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特許7422342文字認識装置、文字認識システムおよび文字認識方法

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-18

(45)【発行日】2024-01-26

(54)【発明の名称】文字認識装置、文字認識システムおよび文字認識方法

(51)【国際特許分類】

G08G 1/017 20060101AFI20240119BHJP

G06V 30/00 20220101ALI20240119BHJP

G06V 30/14 20220101ALI20240119BHJP

G08G 1/04 20060101ALI20240119BHJP

【ＦＩ】

G08G1/017

G06V30/00 Z

G06V30/14 340J

G08G1/04 C

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023066363

(22)【出願日】2023-04-14

【審査請求日】2023-07-18

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷川嶺

(72)【発明者】

【氏名】齋藤優麻

(72)【発明者】

【氏名】山本大貴

(72)【発明者】

【氏名】山本将司

(72)【発明者】

【氏名】松本健太郎

【審査官】貞光大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－３３３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３５５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０４０６９２６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ１／００－１／１６

Ｇ０６Ｔ７／００－７／９０

Ｇ０６Ｖ１０／００－３０／４２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレイラが撮影された撮影画像を取得し、前記撮影画像の中から前記トレイラを管理する複数の組織それぞれに特有の図形を認識する図形認識部と、
所定の図形とトレイラＩＤの位置とが紐づいたトレイラＩＤ情報を保存するデータベースから前記トレイラＩＤ情報を取得し、認識した前記図形が前記トレイラＩＤ情報の図形に該当するか照合する照合部と、
前記照合部による照合結果に基づき、前記撮影画像から前記トレイラＩＤが映る領域を抽出する抽出部と、を備える、
文字認識装置。

【請求項2】

抽出された前記領域から文字列を認識する文字列認識部を、さらに備える、
請求項１に記載の文字認識装置。

【請求項3】

前記文字列認識部は、認識した前記文字列が該当する前記トレイラＩＤ情報の前記トレイラＩＤの形式と一致するか否かを判定する、
請求項２に記載の文字認識装置。

【請求項4】

前記文字列認識部は、前記文字列が前記トレイラＩＤの形式に一致すると判定した場合、トレイラステーションに存在するトレイラの前記トレイラＩＤを管理する入退場管理データベースに前記トレイラＩＤを登録する、
請求項３に記載の文字認識装置。

【請求項5】

前記文字列認識部は、前記文字列が前記トレイラＩＤの形式に一致しないと判定した場合、再撮影した撮影画像を取得し前記図形を認識させる指示を前記図形認識部に送信する、
請求項４に記載の文字認識装置。

【請求項6】

前記照合部は、前記組織特有の図形が文字列を含む場合であっても、前記文字列を用いた照合を行わず、前記文字列を図形と見做して前記照合を行う、
請求項１に記載の文字認識装置。

【請求項7】

前記図形は、前記組織特有の絵、写真、記号またはロゴタイプの情報である、
請求項１に記載の文字認識装置。

【請求項8】

前記図形は、前記組織特有の色彩または模様の情報である、
請求項７に記載の文字認識装置。

【請求項9】

前記トレイラＩＤ情報は、前記トレイラＩＤの向き、前記トレイラＩＤの形式、前記トレイラＩＤのフォント、前記トレイラＩＤが記載されている前記トレイラの面の情報または前記トレイラＩＤの文字列の大きさおよび色の少なくとも１つの情報が前記図形に紐づいた情報である、
請求項１に記載の文字認識装置。

【請求項10】

前記抽出部は、前記トレイラＩＤ情報に含まれる前記トレイラＩＤの位置および前記トレイラＩＤの向きの情報から前記領域を決定する、
請求項１に記載の文字認識装置。

【請求項11】

前記抽出部は、前記撮影画像の中の前記トレイラの大きさを認識し、前記トレイラの大きさから前記領域の大きさを決定する、
請求項１０に記載の文字認識装置。

【請求項12】

トレイラを撮影する少なくとも１つの撮影デバイスと、
前記撮影デバイスが撮影した撮影画像を取得し、前記撮影画像の中から前記トレイラを管理する複数の組織それぞれに特有の図形を認識する図形認識部と、
所定の図形とトレイラＩＤの位置とが紐づいたトレイラＩＤ情報を保存するデータベースから前記トレイラＩＤ情報を取得し、認識した前記図形が前記トレイラＩＤ情報の図形に該当するか照合する照合部と、
前記照合部による照合結果に基づき、前記撮影画像から前記トレイラＩＤが映る領域を抽出する抽出部と、を備える、
文字認識システム。

【請求項13】

文字認識装置が、トレイラが撮影された撮影画像を取得し、
前記文字認識装置が、前記撮影画像の中から前記トレイラを管理する複数の組織それぞれに特有の図形を認識し、
前記文字認識装置が、所定の図形とトレイラＩＤの位置とが紐づいたトレイラＩＤ情報を保存するデータベースから前記トレイラＩＤ情報を取得し、
前記文字認識装置が、認識した前記図形が前記トレイラＩＤ情報の図形に該当するか照合し、
前記文字認識装置が、照合結果に基づき、前記撮影画像から前記トレイラＩＤが映る領域を抽出する、
文字認識方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、文字認識装置、文字認識システムおよび文字認識方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ナンバープレート認識処理を行うナンバープレート認識システムが開示されている。当該ナンバープレート認識システムは、所定の走行路を走行する車両の車種を判別するための車種判別用画像を撮影する車種判別用カメラと、車両の背面画像を撮影する背面撮影用カメラと、を有する。また、ナンバープレート認識システムは、車種判別用画像に基づいて車両の車種を判別する車種判別部と、車種の判別結果に基づいて、背面画像のパラメータを選択し、パラメータに対応する背面画像に基づいて、車両のナンバープレート認識処理を行うナンバープレート認識部と、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１６４４６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、トレイラを用いた物流が盛んになってきており、各トレイラの所在を効率的に管理したいというニーズが高まってきている。ここで、トレイラとは牽引車両（トラクタとも呼ぶ）によって牽引される被牽引車両を意味する。一般的にトレイラには、トレイラの識別に係るＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ（以下、「ＩＤ」と称する）が記載されているため、車両等を撮影した撮影画像からこのＩＤを認識することで、トレイラを効率的に管理することができると考えられる。しかし、撮影画像には様々な文字も含まれていることがあり、認識に成功した文字列がトレイラの識別に係るＩＤであるとは限らない。そのため、撮影対象物であるトレイラ等が様々な大きさ、色、デザインの文字列を複数含む場合において、複数の文字列の中からトレイラの識別に係るＩＤを精度よく検出したいというニーズがある。以下、トレイラの識別に係るＩＤをトレイラＩＤと称する。

【0005】

特許文献１では、判別した車両の車種の情報を利用してナンバープレートの認識処理を行う。しかしながら、トラクタの車種とトレイラＩＤが記載位置等には相関性が乏しいため、この技術はトレイラＩＤの識別には利用困難である。例えば、トレイラは、会社ごとにデザインが決まっていることが多いが、複数の会社が同一の車種のトラクタを使用している場合には、車種が分かってもトレイラのデザインまたはトレイラＩＤの位置等を特定することはできない。

【0006】

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、複数の文字列の中からトレイラＩＤと考えられる文字列を精度よく検出することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示は、トレイラが撮影された撮影画像を取得し、前記撮影画像の中から前記トレイラを管理する複数の組織それぞれに特有の図形を認識する図形認識部と、所定の図形とトレイラＩＤの位置とが紐づいたトレイラＩＤ情報を保存するデータベースから前記トレイラＩＤ情報を取得し、認識した前記図形が前記トレイラＩＤ情報の図形に該当するか照合する照合部と、前記照合部による照合結果に基づき、前記撮影画像から前記トレイラＩＤが映る領域を抽出する抽出部と、を備える、文字認識装置を提供する。

【0008】

また、本開示は、トレイラを撮影する少なくとも１つの撮影デバイスと、前記撮影デバイスが撮影した撮影画像を取得し、前記撮影画像の中から前記トレイラを管理する複数の組織それぞれに特有の図形を認識する図形認識部と、所定の図形とトレイラＩＤの位置とが紐づいたトレイラＩＤ情報を保存するデータベースから前記トレイラＩＤ情報を取得し、認識した前記図形が前記トレイラＩＤ情報の図形に該当するか照合する照合部と、前記照合部による照合結果に基づき、前記撮影画像から前記トレイラＩＤが映る領域を抽出する抽出部と、を備える、文字認識システムを提供する。

【0009】

また、本開示は、文字認識装置が、トレイラが撮影された撮影画像を取得し、前記文字認識装置が、前記撮影画像の中から前記トレイラを管理する複数の組織それぞれに特有の図形を認識し、前記文字認識装置が、所定の図形とトレイラＩＤの位置とが紐づいたトレイラＩＤ情報を保存するデータベースから前記トレイラＩＤ情報を取得し、前記文字認識装置が、認識した前記図形が前記トレイラＩＤ情報の図形に該当するか照合し、前記文字認識装置が、照合結果に基づき、前記撮影画像から前記トレイラＩＤが映る領域を抽出する、文字認識方法を提供する。

【0010】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、複数の文字列の中からトレイラＩＤと考えられる文字列を精度よく検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】トレイラに含まれる文字列を示す図

【図2】実施の形態１に係る文字認識システムのブロック図

【図3】文字認識装置が実行する処理のフローチャート

【図4】トレイラＩＤと推定される属性とトレイラＩＤではないと推定される属性とを示す図

【図5】文字列がトレイラＩＤと推定されるか否かの分類に係るフローチャート

【図6】トレイラの表面のデザインの一例を示す図

【図7】実施の形態２に係る文字認識システムのブロック図

【図8】トレイラＩＤ情報ＬＴの一例を示す図

【図9】トレイラＩＤを認識する処理のフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を適宜参照して、本開示に係る文字認識装置、文字認識システムおよび文字認識方法を具体的に開示した実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明および実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

【0014】

＜実施の形態１に至る経緯＞
特開２００８－２１７３４７号公報に係る特許文献２には、入力画像からナンバープレート領域候補の四辺形を複数検出して、ナンバープレート領域候補に含まれる文字領域の文字認識を実行するナンバープレート認識装置が開示されている。ナンバープレート認識装置は、各ナンバープレート領域候補の文字認識結果と四辺形の情報とに基づいて、検出された複数のナンバープレート領域候補の中から出力するナンバープレート領域候補を選択する。ナンバープレート認識装置は、当該選択されたナンバープレート領域候補に関する情報を出力する。

【0015】

近年、トレイラを用いた物流が盛んになってきており、各トレイラの所在を効率的に管理したいというニーズが高まってきている。ここで、トレイラとはトラクタによって牽引される被牽引車両を意味する。一般的にトレイラには、トレイラＩＤが記載されているため、車両等を撮影した撮影画像からこのトレイラＩＤを認識することで、トレイラを効率的に管理することができると考えられる。しかし、撮影画像には様々な文字も含まれていることがあり、認識に成功した文字列がトレイラＩＤであるとは限らない。そのため、撮影対象物であるトレイラ等が様々な大きさ、色、デザインの文字列を複数含む場合において、複数の文字列の中からトレイラＩＤを検出し撮影対象物を識別したいというニーズがある。

