特許 7422221 車両用バックギア・システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-17

(45)【発行日】2024-01-25

(54)【発明の名称】車両用バックギア・システム

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/28 20060101AFI20240118BHJP

   F16H 3/44 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

F16H61/28

F16H3/44 Z

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022525293

(86)(22)【出願日】2020-10-29

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-11

(86)【国際出願番号】 US2020057942

(87)【国際公開番号】W WO2021087101

(87)【国際公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-06-16

(31)【優先権主張番号】62/927,356

(32)【優先日】2019-10-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】505125314

【氏名又は名称】インディアン・モーターサイクル・インターナショナル・エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100196508

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100211236

【弁理士】

【氏名又は名称】道下 浩治

(72)【発明者】

【氏名】シモネッタ，コーリー・エイ

(72)【発明者】

【氏名】ケラー，ダスティン・ディー

(72)【発明者】

【氏名】エルズワース，アンドリュー・ジェイ

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１０２７５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２４３５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４９０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１７８４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１４２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１９４２１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６１／２８

Ｆ１６Ｈ ３／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の後退を有効にする方法であって、
後退信号をユーザインタフェースで発信することと、
前記後退信号を制御モジュールに連通することと、
車両速度を決定することと、
変速ギア位置を決定することと、
クラッチレバーを開口及び閉鎖する量に対応するクラッチレバー信号を発信することと、
前記車両速度及び前記変速ギア位置に応答して、バックギアをドライブ・スプロケット・アセンブリに係合することと、
前記クラッチレバーを開口又は閉鎖する前記量に基づいた前記クラッチレバー信号に応答して、前記ドライブ・スプロケット・アセンブリの速度を変更することとを含む、方法。

【請求項2】

前記後退信号を発信することは、押しボタン・ユーザインタフェースに応答して前記後退信号を発信することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記後退信号を発信することは、タッチスクリーン・ユーザインタフェースに応答して前記後退信号を発信することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記変速ギア位置を決定することは、第１のギアに対応する前記変速ギア位置を決定することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記バックギアを係合することは、リングギアの内径及び固定ギアの外径を係合する第１の位置と、中間ギアが、前記リングギアの前記内径及び前記固定ギアの前記外径を係合しない第２の位置との間で前記中間ギアを動かすことを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記中間ギアを動かすことは、前記中間ギアを動かすために前記バックギアを動かすことを含む、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記バックギアを係合することは、遊星キャリアと係合させるためにリングギアの歯を軸方向に動かすことを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記リングギアの歯を軸方向に動かすことは、前記遊星キャリアを後退フォークで軸方向に動かすことを含む、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記バックギアが係合されている間、スロットルレバーが前記車両を作動することを解除することを更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

車両速度を決定することは、前記車両速度がゼロであることを決定することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

ドライブ・スプロケット・アセンブリと、
クラッチレバーの開口及び閉鎖する量に対応するクラッチレバー信号を発信する前記クラッチレバーと、
後退信号を発信するユーザインタフェースと、
車輪速度信号を発信する車輪速度センサと、
変速位置信号を発信する変速位置センサと、
前記後退信号、前記車輪速度信号及び前記変速位置信号を受信する車両の車両制御モジュールであって、前記車両制御モジュールは、前記後退信号、前記車輪速度信号及び前記変速位置信号に応答してバックギアをドライブ・スプロケットに係合し、前記クラッチレバーの開口又は閉鎖の前記量に基づいた前記クラッチレバー信号に応答して、前記ドライブ・スプロケット・アセンブリの速度を変更する、車両制御モジュールとを含む、システム。

【請求項12】

前記ドライブ・スプロケット・アセンブリは、リングギアの内径及び固定ギアの外径を係合する第１の位置と、中間ギアが、前記リングギアの前記内径及び前記固定ギアの前記外径を係合しない第２の位置との間で可動の前記中間ギアを含む、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記ドライブ・スプロケット・アセンブリは、第１のカバーと係合する、又はリングギアの歯と係合するように動く遊星キャリアを含む、請求項１１に記載のシステム。

