特許 7421805 計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-17

(45)【発行日】2024-01-25

(54)【発明の名称】計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20240118BHJP

【ＦＩ】

G01G19/387 D

G01G19/387 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021016518

(22)【出願日】2021-02-04

(65)【公開番号】P2021152529

(43)【公開日】2021-09-30

【審査請求日】2023-05-30

(31)【優先権主張番号】P 2020048797

(32)【優先日】2020-03-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】中村 和紀

(72)【発明者】

【氏名】野口 勇夫

【審査官】公文代 康祐

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２３２２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０２１４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７７０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１２７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１０８４０４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭６２－１１３０２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １９／３８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品の計量のために前記物品を一時的に受け取り、計量された前記物品を第１方向と第２方向との一方に振り分けて排出する計量ホッパと、
前記第１方向に排出された前記物品を一時的に受け取り、受け取った前記物品を下流へ排出するブースタホッパと、
前記第２方向に排出された前記物品を下流へ排出する振分けシュートと、
前記ブースタホッパ及び前記振分けシュートから排出された前記物品が滑落する排出シュートと、
前記振分けシュートの位置を切り替える駆動部と、を備え、
前記振分けシュートは、
第１位置では、前記第２方向に排出された前記物品を前記排出シュートへ排出し、
第２位置では、前記第２方向に排出された前記物品を前記排出シュートの外側へ排出する計量装置であって、
前記駆動部は、前記振分けシュートを上方に移動させ、前記振分けシュートの位置を、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの内側に位置する前記第１位置と、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの外側に位置する前記第２位置との間で選択的に切り替え、
前記駆動部は、前記振分けシュートを鉛直方向に移動させながら回転させ、前記振分けシュートの位置を前記第１位置と前記第２位置との間で切り替える、計量装置。

【請求項2】

物品の計量のために前記物品を一時的に受け取り、計量された前記物品を第１方向と第２方向との一方に振り分けて排出する計量ホッパと、
前記第１方向に排出された前記物品を一時的に受け取り、受け取った前記物品を下流へ排出するブースタホッパと、
前記第２方向に排出された前記物品を下流へ排出する振分けシュートと、
前記ブースタホッパ及び前記振分けシュートから排出された前記物品が滑落する排出シュートと、
前記振分けシュートの位置を切り替える駆動部と、を備え、
前記振分けシュートは、
第１位置では、前記第２方向に排出された前記物品を前記排出シュートへ排出し、
第２位置では、前記第２方向に排出された前記物品を前記排出シュートの外側へ排出する計量装置であって、
前記駆動部は、前記振分けシュートを上方に移動させ、前記振分けシュートの位置を、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの内側に位置する前記第１位置と、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの外側に位置する前記第２位置との間で選択的に切り替え、
前記ブースタホッパは、開閉可能なゲートを有し、
前記駆動部は、前記ブースタホッパよりも、前記計量装置の中心側へ配置され、前記ゲートの開閉を行い、
前記振分けシュートは、前記ブースタホッパに配置される回転軸に接続され、
前記駆動部により前記振分けシュートの位置を前記第１位置と前記第２位置との間で切り替える場合、前記振分けシュートは、前記回転軸を中心として回転する、計量装置。

【請求項3】

前記計量装置は、前記計量ホッパ、前記ブースタホッパそれぞれが直列状に配置される直線型の組合せ計量装置であって、
前記ブースタホッパは、開閉可能なゲートを有し、
前記駆動部は、前記ブースタホッパよりも、前記計量装置の本体に近い側に配置される請求項１に記載の計量装置。

【請求項4】

前記計量装置は、前記計量ホッパ、前記ブースタホッパそれぞれが直列状に配置される直線型の組合せ計量装置であって、
前記駆動部は、前記ブースタホッパよりも、前記計量装置の本体に遠い側に配置される請求項１に記載の計量装置。

