特許 7422270 アウターロータ型ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-17

(45)【発行日】2024-01-25

(54)【発明の名称】アウターロータ型ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/38 20060101AFI20240118BHJP

【ＦＩ】

H02K3/38 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023567040

(86)(22)【出願日】2023-05-30

(86)【国際出願番号】 JP2023020147

【審査請求日】2023-11-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 拓也

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２２９１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１５６２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６８５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３０９９４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ３／３０－３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトと一体回転するロータと、
前記シャフトの径方向外側かつ前記ロータの径方向内側に配置されたステータと、
前記ステータの一端側に固定されるとともに前記シャフトが挿通される筒状のブッシュと、を具備し、
前記ステータは、
前記シャフトが挿通される筒部及び前記筒部から径方向外側に突設された複数のティース部を有するステータコアと、
前記複数のティース部のそれぞれに巻線が巻回されてなる複数のコイルと、
前記巻線が巻回される前記ティース部に絶縁コーティングが施された絶縁層と、を備え、
前記ブッシュは、
前記筒部の内周面に固定される固定部と、
前記固定部から前記ステータコアの端面よりも軸方向に延出され、前記複数のコイル間を接続する渡り線が当接するガイド部と、を備える
ことを特徴とする、アウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項2】

前記ブッシュは、前記ガイド部の径方向外側を向く外面が前記内周面よりも径方向外側に位置する段付き形状である
ことを特徴とする、請求項１に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項3】

前記内周面には、軸方向に延在する位置決め溝が設けられており、
前記ガイド部には、前記端面と同方向を向くブッシュ端面に凹状の凹部が設けられている
ことを特徴とする、請求項２に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項4】

前記固定部は、前記内周面に内嵌可能な外径の外周面を持つ円筒状の基部と、前記外周面から凸設された凸部とを有し、前記内周面に圧入固定される
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項5】

前記固定部は、三つ以上の前記凸部を有し、
前記三つ以上の凸部は、周方向に互いに離隔して設けられる
ことを特徴とする、請求項４に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項6】

前記ステータコアは、六つの前記ティース部を有する
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項7】

前記ステータコアは、六つの前記ティース部を有する
ことを特徴とする、請求項４に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【請求項8】

前記ステータコアは、六つの前記ティース部を有する
ことを特徴とする、請求項５に記載のアウターロータ型ブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本件は、シャフトと一体回転するロータ及びロータの径方向内側に配置されたステータを具備するアウターロータ型ブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

アウターロータ型のモータには、ステータの渡り線と当該ステータの径方向内側の部品（例えば、シャフト）との接触を防止する構造を持つものが知られている。渡り線とは、ステータのステータコアに巻線を巻回することで構成された複数のコイル間を接続する巻線の一部である。例えば、特許文献１のモータには、円環状のベースから放射状に配置された複数の突極部と、ベースの内周側の部分から軸方向に立設された内周壁と、を有するステータが開示されている。このモータでは、各突極部に設けられたコイル同士を接続する渡り線が、内周壁の外周面に沿って配索される。これにより、渡り線がベースよりも径方向内側に入り込むことが防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１８１３７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１のステータでは、突極部のロータと対向する面及びベースの内周面を除く部分が、樹脂製のインシュレータで覆われている。特許文献１のステータでは、このようなインシュレータを設けることで、ベースや突極部とコイルとの絶縁が図られるが、インシュレータの厚みの分だけ、隣り合う突極部間の隙間（スロットともよばれる）が狭められる。これにより、スロットの容積（軸方向の断面積）が狭まり、コイルを形成するための空間の十分な確保が困難となり得る。つまり、従来のアウターロータ型ブラシレスモータでは、渡り線とシャフトとの接触を防止する構造を実現しつつ、コイルを形成するための十分な空間をステータに確保する点で改善の余地がある。

【0005】

本件のアウターロータ型ブラシレスモータは、このような課題に鑑み案出されたもので、コイルを形成するための十分な空間をステータコアに確保しつつ、渡り線とシャフトとの干渉を防止することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示のアウターロータ型ブラシレスモータは、以下に開示する態様（適用例）として実現でき、上記の課題の少なくとも一部を解決する。態様２以降の各態様は、何れもが付加的に適宜選択されうる態様であって、何れもが省略可能な態様である。態様２以降の各態様は、何れもが本件にとって必要不可欠な態様や構成を開示するものではない。