【請求項14】

前記車両制御モジュールは、前記バックギアが係合されている間、スロットルレバーが前記車両を作動することを解除する、請求項１１に記載のシステム。

【請求項15】

前記車輪速度信号はゼロに対応し、前記変速位置信号は第１のギアに対応する、請求項１１に記載のシステム。

【請求項16】

車両用のドライブ・スプロケット・アセンブリであって、
変速出力シャフトに対して軸端面を含む第１のカバーと、
前記変速出力シャフトに固定された固定ギアであって、前記固定ギアは、第１の外径及び前記変速出力シャフトを受領する第１の内径を含む、固定ギアと、
複数の軸方向に延在する第１の歯を含む中間ギアと
複数の遊星ギア、第１の複数の凹部、及び第２の複数の軸方向に延在する歯を含む、遊星キャリアとを含み、
作動の第１の方向では、前記中間ギアの前記第１の歯は、前記遊星キャリア上の前記第１の複数の凹部を係合し、
作動の第２の方向では、前記遊星キャリアの前記第２の複数の軸方向に延在する歯は、前記第１のカバーの前記軸端面内の第２の複数の凹部を係合する、ドライブ・スプロケット・アセンブリ。

【請求項17】

前記遊星キャリアを軸方向に動かすアクチュエータを更に含む、請求項１６に記載のドライブ・スプロケット・アセンブリ。

【請求項18】

前記アクチュエータは、油圧式又は電気式である、請求項１７に記載のドライブ・スプロケット・アセンブリ。

【請求項19】

後退フォークは、前記アクチュエータに作動可能に結合され、前記遊星キャリアを前記軸方向に動かす、請求項１８に記載のドライブ・スプロケット・アセンブリ。

【請求項20】

前記第２の複数の軸方向に延在する歯は、前記遊星キャリアの軸端から延在し、前記第１の複数の凹部は、前記遊星キャリアの半径方向縁部上に配列される、請求項１９に記載のドライブ・スプロケット・アセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年１０月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／９２７，３５６号明細書の利益を主張する。上記出願の開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、車両方向の制御に関し、より詳細にはオートバイの後退方向を制御することに関する。

【背景技術】

【0003】

本章は、必ずしも先行技術ではない本開示に関する背景情報を提供する。

【0004】

オートバイはエンジン・アセンブリを含む。エンジン・アセンブリは、オートバイを前進方向に運転するように動力を発生するために燃料の使用で作動される。自動車と違い、オートバイは、典型的にはバックギアを持たない。

【0005】

オートバイの設計は、益々複雑で重くなっている。後退方向の作動を提供する方法を提供することは、オートバイの操縦性能を増加させるはずである。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

本章は、本開示の概略を提供し、その全範囲又はその特徴の全ての包括的開示ではない。

【0007】

本開示の一態様では、車両の後退を有効にする方法は、ユーザインタフェースで後退信号を発信することと、後退信号を制御モジュールに連通することと、車両速度を決定することと、変速ギア位置を決定することと、車両速度及び変速ギア位置に応答して、バックギアをドライブ・スプロケット・アセンブリに係合することと、クラッチレバーに応答してドライブ・スプロケット・アセンブリを制御することとを含む。

【0008】

本開示の別の態様では、システムは、ドライブ・スプロケット・アセンブリと、クラッチレバーと、後退信号をユーザインタフェースで発信するユーザインタフェースと、車輪速度信号を発信する車輪速度センサと、変速位置信号を発信する変速位置センサと、後退信号、車輪速度信号及び変速位置信号を受信する車両制御モジュールとを含む。車両制御モジュールは、後退信号、車輪速度及び変速ギア位置に応答してバックギアをドライブ・スプロケットに係合し、クラッチレバーに応答してドライブ・スプロケット・アセンブリを制御する。

