特許 7421907 工作機械の稼働状況管理装置、稼働状況管理方法、及び稼働状況管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-17

(45)【発行日】2024-01-25

(54)【発明の名称】工作機械の稼働状況管理装置、稼働状況管理方法、及び稼働状況管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/18 20060101AFI20240118BHJP

   G05B 19/4063 20060101ALI20240118BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20240118BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

G05B19/18 W

G05B19/4063 L

G05B19/418 Z

G06Q50/04

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019202387

(22)【出願日】2019-11-07

(65)【公開番号】P2021077019

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-08-22

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】小関 清高

(72)【発明者】

【氏名】福田 政樹

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０８５７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２２１４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３３３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００５３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２５１３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０９４９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９８０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０８７７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７４９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０３９７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１１０５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１３８９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／１８－１９／４１６

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ２３Ｑ ３７／００－４１／０８

Ｇ０６Ｑ １０／００－１０／３０

Ｇ０６Ｑ ３０／００－３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００－５０／２０

Ｇ０６Ｑ ５０／２６－９９／００

Ｇ１６Ｚ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械の稼働状況として時間ごとに、前記工作機械がワークを加工する運転の状態、前記工作機械がワークを加工する運転前の準備の状態である段取り、前記工作機械が運転の状態でも段取りでもない待機の状態とを選択的に設定した稼働状況データを記憶部より読み出し、前記稼働状況データに基づいて、運転の時間と段取りの時間と待機の時間とを示すグラフをディスプレイに表示するグラフ表示部と、
前記グラフにおけるいずれかの待機の時間が指示され、指示された時間の待機に関するメモが入力されたら、入力されたメモを指示された待機の時間に対応付けて、前記記憶部に記憶されている前記稼働状況データを更新する稼働状況データ更新部と、
前記グラフ表示部が更新された前記稼働状況データに基づいて、運転の時間と段取りの時間と待機の時間とを示すグラフを前記ディスプレイに表示するとき、メモが対応付けられている待機の時間の色をメモが対応付けられていない待機の時間の色と異ならせる色設定部と、
を備え、
前記グラフ表示部は、２つの待機の時間に挟まれた所定時間未満の段取りをグラフに表示せず、前記２つの待機の時間を連結させてグラフに表示する
工作機械の稼働状況管理装置。

【請求項2】

前記記憶部は前記工作機械が備える稼働状況記憶部であり、
前記稼働状況データ更新部は、前記稼働状況記憶部に記憶されている前記稼働状況データを更新する
請求項１に記載の工作機械の稼働状況管理装置。

【請求項3】

前記工作機械は、前記稼働状況データ及び更新された前記稼働状況データを、ネットワークを介してクラウドサーバに送信する通信装置を備え、
前記グラフ表示部は、前記クラウドサーバに記憶された、更新された前記稼働状況データに基づいて、前記グラフを前記ディスプレイに表示する
請求項１または２に記載の工作機械の稼働状況管理装置。

【請求項4】

前記ディスプレイはタッチパネルディスプレイであり、
前記タッチパネルディスプレイによって前記グラフにおけるいずれかの待機の時間が触れられたとき、待機の理由を選択するための複数の選択肢を前記タッチパネルディスプレイに表示し、
選択された選択肢を触れられた待機の時間に対応付ける
請求項１～３のいずれか１項に記載の工作機械の稼働状況管理装置。

【請求項5】

工作機械の稼働状況として時間ごとに、前記工作機械がワークを加工する運転の状態、前記工作機械がワークを加工する運転前の準備の状態である段取り、前記工作機械が運転の状態でも段取りでもない待機の状態とを選択的に設定した稼働状況データに基づいて、所定時間未満の段取りが２つの待機の時間に挟まれているという条件を満たせば前記所定時間未満の段取りをグラフに表示せず、前記２つの待機の時間を連結させてグラフに表示しながら、運転の時間と前記条件を満たさない段取りの時間と待機の時間とを示すグラフをディスプレイに表示し、
前記グラフにおけるいずれかの待機の時間が指示され、指示された時間の待機に関するメモが入力されたら、入力されたメモを指示された待機の時間に対応付けて、前記稼働状況データを更新し、
更新された前記稼働状況データに基づいて、運転の時間と前記条件を満たさない段取りの時間と待機の時間とを示すグラフを前記ディスプレイに表示するとき、メモが対応付けられている待機の時間の色をメモが対応付けられていない待機の時間の色と異ならせる
稼働状況管理方法。