【0016】

特許文献１では、所定条件を満たす四辺形をナンバープレート領域候補となる四辺形と判断する。しかしながら、トレイラＩＤには、現状統一された規格は定められていないため、位置、大きさまたは文字数等は定まっていない。そのため、特許文献１と同様の技術を適用しても、撮影対象物の任意の位置に記載される多様な文字列の中から、トレイラＩＤを検出することは困難である。

【0017】

そこで、以下の実施の形態１では、複数の文字列の中からトレイラＩＤと考えられる文字列を検出する文字認識装置および文字認識方法の例を説明する。

【0018】

＜実施の形態１＞
図１を参照して、トレイラＴＲに含まれる文字列を説明する。図１は、トレイラＴＲに含まれる文字列を示す図である。

【0019】

トレイラＴＲは、トラクタＬＥによって牽引される車両Ｖの貨物部分である。トレイラＴＲには、トレイラＩＤの他に会社名、電話番号、トレイラの高さを示す数字、ＵｎｉｆｏｒｍＲｅｓｏｕｒｃｅＬｏｃａｔｏｒ（以下、「ＵＲＬ」と称する）、単語またはテキスト等に係る文字列が記載されている。なお、トレイラＴＲに記載される文字列は、上述した例に限られない。

【0020】

文字列ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４は、会社名を示す文字列である。文字列ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４は、斜体の文字装飾が施されている文字列である。

【0021】

文字列ＳＴ５は、英単語で示される文字列であり会社名を示す文字列ＳＴ２の下に記載される。

【0022】

文字列ＳＴ６，ＳＴ７は、トラクタＬＥを識別する番号に係る文字列である。

【0023】

文字列ＳＴ８は、トレイラＩＤを示す文字列である。文字列ＳＴ８は、トレイラＴＲのコーナ（つまり、トレイラＴＲの筐体をなす面の境界部分であり、トレイラＴＲの側面に位置し重力方向に長い部分）に縦書きに記載されている。

【0024】

このように、トレイラＴＲには複数の文字列が記載されている。

【0025】

近年、物流の業界が盛んになるに伴い、多数のトレイラＴＲを効率的に管理する必要性が高まっている。例えば、複数のトレイラＴＲが集合する場所で、それぞれのトレイラＴＲを識別する必要がある。しかしながら、トレイラＴＲには複数の文字列（例えば、文字列ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ５，ＳＴ８）が存在するため、複数の文字列の中からトレイラＩＤを検出するのは難しいという課題がある。

【0026】

次に、図２を参照して、実施の形態１に係る文字認識システム１のブロック図を説明する。図２は、実施の形態１に係る文字認識システム１のブロック図である。

【0027】

文字認識システム１は、撮影デバイス１０、データベース２０、表示デバイス３０および文字認識装置４０を少なくとも含む。

【0028】

撮影デバイス１０は、トレイラを撮影するデバイスである。撮影デバイス１０は、少なくとも光学素子としてのレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。レンズは、撮影デバイス１０の撮影した領域の画角内からの対象物により反射された光を入射してイメージセンサの受光面（言い換えると、撮影面）に対象物の光学像を結像する。イメージセンサは、例えばＣｈａｒｇｅｄＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ（以下、「ＣＣＤ」と称する）あるいはＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ（以下、「ＣＭＯＳ」と称する）などの固体撮影素子である。イメージセンサは、所定時間（例えば１／３０（秒））ごとに、レンズを介して撮影面に結像した光学像を電気信号に変換する。例えば、所定時間が１／３０（秒）である場合、撮影デバイス１０のフレームレートは３０ｆｐｓとなる。また、撮影デバイス１０は、上述した所定時間ごとに、電気信号に所定の信号処理を施すことで画像データ（映像データ）を生成してもよい。なお、画像データは静止画であり、映像データは動画である。撮影デバイス１０は、画像データ（映像データ）を文字認識装置４０に出力する。以下、画像データおよび映像データのことを撮影画像と称する。

【0029】

データベース２０は、記憶媒体（例えばフラッシュメモリ、ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ（以下、「ＨＤＤ」と称する）、ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ（以下、「ＳＳＤ」と称する））を用いて構成される。データベース２０は、文字列の属性がトレイラＩＤと推定されるものであるか否かを分類したテーブル（図４参照および以下分類テーブルと称する）が保存されている。また、データベース２０は、文字認識装置４０で実行される文字列がトレイラＩＤであるか否かに係る判定の結果が書き込まれる。なお、データベース２０は、文字認識装置４０に組み込まれてもよい。

【0030】

表示デバイス３０は、文字認識装置４０で実行される文字列がトレイラＩＤであるか否かに係る判定の結果が表示される。表示デバイス３０は、例えば、タッチパネルディスプレイ、ディスプレイまたは携帯電話等である。表示デバイス３０は、文字認識装置４０と一体に構成されてもよい。

【0031】

文字認識装置４０は、プロセッサ４１、通信Ｉ／Ｆ４２およびメモリ４３を少なくとも含む。文字認識装置４０は、例えば、ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ（以下、「ＰＣ」と称する）である。

【0032】

プロセッサ４１は、例えばＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ（以下、「ＣＰＵ」と称する）、ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ（以下、ＤＳＰと称する）、ＧｒａｐｈｉｃａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ（以下、「ＧＰＵ」と称する）もしくはＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ（以下、「ＦＰＧＡ」と称する）である。プロセッサ４１は、文字認識装置４０の全体的な動作を司るコントローラとして機能する。プロセッサ４１は文字認識装置４０の各部の動作を統括するための制御処理、文字認識装置４０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ４１は、メモリ４３に記憶されたプログラムに従って動作する。プロセッサ４１は、動作時にメモリ４３を使用し、プロセッサ４１が生成または取得したデータをメモリ４３に一時的に保存する。プロセッサ４１は、メモリ４３に記憶されたプログラムおよびデータを用いることで、文字列検出部４１Ａ、文字列認識部４１Ｂ、属性判定部４１ＣおよびトレイラＩＤ推定部４１Ｄのそれぞれの機能を実現する。

【0033】

検出部の一例としての文字列検出部４１Ａは、撮影デバイス１０から取得した撮影画像の中から文字列を検出する。文字列検出部４１Ａは、機械学習等の公知の技術を用いて文字列を検出する。

【0034】

認識部の一例としての文字列認識部４１Ｂは、文字列検出部４１Ａによって検出された文字列の文字認識を行う。文字列認識部４１Ｂは、ＯｐｔｉｃａｌＣｈａｒａｃｔｅｒＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ（以下、「ＯＣＲ」と称する）等の公知の技術を用いて文字列を文字認識する。

【0035】

判定部の一例としての属性判定部４１Ｃは、文字列検出部４１Ａによって認識された文字列の属性を判定する。属性とは、例えば、文字の書き方、文字列の位置または文字列の示す内容等である。属性については後述する。

【0036】

判定部の一例としてのトレイラＩＤ推定部４１Ｄは、検出および認識された各文字列がトレイラＩＤであるか否かを属性に基づいて推定する。トレイラＩＤ推定部４１Ｄは、属性に基づき文字列がトレイラＩＤである可能性の高さをスコアとして算出する。トレイラＩＤ推定部４１Ｄは、文字列を、トレイラＩＤと推定されるものと、トレイラＩＤではないと推定されるものと、算出したスコアからトレイラＩＤである可能性が高いものと、算出したスコアからトレイラＩＤである可能性が低いものとに分類する。トレイラＩＤ推定部４１Ｄは、分類した文字列をトレイラＩＤである可能性が高いと考えられる順（例えば、スコアが高い順）にソートする（つまり、並び替える）。トレイラＩＤ推定部４１Ｄは、推定の結果、文字列を分類した結果またはソートした結果を通信Ｉ／Ｆ４２に出力する。

【0037】

通信Ｉ／Ｆ４２は、文字認識装置４０と撮影デバイス１０と、文字認識装置４０とデータベース２０とおよび文字認識装置４０と表示デバイス３０との間で無線または有線で通信を行うインターフェース回路である。ここでＩ／Ｆは、インターフェースのことを表す。文字認識装置４０と撮影デバイス１０と、文字認識装置４０とデータベース２０とおよび文字認識装置４０と表示デバイス３０との通信は、ネットワークを介してもよい。通信Ｉ／Ｆ４２による通信方式は、例えば、ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ（以下、「ＷＡＮ」と称する）、ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ（以下、「ＬＡＮ」と称する）、ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ（以下、「ＬＴＥ」と称する）、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信、電力線通信、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）または携帯電話用の通信等である。

【0038】

メモリ４３は、例えばＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」と称する）とＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＯＭ」と称する）とを用いて構成され、文字認識装置４０の動作に必要なプログラム、さらには、動作中に生成されたデータを一時的に保持する。ＲＡＭは、例えば、文字認識装置４０の動作中に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば、文字認識装置４０を制御するためのプログラムを予め記憶して保持する。

【0039】

次に、図３を参照して、文字認識装置４０が実行する処理のフローチャートを説明する。図３は、文字認識装置４０が実行する処理のフローチャートである。図３に係るフローチャートの各処理は、プロセッサ４１によって実行される。

【0040】

プロセッサ４１は、撮影デバイス１０から撮影画像を取得する（ステップＳｔ１００）。

【0041】

プロセッサ４１は、ステップＳｔ１００の処理で取得した撮影画像から文字列を検出する（ステップＳｔ１０１）。

【0042】

プロセッサ４１は、ステップＳｔ１０１の処理で検出された文字列を文字認識する（ステップＳｔ１０２）。

【0043】

プロセッサ４１は、ステップＳｔ１０２の処理で認識された文字列の属性を判定する（ステップＳｔ１０３）。

【0044】

プロセッサ４１は、データベース２０に保存されている分類テーブルを読み込む（ステップＳｔ１０４）。なお、ステップＳｔ１０４の処理は省略されてもよい。

【0045】

プロセッサ４１は、ステップＳｔ１０３の処理で判定された属性に基づき、文字列がトレイラＩＤであるか否かを推定する。プロセッサ４１は、ステップＳｔ１０１の処理で検出された複数の文字列全てについてトレイラＩＤであるか否かを推定し、トレイラＩＤと推定される文字列とトレイラＩＤではないと推定される文字列とを分類する（ステップＳｔ１０５）。ステップＳｔ１０５の処理については、図５で詳述する。

【0046】

プロセッサ４１は、ステップＳｔ１０５の処理で分類された文字列をデータベース２０に出力し書き込む（ステップＳｔ１０６）。

【0047】

プロセッサ４１は、ステップＳｔ１０５の結果を表示デバイス３０に出力する（ステップＳｔ１０７）。なお、ステップＳｔ１０７の処理は省略されてもよい。

【0048】

次に、図４を参照して、トレイラＩＤと推定される属性とトレイラＩＤではないと推定される属性とを説明する。図４は、トレイラＩＤと推定される属性とトレイラＩＤではないと推定される属性とを示す図である。