【0009】

本開示の尚別の態様では、ドライブ・スプロケット・アセンブリは、変速出力シャフトに固定された固定ギアを含む。固定ギアは、第１の外径及び変速出力シャフトを受領する第１の内径を有する。リングギアは、第２の内径及び第２の外径を有する。システムは、中間ギア及び複数の遊星ギアを更に含む。作動の第１の方向では、中間ギアは、第１の外径及び第２の内径を係合する。作動の第２の方向では、複数の遊星ギアは、第１の外径及び第２の内径から係脱し、遊星ギアを第１の外径及び第２の内径と係合するように軸方向に中間ギアをずらす。

【0010】

適用性の更なる領域は、本明細書に提供された記載から明らかになろう。本発明の概要における記載及び具体例は、例示目的のみを意図し、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1A】車両の前側及び左側を示すオートバイの斜視図である。

【図1B】車両の後側及び右側を示すオートバイの斜視図である。

【図2】後退係合システムのブロック概略図である。

【図3A】ドライブ・スプロケット・アセンブリの第１の例のギアセットの平面図である。

【図3B】前進又は通常作動におけるドライブ・スプロケット・アセンブリの斜視図である。

【図3C】作動の後退モードにおけるドライブ・スプロケット・アセンブリの斜視図である。

【図3D】ドライブ・スプロケット・アセンブリの第２の例の側面図である。

【図3E】ドライブ・スプロケット・アセンブリの第２の例の分解図である。

【図3F】ドライブ・スプロケット・アセンブリの第２の例の遊星キャリア及び遊星ギアの部分分解図である。

【図3G】第２の例の内部カバーの内側の斜視図である。

【図3H】前進又は通常作動におけるドライブ・スプロケット・アセンブリの第２の例の断面図である。

【図3I】作動の後退モードにおけるドライブ・スプロケット・アセンブリの第２の例の断面図である。

【図4】後退に係合するための方法の流れ図である。

【図5A】後退係合のユーザインタフェースを示す第１の画面表示である。

【図5B】後退モードに係合するように車両操作者に指示を提供する画面表示である。

【図5C】後退モードをクラッチレバーで制御する指示を提供する画面表示である。

【図6】前進及び後退モードを係合するために、ドライブ・スプロケット・アセンブリ内でギアセットを有効にするための方法の流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に例について、添付図面を参照してより完全に記載される。以下の記載はオートバイの適用のいくつかの例を含むが、本明細書における特徴はあらゆる適切な車両、全地形対応車、特定用途車、モペッド、スクータ、その他に適用されてもよいことが理解される。以下に開示された例は、包括的である又は本開示を以下の詳細な記載に開示された厳密な形に限定することを意図するものではない。むしろ例は、当業者がそれらの教示を利用してもよいように選択されて記載されている。

【0013】

次に図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、車両１０が示されている。この例における車両１０は、二輪車両である。示された二輪車両１０は、ツーリング型オートバイである。

【0014】

車両１０は、前輪１４及び後輪１６を含む車両構成要素を支持するために使用される枠１２を含む。車輪１４は、操縦するために第１のフォークを通してハンドルバー１８に結合される。後輪１６は、この例では後輪１６に回転力を提供するために使用されるパワートレイン・アセンブリ２０に結合される。当然のことながら、車両上の車輪の全ての車輪又は選択された数個の車輪は、パワートレイン・アセンブリ２０に結合されてもよい。

【0015】

パワートレイン・アセンブリ２０は、エンジン２２及び変速機２４を含む。パワートレイン・アセンブリ２０は、エンジン２２から廃棄物排気を除去する排気管２６も含んでもよい。

【0016】

ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８は、変速機２４の出力部を後輪１６に連結するために使用される。一部の車両では、ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８は、スプロケット・カバー３０によって隠されることがある。ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８の詳細は、以下に更に詳細に提供される。

【0017】

表示パネル３４は、様々な情報を車両の運転者に提供するために使用されてもよい。表示パネル３４は、様々な機能をユーザインタフェースに提供するタッチスクリーンを含んでもよい。車両の後退作動に関する表示パネル３４は、以下に更に詳細に記載される。