【請求項6】

コンピュータに、
工作機械の稼働状況として時間ごとに、前記工作機械がワークを加工する運転の状態、前記工作機械がワークを加工する運転前の準備の状態である段取り、前記工作機械が運転の状態でも段取りでもない待機の状態とを選択的に設定した稼働状況データに基づいて、所定時間未満の段取りが２つの待機の時間に挟まれているという条件を満たせば前記所定時間未満の段取りをグラフに表示せず、前記２つの待機の時間を連結させてグラフに表示しながら、運転の時間と前記条件を満たさない段取りの時間と待機の時間とを示すグラフをディスプレイに表示するステップと、
前記グラフにおけるいずれかの待機の時間が指示され、指示された時間の待機に関するメモが入力されたら、入力されたメモを指示された待機の時間に対応付けて、前記稼働状況データを更新するステップと、
更新された前記稼働状況データに基づいて、メモが対応付けられている待機の時間の色をメモが対応付けられていない待機の時間の色と異ならせて、運転の時間と前記条件を満たさない段取りの時間と待機の時間とを示すグラフを前記ディスプレイに表示するステップと、
を実行させる稼働状況管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械の稼働状況管理装置、稼働状況管理方法、及び稼働状況管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、工作機械の運転、待機、停止の各時間を集計したグラフを表示部に表示することが記載されている。特許文献２には、工作機械の状態を色分けして表示部に表示することが記載されている。特許文献３には、射出成型機の稼働状態を色分けして表示部に表示することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－８５７０１号公報

【文献】特開２００４－３８５６５号公報

【文献】特開２００４－１６４０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

工作機械の稼働率を向上させるには、工作機械の稼働状況をより詳しく把握して管理者が稼働状況を確認できるようにすることが必要である。工作機械の電源が投入されているにもかかわらず運転していない待機の状態を減らせば稼働率を向上させることができるので、待機の状態を管理することが望まれる。ところが、従来においては、管理者が稼働状況を確認しても何が原因で待機の状態となっているのか分からず、待機の状態を削減するためにどのような対策を講じればよいのか分からなかった。

【0005】

本発明は、待機の状態を管理することができる工作機械の稼働状況管理装置、稼働状況管理方法、及び稼働状況管理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、工作機械の稼働状況として時間ごとに、前記工作機械がワークを加工する運転の状態、前記工作機械がワークを加工する運転前の準備の状態である段取り、前記工作機械が運転の状態でも段取りでもない待機の状態とを選択的に設定した稼働状況データを記憶部より読み出し、前記稼働状況データに基づいて、運転の時間と段取りの時間と待機の時間とを示すグラフをディスプレイに表示するグラフ表示部と、前記グラフにおけるいずれかの待機の時間が指示され、指示された時間の待機に関するメモが入力されたら、入力されたメモを指示された待機の時間に対応付けて、前記記憶部に記憶されている前記稼働状況データを更新する稼働状況データ更新部と、前記グラフ表示部が更新された前記稼働状況データに基づいて、運転の時間と段取りの時間と待機の時間とを示すグラフを前記ディスプレイに表示するとき、メモが対応付けられている待機の時間の色をメモが対応付けられていない待機の時間の色と異ならせる色設定部とを備え、前記グラフ表示部は、２つの待機の時間に挟まれた所定時間未満の段取りをグラフに表示せず、前記２つの待機の時間を連結させてグラフに表示する工作機械の稼働状況管理装置を提供する。

