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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-18
(45)【発行日】2024-01-26
(54)【発明の名称】製袋充填包装機の駆動源の取り付け構造
(51)【国際特許分類】
B65B 9/20 20120101AFI20240119BHJP
【ＦＩ】
B65B9/20
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020040502
(22)【出願日】2020-03-10
(65)【公開番号】P2021142981
(43)【公開日】2021-09-24
【審査請求日】2022-12-20
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 展示日 令和１年７月９日（展示期間：令和１年７月９日～令和１年７月１２日） 展示会名、開催場所 ＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１９ 国際食品工業展 東京ビッグサイト（東京都江東区有明３－１１－１） 公開者 株式会社川島製作所 出品内容 株式会社川島製作所が、ＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ２０１９国際食品工業展にて、中澤健太が発明をした「モーター交換が簡単に行える横シール機構」を備えた製袋充填包装機を公開した。 展示日 令和１年１０月２９日（展示期間：令和１年１０月２９日～令和１年１１月１日） 展示会名、開催場所 ＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０１９ 日本包装産業展 幕張メッセ（千葉県千葉市美浜区中瀬２－１） 公開者 株式会社川島製作所 出品内容 株式会社川島製作所が、ＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０１９ 日本包装産業展にて、中澤健太が発明をした「モーター交換が簡単に行える横シール機構」を備えた製袋充填包装機を公開した。
(73)【特許権者】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】中澤 健太
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６０－１６０９５７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０８－３２７２１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０３１８９２０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－１８８２０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０８５０２２５９（ＣＮ，Ａ）
【文献】米国特許第０６１３１３６７（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１７２９２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０２－０７２４３８（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ９／００
Ｂ６５Ｂ ５９／００
Ｂ２１Ｊ １３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
製袋充填包装機のフレームに駆動源を着脱可能に取り付ける製袋充填包装機の駆動源の取り付け構造であって、前記フレームに、前記駆動源を取り付けるためのフレーム側取り付け部材が設けられ、
前記駆動源に、前記フレーム側取り付け部材の複数箇所においてそれぞれ複数のボルトにより着脱可能に取り付けられる駆動源側取り付け部材が設けられ、
前記フレーム側取り付け部材は、基部から先部に至る幅を有して水平方向に延在するフレーム側横取り付け板部を備え、
前記フレーム側横取り付け板部の前記先部寄りの箇所に、前記フレーム側横取り付け板部の厚さ方向に貫通しつつ前記幅方向に延在するボルト挿通溝が設けられ、
前記ボルト挿通溝は、前記先部の端部において開放された開放部を有し、
前記駆動源側取り付け部材は、上方に向いて前記フレーム側横取り付け板部の下面に合され、前記開放部から離れた前記ボルト挿通溝の奥部に合致する箇所に雌ねじが設けられた駆動源側上取り付け面を有し、
前記フレーム側横取り付け板部の下面に前記駆動源側上取り付け面が合され、上方から前記ボルト挿通溝に挿通された前記ボルトの雄ねじが前記雌ねじに螺合することで、前記フレーム側取り付け部材の前記複数箇所のうちの一箇所において前記駆動源側取り付け部材が前記フレーム側横取り付け板部に対して着脱可能に取着されている、
ことを特徴とする製袋充填包装機の駆動源の取り付け構造。
【請求項2】
前記フレーム側取り付け部材は、前記フレーム側横取り付け板部の前記基部から下方に延在し水平方向に延在するボルト挿通孔が設けられたフレーム側縦板部を有し、前記駆動源側取り付け部材は、前記フレーム側横取り付け板部の下面に前記駆動源側上取り付け面が合された状態で、水平方向に向いて前記フレーム側縦板部に合され前記ボルト挿通孔に合致する箇所に雌ねじが設けられた駆動源側側面を有し、
前記フレーム側縦板部に前記駆動源側側面が合され、水平方向から前記ボルト挿通孔に挿通された前記ボルトの雄ねじが前記雌ねじに螺合することで、前記フレーム側取り付け部材の前記複数箇所のうちの一箇所において前記駆動源側取り付け部材が着脱可能に取着されている、
ことを特徴とする請求項１記載の製袋充填包装機の駆動源の取り付け構造。
【請求項3】
前記ボルト挿通溝、前記駆動源側上取り付け面の前記ボルト挿通溝内の箇所に設けられた前記雌ねじ、前記ボルト挿通溝に挿通され前記雌ねじに螺合する前記ボルトは、前記ボルト挿通溝の延在方向と直交する方向に間隔をおいて複数設けられている、ことを特徴とする請求項１または２記載の製袋充填包装機の駆動源の取り付け構造。
【請求項4】
前記製袋充填包装機は、フィルム供給機構により供給された帯状の包装フィルムを筒状に折り込むフォーマと、前記筒状に折り込まれた前記包装フィルムを間欠的に下方に送り出すフィルム送り機構と、前記筒状に折り込まれた前記包装フィルムの幅方向の両端を接合し筒状フィルムとする縦シール装置と、前記筒状フィルムの長手方向の端部を前記筒状フィルムの幅方向に沿ってシールする横シール装置とを含んで構成され、前記横シール装置は、前記筒状フィルムを挟んだ前記筒状フィルムの両側の箇所に配置され互いに離間接近する方向に往復直線移動可能に配置された一対のシール部を備え、
前記一対のシール部は、前記駆動源の動力によりリンク機構を介して往復直線移動され、
前記駆動源は、前記筒状フィルムを挟んだ前記筒状フィルムの両側の箇所のうち前記フィルム供給機構が位置する側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項記載の製袋充填包装機の駆動源の取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は製袋充填包装機の駆動源の取り付け構造に関する。
