特許 7421808 血合い除去用集塵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-17

(45)【発行日】2024-01-25

(54)【発明の名称】血合い除去用集塵装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 3/28 20060101AFI20240118BHJP

   B26D 7/18 20060101ALI20240118BHJP

   A23L 17/00 20160101ALN20240118BHJP

【ＦＩ】

B26D3/28 630J

B26D7/18 E

A23L17/00 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021138159

(22)【出願日】2021-08-26

(65)【公開番号】P2023032182

(43)【公開日】2023-03-09

【審査請求日】2023-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000114732

【氏名又は名称】ヤマキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121773

【弁理士】

【氏名又は名称】相原 正

(72)【発明者】

【氏名】村上 哲也

(72)【発明者】

【氏名】永田 秀範

(72)【発明者】

【氏名】清家 誠也

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８１６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４６４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８８７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－８８２５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１１１６１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ３／２８

Ｂ２６Ｄ ７／１８

Ａ２３Ｌ １７／００

Ａ２２Ｃ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

魚節保持具に保持されている魚節の血合いを加工除去する際に発生する削り粉を回収する血合い除去用集塵装置において、
固定カバーと、前記固定カバーと一体の内部空間を構成するように隣接して、且つ、前記固定カバーに対してスライド可能に設置された可動カバーと、を有する、前記血合いを除去する加工位置を覆う集塵カバーと、
前記集塵カバー内の前記削り粉を回収する回収装置と、を備え、
前記可動カバーは、前記集塵カバーの前記内部空間を密閉する密閉位置と、前記集塵カバーの外から前記内部空間に前記魚節保持具の出し入れが可能となる開放位置との間でスライド自在に設置されていることを特徴とする血合い除去用集塵装置。

【請求項2】

前記可動カバーは、前記魚節保持具と密着する保持具密着開口を備え、前記密閉位置において前記保持具密着開口が前記魚節保持具に密着し、前記開放位置において前記保持具密着開口が前記魚節保持具から離れるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の血合い除去用集塵装置。

【請求項3】

前記回収装置は、前記集塵カバーに接続された吸引ホースを有し、前記内部空間内の空気を吸引することで前記削り粉を回収する吸引装置を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の血合い除去用集塵装置。

【請求項4】

前記回収装置は、前記集塵カバーに設置されたエアーノズルを有し、前記内部空間に圧縮エアーを供給する送風装置をさらに備えることを特徴とする請求項３記載の血合い除去用集塵装置。

【請求項5】

前記送風装置は、前記吸引ホースの前記集塵カバーとの接続部分の近くに設置され、前記吸引ホース内に前記圧縮エアーを送り込む前記エアーノズルを備えることを特徴とする請求項４記載の血合い除去用集塵装置。

【請求項6】

魚節の血合いを取り除く血合い除去装置において、
切削工具により前記魚節の前記血合いを含む所定の領域を取り除く加工部と、
前記魚節を保持する魚節保持具を有し、前記魚節保持具に保持された前記魚節を前記加工部に順次間欠搬送する間欠搬送部と、
前記加工部により前記血合いを除去する際に発生する削り粉を回収する集塵装置と、を備え、
前記集塵装置は、固定カバーと、前記固定カバーと一体の内部空間を構成するように隣接して、且つ、前記固定カバーに対してスライド可能に設置された可動カバーと、を有する、前記血合いを除去する加工位置を覆う集塵カバーと、
前記集塵カバー内の前記削り粉を回収する回収装置と、を備え、
前記可動カバーは、前記集塵カバーの前記内部空間を密閉する密閉位置と、前記集塵カバーの外から前記内部空間に前記魚節保持具の出し入れが可能となる開放位置との間でスライド自在に設置されていることを特徴とする血合い除去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、魚節の血合い除去用の集塵装置に関する。

【背景技術】

【0002】

魚肉の血合いは、色が赤黒く、味にクセもあるため、食品としては取り除かれる場合もある。生の魚肉や冷凍魚肉に関しては、刃物により血合い部分を除去する血合い除去装置が提供されており、例えば、下記特許文献１，２に開示されている。