【0007】

本発明は、工作機械の稼働状況として時間ごとに、前記工作機械がワークを加工する運転の状態、前記工作機械がワークを加工する運転前の準備の状態である段取り、前記工作機械が運転の状態でも段取りでもない待機の状態とを選択的に設定した稼働状況データに基づいて、所定時間未満の段取りが２つの待機の時間に挟まれているという条件を満たせば前記所定時間未満の段取りをグラフに表示せず、前記２つの待機の時間を連結させてグラフに表示しながら、運転の時間と前記条件を満たさない段取りの時間と待機の時間とを示すグラフをディスプレイに表示し、前記グラフにおけるいずれかの待機の時間が指示され、指示された時間の待機に関するメモが入力されたら、入力されたメモを指示された待機の時間に対応付けて、前記稼働状況データを更新し、更新された前記稼働状況データに基づいて、運転の時間と前記条件を満たさない段取りの時間と待機の時間とを示すグラフを前記ディスプレイに表示するとき、メモが対応付けられている待機の時間の色をメモが対応付けられていない待機の時間の色と異ならせる稼働状況管理方法を提供する。

【0008】

本発明は、コンピュータに、工作機械の稼働状況として時間ごとに、前記工作機械がワークを加工する運転の状態、前記工作機械がワークを加工する運転前の準備の状態である段取り、前記工作機械が運転の状態でも段取りでもない待機の状態とを選択的に設定した稼働状況データに基づいて、所定時間未満の段取りが２つの待機の時間に挟まれているという条件を満たせば前記所定時間未満の段取りをグラフに表示せず、前記２つの待機の時間を連結させてグラフに表示しながら、運転の時間と前記条件を満たさない段取りの時間と待機の時間とを示すグラフをディスプレイに表示するステップと、前記グラフにおけるいずれかの待機の時間が指示され、指示された時間の待機に関するメモが入力されたら、入力されたメモを指示された待機の時間に対応付けて、前記稼働状況データを更新するステップと、更新された前記稼働状況データに基づいて、メモが対応付けられている待機の時間の色をメモが対応付けられていない待機の時間の色と異ならせて、運転の時間と前記条件を満たさない段取りの時間と待機の時間とを示すグラフを前記ディスプレイに表示するステップとを実行させる稼働状況管理プログラムを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の工作機械の稼働状況管理装置、稼働状況管理方法、及び稼働状況管理プログラムによれば、待機の状態を管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】ネットワークを介してクラウドサーバに接続された各種の工作機械を示すブロック図である。

【図2】工作機械の一例としてレーザ加工機とクラウドサーバの具体的な構成例を示すブロック図である。

【図3】レーザ加工機の稼働状況と稼働状況記憶部に記憶されている稼働状態データの一例を概念的に示す図である。

【図4】一実施形態の工作機械の稼働状況管理装置である携帯端末とクラウドサーバの具体的な構成例を示すブロック図である。

【図5】稼働状態データに基づいて携帯端末のディスプレイに表示されるグラフの一例を示す図である。

【図6】レーザ加工機と携帯端末との具体的な構成例を示すブロック図である。

【図7】携帯端末のディスプレイに表示されるグラフによって待機の理由を選択して入力している状態を示す図である。

【図8】レーザ加工機の稼働状況と待機の理由が入力された稼働状態データの一例を概念的に示す図である。

【図9】図８に示す稼働状態データに基づいて携帯端末のディスプレイに表示されるグラフの一例を示す図である。

【図10】図９に示すグラフの待機の箇所に指を触れて待機の理由を表示させている状態を示す図である。

【図11】一実施形態の工作機械の稼働状況管理装置を示すブロック図である。

【図12】短時間の段取りを非表示にして２つの待機の時間を連結させた状態の部分的なグラフを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、一実施形態の工作機械の稼働状況管理装置、稼働状況管理方法、及び稼働状況管理プログラムについて、添付図面を参照して説明する。