【0018】

車両１０は、前輪１４から後輪１６に延在する車両１０の前進方向に延在する、長手方向軸３６も有する。

【0019】

また枠１２は、座席アセンブリ４０を支持するためにも使用されてもよい。座席アセンブリ４０は、運転者着座位置４２及び乗員着座位置４４を含むことができる。この例では、運転者着座位置４２及び乗員着座位置４４は、座席アセンブリ４０の単体構造の一部であり、その構造では乗員着座位置４４は運転者着座位置より（運転中の道路に対して）高い。他の種類の車両では、運転者位置４２及び乗員位置４４は、２つの別個の座席に分離されてもよい。別法として、単一の運転者座席のみが存在してもよい。

【0020】

図１Ｂに最もよく示されたように、車両１０は、クラッチレバー５０及びスロットルレバー５２を含む。クラッチレバー５０は、クラッチ（以下では６８）を係合及び係脱するために使用され、クラッチは、次に変速機２４からエンジン２２を係脱及び係合する。

【0021】

次に図２を参照すると、システムのブロック概略図が記述されている。この例では、車両制御モジュール６０が記述されている。車両制御モジュール６０は、車両の様々な機能を制御するための１つ又は複数の回路であってもよい。車両制御モジュール６０は、車両１０の後退方向などの運転方向を制御することを含む、様々なステップを実行するようにプログラムされるマイクロプロセッサであってもよい。車両制御モジュール６０は、様々な機能を実行するようにプログラムされる複数のモジュール又はプロセッサから形成されてもよい。車両制御モジュール６０は、ユーザインタフェース６２に結合される。ユーザインタフェース６２は、タッチスクリーン上の１つのボタン、複数のボタン又は仮想ボタンであってもよい。当然のことながら、仮想ボタンと目立たないボタンの様々な組み合わせが使用されてもよい。ユーザインタフェース６２のボタンが仮想ボタンである時に、ユーザインタフェース６２及び表示パネル３４が組み合わされてもよい。表示パネル３４上に表示された画面の例が、以下に提供される。

【0022】

車両制御モジュール６０は、エンジン２２、変速機２４、及びドライブ・スプロケット・アセンブリ２８の作動と連通し、エンジン２２、変速機２４、及びドライブ・スプロケット・アセンブリ２８の作動を制御する。以下により詳細に記載されるように、車両制御モジュール６０はアクチュエータ６４を制御し、アクチュエータ６４は、次いでドライブ・スプロケット・アセンブリ２８を制御する。以下により詳細に記載されるように、アクチュエータ６４は、車両操作モードを前進方向の作動から後退方向の作動に変えるため、及び逆も同様に、ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８内で１つ又は複数のギアの動きを制御するために使用される。

【0023】

車両制御モジュール６０は、スロットル制御モジュール６６とも連通してもよい。スロットル制御モジュール６６は、電子スロットル制御モジュールとも呼ばれることがある。スロットル制御モジュール６６は、独立型モジュール又は車両制御モジュール６０に組み込まれたモジュールであってもよい。スロットル制御モジュール６６は、スロットルレバー５２からの入力に基づいてエンジン速度を制御する。スロットルレバー５２は、機械的デバイス又は電子デバイスであってもよい。スロットルレバー５２は、車両操作者によって所望されたエンジン速度量に対応するスロットル信号を最良に発信し得る。

【0024】

車輪速度センサ４６は、車両制御モジュール６０に結合される。車輪速度センサ４６は、速度を従動輪１６で感知する。車輪速度センサ４６は、従動輪上に置かれた歯車を含む車輪速度センサ、及び速度ベース信号を車両制御モジュール６０に提供するホール効果センサの多くの異なる種類の１つであってもよい。

【0025】

エンジン２２及び変速機２４は一緒にクラッチ６８と結合される。クラッチ６８は、機械的、電気機械的又は電子的アクチュエータであってもよい。クラッチ６８は、クラッチが電子クラッチである時に、クラッチレバー５０に応答して車両制御モジュールによって制御されてもよい。クラッチ５０が機械的クラッチである時に、クラッチレバー５０及びクラッチ６８は、点線によって表示されたように一緒に直接結合されてもよい。