【請求項5】

物品の計量のために前記物品を一時的に受け取り、計量された前記物品を第１方向と第２方向との一方に振り分けて排出する計量ホッパと、
前記第１方向に排出された前記物品を一時的に受け取り、受け取った前記物品を下流へ排出するブースタホッパと、
前記第２方向に排出された前記物品を下流へ排出する振分けシュートと、
前記ブースタホッパ及び前記振分けシュートから排出された前記物品が滑落する排出シュートと、
前記振分けシュートの位置を切り替える駆動部と、を備え、
前記振分けシュートは、
第１位置では、前記第２方向に排出された前記物品を前記排出シュートへ排出し、
第２位置では、前記第２方向に排出された前記物品を前記排出シュートの外側へ排出する計量装置であって、
前記駆動部は、前記振分けシュートを上方に移動させ、前記振分けシュートの位置を、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの内側に位置する前記第１位置と、前記振り分けシュートの下端が前記排出シュートの外側に位置する前記第２位置との間で選択的に切り替え、
前記駆動部は、前記振分けシュートを上昇させることによって前記振分けシュートの位置を前記第１位置から前記第２位置へ切り替え、
前記第１位置において、前記振分けシュートの排出口は、前記排出シュート内に位置し、
前記駆動部は、前記振分けシュートの位置を前記第１位置から前記第２位置へ切り替える場合、所定の揺動軸を中心にして前記振分けシュートを揺動させ、
前記振分けシュートの前記排出口は、
前記第２位置において前記物品が滑落する滑落面の下端になる内端部と、
前記第１位置において前記物品が滑落する滑落面の下端になり、かつ前記内端部よりも前記排出シュートの中心から遠い外端部と、を有し、
前記計量装置の側面視において、前記排出口の前記内端部から前記所定の揺動軸までの距離は、前記排出口の前記外端部から前記所定の揺動軸までの距離よりも長い、計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、物品の計量のために物品を一時的に受け取り、計量された物品を第１方向と第２方向との一方に振り分けて排出する計量ホッパと、第１方向に排出された物品を一時的に受け取り、受け取った物品を下流へ排出するブースタホッパと、ブースタホッパによって排出された物品が滑落する排出シュートとを備える計量装置が開示されている。計量装置は、振分けシュートと、振分けシュートの位置を切り替える駆動部と、をさらに備える。

【0003】

振分けシュートが、幅方向において排出シュートの外側の位置に配置される場合、計量ホッパから第１方向に排出された物品が、振分けシュートの壁面に当たって、排出シュートへ導かれる。一方で、計量ホッパ内の物品を経路外へ排除したい場合、幅方向において排出シュートの内側へ向けて、駆動部が、振分けシュートを幅方向に沿って移動させる。これにより、振分けシュートが、幅方向において排出シュートの内側の位置に配置される。計量ホッパが、物品を第２方向に排出することで、排出された物品が、振分けシュートの内部を通り、経路外へ排出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８-７７０７５号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の計量装置では、幅方向において、排出シュートの外側へ振分けシュートが配置され、振分けシュートの外側へ駆動部が配置されており、計量装置を設置するために広いスペースが必要である。従って、計量装置を設置するスペースをより小さくするための改善が求められていた。

【0006】

そこで、本発明は、振分けシュートと振分けシュートの配置位置を選択的に切り替える駆動部とを備える計量装置であって、計量装置を設置するスペースを小さくできる計量装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一態様に係る物品計量装置は、物品の計量のために物品を一時的に受け取り、計量された前記物品を第１方向と第２方向との一方に振り分けて排出する計量ホッパと、前記第１方向に排出された物品を一時的に受け取り、受け取った前記物品を下流へ排出するブースタホッパと、前記第２方向に排出された前記物品を下流へ排出する振分けシュートと、前記ブースタホッパ及び前記振分けシュートから排出された前記物品が滑落する排出シュートと、前記振分けシュートの位置を切り替える駆動部と、を備える。前記振分けシュートは、第１位置では、前記第２方向に排出された前記物品を前記排出シュートへ排出し、第２位置では、前記第２方向に排出された前記物品を前記排出シュートの外側へ排出する。前記駆動部は、前記振分けシュートを上方に移動させ、前記振分けシュートの位置を前記第１位置と、前記第２位置との間で選択的に切り替える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係る計量装置を模式的に示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る計量装置の制御に関する構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るヘッダの構造を示す斜視図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る振分けシュートの第１位置を示す側面図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る振分けシュートの第２位置を示す側面図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係る計量装置の全体構成を示す図である。

【図7】図７は、第２実施形態に係る振分けシュートの第１位置を示す側面図である。

【図8】図８は、第２実施形態に係る振分けシュートの第２位置を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

一実施形態に係る計量装置１について図面を参照しながら説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0010】