【背景技術】
【0002】
製袋充填包装機は、充填筒、フォーマ、フィルム供給機構、フィルム送り機構、縦接合部、横接合部を備える装置本体とを含んで構成されている。
充填筒の上部のホッパには計量機で測量された製品が間欠的に投入されていく。
フィルム供給機構からフォーマに供給された包装フィルムはフォーマにより充填筒の外周面に筒状に折り曲げられ、フィルム送り機構により充填筒の外周面上を下方に間欠的に移送されていく。
そして、縦接合部により筒状に折り曲げられた包装フィルムの幅方向の両端が接合されて筒状フィルムとなり、横接合部により筒状フィルムの長手方向の端部が接合されて切断され、充填筒から投入された製品が封入された袋体が製造されていく。
縦接合部では、筒状フィルムの長手方向に細長の一対のシール部が、筒状フィルムの幅方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
また、横接合部では、筒状フィルムの長手方向の端部において、筒状フィルムの幅方向に細長の一対のシール部が、筒状フィルムの幅方向と直交する方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
製袋充填包装機では、このようなフィルム送り機構や縦接合部、横接合部においてそれらの各種機構を動かすための複数の駆動源が配置される。
例えば、横接合部では一対のシール部の往復直線移動は、減速機構付きサーボモータなどの駆動源によりトグルリンク機構を作動させることなどでなされている。
充填筒の上部のホッパには計量機で測量された製品が間欠的に投入されていく。
フィルム供給機構からフォーマに供給された包装フィルムはフォーマにより充填筒の外周面に筒状に折り曲げられ、フィルム送り機構により充填筒の外周面上を下方に間欠的に移送されていく。
そして、縦接合部により筒状に折り曲げられた包装フィルムの幅方向の両端が接合されて筒状フィルムとなり、横接合部により筒状フィルムの長手方向の端部が接合されて切断され、充填筒から投入された製品が封入された袋体が製造されていく。
縦接合部では、筒状フィルムの長手方向に細長の一対のシール部が、筒状フィルムの幅方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
また、横接合部では、筒状フィルムの長手方向の端部において、筒状フィルムの幅方向に細長の一対のシール部が、筒状フィルムの幅方向と直交する方向において離間接近する方向に往復直線運動される。
製袋充填包装機では、このようなフィルム送り機構や縦接合部、横接合部においてそれらの各種機構を動かすための複数の駆動源が配置される。
例えば、横接合部では一対のシール部の往復直線移動は、減速機構付きサーボモータなどの駆動源によりトグルリンク機構を作動させることなどでなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１８８２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
製袋充填包装機では、製品毎に袋の大きさや形状が異なるため、製品によっては装置本体に対して駆動源などが交換される場合があり、あるいは、メインテナンス時に駆動源などが取り外される場合がある。
減速機構付きサーボモータなどの駆動源は、一般に、数十キロ程度の重量を有している。
そこで従来では、一人がボルトの弛緩緊締の操作を行ない、一人が駆動源を支える作業を行ない、二人掛かりで作業を行なわなければならない。
特に、横接合部では、駆動源が、フィルム送り機構により下方に移送されていく筒状フィルムの背面側の狭いスペースに配置されるため、より一層面倒な作業となっている。
このようなことから製袋充填包装機に用いられる駆動源の取り付け取り外しの作業の効率化を図る上で何らかの改善の余地があった。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであった、本発明の目的は、製袋充填包装機に用いられる駆動源の取り付け、取り外しを一人で簡単に行なえる製袋充填包装機の駆動源の取り付け構造を提供することにある。
減速機構付きサーボモータなどの駆動源は、一般に、数十キロ程度の重量を有している。
そこで従来では、一人がボルトの弛緩緊締の操作を行ない、一人が駆動源を支える作業を行ない、二人掛かりで作業を行なわなければならない。
特に、横接合部では、駆動源が、フィルム送り機構により下方に移送されていく筒状フィルムの背面側の狭いスペースに配置されるため、より一層面倒な作業となっている。
このようなことから製袋充填包装機に用いられる駆動源の取り付け取り外しの作業の効率化を図る上で何らかの改善の余地があった。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであった、本発明の目的は、製袋充填包装機に用いられる駆動源の取り付け、取り外しを一人で簡単に行なえる製袋充填包装機の駆動源の取り付け構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した目的を達成するため本発明は、製袋充填包装機のフレームに駆動源を着脱可能に取り付ける製袋充填包装機の駆動源の取り付け構造であって、前記フレームに、前記駆動源を取り付けるためのフレーム側取り付け部材が設けられ、前記駆動源に、前記フレーム側取り付け部材の複数箇所においてそれぞれ複数のボルトにより着脱可能に取り付けられる駆動源側取り付け部材が設けられ、前記フレーム側取り付け部材は、基部から先部に至る幅を有してほぼ水平方向に延在するフレーム側横取り付け板部を備え、前記フレーム側横取り付け板部にその厚さ方向に貫通しつつ前記幅方向に延在し前記幅方向の端部に開放されたボルト挿通溝が設けられ、前記駆動源側取り付け部材は、上方に向いて前記フレーム側横取り付け板部の下面に合され、前記ボルト挿通溝内の箇所に雌ねじが設けられた駆動源側上取り付け面を有し、前記フレーム側横取り付け板部の下面に前記駆動源側上取り付け面が合され、上方から前記ボルト挿通溝に挿通された前記ボルトの雄ねじが前記雌ねじに螺合することで、前記フレーム側取り付け部材の前記複数箇所のうちの一箇所において前記駆動源側取り付け部材が着脱可能に取着されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記フレーム側取り付け部材は、前記フレーム側横取り付け板部の前記基部から下方に延在しほぼ水平方向に延在するボルト挿通孔が設けられたフレーム側縦板部を有し、前記駆動源側取り付け用板部は、駆動源側上取り付け面に駆動源側上取り付け面が合された状態で、ほぼ水平方向に向いて前記フレーム側縦板部に合され前記縦ボルト挿通孔に合致する箇所に雌ねじが設けられた駆動源側側面を有し、前記フレーム側縦板部に前記駆動源側側面が合され、ほぼ水平方向から前記ボルト挿通孔に挿通された前記ボルトの雄ねじが前記雌ねじに螺合することで、前記フレーム側取り付け部材の前記複数箇所のうちの一箇所において前記駆動源側取り付け部材が着脱可能に取着されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記ボルト挿通溝、前記駆駆動源側上取り付け面の前記