩形で平板形状の外形を呈する。ワークＷの種類としては、例えば、プリント基板、液晶ガラス基板、フレキシブル基板、セラミック基板、プラスチック板、液晶表示パネル、真空トレー、レンズ、導光板、フィルム、及び紙等が挙げられる。本実施形態では、電気部品を取り付けるための貫通孔と、プリント配線とが既に形成され、クリームはんだを塗布する前のプリント基板を、ワークＷの例として説明する。

【0017】

図１に示すように、コンベア１１ｂは、無端環状のベルトである。コンベア１１ｂは、複数のガイドローラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによって、所定のテンションが付与された状態で保持されている。また、コンベア１１ｂの上面は、前後方向に直線状に延設されている。コンベア１１ｂは、搬送モータ１３の駆動力が伝達されて、図１の反時計回りに回転する。ガイドレール１２ｂは、コンベア１１ｂの上面に配置されて、前後方向に延設されている。

【0018】

コンベア１１ａ及びガイドレール１２ａの構成及び位置関係は、コンベア１１ｂ及びガイドレール１２ｂと共通する。すなわち、コンベア１１ａ、１１ｂは、左右方向に所定の間隔を隔てて配置されている。同様に、ガイドレール１２ａ、１２ｂは、左右方向に所定の間隔を隔てて配置されている。また、コンベア１１ａ、１１ｂには、共通の搬送モータ１３の駆動力が伝達されてもよいし、独立した搬送モータの駆動力が伝達されてもよい。

【0019】

間隔調整機構１４は、コンベア１１ａ、１１ｂ、ガイドレール１２ａ、１２ｂ、及び押えローラ１５の左右方向の間隔を調整する。より詳細には、間隔調整機構１４は、コンベア１１ｂ、ガイドレール１２ｂ、及び押えローラ１５ｃ、１５ｄを左右方向にスライドさせる。これにより、コンベア１１ａ、１１ｂ、ガイドレール１２ａ、１２ｂ、及び押えローラ１５の左右方向の間隔は、図２及び図４に示す最大幅と、図３に示す最小幅との間で、任意の幅に調整可能になる。

【0020】

本実施形態に係る間隔調整機構１４は、所謂ボールねじ機構である。但し、間隔調整機構１４は、ラックピニオン機構などの周知の構成を採用してもよい。図２～図４に示すように、間隔調整機構１４は、ガイドシャフト１７ａ、１７ｂと、ボールねじ１７ｃと、リニアブッシュ１８ａ、１８ｂと、ナット１８ｃと、間隔調整モータ１９とで構成される。

【0021】

ガイドシャフト１７ａ、１７ｂは、前後方向に離間した位置において、各々が左右方向に延設されている。また、ガイドシャフト１７ａ、１７ｂは、スタンド３ａ、３ｂに支持されている。リニアブッシュ１８ａ、１８ｂは、ガイドシャフト１７ａ、１７ｂに沿ってスライド可能に構成されている。また、リニアブッシュ１８ａ、１８ｂは、コンベア１１ｂ及びガイドレール１２ｂに固定されている。

【0022】

ボールねじ１７ｃは、前後方向におけるガイドシャフト１７ａ、１７ｂの間において、左右方向に延設されている。また、ボールねじ１７ｃは、スタンド３ａ、３ｂに回転可能に支持されている。ナット１８ｃは、ボールねじ１７ｃに螺合されている。また、ナット１８ｃは、コンベア１１ｂ及びガイドレール１２ｂに固定されている。

【0023】

間隔調整モータ１９は、ボールねじ１７ｃを回転させるための駆動力を発生させる。ボールねじ１７ｃが回転すると、ボールねじ１７ｃに螺合したナット１８ｃがコンベア１１ｂ、ガイドレール１２ｂ、及び押えローラ１５ｃ、１５ｄと共に左右方向に移動する。これにより、コンベア１１ａ、１１ｂ、ガイドレール１２ａ、１２ｂ、及び押えローラ１５の左右方向の間隔が調整される。

【0024】

押えローラ１５ａ、１５ｂは、上下方向において、コンベア１１ａの上面に対面して配置されている。押えローラ１５ｃ、１５ｄは、上下方向において、コンベア１１ｂの上面に対面して配置されている。押えローラ１５ａ、１５ｃは、回転ブラシ２０より前方（ワークＷの搬送方向の上流側）に配置されている。押えローラ１５ｂ、１５ｄは、回転ブラシ２０より後方（ワークＷの搬送方向の下流側）に配置されている。