【0026】

変速機２４は、変速位置信号を発信するために使用される位置センサ７０を含む。変速位置信号は、変速機の位置に対応する。変速機２４は複数のギアを含む。この例では、車両１０は、第１のギア及び複数の他のギアを含む。ギアはセレクタ７２によって選択される。セレクタ７２は、足操作型レバー、指操作型レバー又はノブであってもよい。またセレクタ７２は、ユーザインタフェース６２を通して作動される押しボタンセレクタであってもよい。当然のことながら、手動式セレクタと仮想セレクタの組み合わせが、車両内に実装されてもよい。

【0027】

変速機２４は、ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８に結合される変速出力シャフト７４を有する。変速出力シャフト７４は、同じ方向に回転する。ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８は、以下により詳細に記載されるように、車両の前進及び後退方向を変えるために使用される。

【0028】

次に図３Ａ～図３Ｃを参照すると、ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８が、更に詳細に例示されている。ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８は、変速機２４の変速出力シャフト７４を受領する。変速出力シャフト７４は、固定ギア７６の内径内に受領される。ギア７６は変速出力シャフト７４と共に回転し、その外周に配列された複数の歯７８を有する。固定ギア７６は、変速出力シャフト７４と同心である。固定ギア７６は、変速出力シャフト７４と同心である外径を有する。

【0029】

ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８は、その上に配列された歯８２を有する外径を有するリングギア８０も含む。歯８２は、後輪１６を駆動するために使用されるチェーン８４を受領する大きさである。リングギア８０は、その中に歯８６を有する内径も有する。この例では、歯のピッチは、リングギア８０の外径上の歯８２のピッチよりはるかに大きい。

【0030】

固定ギア７６とリングギア８０の内径との間に、車両の所望のモードに依存して２つの異なる選択肢が存在する。中間ギアは、固定ギア７６の外径に対応する内径、及びリングギア８０の内径に対応する外径を同じ方向に有する。中間ギア８８が固定ギア７６とリングギア８０との間に係合される時に、固定ギアはリングギア８０と１：１の割合で回転する。固定ギア７６の歯７８は、中間ギア８８の内径上の溝９０に対応することに留意されたい。中間ギア８８の外径上の溝９２は、歯８６のピッチに直接対応する。

【0031】

中間ギア８８は、前進又は通常方向に係合する。後退方向が望ましい時に、複数の遊星ギア９４は、固定ギア７６の外径とリングギア８０の内径との間に係合し、中間ギア８８は係脱される。この例では、６つの遊星ギア９４が例示されている。歯９６は、リングギア８０の内径上の歯８６と固定ギア７６の外径との間に係合する。中間ギア８８及び遊星ギア９４が係脱した場合に、リングギア８０は軸受９８上で自由に回転することに留意されたい。遊星ギア９４の中心線１００は、変速出力シャフト７４、固定ギア７６、中間ギア８８及びリングギア８０と同軸である。バネ１０２は、抵抗力を中間ギア８８に軸方向に提供する。

【0032】

図３Ｂに最もよく示されたように、遊星ギア９４は係合されないので、遊星ギア９４は、簡単にするために示されていない。図３Ｂに例示された例では、中間ギア８８は、リングギア８０が変速出力シャフト７４及び固定ギア７６と一緒に動くように、固定ギア７６及びリングギア８０の両方を係合する。

【0033】

後退方向が望ましい時に、遊星ギア９４は、変速出力シャフト７４に対して軸方向に動き、中間ギアの係合をずらすので、中間ギアはもはや固定ギア７６をリングギア８０の内径に結合させない。図３Ｃでは、遊星ギア９４は、リングギア８０を変速出力シャフト７４及び固定ギア７６と反対の回転方向に動かす。こうして変速出力シャフト７４は、通常又はフォーマット運転作動と同じ方向に回転し続けるが、遊星ギアはリングギア８０を反対方向に回転させる。リングギア８０が反対方向に動く時に、チェーン８４も反対方向に動くことにより、後輪１６は後退又は反対方向に動く。例示されていないが、中間ギア８８は、オートバイの変速機ケースの枠に固定されるので、中間ギア８８はこの状態では回転しない。