【0049】

図４に示される分類テーブルは、各属性がトレイラＩＤであると推定される属性であるか、トレイラＩＤではないと推定される属性であるかについて分類されたテーブルである。

【0050】

「文字の書き方」に係る各属性がトレイラＩＤであると推定されるものかトレイラＩＤではないと推定されるものかを説明する。

【0051】

文字列が縦書きであることは、トレイラＩＤであると推定される属性の１つである。一般的に、社名、電話番号、ＵＲＬ等の情報が縦書きで記載される可能性は低く、また、ナンバープレートの文字も横書きで記載するよう規定されている。そのため、トレイラＩＤ以外の文字が縦書きで記載される可能性は低く、縦書きの文字列はトレイラＩＤである可能性が高い。

【0052】

文字列に含まれる文字が同一のサイズである、等間隔である、単色であるまたはゴシック系のフォントであることは、その文字列はトレイラＩＤであると推定される属性の１つである。トレイラＩＤは、その性質上、宣伝的な目的で使用される可能性は低いため、特殊なデザイン等が採用される可能性は低く、単純な態様で記載されることが多い。そのため、文字列が上述したような単純な態様で記載されていることは、その文字列がトレイラＩＤであると推定する根拠となり得る。

【0053】

文字列が長方形の中に書かれていることはトレイラＩＤであると推定される属性の１つである。トレイラの色とトレイラＩＤとが類似の色の場合、視認性を向上するための措置が行われることがある。この措置として、トレイラＩＤの背景として文字列の色とは別の色の長方形を描かれることがある。そのため、文字列が長方形の中に書かれていることは、その文字列がトレイラＩＤであると推定する根拠となり得る。また、他の措置としては、文字の縁取り等が考えられるが、デザインよりも視認性を重視するトレイラＩＤに採用される可能性は低い。

【0054】

文字列がユーザ（例えば、文字認識装置４０を管理する人物）により予め定めらえた所定のサイズよりも大きいことは、トレイラＩＤであると推定される属性の１つである。トレイラＩＤは、視認性を重視して大きく記載されることが多いためである。

【0055】

文字列がトレイラに対して所定の倍率であることは、トレイラＩＤであると推定される属性の１つである。トレイラＩＤは、視認性を重視して大きく記載されることが多いためである。

【0056】

文字列が飾り系のフォントまたは斜体のフォントであることは、トレイラＩＤではないと推定される属性の１つである。トレイラＩＤは、ＩＤそのものを視認させるために記載される文字列であるため、書体等を必要以上に複雑にする必要はないためである。

【0057】

次に、「文字の位置」に係る各属性がトレイラＩＤであると推定されるものかトレイラＩＤではないと推定されるものかを説明する。

【0058】

文字列がナンバープレートより上に位置することは、トレイラＩＤであると推定される属性の１つである。トレイラＩＤが、一般的に車体の下部に配置されるナンバープレートよりも低い位置に記載される可能性は低いためである。なお、ナンバープレートの位置を検知する手法は様々なものが知られているため、詳細は省略する。

【0059】

文字列がトレイラのコーナに縦書きに記載されることはトレイラＩＤであると推定される属性の１つである。トレイラのコーナは、意識しなくては視認しにくい箇所であるため、会社名または電話番号等の公に発信したい情報を記載する位置としては選ばれにくい。そのため、この箇所に記載されている文字列は、トレイラＩＤのように業者が特殊な用途に用いる文字列である可能性が高い。なお、縦書きの文字列がトレイラＩＤである可能性が高いことは上述した通りである。なお、本実施の形態ではコーナに縦書きで記載されていることを属性の例としているが、文字列の方向を問わず、文字列がコーナに記載されていることをトレイラＩＤであると推定される属性として用いてもよい。上述の通り、コーナに記載されていること自体が特殊な用途の文字列であることを示唆しているためである。

【0060】

文字列がトラクタＬＥに記載されていることは、トレイラＩＤではないと推定される属性の１つである。トレイラはトラクタを付け替えて移動させることが可能であるため、トラクタにトレイラを識別する文字列であるトレイラＩＤを記載する可能性は低いためである。

【0061】

文字列が会社のロゴ、マーク、文字列の上または下に記載されることはトレイラＩＤではないと推定される属性の１つである。会社のロゴ等の周辺に記載されている文字列は、電話番号または宣伝文句など、公衆に向けて発信すべき情報である可能性が高く、トレイラＩＤのような業者向けの情報が記載される可能性は低いためである。

【0062】

次に、「文字列の示す内容」に係る各属性がトレイラＩＤであると推定されるものかトレイラＩＤではないと推定されるものかを説明する。

【0063】

文字列が大文字および数字のみからなることは、トレイラＩＤであると推定される属性の１つである。大文字と小文字など混同し易い文字が混ざった文字列をＩＤとして使用すると、同一の発音で異なるＩＤが複数存在することとなり混乱を招くため、ＩＤとして使用する文字の種類は限定することが一般的なためである。ここで、大文字と小文字とでは視認性の観点から大文字が採用されることが多く、また、より多くのＩＤを生成するために数字も併用されることが一般的であるため、文字列が大文字および数字のみからなることはトレイラＩＤであると推定する根拠となり得る。なお、実施の形態１では大文字および数字のみからなる文字列をトレイラＩＤであると推定される属性の１つとしているが、トレイラＩＤとして大文字、小文字または数字のいずれか一種のみからなる文字列が使用される傾向があることが既知であれば、文字列がその文字種からなることをトレイラＩＤであると推定される属性の１つとしてもよい。また、文字列に漢字やハングルなどの一部の言語でしか使用されない文字種が含まれていないことを、トレイラＩＤであると推定される属性の１つとしてもよい。特にグローバルな運送を行う場合、限られた言語でしか読み取れない文字をトレイラＩＤとして使用する可能性は低いためである。

【0064】

文字数がユーザによって予め定められた所定の範囲内であることは、トレイラＩＤであると推定される属性の１つである。文章等と異なり、トレイラＩＤを構成する文字数は限られた文字数であることが多いためである。

【0065】

文字列が会社ごとの特定のルールに即していることは、トレイラＩＤであると推定される属性の１つである。会社ごとのルールが既知であれば、そのルールに合致している文字列がトレイラＩＤである可能性が高いためである。

【0066】

文字列がコンテナＩＤであることは、トレイラＩＤではないと推定される属性の１つである。コンテナＩＤとは、所定の規定にしたがって記載される、コンテナの管理および識別に用いられるコードである。実施の形態１では、コンテナＩＤは、ＩＳＯ６３４６で規定されている国際規格のコードであるものとする。コンテナＩＤはコンテナを管理するために用いられるＩＤであり業者間で統一的な規格が定められている文字列である。各業者が自ら使用するトレイラＩＤとしてこの規格に合致するトレイラＩＤを採用すると業者間でのコンテナの管理に支障をきたすため、トレイラＩＤの態様として、コンテナＩＤの規格に一致する態様が採用される可能性は低い。したがって、文字列がコンテナＩＤであることは、トレイラＩＤではないと推定する根拠となり得る。

【0067】

文字列がトレイラの高さを示すものであることは、トレイラＩＤではないと推定される属性の１つである。なお、文字列がトレイラの高さを文字列であるか否かは、単位を示す文字の有無や数値の桁数などから判断できる。また、トレイラ以外の物の高さ（例えばトラクタの高さ）を示す文字列等が記載されている可能性がある場合には、文字列がトラクタの高さを示すものであることを、トレイラＩＤではないと推定される属性として用いてもよい。

【0068】

文字列が一般名称であることは、トレイラＩＤではないと推定される属性の１つである。トレイラＩＤは、他の文字列との混同を防ぐため、意味のない文字列として構成されることが多いためである。

【0069】

文字列が会社名であることは、トレイラＩＤではないと推定される属性の１つである。トレイラＩＤは、他の文字列との混同を防ぐため、意味のない文字列として構成されることが多いためである。ここで、文字列が会社名であるか否かは、例えば、認識した文字列を会社名のデータベースと比較することによって推定することができる。なお、トレイラＩＤのユニーク性を確保するため、トレイラＩＤの一部に会社名が含まれる場合もある。そのため、会社名が含まれるトレイラＩＤが存在することが予めわかっている場合には、文字列が会社名であることを、トレイラＩＤではないと推定される属性から除いてもよい。

【0070】

文字列が電話番号であることは、トレイラＩＤではないと推定される属性の１つである。なお、文字列が電話番号であるか否かは、認識された文字列の桁数や、ハイフンの有無などのフォーマット、または、文字列の内容と電話番号のデータベースとの比較によって推定することができる。

【0071】

文字列がナンバープレートであることは、トレイラＩＤではないと推定される属性の１つである。ナンバープレートに記載してもよい文字列は法律等で規制されていることが多く、トレイラＩＤが記載されている可能性は低いためである。

【0072】

文字列が撮影画像に記載される日時および時刻等に係るタイムスタンプであることは、トレイラＩＤではないと推定される属性の１つである。

【0073】

図４に示す星マークを付与した属性（文字列が縦書きであること、文字列がコンテナＩＤであること）は、文字列がトレイラＩＤであるか否かを推定される場合に、他の属性よりも優先的に判断される属性である。ここで、優先的に判断される属性は、他の属性または属性の組み合わせよりも、トレイラＩＤを高確率で識別できる可能性が高い属性であってよい。実施の形態１で、縦書きであること、および、コンテナＩＤであることをこの属性として用いている理由は以下のとおりである。まず、コンテナに記載されている文字列は一般的には横書きが多く、縦書きの文字列が社名等を示す文字列である可能性は低い。そのため、縦書きの文字列を選定することでトレイラＩＤである可能性の低い文字列を除外できる。ただし、コンテナＩＤは、縦書きで記載される可能性のあることが知られているため、縦書きであることのみではコンテナＩＤは排除しきれない場合がある。しかし、コンテナＩＤは、規格に定められた態様で記載する必要があるため、その態様に合致しているか否かに基づいて、文字列がコンテナＩＤであるか否かを確実に判断することができる。すなわち、縦書きであり、かつ、コンテナＩＤではない文字列は、高い確率でトレイラＩＤであると推定することができる。

【0074】

図４に示す二重丸を付与した属性（文字列がトレイラの高さを表すこと、文字列が一般名詞、会社名、電話番号、ナンバープレートまたはタイムスタンプであること）は、文字列がいずれかの属性に当てはまる場合、トレイラＩＤではないと判定される属性である。

【0075】

次に、図５を参照して、文字列がトレイラＩＤと推定されるか否かの分類に係る処理を説明する。図５は、文字列がトレイラＩＤと推定されるか否かの分類に係るフローチャートである。図５のフローチャートに係る各処理はプロセッサ４１によって実行される。

【0076】

プロセッサ４１は、文字列がコンテナＩＤであるか否かを判定する（ステップＳｔ２００）。プロセッサ４１は、文字列がコンテナＩＤであると判定する場合（ステップＳｔ２００，ＹＥＳ）、文字列はトレイラＩＤではないと判定する（ステップＳｔ２０７）。