【0003】

鰹節等の魚節に関しても、血合い部分を除いた魚節の需要がある。魚節の血合い部分の除去に関しては、従来、作業者が魚節を手に持って回転する刃物に血合い部分を当てて削るという手作業で行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－５８号公報

【文献】特開平４－３３０２４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、魚節の血合いを除去する手作業は、危険を伴う作業であり、処理効率も低いため、魚節の血合いを自動的に除去する血合い除去装置の提供が望まれている。

【0006】

このような血合い除去装置が実現された場合、加工装置により血合いを自動的に除去する加工位置では、血合い等の削り粉や欠片が発生する。この血合い等の削り粉や欠片は、出汁に用いたりするなど再利用可能であるため、回収することが望まれる。

【0007】

また、加工部で発生する削り粉の細かな粉塵が、血合い除去装置の加工部以外の他の撮影部や搬送部等に拡散すると、装置の隙間に入り込んだりして、加工部以外の装置のスムーズな駆動に悪影響を与えるおそれがある。

【0008】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、魚節の血合いを加工部により除去する際に、加工位置で発生する血合いの削り粉を効率良く回収することのできる血合い除去用集塵装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するための本発明に係る血合い除去用集塵装置は、魚節保持具に保持されている魚節の血合いを加工除去する際に発生する削り粉を回収する血合い除去用集塵装置において、固定カバーと、前記固定カバーと一体の内部空間を構成するように隣接して、且つ、前記固定カバーに対してスライド可能に設置された可動カバーと、を有する、前記血合いを除去する加工位置を覆う集塵カバーと、前記集塵カバー内の前記削り粉を回収する回収装置と、を備え、前記可動カバーは、前記集塵カバーの前記内部空間を密閉する密閉位置と、前記集塵カバーの外から前記内部空間に前記魚節保持具の出し入れが可能となる開放位置との間でスライド自在に設置されていることを特徴とする。

【0010】

また、本発明に係る血合い除去装置は、魚節の血合いを取り除く血合い除去装置において、切削工具により前記魚節の前記血合いを含む所定の領域を取り除く加工部と、前記魚節を保持する魚節保持具を有し、前記魚節保持具に保持された前記魚節を前記加工部に順次間欠搬送する間欠搬送部と、前記加工部により前記血合いを除去する際に発生する削り粉を回収する集塵装置と、を備え、前記集塵装置は、固定カバーと、前記固定カバーと一体の内部空間を構成するように隣接して、且つ、前記固定カバーに対してスライド可能に設置された可動カバーと、を有する、前記血合いを除去する加工位置を覆う集塵カバーと、前記集塵カバー内の前記削り粉を回収する回収装置と、を備え、前記可動カバーは、前記集塵カバーの前記内部空間を密閉する密閉位置と、前記集塵カバーの外から前記内部空間に前記魚節保持具の出し入れが可能となる開放位置との間でスライド自在に設置されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る血合い除去用集塵装置によれば、血合いを除去する加工位置を密閉可能に覆う集塵カバーの可動カバーをスライドさせて内部空間を開閉することで、集塵カバー内に順次魚節を供給し、集塵カバー内の削り粉を回収装置により回収することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る血合い除去装置の斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る血合い除去装置の斜視図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る血合い除去装置の平面図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る集塵カバーの斜視図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る可動カバーの斜視図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係る集塵カバーの斜視図である。

【図7】図７は、本発明の実施形態に係る固定カバーの斜視図である。

【図8】図８は、本発明の実施形態に係る魚節固定保持具の斜視図である。

【図9】図９は、本発明の実施形態に係る集塵カバーの正面図である。

【図10】図１０は、本発明の実施形態に係る集塵カバーの側面図である。

【図11】図１１は、本発明の実施形態に係る集塵カバーの側面図である。

【図12】図１２は、図１１のＣ－Ｃ線断面図である。

【図13】図１３は、図１０のＢ－Ｂ線断面図である。

【図14】図１４は、図９のＡ－Ａ線断面図である。

【図15】図１５は、本実施形態に係る可動カバーのスライドを説明するための図である。

【図16】図１６は、本発明の実施形態に係る魚肉の分割状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、まず、本実施形態に係る集塵装置（集塵部）８０を備えた血合い除去装置１の全体構成について説明する。血合い除去装置１は、魚節である鰹節Ｘの血合い面から血合いＹの存在する領域を推測して自動で除去加工する装置である。なお、図２及び図３では、加工部４０の構成を示すために、集塵装置８０を除いた血合い除去装置１の構成を示している。