（第１実施形態）
＜物品搬送装置の構造＞
本実施形態に係る計量装置１の構造について、図１から図５を用いて説明する。図１は、実施形態に係る計量装置１を模式的に示す図である。図２は、本実施形態に係る計量装置１の制御に関する構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態に係るヘッダ４０の構造を示す斜視図である。図４は、本実施形態に係る振分けシュート７の第１位置を示す側面図である。図５は、本実施形態に係る振分けシュート７の第２位置を示す側面図である。なお、図１では、振分けシュート７の位置は、第１位置である。また、図４では、一のヘッダのみが示されており、他のヘッダの図示は省略されている。また、図４では、放射フィーダ３の図示も省略されている。以下において、計量装置１の幅方向をＷで規定し、計量装置１の鉛直方向をＺで規定する。本実施形態において、幅方向Ｗの内側は、排出シュート９の中心側へ向かう方向であり、幅方向Ｗの外側は、排出シュート９の中心側から離れる方向である。

【0011】

本実施形態では、計量装置１は、組合せ計量装置である。図１及び図２に示すように、計量装置１は、分散フィーダ２と、ｎ個のヘッド４０と、排出シュート９と、を備える。ｎは、１以上の自然数であり、２以上の自然数であってもよい。ｎは、例えば、１４である。ヘッド４０は、上面視において環状に配置されている。２４個のヘッド４０には、１～２４までの番号が上面視での反時計回りの順に割り当てられている。ヘッド４０は、１番ヘッド４０-１からｎ番ヘッド４０-ｎまでで構成されている。１番ヘッド４０-１～ｎ番ヘッド４０-ｎは、番号順に反時計回りに配置されている。ここで、「環状」とは、円環状や多角形環状などを含む。本実施形態では、一例として円環状に配置されたヘッド４０について説明する。ヘッド４０のそれぞれは、放射フィーダ３と、プールホッパ４と、計量ホッパ５と、ブースタホッパ６と、振分けシュート７と、駆動部８と、を備える。従って、放射フィーダ３、プールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６、振分けシュート７も上面視においてそれぞれ環状に配置されている。

【0012】

分散フィーダ２は、扁平な円錐状の部材である。分散フィーダ２の上方に設けられた供給コンベア９０によって、分散フィーダ２に物品が供給される。分散フィーダ２は、分散フィーダ２の下部に設けられた図示しない電磁石によって分散フィーダ２の上面が振動する。分散フィーダ２は、上面に供給された物品を周方向に分散させながら径方向に搬送し、各放射フィーダ３に物品を供給する。

【0013】

放射フィーダ３は、それぞれステンレス鋼版を折り曲げて成形した板金製の部材である。放射フィーダ３は、分散フィーダ２の周囲に沿って放射状に配置されている。各放射フィーダ３は、放射フィーダ３の下部に設けられた図示しない電磁石によって搬送面が振動する。放射フィーダ３は、搬送面の振動によって供給された物品を外方へ搬送する。放射フィーダ３は、それ自身が属するヘッド４０のプールホッパ４に物品を供給する。このように、各放射フィーダ３は、物品を搬送する搬送部として機能する。放射フィーダ３の搬送能力は、搬送面での振動強度（振動振幅）及び振動時間によって調整することができる。従って、振動強度及び振動時間を調整することによって、各プールホッパ４に供給される物品の重量を所定範囲内にすることができる。

【0014】

各プールホッパ４は、対応する放射フィーダ３の先端部の下方に配置されている。プールホッパ４は、放射フィーダ３から供給される物品を一時的に保持したり、排出したりする。プールホッパ４には、プールホッパ４の底部を開放及び閉鎖するゲート４ａと、当該ゲート４ａを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられている。ゲート４ａは、制御部３０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行う。プールホッパ４は、ゲート４ａが閉じている状態では、プールホッパ４の内部に物品を保持し、ゲート４ａが開いている状態では、自身が属するヘッド４０の計量ホッパ５に物品を排出する。

【0015】

計量ホッパ５は、物品の計量のために物品を一時的に受け取り、計量された物品を第１方向ＦＤと第２方向ＳＤとの一方に振り分けて排出する。各計量ホッパ５は、対応するプールホッパ４の直下に配置されている。計量ホッパ５は、プールホッパ４から供給される物品を保持してその重量を計量する。計量ホッパ５には、計量ホッパ５の底部を開放及び閉鎖するゲート５ａ，５ｂと、当該ゲート５ａ，５ｂを駆動するステッピングモータ（図示せず）と、が設けられている。計量ホッパ５は、ゲート５ａ，５ｂがともに閉じている状態では、その内部に物品を保持する。この状態は、計量ホッパ５が物品を一時的に受け取っている状態である。計量ホッパ５は、ゲート５ａ，５ｂの一方を開くことで、計量された物品を第１方向ＦＤと第２方向ＳＤとの一方に振り分けて排出する。計量ホッパ５は、ゲート５ｂが開いている状態では、物品を第１方向ＦＤに振り分けて排出し、自身が属するヘッド４０のブースタホッパ６に物品を排出する。計量ホッパ５は、ゲート５ａが開いている状態では、物品を第２方向ＳＤに振り分けて排出し、排出シュート９に物品を排出する。