【0007】

態様１．開示のアウターロータ型ブラシレスモータは、シャフトと一体回転するロータと、前記シャフトの径方向外側かつ前記ロータの径方向内側に配置されたステータと、前記ステータの一端側に固定されるとともに前記シャフトが挿通される筒状のブッシュと、を具備する。前記ステータは、前記シャフトが挿通される筒部及び前記筒部から径方向外側に突設された複数のティース部を有するステータコアと、前記複数のティース部のそれぞれに巻線が巻回されてなる複数のコイルと、前記巻線が巻回される前記ティース部に絶縁コーティングが施された絶縁層と、を備える。前記ブッシュは、前記筒部の内周面に固定される固定部と、前記固定部から前記ステータコアの端面よりも軸方向に延出され、前記複数のコイル間を接続する渡り線が当接するガイド部と、を備える。

【0008】

態様２．上記の態様１において、前記ブッシュは、前記ガイド部の径方向外側を向く外面が前記内周面よりも径方向外側に位置する段付き形状であることが好ましい。
態様３．上記の態様２において、前記内周面には、軸方向に延在する位置決め溝が設けられていることが好ましい。この場合、前記ガイド部には、前記端面と同方向を向くブッシュ端面に凹状の凹部が設けられていることが好ましい。

【0009】

態様４．上記の態様１～３のいずれかにおいて、前記固定部は、前記内周面に内嵌可能な外径の外周面を持つ円筒状の基部と、前記外周面から凸設された凸部とを有し、前記内周面に圧入固定されることが好ましい。
態様５．上記の態様４において、前記固定部は、三つ以上の前記凸部を有することが好ましい。この場合、前記三つ以上の凸部は、周方向に互いに離隔して設けられることが好ましい。
態様６．上記の態様１～５のいずれかにおいて、前記ステータコアは、六つの前記ティース部を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

開示のアウターロータ型ブラシレスモータによれば、コイルを形成するための空間をステータコアに確保しつつ、渡り線とシャフトとの干渉を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るアウターロータ型ブラシレスモータの軸方向断面図である。

【図2】図１のアウターロータ型ブラシレスモータが備えるステータのステータコアを一端側から見た平面図である。

【図3】図１のＸ部を一端側から見た拡大斜視図である。

【図4】図１のＹ部の拡大図である。

【図5】図１のアウターロータ型ブラシレスモータが備えるブッシュを他端側から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図面を参照して、実施形態としてのアウターロータ型ブラシレスモータについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0013】

アウターロータ型ブラシレスモータ（以下、単に「モータ」をいう）は、シャフトと一体回転するロータと、シャフトの径方向外側かつロータの径方向内側に配置されたステータと、を具備する。実施形態のモータは、従来のモータに設けられたインシュレータに代えて、ステータのステータコアに絶縁コーティングを施し、絶縁層を形成することで、金属製のステータコアとこれに巻回されて構成された複数のコイルとの絶縁を図ることを特徴の一つとする。ステータコアとコイルとの絶縁方法をコーティングとすることで、ステータコアのコア膜厚を最小限に形成できる。よって、インシュレータを設ける場合と比べて、コイルを形成するための空間を大きく確保することができるので、線積を拡大することが可能となり、モータ性能を高められる。

【0014】

また、実施形態のモータは、ステータの一端側に固定されるとともにシャフトが挿通される筒状のブッシュを具備することを特徴の一つとする。ブッシュには、ステータコアの内周面における一端側の部分に固定される固定部と、当該固定部からステータコアの一端側の端面よりも軸方向に延出されたガイド部とが設けられる。実施形態のモータは、このようなガイド部を持つブッシュが設けられることで、複数のコイル間を接続する渡り線をブッシュのガイド部に当接させて配索することを可能としたものである。これにより、ステータコアの径方向内側に位置するシャフトと渡り線との接触（干渉）を防止する。