【0077】

プロセッサ４１は、文字列がコンテナＩＤではないと判定する場合（ステップＳｔ２００，ＮＯ）、文字列が縦書きであるか否かを判定する（ステップＳｔ２０１）。

【0078】

プロセッサ４１は、文字列が縦書きであると判定する場合（ステップＳｔ２０１，ＹＥＳ）、文字列がトレイラＩＤであると判定する（ステップＳｔ２０２）。

【0079】

プロセッサ４１は、文字列が縦書きではないと判定する場合（ステップＳｔ２０１，ＮＯ）、文字列の示す内容がトレイラＩＤ以外か否かを判定する（ステップＳｔ２０３）。つまり、プロセッサ４１は、ステップＳｔ２０３の処理で、文字列が図４のテーブルで二重丸を付与した各属性に該当するものであるか否かに係る判定を行う。

【0080】

プロセッサ４１は、図４のテーブルで二重丸を付与した属性のいずれかに文字列が該当する（つまり、文字列がトレイラＩＤ以外）と判定すると（ステップＳｔ２０３，ＹＥＳ）、当該文字列はトレイラＩＤではないと判定する（ステップＳｔ２０７）。

【0081】

プロセッサ４１は、図４のテーブルで二重丸を付与した属性のいずれにも文字列が該当しない（つまり、文字列がトレイラＩＤ以外ではない）と判定すると（ステップＳｔ２０３，ＮＯ）、図４のテーブルの記号を付与していない属性（以下、通常属性と称する）を用いて文字列がトレイラＩＤである可能性が高いか否かを判定する（ステップＳｔ２０４）。プロセッサ４１は、例えば、文字列がトレイラＩＤである可能性の高さをスコアとして算出する。プロセッサ４１は、例えば、文字列がトレイラＩＤと推定される通常属性に該当する場合はスコアを加点し、文字列がトレイラＩＤでないと推定される通常属性に該当する場合はスコアを減点する。なお、スコアの算出方法は上述した例に限られず、スコアは、加算、減算および乗算を組み合わせて算出されてもよい。スコアが高いほど文字列がトレイラＩＤである可能性が高くなる。プロセッサ４１は、算出したスコアに基づき文字列をソート（例えば、スコアが高い順に並べる）してもよい。

【0082】

プロセッサ４１は、通常属性を用いて文字列がトレイラＩＤである可能性が高いと判定する場合（ステップＳｔ２０４，ＹＥＳ）、当該文字列はトレイラＩＤである可能性が高いと分類する（ステップＳｔ２０５）。プロセッサ４１は、例えば、算出したスコアが予め定められた閾値以上である場合、文字列はトレイラＩＤである可能性が高いと判定する。また、プロセッサ４１は、トレイラＩＤである可能性が高いと判定した文字列をスコア順にソート（つまり、スコアが高いもしくは低い順に並べる）してもよい。

【0083】

プロセッサ４１は、通常属性を用いて文字列がトレイラＩＤである可能性が低いと判定する場合（ステップＳｔ２０４，ＮＯ）、当該文字列はトレイラＩＤである可能性が低いと分類する（ステップＳｔ２０６）。プロセッサ４１は、例えば、算出したスコアが予め定められた閾値未満である場合、文字列はトレイラＩＤである可能性が低いと判定する。また、プロセッサ４１は、トレイラＩＤである可能性が低いと判定した文字列をスコア順にソート（つまり、スコアが高いもしくは低い順に並べる）してもよい。

【0084】

＜その他変形例＞
上述した実施の形態における、トレイラＩＤであると推定される属性とトレイラＩＤでないと推定される属性は一例であり、他の条件に基づいてトレイラＩＤであると推定される属性およびトレイラＩＤでないと推定される属性を採用してもよい。また、トレイラＩＤであると推定される属性とトレイラＩＤでないと推定される属性とを逆転させて等価な意味を持つ属性として用いてもよい。例えば、文字列が縦書きであることをトレイラＩＤであると推定する属性として用いることに替えて、文字列が横書きであることをトレイラＩＤでないと推定される属性として用いてもよい。

【0085】

上述した実施の形態では、文字列が縦書きであること、および、文字列がコンテナＩＤであることを、他の属性よりも優先的に判断される属性として例示している。しかし、いずれか一方の属性や、他の属性を、優先的に判断される属性として用いてもよい。上述した通り、文字列が縦書きであり、かつ、文字列がコンテナＩＤである場合、その文字列は高確率でトレイラＩＤであると言える。しかし、例えば、縦書きの文字列にはコンテナＩＤが含まれていないことが既知である場合には、文字列が縦書きであることのみを優先的に判断される属性としてもよい。また、例えば、トレイラＩＤが特殊な態様で記載されていることが既知である場合には、それらの属性を優先的に判断される属性として利用することでより効率的にトレイラＩＤを認識することができる。

【0086】

（実施の形態１のまとめ）
以上の実施の形態１の記載により、下記技術が開示される。

【0087】

＜技術１＞
実施の形態１に係る文字認識装置（例えば、文字認識装置４０）は、撮影デバイス（例えば、撮影デバイス１０）によって撮影されたトレイラを含む撮影画像から少なくとも１つの文字列を認識する認識部（例えば、文字列認識部４１Ｂ）と、認識部によって認識された文字列の属性を判定する属性判定部（例えば、属性判定部４１Ｃ）と、属性判定部により判定された文字列の属性に基づき、文字列がトレイラＩＤであるか否か推定するトレイラＩＤ推定部（例えば、トレイラＩＤ推定部４１Ｄ）と、を備える。

【0088】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、トレイラに複数の文字列が様々な大きさ、フォントまたは書き方で任意の位置に記載されている場合に、複数の文字列の中からトレイラＩＤと考えられる文字列を検出することができる。つまり、文字認識装置は、トレイラに記載された複数の文字列の中から高精度にトレイラＩＤを検出することができる。

【0089】

＜技術２＞
技術１に記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、文字列の書き方が縦書きであり、かつ、文字列の示す内容が所定の規定にしたがったコンテナＩＤでない場合、文字列をトレイラＩＤであると推定する。

【0090】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、文字列がコンテナＩＤであるか否かを、所定の規格によって定められた態様に合致しているか否かに基づいて確実に判断することができる。文字認識装置は、コンテナＩＤが縦書きで記載されている場合に、その文字列を高い確率でトレイラＩＤではないと推定することができる。つまり、文字認識装置は、複数の文字列の中からコンテナＩＤを高い確率で排除しトレイラＩＤと考えられる文字列を高精度に検出することができる。

【0091】

＜技術３＞
技術１または２に記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、文字列の書き方が縦書きであり、かつ、文字列の示す内容がＩＳＯ６３４６で規定されているコンテナＩＤでない場合、文字列を前記トレイラＩＤであると推定する。

【0092】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、複数の文字列の中からコンテナＩＤを排除しトレイラＩＤと考えられる文字列を高精度に検出することができる。

【0093】

＜技術４＞
技術１から３のいずれか１つに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、文字列の書き方が縦書きでなく、かつ文字列の示す内容が前記コンテナＩＤでなく、かつ文字列の示す内容がトレイラＩＤ以外を示すものである場合、文字列を前記トレイラＩＤではないと推定する。

【0094】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、コンテナＩＤではない任意の横書きの文字列において、文字列の示す内容がトレイラＩＤ以外の場合に、当該文字列を排除することができる。つまり、文字認識装置は、トレイラＩＤ以外を示す文字列をトレイラＩＤと誤検出してしまうのを防ぐことができる。

【0095】

＜技術５＞
技術１から４のいずれか１つに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ以外を示すものは、文字列が、トレイラの高さを示す、一般名称を示す、会社名を示す、電話番号を示す、ナンバープレートを示すまたは撮影デバイスによって撮影画像に埋め込まれる時刻を示すものである。

【0096】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、トレイラＩＤ以外を示す文字列をトレイラＩＤと誤検出してしまうのを防ぐことができる。

【0097】

＜技術６＞
技術１から５のいずれか１つに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、文字列の書き方が縦書きでなく、かつ文字列の示す内容がコンテナＩＤでなく、かつ文字列の示す内容がトレイラＩＤ以外を示すものでない場合、文字の書き方に係る属性と文字列の位置に係る属性と文字列の示す内容がトレイラＩＤであると推定される属性とに基づきトレイラＩＤである可能性が高いか否かを推定する。

【0098】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、トレイラに記載される複数の文字列を、トレイラＩＤである可能性が高いか否かで高精度に分類することができる。

【0099】

＜技術７＞
技術１から６のいずれか１つに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、文字列がトレイラＩＤである可能性の高さをスコアとして算出する。

【0100】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、トレイラに記載された文字列をトレイラＩＤである可能性の高さでスコア付けて分類することができる。

【0101】

＜技術８＞
技術１から７のいずれか１つに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、全ての文字が同一のサイズでありかつ等間隔である場合、文字列をトレイラＩＤである可能性が高いと推定する。

【0102】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、トレイラに記載される複数の文字列の中からトレイラＩＤである可能性が高い文字列を抽出することができる。

【0103】

＜技術９＞
技術１から８のいずれか１つに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、文字列が文字装飾を施されている場合、文字列を前記トレイラＩＤである可能性は低いと判定する。

【0104】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、トレイラに記載される複数の文字列の中からトレイラＩＤである可能性が低い文字列を抽出し排除することができる。

【0105】

＜技術１０＞
技術１から９のいずれか１つに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、文字列がナンバープレートよりも上に位置するもしくは文字列が前記トレイラ内に位置する場合、文字列をトレイラＩＤである可能性が高いと推定する。

【0106】

【0107】

＜技術１１＞
技術１から１０のいずれか１つに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、文字列がトラクタに記載されているもしくは会社のロゴの上または下に記載されている場合、文字列をトレイラＩＤである可能性は低いと推定する。

【0108】

【0109】

＜技術１２＞
技術１から１１のいずれか１つに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、文字列が大文字および数字のみからなる場合、文字列の文字数が所定の文字数以下である場合または文字列が会社ごとの特定のルールに即している場合、文字列をトレイラＩＤである可能性が高いと推定する。

【0110】

【0111】

＜技術１３＞
技術１から１２のいずれか１つに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、所定の規定にしたがったコンテナＩＤである場合、文字列はトレイラＩＤではないと推定する。

【0112】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、トレイラに記載される複数の文字列の中からコンテナＩＤであると推定される文字列を排除することができる。

【0113】

＜技術１４＞
技術１から１３のいずれか１つに記載の文字認識装置において、属性は、文字の書き方、文字列の位置または文字列が示す内容である。

【0114】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、トレイラに記載される複数の文字列を各属性に基づきトレイラＩＤであるか否かを推定することができる。つまり、文字認識装置は、複数の文字列の中から高精度にトレイラＩＤを検出することができる。

【0115】

＜技術１５＞
技術１から１４のいずれかひとつに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ推定部は、推定結果を表示デバイスに出力する。

【0116】

これにより、実施の形態１に係る文字認識装置は、文字認識装置を使用するユーザに対し、トレイラＩＤを用いてトレイラを識別することを支援することができる。

【0117】

＜実施の形態２に至る経緯＞
特許文献１には、ナンバープレート認識処理を行うナンバープレート認識システムが開示されている。当該ナンバープレート認識システムは、所定の走行路を走行する車両の車種を判別するための車種判別用画像を撮影する車種判別用カメラと、車両の背面画像を撮影する背面撮影用カメラと、を有する。また、ナンバープレート認識システムは、車種判別用画像に基づいて車両の車種を判別する車種判別部と、車種の判別結果に基づいて、背面画像のパラメータを選択し、パラメータに対応する背面画像に基づいて、車両のナンバープレート認識処理を行うナンバープレート認識部と、を有する。