ボルト挿通溝内の箇所に設けられた前記雌ねじ、前記ボルト挿通溝に挿通され前記雌ねじに螺合する前記ボルトは、前記ボルト挿通溝の延在方向と直交する方向に間隔をおいて複数設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、前記製袋充填包装機は、フィルム供給機構により供給された帯状の包装フィルムを筒状に折り込むフォーマと、前記筒状に折り込まれた前記包装フィルムを間欠的に下方に送り出すフィルム送り機構と、前記筒状に折り込まれた前記包装フィルムの幅方向の両端を接合し筒状フィルムとする縦シール装置と、前記筒状フィルムの長手方向の端部を前記筒状フィルムの幅方向に沿ってシールする横シール装置とを含んで構成され、前記横シール装置は、前記筒状フィルムを挟んだ前記筒状フィルムの両側の箇所に配置され互いに離間接近する方向に往復直線移動可能に配置された一対のシール部を備え、前記一対のシール部は、前記駆動源の動力によりリンク機構を介して往復直線移動され、前記駆動源は、前記筒状フィルムを挟んだ前記筒状フィルムの両側の箇所のうち前記フィルム供給機構が位置する側に配置されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記フレーム側取り付け部材は、前記フレーム側横取り付け板部の前記基部から下方に延在しほぼ水平方向に延在するボルト挿通孔が設けられたフレーム側縦板部を有し、前記駆動源側取り付け用板部は、駆動源側上取り付け面に駆動源側上取り付け面が合された状態で、ほぼ水平方向に向いて前記フレーム側縦板部に合され前記縦ボルト挿通孔に合致する箇所に雌ねじが設けられた駆動源側側面を有し、前記フレーム側縦板部に前記駆動源側側面が合され、ほぼ水平方向から前記ボルト挿通孔に挿通された前記ボルトの雄ねじが前記雌ねじに螺合することで、前記フレーム側取り付け部材の前記複数箇所のうちの一箇所において前記駆動源側取り付け部材が着脱可能に取着されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記ボルト挿通溝、前記駆駆動源側上取り付け面の前記ボルト挿通溝内の箇所に設けられた前記雌ねじ、前記ボルト挿通溝に挿通され前記雌ねじに螺合する前記ボルトは、前記ボルト挿通溝の延在方向と直交する方向に間隔をおいて複数設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、前記製袋充填包装機は、フィルム供給機構により供給された帯状の包装フィルムを筒状に折り込むフォーマと、前記筒状に折り込まれた前記包装フィルムを間欠的に下方に送り出すフィルム送り機構と、前記筒状に折り込まれた前記包装フィルムの幅方向の両端を接合し筒状フィルムとする縦シール装置と、前記筒状フィルムの長手方向の端部を前記筒状フィルムの幅方向に沿ってシールする横シール装置とを含んで構成され、前記横シール装置は、前記筒状フィルムを挟んだ前記筒状フィルムの両側の箇所に配置され互いに離間接近する方向に往復直線移動可能に配置された一対のシール部を備え、前記一対のシール部は、前記駆動源の動力によりリンク機構を介して往復直線移動され、前記駆動源は、前記筒状フィルムを挟んだ前記筒状フィルムの両側の箇所のうち前記フィルム供給機構が位置する側に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、一端が開放されているボルト挿通溝に挿通され雌ねじに螺合するボルトの頭部の下面が、ボルト挿通溝の周囲のフレーム側第１横取り付け板部の上面の箇所に係止し、ボルトにより駆動源と駆動源側取り付け部材を、フレーム側第１横取り付け板部に対して吊り下げられた状態にできる。
したがって、作業員一人により、駆動源のフレーム側取り付け部材への取り付け、取り外しを行なうことが可能となる。
また、本発明によれば、駆動源側取り付け部材の異なった面をフレーム側取り付け部材に取り付けるようにすると、駆動源を安定した状態でフレーム側取り付け部材に取り付ける上で有利となる。
また、ボルト挿通溝と、このボルト挿通溝に挿通されて雌ねじに螺合されるボルトを複数設けると、駆動源と駆動源側取り付け部材とを、フレーム側第１横取り付け板部に対して吊り下げられた状態を安定させる上で有利となる。
また、本発明は、駆動源が狭いスペースに配置される製袋充填包装機の横シール装置に適用されて好適となる。
したがって、作業員一人により、駆動源のフレーム側取り付け部材への取り付け、取り外しを行なうことが可能となる。
また、本発明によれば、駆動源側取り付け部材の異なった面をフレーム側取り付け部材に取り付けるようにすると、駆動源を安定した状態でフレーム側取り付け部材に取り付ける上で有利となる。
また、ボルト挿通溝と、このボルト挿通溝に挿通されて雌ねじに螺合されるボルトを複数設けると、駆動源と駆動源側取り付け部材とを、フレーム側第１横取り付け板部に対して吊り下げられた状態を安定させる上で有利となる。
また、本発明は、駆動源が狭いスペースに配置される製袋充填包装機の横シール装置に適用されて好適となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】製袋充填包装機の正面図である。
【図2】横接合部部分の斜視図である。
【図3】横接合部の一対のシール部を往復直線移動させるトグルリンク機構の説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＬ―Ｌ断面図で一対のシール部が当接した状態の側面図、（Ｃ）は（Ａ）のＬ―Ｌ断面図で一対のシール部が離間した状態の側面図である。
【図4】（Ａ）は駆動源の正面図、（Ｂ）は同側面図である。
【図5】（Ａ）は駆動源側取り付け部材の平面図、（Ｂ）は同正面図である。
【図6】（Ａ）は駆動源側取り付け部材が駆動源に取り付けられた状態の平面図、（Ｂ）は同正面図である。
【図7】（Ａ）はボルト挿通溝が設けられたフレーム側取り付け部材の箇所の平面図、（Ｂ）は同断面正面図である。
【図8】駆動源が駆動源側取り付け部材を介してフレーム側取り付け部材に取着された状態の平面図、（Ｂ）は同正面図である。
【図9】ボルトにより駆動源と駆動源側取り付け部材がフレーム側第１横取り付け板部から吊り下げられた状態の正面図である。１１１
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、計量機６から製袋充填包装機８の充填筒１８のホッパ２８０２に製品が投入され、製袋充填包装機８により製品が封入された袋体１０が形成されていく。
製袋充填包装機８は、装置本体１２とフレーム１４とを備えている。
装置本体１２は、不図示のフィルム供給機構、フォーマ１６、充填筒１８、フィルム送り機構２０、縦シール装置２２、横シール装置２４を含んで構成されている。
なお、図２に示すように、説明の便宜上、フィルム供給機構からフォーマ１６に送られてくる包装フィルムの移動方向を製袋充填包装機８の前Ｆ方向とし、その逆方向を後Ｂ方向とし、包装フィルムの幅方向を製袋充填包装機８の幅Ｗ１方向として説明する。
フレーム１４は、底枠１４０２と、底枠１４０２から立設され装置本体１２の左右側部を覆う側板１４０４と、装置本体１２の上方を覆う天板１４０６とを含んで構成されている。