【0015】

以下の説明では、シャフトを基準に、モータの方向（軸方向，周方向，径方向）を定める。軸方向は、シャフトの中心線に沿う方向（シャフトの長手方向）である。軸方向において、ステータに対してブッシュが設けられる側を「一端側」とし、この逆を「他端側」とする。周方向はシャフトの中心線周りの方向（円周方向）であり、径方向は軸方向及び周方向の双方に直交する方向である。

【0016】

［１．構成］
図１は、本実施形態に係るモータ１の軸方向に沿う断面図である。図１に示すように、モータ１は、シャフト２と一体回転するロータ３と、シャフト２の径方向外側かつロータ３の径方向内側に配置されたステータ４と、ステータ４の一端側に固定されたブッシュ５とを備える。モータ１には、シャフト２の他端側に基板（電子基板，制御基板）６が設けられてよい。また、モータ１には、当該基板６を保持するホルダ７や、ステータ４の他端側の部分とホルダ７とを連結するメタルホルダ８が設けられてよい。

【0017】

シャフト２は、ロータ３を支持する回転軸であり、モータ１の出力（機械エネルギ）を外部に取り出す出力軸としても機能する。本実施形態のシャフト２は、ロータ３よりも一端側の部分が軸受２１により回転自在に支持され、他端部が軸受２２で回転自在に支持される。一端側の軸受２１はハウジング９に固定され、他端側の軸受２２はメタルホルダ８に固定される。なお、ハウジング９は、ロータ３を径方向外側から覆う有底筒状の部品である。

【0018】

ロータ３は、有底円筒状のロータヨーク３１と、ロータヨーク３１の内周面に固定されたマグネット３２とを有する。ロータヨーク３１は、底部が一端側に位置し、他端側が開放された形状をなす。ロータヨーク３１は、その外周面とハウジング９の内周面との間に隙間をあけて取り付けられる。ロータヨーク３１の底部の中央には、シャフト２が挿通された状態で固定される貫通孔が設けられる。これにより、シャフト２とロータヨーク３１（ロータ３）とが一体で回転する。マグネット３２は、ロータヨーク３１の底部から離隔した位置における内周面に固定され、ロータヨーク３１とともに一体回転する。

【0019】

ステータ４は、ステータコア４１と複数のコイル４５と絶縁層４６（図４参照）とを有する。ステータコア４１は、同一形状の複数の鋼板が積層された積層コアであり、その中心には、図１に示すように、鋼板の積層方向に軸方向を一致させた状態でシャフト２が挿通される。

【0020】

ステータコア４１は、図２に示すように、シャフト２が挿通される筒部４２と、筒部４２から径方向外側に突設された複数のティース部４３と、各ティース部４３の外側端部において周方向に展開された羽根部４４とを有する。本実施形態のステータ４は、周方向に等間隔に配置された六つのティース部４３（羽根部４４）を有する。なお、図２は、ステータコア４１を一端側から見た平面図であり、このステータコア４１にシャフト２が挿通された場合のシャフト２の断面を破線で示している。

【0021】

筒部４２は、シャフト２の外径よりも大きい内径の内周面４２ｆを持つ筒状の部位である。筒部４２の内周面４２ｆは円筒面であり、筒部４２の外周面は円筒面でもよいし角筒面でもよい。ステータ４は、内周面４２ｆがシャフト２と干渉しないように配置される。なお、筒部４２には、内周面４２ｆの一部を軸方向に沿って凹ませた位置決め溝４２ｇが設けられてよい。この位置決め溝４２ｇは、モータ１の組み立て時に、ステータ４の周方向における基準位置の確認を容易にするために設けられる。羽根部４４は、ロータ３のマグネット３２と対向する面部であり、軸方向から見て円弧状をなす。ティース部４３は、筒部４２と羽根部４４とを接続する部位であり、例えば、軸方向から見て矩形状をなす。

【0022】

複数のコイル４５は、複数のティース部４３のそれぞれに巻回された巻線Ｗにより構成される。言い換えれば、ティース部４３に巻線Ｗが巻回されて構成されたものをコイル４５という。本実施形態のステータ４では、上記のティース部４３の数に対応して、図３に示すように、六つのコイル４５が設けられる。