【0025】

上記構成のワーク搬送装置１０において、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの左右方向の間隔は、ダスト除去装置１に供給されるワークＷの左右方向の幅に一致するように、間隔調整機構１４によって調整される。そして、ダスト除去装置１に供給されるワークＷは、左右方向の両端部の下面がコンベア１１ａ、１１ｂによって支持され、左右方向の両端面がガイドレール１２ａ、１２ｂによって挟持される。すなわち、ワーク搬送装置１０は、様々な幅のワークＷを搬送することができる。

【0026】

そして、搬送モータ１３の駆動力が伝達されてコンベア１１ａ、１１ｂが回転すると、コンベア１１ａ、１１ｂの上面に沿ってワークＷが前方から後方に向けて搬送される。また、押えローラ１５ａ～１５ｄは、ワークＷが搬送される過程において、当該ワークＷの上面に当接して回転することによって、ワークＷの浮き上がりを防止する。

【0027】

回転ブラシ２０は、いわゆる導電ブラシである。回転ブラシ２０は、略円柱からなるブラシ本体の周面に、例えば数１０μｍ程度の直径を有する導電性繊維が植毛されている。回転ブラシ２０は、その植毛部分がワークＷの表面に転接して、ワークＷの表面に付着したダストを掻き出すように除去すると共に、ワークＷの表面の静電気を除電する。

【0028】

回転ブラシ２０は、ワーク搬送装置１０の上方において、左右方向（＝軸方向）に延設されている。回転ブラシ２０は、軸受（図示省略）を介してフレーム２１に回転可能に支持されている。フレーム２１は、左右方向に離間した位置において上下方向に延設された一対の側フレーム２１ａ、２１ｂと、側フレーム２１ａ、２１ｂの上端同士を接続する上フレーム２１ｃとで構成される。

【0029】

回転ブラシ２０は、回転モータ２２の駆動力が伝達されて、左右方向に延びる軸線回りに図１の反時計回りに回転する。また、回転ブラシ２０は、回転モータ２２の駆動力が進退機構（図示省略）を通じて伝達されて、軸方向に往復動可能に構成されていてもよい。回転モータ２２は、例えば、供給される電流が大きいほど回転速度が増加するＤＣモータである。

【0030】

側フレーム２１ａ、２１ｂは、上下方向にスライド可能にリニアガイド４ａ、４ｂに支持されている。側フレーム２１ａ、２１ｂは、昇降シリンダ（スライド機構）２３が伸縮することによって、リニアガイド４ａ、４ｂに沿って昇降する。これにより、フレーム２１に支持された回転ブラシ２０も上下方向にスライドする。昇降シリンダ２３は、例えば、電動シリンダである。但し、スライド機構の具体例は、電動シリンダに限定されず、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動モータ、油圧モータ等、あらゆるアクチュエータを採用することができる。

【0031】

回転ブラシ２０の回転数［ｍｉｎ^－１］は、ロータリエンコーダ（回転数センサ）２４によって検知される。ロータリエンコーダ２４は、回転ブラシ２０の回転数を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ４０に出力する。また、コントローラ４０から回転モータ２２に供給される電流［Ａ］の大きさ（以下、「電流値」と表記する。）は、電流計（電流センサ）２５によって検知される。電流計２５は、回転モータ２２に供給される電流値を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ４０に出力する。

【0032】

また、図１に示すように、回転ブラシ２０上方には、回転ブラシ２０の周辺の空気を吸引する吸気口２６が設けられている。吸気口２６は、バキューム装置２７に接続されている。バキューム装置２７が駆動することによって、回転ブラシ２０の周辺の空気が吸気口２６を通じて吸引される。そして、回転ブラシ２０によってワークＷから除去されたダストは、空気と共に吸気口２６に吸引される。

【0033】

図２～図４に示すように、ステージ３０は、左右方向の長さが前後方向より長い長方形の外形を呈する。ステージ３０は、上下方向において、回転ブラシ２０に対面する位置に配置されている。ステージ３０の左右方向の長さは、コンベア１１ａ、１１ｂの最大幅より短く、コンベア１１ａ、１１ｂの最小幅より長い。但し、ステージ３０の左右方向の長さは、前述の例に限定されない。

【0034】

ステージ３０は、上下方向に延設されたガイドシャフト３１、３２によって支持されている。ガイドシャフト３１、３２は、左右方向に所定の間隔を隔てて配置されている。ガイドシャフト３１、３２は、ベース２を貫通して、ベース２の下面に取り付けられたリニアブッシュ３５、３６によって、上下方向に昇降可能に支持されている。