【0016】

ブースタホッパ６は、第１方向ＦＤに排出された物品を一時的に受け取り、受け取った物品を下流へ排出する。各ブースタホッパ６は、対応する計量ホッパ５の、計量装置１の中心寄りの下方に配置されている。ブースタホッパ６は、計量ホッパ５から供給された物品を一時的に保持したり、排出したりする。ブースタホッパ６は、開閉可能なゲート６ａを有する。具体的には、ブースタホッパ６には、ブースタホッパ６の底部を開放及び閉鎖するゲート６ａが設けられている。ブースタホッパ６は、ゲート６ａが閉じている状態では、その内部に物品を保持する。この状態は、ブースタホッパ６が物品を一時的に受け取っている状態である。ブースタホッパ６は、ゲート６ａが開いている状態では排出シュート９に物品を排出する。

【0017】

振分けシュート７は、第２方向ＳＤに排出された物品を下流へ排出する。各振分けシュート７は、対応する計量ホッパ５の、計量装置１の外側寄りの下方に配置されている。振分けシュート７は、駆動部８によって位置が切り替えられる。振分けシュート７は、第１位置では、第２方向ＳＤに排出された物品を排出シュート９へ排出する。第２位置では、第２方向ＳＤに排出された物品を排出シュート９の外側へ排出する。振分けシュート７は、物品が滑落する滑落面７１を有する。滑落面７１は、振分けシュート７の内壁面である。滑落面７１は、第１位置における滑落面７１である第１滑落面７１１と第２位置における滑落面７１である第２滑落面７１２とを有する。第１滑落面７１１は、振分けシュートの幅方向Ｗの外側の内壁面である。第２滑落面７１２は、振分けシュートの幅方向Ｗの内側の内壁面である。第１位置において第１滑落面７１１は、排出シュート９の外側から排出シュート９の内側へ向かって延びている。第２位置において第２滑落面７１２は、排出シュート９の外側へ向かって延びている。

【0018】

振分けシュート７は、振分けシュート７の内部を通った物品が排出される排出口７２を有する。排出口７２は、外端部７２１と内端部７２２とを有する。外端部７２１は、第１位置において滑落面７１（すなわち、第１滑落面７１１）の下端になり、かつ内端部７２２よりも排出シュート９の中心から遠い。内端部７２２は、第２位置において滑落面７１（すなわち、第２滑落面７１２）の下端になる。内端部７２２は、外端部７２１よりも排出シュート９の中心から遠い。図４に示すように、第１位置において、排出口７２は、排出シュート９内に位置する。一方で、図５に示すように、第２位置において排出口７２は、排出シュート９外に位置する。

【0019】

図４及び図５に示すように、計量装置１の側面視において、排出口７２の外端部７２１から第２揺動軸Ｓ２までの距離を第１距離Ｄ１とし、排出口７２の内端部７２２から第２揺動軸Ｓ２までの距離を第２距離Ｄ２とする。本実施形態では、第１距離Ｄ１は、第２距離Ｄ２よりも長い。なお、側面視は、第２揺動軸Ｓ２に沿った方向から見た側面視である。

【0020】

駆動部８は、振分けシュート７の位置を切り替える。駆動部８は、振分けシュート７を上方に移動させ、振分けシュート７の位置を第１位置と第２位置との間で選択的に切り替える。

【0021】

本実施形態では、駆動部８は、振分けシュート７を上昇させることによって振分けシュート７の位置を第１位置から第２位置へ切り替える。例えば、駆動部８は、振分けシュート７を鉛直方向Ｚに移動させながら回転させ、振分けシュート７の位置を第１位置と第２位置との間で切り替えてもよい。

【0022】

本実施形態では、駆動部８は、ブースタホッパ６よりも計量装置１の中心側に配置されている。また、駆動部８は、ブースタホッパ６のゲート６ａの開閉を行う。駆動部８は、制御部３０の制御によって、図示しないアームを動かすことで、ブースタホッパ６のゲート６ａの開閉を行う。