【0023】

以下、六つのコイル４５のうち、シャフト２を挟んで対向配置された二つのコイル４５をＵ相コイル４５Ｕともいう。また、Ｕ相コイル４５Ｕとは別のコイル４５であってシャフト２を挟んで対向配置された二つのコイル４５をＶ相コイル４５Ｖともいう。残りの二つのコイル４５をＷ相コイル４５Ｗともいう。また、Ｕ相コイル４５Ｕ，Ｖ相コイル４５Ｕ及びＷ相コイル４５Ｗのそれぞれのコア材となるティース部４３を、それぞれＵ相ティース部４３Ｕ，Ｖ相ティース部４３Ｖ及びＷ相ティース部４３Ｗ（図２参照）ともいう。

【0024】

Ｕ相コイル４５ＵにはＵ相の電流が供給され、Ｖ相コイル４５ＶにはＶ相の電流が供給され、Ｗ相コイル４５ＷにはＷ相の電流が供給される。同相のコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗは、図３に示すように、ステータコア４１の一端側の端面４１ａに配索された渡り線Ｗｃにより、互いに接続される。このように、同相のコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗをそれぞれ、渡り線Ｗｃを介して、連続的に巻くことで、結線作業を効率よく行うことができる。

【0025】

本実施形態のステータ４は、上述の通り、インシュレータに代えて、ステータコア４１に絶縁コーティングを施すことで、ステータコア４１とコイル４５との絶縁を図るものである。絶縁層４６は、ステータコア４１の表面に絶縁コーティングを施すことで形成された膜である。

【0026】

絶縁層４６は、巻線Ｗが巻回されるティース部４３に設けられる。絶縁層４６は、例えばティース部４３の全域に設けられる。また、絶縁層４６は、好ましくは、巻線Ｗとステータコア４１との絶縁をより確実にするため、ティース部４３だけでなく、筒部４２の外周面や端面４１ａにも設けられる。本実施形態では、図４に示すように、絶縁層４６が、端面４１ａのうち筒部４２の径方向内側部分を除く部分に設けられている。以下、この径方向内側部分を非被膜部４１ａｉともいう。非被膜部４１ａｉは、絶縁コーティングを施す際にステータコア４１を保持する部分として活用される。

【0027】

ブッシュ５は、ステータ４の一端側に固定されるとともにシャフト２が挿通される筒状の部品である。図１に示すように、ブッシュ５の中心線とシャフト２の中心線とは互いに一致し、ブッシュ５の内面とシャフト２の外周面との間には隙間が形成される。なお、本実施形態のブッシュ５は、その内面とシャフト２の外周面との隙間が軸方向に一様であるが、ブッシュ５は、当該隙間を形成できるものであればこれに限らない。また、ブッシュ５とこの他端側に位置するメタルホルダ８の一端面との間には隙間が形成されてよい。

【0028】

ブッシュ５は、渡り線Ｗｃとシャフト２とが干渉することを防止する機能を有する。上述の通り、本実施形態のステータ４では、同相の二つのコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗがそれぞれ、渡り線Ｗｃにより接続される。また、同相の二つのコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗはそれぞれ、互いにシャフト２を挟んで対向配置される。このため、ブッシュ５が無い状態では、図２に二点鎖線で示すように、例えばＵ相コイル４５Ｕの渡り線Ｗｃが、シャフト２の断面を通る軌跡（巻線軌道）で配索され得る。これにより、シャフト２と渡り線Ｗｃとが接触（干渉）して、渡り線Ｗｃが断線する虞がある。

【0029】

ブッシュ５は、渡り線Ｗｃとシャフト２とのこのような干渉を防止するため、図３に示すように、ステータコア４１の端面４１ａよりも軸方向に延出されて渡り線Ｗｃをガイドするガイド部５４を備える。また、ブッシュ５は、図４に示すように、筒部４２の内周面４２ｆに固定される固定部５１を備える。ガイド部５４は、固定部５１から軸方向に延出された部位であり、ブッシュ５は、これらの固定部５１及びガイド部５４が、例えば、絶縁性の樹脂により一体で形成される。