充填筒１８は、フォーマ１６の中央に上下に貫通して配置される充填筒本体２８と、充填筒本体２８の上部に設けられたホッパ２８０２とを備え、ホッパ２８０２は天板１４０６上に突出している。
このホッパ２８０２の上方には、計量機６の製品投入用ホッパ６００２が配置されている。
図１に示すように、計量機６から製袋充填包装機８の充填筒１８のホッパ２８０２に製品が投入され、製袋充填包装機８により製品が封入された袋体１０が形成されていく。
製袋充填包装機８は、装置本体１２とフレーム１４とを備えている。
装置本体１２は、不図示のフィルム供給機構、フォーマ１６、充填筒１８、フィルム送り機構２０、縦シール装置２２、横シール装置２４を含んで構成されている。
なお、図２に示すように、説明の便宜上、フィルム供給機構からフォーマ１６に送られてくる包装フィルムの移動方向を製袋充填包装機８の前Ｆ方向とし、その逆方向を後Ｂ方向とし、包装フィルムの幅方向を製袋充填包装機８の幅Ｗ１方向として説明する。
フレーム１４は、底枠１４０２と、底枠１４０２から立設され装置本体１２の左右側部を覆う側板１４０４と、装置本体１２の上方を覆う天板１４０６とを含んで構成されている。
充填筒１８は、フォーマ１６の中央に上下に貫通して配置される充填筒本体２８と、充填筒本体２８の上部に設けられたホッパ２８０２とを備え、ホッパ２８０２は天板１４０６上に突出している。
このホッパ２８０２の上方には、計量機６の製品投入用ホッパ６００２が配置されている。
【0009】
フォーマ１６は、フィルム供給機構により供給された幅と長さとを有する帯状の包装フィルムを、充填筒本体２８の外周面に筒状に折り込む。
フィルム送り機構２０は一対のベルト・プーリ機構２００２を含んで構成され、フォーマ１６により筒状に折り込まれた包装フィルムを間欠的に下方に送り出し、縦シール装置２２は筒状に折り込まれた包装フィルムの幅方向の両端をシールすることで筒状フィルムＦとする。
横シール装置２４は、筒状フィルムＦの長さ方向の下部をシールすると共に切断する。
詳細には、筒状フィルムＦの第１の位置で筒状フィルムＦの長さ方向の下部が横シール装置２４でシールされ、製品投入用ホッパ６００２から計量された製品がホッパ２００８を介して充填筒本体２８から、この下部がシールされた筒状フィルムＦの内部に投入される。
その後、フィルム送り機構２０により、筒状フィルムＦが第１の位置からその下方の第２の位置に移送される。
第２の位置では、製品が投入された筒状フィルムＦの上部が横シール装置２４によりシールされ製品が封入された袋体１０が形成されると共に、その上方の第１の位置に位置する筒状フィルムＦの下部がシールされ、同時に、製品が封入された袋体１０が第１の位置に位置する筒状フィルムＦから切り離される。
フィルム送り機構２０は一対のベルト・プーリ機構２００２を含んで構成され、フォーマ１６により筒状に折り込まれた包装フィルムを間欠的に下方に送り出し、縦シール装置２２は筒状に折り込まれた包装フィルムの幅方向の両端をシールすることで筒状フィルムＦとする。
横シール装置２４は、筒状フィルムＦの長さ方向の下部をシールすると共に切断する。
詳細には、筒状フィルムＦの第１の位置で筒状フィルムＦの長さ方向の下部が横シール装置２４でシールされ、製品投入用ホッパ６００２から計量された製品がホッパ２００８を介して充填筒本体２８から、この下部がシールされた筒状フィルムＦの内部に投入される。
その後、フィルム送り機構２０により、筒状フィルムＦが第１の位置からその下方の第２の位置に移送される。
第２の位置では、製品が投入された筒状フィルムＦの上部が横シール装置２４によりシールされ製品が封入された袋体１０が形成されると共に、その上方の第１の位置に位置する筒状フィルムＦの下部がシールされ、同時に、製品が封入された袋体１０が第１の位置に位置する筒状フィルムＦから切り離される。
【0010】
本実施の形態では、図２、図３に示すように、横シール装置２４の一対のシール部２４Ａ、２４Ｂを互いに離間接近する方向に往復直線移動させる駆動源３０の取り付け構造に本発明が適用されている。
図４に示すように、駆動源３０は、サーボモータ３０Ａと、サーボモータ３０Ａに一体化された減速機３０Ｂとを備え、サーボモータ３０Ａと減速機３０Ｂの境の箇所に矩形のフランジ３０Ｃが設けられている。
そして、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、減速機３０Ｂの出力軸３００２によりトグルリンク機構３２が作動され、一対のシール部２４Ａ、２４Ｂが往復直線移動される。
一対のシール部２４Ａ、２４Ｂは、筒状フィルムＦを前後方向の両側から挟み付けてシールを施すための一対のシールブロック３４Ａ，３４Ｂと、シールブロック３４Ａ，３４Ｂにそれぞれ支持されたバー状のシーラ３６Ａ，３６Ｂを備え、不図示ではあるが、一方のシーラ３６Ａには包装フィルムＦをその幅方向に切断するカッタが設けられ、他方のシーラ３６Ｂにはカッタ挿入溝が設けられている。
なお、図３（Ｂ）において符号Ｐは、袋体１０に封入された製品を示している。
図４に示すように、駆動源３０は、サーボモータ３０Ａと、サーボモータ３０Ａに一体化された減速機３０Ｂとを備え、サーボモータ３０Ａと減速機３０Ｂの境の箇所に矩形のフランジ３０Ｃが設けられている。
そして、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、減速機３０Ｂの出力軸３００２によりトグルリンク機構３２が作動され、一対のシール部２４Ａ、２４Ｂが往復直線移動される。
一対のシール部２４Ａ、２４Ｂは、筒状フィルムＦを前後方向の両側から挟み付けてシールを施すための一対のシールブロック３４Ａ，３４Ｂと、シールブロック３４Ａ，３４Ｂにそれぞれ支持されたバー状のシーラ３６Ａ，３６Ｂを備え、不図示ではあるが、一方のシーラ３６Ａには包装フィルムＦをその幅方向に切断するカッタが設けられ、他方のシーラ３６Ｂにはカッタ挿入溝が設けられている。
なお、図３（Ｂ）において符号Ｐは、袋体１０に封入された製品を示している。
【0011】
トグルリンク機構３２がその動作によって、シールブロック３４Ａとシーラ３６Ａを備える一方のシール部２４Ａの動きに応じて、シールブロック３４Ｂとシーラ３６Ｂを備える他方のシール部２４Ｂの動きをさせるため、横シール装置２４には、トグルリンク機構３２が連結された反作用ブロック３８Ａと、反作用ブロック３８Ａをシールブロック３４Ｂに連結する連結ロッド３８Ｂ，３８Ｂとが設けられている。連結ロッド３８Ｂ，３８Ｂは、反作用ブロック３８Ａとシールブロック３４Ｂとに取り付けられており、シールブロック３４Ａに対しては貫通していてシールブロック３４Ａの動きをガイドしている。
【0012】
筒状フィルムＦを挟むように前後に配置されているシーラ３６Ａ，３６Ｂは、詳細を後述するトグルリンク機構３２の動作によって開閉方向に移動し、当該閉じ動作に応じて両シーラ３６Ａ，３６Ｂが筒状フィルムＦに当接し、当接する際に筒状フィルムＦにヒートシールのようなシールを施す。サーボモータ３０Ａは、シール部２４Ａ、２４Ｂに開閉動作をさせる駆動源３０として、シール部２４Ａ，２４Ｂの開閉動作面から下方に離れた位置に配設されている。サーボモータ３０Ａは、制御性及び応答性に優れたパルスモータとすることが好ましいが、それに限られるものではない。
【0013】