【0023】

なお、振分けシュート７が上方に移動するケースは、振分けシュート７が鉛直方向Ｚに沿って移動するケースを含むことは勿論であり、計量装置１の側面視において、振分けシュート７の移動方向が鉛直方向Ｚに対して４５度未満の角度を有するケースも含む。

【0024】

駆動部８は、第１アーム８１と、第１アーム８１に連結された第２アーム８２と、ステッピングモータ（図示なし）と、を有する。第１アーム８１は、ステッピングモータの駆動により第１揺動軸Ｓ１を中心にして揺動する。第１アーム８１は、計量装置１の中心側に位置する内端部８１１と、内端部８１１よりも幅方向Ｗの外側に位置する外端部８１２と、を有する。図４及び図５に示すように、内端部８１１は、第１揺動軸Ｓ１と重なっている。外端部８１２は、第２アーム８２と連結する。第２アーム８２は、ステッピングモータの駆動により第２揺動軸Ｓ２を中心にして揺動する。第２アーム８２は、計量装置１の中心側に位置する内端部８２１と、内端部８２１よりも幅方向Ｗの外側に位置する外端部８２２と、内端部８２１と外端部８２２とをつなぐ本体部８２３とを有する。内端部８２１は、第１アーム８１の外端部８１２と連結されている。外端部８２２は、振分けシュート７の側面に固定されている。本体部８２３は、ブースタホッパ６と本体部８２３との間に設けられた支持部６５を介して揺動可能に支持されている。図４及び図５に示すように、本体部８２３は、第２揺動軸Ｓ２と重なっている。

【0025】

排出シュート９は、ブースタホッパ６及び振分けシュート７から排出された物品が滑落する。排出シュート９は、当該物品を下流へ排出する。排出シュート９は、後述する組合せ計算により選択された計量ホッパ５及びブースタホッパ６から排出される物品を、一箇所に集合して下方に排出する。排出シュート９から排出された物品は、後続の包装装置等へ供給される。

【0026】

＜計量装置１の計量制御に関する構成＞
本実施形態に係る計量装置１の計量制御に関する構成について、図１から図５を用いて説明する。なお、図２では、１番ヘッド４０-１～ｎ番ヘッド４０-ｎに属するプールホッパ４をそれぞれプールホッパ４-１～４-ｎとして示し、計量ホッパ５をそれぞれ計量ホッパ５-１～５-ｎとして示し、ブースタホッパ６をそれぞれブースタホッパ６-１～６-ｎとして示し、ロードセル２０をそれぞれロードセル２０-１～２０-ｎで示している。

【0027】

図２に示すように、計量装置１は、制御部３０を備える。制御部３０は、ヘッド４０を制御する。具体的には、制御部３０は、各放射フィーダ３の搬送動作（具体的には、電磁石による搬送面の振動）を制御するとともに、各ホッパ（プールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６）のゲート開閉に関する動作を制御する。具体的には、制御部３０は、プールホッパ４のゲート４ａと、計量ホッパ５のゲート５ａ，５ｂと、ブースタホッパ６のゲート６ａとを、それぞれ対応するステッピングモータを制御することによって、ゲート開閉動作を行う。各計量ホッパ５には、ロードセル２０が設けられており、かかるロードセル２０で物品の重量を計量する。各ロードセル２０は、計量した重量を計量信号として制御部３０に出力する。また、制御部３０は、駆動部８を制御する。制御部３０が、駆動部８が有するステッピングモータを制御することによって、駆動部８が振分けシュート７の位置を切り替える。

【0028】

制御部３０は、２４個の増幅器２１と、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、マルチプレクサ３４と、Ａ/Ｄ変換器３５と、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）３６とを備える。ＣＰＵ３１は、主として計量装置１での計量動作を制御する。増幅器２１は、ロードセル２０のそれぞれに対応して個別に設けられている。増幅器２１は、ロードセル２０からの計量信号を増幅してマルチプレクサ３４に出力する。マルチプレクサ３４は、ＤＳＰ３６の命令に従って、各増幅器２１から受け取った増幅後の計量信号のうちから一つを選択してＡ/Ｄ変換器３５に出力する。Ａ/Ｄ変換器３５は、アナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換してＤＳＰ３６に出力する。ＤＳＰ３６は、主にデジタル信号に変換後の計量信号に対してフィルタリングを行い、フィルタリング後の計量信号をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、受け取った計量信号をＲＡＭ３３に記憶する。なお、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、及びＤＳＰ３６は、相互にバス接続されており、ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１が動作するための動作プログラム等が記憶されている。