【0030】

固定部５１は、上述の通り、筒部４２の内周面４２ｆに固定される部位であり、例えば、図５に示すように、円筒状の基部５２と、基部５２の外周面５２ｆから径方向外側に凸設された凸部５３とを有する。基部５２の外周面５２ｆの外径は、内周面４２ｆに内嵌可能な長さ（内周面４２ｆの外径よりもわずかに小さい長さ）に設定される。また、外周面５２ｆに対する凸部５３の突出量は、凸部５３を含む固定部５１の外径が内周面４２ｆよりもわずかに大きくなるように設定される。ブッシュ５は、このような固定部５１が内周面４２ｆに挿入されることで、ステータ４に対して圧入固定される。なお、本実施形態では、凸部５３が基部５２の軸方向の全域に亘って設けられているが、凸部５３は、基部５２の軸方向の一部に設けられていてもよい。

【0031】

固定部５１には、複数の凸部５３が設けられてよい。本実施形態では、三つの凸部５３が固定部５１に設けられる。三つの凸部５３は、形状が同一であり、周方向に互いに離隔して（周方向に異なる位相で）設けられる。各凸部５３は、ブッシュ５の圧入固定時の安定性を向上させる観点から、隣接する凸部５３同士が周方向に等間隔で配置されることが好ましい。

【0032】

ガイド部５４は、固定部５１から一端側に延設された部位であり、例えば、円筒状をなす。本実施形態のガイド部５４は、図４に示すように、その外径が軸方向に一様かつ内周面４２ｆの内径よりも大きく設定される。つまり、ガイド部５４は、その径方向外側を向く外面５４ｆが、ステータコア４１の内周面４２ｆよりも径方向外側に位置する。別言すれば、本実施形態のブッシュ５は、内周面４２ｆに固定される固定部５１と、内周面４２ｆよりも径方向外側に位置する外面５４ｆを持つガイド部５４との二つの部位が、軸方向に並設された段付き形状をなす。これにより、ステータコア４１に対するブッシュ５の位置決めが可能となる。

【0033】

ガイド部５４の外径は、より好ましくは、端面４１ａの非被膜部４１ａｉの全体を覆う大きさ、或いは、非被膜部４１ａｉの一部を覆う大きさであっても、外面５４ｆと絶縁層４６との間に形成される隙間が巻線Ｗ（渡り線Ｗｃ）の外径よりも小さくなるように設定される。このようにガイド部５４の外径が設定されることで、渡り線Ｗｃを絶縁層４６上に配索できる。言い換えれば、端面４１ａに渡り線Ｗｃが接触することを防止できるので、巻線Ｗとステータコア４１との絶縁がより図られる。

【0034】

ところで、ガイド部５４の外面５４ｆが内周面４２ｆよりも径方向外側に位置する場合、図３に示すように、内周面４２ｆの位置決め溝４２ｇが一端側から視認できなくなる。そこで、本実施形態のガイド部５４には、ガイド部５４の一端側を向く端面５４ａ（以下、「ブッシュ端面５４ａ」という）に凹状の凹部５４ｒが設けられている。ステータコア４１へのブッシュ５の挿入時に、この凹部５４ｒと位置決め溝４２ｇとの位相を一致させた状態でブッシュ５をステータコア４１に挿入することで、凹部５４ｒを介して間接的に位置決め溝４２ｇの位置が確認可能となる。なお、本実施形態では、ブッシュ端面５４ａの外形をＣ字状とするように凹部５４ｒが設けられているが、凹部５４ｒは少なくとも一端側から視認可能なものであればよく、凹部５４ｒの形状はこれに限らない。

【0035】

ガイド部５４の、ステータコア４１の端面４１ａからの突出量は、少なくとも、渡り線Ｗｃの外径よりも大きく設定される。ガイド部５４には、図３及び図４に示すように、複数の渡り線Ｗｃが軸方向に重なり合って外面５４ｆに当接し得る。このため、ガイド部５４の突出量は、好ましくは、重なり合って配索される渡り線Ｗｃの最大の本数（ここでは三本）分の外径の和よりも大きく設定される。