トグルリンク機構３２は、第１トグルリンク機構３２Ａと第２トグルリンク機構３２Ｂとが組み合わされたダブルトグルリンク機構として構成されている。第１トグルリンク機構３２Ａ及び第２トグルリンク機構３２Ｂはシーラ３６Ａ，３６Ｂのバー状に延びる方向に直交する平面Ｍ－Ｍ（図３（Ａ））内でトグルリンク動作をする態様で配置されている。トグルリンク機構３２は、こうした配置によって、水平面内内でトグル動作をする態様で配置されている場合と比較して、レイアウトやその動作がサーボモータ３０Ａやシール部２４Ａ、２４Ｂによって制約を受けることがなく、配置設計の自由度が増すとともに、力の伝達・倍力上、効率的なトグル動作を行わせることができる。
【0014】
第１トグルリンク機構３２Ａは、一方のシール部２４Ａと、当該シール部２４Ａから開き方向に離れて配置されている反作用ブロック３８Ａとの間に配置されている。第１トグルリンク機構３２Ａは、一端においてシャフト４０Ａによって一方のシール部２４Ａに回動可能に連結されている一方の第１リンク体４２Ａと、一端においてシャフト４０Ｂによって反作用ブロック３８Ａに回動可能に連結されている他方の第１リンク体４２Ｂと、第１リンク体４２Ａ，１４の両他端に対してそれぞれ第１中間連結軸４４Ａ、４４Ｂで回動可能に連結されている中間リンク体４６とを備えている。中間リンク体４６は、その中心シャフト４８によって固定の機械フレームに回動可能に配置されているが、その回転軸線の位置が機械フレームに対して固定となるので、安定した動作をするトグルリンク機構とすることができる。
【0015】
第２トグルリンク機構３２Ｂは、二つの第２リンク体５０Ａ，５０Ｂを備えている。一方の第２リンク体５０Ａは一端においてサーボモータ３０Ａの出力軸３００２に取り付けられており、他方の第２リンク体５０Ｂは第１トグルリンク機構３２Ａの第１中間連結軸４４Ａに対して回動可能に連結されている。第２リンク体５０Ａ，５０Ｂは、それぞれの他端において第２中間連結軸５２によって互いに回動可能に連結されている。なお、他方の第２リンク体５０Ｂは、第１トグルリンク機構３２Ａの一方の第１中間連結軸４４Ａに代えて他方の第１中間連結軸４４Ｂに対して回動可能に連結してもよい。
【0016】
第１トグルリンク機構３２Ａと第２トグルリンク機構３２Ｂとは、それぞれ第１中間連結軸４４Ａ、４４Ｂと第２中間連結軸５２で折れ曲がるようにリンク動作をするが、サーボモータ３０Ａが駆動されて第２トグルリンク機構３２Ｂが直線状に近づく動作をするときに、第２トグルリンク機構３２Ｂの第２リンク体５０Ｂによって押される第１トグルリンク機構３２Ａも直線状に近づく動作をする関連構成関係にある。
【0017】
製袋充填包装機１Ａにおいて、駆動源３０としてのサーボモータ３０Ａの出力はトグルリンク機構３２によってシール部２４Ａ、２４Ｂの開閉動作に変換され、シール部２４Ａ、２４Ｂは、この動作の変換によって、筒状フィルムＦを挟む開閉動作をし、閉じ動作の際に、例えばヒートシールによって筒状フィルムＦにシールを施す。第２トグルリンク機構３２Ｂにおいては、一方の第２リンク体５０Ａがサーボモータ３０Ａの出力軸３００２とともに回動し、二つの第２リンク体５０Ａ，５０Ｂが第２中間連結軸５２で交差する角度が１８０度に近くなるように直線状に近づく動作をするときに、第１トグルリンク機構３２Ａに対してその第１中間連結軸４４Ａで押す力が増大する。このとき、第１トグルリンク機構３２Ａと第２トグルリンク機構３２Ｂとの関連構成関係により、第１トグルリンク機構３２Ａにおいても、二つの第１リンク体４２Ａ，１４と中間リンク体４６とが、第１中間連結軸４４Ａ、４４Ｂでそれぞれ交差する角度が１８０度に近くなるように直線状に近づく動作をする。
【0018】
第１トグルリンク機構３２Ａのこうした動作により、一方の第１リンク体４２Ａが直接的に一方のシーラ３６Ａを筒状フィルムＦに接近させ、他方の第１リンク体４２Ｂが反作用ブロック３８Ａを筒状フィルムＦから遠ざかる方向に押す動作をする。反作用ブロック３８Ａを押す動作は、連結ロッド３８Ｂ，３８Ｂを介して他方のシーラ３６Ｂを一方のシーラ３６Ａとは反対側から筒状フィルムＦに接近させる。したがって、第２トグルリンク機構３２Ｂの直線状に近づく動作によって、第１トグルリンク機構３２Ａは第１中間連結軸４４Ａから増大した力で押され、同時に直線状に近づく動作をする第１トグルリンク機構３２Ａによって、シール部２４Ａ、２４Ｂにおいて両シーラ３６Ａ，３６Ｂが更に増大した力で筒状フィルムＦに当接する。その結果、両シーラ３６Ａ，３６Ｂは高いシール圧力で筒状フィルムＦに横シールを行うことができる。
【0019】
つぎに、本発明の駆動源３０の取り付け構造について説明する。
図２に示すように、その一端が支柱５４により高さ調節可能に支持され、他端がフレーム１４の側板１４０４に高さ調節可能に支持された一対のブラケット５６が設けられており、一対の連結ロッド３８Ｂは、各ブラケット５６にスライド軸受５６Ａを介して前Ｆ方向と後Ｂ方向に往復直線移動可能に支持されている。
駆動源３０を取り付けるためのフレーム側取り付け部材６０は、一対のブラケット５６間に設けられ、幅Ｗ１方向に延在しており、幅Ｗ１方向に細長状を呈している。
図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フレーム側取り付け部材６０は、基部６００２Ａから先部６００２Ｂに至る幅Ｗ２を有して水平方向に延在するフレーム側第１横取り付け板部６００２と、フレーム側第１横取り付け板部６００２の基部６００２Ａから下方に延在するフレーム側縦板部６００４と、フレーム側縦板部６００４の下端からフレーム側第１横取り付け板部６００２と反対の方向に延在するフレーム側第２横取り付け板部６００６とを有している。
なお、フレーム側第１横取り付け板部６００２の幅Ｗ２方向は、製袋充填包装機８の幅Ｗ１方向と直交している。
フレーム側第１横取り付け板部６００２の長手方向の中央部に、フレーム側第１横取り付け板部６００２の幅Ｗ２方向に間隔をおいてボルト挿通孔Ｈ１とボルト挿通溝６２がその厚さ方向に貫通形成されている。
図２に示すように、その一端が支柱５４により高さ調節可能に支持され、他端がフレーム１４の側板１４０４に高さ調節可能に支持された一対のブラケット５６が設けられており、一対の連結ロッド３８Ｂは、各ブラケット５６にスライド軸受５６Ａを介して前Ｆ方向と後Ｂ方向に往復直線移動可能に支持されている。
駆動源３０を取り付けるためのフレーム側取り付け部材６０は、一対のブラケット５６間に設けられ、幅Ｗ１方向に延在しており、幅Ｗ１方向に細長状を呈している。
図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フレーム側取り付け部材６０は、基部６００２Ａから先部６００２Ｂに至る幅Ｗ２を有して水平方向に延在するフレーム側第１横取り付け板部６００２と、フレーム側第１横取り付け板部６００２の基部６００２Ａから下方に延在するフレーム側縦板部６００４と、フレーム側縦板部６００４の下端からフレーム側第１横取り付け板部６００２と反対の方向に延在するフレーム側第２横取り付け板部６００６とを有している。
なお、フレーム側第１横取り付け板部６００２の幅Ｗ２方向は、製袋充填包装機８の幅Ｗ１方向と直交している。
フレーム側第１横取り付け板部６００２の長手方向の中央部に、フレーム側第１横取り付け板部６００２の幅Ｗ２方向に間隔をおいてボルト挿通孔Ｈ１とボルト挿通溝６２がその厚さ方向に貫通形成されている。