【0118】

近年、トレイラを用いた物流が盛んになってきており、各トレイラの所在を効率的に管理したいというニーズが高まってきている。ここで、トレイラとは牽引車両（トラクタとも呼ぶ）によって牽引される被牽引車両を意味する。一般的にトレイラには、トレイラＩＤが記載されているため、車両等を撮影した撮影画像からこのトレイラＩＤを認識することで、トレイラを効率的に管理することができると考えられる。しかし、撮影画像には様々な文字も含まれていることがあり、認識に成功した文字列がトレイラＩＤであるとは限らない。そのため、撮影対象物であるトレイラ等が様々な大きさ、色、デザインの文字列を複数含む場合において、複数の文字列の中からトレイラＩＤを精度よく検出したいというニーズがある。

【0119】

特許文献１では、判別した車両の車種の情報を利用してナンバープレートの認識処理を行う。しかしながら、トラクタの車種とトレイラＩＤとが記載位置等には相関性が乏しいため、この技術はトレイラＩＤの識別には利用困難である。例えば、トレイラは、会社ごとにデザインが決まっていることが多いが、複数の会社が同一の車種のトラクタを使用している場合には、車種が分かってもトレイラのデザインまたはトレイラＩＤの位置等を特定することはできない。

【0120】

上述の通り、トレイラのデザインは会社ごとに決まっていることが多いため、会社を特定することができればトレイラＩＤがトレイラのどこに記載されているか把握することが可能と考えられる。しかしながら、画像の解像度によっては文字列を正確に抽出すること自体が難しく、また、会社名以外にトレイラＩＤを含む多種多様な文字列の中から会社名を示す文字列を正確に特定することも難しい。そのため、トレイラに記載されている会社名等を認識して会社名を特定することは一般的には困難であるという課題がある。

【0121】

そこで、以下の実施の形態２では、複数の文字列の中からトレイラＩＤと考えられる文字列を精度よく検出する文字認識装置、文字認識システムおよび文字認識方法の例を説明する。

【0122】

＜実施の形態２＞
複数のトレイラは、倉庫または各地（例えば、出発地点、目的地点または中継地点等）に存在するターミナル等に集合することがある。以下、複数のトレイラが集合する地点のことをトレイラステーションと称する。一般的にトレイラには、トレイラＩＤが記載されているため、トレイラＩＤを用いてトレイラステーション内に存在するトレイラを管理できると考えられる。このように、トレイラＩＤを用いてトレイラステーションへのトレイラの入退場を管理したいというニーズがある。

【0123】

図６を参照して、トレイラの表面のデザインの一例を説明する。図６は、トレイラの表面のデザインの一例を示す図である。

【0124】

車両Ａは、Ａ社のトレイラＴＲＡをトラクタＬＥが牽引する車両である。トレイラＴＲＡは、文字列Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４と図形Ｐ３とを含む。

【0125】

文字列Ｐ１は、重力方向に対してトレイラＴＲＡの上部に横向きで記載されている文字列である。文字列Ｐ１は、「ＡＢＣＣｏｍｐａｎｙ」という会社名またはサービス名等を表す文字列である。

【0126】

文字列Ｐ２は、重力方向に対してトレイラＴＲＡの右端に縦書きで記載されている文字列である。文字列Ｐ２は、「１２３－ＡＢＣ」というトレイラＩＤを表す文字列である。

【0127】

文字列Ｐ４は、重力方向に対してトレイラＴＲＡの下部に横書きで記載されている文字列である。文字列Ｐ４は、「０１２０－ＸＸＸ－ＸＸＸ」という電話番号を表す文字列である。

【0128】

図形Ｐ３は、トレイラＴＲＡの中央に描かれているＡ社固有のマークである。

【0129】

車両Ｂは、Ｂ社のトレイラＴＲＢをトラクタＬＥが牽引する車両である。トレイラＴＲＢは、文字列Ｐ５，Ｐ７，Ｐ８と図形Ｐ６とを含む。

【0130】

文字列Ｐ５は、重力方向に対してトレイラＴＲＢの上部に横書きで記載されている文字列である。文字列Ｐ５は、「ＲＳ－６７８」というトレイラＩＤを表す文字列である。

【0131】

文字列Ｐ７は、重力方向に対してトレイラＴＲＢの下部に横書きで記載されている文字列である。文字列Ｐ７は、「ＸＹＺＳｔｏｒｅ」という会社名またはサービス名等を表す文字列である。

【0132】

文字列Ｐ８は、重力方向に対してトレイラＴＲＢの右下部に横書きで記載されている文字列である。文字列Ｐ８は、「５３’」というトレイラＴＲＢの高さを表す文字列である。

【0133】

図形Ｐ６は、トレイラＴＲＢの中央に描かれているＢ社固有のマークである。

【0134】

このように、トレイラＴＲの表面には、会社名、電話番号、トレイラＴＲの高さまたはトレイラＩＤ等の文字列が記載される。なお、トレイラＴＲの表面に記載される文字列は上述した例に限られず、スローガン、キャッチコピー、ＵＲＬ、メールアドレスまたは任意の文章等の文字列が記載されてもよい。なお、図６に示したトレイラＴＲの表面のデザインは一例であり限定されない。

【0135】

トレイラＩＤのフォントおよびフォーマットは、会社ごとに異なる。例えば、Ａ社のトレイラＩＤは、「ＲＳ－６７８」でありアルファベット２文字の後に数値３桁が続く文字列であり、Ｂ社のトレイラＩＤは、「１２３－ＡＢＣ」であり数字３桁の後にアルファベット３文字が続く文字列でありフォーマットが異なる。なお、上述したトレイラＩＤのフォーマットは一例であり文字の数および種類は限定されない。

【0136】

なお、図６では、会社固有の図形とトレイラＩＤとが同一面に記載される場合を説明したが、異なる面に記載される場合もある。

【0137】

トレイラＴＲに記載される会社固有の図形は、例えば、絵、写真、記号またはロゴタイプである。なお、トレイラＴＲの会社固有の情報は上述した図形に限られず、トレイラＴＲの表面の一部または全体に描かれる色彩的なデザイン（例えば、赤および青の縞模様等）またはトレイラＴＲの表面の一部または全体に描かれる模様（例えば、ドット模様等）であってもよい。なお、トレイラＴＲに記載される会社固有の図形は、上述した例に限られず、会社を特定可能なデザインであればよい。また、トレイラＴＲの管理者に固有の図形は、会社に限られず、法人、公共団体、組合または個人等に固有の図形であってもよい。以下、説明の便宜上、トレイラＴＲの管理者に固有の図形は、会社に固有の図形として説明する。

【0138】

このように、トレイラＴＲの表面に記載される文字列および図形は、内容、向き、大きさおよび位置（つまりデザイン）が会社ごとに決まっている。例えば、図６の例において、Ａ社のトレイラＴＲＡは、トレイラＩＤ（文字列Ｐ２）がトレイラＴＲＡの右端に縦書きで記載されるデザインである。Ｂ社のトレイラＴＲＢは、トレイラＩＤ（文字列Ｐ５）がトレイラＴＲＢの上端に横書きで記載されるデザインである。つまり、トレイラＴＲの会社を特定することができれば、トレイラＩＤがトレイラＴＲのどの領域に存在するか予め把握することが可能である。

【0139】

一般的に、撮影画像から文字を認識する場合、文字認識技術は、低解像度の画像に対しては精度良く所望の文字列を抽出するのが難しい。また、文字認識技術は、画像に文字が多数存在する場合、誤認識する可能性が高い。一方、撮影画像から図形を認識する場合、図形認識技術は、低解像度の画像に対しても比較的高精度に図形の認識を行うことができ、画像から特定の図形を認識するのが容易であるというメリットがある。このような理由から、トレイラＴＲに記載された図形を認識し、会社を特定することでトレイラＴＲ内におけるトレイラＩＤの位置を把握した上でトレイラＩＤの検出を行うことで高精度にトレイラＩＤを検出することができると考えられる。以下では、図形認識を利用したトレイラＩＤの検出方法について詳しく説明する。

【0140】

次に、図７を参照して、実施の形態２に係る文字認識システム２のシステム構成図を説明する。図７は、実施の形態２に係る文字認識システム２のブロック図である。

【0141】

文字認識システム２は、撮影デバイス５０、文字認識装置６０、ＩＤ情報データベース１００および入退場管理データベース２００を含む。

【0142】

撮影デバイス５０は、トレイラＴＲを撮影するデバイスである。撮影デバイス５０は、例えば、トレイラステーションに車両が入退場する際のゲートに設けられる。入場ゲートと退場ゲートとが別々に設けられる場合、撮影デバイス５０は、入場ゲートと退場ゲートとにそれぞれ設置されてもよい。また、撮影デバイス５０は、トレイラＴＲの表面を様々な角度から撮影する場合、１つのゲートに複数の撮影デバイス５０を設けてもよい。この場合、トレイラＴＲの側面、背面または上面の中から入退場を管理する管理者等によって予め定められた撮影対象の面が撮影可能なように、撮影デバイス５０はゲートに設置される。なお、撮影デバイス５０は、トレイラステーションのゲートに限られず、トレイラステーションに向かう道路またはトレイラステーション内の所定の位置等に設けられてもよい。

【0143】

撮影デバイス５０は、少なくとも光学素子としてのレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。レンズは、撮影デバイス５０の撮影した領域の画角内からの対象物により反射された光を入射してイメージセンサの受光面（言い換えると、撮影面）に対象物の光学像を結像する。イメージセンサは、例えばＣＣＤあるいはＣＭＯＳなどの固体撮影素子である。イメージセンサは、所定時間（例えば１／３０（秒））ごとに、レンズを介して撮影面に結像した光学像を電気信号に変換する。例えば、所定時間が１／３０（秒）である場合、撮影デバイス５０のフレームレートは３０ｆｐｓとなる。また、撮影デバイス５０は、上述した所定時間ごとに、電気信号に所定の信号処理を施すことで撮影画像を生成してもよい。撮影デバイス５０は、撮影画像を文字認識装置６０に出力する。また、撮影デバイス５０は、可視光カメラまたは赤外線カメラ等である。撮影デバイス５０は、可視光カメラおよび赤外線カメラを組み合わせ、昼間は可視光カメラを用いて、曇り、雨または夜間等の暗くて撮影困難な時間帯は赤外線カメラを用いてもよい。また、撮影デバイス５０と併せて照明も設けられてもよく、暗くて撮影困難な時間帯は照明で車両を照らして車両を撮影してもよい。