【0012】

図１に示すように、ネットワーク３０には、各種の工作機械と、クラウドサーバ２０とが接続されている。工作機械は、レーザ加工機１０Ｌ１及び１０Ｌ２、ベンディングマシン（プレスブレーキ）１０Ｂ１及び１０Ｂ２、パンチングマシン１０Ｐ１及び１０Ｐ２、パンチ・レーザ複合マシン１０ＰＬ１を含む。ネットワーク３０には、１台のレーザ加工機のみが接続されていてもよいし、１台のベンディングマシンのみが接続されていてもよいし、１台のパンチングマシンのみが接続されていてもよいし、１台のパンチ・レーザ複合マシンのみが接続されていてもよい。ネットワーク３０には、任意の工作機械が任意の台数、接続されていればよい。

【0013】

各工作機械には固有のＩＤが付与されている。例えば、レーザ加工機１０Ｌ１のＩＤはＥＮ００１、ベンディングマシン１０Ｂ１のＩＤはＨＧ００１、パンチングマシン１０Ｐ１のＩＤはＥＭ００１、パンチ・レーザ複合マシン１０ＰＬ１のＩＤはＬＣ００１である。クラウドサーバ２０は、レーザ加工機１０Ｌ１及び１０Ｌ２、ベンディングマシン１０Ｂ１及び１０Ｂ２、パンチングマシン１０Ｐ１及び１０Ｐ２、パンチ・レーザ複合マシン１０ＰＬ１の製造販売会社が運営している。

【0014】

工作機械の構成及び動作を、レーザ加工機１０Ｌ１を代表して説明する。概略的に、レーザ加工機１０Ｌ１は、レーザ加工機１０Ｌ１の動作を制御するＮＣ装置１１と、ネットワーク３０と通信するための通信装置１２を備える。レーザ加工機１０Ｌ１のオペレータ（または管理者）５０は、携帯端末４０を所持している。携帯端末４０は、レーザ加工機１０Ｌ１と通信することができ、ネットワーク３０を介してクラウドサーバ２０と通信することができる。携帯端末４０は有線または無線でレーザ加工機１０Ｌ１またはネットワーク３０と接続されている。

【0015】

携帯端末４０は、クラウドサーバ２０と通信するクラウド通信モードと、レーザ加工機１０Ｌ１と通信する工作機械通信モードとを選択して、クラウドサーバ２０またはレーザ加工機１０Ｌ１と通信することができる。

【0016】

ネットワーク３０はＬＡＮ（Local Area Network）またはインターネットである。携帯端末４０は無線ＬＡＮでレーザ加工機１０Ｌ１またはネットワーク３０と接続されるのが好ましい。携帯端末４０は、スマートフォンであってもよいし、タブレット端末であってもよい。

【0017】

図２に示すように、レーザ加工機１０Ｌ１は、ＮＣ装置１１及び通信装置１２の他に、電源１３、加工機本体部１４、操作部１５、表示部１６を備える。ＮＣ装置１１は、中央処理装置（ＣＰＵ）１１１、記憶部１１２、稼働状況記憶部１１３を備える。記憶部１１２には、図示していないＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）装置によって作成されてレーザ加工機１０Ｌ１に転送された加工プログラムが記憶されている。稼働状況記憶部１１３は、レーザ加工機１０Ｌ１の後述する稼働状況を記憶する。

【0018】

加工機本体部１４は、動作部１４１及び１４２とその他の動作部を備え、構成部材１４３及びその他の構成部材を備える。動作部１４１とは例えば加工ヘッドであり、動作部１４２とは例えばワークの吸着装置である。構成部材とは例えば扉である。

【0019】

ＣＰＵ１１１は、電源１３が投入された後の稼働状態を稼働状況記憶部１１３に記憶させる。具体的には、ＣＰＵ１１１は、レーザ加工機１０Ｌ１が加工プログラムに基づいてワークを加工する状態である運転の状態、運転前の準備の状態である段取り、運転中に発生するアラーム、運転でも段取りでもない待機の状態を区別して稼働状況記憶部１１３に記憶させる。ＣＰＵ１１１は、少なくとも運転の状態と待機の状態とを区別して稼働状況記憶部１１３に記憶させてもよい。ＣＰＵ１１１は、稼働状況記憶部１１３に記憶された稼働状態データを通信装置１２によってネットワーク３０を介してクラウドサーバ２０に送信（アップロード）する。