【0029】

＜計量装置１の計量動作＞
本実施形態に係る計量装置１の計量動作について、図１から図５を用いて説明する。物品は、供給コンベア９０から落下し、分散フィーダ２上に供給される。このとき、分散フィーダ２は、ＣＰＵ３１の指示により振動しているため、物品は、分散フィーダ２から振動を受ける。これにより、物品は、分散フィーダ２上を外方へと移動し、各放射フィーダ３に到達する。

【0030】

ＣＰＵ３１は、ｎ個のプールホッパ４-１～４-ｎのうち、空となるプールホッパ４-ｍ（１≦ｍ）が存在する場合には、当該プールホッパ４-ｍに対応する放射フィーダ３-ｍの搬送面を振動させる。物品は、この振動を受けて放射フィーダ３-ｍ上を外方へと移動し、空のプールホッパ４-ｍ内に送られる。同様にして、プールホッパ４-ｍ以外のプールホッパ４にも物品が供給される。

【0031】

また、ＣＰＵ３１は、ｎ個の計量ホッパ５-１～５-ｎのうち、空となる計量ホッパ５-ｋ（１≦ｋ）が存在する場合には、当該計量ホッパ５-ｋの上方に位置するプールホッパ４-ｋのゲート４ａを開くことによって、当該計量ホッパ５-ｋへ物品を送る。それと同時に、計量ホッパ５-ｋに物品を供給した旨をＤＳＰ３６に通知する。

【0032】

計量ホッパ５-ｋは、物品を受け取って保持すると、その保持する物品の重量をロードセル２０-ｋにより計量する。そして計量ホッパ５-ｋは、計量した重量を計量信号として対応する増幅器２１に出力し、増幅器２１により増幅された計量信号は、マルチプレクサ３４に入力される。同様にして、計量ホッパ５-ｋ以外の計量ホッパ５からも計量信号が出力されて、増幅後にマルチプレクサ３４に入力される。

【0033】

ＤＳＰ３６は、マルチプレクサ３４に対して、ロードセル２０-ｋからの計量信号を選択するように指示し、マルチプレクサ３４はその指示に従って、入力される計量信号のうち、ロードセル２０-ｋからの計量信号を選択してＡ/Ｄ変換器３５に出力する。Ａ/Ｄ変換器３５は、ＤＳＰ３６から送られるタイミング信号に従ってアナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ３６に出力する。ＤＳＰ３６は、デジタル信号の計量信号をフィルタリングしてＣＰＵ３１へ出力し、ＣＰＵ３１は、フィルタリング後の計量信号を計量ホッパ５-ｋに保持される物品の重量としてＲＡＭ３３に記憶する。

【0034】

ＣＰＵ３１は、ブースタホッパ６-ｋが空になると、計量ホッパ５-ｋのゲート５ｂを開けて、計量ホッパ５-ｋ内の物品をブースタホッパ６-ｋに供給する。同時に、ＲＡＭ３３に記憶されている計量ホッパ５-ｋ内の物品の重量（計量信号）を、ブースタホッパ６-ｋ内の物品の重量としてＲＡＭ３３に記憶し、それまでＲＡＭ３３に記憶されていた、計量ホッパ５-ｋ内の物品の重量をリセットする。その後、計量ホッパ５-ｋ内に物品が供給されると、ＲＡＭ３３は、同様にしてその重量を記憶する。このようにして、ＲＡＭ３３には、各計量ホッパ５に保持されている物品の重量と、各ブースタホッパ６に保持されている物品の重量とが記憶される。

【0035】

ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶されている物品の各重量の組合せ計算を行う。具体的には、ＲＡＭ３３に記憶されている、各計量ホッパ５内の物品の重量及び各ブースタホッパ６内の物品の重量の中から、予め設定された許容範囲内の合計重量となるような重量の組合せを求める。そして、ＣＰＵ３１は、計量ホッパ５及びブースタホッパ６の中から、求めた組合せを構成する重量の物品を保持する各ホッパを選択し、それらのゲートを開ける。計量ホッパ５が選択される場合には、ゲート５ａ,５ｂのうちゲート５ａのみが開けられる。ＣＰＵ３１は、振分けシュート７が第１位置に存在しない場合、駆動部８を制御することで、振分けシュート７を第１位置に移動させる。組合せ計算の結果から選択された各ホッパ内の物品が、振分けシュート７を経由して排出シュート９に供給されて、所定の許容範囲内の重量を示す物品が包装装置等に送られる。