【0020】
ボルト挿通孔Ｈ１は、基部６００２Ａ寄りの箇所に設けられている。
ボルト挿通溝６２は、先部６００２Ｂ寄りの箇所に設けられ、フレーム側第１横取り付け板部６００２の厚さ方向に貫通しつつ幅Ｗ２方向に延在し、幅Ｗ２方向の端部に開放されている。
また、フレーム側縦板部６００４の上下に間隔をおいた複数箇所にボルト挿通孔Ｈ２が設けられている。
図７（Ａ）に示すように、それらボルト挿通孔Ｈ１、ボルト挿通溝６２、ボルト挿通孔Ｈ２は、平面した場合、同一の直線状にそれらの軸心が合致するように設けられている。
なお、フレーム側第１横取り付け板部６００２とフレーム側縦板部６００４の双方にボルト挿通孔Ｈ１、Ｈ２を設けたのは、異なった面から後述する駆動源側取り付け部材６４をボルトＢ１、Ｂ２により取り付け、駆動源３０を安定した状態でフレーム側取り付け部材６０に取り付けるためである。
ボルト挿通溝６２は、先部６００２Ｂ寄りの箇所に設けられ、フレーム側第１横取り付け板部６００２の厚さ方向に貫通しつつ幅Ｗ２方向に延在し、幅Ｗ２方向の端部に開放されている。
また、フレーム側縦板部６００４の上下に間隔をおいた複数箇所にボルト挿通孔Ｈ２が設けられている。
図７（Ａ）に示すように、それらボルト挿通孔Ｈ１、ボルト挿通溝６２、ボルト挿通孔Ｈ２は、平面した場合、同一の直線状にそれらの軸心が合致するように設けられている。
なお、フレーム側第１横取り付け板部６００２とフレーム側縦板部６００４の双方にボルト挿通孔Ｈ１、Ｈ２を設けたのは、異なった面から後述する駆動源側取り付け部材６４をボルトＢ１、Ｂ２により取り付け、駆動源３０を安定した状態でフレーム側取り付け部材６０に取り付けるためである。
【0021】
駆動源３０には、図５に示す駆動源側取り付け部材６４が取着されている。
駆動源側取り付け部材６４は長方形の板状を呈し、長手方向の一方の端部にサーボモータ３０Ａのケースが挿入される挿入孔６４０２が形成され、挿入孔の周囲に雌ねじ６４０４形成されている。
図６に示すように、駆動源３０は、サーボモータ３０Ａのケースが挿入孔６４０２に挿入され、フランジ３０Ｃが駆動源側取り付け部材６４に当て付けられ、フランジ３０Ｃのボルト挿通孔３００４に挿通されたボルト３００６が雌ねじ６４０４に螺合されることで、駆動源側取り付け部材６４が駆動源３０に取り付けられている。
駆動源側取り付け部材６４はこのように駆動源３０に一体化された状態で、フレーム側取り付け部材６０の複数箇所においてそれぞれ複数のボルトにより着脱可能に取り付けられる部材である。
駆動源側取り付け部材６４は長方形の板状を呈し、長手方向の一方の端部にサーボモータ３０Ａのケースが挿入される挿入孔６４０２が形成され、挿入孔の周囲に雌ねじ６４０４形成されている。
図６に示すように、駆動源３０は、サーボモータ３０Ａのケースが挿入孔６４０２に挿入され、フランジ３０Ｃが駆動源側取り付け部材６４に当て付けられ、フランジ３０Ｃのボルト挿通孔３００４に挿通されたボルト３００６が雌ねじ６４０４に螺合されることで、駆動源側取り付け部材６４が駆動源３０に取り付けられている。
駆動源側取り付け部材６４はこのように駆動源３０に一体化された状態で、フレーム側取り付け部材６０の複数箇所においてそれぞれ複数のボルトにより着脱可能に取り付けられる部材である。
【0022】
駆動源側取り付け部材６４は、上方に向いてフレーム側第１横取り付け板部６００２の下面に合される駆駆動源側上取り付け面６４１２と、フレーム側第１横取り付け板部６００２の下面に駆駆動源側上取り付け面６４１２が合された状態で、ほぼ水平方向に向いてフレーム側縦板部６００４に合される駆動源側側面６４１４とを有している。
フレーム側第１横取り付け板部６００２の下面に駆駆動源側上取り付け面６４１２が合され、フレーム側縦板部６００４に駆動源側側面６４１４が合された状態で、駆駆動源側上取り付け面６４１２には、幅Ｗ２方向の端部から離れたボルト挿通溝６２の奥部に合致する箇所に雌ねじＳ０が設けられ、ボルト挿通孔Ｈ１に合致する箇所に雌ねじＳ１が形成されている。
また、フレーム側第１横取り付け板部６００２の下面に駆駆動源側上取り付け面６４１２が合され、フレーム側縦板部６００４に駆動源側側面６４１４が合された状態で、駆動源側側面６４１４には、ボルト挿通孔Ｈ２に合致する箇所に雌ねじＳ２が形成されている。
フレーム側第１横取り付け板部６００２の下面に駆駆動源側上取り付け面６４１２が合され、フレーム側縦板部６００４に駆動源側側面６４１４が合された状態で、駆駆動源側上取り付け面６４１２には、幅Ｗ２方向の端部から離れたボルト挿通溝６２の奥部に合致する箇所に雌ねじＳ０が設けられ、ボルト挿通孔Ｈ１に合致する箇所に雌ねじＳ１が形成されている。
また、フレーム側第１横取り付け板部６００２の下面に駆駆動源側上取り付け面６４１２が合され、フレーム側縦板部６００４に駆動源側側面６４１４が合された状態で、駆動源側側面６４１４には、ボルト挿通孔Ｈ２に合致する箇所に雌ねじＳ２が形成されている。
【0023】
図８に示すように、駆動源３０を保持する駆動源側取り付け部材６４は、フレーム側第１横取り付け板部６００２の下面に駆駆動源側上取り付け面６４１２が合され、フレーム側縦板部６００４に駆動源側側面６４１４が合された状態で、フレーム側第１横取り付け板部６００２のボルト挿通溝６２の奥部とボルト挿通孔Ｈ１に挿通されたボルトＢ０、Ｂ１が雌ねじＳ０、Ｓ１に螺合することで駆駆動源側上取り付け面６４１２がフレーム側第１横取り付け板部６００２に着脱可能に取りけられ、また、フレーム側縦板部６００４のボルト挿通孔Ｈ２に挿通されたボルトＢ２が雌ねじＳ２に螺合することで、駆動源側側面６４１４がフレーム側縦板部６００４に着脱可能に取り付けられる。
このように駆動源３０を保持する駆動源側取り付け部材６４がフレーム側取り付け部材６０に取り付けられた状態で、駆動源３０および駆動源側取り付け部材６４は、フィルム送り機構２０により下方に搬送される筒状フィルムＦの上下搬送路に対して、製袋充填包装機８の後Ｂ方向に配置される。言い換えると、駆動源３０は、筒状フィルムＦを挟んだ筒状フィルムＦの両側の箇所のうち、フォーマ１６に包装フィルムを供給するフィルム送り機構が位置する側に配置されている、
このように駆動源３０を保持する駆動源側取り付け部材６４がフレーム側取り付け部材６０に取り付けられた状態で、駆動源３０および駆動源側取り付け部材６４は、フィルム送り機構２０により下方に搬送される筒状フィルムＦの上下搬送路に対して、製袋充填包装機８の後Ｂ方向に配置される。言い換えると、駆動源３０は、筒状フィルムＦを挟んだ筒状フィルムＦの両側の箇所のうち、フォーマ１６に包装フィルムを供給するフィルム送り機構が位置する側に配置されている、
【0024】
つぎに、駆動源３０の脱着作業について説明する。
まず、駆動源３０をフレーム側取り付け部材６０から取り外す作業から説明する。
図８に示すように、駆動源３０は駆動源側取り付け部材６４を介してフレーム側取り付け部材６０に取り付けられている。
作業員は、まず、ボルト挿通溝６２に挿通されたボルトＢ０以外の全てのボルトＢ１、Ｂ２を弛めて取り外す。
次に、図９に示すように、ボルト挿通溝６２に挿通され雌ねじＳ０に締結されたボルトＢ０を回転操作し、若干弛め、緩めた後、ボルトＢ０を雌ねじＳ０に螺合した状態にしておく。