【0020】

クラウドサーバ２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）２１、通信部２２、稼働状況記憶部２３を備える。ＣＰＵ２１は、通信部２２が受信したレーザ加工機１０Ｌ１からの稼働状態データをレーザ加工機１０Ｌ１のＩＤであるＥＮ００１と対応付けて稼働状況記憶部２３に記憶させる。稼働状況記憶部２３は、ベンディングマシン１０Ｂ１、パンチングマシン１０Ｐ１、パンチ・レーザ複合マシン１０ＰＬ１、及び図２では図示していない他の工作機械から送信された稼働状態データを記憶している。

【0021】

図３は、レーザ加工機１０Ｌ１の稼働状況と、稼働状況記憶部１１３に記憶されている稼働状態データの一例を概念的に示している。オペレータ５０は午前９時にレーザ加工機１０Ｌ１の電源１３を投入したとする。午前９時にレーザ加工機１０Ｌ１の電源１３が投入されて所定時間の待機の後、オペレータ５０は１回目の段取りを実行し、短時間の待機の後に２回目の段取りを実行して、レーザ加工機１０Ｌ１は午前１０時まで運転したとする。例えば、１回目の段取りはノズルの芯出しであり、２回目の段取りは焦点調整である。

【0022】

レーザ加工機１０Ｌ１における各種の段取りは、表示部１６に実行しようとする段取りを示す操作画像を表示して、操作部１５によって操作することによって実行される。よって、ＣＰＵ１１１は、実行した段取りを示す段取りＩＤを稼働状況記憶部１１３に記憶させることができる。ノズルの芯出しの段取りＩＤがＳＰ００２、焦点調整の段取りＩＤがＳＰ００３であるとする。稼働状況記憶部１１３には、午前９時以降、待機、段取りＩＤとしてＳＰ００２、待機、段取りＩＤとしてＳＰ００３、運転と記憶される。

【0023】

レーザ加工機１０Ｌ１は、午前１０時から所定時間待機した後に運転し、午前１１時少し前にアラームが発生して停止したとする。加工機本体部１４の動作部１４１及び１４２とその他の動作部、構成部材１４３及びその他の構成部材は、異常が発生するとアラームを発報するように構成されている。ＣＰＵ１１１は、加工機本体部１４が発報したアラームを示すアラームＩＤを稼働状況記憶部１１３に記憶させる。

【0024】

動作部１４１が発報するアラームは例えばヘッド連結異常であり、動作部１４２が発報するアラームは例えばワーク吸着失敗である。構成部材１４３が扉であるとき、運転中に扉を開けるとアラームが発報する。ヘッド連結異常のアラームＩＤはＡＲ００５であるとする。稼働状況記憶部１１３には、午前１０時以降、待機に続けて、アラームＩＤとしてＡＲ００５と記憶される。

【0025】

レーザ加工機１０Ｌ１は、アラームＩＤがＡＲ００５のアラーム停止が解消された後、待機、段取りＩＤがＳＰ００１の段取りに続けて運転し、アラームＩＤがＡＲ００７のアラーム停止が発生したとする。レーザ加工機１０Ｌ１は、アラームＩＤがＡＲ００７のアラーム停止が解消された後、待機となったとする。稼働状況記憶部１１３には、待機、段取りＩＤとしてＳＰ００１、運転、アラームＩＤとしてＡＲ００７、待機と記憶される。

【0026】

稼働状況記憶部１１３には、単位時間ごとに、待機、段取り、運転、アラーム停止のいずれかの状態が記憶される。段取り及びアラーム停止の場合には、稼働状況記憶部１１３にはＣＰＵ１１１が自動的に付与した段取りＩＤまたはアラームＩＤが記憶される。上記のように、図３のように稼働状況記憶部１１３に記憶された稼働状況データはクラウドサーバ２０に送信され、稼働状況記憶部２３に記憶される。