【0036】

以下、モータ１を組み立てる流れについて説明する。まず、はじめに、絶縁コーティングが施された状態であって巻線Ｗが巻回されていない状態のステータコア４１（すなわち、図２に示す状態のステータコア４１）の内周面４２ｆに、ブッシュ５を一端側から挿入する。これにより、固定部５１の凸部５３が内周面４２ｆに圧接されて、ブッシュ５がステータコア４１に対して圧入固定される。

【0037】

なお、この際、凸部５３は、内周面４２ｆにより径方向内側に押圧されるが、この力は凸部５３が周方向に膨張変形することで吸収される。このように、本実施形態では、複数の凸部５３が、互いに周方向に離隔して設けられていることで、各凸部５３の周方向への膨張変形が許容されるので、圧入固定によるブッシュ５の内孔の変形を抑制できる。よって、ブッシュ５の径方向内側にシャフト２を挿入可能な空間を維持できる。また、凸部５３が周方向に等間隔で設けられているので、ステータコア４１に対するブッシュ５の固定をより安定させられる。

【0038】

一端側から挿入されたブッシュ５は、図４に示すように、ガイド部５４の他端側を向く端面が、ステータコア４１の端面４１ａに当接することで、ガイド部５４が内周面４２ｆに入り込むことが防止されて、ブッシュ５が位置決めされる。また、これにより、非被膜部４１ａｉがガイド部５４により一端側から部分的に覆われるので、続く処理でステータコア４１に巻回される巻線Ｗとステータコア４１との絶縁が図られる。

【0039】

また、ブッシュ５をステータコア４１に挿入する際、位置決め溝４２ｇと凹部５４ｒとが同位相となるようにブッシュ５が挿入されれば、図３に示すように、ブッシュ５が挿入されても、一端側からステータ４の周方向の基準位置を確認できる。よって、後続する処理で、スムーズなモータ１の組み立てが可能となる。

【0040】

次に、ブッシュ５が固定された状態のステータコア４１に対して、巻線Ｗを巻回することで各コイル４５を形成する。本実施形態では、一本の巻線Ｗを、各相のティース部４３Ｕ，４３Ｖ，４３Ｗに順に巻き付けて六つのコイル４５を形成し、その後、異なる相のコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗ同士を接続する巻線Ｗを切断する流れで、各コイル４５を形成する。このように、一本の巻線Ｗを切断することなく（一筆書きの要領で）巻回していくことで、作業効率を高めることができる。

【0041】

具体的には、図２に示す（ａ）～（ｆ）の順で、各ティース部４３に巻線Ｗを巻き付ける。つまり、はじめに、二つのＵ相ティース部４３Ｕの一方に巻線Ｗを巻き付けて一つ目のＵ相コイル４５Ｕを形成する〔図２中の（ａ）〕。そして、この巻き終わり線を渡り線Ｗｃとして、図３に示すように、外面５４ｆに沿わせて配索し、他方のＵ相ティース部４３Ｕに巻線Ｗを巻き付けることで二つ目のＵ相コイル４５Ｕを形成する〔図２中の（ｂ）〕。

【0042】

続けて、二つ目のＵ相コイル４５Ｕの巻き終わり線を外面５４ｆに沿わせて配索し、一方のＵ相ティース部４３Ｕに隣接する一方のＶ相ティース部４３Ｖに巻線Ｗを巻き付け、一つ目のＶ相コイル４５Ｖを形成する〔図２中の（ｃ）〕。その後、この巻き終わり線を渡り線Ｗｃとして外面５４ｆに沿わせて配索し、他方のＶ相ティース部４３Ｖに巻線Ｗを巻き付けることで二つ目のＶ相コイル４５Ｖを形成する〔図２中の（ｄ）〕。さらに、同じ要領で、一つ目のＷ相コイル４５Ｗ及び二つ目のＷ相コイル４５Ｗを形成する〔同図中の（ｅ）及び（ｆ）〕。そして最後に、二つ目のＵ相コイル４５Ｕ及び一つ目のＶ相コイル４５Ｖと、二つ目のＶ相コイル４５Ｖ及び一つ目のＷ相コイル４５Ｗとのそれぞれを接続する巻線Ｗを切断する。