【0014】

ここで、鰹節Ｘは、図１６の魚肉の長手方向に垂直な鉛直断面図に示すように、カツオの魚体を中骨で左右に2分割すると共に、魚体の大きなものは身割りをし、全体として4分割された魚体であり、背側である上方の魚体が雄節、腹側である下方の魚体が雌節と呼ばれる。

【0015】

血合いＹの位置する血合い領域は、雄節と雌節との分割面、すなわち、上下分割面を挟んで雄節側及び雌節側に拡がっており、本実施形態では、この血合いＹが現れる上下分割面を血合い面と称し、血合い除去装置１は、この血合い面から血合いＹを除去する。

【0016】

まず、血合い除去装置１は、筐体２と、回転テーブル１０と、供給部２０と、撮影部３０と、加工部４０と、取出部５０と、集塵装置８０と、血合い除去装置１の全体の駆動制御を行う制御部７０とを備える。制御部７０の制御処理は、制御部７０内の記憶装置に記録されている各種プログラムを制御部７０の演算装置が実行することで実現される。

【0017】

血合い除去装置１は、4つのエリア（供給エリアＡ、撮影エリアＢ、加工エリアＣ、取出エリアＤ）を備えている。供給エリアＡは、供給部２０が鰹節Ｘを魚節仮置き部５から回転テーブル１０上に供給する領域、撮影エリアＢは、撮影部３０が鰹節Ｘの血合いＹの現れる血合い面を撮影する領域である。また、加工エリアＣは、加工部４０が、鰹節Ｘの血合いＹを除去する領域、取出エリアＤは、取出部５０が鰹節Ｘを回転テーブル１０の外に取り出す領域である。

【0018】

供給部２０、撮影部３０、加工部４０及び取出部５０は、回転テーブル１０を囲むように、反時計回りに90°毎に順次筐体２に固定設置されており、回転テーブル１０の上面に魚節固定保持具１１により保持されて位置する鰹節Ｘに対して、各種処理を施す。そして、集塵装置８０は、加工エリアＣに設置されており、加工部４０において、切削除去された血合いＹの削り粉や欠片の回収を行う。

【0019】

筐体２は、供給部２０が回転テーブル１０上に供給する鰹節Ｘを仮置きしておく魚節仮置き部５を備える。回転テーブル１０は、水平に設置された円板形状のテーブルであり、図示しない駆動装置により中心鉛直軸回りに回転自在である。回転テーブル１０は、円周方向に90°毎に4つの領域に分割されており、各領域には、鰹節Ｘを所定の姿勢で固定保持する魚節固定保持具１１がそれぞれ1つずつ設置されている。

【0020】

血合い除去処理時には、回転テーブル１０は、供給エリアＡにおいて外部から供給されて回転テーブル１０上に保持する鰹節Ｘを、順次、撮影エリアＢ、加工エリアＣ、取出エリアＤに間欠搬送して供給する。

【0021】

本実施形態では、インデックス方式で順次搬送しており、間欠搬送部として機能する回転テーブル１０は、15秒程度の停止と反時計回りに90°の回転を繰り返すことで、供給エリアＡにおいて魚節固定保持具１１に固定保持された鰹節Ｘが、撮影エリアＢ、加工エリアＣ、取出エリアＤに順次間欠搬送される。

【0022】

ここで、魚節固定保持具１１は、中央に水平に延在する凹溝であるＶ溝１２ａが形成された固定本体１２と、Ｖ溝１２ａ内に収容された鰹節Ｘを両側から挟み込んで保持する挟持支柱１５とを備えている。魚節固定保持具１１の挟持支柱１５は、Ｖ溝１２ａの両側に3つずつ、合計6本の3組が設置されている。