【0027】

携帯端末４０をクラウド通信モードとすることによって、携帯端末４０はクラウドサーバ２０の稼働状況記憶部２３に記憶された稼働状況データを読み出すことができる。図４に示すように、携帯端末４０は、中央処理装置（ＣＰＵ）４１、通信部４２、データ記憶部４３、記憶部４４、タッチパネルディスプレイ４５を備える。携帯端末４０は、クラウドサーバ２０から読み出した稼働状況データに基づいて、レーザ加工機１０Ｌ１またはその他の工作機械の稼働状況をタッチパネルディスプレイ４５に表示することができる。

【0028】

記憶部４４は、稼働状況を管理するアプリケーションプログラムである稼働状況管理プログラムを記憶している。データ記憶部４３は稼働状況データをタッチパネルディスプレイ４５に表示する際に用いられる作業用のメモリである。オペレータ５０は、タッチパネルディスプレイ４５に表示された後述するグラフによってレーザ加工機１０Ｌ１等の稼働状況を確認することができる。

【0029】

ＣＰＵ４１は、タッチパネルディスプレイ４５に表示する稼働状況データとして、レーザ加工機１０Ｌ１の稼働状況データを選択したとする。ＣＰＵ４１は、稼働状況管理プログラムを実行させることによって、レーザ加工機１０Ｌ１の稼働状況データに基づいて、タッチパネルディスプレイ４５に図５に示すようなグラフを表示させることができる。一例として、ＣＰＵ４１は、待機、段取り、運転、アラーム停止の各時間をそれぞれ黄色、橙色、緑色、赤色で表示する。グラフの近傍に各色の定義を示しているが、この表示はなくてもよい。

【0030】

オペレータ５０が指で例えば１１時前後のアラーム停止の箇所に触れると、ＣＰＵ４１は、１１時前後のアラーム停止はアラームＩＤがＡＲ００５であるヘッド連結異常であるので、例えば吹き出しの形態でヘッド連結異常の文字を表示する。稼働状況管理プログラムには段取りＩＤ及びアラームＩＤの各ＩＤの定義が記述されているから、オペレータ５０がグラフを指で触れると、ＣＰＵ４１はアラーム停止の理由をタッチパネルディスプレイ４５に表示させることができる。

【0031】

上記のように、段取り及びアラーム停止の場合には、稼働状況記憶部１１３にはＣＰＵ１１１が自動的に付与した段取りＩＤまたはアラームＩＤが記憶される。しかしながら、レーザ加工機１０Ｌ１が待機の状態であるとき、ＣＰＵ１１１はレーザ加工機１０Ｌ１がどのような理由で待機の状態であるのかを管理することはできない。そこで、オペレータ５０が携帯端末４０によって待機の理由を入力することが好ましい。

【0032】

図６に示すように、携帯端末４０を工作機械通信モードとすることによって、携帯端末４０はレーザ加工機１０Ｌ１と通信するよう互いに接続される。携帯端末４０のＣＰＵ４１は、稼働状況管理プログラムを実行させることによって、レーザ加工機１０Ｌ１の稼働状況データに基づいて、タッチパネルディスプレイ４５に図７に示すようなグラフを表示させる。図７に示すグラフは図５に示すグラフと同様である。

【0033】

図７に示すように、携帯端末４０が工作機械通信モードであるとき、オペレータ５０がグラフの例えば午前１０時からの待機の箇所を指で触れると、ＣＰＵ４１は、稼働状況管理プログラムを実行させることによって、待機の理由を選択するための複数の選択肢をタッチパネルディスプレイ４５に表示させる。オペレータ５０が指を選択肢のウィンドウまでドラッグして、所定の理由に触れた状態で指を離すことによって、理由を選択することができる。ここでは、オペレータ５０は待機の理由として材料準備を選択したとする。材料準備の待機ＩＤはＷＴ００１であるとする。