ボルトＢ０を弛めることにより、駆動源３０の自重により駆動源側取り付け部材６４の駆駆動源側上取り付け面６４１２は、フレーム側取り付け部材６０のフレーム側第１横取り付け板部６００２の下面から下方に離れる。
まず、駆動源３０をフレーム側取り付け部材６０から取り外す作業から説明する。
図８に示すように、駆動源３０は駆動源側取り付け部材６４を介してフレーム側取り付け部材６０に取り付けられている。
作業員は、まず、ボルト挿通溝６２に挿通されたボルトＢ０以外の全てのボルトＢ１、Ｂ２を弛めて取り外す。
次に、図９に示すように、ボルト挿通溝６２に挿通され雌ねじＳ０に締結されたボルトＢ０を回転操作し、若干弛め、緩めた後、ボルトＢ０を雌ねじＳ０に螺合した状態にしておく。
ボルトＢ０を弛めることにより、駆動源３０の自重により駆動源側取り付け部材６４の駆駆動源側上取り付け面６４１２は、フレーム側取り付け部材６０のフレーム側第１横取り付け板部６００２の下面から下方に離れる。
【0025】
この状態で、ボルトＢ０の頭部の下面が、ボルト挿通溝６２の周囲のフレーム側第１横取り付け板部６００２の上面の箇所に係止し、ボルトＢ０により駆動源３０と駆動源側取り付け部材６４はフレーム側第１横取り付け板部６００２に対して吊り下げられた状態となる。
このようにボルトＢ０により駆動源３０と駆動源側取り付け部材６４はフレーム側第１横取り付け板部６００２に対して吊り下げられた状態になったならば、作業員は、駆動源３０または駆動源側取り付け部材６４を持ちつつ製袋充填包装機８の後Ｂ方向に移動させ、ボルトＢ０の頭部をボルト挿通溝６２から外し、これにより駆動源３０の取り外しが完了する。
このようにボルトＢ０により駆動源３０と駆動源側取り付け部材６４はフレーム側第１横取り付け板部６００２に対して吊り下げられた状態になったならば、作業員は、駆動源３０または駆動源側取り付け部材６４を持ちつつ製袋充填包装機８の後Ｂ方向に移動させ、ボルトＢ０の頭部をボルト挿通溝６２から外し、これにより駆動源３０の取り外しが完了する。
【0026】
本実施の形態によれば、作業員一人によるボルトＢ０、Ｂ１、Ｂ２の回転操作によりボルト挿通溝６２に沿って移動可能な状態で駆動源３０をつり下げられた状態にし、この状態にしたならば、また作業員１人により駆動源３０または駆動源側取り付け部材６４を持ちつつ移動させることで取り外すことができる。
そのため、従来のように、ボルトを回転操作する作業員と、ボルト取り外し後に落下する駆動源３０を支える作業員との二人の作業員を要せず、一人で取り外すことが可能となる。
特に、従来では筒状フィルムＦの上下搬送路に対して製袋充填包装機８の後Ｂ方向の狭いスペースに駆動源３０が配置され、この狭いスペースで駆動源３０の取り外しを従来二人で行なっており、面倒な作業となっていたのに対して、本実施の形態では、狭いスペース内で一人の作業員で簡単に取り外せることが可能となり、駆動源３０の取り外しの作業効率を高める上で有利となる。
そのため、従来のように、ボルトを回転操作する作業員と、ボルト取り外し後に落下する駆動源３０を支える作業員との二人の作業員を要せず、一人で取り外すことが可能となる。
特に、従来では筒状フィルムＦの上下搬送路に対して製袋充填包装機８の後Ｂ方向の狭いスペースに駆動源３０が配置され、この狭いスペースで駆動源３０の取り外しを従来二人で行なっており、面倒な作業となっていたのに対して、本実施の形態では、狭いスペース内で一人の作業員で簡単に取り外せることが可能となり、駆動源３０の取り外しの作業効率を高める上で有利となる。
【0027】
次に、駆動源３０をフレーム側取り付け部材６０に取り付ける作業について説明する。
上述のように駆動源３０を取り外したならば、取り外し時に緩めたボルトＢ０を雌ねじＳ０に螺合させた状態にしておく。
まず作業員は、駆動源３０または駆動源側取り付け部材６４を持ち、緩めたボルトＢ０の軸部をボルト挿通溝６２に挿入し、ボルトＢ０の頭部の下面を、ボルト挿通溝６２の周囲のフレーム側第１横取り付け板部６００２の上面の箇所に係止させる。
この状態で、ボルトＢ０により駆動源３０と駆動源側取り付け部材６４はフレーム側第１横取り付け板部６００２に対して吊り下げられた状態となる。
次に作業員は、ボルトＢ０の軸部がボルト挿通溝６２の奥部に位置するように、駆動源３０と駆動源側取り付け部材６４を移動させ、駆動源側側面６４１４をフレーム側縦板部６００４に合わせる。
次に、フレーム側第１横取り付け板部６００２のボルト挿通孔Ｈ１にボルトＢ１を挿通して雌ねじＳ１に螺合し、ボルトＢ０、Ｂ１の操作によりフレーム側第１横取り付け板部６００２の下面に駆駆動源側上取り付け面６４１２に合わせる。
そして、フレーム側縦板部６００４のボルト挿通孔Ｈ２にボルトＢ２を挿通して駆動源側側面６４１４の雌ねじＳ２に螺合する。
このように全てのボルトＢ０、Ｂ１、Ｂ２が雌ねじＳ０、Ｓ１、Ｓ２に螺合したならば、ボルトＢ０、Ｂ１、Ｂ２全体を少しずつ回転して締結していき、駆動源３０の取り付け作業が終了する。
したがって、筒状フィルムＦの上下搬送路に対して製袋充填包装機８の後Ｂ方向の狭いスペースに配置され駆動源３０の取り付けを、作業員一人で行なうことができる。
上述のように駆動源３０を取り外したならば、取り外し時に緩めたボルトＢ０を雌ねじＳ０に螺合させた状態にしておく。
まず作業員は、駆動源３０または駆動源側取り付け部材６４を持ち、緩めたボルトＢ０の軸部をボルト挿通溝６２に挿入し、ボルトＢ０の頭部の下面を、ボルト挿通溝６２の周囲のフレーム側第１横取り付け板部６００２の上面の箇所に係止させる。
この状態で、ボルトＢ０により駆動源３０と駆動源側取り付け部材６４はフレーム側第１横取り付け板部６００２に対して吊り下げられた状態となる。
次に作業員は、ボルトＢ０の軸部がボルト挿通溝６２の奥部に位置するように、駆動源３０と駆動源側取り付け部材６４を移動させ、駆動源側側面６４１４をフレーム側縦板部６００４に合わせる。
次に、フレーム側第１横取り付け板部６００２のボルト挿通孔Ｈ１にボルトＢ１を挿通して雌ねじＳ１に螺合し、ボルトＢ０、Ｂ１の操作によりフレーム側第１横取り付け板部６００２の下面に駆駆動源側上取り付け面６４１２に合わせる。
そして、フレーム側縦板部６００４のボルト挿通孔Ｈ２にボルトＢ２を挿通して駆動源側側面６４１４の雌ねじＳ２に螺合する。
このように全てのボルトＢ０、Ｂ１、Ｂ２が雌ねじＳ０、Ｓ１、Ｓ２に螺合したならば、ボルトＢ０、Ｂ１、Ｂ２全体を少しずつ回転して締結していき、駆動源３０の取り付け作業が終了する。
したがって、筒状フィルムＦの上下搬送路に対して製袋充填包装機８の後Ｂ方向の狭いスペースに配置され駆動源３０の取り付けを、作業員一人で行なうことができる。
【0028】
本実施の形態によれば、作業員一人によりボルト挿通溝６２に沿って移動可能な状態で駆動源３０をつり下げられた状態にでき、この状態にしたならば、また作業員１人によりボルトＳ０の軸部がボルト挿通溝６２の奥部に位置するように駆動源３０または駆動源側取り付け部材６４を移動させ、次に、ボルトＢ０、Ｂ１、Ｂ２の雌ねじＳ０、Ｓ１、Ｓ２への締結作業を行ない駆動源３０をフレーム側取り付け部材６０に取り付けることができる。
そのため、従来のように、駆動源３０を支える作業員と、ボルトを回転操作する作業員との二人の作業員を要せず、一人で駆動源３０をフレーム側取り付け部材６０に取り付けることが可能となる。