【0023】

挟持支柱１５は、Ｖ溝１２ａの長手方向に垂直な水平横方向において、突出位置と退出位置との間で進退自在に構成されている。挟持支柱１５は、固定本体１２内に設置された駆動装置であるモータにより進退自在に駆動される。

【0024】

固定本体１２のＶ溝１２ａは、長手方向の一方の端部（閉端１２ｂ）が閉じているのに対して、他方の端部が開放端１２ｃとなっている。固定本体１２の閉端１２ｂには、後述するエアーノズル９２ａが設置され、開放端１２ｃは、後述する可動カバー８５のＶ溝接続部８８１と連結される。

【0025】

また、固定本体１２の上面には、Ｖ溝１２ａの周りを囲んでパッキン１３が設置されている（図８参照）。なお、図８（Ａ）は、鰹節Ｘを固定していない状態の魚節固定保持具１１の斜視図、図８（Ｂ）は、鰹節Ｘを固定している状態の魚節固定保持具１１の斜視図である。

【0026】

供給エリアＡに位置する供給部２０は、魚節移載装置２１を備える。魚節移載装置２１は、血合いＹが現れる血合い面（分割面）が上方を向く姿勢で鰹節Ｘを節挟持部材２５に保持させた状態で、魚節仮置き部５から供給エリアＡに位置する魚節固定保持具１１へと鰹節Ｘを移送レール部２２により順次移載する。供給された鰹節Ｘは、魚節固定保持具１１により、同じく血合い面が水平且つ上方を向いた姿勢で固定保持される。

【0027】

撮影エリアＢに位置する撮影部３０は、鰹節Ｘを撮影するための撮像装置３１を備える。撮像装置３１は、撮影エリアＢに位置する魚節固定保持具１１に保持された鰹節Ｘの血合い面を上方から高解像度で撮影する。撮像装置３１の撮影画像は、血合い領域を算出するために、制御部７０により画像認識される。

【0028】

加工エリアＣに位置する加工部４０は、多関節ロボット４１と、多関節ロボット４１により移動されるワークスピンドル４２とを備え、撮影部３０での撮影画像に基づき算出された血合い領域に基づき、所定の軌跡で切削工具であるワークスピンドル４２を動かすことで、鰹節Ｘの所定の領域を切削により除去する。加工エリアＣに位置する集塵装置（集塵部）８０については、後述する。

【0029】

取出エリアＤに位置する取出部５０は、魚節移載装置５１と、搬送コンベア５９とを備える。魚節移載装置５１は、加工エリアＣにおいて加工処理された、回転テーブル１０上の魚節固定保持具１１に固定された鰹節Ｘを搬送コンベア５９上に順次移載する装置である。

【0030】

魚節移載装置５１は、上述した供給部２０の魚節移載装置２１と同じ構成である。搬送コンベア５９は、魚節移載装置５１により移載された鰹節Ｘをベルトコンベアにより順次血合い除去装置１の外へと搬送する。

【0031】

続いて、加工エリアＣに設置されている集塵装置８０の構成について説明する。集塵装置８０は、加工部４０により切削された血合い等の削り粉や欠片を収集する。集塵装置８０は、集塵カバー８１と、回収装置９０とを備える。

【0032】

集塵カバー８１は、加工エリアＣに設置された加工部４０（多関節ロボット４１及びワークスピンドル４２）と、回転テーブル１０上の魚節固定保持具１１により挟持された鰹節Ｘの加工部分とを覆って、加工時の削り粉等が外に漏れないように密閉空間とするためのカバーである。

【0033】

集塵カバー８１は、固定カバー８２と、可動カバー８５と、可動カバー８５を駆動するためのカバー駆動部８９とを備える。固定カバー８２と可動カバー８５とは、隣接して横に並んで設置されており、両カバー８２，８５の内部空間は一体に繋がっている。カバー駆動部８９は、固定カバー８２に対して、可動カバー８５を垂直方向に上昇させたり、下降させたりして、スライド駆動する。