【0035】

ステージ３０は、図２に示す当接位置と、図３に示す離間位置との間を、昇降シリンダ３３によって昇降可能に構成されている。当接位置は、ステージ３０の上面が回転ブラシ２０の導電性繊維に当接し得る位置である。離間位置は、ステージ３０の上面が回転ブラシの導電性繊維から離間する位置である。また、離間位置は、当接位置より下方の位置である。

【0036】

昇降シリンダ３３のロッド３４の先端は、左右方向におけるガイドシャフト３１、３２の間において、ステージ３０の下面に接続されている。そして、昇降シリンダ３３が伸長すると、ステージ３０は上方に移動し、昇降シリンダ３３が収縮すると、ステージ３０は下方に移動する。昇降シリンダ３３は、例えば、エアシリンダである。但し、昇降シリンダ３３の具体例は、エアシリンダに限定されず、電動シリンダ、油圧シリンダ、電動モータ、油圧モータ等、あらゆるアクチュエータを採用することができる。

【0037】

なお、本実施形態では、当接位置のステージ３０の上面の位置（図２）と、コンベア１１ａ、１１ｂの上面の位置（図３）とが、上下方向において同一である。換言すれば、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷの上面の位置（図３）は、当接位置のステージ３０の上面の位置より、ワークＷの厚み分だけ上方に位置することになる。当接位置のステージ３０の上面の位置（図２）と、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷの上面の位置（図３）とが同一の位置であってもよい。

【0038】

ダスト除去装置１は、コントローラ４０と、操作パネル４４と、ディスプレイ４５とを備える。操作パネル４４は、オペレータにより入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に対応する操作信号をコントローラ４０に出力する。操作パネル４４は、押しボタン、スイッチ、ダイヤル、ディスプレイ４５に重畳されるタッチパネル等を含む。ディスプレイ４５は、コントローラ４０の制御に従って情報を表示する。

【0039】

コントローラ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４３を備える。コントローラ４０は、ＲＯＭ４２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ４１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。

【0040】

但し、コントローラ４０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

【0041】

コントローラ４０は、ダスト除去装置１の動作を制御する。より詳細には、コントローラ４０は、ロータリエンコーダ２４及び電流計２５から出力される検知信号、及び操作パネル４４から出力される操作信号に基づいて、搬送モータ１３、間隔調整モータ１９、回転モータ２２、昇降シリンダ２３、３３、バキューム装置２７、及びディスプレイ４５の動作を制御する。

【0042】

図６は、ダスト除去装置１の動作を示すフローチャートである。コントローラ４０は、例えば、ダスト除去装置１の電源がＯＮされたタイミングで、図６に示す処理を開始する。なお、図６に示す処理の開始時点において、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの幅は最大幅に設定され、ステージ３０は離間位置に配置されているものとする。

【0043】

まず、コントローラ４０は、昇降シリンダ３３を伸長させて、ステージ３０を離間位置から当接位置へ移動させる（Ｓ１１）。次に、コントローラ４０は、回転モータ２２の駆動を開始する（Ｓ１２）。ここで、コントローラ４０は、ロータリエンコーダ２４から出力される検知信号に基づいて、回転ブラシ２０が予め定められた目標回転数で回転するように、回転モータ２２に供給する電流を増減させる。

【0044】

なお、本実施形態では、回転モータ２２と、ロータリエンコーダ２４と、回転モータ２２に供給する電流を増減させるコントローラ４０とを、それぞれ独立した構成要素として説明しているが、回転モータ２２と、回転数検知センサと、回転モータ２２に供給する電流を増減させるドライバとがユニット化されていてもよい。このように、ダスト除去装置１の動作を制御するコントローラ４０と、回転モータ２２の回転を制御するドライバとが独立したハードウェアで構成されているとしても、本発明のコントローラは、これらを包含するものとして理解される。

【0045】

次に、コントローラ４０は、電流計２５から出力される検知信号に基づいて、回転モータ２２に供給する電流値を、リアルタイムにディスプレイ４５に表示させる（Ｓ１３）。そして、コントローラ４０は、操作パネル４４の［完了ボタン］が押下されるまで（Ｓ１４：Ｎｏ）、回転モータ２２への電流の供給と、ディスプレイ４５への電流値の表示とを継続する。

【0046】

なお、ステップＳ１３でディスプレイ４５に表示されるのは、電流値そのものに限定されず、電流計２５で検知した電流値と相関関係のある数値であってもよい。すなわち、ディスプレイ４５に表示される数値は、電流計２５で検知した電流値の増加に伴って増加し、減少に伴って減少する値であればよい。電流値と相関関係のある数値とは、例えば、電流計２５で検知した電流値を電圧値に変換し、この電圧値を増幅した値であってもよい。