【0036】

一方で、ＣＰＵ３１は、計量ホッパ５で計量された物品の重量が、所定重量範囲を超える過量である場合、過量の物品を保持する計量ホッパ５に対応する駆動部８のステッピングモータを制御する。具体的には、これにより、駆動部８は、振分けシュート７の位置を第１位置から第２位置へ切り替える。ＣＰＵ３１は、振分けシュート７が第２位置へ移動した後にゲート５ａのみを開く制御を行う。これにより、物品が、振分けシュート７を経由して、振分けシュート７の外側へ排出される。

【0037】

＜計量装置１の振分け動作＞
本実施形態に係る計量装置１の振分け動作について、図１から図５を用いて説明する。図３及び図４に示すように、振分けシュート７が第１位置に存在する場合、計量ホッパ５から排出された物品は、振分けシュート７の第１滑落面７１１を滑落して、排出シュート９へ排出される。これにより、振分けシュート７は、排出シュート９内へ物品を振り分ける。

【0038】

駆動部８は、制御部３０の制御によって、振分けシュート７の位置を第１位置から第２位置へ切り替える。本実施形態では、図４及び図５に示すように、駆動部８は、第１アーム８１の外端部８１２を下方へ移動させることで、第１アーム８１を、第１揺動軸Ｓ１を中心に下方へ揺動させる。これにより、第１アーム８１の外端部８１２に連結されている第２アーム８２の内端部８２１も下方へ移動する。これにより、第２アーム８２は、第２揺動軸Ｓ２を中心に揺動し、第２アーム８２の外端部８２２が上方へ移動すると共に、第２アーム８２の外端部８２２が固定された振分けシュート７も上方へ移動する。従って、振分けシュート７は、第２揺動軸Ｓ２を中心して揺動する。駆動部８は、第２揺動軸Ｓ２を中心にして振分けシュート７を揺動させて、振分けシュート７を上昇させる。従って、駆動部８は、振分けシュート７を上方に移動させる。このようにして、駆動部８は、振分けシュート７の位置を第１位置から第２位置へ切り替える。制御部３０（ＣＰＵ３１）は、振分けシュート７の位置を第２位置へ切り替えた後に、計量ホッパ５のゲート５ａを開く制御を行う。これにより、物品が、振分けシュート７の第２滑落面７１２を滑落して、振分けシュート７の外側へ排出される。

【0039】

駆動部８は、物品を振分けシュート７の外側へ排出した後に、振分けシュート７の位置を第２位置から第１位置へ切り替える。駆動部８は、上述の動作と逆の動作を行う。本実施形態では、図４及び図５に示すように、駆動部８は、第１アーム８１の外端部８１２を上方へ移動させることで、第１アーム８１を、第１揺動軸Ｓ１を中心に上方へ揺動させる。これにより、第１アーム８１の外端部８１２に連結されている第２アーム８２の内端部８２１も上方へ移動する。これにより、第２アーム８２は、第２揺動軸Ｓ２を中心に揺動し、第２アーム８２の外端部８２２が下方へ移動すると共に、第２アーム８２の外端部８２２が固定された振分けシュート７も下方へ移動する。従って、振分けシュート７は、第２揺動軸Ｓ２を中心して揺動する。駆動部８は、第２揺動軸Ｓ２を中心にして振分けシュート７を揺動させて、振分けシュート７を下降させる。このようにして、駆動部８は、振分けシュート７の位置を第２位置から第１位置へ切り替える。

【0040】

すなわち、振分けシュート７は、ブースタホッパ６に配置される第２揺動軸Ｓ２（回転軸）に接続され、駆動部８により振分けシュート７の位置を第１位置と第２位置との間で切り替える場合、振分けシュート７は、かかる第２揺動軸Ｓ２を中心として回転する。

【0041】

本実施形態に示すように、駆動部８は、振分けシュート７を上方に移動させ、振分けシュート７の位置を第１位置と第２位置との間で選択的に切り替える。これにより、駆動部８が振分けシュート７を幅方向Ｗに沿って移動させる場合と比較して、計量装置１を設置するスペースを小さくできる。