【0034】

ここで、加工エリアＣにおける加工の際には、回転テーブル１０が回転することで、魚節固定保持具１１に保持された鰹節Ｘが順次加工エリアＣに運ばれ、加工後には、魚節固定保持具１１に保持されたまま加工済みの鰹節Ｘが順次加工エリアＣの外へと運ばれる。

【0035】

よって、魚節固定保持具１１及び鰹節Ｘを加工エリアＣ内に入れたり、外に出したりする際には、集塵カバー８１により密閉された内部空間を開放する必要がある。本実施形態では、集塵カバー８１を、固定された固定カバー８２と、固定カバー８２に対して垂直方向にスライド自在に設置した可動カバー８５とに分割し、集塵カバー８１内に魚節固定保持具１１及び鰹節Ｘを出し入れする際には、可動カバー８５のみを移動させることで、集塵カバー８１の内部空間を開閉するように構成している。

【0036】

可動カバー８５は、集塵カバー８１の内部空間を密閉する密閉位置（本実施形態では下降位置）と、集塵カバー８１の内部空間を開放する開放位置（本実施形態では上昇位置）との間でスライド自在に設置されている。

【0037】

集塵カバー８１内の内部空間を開閉する際に、集塵カバー８１全体ではなく、比較的小さくて軽量の可動カバー８５のみを上下動させて開閉することで、装置全体の小型化や作業効率の向上を実現することができる。

【0038】

固定カバー８２は、多関節ロボット４１の根元側の部分を覆う縦長の略直方体の箱であり、4つの側面のうち血合い除去装置１の外側に面する2つの側面には、外から内部を視認できると共に内部に外からアクセスできるように、透明で開閉自在の開閉窓８３がそれぞれに設置されている。固定カバー８２の可動カバー８５側の側面には、下方に凸の略三角形を含む略五角形の固定側連通開口８２ａが形成されている（図７参照）。

【0039】

固定カバー８２の内側の底には、下に凸の四角錐形状の収集部８４が左右にそれぞれ設置されている。固定カバー８２内の欠片や削り粉は重力等で下方に落下し、収集部８４内に集まって収容される。なお、収集部８４の上端入口には、大きな欠片が侵入して後述する吸引ホース９８内に詰まったりしないように、大きな欠片の侵入を防ぐ網８４ａが設置されている。

【0040】

可動カバー８５は、鰹節Ｘが加工される加工位置の周囲を覆う略直方体形状の箱であり、その高さは固定カバー８２の高さの略半分程度である。可動カバー８５の4つの側面のうち、血合い除去装置１の外側に面する1つの側面には、外から内部を視認できると共に内部に外からアクセスできるように、透明で開閉自在の開閉窓８６が設置されている。

【0041】

図５に示すように、可動カバー８５の固定カバー８２側の側面には、下方に凸の略三角形を有する略五角形の可動側連通開口８５ａが形成されている。固定カバー８２の内部空間と可動カバー８５の内部空間は、連通開口８２ａ，８５ａを介して一つの内部空間として繋がっており、可動カバー８５が上下動しても連通開口８２ａ，８５ａの重畳部分を介して一つの内部空間として繋がったままである。

【0042】

本実施形態では、固定側連通開口８２ａの高さ方向のサイズを可動側連通開口８５ａの高さ方向のサイズよりも長くし、可動カバー８５が上下方向のスライド上端及びスライド下端に位置する場合であっても、常に小さな可動側連通開口８５ａの全体が大きな固定側連通開口８２ａと重畳し、この重畳部分を介して可動カバー８５の内部空間と固定カバー８２の内部空間とが一体に繋がるように構成している。

【0043】

固定側連通開口８２ａの垂直方向のサイズは、可動側連通開口８５ａの垂直方向のサイズよりも、少なくとも可動カバー８５の上下方向のスライド長以上に大きくする必要があり、本実施形態では、略スライド長の分だけ大きくしている。