【0144】

文字認識装置６０は、通信Ｉ／Ｆ６１、プロセッサ６２およびメモリ６３を含む。文字認識装置６０は、例えば、ＰＣまたはサーバ装置等である。

【0145】

通信Ｉ／Ｆ６１は、撮影デバイス５０と文字認識装置６０と、ＩＤ情報データベース１００と文字認識装置６０とおよび入退場管理データベース２００と文字認識装置６０との間で無線または有線で通信を行うインターフェース回路である。なお、撮影デバイス５０と文字認識装置６０と、ＩＤ情報データベース１００と文字認識装置６０とおよび入退場管理データベース２００と文字認識装置６０との間の通信はネットワークを介してもよい。通信Ｉ／Ｆ６１による通信方式は、有線通信または無線通信である。具体的には、無線通信は、ＷＡＮ、ＬＡＮ、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信、電力線通信、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）または携帯電話用の通信等であってよい。なお、無線通信の方式は上述した例に限られない。

【0146】

プロセッサ６２は、例えば、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵもしくはＦＰＧＡである。プロセッサ６２は、文字認識装置６０の全体的な動作を司るコントローラとして機能する。プロセッサ６２は文字認識装置６０の各部の動作を統括するための制御処理、文字認識装置６０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ６２は、メモリ６３に記憶されたプログラムに従って動作する。プロセッサ６２は、動作時にメモリ６３を使用し、プロセッサ６２が生成または取得したデータをメモリ６３に一時的に保存する。プロセッサ６２は、メモリ６３に記憶されたプログラムおよびデータを用いることで、図形認識部６２Ａ、特有図形照合部６２Ｂ、ＩＤ領域抽出部６２Ｃおよび文字列認識部６２Ｄのそれぞれの機能を実現する。

【0147】

図形認識部６２Ａは、撮影デバイス５０から受信または取得した撮影画像からトレイラＴＲに記載されている会社特有の図形（以下、特有図形と称する）を認識する。図形認識部６２Ａは、公知のＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ（以下、「ＡＩ」と称する）技術等によって実現される物体認識技術を用いて特有図形を認識する。図形認識部６２Ａは、認識した特有図形の情報（例えば、撮影画像から特有図形が映る領域を切り出した画像データ）を特有図形照合部６２Ｂに出力する。なお、図形認識部６２Ａの特有図形の認識方法は上述した例に限られず他の公知の技術を用いて実行されてもよい。

【0148】

照合部の一例としての特有図形照合部６２Ｂは、ＩＤ情報データベース１００から取得したトレイラＩＤ情報と、図形認識部６２Ａから受信した特有図形の情報とを照合し、特有図形がトレイラＩＤ情報のどの情報に該当するかを判別する。特有図形照合部６２Ｂは、判別した結果をＩＤ領域抽出部６２Ｃに出力する。

【0149】

また、特有図形照合部６２Ｂは、ＩＤ情報データベース１００から取得した会社ごとのトレイラＩＤに関する情報（以下、トレイラＩＤ情報と称する）を用いてテンプレートマッチング等の公知の画像処理技術を用いて特有図形を認識してもよい。トレイラＩＤ情報に関しては図８で説明する。なお、特有図形照合部６２Ｂは、トレイラＩＤ情報を用いてテンプレートマッチング等の公知の画像処理技術を用いて特有図形を認識する場合、図形認識部６２Ａは特有図形照合部省略され、撮影画像のトレイラＴＲがトレイラＩＤ情報のどの情報に該当するか判別してもよい。

【0150】

抽出部の一例としてのＩＤ領域抽出部６２Ｃは、特有図形照合部６２Ｂから受信した照合結果に基づき、撮影画像の中からトレイラＩＤと推定される文字列が記載されている領域を抽出する。また、ＩＤ領域抽出部６２Ｃは、特有図形照合部６２Ｂから受信した照合結果に基づき、撮影画像の中にトレイラＩＤと推定される文字列が記載されていると考えられる領域にマークをつけてもよい。マークは、文字列認識部６２ＤがトレイラＩＤと推定される文字列が記載されている領域が認識できるものであれば何でもよく、例えば、点、四角形の線、円形の線または星等の任意の形のマーク等である。ＩＤ領域抽出部６２Ｃは、抽出した結果（例えば、撮影画像の中から一部を切り出した画像データ）を文字列認識部６２Ｄに出力する。

【0151】

文字列認識部６２Ｄは、ＩＤ領域抽出部６２Ｃから受信した抽出結果をＯＣＲ等の公知の文字認識技術を用いて文字列を認識しトレイラＩＤを検出する。文字列認識部６２Ｄは、検出したトレイラＩＤの情報を入退場管理データベース２００に出力する。例えば、検出したトレイラＩＤがトレイラステーションに入場する車両のトレイラＩＤである場合、文字列認識部６２Ｄは、入退場管理データベース２００に登録するもしくはトレイラステーションに存在する旨の情報と紐づけて入退場管理データベース２００に登録する。また、検出したトレイラＩＤがトレイラステーションから退場する車両のトレイラＩＤである場合、文字列認識部６２Ｄは、入退場管理データベース２００からトレイラステーションに入場した際に登録されたトレイラＩＤの情報を削除するまたはトレイラステーションから退場した旨の情報と紐づけて入退場管理データベース２００に登録する。

【0152】

なお、プロセッサ６２は、実施の形態１で説明した属性判定部４１ＣおよびトレイラＩＤ推定部４１Ｄを含んでもよい。

【0153】

メモリ６３は、例えばＲＡＭとＲＯＭとを用いて構成され、文字認識装置６０の動作に必要なプログラム、さらには、動作中に生成されたデータを一時的に保持する。ＲＡＭは、例えば、文字認識装置６０の動作中に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば、文字認識装置６０を制御するためのプログラムを予め記憶して保持する。

【0154】

ＩＤ情報データベース１００は、記憶媒体（例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ）を用いて構成される。ＩＤ情報データベース１００は、トレイラＩＤ情報が保存されている。なお、ＩＤ情報データベース１００は、文字認識装置６０に組み込まれてもよい。また、ＩＤ情報データベース１００は、クラウド上のストレージであってもよい。なお、ＩＤ情報データベース１００は、トレイラＩＤ情報を保存できる媒体であればよく上記に限られない。

【0155】

入退場管理データベース２００は、記憶媒体（例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ）を用いて構成される。入退場管理データベース２００は、トレイラステーションに存在するトレイラＴＲの情報またはトレイラステーションに入退場するトレイラＴＲの情報を保存する。なお、入退場管理データベース２００は、文字認識装置６０に組み込まれてもよい。また、入退場管理データベース２００は、クラウド上のストレージであってもよい。なお、入退場管理データベース２００は、トレイラＴＲの情報を保存できる媒体であればよく上記に限られない。

【0156】

次に、図８を参照して、トレイラＩＤ情報ＬＴの一例について説明する。図８は、トレイラＩＤ情報ＬＴの一例を示す図である。

【0157】

トレイラＩＤ情報ＬＴは、特有図形に対して、トレイラＩＤのトレイラＴＲ表面における記載位置の座標（以下、「ＩＤ記載位置座標」と称する）、トレイラＩＤの向きおよびトレイラＩＤのフォーマット等の情報が紐づけられたデータである。なお、図８に示すトレイラＩＤ情報ＬＴは一例であり、限定されない。

【0158】

ＩＤ記載位置座標は、特有図形に対する相対座標である。ＩＤ記載位置座標は、例えば、特有図形のあるトレイラＴＲの面に設定したＸＹ座標において、特有図形の略中心を（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）とした場合のＸＹ座標である。図８に示す番号１の例では、ＩＤ記載位置座標は、（Ｘ、Ｙ）＝（５０，５０）であり、特有図形からＸ軸正方向に５０、Ｙ軸正方向に５０移動した位置を示す。番号２の例では、（Ｘ、Ｙ）＝（－２０，４０）であり、特有図形からＸ軸負方向に２０、Ｙ軸正方向に４０移動した位置を示す。なお、ＩＤ記載位置座標のＸＹ座標は、例えば、トレイラＩＤが内部に含まれる所定の大きさの枠（不図示）の中心座標でもよいし、枠が四角形の場合は任意の端点の座標でもよい。当該枠の形状は、四角形に限られず円形等であってもよい。また、トレイラＩＤに対する枠の大きさは、トレイラＩＤが内部に含まれる最小の大きさでもよいし、最小の大きさから数～数十％拡大した大きさでもよい。

【0159】

また、ＩＤ記載位置座標は、トレイラＴＲの１つの面（例えば、特有図形の存在する面）に対して設けられたＸＹ座標に対する座標であってもよい。例えば、トレイラＴＲの側面の重力方向に対して左上端を（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）とした場合のＸＹ座標である。

【0160】

また、トレイラＩＤが特有図形と異なる面に記載される場合、ＩＤ記載位置座標は、トレイラＩＤが記載されるトレイラＴＲの面に設定されたＸＹ座標に対する座標であってもよい。

【0161】

また、トレイラＩＤがトレイラＴＲのコーナ（つまり、トレイラＴＲの筐体をなす面の境界部分であり、トレイラＴＲの側面に位置し重力方向に長い部分）に縦書きに記載されている場合、ＩＤ記載位置座標は、トレイラＩＤが記載されるコーナのトレイラＴＲにおける位置の情報であってもよい。なお、トレイラＩＤは、トレイラＴＲの筐体をなす面の境界部分であり、重力方向に対して垂直に長い方向に横書きに記載されてもよい。

【0162】

また、ＩＤ記載位置座標は、ＸＹ座標の情報ではなく、「ｔｏｐ」、「ｌｅｆｔ」、「ｗｉｄｔｈ」および「ｈｅｉｇｈｔ」等で表される矩形情報であってもよい。

【0163】

また、ＩＤ記載位置座標は、ＸＹ座標の情報ではなく、トレイラＴＲの１つの面内におけるトレイラＩＤが存在するおよその領域の情報であってもよい。例えば、トレイラＩＤがトレイラＴＲの右端に記載される場合、ＩＤ記載位置座標は、記載面の中心位置から重力方向に伸ばした線に対して右側の領域にトレイラＩＤが存在するという情報である。

【0164】

また、ＩＤ記載位置座標は、トレイラＩＤが記載されている面に関する情報であってもよい。ＩＤ記載位置座標は、例えば、特有図形と同一の面にトレイラＩＤが記載されている、トレイラＴＲの背面にトレイラＩＤが記載されているまたは特有図形が記載された面の対向する面にトレイラＩＤが記載されている等の情報である。なお、トレイラＩＤが記載されている面に関する情報のＩＤ記載位置座標は、上述した例に限られない。

【0165】

トレイラＩＤの向きは、重力方向に対してトレイラＩＤが記載される向きを表す。トレイラＩＤの向きは、例えば、縦書きまたは横書きである。なお、トレイラＩＤの向きは、縦書きまたは横書きに限られず、重力方向に対して所定の角度（つまり、重力方向に対して斜め）の直線状の向きであってもよい。

【0166】

トレイラＩＤのフォーマットは、トレイラＩＤを形成する文字列の形式を表す。つまり、トレイラＩＤのフォーマットは、数字、英文字および「－」等の記号がどのような配列となっているかを表す。また、トレイラＩＤのフォーマットは、各英文字が大文字であるか小文字であるかに関する情報を含んでもよい。

【0167】

また、トレイラＩＤ情報において特有図形に紐づけられる情報は、ＩＤ記載位置座標）、トレイラＩＤの向きおよびトレイラＩＤのフォーマットに限られず、トレイラＩＤのフォント、大きさ、色、トレイラＩＤが記載されている面またはトレイラＩＤの探索範囲の情報もさらに紐づけられてもよい。