【0034】

次に図３Ｄ～図３Ｉを参照すると、後退ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８’の第２の例が記述されている。この例では、リングギア８０である中間ギアが例示されている。リングギア８０は、そこから延在する歯１１０を有する。歯１１０は、車両の変速機と反対のシャフト７４の端部に向かって軸方向に延在する。例示されたように、歯の数は９つである。しかし他の数の歯が提供されてもよい。最終的に歯１１０は、遊星キャリア１１２を係合及び係脱するために使用される。具体的には、９つの凹部１１４は、遊星キャリア１１２の周囲に例示されている。遊星キャリア１１２は、遊星ギア９４を運ぶために使用される。遊星キャリア１１２は、ナット・カウンタシャフト１１６によってシャフト７４に固定される。バネ１１８は、抵抗力を提供するためにナット・カウンタシャフト１１６の外周に配置される。太陽ギア１２４も遊星キャリア１１２と関連付けられる。軸受１２６は、太陽ギア２４と固定ギア７６との間に配列される。

【0035】

後退フォーク１２８は、クラッチレバーの制御下で遊星キャリア１１２を軸方向に動かすために使用される。システムは、システムをオートバイ又は車両に装着するために使用される装着カバー１３０も含んでもよい。カバー１３６は、後退フォーク１２８を受領するためのスロット１３８を有する。こうして後退フォーク１２８は、組立後に内部カバー１３６と遊星キャリア１１２との間に配列される。カバー１３６は、上に例示されたスプロケット・カバー３０に概して対応する。リングギア８０はその外面の周囲に配列された歯８２を有することにも留意されたい。歯８２は、車両の後輪を駆動させるためのチェーン、ドライブ・ベルト又は他の可撓性ドライブ部材を係合するために使用されてもよい。

【0036】

図３Ｆに最もよく示されたように、遊星キャリア１１２は、凹部１１４及び軸方向歯１４０の両方を有する。この例では、５つの軸方向歯１４０は、半径方向に延在する表面１４２から延在する。軸方向歯１４０は、後退作動中にカバー１３６内で凹部１４４を係合するために使用される。

【0037】

作動中、前進方向は図３Ｈに最もよく例示されている。図３Ｈでは、遊星キャリア１１２は、シャフト７４の端部７５から遠ざけられている。すなわちシャフト７４の端部７５は、変速機２４などの駆動源から離れて配列されている。後退フォーク１２８は、遊星キャリア１１２の凹部１１４が歯１１０を係合するように、遊星キャリア１１２を軸方向内方に動かす。この手法で、軸方向歯１４０は、内部カバーの凹部１４４を係合しないので、遊星キャリアはシャフトと同じ方向に回転して、それにより最終的にリングギア８０がシャフト７４と同じ方向に動く。

【0038】

次に図３Ｉを参照すると、中間ギアの歯１１０は、遊星キャリア１１２の凹部１１４から係脱されている。この手法で、遊星ギア９４は太陽ギア１２４を係合し、リングギア８０を回転シャフト７４と反対又は後退方向に回転させる。

【0039】

次に図４を参照すると、車両を後退方向に作動するための方法が記述されている。ステップ４１０では、後退モードはユーザインタフェースで選択される。次に図５Ａも参照すると、表示パネル３４上に表示された表示画面５１０が記述されている。この例では、仮想ボタン５１２はタッチスクリーン上に表示されている。しかし後退ボタンは、上に記載されたように、目立たないボタンとしてユーザインタフェース６２内に提供されてもよい。後退ボタンがユーザインタフェースで選択された後、後退選択信号がステップ４１２で発信される。後退選択信号は、車両制御モジュール６０に連通される。車両制御モジュール６０は、ステップ４１６で図５Ｂに示されたように第２の表示画面にプロンプトする。ステップ４１６は、表示パネル３４上に第２の表示画面５２０を発生する。表示パネル３４は、後退モードに入る指示５２２を提供してもよい。この例では、後退モードは車両を停止すること、及び車両を第１のギアに置くことによって達成されることがある。車両を停止することは、車輪１６で測定する前進又は後退速度がない車輪速度センサ４６に対応する。