【0047】

また、ステップＳ１３でディスプレイ４５に表示されるのは、数値に限定されず、電流計２５で検知した電流値を目標電流値に近づけるために、回転ブラシ２０を上下のどちらに移動させればよいかを、オペレータが認識し得るものであればよい。例えば、回転ブラシ２０の移動方向を示す矢印などでもよい。

【0048】

ダスト除去装置１のオペレータは、操作パネル４４を操作することによって、ディスプレイ４５に表示される電流値が目標電流値に近づくように、回転ブラシ２０を昇降させる。回転ブラシ２０の位置は、例えば、０．１ｍｍ単位で調整することができる。また、ディスプレイ４５に表示される電流値は、回転ブラシ２０が下降するほど大きくなり、回転ブラシ２０が上昇するほど小さくなる。

【0049】

より詳細には、オペレータは、ディスプレイ４５に表示される電流値が目標電流値より大きい場合に、操作パネル４４の［上矢印ボタン］を押下する。コントローラ４０は、［上矢印ボタン］の押下回数（或いは、押下時間）に応じた量だけ昇降シリンダ２３を伸長させて、回転ブラシ２０を上昇させる。

【0050】

一方、オペレータは、ディスプレイ４５に表示される電流値が目標電流値より小さい場合に、操作パネル４４の［下矢印ボタン］を押下する。コントローラ４０は、［下矢印ボタン］の押下回数（或いは、押下時間）に応じた量だけ昇降シリンダ２３を収縮させて、回転ブラシ２０を下降させる。

【0051】

そして、オペレータは、ディスプレイ４５に表示された電流値が、目標電流値に一致した、或いは目標電流値を含む目標範囲に収まったタイミングで、操作パネル４４の［完了ボタン］を押下する。これにより、回転ブラシ２０の高さ位置が決定される。ステップＳ１１～Ｓ１４の処理は、調整処理の一例である。

【0052】

目標電流値は、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷに、回転ブラシ２０が適正に接触するときの電流値である。目標電流値は、実験やシミュレーションなどによって予め定められた値である。また、目標電流値は、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷの種類によって変動しない固定値である。

【0053】

目標電流値は、例えば、ダスト除去装置１の取扱説明書に記載されていてもよいし、ダスト除去装置１に貼付されたシールに記載されていてもよいし、調整処理中にディスプレイ４５に表示されてもよい。但し、「電流値と相関のある数値」がディスプレイ４５に表示される場合、目標電流値に代えて、当該数値の目標値がオペレータに与えられる。

【0054】

次に、コントローラ４０は、［完了ボタン］が押下された場合に（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、昇降シリンダ３３を収縮させることによって、ステージ３０を当接位置から離間位置に移動させる（Ｓ１５）。なお、回転モータ２２は、ステップＳ１２から継続して駆動していてもよいし、［完了ボタン］が押下されたタイミングで一旦停止し、ステップＳ１６で再び駆動開始されてもよい。

【0055】

次に、コントローラ４０は、搬送モータ１３を駆動させることによって、ワーク搬送装置１０にワークＷを搬送させる（Ｓ１６）。また、コントローラ４０は、バキューム装置２７を駆動することによって、回転ブラシ２０の周辺の空気を吸気口２６を通じて吸引する。

【0056】

これにより、回転する回転ブラシ２０が、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷに当接して、当該ワークＷの表面に付着したダストを除去する。そして、ワークＷから除去されたダストは、吸気口２６を通じて空気と共に吸引される。さらに、ワーク搬送装置１０は、ダストが除去されたワークＷを、ダスト除去装置１の後工程の装置（例えば、はんだ塗布装置）に供給する。ステップＳ１５～Ｓ１６の処理は、ダスト除去処理の一例である。

【0057】

なお、ステップＳ１６の処理に先立って、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの幅がワークＷの幅に調整され、回転ブラシ２０の高さがワークＷの厚みに応じて調整されてもよい。

【0058】

より詳細には、コントローラ４０は、ワークＷの仕様設定の入力を操作パネル４４を通じてオペレータから受け付ける。次に、コントローラ４０は、入力されたワークＷの仕様設定に対応する幅及び厚みを、ＲＯＭ４２或いはＲＡＭ４３から読み出す。他の例として、コントローラ４０は、ワークＷの幅及び厚みをオペレータに入力させてもよい。