【0042】

また、駆動部８は、ブースタホッパ６よりも、計量装置１の中心側へ配置される。駆動部８は、ブースタホッパ６のゲート６ａの開閉を行う。これにより、振分けシュート７の位置を変更するための駆動部８を、ブースタホッパ６の駆動部と別に設ける必要がなくなる。従って、幅方向Ｗにおいて排出シュート９よりも外側へ駆動部８が配置されるスペースを省略でき、計量装置１を設置するスペースをさらに小さくできる。

【0043】

また、図４及び図５に示すように、計量装置１の側面視において、第１距離Ｄ１は、第２距離Ｄ２よりも長い。第１位置において、排出口７２が排出シュート９内に位置するため、排出口７２が排出シュート９の外側に位置する場合と比較して、計量装置１を設置するスペースを小さくできる。また、第１距離Ｄ１は、第２距離Ｄ２よりも長いため、第２位置において物品が滑落する第２滑落面７１２の下端になる排出口７２の内端部７２２を遠くに配置することができる。これにより、第２位置において、第２方向ＳＤに排出された物品を排出シュート９の外側へ排出する際に、排出された物品が誤って排出シュート９へ入ることを抑制できる。

【0044】

また、計量装置１の側面視において、第１距離Ｄ１及び第２距離Ｄ２を、第２揺動軸Ｓ２から排出シュート９の内壁面の最短距離よりも短くすることで、排出口７２が排出シュート９内に位置させても、振分けシュート７が排出シュート９に擦れずに、駆動部８は、振分けシュート７の位置をスムーズに切り替えることができる。

【0045】

（第２実施形態）
以下、図６～図８を参照して、第２実施形態に係る計量装置１について、上述の第１実施形態に係る計量装置１との相違点に着目して説明する。ここで、図６は、第２実施形態に係る計量装置の全体構成を示す図であり、図７は、第２実施形態に係る振分けシュートの第１位置を示す側面図であり、図８は、第２実施形態に係る振分けシュートの第２位置を示す側面図である。

【0046】

具体的には、上述した第１実施形態では、複数のヘッド４０が環状に配置されている一例について説明した。

【0047】

これに対して、本実施形態に係る計量装置１では、図６に示すように、複数のヘッド４０が直列状に配置されている。すなわち、本実施形態に係る計量装置１では、図６に示すように、複数のヘッド４０が幅方向Ｗに並んで配置されている。従って、本実施形態に係る計量装置１は、計量ホッパ５及びブースタホッパ６のそれぞれが直列状に配置される直線型の組合せ計量装置であってよい。

【0048】

図７及び図８に示すように、本実施形態に係る計量装置１では、駆動部８は、ブースタホッパ６（ヘッド４０）よりも、計量装置１の本体に近い側に配置されてよい。従って、これにより、駆動部８が計量装置１の本体から離れた位置に駆動部８が配置されるスペースを設ける必要がなくなり、計量装置１を設置するスペースをさらに小さくできる。

【0049】

なお、計量装置１の本体は、計量装置１の中心となる部分である。例えば、計量装置１の本体には、搬送部（放射フィーダ３）が設けられていてもよく、プールホッパ４、計量ホッパ５、及びブースタホッパ６のそれぞれを駆動する駆動部が設けられていてもよい。

【0050】

また、本実施形態に係る計量装置１では、駆動部８は、ブースタホッパ６（ヘッド４０）よりも、計量装置１の本体に遠い側に配置されてよい。

【0051】

＜その他の実施形態＞
上記のように実施形態について記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。

【0052】

上述した実施形態において、計量装置１が組合せ計量装置である一例について説明したが、これに限られず、他の種類の計量装置であってよい。

【0053】

上述した実施形態において、駆動部８は、ブースタホッパ６よりも、計量装置１の中心よりも外側に配置されてもよい。また、駆動部８は、振分けシュート７を下降させることによって振分けシュート７の位置を第１位置から第２位置へ切り替えてもよい。また、駆動部８が振分けシュート７を移動させる方法は、上述の方法に限られない。駆動部８は、例えば、振分けシュート７に引っかけられたフックを鉛直方向Ｚに移動させることで、振分けシュート７の位置を第１位置と第２位置との間で選択的に切り替えてよい。

【0054】

なお、上述した制御部３０における各処理を端末装置に実行させるプログラムが提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ ：計量装置
５ ：計量ホッパ
６ ：ブースタホッパ
７ ：振分けシュート
８ ：駆動部
９ ：排出シュート
ＦＤ ：第１方向
ＳＤ ：第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】