【0044】

一方、固定カバー８２よりも垂直方向のサイズの小さい可動カバー８５が上下動すると、固定側連通開口８２ａの領域のうち、可動カバー８５に重畳しない部分が生じ、この場合には、固定側連通開口８２ａが集塵カバー８１の外に向けて開口し、固定側連通開口８２ａを介して内部空間が開放されてしまう。

【0045】

これに対して、本実施形態では、図５に示すように、可動カバー８５の固定カバー８２側の側面に、可動側連通開口８５ａの上方及び下方に突出する隙間用拡張側壁板８７を設置し、可動カバー８５が下降した際には、上方隙間用拡張側壁板８７ａが固定側連通開口８２ａの上部を塞ぎ、可動カバー８５が上昇した際には、下方隙間用拡張側壁板８７ｂが固定側連通開口８２ａの下部を塞ぐように構成することで、集塵カバー８１の内部空間が固定側連通開口８２ａを介して外に開放されるのを防止している。

【0046】

なお、隙間用拡張側壁板８７は、固定カバー８２の内側に位置しており、可動カバー８５と隙間用拡張側壁板８７とにより、固定カバー８２の可動カバー８５側の側壁が挟まれている。これにより、可動カバー８５が上下動しても、固定カバー８２と可動カバー８５との連結部分を密閉することができる。

【0047】

可動カバー８５の下端には、下降時に魚節固定保持具１１の上端面と密着して加工部分を密閉するための保持具密着開口８８が形成されている。保持具密着開口８８の下端面が密着する魚節固定保持具１１の上端面には、密閉するためにパッキン１３がＶ溝１２ａの周りを囲んで設置されている。

【0048】

また、可動カバー８５の下端の保持具密着開口８８の水平方向の隣には、保持具密着開口８８よりも一段下方に突出して位置し、魚節固定保持具１１との密着時にＶ溝１２ａと一体になって内部空間として繋がるＶ溝形状のＶ溝接続部８８１が設置されている。

【0049】

ここで、集塵カバー８１内に設置されている多関節ロボット４１は、関節等の構成部品の隙間に削り粉が入り込まないように、先端のワークスピンドル４２との接続部分から先端を除いて、図示しないロボット用カバーで覆われている。

【0050】

カバー駆動部８９は、可動カバー８５を吊り下げて支持する吊下鉛直軸８９１と、可動カバー８５が上下動する際のガイドとなるスライドガイド８９２及びガイド板８９４と、吊下鉛直軸８９１を上下動させるための駆動モータ８９５とを備えている。

【0051】

吊下鉛直軸８９１の下端は、可動カバー８５の上面に固定されており、駆動モータ８９５の駆動により吊下鉛直軸８９１が垂直方向にスライドすると、可動カバー８５も一体となって上下方向にスライドする。

【0052】

回収装置９０は、空気の循環により集塵カバー８１の内部空間から欠片や削り粉を回収する装置であり、送風装置９１と、吸引装置９５とを備えている。

【0053】

送風装置９１は、図示しないコンプレッサーから圧縮エアーを供給する装置であり、圧縮エアーを噴出して供給するエアーノズル９２と、エアーノズル９２にコンプレッサーから圧縮エアーを供給する図示しないエアーホースとを備えている。

【0054】

本実施形態では、合計18個（15個）のエアーノズル９２が設置されており、魚節固定保持具１１にそれぞれ1個ずつ、合計4個のエアーノズル９２ａが設置され、固定カバー８２に合計7個のエアーノズル９２ｂが設置され、可動カバー８５に合計7個のエアーノズル９２ｃが設置されている（図６、図８、図１２～図１５等参照）。

【0055】

魚節固定保持具１１に設置されるエアーノズル９２ａは、魚節固定保持具１１のＶ溝１２ａの開放端１２ｃと反対側の閉じた閉端１２ｂに設置されており、切削加工時にＶ溝１２ａ内に落下した欠片や削り粉を開放端１２ｃに向けてエアー圧送する（図８参照）。