【0059】

次に、コントローラ４０は、間隔調整モータ１９を駆動することによって、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの幅を、ワークＷの幅に調整する。また、コントローラ４０は、昇降シリンダ２３を駆動（伸長）することによって、回転ブラシ２０の高さ位置を、ワークＷの厚み分だけオフセット（上昇）させる。

【0060】

または、コントローラ４０は、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの幅を増減させるオペレータの入力操作（例えば、左右の矢印ボタンの押下）と、回転ブラシ２０の高さ位置を調整するオペレータの入力操作（例えば、上下の矢印ボタンの押下）とを、操作パネル４４を通じて受け付けてもよい。そして、コントローラ４０は、オペレータの入力操作に従って、間隔調整モータ１９及び昇降シリンダ２３を駆動してもよい。

【0061】

次に、コントローラ４０は、全てのワークＷに対するダスト除去処理を終了したか否かを判定する（Ｓ１７）。そして、コントローラ４０は、未処理のワークＷが残っていると判定した場合に（Ｓ１７：Ｎｏ）、搬送モータ１３を停止して（Ｓ１８）、ステップＳ１１以降の処理を再び実行する。なお、コントローラ４０は、ステップＳ１１の処理に先立って、コンベア１１ａ、１１ｂ及びガイドレール１２ａ、１２ｂの幅を最大幅に調整し、バキューム装置２７を停止させる。

【0062】

そして、コントローラ４０は、ステップＳ１１～Ｓ１８の処理を繰り返すことによって、複数のワークＷそれぞれからダストを除去する。なお、ステップＳ１１～Ｓ１４の調整処理は、予め定められた数（１以上）のワークＷに対するダスト除去処理を実行する度に実行されてもよいし、ダスト除去装置１の電源がＯＮされたタイミングで１回だけ実行されてもよい。そして、コントローラ４０は、全てのワークＷに対するダスト除去処理を終了したと判定した場合に（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ダスト除去処理を終了する。

【0063】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0064】

上記の実施形態によれば、回転ブラシ２０にステージ３０を当接させて調整処理を実行するので、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷの種類に拘わらず、単一の目標電流値に合わせるだけで、回転ブラシ２０を適正位置に配置することができる。これにより、ワーク搬送装置１０によって搬送されるワークＷに回転ブラシ２０を当接させた状態で、回転ブラシ２０の位置を調整するのと比較して、オペレータの作業を簡素化することができる。

【0065】

その結果、回転ブラシ２０とワークＷとの接触量を常に適正値に保つことができるので、ワークＷの表面のダストを適切に除去することができる。なお、本発明は、様々な幅のワークＷに対応するために間隔調整機構１４を備えたダスト除去装置１、貫通孔の数やプリント配線の向きが異なるワークＷからダストを除去するダスト除去装置１に適用することによって、特に有利な作用効果を奏する。

【0066】

また、上記の実施形態では、オペレータが操作パネル４４を操作して、回転ブラシ２０の上下方向の位置を調整する例を説明したが、回転ブラシ２０の位置はコントローラ４０によって自動で調整されてもよい。

【0067】

すなわち、コントローラ４０は、ステップＳ１３において、電流計２５で検知される電流値が目標電流値に近づくように、昇降シリンダ２３を伸縮させてもよい。そして、コントローラ４０は、電流計２５で検知される電流値が、目標電流値に一致した、或いは目標電流値を含む目標範囲に収まったタイミングで（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５以降の処理を実行すればよい。

【符号の説明】

【0068】

１ ダスト除去装置
２ ベース
３ａ，３ｂ スタンド
４ａ，４ｂ リニアガイド
１０ ワーク搬送装置
１１ａ，１１ｂ コンベア
１２ａ，１２ｂ ガイドレール（ガイド部材）
１３ 搬送モータ
１４ 間隔調整機構
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ 押えローラ
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ ガイドローラ
１７ａ，１７ｂ ガイドシャフト
１７ｃ ボールねじ
１８ａ，１８ｂ，３５，３６ リニアブッシュ
１８ｃ ナット
１９ 間隔調整モータ
２０ 回転ブラシ
２１ フレーム
２２ 回転モータ
２３ 昇降シリンダ（スライド機構）
２４ ロータリエンコーダ（回転数センサ）
２５ 電流計（電流センサ）
２６ 吸気口
２７ バキューム装置
３０ ステージ
３１，３２ ガイドシャフト
３３ 昇降シリンダ
３４ ロッド
４０ コントローラ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ 操作パネル
４５ ディスプレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】