【0043】

そして、各相のコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗの一端を束ねてＣＯＭ線とし、各他端を図示しない絡げピンに絡げて基板６に接続するとともに、ステータ４をメタルホルダ８に固定する。さらに、ロータ３が固定されたシャフト２を、ブッシュ５の一端側からブッシュ５の内孔に挿入し、ハウジング９を取り付けることで、モータ１の組み立てが完了する。なお、モータ１の組み立て手順は、少なくとも巻線Ｗの巻回前に、ブッシュ５がステータコア４１に固定されればよく、これに限らない。例えば、ステータ４のメタルホルダ８への固定は、ステータコア４１へのブッシュ５の挿入前（すなわち、巻線Ｗの巻回前）に実施されてもよい。

【0044】

［２．作用，効果］
（１）上述したモータ１では、絶縁コーティングにより形成された絶縁層４６により、ステータコア４１とコイル４５とが絶縁される。このように、従来のインシュレータを設ける構成に代えて、ステータコア４１とコイル４５との絶縁方法を絶縁コーティングとすることで、隣り合うティース部４３同士の間の空間を大きく確保することができる。よって、線積を拡大することができるので、モータ１の性能を高められる。さらには、インシュレータが不要なので、部品点数を削減でき、モータ１の構成を簡素にできる。
加えて、ブッシュ５のガイド部５４に、シャフト２と干渉し得る渡り線Ｗｃを当接させて配索できるので、シャフト２と渡り線Ｗｃとの接触（干渉）を防止できる。よって、渡り線Ｗｃの断線を防止でき、モータ１の性能を高められる。

【0045】

（２）上述したモータ１において、ブッシュ５は、ガイド部５４の外面５４ｆが内周面４２ｆよりも径方向外側に位置する段付き形状とされる。これにより、ガイド部５４が内周面４２ｆに入り込むことを防止できる。よって、シャフト２と渡り線Ｗｃとの接触をより防止できるとともに、ブッシュ５の位置決めができる。また、絶縁コーティングされない非被膜部４１ａｉがあったとしても、ガイド部５４により非被膜部４１ａｉと渡り線Ｗｃとの接触も抑制できるので、絶縁性能を確保できる。

【0046】

（３）上述したモータ１では、ステータコア４１の内周面４２ｆに位置決め溝４２ｇが設けられるとともに、ブッシュ端面５４ａに凹部５４ｒが設けられる。これにより、モータ１の組み立て時に、位置決め溝４２ｇと凹部５４ｒとの位相を合わせてブッシュ５をステータコア４１に組付けることで、凹部５４ｒを介して間接的に位置決め溝４２ｇの位置を確認することができる。よって、モータ１の組付け作業の作業性を向上できる。

【0047】

（４）上述したモータ１では、基部５２及び凸部５３を有する固定部５１が内周面４２ｆに圧入固定されることで、ブッシュ５がステータコア４１に固定される。このように、ステータコア４１へのブッシュ５の固定を圧入とすることで、当該固定に係る工数を削減することができる。また、基部５２自体を圧入するのではなく凸部５３を設けることで、圧入固定時の基部５２の変形を抑制できる。よって、ステータコア４１に固定されたブッシュ５の径方向内側に、シャフト２を挿入可能な空間を維持できる。

【0048】

（５）上述したモータ１では、三つの凸部５３が周方向に互いに離隔して設けられる。これにより、ステータコア４１へのブッシュ５の挿入時に軸中心を出しやすくすることができる。また、三つの凸部５３が周方向に互いに離隔して設けられることで、圧入時における各凸部５３の周方向への膨張変形が許容される。よって、ステータコア４１に固定されたブッシュ５の径方向内側に、シャフト２を挿入可能な空間を維持できる。