【0056】

開放端１２ｃから外に放出された欠片や削り粉は、可動カバー８５のＶ溝接続部８８１を通って固定カバー８２内へと移動し、固定カバー８２では、エアーノズル９２ｂによるエアー圧送や重力により落下して収集部８４内に収容される。

【0057】

固定カバー８２に設置されるエアーノズル９２ｂは、固定カバー８２の内部空間の天井部の両側にそれぞれ1つずつ合計2個設置されており、固定カバー８２内の内部空間を漂っている削り粉を中央に向かう斜め下方に向けてエアー圧送する。

【0058】

また、固定カバー８２の開閉窓８３の内側の中央付近に、1個のエアーノズル９２ｂが設置されており、下方に向けてエアー圧送する。また、固定カバー８２の下部四隅にそれぞれ1つずつ、合計4個のエアーノズル９２ｂが設置されており、下方の収集部８４に向けてエアー圧送する。

【0059】

可動カバー８５に設置されるエアーノズル９２ｃは、可動カバー８５の内部空間の天井部の四隅にそれぞれ1つずつ合計4個設置されており、可動カバー８５内の内部空間を漂っている削り粉を中央に向かう斜め下方に向けてエアー圧送する。

【0060】

また、可動カバー８５においては、保持具密着開口８８近傍の側面下部に水平に列んで3つのエアーノズル９２ｃが設置されている。これら3つのエアーノズル９２ｃは、上述した魚節固定保持具１１に設置されているエアーズノズル９２ａと同じ方向を向いており、魚節固定保持具１１の上方付近において、固定カバー８２に向かう水平方向にエアー圧送を行う。

【0061】

吸引装置９５は、固定カバー８２内の空気を吸引することで、固定カバー内の血合い等の削り粉や欠片を吸引回収する装置であり、集塵機９６と、回収タンク９７と、吸引ホース９８とを備えている。集塵機９６は、負圧を発生させることによる吸引機能を備えており、内部に主として削り粉を収集する図示しない回収袋が設置されている。

【0062】

回収タンク９７は、血合いの削り粉と欠片の双方を回収し、内部に図示しない回収袋を備えている。吸引ホース９８は、4本設置されており、固定カバー８２の天井部分と集塵機９６とを繋ぐ吸引ホース９８は、固定カバー８２内の空間に漂う削り粉を直接集塵機９６へと送る流路となる。

【0063】

固定カバー８２の底に設置されている2つの収集部８４と回収タンク９７とをそれぞれ繋ぐ2本の吸引ホース９８は、収集部８４に収容されている欠片と削り粉を回収タンク９７に送る流路となる。

【0064】

なお、収集部８４内に収容されている欠片と削り粉は、密閉されている回収タンク９７を介した集塵機９６の吸引機能により回収タンク９７へと吸引されると共に、固定カバー８２の下部に設置されているエアーノズル９２ｂのエアー圧送により回収タンク９７へと送られる。

【0065】

回収タンク９７と集塵機９６とを繋ぐ吸引ホース９８は、集塵機８４内の負圧を回収タンク９７に伝えるために機能し、回収タンク９７内で空中に漂っている削り粉の一部は集塵機９６へと送られる。

【0066】

以上、集塵装置８０の構成について説明したが、続いて、集塵装置８０の動作について説明する。可動カバー８５が下降して魚節固定保持具１１と密着することで集塵カバー８１内を密閉した状態で加工部４０により血合い除去加工を行った後、まず、回転テーブル１０を回転させて次の鰹節Ｘを加工位置へと搬送するため、可動カバー８５を上昇させる。

【0067】

図４、図６、図９～図１４は、可動カバー８５が密閉位置に下降した密閉状態を示しており、図１５は、可動カバー８５が開放位置に上昇した開放状態を示している。開放状態では、可動カバー８５と魚節固定保持具１１とが離れているため、魚節固定保持具１１の移動が可能となる。

【0068】

なお、図１５に示すように、可動カバー８５が上昇した状態では、可動カバー８５の可動側連通開口８５ａは、固定カバー８２の固定側連通開口８２ａの上側部分と重畳し、固定側連通開口８２ａの下側部分に可動側連通開口８５ａと重畳しない部分が生じるが、この重畳しない部分は可動カバー８５の下方隙間用拡張側壁板８７ｂにより塞がれるため、固定側連通開口８２ａが開放されることはない。