【0168】

また、同じ会社が複数のパターンのデザインのトレイラＴＲを使用している場合には、１つの特有図形に複数のトレイラＩＤの情報が紐づけられてもよい。

【0169】

トレイラＩＤ情報は、入退場時とは別の時（例えば、止まっている時等）に予め撮影されたトレイラＴＲの撮影画像を用いてユーザによって手作業で構築されてもよいし、過去に入退場時に撮影された撮影画像を図形認識および文字認識した結果を用いて自動で構築されてもよい。また、トレイラＩＤ情報にない新しいトレイラＴＲの情報を文字認識装置６０が検出した場合、文字認識装置６０は新たにＩＤ情報データベース１００に登録しトレイラＩＤ情報を更新してもよい。

【0170】

次に、図９を参照して、トレイラＩＤを認識する処理について説明する。図９は、トレイラＩＤを認識する処理のフローチャートである。図９のフローチャートの各処理は、プロセッサ６２によって実行される。

【0171】

図形認識部６２Ａは、通信Ｉ／Ｆ６１を介して撮影デバイス５０からトレイラＴＲの撮影画像を受信する（ステップＳｔ３００）。例えば、トレイラステーションの所定の位置（例えば、ゲート付近）に設けられたセンサ（例えば、赤外線センサ）によって車両Ｖが検出されたことに起因して撮影デバイス５０はトレイラＴＲを撮影し図形認識部６２Ａに撮影画像を送信する。また、トレイラステーションの所定の位置に設けられたセンサによって車両Ｖが検出されたことに起因して図形認識部６２Ａが撮影デバイス５０に撮影する信号を出力し、撮影画像を取得してもよい。また、センサは撮影デバイス５０に組み込まれてもよい。また、撮影デバイス５０は、画角に移動体が入ったことをトリガに撮影を実行し図形認識部６２Ａに撮影画像を出力してもよい。

【0172】

図形認識部６２Ａは、ステップＳｔ３００の処理で受信した撮影画像の中から特有図形を認識する（ステップＳｔ３０１）。図形認識部６２Ａは、例えば、物体検出等の公知の技術を用いて特有図形を認識する。

【0173】

図形認識部６２Ａは、特有図形が検出されたか否かを判定する（ステップＳｔ３０２）。

【0174】

図形認識部６２Ａは、特有図形が検出されていないと判定した場合（ステップＳｔ３０２，ＮＯ）、ステップＳｔ３０６の処理を実行する。

【0175】

図形認識部６２Ａは、特有図形が検出されたと判定した場合（ステップＳｔ３０２，ＹＥＳ）、撮影画像の中から特有図形が含まれる領域を抽出した画像データを生成する。なお、図形認識部６２Ａは、特有図形が検出されたと判定した場合、撮影画像に対し特有図形の存在する領域にマークを付けた画像データを生成してもよい。図形認識部６２Ａは、生成した画像データを特有図形照合部６２Ｂに出力する。

【0176】

特有図形照合部６２Ｂは、ＩＤ情報データベース１００からトレイラＩＤ情報を取得し、図形認識部６２Ａから受信した特有図形の画像データをトレイラＩＤ情報と照合する（ステップＳｔ３０３）。特有図形照合部６２Ｂは、ステップＳｔ３０３の処理の照合結果に該当するトレイラＩＤ情報をＩＤ領域抽出部６２Ｃに出力する。

【0177】

ＩＤ領域抽出部６２Ｃは、ＩＤ記載位置座標を基に探索範囲を設定する。ＩＤ領域抽出部６２Ｃは、例えば、ＩＤ記載位置座標の座標から予め定められた面積の領域を探索範囲とする。ＩＤ領域抽出部６２Ｃは、ＩＤ記載位置座標の座標とトレイラＩＤの向きとトレイラＩＤの大きさとの情報から探索範囲を設定してもよい。ＩＤ領域抽出部６２Ｃは、撮影画像の中のトレイラＩＤの大きさを算出し、算出した値と、ＩＤ記載位置座標と、トレイラＩＤの向きの情報から探索範囲を設定してもよい。ＩＤ領域抽出部６２Ｃは、ＩＤ記載位置座標の情報に基づき、トレイラＴＲの面の重力方向に対する上半分、右側１／３の領域またはコーナ等に探索範囲を設定してもよい。ＩＤ領域抽出部６２Ｃは、設定した探索範囲の情報を文字列認識部６２Ｄに出力する。

【0178】

文字列認識部６２Ｄは、設定した探索範囲を文字認識し文字列を検出する（ステップＳｔ３０４）。

【0179】

文字列認識部６２Ｄは、トレイラＩＤ情報に含まれるトレイラＩＤのフォーマットと、ステップＳｔ３０４の処理で検出した文字列のフォーマットとを比較して一致するか否かを判定する（ステップＳｔ３０５）。

【0180】

文字列認識部６２Ｄは、トレイラＩＤ情報に含まれるトレイラＩＤのフォーマットと、ステップＳｔ３０４の処理で検出した文字列のフォーマットとを比較して一致しない（つまり、ステップＳｔ３０４の処理で検出された文字列はトレイラＩＤではないと推定される）と判定した場合（ステップＳｔ３０５，ＮＯ）、現在再撮影がｎ回目であるか否かを判定する（ステップＳｔ３０６）。ここで、ｎは１以上の整数であり、トレイラステーションのトレイラＴＲを管理する者等のユーザによって予め定められた数値である。

【0181】

文字列認識部６２Ｄは、再撮影がｎ回目ではないと判定した場合（ステップＳｔ３０６，ＮＯ）、図形認識部６２ＡにステップＳｔ３００の処理を再び実行させる。

【0182】

文字列認識部６２Ｄは、再撮影がｎ回目であると判定した場合（ステップＳｔ３０６，ＹＥＳ）、プロセッサ６２は、撮影画像全体を文字認識し実施の形態１で説明した文字列の属性からトレイラＩＤを推定する方法でトレイラＩＤを推定する（ステップＳｔ３０７）。文字列認識部６２Ｄは、ステップＳｔ３０７の処理を実行した後、ステップＳｔ３０８の処理を実行する。

【0183】

文字列認識部６２Ｄは、トレイラＩＤ情報に含まれるトレイラＩＤのフォーマットと、ステップＳｔ３０４の処理で検出した文字列のフォーマットとを比較して一致する（つまり、ステップＳｔ３０４の処理で検出された文字列はトレイラＩＤであると推定される）と判定した場合（ステップＳｔ３０５，ＹＥＳ）、入退場管理データベース２００にトレイラＩＤの情報を送信し書き込む（ステップＳｔ３０８）。

【0184】

これにより、文字認識システム２は、特有図形を認識しトレイラＩＤ情報を基にトレイラＩＤが記載されている領域を文字認識することで、撮影画像に映るトレイラＴＲの中からトレイラＩＤを高精度に認識することができる。

【0185】

なお、図形認識部６２Ａは、ステップＳｔ３０１の処理で、文字列からなるロゴタイプに関しても文字ではなく文字でできた図形として扱い、文字認識技術は用いずに物体検出等の図形認識技術を用いて特有図形を認識する。例えば、図形認識部６２Ａは、ロゴタイプに「Ａ」が含まれている場合、これを「Ａという文字」ではなく「三角形状の図形」として取り扱う。しかしながら、図形認識部６２Ａは、上述したロゴタイプに対して図形認識技術と併せ、補助的に文字認識技術を用いて特有図形を認識してもよい。これにより、文字認識システム２は、高精度に特有図形を認識することで、トレイラＩＤを高精度に検出することができる。

【0186】

また、文字認識システム２は、トレイラＴＲを複数回撮影してもよい。文字認識システム２は、複数回撮影した撮影画像の中からトレイラＴＲが最もよく映っている撮影画像を選定してトレイラＩＤの認識に用いてもよい。最もよく映っている撮影画像とは、例えば、トレイラＴＲの全体が映っている、トレイラＴＲがブレていないまたはトレイラＴＲの特有図形および文字列にピントが合っている等の撮影画像である。なお、これらの条件に満たす撮影画像が複数存在する場合には、最もよく映っている画像のみではなく、条件を満たす撮影画像を複数用いてトレイラＩＤの認識に用いてもよい。この場合、例えば、複数の撮影画像それぞれから認識されたトレイラＩＤから、多数決で正しいトレイラＩＤを決定してもよい。文字認識システム２は、トレイラＩＤの認識に適した撮影画像がない（トレイラＩＤと推定される文字列がない、ブレている、トレイラＴＲの全体が映っていない等）場合、トレイラＴＲを再撮影してもよい。

【0187】

また、トレイラＴＲとトラクタＬＥとが異なる会社のものであることがあるため、文字認識システム２は、撮影画像の中から画像認識等の公知のＡＩ技術を用いてまずトレイラＴＲを検出し、トレイラＴＲの部分から特有図形を認識してもよい。これにより、トラクタＬＥに記載された他社の特有図形を誤って認識してしまうのを防ぐことができる。

【0188】

また、特有図形照合部６２Ｂは、トレイラＩＤ情報をＩＤ情報データベース１００から取得しテンプレートマッチング等の公知の画像処理技術を用いて特有図形を認識する場合、ステップＳｔ３０３の処理は省略され、特有図形照合部６２Ｂが認識した特有図形がトレイラＩＤ情報のどの情報に該当するか判別してもよい。この場合、特有図形照合部６２Ｂは、判別したトレイラＩＤ情報をＩＤ領域抽出部６２Ｃに出力する。

【0189】

また、同じ会社が複数のパターンのデザインのトレイラＴＲを有し、１つの特有図形に対し複数のトレイラＩＤの情報が紐づけられている場合、特有図形照合部６２Ｂは照合した全てのトレイラＩＤ情報をＩＤ領域抽出部６２Ｃに出力する。ＩＤ領域抽出部６２Ｃは、全てのトレイラＩＤ情報を用いて探索範囲を複数設定し、全ての探索範囲で文字認識を行う。ＩＤ領域抽出部６２Ｃは、検出した全ての文字列と、トレイラＩＤ情報のフォーマットとを比較することで最もトレイラＩＤである可能性が高い文字列をトレイラＩＤであると推定する。

【0190】

また、特有図形照合部６２Ｂは、トレイラＩＤ情報からトレイラＩＤが特有図形と異なる面に記載されている旨の情報を取得した場合、撮影デバイス５０に対応するトレイラＴＲの面を再び撮影させてもよいし、撮影デバイス５０から受信した複数の撮影画像の中から対応するトレイラＴＲの面が映った撮影画像を選定してＩＤ領域抽出部６２Ｃに出力してもよい。

【0191】

また、文字列認識部６２Ｄが設定した探索範囲にトレイラＩＤと推定される文字列がなく、プロセッサ６２がステップＳｔ３０７の処理を実行しトレイラＩＤを推定した場合、文字認識装置６０は、ステップＳｔ３０１の処理で認識された特有図形の情報とステップＳｔ３０７の処理で得られたトレイラＩＤに関する情報とを紐づけてＩＤ情報データベース１００に保存されるトレイラＩＤ情報を更新してもよい。この場合、文字認識装置６０は、特有図形とステップＳｔ３０７の処理で得られたトレイラＩＤの探索範囲に関する情報とに相関があると確認できた場合にのみトレイラＩＤ情報を更新してもよい。ここで、文字認識装置６０は、相関の有無を、例えば、同じ特有図形に対応するトレイラＩＤが、同様の探索範囲から所定の回数または頻度以上検出されたか否かで判定してもよい。