【0049】

（６）上述したモータ１では、ステータ４が六つのティース部４３を有する。ティース部４３が六つの場合、上述の通り、同相のコイル４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗが互いにシャフト２を挟んで対向配置される。このため、ブッシュ５が無い状態では、渡り線Ｗｃがステータコア４１の径方向内側に入り込み易くなる。しかし、上述したモータ１では、渡り線Ｗｃのこのような径方向内側への入り込みがガイド部５４によって阻害されるので、渡り線Ｗｃとシャフト２との干渉を防止できる。

【0050】

［３．その他］
上述したモータ１は一例であり、上述した構成に限られない。例えば、ステータ４のティース部４３の数は、六つでなくてもよい。ステータ４に設けられる絶縁層４６は、端面４１ａの全域を覆ってもよい。内周面４２ｆには、位置決め溝４２ｇが設けられていなくてもよい。

【0051】

ブッシュ５の形状も上述のものに限らない。ガイド部５４は、少なくとも固定部５１から端面４１ａよりも軸方向に延出されて渡り線Ｗｃが当接するものであればよく、円筒状でなくてもよい。例えば、ガイド部５４は、軸方向から見て多角形状の外形をなす筒状（角筒状）であってよい。ガイド部５４の外面５４ｆは、内周面４２ｆよりも径方向外側に位置していなくてもよい。つまり、ブッシュ５は、段付き形状でなくてもよい。位置決め溝４２ｇが省略される場合、凹部５４ｒは省略されてよい。

【0052】

固定部５１は、少なくとも内周面４２ｆに固定される形状であればよく、筒状でなくてもよい。凸部５３の数が三つよりも多く設けられていてもよい。ステータコア４１へのブッシュ５の固定時に軸中心を出すことが不要な場合には、凸部５３の数は、三つ未満であってもよい。

【0053】

凸部５３の形状も上述のものに限らない。凸部は、例えば、基部５２の周方向に沿って延設されていてもよい。この際、凸部は、複数設けられていてもよい。この場合、複数の凸部を軸方向に互いに離隔して設ければ、圧入固定時に凸部の軸方向への変形が許容されるので、ブッシュの内孔の変形を抑制できる。

【0054】

基部５２及び凸部５３を有する固定部５１に代えて、固定部は、例えば、軸方向から見て多角形状の外形をなす筒状（角筒状）であってもよい。この場合、ステータコア４１へのブッシュ５の圧入固定時には、固定部の角が内周面４２ｆに圧接されて変形することで、ブッシュ５の内孔の変形を抑制できる。また、ステータ４に対するブッシュ５の固定方法は圧入固定でなくてもよく、例えば、接着固定であってもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ モータ（アウターロータ型ブラシレスモータ）
２ シャフト
３ ロータ
４ ステータ
５ ブッシュ
４１ ステータコア
４１ａ 端面
４２ 筒部
４２ｆ 内周面
４２ｇ 位置決め溝
４３ ティース部
４５ コイル
４６ 絶縁層
５１ 固定部
５２ 基部
５２ｆ 外周面
５３ 凸部
５４ ガイド部
５４ａ ブッシュ端面
５４ｆ 外面
５４ｒ 凹部
Ｗ 巻線
Ｗｃ 渡り線

【要約】

モータは、シャフト（２）と一体回転するロータと、シャフト（２）の径方向外側かつロータの径方向内側に配置されたステータ（４）と、ステータ（４）の一端側に固定されるとともにシャフト（２）が挿通される筒状のブッシュ（５）と、を具備する。ステータ（４）は、シャフト（２）が挿通される筒部（４２）及び筒部（４２）から径方向外側に突設された複数のティース部（４３）を有するステータコア（４１）と、複数のティース部（４１）のそれぞれに巻線が巻回されてなる複数のコイル（４５）と、巻線が巻回されるティース部（４３）に絶縁コーティングが施された絶縁層（４６）と、を備える。ブッシュ（５）は、筒部（４２）の内周面（４２ｆ）に固定される固定部（５１）と、固定部（５１）からステータコア（４１）の端面（４１ａ）よりも軸方向に延出され、複数のコイル間（４５）を接続する渡り線（Ｗｃ）が当接するガイド部（５４）と、を備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】