【0034】

すると、図８に示すように、レーザ加工機１０Ｌ１のＣＰＵ１１１は、稼働状況記憶部１１３に記憶されている稼働状況データにおける午前１０時からの待機の箇所に材料準備の待機ＩＤであるＷＴ００１を記憶させる。同様にして、アラームＩＤとしてＡＲ００５と記憶されているアラーム停止の次の待機の箇所には、待機ＩＤとしてＷＴ００２が記憶されている。図７に示すように、待機の理由としては、材料準備の他に、検査、加工プログラム待ち、残材処理、２次加工等がある。

【0035】

以上のようにして、携帯端末４０は工作機械通信モードで待機の理由を選択して、レーザ加工機１０Ｌ１の稼働状況記憶部１１３に待機ＩＤを記憶させることができるので、待機の状態を管理することができる。選択肢によって選択した待機の理由は待機に関するメモの一例である。オペレータ５０が待機の理由を文章で入力してもよいし、写真を撮影して写真を保存してもよい。写真もメモに含まれるとする。

【0036】

図９は、待機ＩＤが追加されて稼働状態データが更新された後に、稼働状況記憶部１１３に記憶されている稼働状況データに基づいて、タッチパネルディスプレイ４５に表示されるグラフを示している。図９に示すように、ＣＰＵ４１は、待機の理由等の待機に関するメモが入力済みの待機の箇所をメモが未入力の待機の箇所と色を異ならせて表示している。ＣＰＵ４１は、例えば、メモが入力済みの待機の箇所を黄緑色で表示する。オペレータ５０は、グラフを見て即座に、待機の箇所にメモが入力されているか否かを認識することができる。

【0037】

ＣＰＵ１１１は、更新された稼働状態データをクラウドサーバ２０に送信する。ＣＰＵ４１は、携帯端末４０をクラウド通信モードとし、稼働状況管理プログラムを実行させて、クラウドサーバ２０に記憶された稼働状況データを読み出して、タッチパネルディスプレイ４５にグラフを表示することができる。この場合も図９のように、待機に関するメモが入力済みの待機の箇所とメモが未入力の待機の箇所は異なる色で表示される。

【0038】

図１０に示すように、オペレータ５０が指で例えば１０時からのメモ入力済みの待機の箇所に触れると、ＣＰＵ４１は、１０時からの待機には待機ＩＤとして材料準備を示すＷＴ００１が記憶されているから、例えば吹き出しの形態で材料準備の文字を表示する。稼働状況管理プログラムには各待機ＩＤの定義が記述されているから、オペレータ５０がグラフを指で触れると、ＣＰＵ４１は待機の理由をタッチパネルディスプレイ４５に表示させることができる。オペレータ５０が入力した文章または写真が記憶されている場合には、ＣＰＵ４１は記憶されている文章または写真を読み出してタッチパネルディスプレイ４５に表示させる。

【0039】

以上のようにして、オペレータ５０は、タッチパネルディスプレイ４５に稼働状況データに基づくグラフを表示させて、待機の理由を確認することができる。オペレータ５０はメモが未入力の待機の箇所を即座に認識することができるので、携帯端末４０を工作機械通信モードとして、待機の理由等のメモを入力することができる。

【0040】

本実施形態においては、携帯端末４０が工作機械通信モードであるとき、稼働状況記憶部１１３に記憶されている稼働状況データに待機ＩＤを追加するように構成しているが、クラウド通信モードで稼働状況記憶部２３に記憶されている稼働状況データに待機ＩＤを追加するようにしてもよい。但し、この場合は、クラウド通信モードで稼働状況記憶部２３に記憶されている稼働状況データに待機ＩＤを追加した後に、稼働状況記憶部１１３に記憶されている稼働状況データを同様に更新する必要がある。

【0041】

ＣＰＵ１１１は、稼働状況記憶部１１３に記憶された稼働状態データをクラウドサーバ２０にアップロードするよう構成しているので、携帯端末４０を工作機械通信モードとして、稼働状況記憶部１１３に記憶されている稼働状況データに待機ＩＤを追加するのがよい。