【0192】

また、文字認識システム２は、特有図形の認識に用いられる撮影画像を生成するための撮影デバイス５０（以下、「図形認識用撮影デバイス」と称する）と、トレイラＩＤの認識に用いられる撮影画像を生成するための撮影デバイス５０（以下、「文字認識用撮影デバイス」と称する）とを別々に有してもよい。図形認識よりも文字認識に用いられる撮影画像の方が高解像度であることが求められるため、文字認識用撮影デバイスを、図形認識用撮影デバイスよりも高解像度に撮影できる撮影デバイスにすることで、より高精度にトレイラＩＤを検出することができる。

【0193】

また、文字列認識部６２Ｄは、入退場管理データベース２００に対し、認識されたトレイラＩＤの情報だけでなく、トレイラＩＤが認識された日時、会社名または撮影画像等の情報も併せて入退場管理データベース２００に出力してもよい。また、トレイラステーションに入退場するゲートが複数箇所に設けられる場合、文字列認識部６２Ｄは、ゲートの情報も併せて入退場管理データベース２００に出力してもよい。

【0194】

（実施の形態２の変形例）
上述した実施の形態２では、会社特有の図形を用いてトレイラＩＤの探索範囲を絞り込んでいた。しかし、図形に替えて会社名を示す文字列を用いてもよい。上述した通り、文字列の認識は図形の認識と比べて、低解像度の場合には精度が出にくい等の課題はあるが、この課題が解決される前提条件が整っているようであれば、この変形例の構成でも十分にトレイラＩＤを認識することができる。前提条件の例としては、会社名が他の文字列と比べて非常に大きくトレイラに記載されていたり、常に一定の場所に記載されていたりするなど、会社名を示す文字列がトレイラに特に認識し易い態様で記載されている場合が考えられる。

【0195】

上述した実施の形態２では、会社とトレイラＩＤが記載される位置等に相関関係があることを利用して、トレイラＩＤの探索範囲を絞り込んでいた。しかし、トレイラＩＤの記載位置と相関関係のある組織は、会社には限らない。例えば、複数の会社が共同してトレイラを管理している場合や、非営利目的で運営されている法人などの「会社」に該当しない組織が自己の組織向けの荷物等を運ぶトレイラを管理している場合もある。この場合、これらの組織とトレイラＩＤが記載される位置等に相関関係があると考えられる。すなわち、トレイラを管理する組織であれば、その組織とトレイラＩＤが記載される位置等とには相関関係があると考えられるので、その組織特有の図形等を用いてトレイラＩＤの探索範囲を絞り込むようにしてもよい。

【0196】

（実施の形態２のまとめ）
以上の実施の形態２の記載により、下記技術が開示される。

【0197】

＜技術１＞
実施の形態２に係る文字認識装置（例えば、文字認識装置６０）は、トレイラが撮影された撮影画像を取得し、撮影画像の中から図形を認識する図形認識部（例えば、図形認識部６２Ａ）と、所定の図形とトレイラＩＤの位置とが紐づいたトレイラＩＤ情報を保存するデータベース（例えば、ＩＤ情報データベース１００）からトレイラＩＤ情報を取得し、認識した図形がトレイラＩＤ情報の図形に該当するか照合する照合部（例えば、特有図形照合部６２Ｂ）と、照合部による照合結果に基づき、撮影画像からトレイラＩＤが映る領域を抽出する抽出部と、を備える。

【0198】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、トレイラに記載される図形を認識した結果を用いてデータベースに予め登録されたトレイラＩＤ情報の中から該当する情報を選定することができる。文字認識装置は、選定した情報を用いて撮影画像からトレイラＩＤを認識するための探索範囲を絞り込むことができる。これにより、文字認識装置は、誤ってトレイラＩＤと異なる文字列をトレイラＩＤとして認識するのを防ぎ高精度にトレイラＩＤを認識することができる。

【0199】

＜技術２＞
技術１に記載の文字認識装置において、抽出された領域から文字列を認識する文字列認識部を、さらに備える。

【0200】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、トレイラＩＤ情報に含まれるトレイラにおけるトレイラＩＤの位置情報を探索範囲として文字列を認識することで高精度にトレイラＩＤを認識することができる。

【0201】

＜技術３＞
技術１または２に記載の文字認識装置において、文字列認識部は、認識した文字列が該当するトレイラＩＤ情報のトレイラＩＤの形式と一致するか否かを判定する。

【0202】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、トレイラＩＤ情報のトレイラＩＤの形式を用いて認識した文字列がトレイラＩＤであるか否かを判定することで、トレイラＩＤではない文字列の誤認識を抑制することができる。例えば、文字認識装置は、探索範囲に複数の文字列が存在する場合または会社が新しいデザインのトレイラを導入した場合等に、誤って異なる文字列をトレイラＩＤとして認識することを防ぐことができる。

【0203】

＜技術４＞
技術１から３のいずれか１つに記載の文字認識装置において、文字列認識部は、文字列がトレイラＩＤの形式に一致すると判定した場合、トレイラステーションに存在するトレイラのトレイラＩＤを管理する入退場管理データベースにトレイラＩＤを登録する。

【0204】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、トレイラステーションに入退場するトレイラの情報を管理することができる。

【0205】

＜技術５＞
技術１から４のいずれか１つに記載の文字認識装置において、文字列認識部は、文字列がトレイラＩＤの形式に一致しないと判定した場合、再撮影した撮影画像を取得し図形を認識させる指示を図形認識部に送信する。

【0206】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、認識した文字列がトレイラＩＤの形式に一致せずトレイラＩＤである可能性が低い場合、再び撮影した撮影画像を用いてトレイラＩＤの認識を行うことができ高精度にトレイラＩＤを認識することができる。これにより、文字認識装置は、トレイラステーションに存在するトレイラを高精度に管理することができる。

【0207】

＜技術６＞
技術１から５のいずれか１つに記載の文字認識装置において、図形は、トレイラを管理する複数の組織それぞれに特有の図形である。

【0208】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、それぞれの組織とトレイラＩＤが記載される位置等との相関関係を利用してトレイラＩＤの探索範囲を絞り込むことができる。

【0209】

＜技術７＞
技術１から６のいずれか１つに記載の文字認識装置において、照合部は、組織特有の図形が文字列を含む場合であっても、文字列を用いた照合を行わず、前記文字列を図形と見做して前記照合を行う。

【0210】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、低解像度の画像に対して精度良く文字列を認識するのが難しい文字認識技術ではなく、低解像度の画像に対しても高精度に図形を認識できる図形認識技術を用いることで、文字列を含む特有の図形を高精度に認識することができる。

【0211】

＜技術８＞
技術１から７のいずれか１つに記載の文字認識装置において、図形は、組織特有の絵、写真、記号またはロゴタイプの情報である。

【0212】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、組織ごとに異なる様々な形状の図形に対応してトレイラＩＤの認識を行うことができる。

【0213】

＜技術９＞
技術１から８のいずれか１つに記載の文字認識装置において、図形は、組織特有の色彩または模様の情報である。

【0214】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、トレイラの面の一部もしくは全体に施された模様または色彩の情報にも対応してトレイラＩＤの認識を行うことができる。

【0215】

＜技術１０＞
技術１から９のいずれか１つに記載の文字認識装置において、トレイラＩＤ情報は、トレイラＩＤの向き、トレイラＩＤの形式、トレイラＩＤのフォント、トレイラＩＤが記載されているトレイラの面の情報またはトレイラＩＤの文字列の大きさおよび色の少なくとも１つの情報が図形に紐づいた情報である。

【0216】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、トレイラＩＤ情報に含まれる種々の情報を用いることで、探索範囲を設定可能になり、また検出した文字列がトレイラＩＤであるか否かを判定可能になるため高精度にトレイラＩＤを認識することができる。

【0217】

＜技術１１＞
技術１から１０のいずれか１つに記載の文字認識装置において、抽出部は、トレイラＩＤ情報に含まれるトレイラＩＤの位置およびトレイラＩＤの向きの情報から領域を決定する。

【0218】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、決定した領域において文字認識を行い文字列を抽出することで、高精度にトレイラＩＤを認識することができる。

【0219】

＜技術１２＞
技術１から１１のいずれか１つに記載の文字認識装置において、抽出部は、撮影画像の中のトレイラの大きさを認識し、トレイラの大きさから領域の大きさを決定する。

【0220】

これにより、実施の形態２に係る文字認識装置は、トレイラＩＤの探索範囲を撮影画像に映るトレイラに対応して適切に設定することができる。これにより、文字認識装置は、大きすぎる範囲を設定しトレイラＩＤではない複数の文字列もトレイラＩＤと同時に検出することでトレイラＩＤの認識の精度が低下するのを防ぐことができる。また、文字認識装置は、小さすぎる範囲を設定しトレイラＩＤが検出されずトレイラＩＤの認識の精度が低下するのを防ぐことができる。

【0221】

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0222】

本開示の技術は、複数の文字列の中からトレイラＩＤと考えられる文字列を精度よく検出する文字認識装置、文字認識システムおよび文字認識方法として有用である。

【符号の説明】

【0223】

ＴＲ，ＴＲＡ，ＴＲＢトレイラ
ＬＥトラクタ
Ｖ，Ａ，Ｂ車両
ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ７，ＳＴ８，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ９文字列
Ｐ３，Ｐ６図形
ＬＴトレイラＩＤ情報
１，２文字認識システム
１０，５０撮影デバイス
２０データベース
３０表示デバイス
４０，６０文字認識装置
４１，６２プロセッサ
４１Ａ文字列検出部
４１Ｂ文字列認識部
４１Ｃ属性判定部
４１ＤトレイラＩＤ推定部
４２，６１通信Ｉ／Ｆ
４３，６３メモリ
６２Ａ図形認識部
６２Ｂ特有図形照合部
６２ＣＩＤ領域抽出部
６２Ｄ文字列認識部
１００ＩＤ情報データベース
２００入退場管理データベース

【要約】（修正有）

【課題】複数の文字列の中からトレイラＩＤと考えられる文字列を精度よく検出する文字認識装置、文字認識システムおよび文字認識方法を提供する。
【解決手段】文字認識システム２において、文字認識装置６０は、牽引車両によって牽引される被牽引車両であるトレイラが撮影された撮影画像を取得し、撮影画像の中から図形を認識する図形認識部６２Ａと、所定の図形とトレイラＩＤの位置とが紐づいたトレイラＩＤ情報を保存するＩＤ情報データベース１００からトレイラＩＤ情報を取得し、認識した図形がトレイラＩＤ情報の図形に該当するか照合する特有図形照合部６２Ｂと、特有図形照合部６２Ｂによる照合結果に基づき、撮影画像からトレイラＩＤが映る領域を抽出するＩＤ領域抽出部６２Ｃと、を備える。
【選択図】図７