特に、従来では筒状フィルムＦの上下搬送路に対して製袋充填包装機８の後Ｂ方向の狭いスペースに駆動源３０が配置され、この狭いスペースで駆動源３０の取り付けを二人で行なっており、面倒な作業となっていたのに対して、本実施の形態では、狭いスペース内で一人の作業員で簡単に取り付けることが可能となり、駆動源３０の取り付けの作業効率を高める上で有利となる。
そのため、従来のように、駆動源３０を支える作業員と、ボルトを回転操作する作業員との二人の作業員を要せず、一人で駆動源３０をフレーム側取り付け部材６０に取り付けることが可能となる。
特に、従来では筒状フィルムＦの上下搬送路に対して製袋充填包装機８の後Ｂ方向の狭いスペースに駆動源３０が配置され、この狭いスペースで駆動源３０の取り付けを二人で行なっており、面倒な作業となっていたのに対して、本実施の形態では、狭いスペース内で一人の作業員で簡単に取り付けることが可能となり、駆動源３０の取り付けの作業効率を高める上で有利となる。
【0029】
なお、実施の形態では、駆動源３０が取り付けられるフレーム側第１横取り付け板部６００２が水平方向に延在している場合について説明したが、フレーム側第１横取り付け板部６００２が基部６００２Ａよりも先部６００２Ｂが若干高い箇所に位置する傾斜を有している場合には、ボルトＢ０により駆動源３０がフレーム側第１横取り付け板部６００２に吊り下げられた状態が安定して得られる上でより有利となる。
ただし、フレーム側第１横取り付け板部６００２は基部６００２Ａよりも先部６００２Ｂが若干低い箇所に位置する傾斜を有していても、ボルト挿通溝６２に沿って駆動源３０がずり落ちることなく、ボルトＢ０により駆動源３０がフレーム側第１横取り付け板部６００２に吊り下げられた状態が得られれば良い。
要するに、フレーム側第１横取り付け板部６００２はほぼ水平方向に延在していればよい。
また、ボルト挿通溝６２に挿通され雌ねじＳ０に螺合する１本のボルトＢ０により駆動源３０をフレーム側第１横取り付け板部６００２に取り付けるようにしてもよいが、実施の形態のように複数のボルトＢ１、Ｂ２を用いて駆動源３０をフレーム側第１横取り付け板部６００２に取り付ける方が駆動源３０をより安定いた状態で取り付ける上で有利となる。
また、ボルト挿通溝６２の延在方向と直交する方向に間隔をおいてボルト挿通溝６２をフレーム側第１横取り付け板部６００２に複数設け、このボルト挿通溝６２の奥部に合致する駆駆動源側上取り付け面６４１２の雌ねじＳ０を複数設け、それら複数のボルト挿通溝６２に挿通され雌ねじＳ０に螺合するボルトＢ０を複数設けると、駆動源３０がフレーム側第１横取り付け板部６００２に吊り下げられた状態が安定して得られる上でより有利となる。
また、本実施の形態では、ボルト挿通溝６２の奥部に合致する駆駆動源側上取り付け面６４１２の箇所に雌ねじＳ０が設けられている場合について説明したが、ボルトＢ０により駆動源３０と駆動源側取り付け部材６４とがフレーム側第１横取り付け板部６００２に対して吊り下げられた状態が得られれば良いので、雌ねじＳ０が設けられる箇所はボルト挿通溝６２の奥部に限定されず、ボルト挿通溝６２の延在方向の中間部や開放端寄りのボルト挿通溝６２内の箇所でもよい。ただし、ボルト挿通溝６２の奥部に合致する駆駆動源側上取り付け面６４１２の箇所に雌ねじＳ０を設けると、ボルトＢ０により駆動源３０と駆動源側取り付け部材６４とがフレーム側第１横取り付け板部６００２に対して吊り下げられた状態を安定させる上で有利となる。
ただし、フレーム側第１横取り付け板部６００２は基部６００２Ａよりも先部６００２Ｂが若干低い箇所に位置する傾斜を有していても、ボルト挿通溝６２に沿って駆動源３０がずり落ちることなく、ボルトＢ０により駆動源３０がフレーム側第１横取り付け板部６００２に吊り下げられた状態が得られれば良い。
要するに、フレーム側第１横取り付け板部６００２はほぼ水平方向に延在していればよい。
また、ボルト挿通溝６２に挿通され雌ねじＳ０に螺合する１本のボルトＢ０により駆動源３０をフレーム側第１横取り付け板部６００２に取り付けるようにしてもよいが、実施の形態のように複数のボルトＢ１、Ｂ２を用いて駆動源３０をフレーム側第１横取り付け板部６００２に取り付ける方が駆動源３０をより安定いた状態で取り付ける上で有利となる。
また、ボルト挿通溝６２の延在方向と直交する方向に間隔をおいてボルト挿通溝６２をフレーム側第１横取り付け板部６００２に複数設け、このボルト挿通溝６２の奥部に合致する駆駆動源側上取り付け面６４１２の雌ねじＳ０を複数設け、それら複数のボルト挿通溝６２に挿通され雌ねじＳ０に螺合するボルトＢ０を複数設けると、駆動源３０がフレーム側第１横取り付け板部６００２に吊り下げられた状態が安定して得られる上でより有利となる。
また、本実施の形態では、ボルト挿通溝６２の奥部に合致する駆駆動源側上取り付け面６４１２の箇所に雌ねじＳ０が設けられている場合について説明したが、ボルトＢ０により駆動源３０と駆動源側取り付け部材６４とがフレーム側第１横取り付け板部６００２に対して吊り下げられた状態が得られれば良いので、雌ねじＳ０が設けられる箇所はボルト挿通溝６２の奥部に限定されず、ボルト挿通溝６２の延在方向の中間部や開放端寄りのボルト挿通溝６２内の箇所でもよい。ただし、ボルト挿通溝６２の奥部に合致する駆駆動源側上取り付け面６４１２の箇所に雌ねじＳ０を設けると、ボルトＢ０により駆動源３０と駆動源側取り付け部材６４とがフレーム側第１横取り付け板部６００２に対して吊り下げられた状態を安定させる上で有利となる。
【符号の説明】
【0030】
８ 製袋充填包装機
１０ 袋体
１２ 装置本体
１４ フレーム
１６ フォーマ
１８ 充填筒
１８０２ ホッパ
２０ フィルム送り機構
２２ 縦シール装置
２４ 横シール装置
２４Ａ、２４Ｂ シール部
３０ 駆動源
３００２ 出力軸
３０Ａ サーボモータ
３０Ｂ 減速機
３０Ｃ フランジ
３２ トグルリンク機構
５６ ブラケット
６０ フレーム側取り付け部材
６００２ フレーム側第１横取り付け板部
６００２Ａ 基部
６００２Ｂ 先部
６００４ フレーム側縦板部
６００６ フレーム側第２横取り付け板部
６２ ボルト挿通溝
６４ 駆動源側取り付け部材
６４０２ 挿入孔
６４０４ 雌ねじ
６４１２ 駆駆動源側上取り付け面
６４１４ 駆動源側側面
Ｈ０、Ｈ１、Ｈ２ ボルト挿通孔
Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２ 雌ねじ
１０ 袋体
１２ 装置本体
１４ フレーム
１６ フォーマ
１８ 充填筒
１８０２ ホッパ
２０ フィルム送り機構
２２ 縦シール装置
２４ 横シール装置
２４Ａ、２４Ｂ シール部
３０ 駆動源
３００２ 出力軸
３０Ａ サーボモータ
３０Ｂ 減速機
３０Ｃ フランジ
３２ トグルリンク機構
５６ ブラケット
６０ フレーム側取り付け部材
６００２ フレーム側第１横取り付け板部
６００２Ａ 基部
６００２Ｂ 先部
６００４ フレーム側縦板部
６００６ フレーム側第２横取り付け板部
６２ ボルト挿通溝
６４ 駆動源側取り付け部材
６４０２ 挿入孔
６４０４ 雌ねじ
６４１２ 駆駆動源側上取り付け面
６４１４ 駆動源側側面
Ｈ０、Ｈ１、Ｈ２ ボルト挿通孔
Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２ 雌ねじ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】