【0040】

ステップ４１８では、速度及び変速機が第１のギアに入っているかどうかを判定する。上記のように、車輪速度センサ４６は、車輪速度を決定するために使用され、変速位置センサ７０は、変速機２４が入っているギアに対応する位置信号を発信する。速度がゼロではなく、変速機が第１のギアに入っていない時、ステップ４１６は表示画面５２０を発生する。図５Ｂに例示された表示画面５２０が提供されてもよい。しかし一方又は他方が満たされないと表示されることがある。すなわち速度はゼロではない、又は変速機は第１のギアに入っていないことのいずれかが、別個の表示画面で別途提供されてもよい。

【0041】

速度がゼロに等しく、変速機が第１のギアに入っている時、図５Ｃに例示された表示画面５３０が提供されてもよい。この例では、スロットルを表示するためのインジケータが無効にされ、後退は有効であり、速度をクラッチレバー５０で制御する指示が提供されてもよい。ステップ４２２では、ステップ４１８の後にスロットルが無効にされる。すなわちスロットルレバー５２は、変速機２４を駆動するためにエンジン２２を有効にするためにもはや使用されない。車両制御モジュール６０は、こうしてステップ４２２でスロットルを無効にする。スロットルからのスロットル信号は、車両制御モジュール６０によって無視されてもよい。

【0042】

ステップ４２４では、中間ギアは、固定ギア７６及びリングギア８０の両方の係合から外される。すなわち遊星ギア９４は、中間ギア８８を軸方向に押して係合から外す。

【0043】

ステップ４２６では、クラッチレバー５０は、後退速度を増加又は低減するために使用される。クラッチレバー５０は、クラッチレバー５０の開口又は閉鎖する量に対応する信号を発信してもよい。車両制御モジュール６０は、クラッチ５０からクラッチレバー信号を受信し、エンジン２２の出力を制御し、エンジン２２は、次いで変速機２４の変速出力シャフト７４を回転させる。ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８は、それ故に後退方向に作動する。

【0044】

次に図６を参照すると、ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８を作動するための方法が記述されている。ステップ６１０では、前進方向は、図４で上に記載されたように選択される。ステップ６１２では、中間ギアは、変速出力シャフトをリングギアに係合させる。ステップ６１４では、モータ及び変速機並びに変速出力シャフト７４が、それに応じて前進方向に進む。ステップ６１６では、後退が無効にされているかどうかを判定する。後退が無効にされている場合、バックギアはステップ６１８で軸方向に動かされる。ステップ６２０では、中間ギアは、リングギアを固定ギアから係脱するために押される。ステップ６２２では、バックギアは、固定ギア及びリングギアを結合する。ステップ６２４では、変速出力シャフト７４が回転すると、車輪１６及びリングギアは、変速出力シャフト７４の回転方向から反対方向に回転する。

【0045】

作動中に、オートバイ又は他の種類の車両は、本システムを使用してもよい。上に記載されたドライブ・スプロケット・アセンブリ２８は、従来のチェーン・ドライブ・スプロケットに取って代わって使用されてもよい。車両制御モジュールは、上に記載されたようにバックギアを制御し、前進方向を係脱するように容易に再プログラムできる。スプロケット・カバー３０は、典型的なドライブ・スプロケットに比べて、ドライブ・スプロケット・アセンブリ２８の奥行が大きいことに起因して置換されてもよい。

【0046】

前述は、例示及び説明目的で提供されている。これは、本開示を網羅又は限定することを意図するものではない。具体例の個々の要素又は特徴は、概してその具体例に限定されないが、適用可能であれば相互に交換可能であり、明確に示され又は記載されていない場合であっても、選択された例に使用することができる。また具体例の個々の要素又は特徴は、様々な方法で変えられてもよい。このような変形は、本開示からの逸脱とみなされるべきではなく、そのような修正は全て本開示の範囲内に含まれることが意図される。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図3H】

【図3I】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】