【0042】

携帯端末４０は工作機械の稼働状況管理装置として機能する。図１１に示すように、ＣＰＵ４１（コンピュータ）が稼働状況管理プログラムを実行すると、ＣＰＵ４１は機能的に次の構成を備えて以下のステップを実行させる稼働状況管理装置として機能する。グラフ表示部４１１は、工作機械の稼働状況として時間ごとに少なくとも運転の状態と待機の状態とのいずれかを設定した稼働状況データを記憶部より読み出す。記憶部は稼働状況記憶部１１３とするのがよく、記憶部はクラウドサーバ２０であってもよい。

【0043】

グラフ表示部４１１は、稼働状況データに基づいて、運転の時間と待機の時間とを示すグラフをタッチパネルディスプレイ４５のディスプレイ４５１に表示する（グラフをディスプレイに表示するステップ）。グラフ表示部４１１は、グラフをタッチパネルディスプレイ４５以外のディスプレイに表示してもよい。

【0044】

稼働状況データ更新部４１２は、グラフにおけるいずれかの待機の時間が指示され、指示された時間の待機に関するメモが入力されたら、入力されたメモを指示された待機の時間に対応付けて、記憶部に記憶されている稼働状況データを更新する（稼働状況データを更新するステップ）。待機の時間の指示及びメモの入力はタッチパネル４５２によってなされるが、タッチパネル４５２の操作部Ｂによってなされてもよい。

【0045】

色設定部４１３は、グラフ表示部４１１が更新された稼働状況データに基づいて、運転の時間と待機の時間とを示すグラフをディスプレイ４５１に表示するとき、メモが対応付けられている待機の時間の色をメモが対応付けられていない待機の時間の色と異ならせる（色と異ならせて運転の時間と待機の時間とを示すグラフをディスプレイに表示するステップ）。

【0046】

図１２の（ａ）は、待機の状態であるとき３分未満のような極めて短時間の段取りを実行し、その後に再び待機の状態となった場合を示している。短時間の段取りの前後で待機の理由が同じであったとしても、待機の理由は待機の開始から終了までの時間単位で入力することができるから、短時間の段取りの前後で待機の理由を入力しなければならない。このような場合、極めて短時間の段取りをグラフで表示する必要がないことがある。

【0047】

そこで、グラフ表示部４１１は、２つの待機の時間に挟まれた所定時間未満の段取りをグラフに表示せず、図１２の（ｂ）に示すように、２つの待機の時間を連結させてグラフに表示することが好ましい。所定時間未満は３分未満に限定されない。

【0048】

ＣＰＵ４１は、１日、１週間、１か月等の所定の期間で、運転の時間と待機の時間と段取りの時間とアラーム停止の時間を集計してタッチパネルディスプレイ４５にグラフ表示することもできる。ＣＰＵ４１は、稼働率を計算してタッチパネルディスプレイ４５に稼働率を表示することもできる。

【0049】

本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。図１及び図２に示す例では、レーザ加工機１０Ｌ１が通信装置１２を備えているが、通信装置１２は工作機械の外部に設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0050】

１０Ｌ１，１０Ｌ２ レーザ加工機
１０Ｂ１，１０Ｂ２ ベンディングマシン
１０Ｐ１，１０Ｐ２ パンチングマシン
１０ＰＬ１ パンチ・レーザ複合マシン
１１ ＮＣ装置
１２ 通信装置
１３ 電源
１４ 加工機本体部
１５ 操作部
１６ 表示部
２０ クラウドサーバ
２１，４１，１１１
２２，４２ 通信部
２３，１１３ 稼働状況記憶部
３０ ネットワーク
４３ データ記憶部
４４ 記憶部
４１１ グラフ表示部
４１２ 稼働状況データ更新部
４１３ 色設定部
４５１ ディスプレイ
４５２ タッチパネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】