【0069】

集塵カバー８１が開放された状態で回転テーブル１０が回転し、新しい鰹節Ｘが加工位置に搬送されると、可動カバー８５が下降する。可動カバー８５が下降すると、保持具密着開口８８が加工エリアＣに位置する魚節固定保持具１１の上面と密着し、再度、集塵カバー８１内が密閉される。

【0070】

このとき、可動カバー８５が下降することで、固定カバー８２の固定側連通開口８２ａの上側部分に可動側連通開口８５ａと重畳しない部分が生じるが、この重畳しない部分は可動カバー８５の上方隙間用拡張側壁板８７ａにより塞がれるため、固定側連通開口８２ａが開放されることはない（図９等参照）。

【0071】

このとき、可動カバー８５が下降して集塵カバー８１内が密閉されると同時に、回収装置９０の駆動が開始され、送風装置９１によるエアー圧送と、吸引装置９５による吸引が開始される。

【0072】

その後、加工部４０による血合いＹの切削除去加工が行われ、このときに発生する血合い等の欠片と削り粉は、エアーノズル９２により固定カバー８２内へと圧送され、固定カバー８２の底の収集部８４又は天井部分から吸引ホース９８を介して、集塵機９６及び回収タンク９７へと送られて回収される。

【0073】

加工部４０による血合い除去が終了すると、回収装置９０の駆動が停止され、その後、可動カバー８５が上昇し、集塵カバー８１が開放されて、次の鰹節Ｘの搬送処理へと進む。

【0074】

以上、本実施形態について詳細に説明したが、本実施形態によれば、集塵カバー８１により、加工部４０による加工位置を覆って密閉することができ、回収装置９０により、血合い除去で発生する血合い等の削り粉や欠片を効率的に回収することができる。

【0075】

また、本実施形態では、集塵カバー８１により加工位置を密閉するので、血合い除去で発生する血合い等の削り粉が周囲に拡散し、他の装置のスムーズな稼働に悪影響を与えるのを防止することができる。

【0076】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、集塵装置を構成する各部材のサイズや形状、個数等は適宜変更可能である。

【0077】

また、上記実施形態では、鰹節の血合い除去用の集塵装置について説明したが、鯖節等の鰹節以外の魚節にも本発明に係る集塵装置を適用することができる。

【符号の説明】

【0078】

１ 血合い除去装置
２ 筐体
５ 魚節仮置き部
１０ 回転テーブル
１１ 魚節固定保持具
１２ 固定本体
１２ａ Ｖ溝
１２ｂ 閉端
１２ｃ 開放端
１３ パッキン
１５ 挟持支柱
２０ 供給部
２１ 魚節移載装置
２２ 移送レール部
２５ 節挟持部材
３０ 撮影部
３１ 撮像装置
４０ 加工部
４１ 多関節ロボット
４２ ワークスピンドル
５０ 取出部
５１ 魚節移載装置
５９ 搬送コンベア
７０ 制御部
８０ 集塵装置（集塵部）
８１ 集塵カバー
８２ 固定カバー
８２ａ 固定側連通開口
８３ 開閉窓
８４ 収集部
８４ａ 網
８５ 可動カバー
８５ａ 可動側連通開口
８６ 開閉窓
８７ 隙間用拡張側壁板
８８ 保持具密着開口
８８１ Ｖ溝接続部
８９ カバー駆動部
８９１ 吊下鉛直軸
８９２ スライドガイド
８９４ ガイド板
８９５ 駆動モータ
９０ 回収装置
９１ 送風装置
９２ エアーノズル
９５ 吸引装置
９６ 集塵機
９７ 回収タンク
９８ 吸引ホース
Ａ 供給エリア
Ｂ 撮影エリア
Ｃ 加工エリア
Ｄ 取出エリア
Ｘ 鰹節
Ｙ 血合い

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】